Apostila Principal8800

Índice
Massey Ferguson ®
9795 / 9895
Colheitadeira Axial
MANUAL DE SERVIÇO
12 - Diagnóstico
Índice
DIAGNÓSTICO E SOFTWARE
Ferramenta de Diagnóstico Eletrônico .......................................................................................................... 12-1
Conectores EDT ...................................................................................................................................... 12-1
Conectar o EDT à Colheitadeira ............................................................................................................. 12-1
Códigos de Falhas de Solução de Problemas ............................................................................................... 12-4
Geral ........................................................................................................................................................ 12-4
Diagnósticos do Motor ................................................................................................................................... 12-5
Menu Principal do Motor ......................................................................................................................... 12-5
Códigos de Falha do Motor ..................................................................................................................... 12-6
Lista de Código de Falhas do Motor ....................................................................................................... 12-7
Árvores de Diagnóstico do Código de Falhas do Motor ........................................................................ 12-13
Mensagens e Alarmes ........................................................................................................................... 12-14
DIAGNÓSTICO DE ORIENTAÇÃO AUTOMÁTICA DO SISTEMA 150

Lista de Código de Falha 150 do Sistema ................................................................................................... 12-25
Árvores de Diagnóstico do Código de Falhas do Sistema 150 ................................................................... 12-27
SA 28 - SPN 520213 FMI 11 ....................................................................................................................... 12-27
SA 28 - SPN 520218 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-27
SA 28 - SPN 520219 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-28
SA 28 - SPN 520220 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-28
SA 28 - SPN 520221 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-29
SA 28 - SPN 520222 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-29
SA 28 - SPN 520223 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-30
SA 28 - SPN 520224 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-30
SA 28 - SPN 520225 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-31
SA 28 - SPN 520226 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-31
SA 28 - SPN 520227 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-32
SA 28 - SPN 520228 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-32
SA 28 - SPN 520229 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-33
SA 28 - SPN 520232 FMI 19 ....................................................................................................................... 12-33
SA 28 - SPN 520233 FMI 07 ....................................................................................................................... 12-34
SA 28 - SPN 520234 FMI 11 ....................................................................................................................... 12-35
SA 28 - SPN 520235 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-35
SA 28 - SPN 520236 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-36
SA 28 - SPN 520237 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-36
SA 28 - SPN 520238 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-37
SA 28 - SPN 520239 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-37
SA 28 - SPN 520240 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-38
SA 28 - SPN 520265 FMI 14 ....................................................................................................................... 12-39
SA 28 - SPN 520266 FMI 14 ....................................................................................................................... 12-39
SA 28 - SPN 520267 FMI 07 ....................................................................................................................... 12-40
SA 28 - SPN 520274 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-41
SA 28 - SPN 520275 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-41
12-i
Índice
SA 28 - SPN 520276 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-41
SA 28 - SPN 520276 FMI 14 ....................................................................................................................... 12-42
SA 28 - SPN 520277 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-42
SA 28 - SPN 520277 FMI 14 ....................................................................................................................... 12-43
SA 28 - SPN 520278 FMI 14 ....................................................................................................................... 12-43
SA 28 - SPN 520279 FMI 00 ....................................................................................................................... 12-43
SA 28 - SPN 520279 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-44
SA 28 - SPN 520280 FMI 00 ....................................................................................................................... 12-44
SA 28 - SPN 520280 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-45
SA 28 - SPN 520281 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-45
SA 28 - SPN 520282 FMI 13 ....................................................................................................................... 12-46
SA 28 - SPN 520283 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-46
SA 28 - SPN 520284 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-46
SA 28 - SPN 520285 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-47
SA 28 - SPN 520287 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-47
SA 28 - SPN 520288 FMI 02 ....................................................................................................................... 12-48
Calibração da Bússola ................................................................................................................................. 12-50
Calibração da Instalação ............................................................................................................................. 12-51
Calibração do sensor de ângulo das rodas ................................................................................................. 12-53
Conexão do módulo RTK ............................................................................................................................ 12-54
Firmware piscando e parâmetros de carga ................................................................................................. 12-55
Preparação do sistema de orientação ................................................................................................... 12-55
DIAGNÓSTICO DA MÁQUINA
Códigos de Diagnóstico da Máquina ........................................................................................................... 12-57
SPN 96 FMI 3 .............................................................................................................................................. 12-57
SPN 96 FMI 5 .............................................................................................................................................. 12-58
SPN 1497 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-60
SPN 1526 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-62
SPN 1526 FMI 6 .......................................................................................................................................... 12-64
SPN 1527 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-65
SPN 1527 FMI 6 .......................................................................................................................................... 12-67
SPN 1529 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-68
SPN 1529 FMI 6 .......................................................................................................................................... 12-70
SPN 1638 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-71
SPN 1639 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-73
SPN 1639 FMI 6 .......................................................................................................................................... 12-75
SPN 1762 FMI 3 .......................................................................................................................................... 12-76
SPN 2392 FMI 5 .......................................................................................................................................... 12-77
SPN 520192 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-79
SPN 520192 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-80
SPN 520193 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-81
SPN 520193 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-82
SPN 520194 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-83
SPN 520194 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-84
SPN 520195 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-85
SPN 520195 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-86
SPN 520196 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-87
SPN 520196 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-88
SPN 520197 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-89
SPN 520197 FMI 4 ...................................................................................................................................... 12-90
SPN 520615 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-91
SPN 520615 FMI 5 ...................................................................................................................................... 12-92
SPN 520616 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-94
SPN 520616 FMI 5 ...................................................................................................................................... 12-95
SPN 520617 FMI 3 ...................................................................................................................................... 12-97
SPN 520617 FMI 5 ...................................................................................................................................... 12-98
SPN 520262 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-100
SPN 520262 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-101
SPN 520473 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-103
SPN 520473 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-104
SPN 520474 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-106
SPN 520474 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-107
12-ii
Índice
SPN 520610 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-108
SPN 520610 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-110
SPN 520620 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-111
SPN 520620 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-113
SPN 520813 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-114
SPN 520813 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-116
SPN 520814 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-118
SPN 520814 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-119
SPN 521200 FMI 3 .................................................................................................................................... 12-121
SPN 521200 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-122
SPN 521201 FMI 5 .................................................................................................................................... 12-123
SPN 521201 FMI 6 .................................................................................................................................... 12-125
SPN 521203 FMI 4 .................................................................................................................................... 12-126
SPN 521204 FMI 4 .................................................................................................................................... 12-128
SPN 521205 FMI 3 .................................................................................................................................... 12-129
SPN 521205 FMI 4 .................................................................................................................................... 12-130
ÍNDICE .......................................................................................................................................................... 12-133
APÊNDICE "A"
Motor AWF de 5ª Geração do SISU
Solução de Problemas Final - 1.6 EEM4 Tier IV ................................................................................. 12-135
12-iii
Índice
NOTAS:
12-iv
Diagnóstico e Software
DIAGNÓSTICO E SOFTWARE
FERRAMENTA DE DIAGNÓSTICO
ELETRÔNICO
O software da colheitadeira ou o EEM4 pode ser baixado
usando a Electronic Diagnostic Tool (EDT - Ferramenta
de Diagnóstico Eletrônico). A EDT pode ser ligada
diretamente à máquina e usado para executar o
programa apropriado para download do software ou
solução de problemas.
CONECTORES EDT
Os conectores da máquina que permitem a comunicação
com a EDT estão localizados na cabine abaixo da porta
do painel do fusível.
FIG. 1: EDT 1 (1) é o conector mais próximo ao
operador.
EDT 1 oferece à colheitadeira o J1939 CANbus e a EMU
à conexão ISObus do terminal.
EDT 2 (2) é o conector mais distante do operador.
EDT 2 oferece conexão de orientação automática.
2 1
S0311998
FIG. 1
Conectar o EDT à Colheitadeira

FIG. 2: Instale o adaptador 2x4 (1) à EDT.
NOTA: O adaptador 2x4 é fornecido com a EDT.
Instale o cabo de diagnóstico (2) à conexão CAN 2
apropriada no adaptador 2x4.
R0414290
FIG. 2
12-1
EDT 1
FIG. 3: Use a conexão CAN 1/2 (1) no adaptador 2x4 ao
conectar à EDT 1.
NOTA: EDT 1 está localizado mais próximo ao operador
embaixo da porta do painel do fusível. 1
S0311003
FIG. 3
FIG. 4: Instale a extremidade oposta do cabo de
diagnóstico (1) à conexão de EDT 1, conforme indicado.
Abra o programa apropriado descarregado na EDT e
siga, conforme necessário.
S0331992
FIG. 4
EDT 2
FIG. 5: Use a conexão CAN 3/4 (1) no adaptador 2x4 ao
conectar à EDT 2.
NOTA: EDT 2 está localizado mais longe do operador 1
embaixo da porta do painel do fusível.
S0311009
FIG. 5
12-2
FIG. 6: Instale a extremidade oposta do cabo de
diagnóstico (1) à conexão de EDT 2, conforme indicado.
Abra o programa apropriado descarregado na EDT e 1
siga, conforme necessário.
S0311993
FIG. 6
12-3
CÓDIGOS DE FALHAS DE SOLUÇÃO DE
PROBLEMAS
Geral
FIG. 7: Também é preciso observar que será
necessário usar um voltímetro digital (DVOM) para
solucionar o problema do sistema de controle de altura
da plataforma automática.
A baixa resistência de um voltímetro analógico (tipo
medidor) pode causar curto-circuito entre os cabos de
potência e aterramento ou nos cabos de sinal e
aterramento e fazer que o módulo de controle entre no
modo padrão.
D-5279
FIG. 7
FIG. 8: Na maioria dos casos, as medições serão feitas
nos conectores. Porém, há fugas de pino de teste (TIPO
(1) INCLINAÇÃO (2) DIREITA (3) ESQUERDA (4)
2
ALTURA (5) +5VGND (6)) na superfície do Módulo do 1
Painel do Fusível para auxiliar no diagnóstico.
3
IMPORTANTE: Evite forçar sondas grandes de teste
nos conectores; isso pode deformar os soquetes 4
e evitar o bom contato, quando montados.
Ferramentas Especiais - o uso do chicote de tração é 5
necessário para fazer algumas medidas de tensão do
sistema. Sensor Desconecta o Chicote de Tração.
6
edc36n05a
FIG. 8
12-4
DIAGNÓSTICOS DO MOTOR
Menu Principal do Motor
FIG. 9: O menu principal do Motor pode ser selecionado
ao usar a tela de toque para selecionar o ícone (1).
S0112087
FIG. 9
FIG. 10: O menu Motor está dividido em duas abas.
Na primeira aba do menu Motor, aparecem as seguintes
informações:
1
(1) Horas do Motor
2
(2) Horas do Separador
3
(3) Consumo de Combustível
(4) Pressão
4
(5) Carga do Motor 5
(6) Voltagem da Bateria 6
A informação vem diretamente do barramento CAN do
motor.
FIG. 10
FIG. 11: Na segunda aba do menu Motor, aparecem as
seguintes informações:
(1) Temperatura do Óleo Hidráulico
1
(2) Pressão do Óleo Hidráulico
2
(3) Temperatura de Entrada
3
(4) Temperatura do Ar de Carga
4
S0204002
FIG. 11
12-5
FIG. 12: O botão de reversão do ventilador de
refrigeração (1) é exibido nas duas abas do menu Motor.
O botão de reversão do ventilador força o ventilador de
refrigeração do motor a soprar no sentido inverso, para
remover as obstruções da tela do ventilador de
refrigeração.
Para reverter o ventilador de refrigeração do motor,
pressione o botão de reversão do ventilador de
refrigeração do motor uma vez. O ventilador irá diminuir 1
automaticamente, inverter e depois voltar à rotação
normal.
S0204001
FIG. 12
Códigos de Falha do Motor

NOTA: Consulte o Manual de Reparo e Solução de
Problema do Fabricante do Motor.
Um alarme silencioso é ativado quando os códigos de
problema do motor são recebidos do controlador. O
controlador do motor envia os códigos de problema ativo
uma vez por segundo, enquanto houver códigos ativos.
FIG. 13: Quando um código de problema de motor for
recebido, o código é exibido no Console II Plus. São
exibidos os números de SPN (1) e FMI (2). Também é
exibido o número de ocorrências (3) que o código definiu. 1
2
Pressionar o botão Desabilitar (4) irá desabilitar o alarme
e evitar que ele seja exibido novamente até a próxima
vez que a colheitadeira for ligada.
Pressionar o botão OK (5) irá reconhecer o alarme e
permitir que seja exibido novamente.
3
Os códigos do motor serão armazenados e exibidos até
que o problema seja corrigido.
Certos códigos do motor irão fazer o controlador do motor 4 5
diminuir automaticamente. Há dois níveis de redução do
motor: R0504002
• Nível 1 - Redução da Velocidade do Motor: O FIG. 13

