Estudo Dirigido - Acionamentos Pneumáticos

Alunos:
- Brener Chaves Assis
- Pedro Augusto Resende Silva
- Samuel Silva Santana de Melo

Disciplina: Laboratório de Controle e Automação II

Questão 1

A primeira questão do documento refere-se à simulações de sistemas pneumáticos,

utilizando como ferramenta de teste o programa Fluidsim_P disponibilizado pelo
professor. Esses sistemas simulam processos que empregam ar comprimido para
transmitir e controlar os processos, sendo amplamente utilizados devido à eficiência
e, principalmente, ao custo mais baixo em processos menores. Os equipamentos
utilizados no sistema foram: compressor, air service unit, cilindro de simples efeito,
cilindro de duplo efeito, válvulas de 3/n e 5/n e chaves de fim de curso.
As simulações foram realizadas sem erros e todos os itens foram atendidos.

a)

Figura 1: Atuador linear de simples ação com retorno por mola e comando direto por botão.
b)

Figura 2: Atuador linear de simples de lógica E.

c)

Figura 3: Atuador linear de simples de lógica OU.

d)

Figura 4: Atuador linear de dupla ação por botões.

e)

Figura 5: Sistema pneumáticos para a sequência A+B+A-B-.

f)

Figura 6: Sistema pneumáticos para a sequência A+B+A-B- com ciclo contínuo.

Questão 2

Na segunda parte do desenvolvimento do trabalho, foi utilizado um software

semelhante no qual foram empregados processos eletropneumáticos.
Mantiveram-se as mesmas válvulas, realizando apenas a alteração nos respectivos
fins de curso e a inclusão de atuadores elétricos no sistema para o comando.
a)

Figura 7: Sistema eletropneumático para a sequência A+B+A-B-.

b)

Figura 8: Sistema eletropneumático para a sequência A+B+A-B- com ciclo contínuo.

Questão 3

A tarefa 3 consiste na simulação de acionamentos eletropneumáticos com CLP por

meio do software CADESimu. Para execução das práticas foram vistos os vídeos do
professor Eduardo Leitinho disponibilizados no roteiro da atividade.
Na simulação foram incluídos atuadores de dupla ação com suas respectivas
chaves de fim de curso, um CLP S7-1200, botoeiras simples para as entradas do
CLP e bobinas solenóides para as saídas do CLP.
As lógicas de acionamento foram construídas via linguagem Ladder e a
implementação de cada uma delas se encontra no canto esquerdo de cada imagem
referente aos itens da prática.
Durante a execução da simulação foram enfrentados alguns problemas devido a
conexão dos cabos elétricos. O CADESimu apresenta algumas falhas de conexão
entre os cabos em certos momentos.
Ao fim das simulações todos os objetivos foram concluídos.

a)

Figura 9: Sistema no CADeSimu para a sequência A+B+A-B-.

b)

Figura 10: Sistema no CADeSimu para a sequência A+B+A-B- com ciclo contínuo.

c)

Figura 11: Sistema no CADeSimu para a sequência A+B+C+A-B-C-.