Integrantes do Grupo

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Título do Projeto/Produto (Proposta nº 1)

Monitoramento e controle de motores

1. Escopo

1.1. Sistema que monitora e controla motores de um microcontrolador ESP32.

Será utilizado um propulsor de vento iônico que funciona com alta tensão e
utilizaremos PWM para controlar a tensão. A alta tensão de mais ou menos
5kV será fornecida através de um módulo de alta tensão com taxa de
elevação de 1:200 e conta com um circuito dobrador de tensão que eleva
ainda mais a tensão de saída. A estrutura do propulsor será criada utilizando
AutoCAD 3D ‘Inventor’ e impressa em 3D. Composta por uma grelha de
Ânodos com formato afiado que podem ser os próprios fios de cobre e
Cátodos com formato arredondado, que serão utilizados tubos de alumínio,
dessa forma as partículas ionizadas podem transitar pelo campo elétrico. A
alta tensão ioniza as moléculas do ar, essas partículas se movem pelo campo
elétrico e empurram o ar, gerando o vento iônico. Será utilizado um circuito
que recebe o sinal PWM e uma alimentação externa e com isso a saída
recebe uma tensão maior que 3.3V do ESP32 e preserva o sinal PWM,
mantendo o controle. Inicialmente será monitorado e controlado apenas a
tensão do motor, o ESP32 mandará os dados de tensão para a Nuvem via
WIFI pelo MQTT por meio do MQTT Explorer e com o dashboard do
NodeRed, trataremos esses dados e será possível controlar também pelo
dashboard.

2. Justificativa (o “PORQUE?”)

2.1. Para o propulsor foi identificada uma necessidade de motores para veículos
não tripulados mais silenciosos, duradouros e econômicos. Através de um
propulsor iônico podemos obter essas 3 características. É relativamente
silencioso por conta de o único ruído ser o da alta tensão ionizando o ar e
como não é composto por pastes móveis, o gasto com manutenção
praticamente não existe, obtendo uma grande economia. Porém também foi
identificada a necessidade de ter um sistema capaz de controlar e monitorar
esse propulsor que a partir dos dados capturados podemos trabalhar para
desenvolver adaptabilidade do sistema (*), mas que pudesse ser adequado
 para outros motores de veículos não tripulados, por isso foi escolhido um
microcontrolador

2.2 Apresente as razões que evidenciam a importância do projeto.

2.3 A justificativa descreve o fator motivador do projeto, identificando sua

relevância para o mercado e descrevendo seus benefícios.

2.4 Este projeto já existe no mercado? Qual o diferencial do seu projeto?

3. Características Técnicas do Projeto/Produto

Exemplo: Fonte Digital programável

Range: 0 a 30VDC ajustáveis
Sensibilidade: 100mV
Imáx: 2A
Proteção contra curto circuito, Alimentada com fonte chaveada: 127 a 250VAC

4. Quais as maiores dificuldades encontradas para implementar este projeto e

como cada integrante do grupo irão superá-las? O mesmo vale para as
tecnologias, por exemplos sensores, drives, novos C.Is. Cite as tecnologias
envolvidas.

5. Outras Informações:

Imagens com explicações;

Diagrama em Blocos do Projeto e, se possível, Esquemas Elétricos e Simulações;

Exemplo de Diagrama em Blocos do Projeto

6. Recursos tecnológicos necessários, custos e fornecedores:

Fazer uma tabela contendo: lista de peças, fornecedores e custos.

7. Referências

Livros, sites, artigos...