controlador do motor evita que o motor aumente
depois de passar uma RPM indicada.
NOTA: Quando ocorre uma redução da velocidade do
motor, registre a RPM depois da redução para
auxiliar no diagnóstico.
• Nível 2 - Redução da Potência: O controlador evita
que o motor aumente depois de passar uma RPM
indicada e limita o torque que o motor produz.
12-6
Lista de Código de Falhas do Motor
SPN FMI Descrição do Código Nível de Sistema afetado
Redução
4 Defeito do sensor de temperatura do
refrigerante BAIXO
refrigerante ALTO Temperatura do
110
16 Temperatura do refrigerante ALTA (acima de Refrigerante
106 ºC (223 ºF)).
0 Temperatura do refrigerante ALTA, ALARME
(acima de 113 ºC (235 ºF)).
combustível BAIXO
3 Defeito do sensor de temperatura do Temperatura do
174
combustível ALTO combustível
16 Temperatura do combustível ACIMA DO 1
NORMAL (acima de 90 ºC (194 ºF)).
4 Defeito do sensor de temperatura do coletor de
admissão BAIXO
3 Defeito do sensor de temperatura do coletor de Temperatura do Ar de
105
admissão ALTO Admissão
16 Temperatura do coletor de admissão ACIMA 1
DO NORMAL (acima de 90 ºC (194 ºF)).
4 Defeito do sensor de pressão do óleo BAIXO
3 Defeito do sensor de pressão do óleo ALTO
16 Pressão do óleo ACIMA DO NORMAL (acima
de 9,5 bar/30 graus Celsius (137,8 psi/86 graus
100 F)) Pressão do óleo
18 Pressão do óleo BAIXA
1 Pressão do óleo BAIXA, ALARME
2 Pressão do óleo errada 1
4 Defeito do sensor de pressão BAIXO
3 Defeito do sensor de pressão ALTO
102 18 Pressão BAIXA 2 Pressão do Turbo
31 Queda da pressão do coletor de admissão
muito ALTA na partida
4 Defeito do sensor de pressão do trilho BAIXO
3 Defeito do sensor de pressão do trilho ALTO
2 O valor bruto do trilho é intermitente
157 20 O valor bruto da pressão está acima do offset Pressão do Trilho
máximo
21 O valor bruto da pressão está abaixo do offset
mínimo
16 Pressão do trilho ACIMA DO NORMAL
16 O diagnóstico de estágio de potência pode ser
desabilitado devido à alta tensão da bateria Diagnóstico do Estágio
9550 de Potência
18 O diagnóstico de estágio de potência pode ser
desabilitado devido à baixa tensão da bateria
12-7
Redução
2 Sinal de velocidade da partida, pulsos muito
ruidosos
190 Sensor do virabrequim
31 DFC para diagnóstico do sinal do virabrequim -
sem sinal
8 Offset do sinal do came
31 Nenhum sinal de velocidade do came
Sensor de velocidade do
723 encontrado
came
2 Número e/ou posição das bordas da árvore de
comando implausível - sinal perturbado
97 31 Água no combustível 2 Detector de água no
combustível
4 Defeito do sensor de pressão do filtro de
combustível BAIXO Pressão do filtro de
94
3 Defeito do sensor de pressão do filtro de combustível
combustível ALTO
3 Defeito do sensor de temperatura do ECU
ALTO
1136 Temperatura de ECU
4 Defeito do sensor de temperatura do ECU
BAIXO
4 Defeito do sensor de pressão ambiente BAIXO
171 Pressão ambiente
3 Defeito do sensor de pressão ambiente ALTO
4 Defeito do sensor de temperatura ambiente
BAIXO
108 Temperatura ambiente
3 Defeito do sensor de temperatura ambiente
ALTO
639 19 Barramento desligado do veículo CAN
CAN
9350 19 Barramento desligado do motor CAN
3509 3 Tensão de alimentação 1 de 5 Vdc fora da faixa
Alimentações de
Referência de 5Vdc
4 A tensão de alimentação do sensor de 12V é
muito alta
3512
3 A tensão de alimentação do sensor de 12V é
muito baixa
Alimentação de 12V
4 Tensão de alimentação interna de 12V é muito
alta
1043
3 Tensão de alimentação interna de 12V é muito
baixa
Erro de leitura de EEP com base no erro para
mais blocos
Erro de gravação de EEP com base no erro
630 12 EEPROM
para um bloco
Error no bloco EEPROM EEPData1. A correção
de SD não pode ser calculada
31 Abertura precoce do relé principal
1485 Relé principal
11 Relé principal grudado
9450 Curto circuito à TERRA, relé principal de ECU 1 Curto circuito à terra do
6 relé principal
9451 Curto circuito à TERRA, relé principal de ECU 2
12-8
Redução
9450 Curto circuito a BAT+, Relé Principal do ECU1 Curto circuito à bateria do
3
9451 Curto circuito a BAT+, Relé Principal do ECU2 relé principal
18 Pe pressão do filtro de ar ABAIXO DO NORMAL Monitoramento da
107
31 Defeito do sensor de pressão do filtro de ar Pressão de Filtro de Ar
18 Tensão da bateria ABAIXO DO NORMAL
(abaixo de 7,8V)
16 Tensão da bateria ACIMA DO NORMAL (acima
de 17V)
168 Tensão da Bateria
3
0 Indicação da tensão da bateria muito alta
1 Indicação da tensão da bateria muito baixa
4 Defeito do sensor do acelerador 1 BAIXO
(MARCHA LENTA)
91 Acelerador 1
3 Defeito do sensor do acelerador 1 ALTO
(MARCHA LENTA)
(MARCHA LENTA)
29 Acelerador 2
(MARCHA LENTA)
(MARCHA LENTA)
974 Acelerador 3
(MARCHA LENTA)
0 Pressão do trilho ALTA (acima de 1700 bar
(24656 psi))
21 Pressão do trilho, desvio negativo
20 Pressão do trilho, desvio positivo
Monitoramento da
157 31 Pressão do trilho, vazamento detectado pelo Pressão do Trilho
equilíbrio de quantidade
18 Verificação do mínimo de pressão do trilho
11 Pressão máxima do trilho excedida (segundo
estágio)
31 PRV reconhecido como ABERTO
Válvula de Alívio de
9401 14 A válvula de alívio da pressão é forçada a abrir; Pressão
faça o choque de pressão
3 Tensão do aquecedor de ar muito alta
729 Aquecedor de ar
4 Tensão do aquecedor de ar muito baixa
6
Controle de MPROP, curto circuito à terra
4
3
1076 Controle de MPROP, curto circuito a BAT+
5
14 Controle de MPROP, circuito aberto MPROP
31 Controle de MPROP, excesso de temperatura
3 Faixa de sinal de verificação de alto erro de
medição do canal AD da unidade
1077
4 Faixa de sinal de verificação de baixo erro de
medição do canal AD da unidade
12-9
Redução
3 Válvula solenóide 1, curto circuito entre os
cabos (banco desligado)
5 Válvula solenóide 1, CIRCUITO ABERTO
651 Cilindro 1
14 Válvula solenóide 1, padrão especial para casos
especiais
2 Válvula solenóide 1, curto circuito geral
652 Cilindro 2
especiais
653 Cilindro 3
especiais
654 Cilindro 4
especiais
655 Cilindro 5
especiais
656 Cilindro 6
especiais
13 O número de injeções é limitado pelo balanço
da carga da capacidade do reforçador
14 O número de injeções é limitado pelo balanço
da quantidade da bomba de alta pressão
31 O número de injeções é limitado pelo sistema
9410 2 O número de injeções é limitado pelo tempo de Injetores
execução
12 Erro na plausibilidade do tempo de energização
da injeção
2 Erro na plausibilidade do início dos ângulos de
energização
9410 0 CY33X está com defeito CY33X
12-10
Redução
9430 Verificação da falha do diagnóstico para
reportar o erro de NTP no monitoramento de
ADC
9431 Verificação da falha de diagnóstico para
reportar o erro de teste de ADC.
reportar o erro de NTP no raio de tensão no
monitoramento de ADC
9433 Verificação da falha de diagnóstico para relatar
comunicação de pergunta/resposta
erros na comunicação de SPI
vários erros ao verificar a memória ROM
completa
9436 Perda de sincronização ao enviar bytes ao MM
a partir da CPU
9437 DFC para definir uma limitação de torque
quando um erro for detectado antes que o erro
31 de reação de MoCSOP for definido MOCSOP
9438 Tempo de resposta definido errado
9439 Muitos erros de SPI durante a execução de
MoCSOP
reportar o erro no monitoramento de tensão
baixa
que o WDA não está funcionando corretamente
9442 OS excede o tempo no teste de caminho de
fechamento. Falha ao configurar o período de
tarefa do alarme.
9443 Verificação da falha de diagnóstico para
reportar que o teste positivo falhou.
9444 Verificação da falha do diagnóstico para relatar
o tempo excedido no teste do caminho de
fechamento.
reportar o erro no monitoramento de excesso de
tensão
9460 12 Erros de SPI/COM do CY320 CY320
9480 31 Incompatibilidade da especificação do motor Proteção do motor
15204271 31 Intervalo de troca de óleo adaptável excedido Todas as aplicações
19 Erro de sinal para velocidade de veículo acima
de CAN
17 Erro do limite máximo para velocidade do
veículo
84 3 Erro do alto nível de sinal para velocidade de Velocidade do Veículo
veículo acima do tacômetro ou sensor de
hardware
4 Erro do baixo nível de sinal para velocidade de
veículo acima do tacômetro ou sensor de
hardware
12-11
Redução
84 0 Erro de sinal para velocidade de veículo acima Opcional
do tacômetro
3 Tensão do sensor de pressão do refrigerante
acima do normal
9660 Pressão do refrigerante
4 Tensão baixa do sensor de pressão do
refrigerante
3 Tensão da entrada analógica auxiliar 1 acima
do normal
9670
4 Tensão da entrada analógica auxiliar 1 abaixo
do normal
Analógico Auxiliar
9671 3 Tensão da entrada analógica auxiliar 2 acima
do normal
4 Tensão da entrada analógica auxiliar 2 abaixo
do normal
Verificação da falha de diagnóstico para relatar
9680 "WDA ativo" devido a erros na comunicação de
pergunta/resposta
reportar "ABE ativado" devido à detecção de
tensão baixa
31 OCWDA
reportar "ABE ativo" devido à detecção de
excesso de tensão
reportar "WDA/ABE ativo" devido à razão
desconhecida
15204215 Degradação de emissão nível 1
15204214 Degradação de emissão nível 2
15204213 0 Degradação de emissão nível 3 Itens variados
15204212 Erro de verificação de plausabilidade do valor
NOx acima
9 Erro de comunicação da válvula EGR 2
10 Erro de inicialização da válvula EGR 2
31 Válvula EGR ausente 2
5 Excesso de carga da válvula EGR
2791 7 Desvio da posição da válvula EGR 2 Válvula ZIZU EGR
12 Atalho da válvula EGR 2
0 Alerta de temperatura da válvula EGR
16 Aviso de temperatura da válvula EGR
11 Torque da válvula EGR limitado
9310 Falha do cliente 1 pela entrada digital
31 Falha do cliente
9311 Falha do cliente 2 pela entrada digital
12-12
Redução
5 Carga do relé de partida aberto
3 Lado inferior do relé de partida em curto à
677
bateria
4 Lado inferior do relé de partida em curto à terra Start Relay
3 Lado superior do relé de partida em curto à
1321 bateria
4 Lado superior do relé de partida em curto à terra
3 Relé do aquecedor de grade em curto à bateria
626 4 Relé do aquecedor de grade em curto à terra Aquecedor de grade
5 Carga aberta do relé do aquecedor de grade
Árvores de Diagnóstico do Código de

Falhas do Motor
Para árvores de diagnóstico, consulte o Apêndice A.
12-13
Mensagens e Alarmes
A tabela a seguir mostra os símbolos que representam as
mensagens e os alarmes que podem ser exibidos no
terminal C2100. Cada símbolo será exibido em uma área
de alarme e mensagem específica na parte inferior da
tela do terminal C2100. Tocará um som quando ocorrer
um alarme.
Os alarmes são divididos em três classes diferentes.
• Alarmes de classe 1 - Os alarmes de classe 1 são
críticos e precisam de atenção imediata. Os alarmes
de classe 1 não podem ser desligados até que o
problema seja corrigido. Os alarmes de Classe 1
serão exibidos em uma tela vermelha até serem
reconhecidos. Depois de reconhecido, o alarme
aparecer novamente em 10 segundos.
• Alarmes de Classe 2 - Os alarmes de classe 2 são
importantes para a operação da colheitadeira, mas
não precisam de atenção imediata. Os alarmes de
Classe 2 serão exibidos na tela até serem
reconhecidos. Depois de reconhecido, o símbolo do
alarme irá aparecer em uma das oito áreas de
mensagem e alarme. Os alarmes de Classe 2 serão
exibidos em uma tela amarela. Depois de
reconhecido, o alarme aparecer novamente em 60
segundos.
NOTA: Se houver um alarme Classe 1 de corrente, o
alarme Classe 2 não será exibido até que o de
Classe 1 seja corrigido.
• Alarmes Classe 3 - Os alarmes Classe 3 são
apenas para informação e são exibidos na tela,
depois desaparecem e não voltam mais. Os alarmes
de classe 3 não serão exibidos, enquanto houver um
alarme de Classe 1 ou 2. Os alarmes de Classe 3
serão exibidos em uma tela marrom. Depois de
reconhecido, o símbolo do alarme irá aparecer em
uma das oito áreas de mensagem e alarme.
12-14
Primeira Mensagem e Área do Alarme
Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

O freio de estacionamento O alarme do freio de estacionamento será exibido se o 1
está engatado! freio estiver engatado e a velocidade de deslocamento
for superior a 0 km/h (0 MPH) e o motor estiver
funcionando.
Voltagem da bateria muito O alarme de tensão baixa da bateria será exibido se a 2
BAIXA! tensão for inferior a 12,0V e o motor estiver
funcionando.
O FILTRO DE AR ESTÁ O alarme do filtro de ar será exibido se o interruptor 2

BLOQUEADO! sentir que o filtro está bloqueado.
Picador PLUGADO! O alarme plugado do picador será exibido quando a 2

Problema potencial do plugue câmara do picador for plugada com material, indicando
do rotor que o picador não está funcionando. O debulhador
deve estar acoplado para que o alarme seja exibido.
PARE A DEBULHA
O nível de combustível está O alarme de nível baixo de combustível será exibido 3
abaixo de 10%! se o nível de combustível estiver abaixo de 10%.
O ícone do Controle de Altura da Plataforma

Automática (AHHC) será exibido quando o modo
AHHC estiver ativado.
NOTA: Se o ícone AHHC não for exibido na primeira
área de alarme e mensagem, isso significa que o
sistema de controle de altura da plataforma está
no modo manual.
O ícone de Retorno a Corte (RTC) será exibido
quando o modo RTC estiver ativado.
NOTA: Se o ícone RTC não for exibido na primeira área
de alarme e mensagem, isso significa que o
sistema de controle de altura da plataforma está
no modo manual.
O ícone Retorno a Corte/Controle de Altura da
Plataforma Automática (AHHC) será exibido quando
os modos de RTC e AHHC estiverem ativados.
NOTA: Se o ícone AHHC/RTC não for exibido na
primeira área de alarme e mensagem, isso
significa que o sistema de controle de altura da
plataforma está no modo manual.
12-15
Segunda Mensagem e Área do Alarme

ADVERTÊNCIA! O alarme de perda de pressão de direção é exibido quando 1
a pressão do sistema hidráulico cai abaixo de 2068 kPa
Perda da pressão de (300 psi), resultando na perda de pressão de direção.
direção
O TANQUE DE GRÃOS O alarme de tanque de grãos cheio será exibido quando o 2
ESTÁ CHEIO! sensor sentir que o tanque está cheio.
A PORTA DA CAIXA DE O alarme da caixa de pedra será exibido quando a porta 2

PEDRA ESTÁ ABERTA! estiver aberta e o interruptor da trilha estiver ligado.
O VMM1 está desligando! O alarme de desligamento do VMM1 será exibido se 2

nenhuma informação for recebida do VMM1.

O módulo HMM está O alarme de desligamento do HMM será exibido se 2

desligando! nenhuma informação for recebida do módulo HMM.
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do ventilador é exibido 2

VENTILADOR! quando a retrilha estiver engatada e o ventilador de limpeza
estiver abaixo de 90% da velocidade calibrada.
A velocidade do ventilador
está mais de 10% abaixo
da última meta de
velocidade!
Partida sobreposta! O alarme de partida sobreposta será exibido quando a 2
tensão estiver sendo enviada à partida e o motor
Desligue para evitar falha funcionando.
na partida!
O tanque está 70% cheio! O alarme de tanque de grãos 70% cheio será exibido 2
quando o sensor sentir que o tanque está 70% cheio.
Nível de retorno alto da O alarme do monitor de cauda será exibido quando o 2

cauda! material da colheita que se movimenta pelo elevador de
retorno da cauda estiver em excesso, com base na
sensibilidade definida pelo operador.
O interruptor de transporte O alarme do interruptor de transporte em estrada ligado 3
em estrada está ligado! será exibido se o interruptor da trilha estiver ligado, o
interruptor de transporte em estrada estiver ligado e o motor
estiver funcionando.
O ícone Flutuação será exibido quando o modo de
Flutuação estiver ativado.
NOTA: Se o ícone Flutuação não for exibido na segunda área
de mensagem e alarme, isso significa que o modo de
flutuação manual está selecionado.
12-16
Terceira Mensagem e Área do Alarme

O NÍVEL DE O alarme de nível baixo do refrigerante será exibido 1
REFRIGERANTE DO quando o nível estiver baixo.
MOTOR ESTÁ BAIXO!
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do alimentador será exibida 2

ALIMENTADOR! quando o interruptor da plataforma estiver ligado e a
velocidade real for inferior a 90% da velocidade calibrada.
A velocidade da correia
do alimentador está mais
de 10% abaixo da meta
de velocidade
VELOCIDADE BAIXA DA O alarme de velocidade baixa da sapata será exibido 2
SAPATA! quando a velocidade da sapata de limpeza estiver abaixo
de 90% da velocidade calibrada.
A velocidade da sapata
está mais de 10% abaixo
da meta de velocidade
O picador não está na O alarme de não posição do picador será exibido se o 2
posição picador de palha for ativado e o picador de palha não
estiver contra a colheitadeira.
PARE A DEBULHA!
NOTA: Somente colheitadeira CE
FALHA NO FUSÍVEL O alarme de falha no fusível mVEC 1 será exibido se 2

mVEC 1! qualquer um dos fusíveis mVEC 1 estiver queimado.



VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do rotor será exibido quando 2

ROTOR! a velocidade do rotor estiver abaixo de 10% da velocidade
calibrada.
A velocidade do rotor está
mais de 10% abaixo da
última meta de
velocidade.
O ícone do Controle de Inclinação da Plataforma
Automática (AHTC) será exibido quando o modo AHTC
estiver ativado.
NOTA: Se o ícone AHTC não for exibido na terceira área de
alarme e mensagem, isso significa que o sistema de
controle de inclinação da plataforma está no modo
manual.
12-17
Quarta Mensagem e Área do Alarme

TEMPERATURA DO ÓLEO O alarme de temperatura do óleo hidráulico será 1
HIDRÁULICO CRÍTICA! exibido quando a temperatura estiver acima de
Podem ocorrer danos à 105ºC (221 Fº).
colheitadeira!
Nível do fluido de freio BAIXO O alarme de nível baixo do fluído de freio será 1
exibido quando o nível estiver baixo.
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do elevador de 2

ELEVADOR DE GRÃO LIMPO! grãos limpo será exibido quando a velocidade for
A velocidade do elevador de grãos menor que 90% da velocidade calibrada.
limpo está mais de 10% abaixo da
meta de velocidade!
VELOCIDADE DE RETORNO O alarme de velocidade baixa do elevador de 2
BAIXA DA CAUDA! retorno será exibido quando a velocidade do
A velocidade de retorno está mais elevador estiver abaixo de 90% da velocidade
de 10% abaixo da meta de calibrada.
velocidade!
O VMM3 está desligando! O alarme de desligamento do VMM3 será exibido 2
se nenhuma informação for recebida do VMM3.
FALHA NO RELÉ mVEC 1! O alarme de falha do relé mVEC 1 será exibido 2

se for detectado um problema com os relés.



O mVEC 1 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 1 será 2

exibido se nenhuma informação for recebida do
mVEC 1.
FALHA DO SENSOR DE O alarme de falha do sensor de velocidade da 3

VELOCIDADE DA BOBINA! bobina será exibido se o VMM acionar o
O sensor de velocidade da bobina solenóide de acionamento da bobina, mas a
não está relatando a frequência. velocidade da bobina for 0 RPM.
A bobina irá operar somente no
modo automático.
NÍVEL DE UMIDADE ALTO! O alarme de nível de umidade alto será exibido 3
se o valor real da umidade estiver acima do valor
pré-definido pelo usuário e o alarme de umidade
estiver habilitado.
O ícone de Velocidade da Bobina Automática
será exibido quando o modo de Velocidade da
Bobina Automática estiver ativado.
NOTA: Se o ícone Velocidade da Bobina
Automática não for exibido na quarta área
de alarme e mensagem, isso significa que
o sistema de controle de inclinação da
plataforma está no modo manual.
12-18
Quinta Mensagem e Área do Alarme

NÍVEL DE ÓLEO O alarme de nível baixo do óleo hidráulico será exibido 1
HIDRÁULICO quando o nível estiver baixo.
CRITICAMENTE BAIXO!
TEMPERATURA DO O alarme de temperatura alta do refrigerante será exibido 2

REFRIGERANTE DO quando a temperatura estiver acima de 105ºC (221º F).
MOTOR ALTA!
TEMPERATURA DO O alarme de temperatura alta do óleo hidráulico será 2

ÓLEO HIDRÁULICO exibido quando a temperatura estiver acima de 95ºC
ALTA! (203F).
ADVERTÊNCIA! O alarme do solenóide do ventilador será exibido quando 2

não for detectada nenhuma amperagem no solenóide.
Solenóide do ventilador
desligado
ERRO DO CONTADOR O alarme do contador zero do baixo rendimento será 2

DE RENDIMENTO! exibido se o contador real estiver abaixo do ponto zero.
O contador do rendimento
real é menor que o ponto
zero.
Atualize o ponto zero no
submenu Rendimento.
O mVEC 2 está O alarme de desligamento do mVEC 2 será exibido se 2
desligando! nenhuma informação for recebida do mVEC 2.
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do sem-fim de retorno será 2

SEM-FIM DE CAUDA! exibido quando a velocidade do rotor estiver abaixo de
90% da velocidade calibrada.
A velocidade do sem-fim
de cauda está mais de
10% abaixo da meta de
velocidade.
ADVERTÊNCIA! O alarme de filtro de óleo hidráulico ligado será exibido 2
quando o diferencial da pressão entre as portas de entrada
O filtro de óleo hidráulico e saída do filtro for maior que 200 kPa (29 psi).
está ligado
FALHA DO SENSOR DE O alarme do sensor de velocidade do rotor será exibido se 3
VELOCIDADE DO o VMM acionar o solenóide do rotor, mas a velocidade da
ROTOR! bobina for 0 RPM.
O sensor de velocidade
do rotor não está
relatando a frequência. O
rotor irá operar somente
no modo loop.
12-19
Sexta Mensagem e Área do Alarme

O texto e o código de O alarme de diagnóstico do motor será exibido quando 1/2
diagnóstico do motor houver um código de problema de diagnóstico do motor
ativo serão exibidos. registrado.
A primeira vez que o código de diagnóstico for ajustado, o
código de diagnóstico ativo e o texto serão exibidos.
Depois que o código de diagnóstico for reconhecido, a tela
irá exibir o seguinte:
Há um alarme DM1 gerado pelo motor. Consulte o
submenu de diagnóstico para verificar todos os alarmes
ativos do motor.
Consulte a tela Alarme do Motor na página Variados do
terminal C2100 para ler os alarmes ativos do motor.
ERRO NO O alarme de sem-fim de descarga será exibido se o 2
DESCARREGADOR! operador tentar ativá-lo quando não estiver completamente
estendido.
O sem-fim de descarga
não pode ligar porque
não está completamente
estendido.
Trilha NÃO ligada O alarme da trilha não ligada será exibido quando o 2
interruptor estiver ligado e a velocidade do elevador de
grãos limpos ou do rotor não for sentida.
O módulo do motor está O alarme de desligamento do módulo do motor será 2

desligando! exibido se nenhuma informação for recebida do módulo do
motor.
O VMM5 está desligando! O alarme de desligamento do VMM5 será exibido se

O mVEC 3 está O alarme de desligamento do mVEC 3 será exibido se 2

desligando! nenhuma informação for recebida do mVEC 3.
INTERRUPTOR DO O alarme do interruptor do assento será exibido se a trilha 3

ASSENTO! e a plataforma estiverem ligadas e o operador sair do
assento.
A embreagem da debulha
será desligada.
ACELERADOR O alarme de calibração do acelerador será exibido se o 3
DESCALIBRADO! acelerador não tiver sido calibrado.
Vá para a tela Calibração
para calibrar o
acelerador.
O símbolo do espalhador de resíduos será exibido quando
este estiver ativado.
NOTA: Se o símbolo do espalhador de resíduos não for
exibido, o espalhador de resíduos está desativado.
12-20
Sétima Mensagem e Área do Alarme

A porta do ventilador está O alarme da porta do ventilador de limpeza será 1/2
ABERTA! exibido se a porta do ventilador estiver aberta
enquanto o motor está funcionando ou tentando dar a
O motor irá parar de funcionar partida.
ou Se o motor estiver funcionando e a porta do ventilador
O motor não vai dar a partida de limpeza estiver aberta, o motor irá imediatamente
reduzir para marcha lenta, depois desligar. Quando o
motor estiver desligado, o alarme irá para Classe 2.
ERRO NO BRAÇO DO O alarme do braço do sem-fim de descarga é exibido 2
DESCARREGADOR! quando o operador tenta mover o sem-fim enquanto
este está ligado.
O sem-fim do descarregador
não irá balançar enquanto o
sem-fim estiver ligado.
O mVEC 4 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 4 será exibido se 2

nenhuma informação for recebida do mVEC 4.
O mVEC 5 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 5 será exibido se 2

nenhuma informação for recebida do mVEC 5.
ADVERTÊNCIA! O alarme de nível do Diesel Exhaust Fluid é exibido 2

quando o nível do tanque for de 15, 10 ou 5%.
Diesel Exhaust Fluid Tank
abaixo de 15, 10 ou 5% ou Quando o alarme do tanque do Diesel Exhaust Fluid
for exibido, o motor começará a reduzir à marcha
Tanque de Diesel Exhaust lenta por uma hora.
Fluid baixo
A abertura da retrilha não O alarme do movimento da retrilha é exibido se o 3
muda. VMM acionar o atuador da retrilha, mas os valores do
potenciômetro não mudam.
Verifique o potenciômetro e o
atuador.
A abertura da canaleta não O alarme do movimento da canaleta é exibido se o 3
muda. VMM acionar o atuador da canaleta, mas os valores
do potenciômetro não mudam.
Verifique o potenciômetro e o
atuador.
POSIÇÃO CÔNCAVA O alarme de posição máxima côncava será exibido se 3
MÁXIMA! a posição real for superior a 10% da posição máxima
calibrada.
A posição côncava está 10%
acima da posição máxima
calibrada.
POSIÇÃO CÔNCAVA O alarme de posição mínima côncava será exibido se 3
MÍNIMA! a posição real for superior a 10% da posição mínima
calibrada.
A posição côncava está 10%
abaixo da posição mínima
calibrada.
O símbolo do picador de palha será exibido quando o
picador de palha está na posição de trituramento.
NOTA: Se o símbolo do picador de palha não for
mostrado, a seguir o espalhador de resíduos
será desativado.
12-21
Oitava Mensagem e Área do Alarme

VOLTAGEM DA O alarme de tensão alta da bateria será exibido se a tensão 2
BATERIA ALTA! for superior a 15,5 V e o motor estiver funcionando.
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do descarregador será 2

DESCARREGADOR! exibido quando a velocidade do rotor estiver abaixo de 90%
da velocidade calibrada.
A velocidade do sem-fim
de descarga está mais de
10% abaixo da meta de
velocidade!
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do espalhador de palha será 2
ESPALHADOR DE exibido quando a velocidade estiver abaixo de 80% da
PALHA! velocidade calibrada.
A velocidade do
espalhador de palha está
mais de 20% abaixo da
meta de velocidade!
PICADOR DE O alarme de velocidade baixa do picador de palha será 2
VELOCIDADE BAIXA! mostrado se a velocidade atual do picador de palha estiver
abaixo de 90 por cento da velocidade calibrada.
A velocidade do picador é
maior que 10% abaixo da
velocidade desejada!
FALHA NA SAÍDA DE O alarme de falha de saída de VMM 1 será exibido se o 2
VMM 1! VMM 1 relatar uma falha de saída.



12-22

O SEM-FIM DE O alarme sem-fim de descarga aberto será exibido se o 2

DESCARGA ESTÁ interruptor de transporte/luz de campo estiver ligado, o
ESTENDIDO! interruptor do berço do sem-fim estiver aberto e a
velocidade de deslocamento for superior a 0 km/h (0 MPH)
Feche o sem-fim de com o motor em funcionamento.
descarga antes de dirigir
na estrada.
VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do motor é exibido se o 3
MOTOR! interruptor da plataforma e da trilha estiver ligado, a
velocidade de deslocamento for superior a 0 km/h (0 MPH)
A velocidade do motor e a velocidade do motor for inferior a velocidade alta em
está baixa! ponto morto do motor principal.
SENSOR CÔNCAVO! O alarme do movimento côncavo é exibido se o VMM 3
acionar o atuador côncavo, mas os valores do
A posição côncava não potenciômetro não mudam.
muda. Verifique o sensor
e o atuador.
12-23
NOTAS:
12-24
Diagnóstico de Orientação Automática do Sistema 150
DIAGNÓSTICO DE ORIENTAÇÃO AUTOMÁTICA DO
SISTEMA 150
LISTA DE CÓDIGO DE FALHA 150 DO

SISTEMA
SA SPN FMI Descrição do Código Notas

28 520213 11 A temperatura do sensor do ponto de inércia Causa desconhecida
interno está fora do limite normal de operação
28 520218 2 O sensor do ponto de inércia do eixo lateral Dados instáveis, intermitentes
interno está fora do seu limite de operação ou incorretos
normal
28 520219 13 O sensor do ponto de inércia lateral interno Descalibrado
precisa ser recalibrado
28 520220 2 O sensor do ponto de inércia do eixo Dados instáveis, intermitentes
horizontal interno está fora do seu limite de ou incorretos
operação normal
28 520221 13 O sensor do ponto de inércia horizontal interno Descalibrado
28 520222 2 O sensor do ponto de inércia do eixo vertical Dados instáveis, intermitentes
interno está fora do seu limite de operação ou incorretos
normal
28 520223 13 O sensor do ponto de inércia vertical interno Descalibrado
28 520224 2 O sensor do ponto de inércia do movimento Dados instáveis, intermitentes
lateral interno está fora do seu limite de ou incorretos
operação normal
28 520225 13 O sensor do ponto de inércia do rolo interno Descalibrado
28 520226 2 O sensor do ponto de inércia de inclinação Dados instáveis, intermitentes
interna está fora do seu limite de operação ou incorretos
normal
28 520227 13 O sensor do ponto de inércia da inclinação Descalibrado
interna precisa ser recalibrado
28 520228 2 O sensor do ponto de inércia de rumo interno Dados instáveis, intermitentes
está fora do seu limite de operação normal ou incorretos
28 520229 13 O sensor do ponto de inércia do rumo interno Descalibrado
28 520232 19 Problema de conexão do módulo RTK Sem comunicação
28 520233 7 Módulo RTK não é detectado Sistema mecânico não
responde
28 520234 11 Módulo RTK fora da temperatura normal de Causa desconhecida
operação
28 520235 2 Sensor de rolagem do módulo RTK está fora Dados instáveis, intermitentes
do seu limite de operação normal ou incorretos
28 520236 13 O sensor de rolagem do módulo RTK precisa Descalibrado
ser calibrado.
28 520237 2 O sensor de inclinação do módulo RTK está Dados instáveis, intermitentes
fora do seu limite de operação normal ou incorretos
12-25
SA SPN FMI Descrição do Código Notas
28 520238 13 O sensor de inclinação do módulo RTK precisa Descalibrado
ser calibrado.
28 520239 2 O sensor de rumo do módulo RTK está fora do Dados instáveis, intermitentes
seu limite de operação normal ou incorretos
28 520240 13 O sensor de rumo do módulo RTK precisa ser Descalibrado
calibrado.
28 520265 14 A versão do firmware do Subsistema de Instruções especiais
direção incorreta
28 520266 14 Os parâmetros do Subsistema de direção são Instruções especiais
inválidos
28 520267 7 O Subsistema de Direção está em Modo de Sistema mecânico não
Falha responde
28 520274 13 Os sensores do ponto de inércia precisam ser Descalibrado
calibrados
28 520275 13 Os sensores do ponto de inércia precisam ser Descalibrado
calibrados
28 520276 2 O sensor de inclinação do módulo RTK está Dados instáveis, intermitentes
fora da faixa de operação normal ou incorretos
28 520276 14 A memória interna está cheia. Remova os Instruções especiais
perfis ou arquivos de registro para liberar
espaço
28 520277 13 O sensor de inclinação do módulo RTL precisa Descalibrado
ser calibrado
28 520277 14 Erro ao ler a memória interna. Algumas Instruções especiais
operações podem ser desativadas
28 520278 14 Erro ao gravar para a memória interna. Instruções especiais
Algumas operações podem ser desativadas
28 520279 0 Distância máxima de contorno excedida Acima da faixa de operação
normal - maior gravidade
28 520279 2 Parâmetros da máquina inválidos Dados instáveis, intermitentes
ou incorretos
28 520280 0 O caminho atual excedeu as limitações de Acima da faixa de operação
suavização de contorno normal - maior gravidade
28 520280 2 A calibração da Instalação é necessária Dados instáveis, intermitentes
ou incorretos
28 520281 2 A calibração do sensor de ângulo das rodas é Dados instáveis, intermitentes
necessária ou incorretos
28 520282 13 Faixa tratada atual não pode ser gerada Descalibrado
28 520283 2 A calibração do sensor de ângulo das rodas é Dados instáveis, intermitentes
necessária ou incorretos
28 520284 2 A calibração da bússola é necessária Dados instáveis, intermitentes
ou incorretos
28 520285 2 A calibração da bússola é necessária Dados instáveis, intermitentes
ou incorretos
28 520287 2 Sensor SASA não está configurado Dados instáveis, intermitentes
ou incorretos
28 520288 2 O sensor do ângulo da roda não está Dados instáveis, intermitentes
configurado ou incorretos
12-26
Reparação: O controlador de orientação exige
ÁRVORES DE DIAGNÓSTICO DO CÓDIGO uma troca por garantia do cliente/plano de
DE FALHAS DO SISTEMA 150 substituição.
PARADO.
SA 28 - SPN 520213 FMI 11 3. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
A TEMPERATURA DO SENSOR DO PONTO a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
DE INÉRCIA INTERNO ESTÁ FORA DO AGCO
LIMITE NORMAL DE OPERAÇÃO b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
Descrição c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
erro reapareça.
O controlador de orientação detectou que a temperatura
do sensor de inércia interno está fora dos limites normais. PARADO.
O controlador de orientação utiliza o sensor de inércia
para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em
SA 28 - SPN 520218 FMI 02
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DO
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de EIXO LATERAL INTERNO ESTÁ FORA DO
falha. SEU LIMITE DE OPERAÇÃO NORMAL
Indicador do Modo de Falha Descrição
FMI 11 - Causa desconhecida. O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia interno que mede se a aceleração lateral está
Diagnóstico e Solução fora de sua faixa normal de operação.
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
ORIENTAÇÃO. para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em
a. Desconecte a potência ao controlador de terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do
orientação pelo interruptor apropriado por 30 controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de
segundos. falha.
b. Reconecte a energia ao controlador de Indicador do Modo de Falha
orientação.
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
Resultado Esperado:
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Diagnóstico e Solução
Resultados: 1. PARE O VEÍCULO
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. a. Pare o veículo completamente para eliminar
Reparação: Relatar diagnóstico falso. toda a aceleração no sensor de inércia.
Siga para o passo 3. Resultado Esperado:
• NÃO - a temperatura do controlador de guia está O código de diagnóstico de falha não existe mais.
fora dos limites operacionais. Resultados:
Reparação: Opere o controlador de orientação • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
dentro dos limites de temperatura.
Reparação: Relatar diagnóstico falso.
Siga para o passo 2.
2. OPERE O CONTROLADOR DE ORIENTAÇÃO
DENTRO DOS LIMITES DE TEMPERATURA. • NÃO - O código de falha do diagnóstico existe.
a. Opere o controlador de orientação dentro da Reparação: Reenergize o controlador de
temperatura ambiente de -40 a 93 C (-40 a 200 orientação.
F). Siga para o passo 2.
Resultado Esperado: 2. REENERGIA O CONTROLADOR DE
O código de diagnóstico de falha não existe mais. ORIENTAÇÃO
Resultados: a. Desconecte a potência ao controlador de
orientação pelo interruptor apropriado por 30
• SIM - O sistema está operando dentro da faixa segundos.
de temperatura normal.
b. Reconecte a energia ao controlador de
PARADO. orientação.
• NÃO - O controlador de orientação tem uma Resultado Esperado:
falha no hardware.
O código de diagnóstico de falha não existe mais.
12-27
Resultados: Reparação: O controlador de orientação exige
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. uma troca por garantia do cliente/plano de
substituição.
PARADO.
2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
• NÃO - O controlador de orientação tem uma
falha no hardware. a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
AGCO
uma troca por garantia do cliente/plano de b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
substituição c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
PARADO. erro reapareça.
3. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO PARADO.
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
AGCO
SA 28 - SPN 520220 FMI 02
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DO
EIXO HORIZONTAL INTERNO ESTÁ FORA
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o DO SEU LIMITE DE OPERAÇÃO NORMAL
erro reapareça.
PARADO. Descrição
SA 28 - SPN 520219 FMI 13 O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia interno que mede se a aceleração horizontal
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA está fora de sua faixa normal de operação.
LATERAL INTERNO PRECISA SER
RECALIBRADO para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do
Descrição controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor falha.
de inércia interno que mede se a aceleração lateral está
fora dos limites de calibração. Indicador do Modo de Falha
O controlador de orientação utiliza o sensor de inércia FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do Diagnóstico e Solução
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de
1. PARE O VEÍCULO
falha.
a. Pare o veículo completamente para eliminar
Indicador do Modo de Falha toda a aceleração no sensor de inércia.
FMI 13 - Fora de calibração Resultado Esperado:
Diagnóstico e Solução Resultados:
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
ORIENTAÇÃO.
a. Desconecte a potência ao controlador de
orientação pelo interruptor apropriado por 30 Siga para o passo 3.
segundos. • NÃO - O código de falha do diagnóstico existe.
b. Reconecte a energia ao controlador de Reparação: Reenergize o controlador de
orientação. orientação.
Resultado Esperado: Siga para o passo 2.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. 2. REENERGIA O CONTROLADOR DE
Resultados: ORIENTAÇÃO
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. a. Desconecte a potência ao controlador de
Reparação: Relatar diagnóstico falso. segundos.
Siga para o passo 2. b. Reconecte a energia ao controlador de
• NÃO - O controlador de orientação tem uma orientação.
falha no hardware. Resultado Esperado:
12-28
substituição.
PARADO.
AGCO
substituição. c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
AGCO
SA 28 - SPN 520222 FMI 02
EIXO VERTICAL INTERNO ESTÁ FORA DO
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o SEU LIMITE DE OPERAÇÃO NORMAL
erro reapareça.
PARADO. Descrição
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
SA 28 - SPN 520221 FMI 13 de inércia interno que mede se a aceleração vertical está
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA fora de sua faixa normal de operação.
HORIZONTAL INTERNO PRECISA SER O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
falha.
de inércia interno que mede se a aceleração horizontal
Indicador do Modo de Falha
está fora dos limites de calibração.
O controlador de orientação utiliza o sensor de inércia FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do Diagnóstico e Solução
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de 1. PARE O VEÍCULO
falha.
a. Pare o veículo completamente para eliminar
toda a aceleração no sensor de inércia.
Resultado Esperado:
FMI 13 - Fora de calibração
Diagnóstico e Solução Resultados:
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
ORIENTAÇÃO. Reparação: Relatar diagnóstico falso.
a. Desconecte a potência ao controlador de Siga para o passo 3.
ORIENTAÇÃO
Resultados:
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. orientação pelo interruptor apropriado por 30
Reparação: Relatar diagnóstico falso. segundos.
Siga para o passo 2. b. Reconecte a energia ao controlador de
• NÃO - O controlador de orientação tem uma orientação.
falha no hardware. Resultado Esperado:
12-29
substituição.
PARADO.
AGCO
AGCO
SA 28 - SPN 520224 FMI 02
MOVIMENTO LATERAL INTERNO ESTÁ
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o FORA DO SEU LIMITE DE OPERAÇÃO
erro reapareça.
NORMAL
PARADO.
Descrição
SA 28 - SPN 520223 FMI 13 O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA de inércia interno que mede se o rolo do veículo está fora
VERTICAL INTERNO PRECISA SER de sua faixa normal de operação.
RECALIBRADO O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
Descrição terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de
de inércia interno que mede se a aceleração vertical está falha.
fora dos limites de calibração.
para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de Diagnóstico e Solução
falha. 1. PARE O VEÍCULO
Indicador do Modo de Falha a. Pare o veículo completamente em uma
superfície plana por 5 minutos para eliminar
FMI 13 - Fora de calibração qualquer movimento detectado pelo sensor de
inércia.
Diagnóstico e Solução Resultado Esperado:
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE O código de diagnóstico de falha não existe mais.
ORIENTAÇÃO.
Resultados:
orientação pelo interruptor apropriado por 30 • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
segundos. Reparação: Relatar diagnóstico falso.
b. Reconecte a energia ao controlador de Siga para o passo 3.
orientação.
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe.
Resultado Esperado:
Reparação: Reenergize o controlador de
O código de diagnóstico de falha não existe mais. orientação.
Resultados: Siga para o passo 2.
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. 2. REENERGIA O CONTROLADOR DE
Reparação: Relatar diagnóstico falso. ORIENTAÇÃO
Siga para o passo 2. a. Desconecte a potência ao controlador de
• NÃO - O controlador de orientação tem uma segundos.
falha no hardware.
orientação.
12-30
Resultado Esperado: • NÃO - O controlador de orientação tem uma
O código de diagnóstico de falha não existe mais. falha no hardware.
uma troca por garantia do cliente/plano de
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. substituição.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. PARADO.
Siga para o passo 3. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
• NÃO - O controlador de orientação tem uma a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
falha no hardware. AGCO
Reparação: O controlador de orientação exige b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
erro reapareça.
PARADO.
PARADO.
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de SA 28 - SPN 520226 FMI 02
AGCO
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DE
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. INCLINAÇÃO INTERNA ESTÁ FORA DO
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o SEU LIMITE DE OPERAÇÃO NORMAL
erro reapareça.
PARADO. Descrição
SA 28 - SPN 520225 FMI 13 de inércia interno que mede se a inclinação está fora de
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DO sua faixa normal de operação.
ROLO INTERNO PRECISA SER O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
falha.
de inércia interno que mede se a rolagem do veículo está Indicador do Modo de Falha
para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em Diagnóstico e Solução
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de 1. PARE O VEÍCULO
falha. a. Pare o veículo completamente em uma
superfície plana por 5 minutos para eliminar
Indicador do Modo de Falha qualquer movimento detectado pelo sensor de
FMI 13 - Fora de calibração inércia.
Resultado Esperado:
Diagnóstico e Solução O código de diagnóstico de falha não existe mais.
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE Resultados:
ORIENTAÇÃO.
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
orientação pelo interruptor apropriado por 30 Reparação: Relatar diagnóstico falso.
segundos. Siga para o passo 3.
b. Reconecte a energia ao controlador de • NÃO - O código de falha do diagnóstico existe.
orientação. Reparação: Reenergize o controlador de
Resultado Esperado: orientação.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Siga para o passo 2.
Resultados: 2. REENERGIA O CONTROLADOR DE
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. ORIENTAÇÃO
Reparação: Relatar diagnóstico falso. a. Desconecte a potência ao controlador de
Siga para o passo 2. segundos.
12-31
orientação. • NÃO - O controlador de orientação tem uma
Resultado Esperado: falha no hardware.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Reparação: O controlador de orientação exige
Resultados: uma troca por garantia do cliente/plano de
substituição.
PARADO.
• NÃO - O controlador de orientação tem uma AGCO
falha no hardware.
b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
uma troca por garantia do cliente/plano de c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
substituição erro reapareça.
PARADO. PARADO.
SA 28 - SPN 520228 FMI 02
AGCO O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DE
RUMO INTERNO ESTÁ FORA DO SEU
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. LIMITE DE OPERAÇÃO NORMAL
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
erro reapareça. Descrição
PARADO. O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia interno que mede se o rumo está fora de sua
SA 28 - SPN 520227 FMI 13 faixa normal de operação.
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DA O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
INCLINAÇÃO INTERNA PRECISA SER para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em
RECALIBRADO terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do
Descrição falha.
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor Indicador do Modo de Falha

de inércia interno que mede se a inclinação do veículo
está fora dos limites de calibração. FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
O controlador de orientação utiliza o sensor de inércia Diagnóstico e Solução
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do 1. PARE O VEÍCULO
controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de a. Pare o veículo completamente em uma
falha. superfície plana por 5 minutos para eliminar
qualquer movimento detectado pelo sensor de
Indicador do Modo de Falha inércia.
FMI 13 - Fora de calibração Resultado Esperado:
Diagnóstico e Solução
Resultados:
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE
ORIENTAÇÃO. • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
a. Desconecte a potência ao controlador de Reparação: Relatar diagnóstico falso.
orientação pelo interruptor apropriado por 30 Siga para o passo 3.
Resultados: ORIENTAÇÃO
12-32
a. Desconecte a potência ao controlador de Resultados:
orientação pelo interruptor apropriado por 30 • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
segundos.
orientação. Siga para o passo 2.
Resultado Esperado: • NÃO - O controlador de orientação tem uma
falha no hardware.
Resultados: uma troca por garantia do cliente/plano de
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. substituição.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. PARADO.
Siga para o passo 3. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
• NÃO - O controlador de orientação tem uma a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
falha no hardware. AGCO
Reparação: O controlador de orientação exige b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
uma troca por garantia do cliente/plano de c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
substituição erro reapareça.
PARADO. PARADO.
AGCO PROBLEMA DE CONEXÃO DO MÓDULO
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. RTK
PARADO. O controlador de orientação detectou que a conexão do
módulo RTK tem um problema.
SA 28 - SPN 520229 FMI 13 O controlador de orientação utiliza o módulo RTK para
O SENSOR DO PONTO DE INÉRCIA DO fontes de correção de RTK (Cinemática em Tempo Real)
e é fundamental na operação do sistema. O módulo de
RUMO INTERNO PRECISA SER RTK se rompe na parte de baixo do controlador de
RECALIBRADO orientação com um conector elétrico. O módulo de RTK
fica inutilizado em caso de falha.
Descrição
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor Indicador do Modo de Falha
de inércia interno que mede se o rumo do veículo está FMI 19 - Sem comunicação.
O controlador de orientação utiliza o sensor de inércia Diagnóstico e Solução
1. DESCONECTAR E RECONECTAR O MÓDULO
RTK.
falha. a. Desconecte a potência ao controlador de
orientação pelo interruptor apropriado.
Indicador do Modo de Falha b. Desconecte o módulo de RTK da parte de baixo
FMI 13 - Fora de calibração do controlador de orientação.
c. Reconecte o módulo RTK ao controlador de
Diagnóstico e Solução orientação.
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE d. Reconecte a energia ao controlador de
ORIENTAÇÃO. orientação.
a. Desconecte a potência ao controlador de Resultado Esperado:
orientação pelo interruptor apropriado por 30 O código de diagnóstico de falha não existe mais.
segundos.
Resultados:
orientação. • SIM - Havia uma conexão solta entre o
controlador de orientação e o módulo RTK.
Resultado Esperado:
PARADO.
12-33
Reparação: Verifique se há danos na conexão. c. Reconecte o módulo RTK ao controlador de
Siga para o passo 2. orientação.
2. VERIFIQUE SE HÁ DANOS NA CONEXÃO. d. Reconecte a energia ao controlador de
orientação.
orientação pelo interruptor apropriado. Resultado Esperado:
b. Desconecte o módulo de RTK da parte de baixo O código de diagnóstico de falha não existe mais.
do controlador de orientação. Resultados:
c. Olhe os pontos de conexão no módulo RTK e o • SIM - A conexão entre o controlador de
controlador de orientação e verifique se há orientação e o módulo de RTK não estava
algum pino danificado ou corrosão. assentando adequadamente.
Resultado Esperado: PARADO.
Não há danos visíveis na conexão entre o • NÃO - O código de falha do diagnóstico existe.
controlador de orientação e o módulo de RTK. Reparação: Verifique se há danos no conector
• SIM - O módulo de RTK tem uma falha no RTK e nos terminais.
hardware. Siga para o passo 2.
Reparação: O módulo de RTK exige uma troca 2. VERIFIQUE SE HÁ DANOS NA CONEXÃO.
por garantia do cliente/plano de substituição.
PARADO. orientação pelo interruptor do balancim
• NÃO - Há danos na conexão. apropriado.
Reparação: Analise os danos. b. Desconecte o módulo de RTK da parte de baixo
Siga para o passo 3. do controlador de orientação.
3. ANALISE OS DANOS. c. Olhe os pontos de conexão no módulo RTK e o
controlador de orientação e verifique se há
a. Analise os danos para determinar se o algum pino danificado ou corrosão. Os terminais
controlador de orientação ou o módulo de RTK também podem ser empurrados para o conector
precisa ser substituído. e não fazer o contato adequado.
b. Substitua a parte danificada de acordo com o Resultado Esperado:
plano de troca/garantia do cliente.
Não há danos visíveis na conexão entre o
PARADO. controlador de orientação e o módulo de RTK.
Resultados:
SA 28 - SPN 520233 FMI 07
• SIM - O módulo de RTK tem uma falha no
MÓDULO RTK NÃO É DETECTADO hardware
Descrição Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
O controlador de orientação detectou que a fonte de
Siga para o passo 4
correção está ajustada para RTK, mas não é possível
detectar um módulo de raio RTK anexado. • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
AGCO.
O controlador de orientação utiliza o módulo RTK para
fontes de correção de RTK (Cinemática em Tempo Real) Siga para o passo 3.
e é fundamental na operação do sistema. O módulo de 3. ANALISE OS DANOS.
RTK se rompe na parte de baixo do controlador de
orientação com um conector elétrico. O módulo de RTK a. Analise os danos para determinar se o
fica inutilizado em caso de falha. controlador de orientação ou o módulo de RTK
precisa ser substituído.
Indicador do Modo de Falha b. Substitua a parte danificada de acordo com o
FMI 07 - O sistema mecânico não está respondendo. plano de troca/garantia do cliente.
PARADO.
Diagnóstico e Solução 4. VERIFIQUE O CÓDIGO DE PROBLEMAS DE
1. DESCONECTAR E RECONECTAR O MÓDULO DIAGNÓSTICO
RTK a. Verifique se a substituição do módulo RTK
a. Desconecte a potência ao controlador de elimina o código de falha de diagnóstico.
orientação pelo interruptor do balancim Resultado Esperado:
apropriado. O código de diagnóstico de falha não existe mais.
b. Remova o módulo de RTK da parte de baixo do Resultados:
controlador de orientação.
12-34
• SIM - O hardware do módulo RTK falhou. Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
PARADO. por garantia do cliente/plano de substituição.
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe. PARADO.
Reparação: O controlador de orientação exige • NÃO - A temperatura ambiente não é adequada
uma troca por garantia do cliente/plano de para operação do controlador de orientação.
substituição. Reparação: Desligue o sistema.
PARADO. Siga para o passo 3.
3. DESLIGUE O SISTEMA.
SA 28 - SPN 520234 FMI 11 a. Desconecte a potência ao controlador de
MÓDULO RTK FORA DA TEMPERATURA orientação pelo interruptor apropriado por 30
NORMAL DE OPERAÇÃO segundos.
Descrição orientação.
O controlador de orientação detectou que a temperatura Resultado Esperado:
do módulo RTK está fora da faixa normal.
O controlador de orientação utiliza o módulo RTK para
Resultados:
fontes de correção de RTK (Cinemática em Tempo Real)
e é fundamental na operação do sistema. A faixa de • SIM - A temperatura ambiente estava causando
temperatura aceitável do módulo RTK é de -20°C (-4°F) a superaquecimento do módulo RTK.
80°C (176°F). É altamente improvável que o módulo de Reparação: Opere o sistema na temperatura
RTK irá alcançar o limite de temperatura superior sem ambiente que não esteja se aproximando dos
uma falha eletrônica. O módulo de RTK fica inutilizado limites.
em caso de falha
PARADO.
Indicador do Modo de Falha • NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no
hardware.
FMI 11 - Causa desconhecida.
Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
Diagnóstico e Solução por garantia do cliente/plano de substituição.
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE PARADO.
ORIENTAÇÃO. 4. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
a. Desconecte a potência ao controlador de a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
orientação pelo interruptor apropriado por 30 AGCO
segundos. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
b. Reconecte a energia ao controlador de c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
orientação. erro reapareça.
Resultado Esperado: PARADO.
Resultados: SA 28 - SPN 520235 FMI 02
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. SENSOR DE ROLAGEM DO MÓDULO RTK
Reparação: Relatar diagnóstico falso. ESTÁ FORA DO SEU LIMITE DE
OPERAÇÃO NORMAL
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe. Descrição
Reparação: Verifique a temperatura ambiente. O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
Siga para o passo 2. de inércia do módulo RTK que mede se a rolagem do
veículo está fora de sua faixa normal de operação.
2. VERIFIQUE A TEMPERATURA AMBIENTE.
O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
a. Verifique se a temperatura ambiente não está
do módulo RTK para auxiliar com a orientação e
chegando a 80C (176F) ou -20C (-4F) graus.
melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
Resultado Esperado: de inércia localizados dentro do controlador de
A temperatura ambiente não está se aproximando orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
dos limites. inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
os localizados no controlador de orientação e são
Resultados: necessários para orientação com o RTK como uma fonte
• SIM - O módulo de RTK tem uma falha no de correção. Esses sensores ficam inutilizados em caso
hardware. de falha.
12-35
Indicador do Modo de Falha Descrição
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia do módulo de RTK que mede se a rolagem do
Diagnóstico e Solução veículo está fora dos limites de calibração.
1. PARE O VEÍCULO O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
a. Pare o veículo completamente em uma do módulo RTK para auxiliar com a orientação e
superfície plana por 5 minutos para eliminar melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
qualquer movimento detectado pelo sensor de de inércia localizados dentro do controlador de
inércia. orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
Resultado Esperado: os localizados no controlador de orientação e são
O código de diagnóstico de falha não existe mais. necessários para orientação com o RTK como uma fonte
de correção. Esses sensores ficam inutilizados em caso
Resultados:
de falha.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. Indicador do Modo de Falha
Siga para o passo 3. FMI 13 - Fora de calibração
orientação. 1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE
ORIENTAÇÃO.
2. REENERGIA O CONTROLADOR DE orientação pelo interruptor apropriado por 30
ORIENTAÇÃO segundos.
a. Desconecte a potência ao controlador de b. Reconecte a energia ao controlador de
orientação pelo interruptor apropriado por 30 orientação.
segundos.
Resultado Esperado:
orientação. O código de diagnóstico de falha não existe mais.
Resultado Esperado: Resultados:
O código de diagnóstico de falha não existe mais. • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
Resultados: Reparação: Relatar diagnóstico falso.
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. Siga para o passo 2.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. • NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no
hardware.
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no por garantia do cliente/plano de substituição.
hardware.
PARADO.
por garantia do cliente/plano de substituição. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
PARADO. a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
AGCO
AGCO c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
erro reapareça.
PARADO.
erro reapareça.
SA 28 - SPN 520237 FMI 02
PARADO.
O SENSOR DE INCLINAÇÃO DO MÓDULO
SA 28 - SPN 520236 FMI 13 RTK ESTÁ FORA DO SEU LIMITE DE
OPERAÇÃO NORMAL
O SENSOR DE ROLAGEM DO MÓDULO
RTK PRECISA SER CALIBRADO. Descrição
de inércia do módulo RTK que mede se a inclinação do
12-36
O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
do módulo RTK para auxiliar com a orientação e erro reapareça.
melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores PARADO.
de inércia localizados dentro do controlador de
orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que SA 28 - SPN 520238 FMI 13
os localizados no controlador de orientação e são O SENSOR DE INCLINAÇÃO DO MÓDULO
necessários para orientação com o RTK como uma fonte RTK PRECISA SER CALIBRADO.
de falha. Descrição
Indicador do Modo de Falha O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia do módulo de RTK que mede se a rolagem do
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto veículo está fora dos limites de calibração.
Diagnóstico e Solução O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
1. PARE O VEÍCULO melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
a. Pare o veículo completamente em uma de inércia localizados dentro do controlador de
superfície plana por 5 minutos para eliminar orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
qualquer movimento detectado pelo sensor de inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
inércia. os localizados no controlador de orientação e são
necessários para orientação com o RTK como uma fonte
Resultado Esperado: de correção. Esses sensores ficam inutilizados em caso
O código de diagnóstico de falha não existe mais. de falha.
Resultados:
Siga para o passo 3. Diagnóstico e Solução
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe. 1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE
Reparação: Reenergize o controlador de ORIENTAÇÃO.
orientação. a. Desconecte a potência ao controlador de
Siga para o passo 2. orientação pelo interruptor apropriado por 30
segundos.
2. REENERGIA O CONTROLADOR DE
ORIENTAÇÃO b. Reconecte a energia ao controlador de
orientação.
orientação pelo interruptor apropriado por 30 Resultado Esperado:
segundos. O código de diagnóstico de falha não existe mais.
b. Reconecte a energia ao controlador de Resultados:
orientação.
Resultado Esperado:
Resultados:
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. hardware.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
Siga para o passo 3. por garantia do cliente/plano de substituição.
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no PARADO.
hardware. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
Reparação: O módulo de RTK exige uma troca a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
por garantia do cliente/plano de substituição. AGCO
PARADO. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
3. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de erro reapareça.
AGCO PARADO.
SA 28 - SPN 520239 FMI 02
12-37
O SENSOR DE RUMO DO MÓDULO RTK Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
ESTÁ FORA DO SEU LIMITE DE por garantia do cliente/plano de substituição.
OPERAÇÃO NORMAL PARADO.
Descrição
O controlador de orientação detectou o sinal do sensor AGCO
de inércia do módulo RTK que mede se o rumo do
erro reapareça.
melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores PARADO.
orientação e também no módulo RTK. Os sensores de SA 28 - SPN 520240 FMI 13
inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
os localizados no controlador de orientação e são O SENSOR DE RUMO DO MÓDULO RTK
necessários para orientação com o RTK como uma fonte PRECISA SER CALIBRADO.
Indicador do Modo de Falha de inércia do módulo de RTK que mede se o rumo do
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto veículo está fora dos limites de calibração.
Diagnóstico e Solução do módulo RTK para auxiliar com a orientação e
1. PARE O VEÍCULO melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
a. Pare o veículo completamente em uma orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
superfície plana por 5 minutos para eliminar inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
qualquer movimento detectado pelo sensor de os localizados no controlador de orientação e são
inércia. necessários para orientação com o RTK como uma fonte
Resultado Esperado: de correção. Esses sensores ficam inutilizados em caso
O código de diagnóstico de falha não existe mais. de falha.
Resultados: Indicador do Modo de Falha
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. FMI 13 - Fora de calibração
Siga para o passo 3. Diagnóstico e Solução
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe. 1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE
ORIENTAÇÃO.
orientação. a. Desconecte a potência ao controlador de
Siga para o passo 2. segundos.
2. REENERGIA O CONTROLADOR DE b. Reconecte a energia ao controlador de
ORIENTAÇÃO orientação.
a. Desconecte a potência ao controlador de Resultado Esperado:
segundos. O código de diagnóstico de falha não existe mais.
b. Reconecte a energia ao controlador de Resultados:
orientação. • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
Resultado Esperado: Reparação: Relatar diagnóstico falso.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Siga para o passo 2.
Resultados: • NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. hardware.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. Reparação: O módulo de RTK exige uma troca
PARADO.
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no
hardware. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
12-38
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de O controle de orientação armazena as informações
AGCO específicas do veículo para a parte eletrônica do
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. sub-sistema de direção (válvula PVED-CL) para auxiliar
na detecção e otimizar o desempenho de direção do
c.
Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o veículo. Sem esses parâmetros, o sistema de orientação
erro reapareça. não irá funcionar corretamente.
PARADO.
SA 28 - SPN 520265 FMI 14 FMI 14 - Instruções Especiais.
A VERSÃO DO FIRMWARE DO
SUBSISTEMA DE DIREÇÃO INCORRETA Modo de Falha
A falha proíbe que o controlador de orientação opere
Descrição corretamente e também inicie a orientação.
O controlador de orientação detectou que a versão do
firmware do controlador da direção PVED-CL não é Causa provável
compatível com o atual. • Os parâmetros não estão configurados
corretamente.
FMI 14 - Instruções Especiais. Diagnóstico e Solução
1. VERIFICAR PARÂMETRO
Causa provável
a. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
• A versão do firmware do controlador de direção (PVED-CL).
PVED-CL não é compatível com o controlador de
b. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
orientação.
Índice 65105.
Diagnóstico e Solução c. Verifique se o valor é para o Índice 65105.
1. INSTALE A VERSÃO DE FIRMWARE Resultado Esperado:
COMPATÍVEL NO PVED-CL. O valor do parâmetro é configurado em 255.
a. Instale o firmware compatível no controlador da Resultados:
direção PVED-CL. • SIM - O valor do parâmetro é configurado em
b. Desconecte a potência ao controlador de 255. O parâmetro está configurado
orientação e de direção PVED-CL pelo corretamente.
interruptor apropriado por 30 segundos. Reparação: Relatar diagnóstico falso.
c. Reconecte a potência ao controlador de Siga para o passo 4
orientação e de direção PVED-CL.
• NÃO - O parâmetro não está configurado
Resultado Esperado: corretamente.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Reparação: Configure novamente os
Resultados: parâmetros do sub-sistema de direção.
• SIM - O firmware do controlador de direção Siga para o passo 2.
PVED-CL agora está compatível. 2. CONFIGURE NOVAMENTE OS PARÂMETROS
PARADO. DO SUB-SISTEMA DE DIREÇÃO.
• NÃO - Há um problema desconhecido com o a. Configure os parâmetros no Subsistema de
sistema de orientação. Direção (PVED-CL).
Reparação: Entre em contato com o Suporte b. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
Técnico AGCO. (PVED-CL).
PARADO. c. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
Índice 65105.
SA 28 - SPN 520266 FMI 14 Verifique se o valor é para o Índice 65105.
OS PARÂMETROS DO SUBSISTEMA DE Resultado Esperado:
DIREÇÃO SÃO INVÁLIDOS O valor do parâmetro é configurado em 255.
Descrição Resultados:
• SIM - O valor do parâmetro é ajustado para 255.
O controlador de orientação detectou que os parâmetros
O parâmetro está configurado corretamente.
armazenados na válvula PVED-CL estão faltando ou
inválidos.
12-39
Os parâmetros relevantes estão configurados Causa provável
corretamente.
• SASA ou falha do sensor do ângulo da roda.
PARADO.
• Falha nos cabos entre o controle de direção
• NÃO - Os parâmetros não estão configurados PVED-CL e o(s) sensor(es).
corretamente.
• O controle de direção PVED-CL tem um erro crítico
Reparação: Reinstale o software no controlador interno.
de orientação e na válvula PVED-CL.
• Alimentação de energia elétrica insuficiente para
Siga para o passo 3. PVED-CL.
3. REINSTALE O SOFTWARE NO CONTROLADOR
DE ORIENTAÇÃO E NA VÁLVULA PVED-CL. Diagnóstico e Solução
a. Faça o procedimento de instalação para o 1. VERIFIQUE CÓDIGOS DE ERRO PVED-CL
controlador de orientação e PVED-CL. ADICIONAIS
b. Configure os parâmetros no Subsistema de a. Navegue pela lista de códigos ativos.
Direção (PVED-CL).
b. Verifique os códigos de problemas de
c. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção diagnóstico transmitidos pelo controlador de
(PVED-CL). direção PVED-CL.
d. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até Resultado Esperado:
Índice 65105.
Não existe nenhum código de problemas de
e. Verifique se o valor é para o Índice 65105. diagnóstico transmitido pelo controlador de direção
Resultado Esperado: PVED-CL.
O valor do parâmetro é configurado em 255. Resultados:
Resultados: • SIM - Reconecte a potência ao controlador de
• SIM - O valor do parâmetro é configurado em
255. O parâmetro está configurado Siga para o passo 2.
corretamente. • NÃO - Siga as etapas de solução de problema
Os parâmetros relevantes estão configurados para o código de problema de diagnóstico do
corretamente. controlador de direção PVED-CL.
PARADO. PARADO.
• NÃO - Os parâmetros não estão configurados 2. RECONECTE O CONTROLADOR DE DIREÇÃO
corretamente. PVED-CL E DE ORIENTAÇÃO
Reparação: Entre em contato com o Suporte a. Desconecte a potência ao controlador de
Técnico AGCO. orientação e de direção PVED-CL pelo
interruptor apropriado por 30 segundos.
b. Reconecte a potência ao controlador de
AGCO
Resultado Esperado:
erro reapareça. Resultados:
PARADO. • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
SA 28 - SPN 520267 FMI 07 Siga para o passo 3.
O SUBSISTEMA DE DIREÇÃO ESTÁ EM • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
MODO DE FALHA AGCO.
PARADO.
Descrição
O controlador de orientação detectou que o controlador
de direção PVED-CL está no modo de falha. Devem a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
existir códigos de problema de diagnóstico adicional para AGCO
o controlador de direção PVED-CL. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
Indicador do Modo de Falha erro reapareça.
FMI 07 - O sistema mecânico não está respondendo. PARADO.
12-40
SA 28 - SPN 520274 FMI 13 O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
OS SENSORES DO PONTO DE INÉRCIA terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do
PRECISAM SER CALIBRADOS controlador de orientação e ficam inutilizados em caso de
falha.
Descrição
O controlador de orientação detectou que o sinal do Indicador do Modo de Falha
sensor de inércia interno está fora dos limites de FMI 13 - Fora de calibração
calibração.
O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia Diagnóstico e Solução
para auxiliar com a orientação e melhorar a precisão em 1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE
terreno ondulado. Os sensores de inércia estão dentro do ORIENTAÇÃO.
falha. a. Desconecte a potência ao controlador de
Indicador do Modo de Falha segundos.
FMI 13 - Fora de calibração b. Reconecte a energia ao controlador de
orientação.
Diagnóstico e Solução Resultado Esperado:
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE O código de diagnóstico de falha não existe mais.
ORIENTAÇÃO. Resultados:
a. Desconecte a potência ao controlador de • SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso.
segundos. Reparação: Relatar diagnóstico falso.
orientação. • NÃO - O controlador de orientação tem uma
Resultado Esperado: falha no hardware.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Reparação: O controlador de orientação exige
Resultados: substituição.
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. PARADO.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. 2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
Siga para o passo 2. a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
• NÃO - O controlador de orientação tem uma AGCO
falha no hardware. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
Reparação: O controlador de orientação exige c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
uma troca por garantia do cliente/plano de erro reapareça.
substituição.
PARADO.
PARADO.
2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO SA 28 - SPN 520276 FMI 02
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de O SENSOR DE INCLINAÇÃO DO MÓDULO
AGCO RTK ESTÁ FORA DA FAIXA DE
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. OPERAÇÃO NORMAL
PARADO. O controlador de orientação detectou o sinal do sensor
de inércia do módulo RTK que mede se a inclinação do
SA 28 - SPN 520275 FMI 13 veículo está fora de sua faixa normal de operação.
OS SENSORES DO PONTO DE INÉRCIA do módulo RTK para auxiliar com a orientação e
PRECISAM SER CALIBRADOS melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
Descrição orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
O controlador de orientação detectou que o sinal do
sensor de inércia interno está fora dos limites de
calibração.
12-41
inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que A MEMÓRIA INTERNA ESTÁ CHEIA.
os localizados no controlador de orientação e são REMOVA OS PERFIS OU ARQUIVOS DE
necessários para orientação com o RTK como uma fonte REGISTRO PARA LIBERAR ESPAÇO.
Indicador do Modo de Falha O controlador de orientação detectou que o
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto armazenamento de memória interna está cheio.
O controlador de orientação armazena a linha atual,
Diagnóstico e Solução arquivos de registro e perfis na memória interna. Se a
memória interna do controlador de orientação estiver
1. PARE O VEÍCULO cheio, pode desabilitar operações. É altamente
a. Pare o veículo completamente em uma improvável que a memória do controlador de orientação
superfície plana por 5 minutos para eliminar interno fique cheio.
qualquer movimento detectado pelo sensor de
inércia. Indicador do Modo de Falha
Resultado Esperado: FMI 14 - Instruções Especiais.
Modo de Falha
Resultados:
A falha evita que o controle de orientação armazene a
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. linha de corrente, implementação ou crie outros perfis.
Siga para o passo 3. Causa provável
• NÃO - O código de falha do diagnóstico existe. • A memória interna está cheia.
Reparação: Reenergize o controlador de • Falha do hardware do controlador de orientação.
orientação. • O conjunto de opções do receptor de corrente é
Siga para o passo 2. inválido.
ORIENTAÇÃO Diagnóstico e Solução
a. Desconecte a potência ao controlador de 1. ENTRE EM CONTATO COM O SUPORTE
orientação pelo interruptor apropriado por 30 TÉCNICO AGCO.
segundos. PARADO.
orientação. SA 28 - SPN 520277 FMI 13
Resultado Esperado: O SENSOR DE INCLINAÇÃO DO MÓDULO
O código de diagnóstico de falha não existe mais. RTK PRECISA SER CALIBRADO.
Resultados:
Descrição
Reparação: Relatar diagnóstico falso. de inércia do módulo de RTK que mede se a inclinação
Siga para o passo 3. do veículo está fora dos limites de calibração.
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no O controlador de orientação utiliza os sensores de inércia
hardware. do módulo RTK para auxiliar com a orientação e
Reparação: O módulo de RTK exige uma troca melhorar a precisão em terreno ondulado. Há sensores
por garantia do cliente/plano de substituição. de inércia localizados dentro do controlador de
orientação e também no módulo RTK. Os sensores de
PARADO. inércia no interior do módulo RTK são mais precisos que
3. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO os localizados no controlador de orientação e são
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de necessários para orientação com o RTK como uma fonte
AGCO de correção. Esses sensores ficam inutilizados em caso
de falha.
c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o Indicador do Modo de Falha
erro reapareça. FMI 13 - Fora de calibração
PARADO.
SA 28 - SPN 520276 FMI 14
12-42
Diagnóstico e Solução Diagnóstico e Solução
1. REENERGIZE O CONTROLADOR DE 1. ENTRE EM CONTATO COM O SUPORTE
ORIENTAÇÃO. TÉCNICO AGCO.
a. Desconecte a potência ao controlador de PARADO.
segundos. SA 28 - SPN 520278 FMI 14
b. Reconecte a energia ao controlador de ERRO AO GRAVAR PARA A MEMÓRIA
orientação. INTERNA. ALGUMAS OPERAÇÕES
Resultado Esperado: PODEM SER DESATIVADAS.
Resultados:
Descrição
• SIM - o sistema relatou um diagnóstico falso. O controlador de orientação detectou que não é possível
gravar na memória interna.
O controlador de orientação armazena a linha atual,
Siga para o passo 2. arquivos de registro e perfis na memória interna. Se o
• NÃO - O módulo de RTK tem uma falha no controlador de orientação não pode ler a partir da
hardware. memória interna, não é possível operar adequadamente
devido à falta de informação necessária para orientação.
PARADO.
FMI 14 - Instruções Especiais.
a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de Modo de Falha
AGCO A falha evita que o controle de orientação grave a linha
b. O cliente pode retomar a operação do sistema. de corrente, implementação ou crie outros perfis.
erro reapareça. Causa provável
PARADO. • Falha do hardware do controlador de orientação.
• O conjunto de opções do receptor de corrente é
SA 28 - SPN 520277 FMI 14 inválido.
ERRO AO LER A MEMÓRIA INTERNA.
ALGUMAS OPERAÇÕES PODEM SER Diagnóstico e Solução
DESATIVADAS 1. ENTRE EM CONTATO COM O SUPORTE
TÉCNICO AGCO.
Descrição PARADO.
O controlador de orientação detectou que não é possível
ler a partir da memória interna. SA 28 - SPN 520279 FMI 00
O controlador de orientação armazena a linha atual, DISTÂNCIA MÁXIMA DE CONTORNO
arquivos de registro e perfis na memória interna. Se o EXCEDIDA
controlador de orientação não pode ler a partir da
memória interna, não é possível operar adequadamente Descrição
devido à falta de informação necessária para orientação.
O controlador de orientação detectou que a linha do
Indicador do Modo de Falha contorno que está sendo criada tem uma distância que é
maior que o valor máximo permitido.
FMI 14 - Instruções Especiais.
O controlador de orientação tem um máximo de 1000
Modo de Falha pontos gravados ao criar uma linha de caminho. As
linhas de caminho de contorno usam vários pontos para
A falha evita que o controle de orientação leia a linha de registrar curvas. Se a quantidade de pontos gravados ao
corrente, implementação ou crie outros perfis. criar uma linha de contorno for superior a 1000, o
controlador de orientação não permitirá a criação da
Causa provável linha.
• Falha do hardware do controlador de orientação.
• O conjunto de opções do receptor de corrente é
inválido. FMI 00 - Acima da faixa de operação normal - maior
gravidade
12-43
Diagnóstico e Solução Causa provável
1. RECRIAR O CAMINHO. • Os parâmetros não foram definidos ou foram
a. Criar um caminho que não ultrapasse o valor definidos com valores inválidos para orientação com
máximo de pontos. Isso pode ser feito ao criar o controlador.
um caminho menor ou ao girar menos o veículo
ao criar o caminho. Diagnóstico e Solução
Resultado Esperado: 1. CONFIGURE NOVAMENTE OS PARÂMETROS
DO SUB-SISTEMA DE DIREÇÃO.
a. Configure os parâmetros no Subsistema de
Resultados:
• SIM - O caminho é do comprimento aceitável.
PARADO. ORIENTAÇÃO
• NÃO - Existe um falso diagnóstico. a. Desconecte a potência ao controlador de
Reparação: Relatar diagnóstico falso. orientação pelo interruptor apropriado por 30
segundos.
2. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO orientação.
Resultado Esperado:
AGCO
O cliente pode retomar a operação do sistema.
Resultados:
Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
erro reapareça. • SIM - Os parâmetros da máquina foram
configurados com sucesso.
PARADO.
PARADO.
SA 28 - SPN 520279 FMI 02 • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
AGCO.
PARÂMETROS DA MÁQUINA INVÁLIDOS
PARADO.
Descrição
O controlador de orientação detectou que um ou mais
SA 28 - SPN 520280 FMI 00
parâmetros de configuração da máquina são inválidos. O CAMINHO ATUAL EXCEDEU AS
O sistema de orientação usa a válvula de direção LIMITAÇÕES DE SUAVIZAÇÃO DE
PVED-CL para armazenar as configurações e outras CONTORNO
informações independentes da máquina. Há três tipos de
configurações que são armazenadas no PVED-CL. São Descrição
configurações de geometria, do controlador e do trator. O controlador de orientação detectou que o caminho da
As configurações de geometria consistem nas distâncias corrente excedeu as limitações de suavização de
entre os pontos inerentes à máquina específica, as contorno.
configurações do controlador consistem de orientações
específicas que são definidas pelo controlador de O controlador de orientação gera caminhos para a
orientação; e as do trator consistem de outras esquerda e direta do caminho principal. Se o caminho
configurações que são específicas para a máquina. Cada principal tiver curvatura significante, os caminhos para a
máquina tem um conjunto de parâmetros diferentes que esquerda e direita podem ter raios que são muito
são necessários para orientação. Os parâmetros pequenos para o controlador de orientação suavizar.
específicos da máquina podem ser ajustados e
armazenados com EDT. Indicador do Modo de Falha
FMI 00 - Acima da faixa de operação normal - maior
Indicador do Modo de Falha gravidade
Modo de Falha 1. RECRIAR O CAMINHO.
A falha proíbe que o controlador de orientação engate a a. Criar um caminho com suporte que não tenha
orientação. curvatura excessiva. Isso pode ser feito ao não
girar o veículo ao criar um caminho de contorno.
Resultado Esperado:
Resultados:
12-44
• SIM - O caminho atual está dentro dos limites do b. Desconecte a potência ao controlador de
controlador de orientação. orientação pelo interruptor apropriado por 30
PARADO. segundos.
• NÃO - Existe um falso diagnóstico. c. Reconecte a energia ao controlador de
orientação.
Resultado Esperado:
Resultados:
AGCO • SIM - A calibração de montagem foi realizada
com sucesso.
FREIO
erro reapareça. • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
AGCO.
PARADO.
PARADO.
SA 28 - SPN 520280 FMI 02
SA 28 - SPN 520281 FMI 02
A CALIBRAÇÃO DA INSTALAÇÃO É
NECESSÁRIA A CALIBRAÇÃO DO SENSOR DE ÂNGULO
DAS RODAS É NECESSÁRIA
Descrição
Descrição
O controlador de direção detectou que é necessário uma
calibração de montagem. O controlador de direção detectou que é necessária uma
calibração do sensor do ângulo da roda.
O controlador de orientação usa a calibração de
montagem para compensar o erro dos sensores de O sistema de orientação usa o sensor do ângulo da roda
rolagem interna e também calcular qualquer desvio na para dar feedback sobre a posição angular das direções
nivelação do controlador de orientação. O controlador de e é usado para calcular os comandos de orientação. Esta
orientação primeiramente detecta o tipo de sistema de calibração é necessária apenas em veículos que usam o
Parte Eletrônica do Sub-Sistema de Direção está Sub-sistema de Direção PVED-CL. O controlador de
instalado no veículo. Se o tipo Parte Eletrônica do orientação armazena as informações de calibração na
Sub-Sistema de Direção for uma válvula de direção válvula de direção PVED-CL. Sem a informação desta
PVED-CL, o controlador de orientação irá armazenar a calibração, o sistema de orientação não irá funcionar.
informação de calibração de montagem na memória de
PVED-CL. Se o tipo Sub-Sistema de Direção for uma Indicador do Modo de Falha
válvula de direção PVED-CL, o controlador de orientação FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
irá armazenar a informação de calibração na própria
memória. Sem a informação desta calibração, o sistema Modo de Falha
de orientação não irá funcionar. A calibração de
montagem é necessária apenas em todos os veículos ao A falha proíbe que o controlador de orientação engate a
usar as fontes de correção Omni-star HP e RTK. orientação.
Indicador do Modo de Falha Causa provável

FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto • A calibração do sensor do ângulo da roda não foi
realizada no veículo atual.
Modo de Falha
A falha proíbe que o controlador de orientação engate a
orientação. 1. REALIZAR A CALIBRAÇÃO
a. Faça a calibração do sensor do ângulo da roda.
Causa provável b. Desconecte a potência ao controlador de
• A calibração de montagem não foi realizada no orientação pelo interruptor apropriado por 30
veículo atual. segundos.
c. Reconecte a energia ao controlador de
Diagnóstico e Solução orientação.
1. REALIZAR A CALIBRAÇÃO Resultado Esperado:
a. Realizar uma calibração de montagem O código de diagnóstico de falha não existe mais.
Resultados:
12-45
• SIM - A calibração do sensor do ângulo da roda Descrição
foi realizada com sucesso.
O controlador de direção detectou que é necessária uma
PARADO. calibração do sensor do ângulo da roda.
•NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico O sistema de orientação usa o sensor do ângulo da roda
AGCO. para dar feedback sobre a posição angular das direções
PARADO. e é usado para calcular os comandos de orientação. Esta
calibração é necessária apenas em veículos que usam o
SA 28 - SPN 520282 FMI 13 Sub-sistema de Direção PVED-CL. O controlador de
orientação armazena as informações de calibração na
FAIXA TRATADA ATUAL NÃO PODE SER válvula de direção PVED-CL. O controlador de
GERADA orientação detectou que o feedback do sensor do ângulo
da roda não bate com a direção de deslocamento do
Descrição veículo. Sem a informação desta calibração, o sistema
de orientação não irá funcionar.
O controlador de orientação detectou que a faixa tratada
não pode ser gerada porque o caminho do contorno não
tem pontos suficientes.
O controlador de orientação exigem um mínimo de 5
pontos em cada faixa para criar um caminho de contorno.
O número de pontos registrados ao criar um caminho de Modo de Falha
contorno é afetado pelo raio de voltas feitos ao criá-lo. A falha proíbe que o controlador de orientação engate a
Durante as partes do caminho que são retas, os pontos orientação.
serão separados. Quanto menor o raio, mais pontos são
registrados. Este erro também pode ser gerado quando Causa provável
um caminho incompatível é criado.
• A calibração do sensor do ângulo da roda não foi
Indicador do Modo de Falha realizada no veículo atual.
Diagnóstico e Solução 1. REALIZAR A CALIBRAÇÃO
1. RECRIAR O CAMINHO. a. Faça a calibração do sensor do ângulo da roda.
a. Crie uma linha compatível que tenha mais de 5 b. Desconecte a potência ao controlador de
pontos em cada faixa. Isso pode ser feito ao criar orientação pelo interruptor apropriado por 30
um caminho maior ou ao girar mais o veículo ao segundos.
criar o caminho. c. Reconecte a energia ao controlador de
Resultado Esperado: orientação.
O código de diagnóstico de falha não existe mais. Resultado Esperado:
Resultados: O código de diagnóstico de falha não existe mais.
• SIM - O caminho contém um número aceitável Resultados:
de pontos. • SIM - A calibração do sensor do ângulo da roda
PARADO. foi realizada com sucesso.
• NÃO - Existe um falso diagnóstico. PARADO.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
AGCO.
PARADO.
AGCO
A CALIBRAÇÃO DA BÚSSOLA É
NECESSÁRIA
PARADO. O controlador de direção detectou que é necessária uma
calibração da bússola.
SA 28 - SPN 520283 FMI 02
A CALIBRAÇÃO DO SENSOR DE ÂNGULO
DAS RODAS É NECESSÁRIA
12-46
O controlador de orientação usa a calibração da bússola O controlador de orientação usa a calibração da bússola
para auxiliar na determinação da direção de para auxiliar na determinação da direção de
deslocamento da máquina. Esta informação é usada deslocamento da máquina. Esta informação é usada
para orientação. O controlador de orientação para orientação. O controlador de orientação
primeiramente detecta o tipo de Sub-sistema de Direção primeiramente detecta o tipo de Sub-sistema de Direção
que está instalado na máquina. Se o tipo Sub-Sistema de que está instalado na máquina. Se o tipo Sub-Sistema de
Direção for uma válvula de direção PVED-CL, o Direção for uma válvula de direção PVED-CL, o
controlador de orientação irá armazenar a informação de controlador de orientação irá armazenar a informação de
calibração da bússola na memória de PVED-CL. Sem a calibração da bússola na memória de PVED-CL. Sem a
informação desta calibração de bússola, o sistema de informação desta calibração de bússola, o sistema de
orientação não irá funcionar. A calibração da bússola orientação não irá funcionar. A calibração da bússola
deve ser realizada em todas as máquinas. deve ser realizada em todas as máquinas.
Indicador do Modo de Falha Indicador do Modo de Falha

FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto
Modo de Falha Modo de Falha

A falha proíbe que o controlador de orientação engate a A falha proíbe que o controlador de orientação engate a
Causa provável Causa provável

• A calibração da bússola não foi realizada no veículo • A calibração da bússola não foi realizada no veículo
atual. atual.
• A calibração da bússola não está sendo armazenada • A calibração da bússola não está sendo armazenada
corretamente no PVED-CL. corretamente no PVED-CL.
Diagnóstico e Solução Diagnóstico e Solução

1. REALIZAR A CALIBRAÇÃO 1. REALIZAR A CALIBRAÇÃO
a. Realizar uma calibração da bússola a. Realizar uma calibração da bússola
b. Desconecte a potência ao controlador de b. Desconecte a potência ao controlador de
orientação pelo interruptor apropriado por 30 orientação pelo interruptor apropriado por 30
segundos. segundos.
c. Reconecte a energia ao controlador de c. Reconecte a energia ao controlador de
Resultado Esperado: Resultado Esperado:
O código de diagnóstico de falha não existe mais. O código de diagnóstico de falha não existe mais.
Resultados: Resultados:
• SIM - A calibração da bússola foi realizada com • SIM - A calibração da bússola foi realizada com
sucesso. sucesso.
PARADO. PARADO.
• NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico • NÃO - Entre em contato com o Suporte Técnico
AGCO. AGCO.
PARADO. PARADO.
SA 28 - SPN 520285 FMI 02 SA 28 - SPN 520287 FMI 02

A CALIBRAÇÃO DA BÚSSOLA É SENSOR SASA NÃO ESTÁ
NECESSÁRIA CONFIGURADO
Descrição Descrição
O controlador de orientação detectou que é necessária O controlador de orientação detectou que os parâmetros
uma calibração da bússola, pois foi transferido para uma armazenados na válvula PVED-CL estão faltando ou
máquina nova. inválidos.
12-47
O controle de orientação armazena as informações Os parâmetros relevantes estão configurados
específicas do veículo para a parte eletrônica do corretamente.
sub-sistema de direção (válvula PVED-CL) para detectar PARADO.
e otimizar o desempenho de direção do veículo. Sem
esses parâmetros, o sistema de orientação não irá • NÃO - Os parâmetros não estão configurados
funcionar corretamente. corretamente.
Reparação: Reinstale o software no controlador
Indicador do Modo de Falha de orientação e na válvula PVED-CL.
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto Siga para o passo 3.
Modo de Falha DE ORIENTAÇÃO E NA VÁLVULA PVED-CL.
A falha proíbe que o controlador de orientação opere a. Faça o procedimento de instalação para o
corretamente e também inicie a orientação. controlador de orientação e PVED-CL.
b. Configure os parâmetros no Subsistema de
Causa provável Direção (PVED-CL).
• Os parâmetros não estão configurados c. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
corretamente. (PVED-CL).
d. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
Diagnóstico e Solução Índice 65101.
1. VERIFICAR PARÂMETRO e. Verifique se o valor é para o Índice 65101.
a. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção Resultado Esperado:
(PVED-CL).
O valor do parâmetro é configurado em 255.
b. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
Índice 65101. Resultados:
c. Verifique se o valor é para o Índice 65101. • SIM - O valor do parâmetro é configurado em
255. O parâmetro está configurado
Resultado Esperado: corretamente.
O valor do parâmetro é configurado em 255. Os parâmetros relevantes estão configurados
Resultados: corretamente.
• SIM - O valor do parâmetro é configurado em PARADO.
255. O parâmetro está configurado • NÃO - Os parâmetros não estão configurados
corretamente. corretamente.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. Reparação: Entre em contato com o Suporte
Siga para o passo 4. Técnico AGCO.
• NÃO - O parâmetro não está configurado 4. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
corretamente. a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
Reparação: Configure novamente os AGCO
parâmetros do sub-sistema de direção. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
Siga para o passo 2. c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
2. CONFIGURE NOVAMENTE OS PARÂMETROS erro reapareça.
DO SUB-SISTEMA DE DIREÇÃO. PARADO.
Direção (PVED-CL). SA 28 - SPN 520288 FMI 02
b. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção O SENSOR DO ÂNGULO DA RODA NÃO
(PVED-CL). ESTÁ CONFIGURADO
c. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
Índice 65101. Descrição
d. Verifique se o valor é para o Índice 65101. O controlador de orientação detectou que os parâmetros
Resultado Esperado: armazenados na válvula PVED-CL estão faltando ou
inválidos.
Resultados:
• SIM - O valor do parâmetro é ajustado para 255.
O parâmetro está configurado corretamente.
12-48
O controle de orientação armazena as informações PARADO.
específicas do veículo para a parte eletrônica do • NÃO - Os parâmetros não estão configurados
sub-sistema de direção (válvula PVED-CL) para detectar corretamente.
e otimizar o desempenho de direção do veículo. Sem
esses parâmetros, o sistema de orientação não irá Reparação: Reinstale o software no controlador
funcionar corretamente. de orientação e na válvula PVED-CL.
FMI 02 - Errado, intermitente ou incorreto DE ORIENTAÇÃO E NA VÁLVULA PVED-CL.
a. Faça o procedimento de instalação para o
Modo de Falha controlador de orientação e PVED-CL.
A falha proíbe que o controlador de orientação engate a b. Configure os parâmetros no Subsistema de
orientação. Direção (PVED-CL).
c. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
Causa provável (PVED-CL).
• Os parâmetros não estão configurados d. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
corretamente. Índice 65104.
e. Verifique se o valor é para o Índice 65104.
Resultado Esperado:
1. VERIFICAR PARÂMETRO
a. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
(PVED-CL). Resultados:
b. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até • SIM - O valor do parâmetro é configurado em 1.
Índice 65104. O parâmetro está configurado corretamente.
c. Verifique se o valor é para o Índice 65104. Os parâmetros relevantes estão configurados
corretamente.
Resultado Esperado:
PARADO.
• NÃO - Os parâmetros não estão configurados
Resultados: corretamente.
• SIM - O valor do parâmetro é configurado em 1. Reparação: Entre em contato com o Suporte
O parâmetro está configurado corretamente. Técnico AGCO.
Reparação: Relatar diagnóstico falso. 4. RELATAR DIAGNÓSTICO FALSO
Siga para o passo 4. a. Relate falso diagnóstico ao suporte técnico de
• NÃO - O parâmetro não está configurado AGCO
corretamente. b. O cliente pode retomar a operação do sistema.
Reparação: Configure novamente os c. Peça ao cliente para monitorar o sistema, caso o
parâmetros do sub-sistema de direção. erro reapareça.
Siga para o passo 2. PARADO.
2. CONFIGURE NOVAMENTE OS PARÂMETROS
DO SUB-SISTEMA DE DIREÇÃO.
b. Leia os parâmetros no Subsistema de Direção
(PVED-CL).
c. Navegue pela lista de parâmetros de leitura até
Índice 65104.
d. Verifique se o valor é para o Índice 65104.
Resultado Esperado:
Resultados:
• SIM - O valor do parâmetro é ajustado para 1. O
parâmetro está configurado corretamente.
Os parâmetros relevantes estão configurados
corretamente.
12-49
CALIBRAÇÃO DA BÚSSOLA
FIG. 14: A partir da tela principal pressione o botão de
recursos de Console Adicional (1). Para navegar pela tela
principal, pressione o botão TOPCON.
top02231001EN
FIG. 14
FIG. 15: A partir da tela Selecionar Recurso, no menu
de recursos de console adicional, verifique se há uma
marca verde no canto inferior direito do botão Direção
Automática (1). Se não houver essa marca verde,
pressione o botão Aceitar/Cancelar (2). O console irá 2
reiniciar e será necessário navegar de volta a esta tela.
Quando houver uma marca verde no canto inferior direito 1
do botão Direção Automática, pressione o botão Setup / 3
Configuração (3).
top02231002EN
FIG. 15
FIG. 16: A partir da tela Configuração da Direção
Automática, pressione o botão Calibração da Bússola (1).
top02231003EN
FIG. 16
12-50
FIG. 17: Para acessar a calibração, é preciso um código
de acesso. Este código pode ser adquirido pelo suporte
técnico de AGCO. Insira o código de acesso na tela no
local (1):
Depois de inserir o código de acesso, pressione o botão
Aceitar (2). Siga as etapas de calibração conforme
indicadas na tela. Quando a calibração estiver completa,
veja se o Status da Calibração na Tela de Configuração
de Direção Automática mostra Calibrado.
2
1
top02231004EN
FIG. 17
CALIBRAÇÃO DA INSTALAÇÃO
top02231001EN
FIG. 18
Configuração (3).
top02231002EN
FIG. 19
12-51
Automática, pressione o botão Calibração da Instalação
(1).
top02231003EN
FIG. 20
local (1):
1 2
top02231004EN
FIG. 21
12-52
CALIBRAÇÃO DO SENSOR DE ÂNGULO
DAS RODAS
top02231001EN
FIG. 22
Configuração (3).
top02231002EN
FIG. 23
Automática, pressione o botão Calibração do Sensor do
Ângulo da Roda (1). 1
top02231003EN
FIG. 24
12-53
local (1):
2
1
top02231004EN
FIG. 25
CONEXÃO DO MÓDULO RTK

FIG. 26: A conexão de orientação (1) está localizada na
parte inferior do controlador e é compatível com a
conexão do módulo RTK (2).
1 2
FIG. 26
12-54
FIRMWARE PISCANDO E PARÂMETROS b. Selecione a configuração do parâmetro
PVED-CL na lista e clique no botão Iniciar.
DE CARGA
c. Selecione o botão de início verde na parte
Preparação do sistema de orientação inferior da tela.
d. EDT ajustará os parâmetros corretos para a
Este procedimento detalha como configurar um novo
máquina selecionada.
sistema de orientação a partir da fábrica.
e. Depois de finalizado, pressione o botão Ler
Equipamento necessário.
Parâmetros e verifique se a máquina está
• Controlador de orientação instalado. correta.
• Console GX45 instalado. 4. Faça a calibração do sensor do ângulo da roda.
• Válvula PVED-CL instalada. a. Selecione o botão de Calibração a partir da barra
de ferramentas na parte superior da tela.
• Kit EDT com cabos de adaptador corretos.
b. Selecione a calibração do sensor do ângulo da
1. Conectar EDT ao veículo. roda na lista e clique no botão Iniciar.
a. Abrir EDT. c. Siga as instruções de calibração.
b. Selecionar a marca e o veículo que deseja
NOTA: Esta calibração também pode ser completada a
configurar a partir da lista. partir do console GX45.
c. Selecionar uma conexão e seguir as instruções
para conectar o EDT ao veículo. Certificar-se de
usar as conexões corretas para o controlador de
orientação.
d. Quando as conexões forem completadas, na
tela de avaliação de rede, veja se o PVED-CL, o
sensor SADA e o controlador de orientação
acendem em verde.
2. Instale o controlador de orientação e o software da
válvula PVED-CL.
a. Selecionar o botão de Instalação do Software a
partir da barra de ferramentas na parte superior
da tela.
b. Selecionar o pacote de instalação do sistema de
orientação para instalá-lo.
c. Selecione o pacote de instalação da válvula de
direção para instalar.
d. EDT seguirá a instalação dos parâmetros de
configuração de PVED-CL para o veículo
selecionado no início.
e. Seguindo a configuração dos parâmetros, EDT
irá passar por etapas para realizar uma
calibração do sensor do ângulo da roda seguido
pela calibração do carretel.
f. Seguindo a configuração dos parâmetros, EDT
irá passar por etapas para realizar uma
calibração do sensor do ângulo da roda seguido
pela calibração automática do carretel.
NOTA: Essas etapas após a instalação também estão
disponíveis individualmente a partir das abas
configuração e calibração.
3. Configure os parâmetros PVED-CL para a máquina
a. Selecione o botão de Configuração a partir da
barra de ferramentas na parte superior da tela.
12-55
NOTAS:
12-56
Diagnóstico da máquina
DIAGNÓSTICO DA MÁQUINA
CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO DA
MÁQUINA
SPN 96 FMI 3
SENSOR DO NÍVEL DE COMBUSTÍVEL -
CURTO CIRCUITO NA BATERIA
Descrição
O número de identificação do dispositivo do sensor de
nível de fluído (DIN) é B305.
O código de falha ocorre quando a tensão sentida
excede 4.9V por um período maior de 10 segundos.
Modo de Falha
Uma advertência será exibida na tela do terminal.
Causa provável
• Curto circuito no chicote elétrico.
• Conectores danificados
• O sensor do nível de combustível falhou
1. VERIFIQUE SE HÁ CURTO NO CIRCUITOS NA
ALIMENTAÇÃO FIO DO SINAL EM VMM4.
Remova o conector C303 (ino 23; J2) do VMM4.
VMM4 (1) está localizado no FEDC.
Use um multímetro, ajuste para verificar a 1
continuidade e coloque um cabo no pino 1 (fico
branco/azul; circuito 335) do conector C303 e
coloque o cabo restante em cada um dos pinos
restantes no conector C303.
Flexione o chicote e os conectores ao fazer o teste.
Resultado Esperado
O multímetro não exibe continuidade.
Resultado
• SIM - O multímetro não exibe continuidade. D-18672

• NÃO - O multímetro exibe continuidade.
Há um curto no chicote elétrico de GBH. Repare
ou substitua, se for necessário.
FREIO
2. VERIFIQUE O CABO DO SINAL NO CONECTOR
DO SENSOR DO NÍVEL DE COMBUSTÍVEL
QUANTO A CURTO CIRCUITO NA POTÊNCIA
Remova o conector C305 do sensor de nível de
combustível.
12-57
O conector do sensor de nível de combustível pode
ser acessado na caixa de grãos ao remover a tampa
de acesso (1).
Use um multímetro, ajuste para verificar a
continuidade e coloque um cabo no pino B (fio
branco/azul; circuito 335) do conector C305. Coloque 1
o cabo restante no pino A (fio vermelho/laranja;
circuito 155) do conector C305.
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro não exibe continuidade.
Substitua o sensor de nível de combustível.
FREIO
Há um curto no chicote elétrico de GBH. Repare
FREIO
Esquema
Consulte os diagramas elétricos.
SPN 96 FMI 5
SENSOR DE NÍVEL DE COMBUSTÍVEL -
CIRCUITO ABERTO
Descrição
nível de fluído (DIN) é B305.
O código de falha ocorre quando a tensão sentida é
menor que 0.1 volt.
Modo de Falha
Causa provável
• Circuito aberto no chicote elétrico.
• Pinos soltos ou danificados, corrosão nas conexões,
conexões intermitentes.
• O sensor do nível de combustível falhou.
1. VERIFICAÇÃO DA ALIMENTAÇÃO DE POTÊNCIA
PARA UM CIRCUITO ABERTO
combustível.
12-58
O conector do sensor de nível de combustível pode
ser acessado na caixa de grãos ao remover a tampa
de acesso (1).
Use um multímetro, ajuste para verificar a tensão e
coloque um cabo no pino A (fio vermelho/laranja;
circuito 155) do conector C305. Coloque o cabo
remanescente a um aterramento bom e conhecido.
Resultado Esperado
O multímetro exibe +5v.
1
Resultado lz01115
• SIM - O multímetro exibe +5v.

• NÃO - O multímetro exibe +0v.
2. VERIFIQUE SE HÁ CIRCUITOS ABERTOS NO
ATERRAMENTO.
combustível.
continuidade e coloque um cabo no pino C (fio preto;
remanescente a um aterramento bom e conhecido.
Resultado Esperado
O multímetro exibe continuidade.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe continuidade.
• NÃO - O multímetro não exibe continuidade.
Há um circuito aberto no fio de aterramento do
chicote de GBH. Repare ou substitua, se for
necessário.
PARADO.
CABO DE SINAL.
combustível.
Remova o conector C303 (ino 23; J2) do VMM4.
12-59
Use um multímetro, ajuste para verificar a 1
continuidade e coloque um cabo no pino B (fio
branco/azul; circuito 335) do conector C305. Coloque
o cabo restante no pino 1 (fio branco/azul; circuito
335) do conector C303.
Resultado Esperado
Resultado
Substitua o sensor do nível de combustível.
Há um circuito aberto no cabo de sinal do chicote
de GBH. Repare ou substitua, se for necessário.
PARADO.
4. VERIFIQUE O FUSÍVEL.
Verifique o fusível de 15 amp no local C/4 no painel
do fusível.
O fusível (1) no painel está localizado no CEDC.
Resultado Esperado
O fusível está bom.
Resultado
• SIM - o fusível está bom.
Há um circuito aberto no cabo de alimentação do 1
chicote de GBH. Repare ou substitua, se for
necessário.
FREIO
• NÃO - O fusível está queimado.
Substitua o fusível.
FREIO
Esquema
SPN 1497 FMI 5

DESCARREGAR O SEM-FIM NO
SOLENÓIDE - CORRENTE
BAIXA/CIRCUITO ABERTO
Descrição
O número de identificação do dispositivo do solenóide de
descarga do sem-fim ligado (DIN) é Y684.
O código de falha ocorre se nenhuma corrente for
detectada por um período superior a 10 segundos,
quando a saída ao solenóide está ativa.
12-60
Modo de Falha
Causa provável
• Falha na bobina do solenóide.
1. VERIFICAÇÃO DO SEM-FIM DE DESCARGA NA
BOBINA DO SOLENÓIDE.
Remova o conector C684 do solenóide do sem-fim
de descarga ligado.
Use o multímetro, ajuste para verificar a resistência
(Ohms), coloque os cabos pelos dois pinos na
bobina.
Solenóide de engate do descarregador (1) localizado
no compartimento do motor na parte traseira.
Resultado Esperado 1
A resistência deve ser de 8.8 Ohms.
Resultado
• SIM - A resistência está dentro do intervalo.
• NÃO - A resistência não está dentro do intervalo.
Substitua a bobina do solenóide do sem-fim de
descarga.
R1216867
PARADO.
2. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO
QUANTO A UM CIRCUITO ABERTO.
Remova o conector C684 da bobina do solenóide do
sem-fim de descarga.
Use um multímetro, ajuste para verificar a tensão,
coloque um cabo no pino 1 (fio vermelho/laranja;
circuito 155) do conector 684 e coloque o fio
remanescente em um aterramento.
Resultado Esperado
O multímetro exibe +12 volts ligados disponíveis.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a tensão correta.
• NÃO - O multímetro exibe a tensão fora do
intervalo.
Repare ou substitua o chicote MHR ou EOH2.
FREIO
3. VERIFIQUE O CIRCUITO SENSORIAL QUANTO A
UM CIRCUITO ABERTO.
Remova o conector C536 (pino 35; J1) do VMM5.
12-61
VMM5 (1) no centro de distribuição de REDC-L na
parte traseira esquerda da colheitadeira.
de descarga ligado. 1
continuidade e coloque em um cabo no pino 11 (fico
cinza; circuito 778) do conector C536 e coloque o
cabo restante no pino 2 (fio cinza; circuito 778) do
conector C684.
Resultado Esperado
Resultado
O software mais recente está instalado na
máquina.
FREIO
Há um circuito aberto no chicote EOH2 ou MHR.
Repare ou substitua, se for necessário.
FREIO
Esquema
SPN 1526 FMI 5

SOLENÓIDE DE ELEVAÇÃO DA BOBINA -
CORRENTE BAIXA/CIRCUITO ABERTO
Descrição
elevação da bobina (DIN) é Y447.
O código de falha ocorre, se nenhuma corrente for
detectada quando a saída ao solenóide estiver ativa por,
pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DO SOLENÓIDE DE
ELEVAÇÃO DA BOBINA.
Remova o conector C447 do solenóide de elevação
da bobina.
12-62
O solenóide de elevação da bobina (1) está
localizado na válvula de controle hidráulico no lado
direito da máquina.
bobina.
Resultado Esperado
A resistência deve ser de 8.8 Ohms. 1
Resultado
Siga para o passo 2. lz01113

Substitua a bobina do solenóide de elevação.
FREIO
Remova o conector C447 da bobina do solenóide de
elevação.
coloque um cabo no pino 1 (fio marrom; circuito 854)
do conector C447 e coloque o fio remanescente em
um aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a tensão no intervalo.
intervalo.
Repare ou substitua o chicote de MHR.
PARADO.
3. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ATERRAMENTO
elevação.
continuidade, coloque um cabo no pino 2 (fio preto;
circuito 85) do conector C447 e coloque o fio
remanescente em um bom aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
12-63
FREIO
Há um circuito aberto no aterramento do chicote
de MHR. Repare ou substitua, se for necessário.
FREIO
Esquema
SPN 1526 FMI 6

CORRENTE ALTA/CURTO CIRCUITO À
TERRA
Descrição
O número de identificação do dispositivo do solenóide do
Inversor do Alimentador (DIN) é Y444.
O código de falha ocorre, se a corrente detectada
exceder 2.6 amps por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DO SOLENÓIDE DO
INVERSOR DO ALIMENTADOR
Remova o conector C444 do solenóide do inversor
do alimentador.
bobina.
O solenóide do inversor do alimentador (1) está
Resultado Esperado
Resultado
1
Substitua a bobina do solenóide do inversor do
alimentador.
S0104536
FREIO
2. VERIFIQUE SE HÁ CURTO CIRCUITO NO CABO
DE SINAL.
Remova o conector C427 (pino 6; J3) do HMM.
12-64
HHM (1) está localizado no FEDC atrás da proteção
direita da cabine.
marrom; circuito 806) do conector C427 e coloque o
cabo restante em cada um dos pinos restantes no
conector C427.
Flexione o chicote e os conectores ao fazer o teste. 1
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
Há um curto no chicote elétrico de MHR. Repare
FREIO
Esquema
SPN 1527 FMI 5

SOLENÓIDE DE DESCIDA DA BOBINA -
Descrição
O número de identificação do dispositivo de descida
(DIN) é Y448.
Modo de Falha
Causa provável
DESCIDA DA BOBINA.
Remova o conector C448 do solenóide de descida
da bobina.
12-65
O solenóide de descida da bobina (1) está localizado
na válvula de controle hidráulico no lado direito da
máquina.
Use o multímetro, ajuste para verificar a resistência 1
bobina.
Resultado Esperado
Resultado
Siga para o passo 2. R1222006
Substitua a bobina do solenóide de descida.
FREIO
descida da bobina.
um aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
descida da bobina.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
12-66
FREIO
Esquema
SPN 1527 FMI 6

TERRA
Descrição
Modo de Falha
Causa provável
do alimentador.
bobina.
Resultado Esperado
Resultado 1
Substitua a bobina do solenóide do inversor do S0104536
alimentador.
FREIO
DE SINAL.
12-67
direita da cabine.
conector C427.
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 1529 FMI 5

SOLENÓIDE DO ACUMULADOR DA
PLATAFORMA - CORRENTE
Descrição
acumulador da plataforma (DIN) é Y452.
Modo de Falha
Causa provável
ACUMULADOR DA PLATAFORMA.
Remova o conector C452 do solenóide do
acumulador da plataforma.
bobina.
12-68
A bobina do solenóide do acumulador da plataforma
está localizado na parte superior do acumulador da
plataforma no lado direito da máquina.
Resultado Esperado
Resultado
Substitua a bobina do solenóide do acumulador
da plataforma.
FREIO
um aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
direita da cabine.
continuidade e coloque em um cabo no pino 2 (fio
marrom/preto; circuito 849) do conector C452 e
coloque o cabo restante no pino 8 (fio marrom/preto;
circuito 849) do conector C426.
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
12-69
Há um circuito aberto no chicote MHR. Repare
FREIO
Esquema
SPN 1529 FMI 6

SOLENÓIDE DO ACUMULADOR DA
PLATAFORMA - CORRENTE ALTA/CURTO
CIRCUITO À TERRA
Descrição
acumulador da plataforma (DIN) é Y452.
Modo de Falha
Causa provável
ACUMULADOR DA PLATAFORMA.
bobina.
A bobina do solenóide do acumulador da plataforma
está localizado na parte superior do acumulador da
plataforma no lado direito da máquina.
Resultado Esperado
Resultado
Substitua a bobina do solenóide do acumulador
da plataforma.
FREIO
DE SENTIDO DE CORRENTE.
12-70
direita da cabine.
continuidade, coloque um cabo no pino 5 (fico
conector C426.
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 1638 FMI 5

SENSOR DE TEMPERATURA DO ÓLEO
HIDRÁULICO - CIRCUITO ABERTO
Descrição
temperatura do óleo hidráulico (DIN) é B681.
O código de falha ocorre quando a tensão sentida está
entre 0.01 e 0.4 volts por, pelo menos, 10 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
• O sensor de temperatura do óleo hidráulico falhou.
1. VERIFICAÇÃO DA RESISTÊNCIA DO RESISTOR
EM LINHA 620 OHM NO CHICHOTE EOH 2
12-71
VMM6 (1) no centro de distribuição de REDC-R na
parte traseira direita da colheitadeira.
Remova o conector C653 do resistor em linha de 620
Ohms.
Use multímetro, ajuste para verificação de ohms,
coloque um cabo no pino do resistor 2/2 e coloque o
fio remanescente no pino 1/2.
Resultado Esperado
O multímetro exibe 620 Ohms. 1
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a resistência correta. D-18537B
Vá para a etapa 2.
• NÃO - O multímetro exibe resistência infinita.
Substitua o resistor em linha de 620 ohms que
falhou.
PARADO.
2. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO ABERTO NO
CIRCUITO DE 5.1V NO CHICOTE EOH 2
Remova o conector C653 do sensor de temperatura
do óleo hidráulico.
Use multímetro, ajuste para verificação da tensão,
coloque um cabo no pino do circuito A/2 do conector
C653 e coloque o fio remanescente em um
aterramento da máquina.
Flexione o chicote ao fazer o teste.
Resultado Esperado
O multímetro exibe 5,1 volts.
Resultado
Vá para a etapa 3.
• NÃO - O multímetro exibe tensão 0.
Repare ou substitua o chicote de EOH 2.
PARADO.
3. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO ABERTO NO
CHICOTE EOH2 DO CIRCUITO SENSORIAL
Remova o conector C653 do sensor de temperatura
do óleo hidráulico e o conector C650.
Use multímetro, ajuste para verificação da
continuidade, coloque um cabo no pino do circuito
A/2 do conector C653 e coloque o fio remanescente
no pino 20/29 no conector C650.
Resultado Esperado
Resultado
Repare ou substitua o chicote de EOH2.
12-72
PARADO.
Vá para a etapa 4.
4. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO SENSORIAL NO NO
CHICOTE MHR QUANTO A UM CIRCUITO
ABERTO
Remova o conector C498 no chicote MHR e o
conector C481 (pino 23) em VMM6.
azul claro/verde claro) do conector C498 e coloque o
cabo restante no pino 3 (fio azul claro/verde claro) do
conector C481.
Resultado Esperado
Resultado
Substitua o sensor do nível de combustível.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 1639 FMI 5

SOLENÓIDE DE VELOCIDADE DO
VENTILADOR - CIRCUITO ABERTO
Descrição
velocidade do ventilador (DIN) é Y692.
O código de falha ocorre quando a tensão sentida é de
0.0 amps por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
• O solenóide falhou.
12-73
VELOCIDADE DO VENTILADOR
velocidade do ventilador.
O solenóide de velocidade do ventilador (1) está
localizado no bloco do coletor do ventilador no piso
do compartimento do motor, atrás do radiador.
Use um multímetro, ajuste para verificar a resistência
bobina.
Resultado Esperado
1
Resultado
Siga para o passo 2. D-21363

Substitua a bobina do solenóide de velocidade
do ventilador.
FREIO
2. VERIFIQUE O CABO DE ALIMENTAÇÃO QUANTO
A UM CIRCUITO ABERTO.
coloque um cabo no pino 1 (fio branco; circuito 343)
um aterramento bem conhecido.
Resultado Esperado
O multímetro exibe +12v ligados disponíveis.
Resultado
• NÃO - O multímetro não exibe a tensão correta.
Há um circuito aberto no chicote MHR ou EOH2.
FREIO
3. VERIFIQUE SE HÁ CIRCUITOS SENSORIAIS
ABERTOS.
12-74
branco; circuito 344) do conector C692 e coloque o
cabo restante no pino 24 (fio branco; circuito 344) do
conector C480.
Resultado D-18537B

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 1639 FMI 6

SOLENÓIDE DE VELOCIDADE DO
VENTILADOR - CORRENTE ALTA/CURTO
CIRCUITO À TERRA
Descrição
velocidade do ventilador (DIN) é Y692.
O código de falha ocorre quando a tensão sensorial for
de 2.6 amps por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
VELOCIDADE DO VENTILADOR
12-75
O solenóide de velocidade do ventilador (1) está
localizado no bloco do coletor do ventilador no piso
do compartimento do motor, atrás do radiador.
bobina.
Resultado Esperado
1
Resultado

Substitua a bobina do solenóide de velocidade
do ventilador.
FREIO
SENSORIAL.
conector C480.
Resultado D-18537B

máquina.
FREIO
Há um curto circuito no chicote MHR ou EOH2.
FREIO
Esquema
SPN 1762 FMI 3

SENSOR DE PRESSÃO DO ÓLEO
HIDRÁULICO - TENSÃO ACIMA DO
NORMAL/CURTO À BATERIA
Descrição
O número de identificação do dispositivo do sensor (DIN)
é B655.
12-76
O código de falha ocorre quando a tensão sentida
excede 4.75 V por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
• Conectores danificados.
• O sensor de pressão do óleo hidráulico falhou.
1. VERIFICAÇÃO DO SENSOR DE PRESSÃO
HIDRÁULICA QUANTO A CURTO CIRCUITO
Remova o conector C655 do sensor de pressão
hidráulica (1).
Resultado Esperado
O código de falha fica inativo.
Resultado 1
• SIM - O código de falha fica inativo.
Substitua o sensor de pressão hidráulica.
FREIO
• NÃO - O código de falha continua ativo.
2. VERIFICAÇÃO DO CABO DE SINAL QUANTO A

CURTO CIRCUITO À POTÊNCIA
Remova o conector C650 no chicote EOH2 do
conector C498 no chicote MHR.
Resultado Esperado
O código de falha fica inativo.
Resultado
• SIM - O código de falha fica inativo.
Há um curto no chicote elétrico de EOH2.
FREIO
• NÃO - O código de falha continua ativo.
FREIO
Esquema
SPN 2392 FMI 5

BUZINA DO ALARME DE RETORNO -
CORRENTE ABAIXO DO
NORMAL/CIRCUITO ABERTO
12-77
Descrição
O número de identificação do dispositivo da buzina do
alarme de retorno (DIN) é H488
O código de falha ocorre quando a saída sensorial for de
0 amp por um período maior de 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
• A buzina falhou.
1. VERIFICAÇÃO DE +12V NO ALARME DE
RETORNO.
Gire a chave para a posição ON.
Use um multímetro, ajuste para verificar a tensão e
verifique se há +12v no pino 1 (fio vermelho/laranja;
circuito 155) do conector C488 no alarme de retorno
(1).
O multímetro exibe +12v.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe +12v.
R0917301
• NÃO - O multímetro exibe +0v.
2. VERIFICAÇÃO DO ALARME DE RETORNO
QUANTO À OPERAÇÃO
Pino de aterramento 2 (fio laranja/preto; circuito 558)
ao aterramento da máquina.
Resultado Esperado
O alarme de retorno irá tocar.
Resultado
• SIM - O alarme de retorno toca.
• NÃO - O alarme de retorno não toca.
O alarme de retorno falhou. Substitua o alarme
de retorno.
FREIO
3. VERIFIQUE O FIO DE ATERRAMENTO QUANTO
12-78
Com a chave na posição ligada, mova a manopla de
controle para a posição de inversão total. Verifique
se a saída LED 3L no VMM4 liga.
A saída de VMM4 de LED 3L liga.
Resultado
• SIM - a saída de LED 3L liga.
Há um circuito aberto no circuito do aterramento
do chicote de MHR. Repare ou substitua, se for
necessário.
FREIO
• NÃO - a saída de LED 3L não liga. D-18672
Se não houver erros de CAN e todos os fios

CAN estiverem bons, troque o VMM4.
FREIO
4. VERIFICAÇÃO DO FUSÍVEL DE ALARME DE
RETORNO.
Verifique o fusível de 15 amp do alarme de
retorno/sensor no local C/4 no painel do fusível.
O fusível do sensor/alarme de retorno (1) no painel
está localizado no CEDC.
Resultado Esperado
O fusível está bom.
Resultado
• SIM - o fusível está bom.
1
Há um circuito aberto no cabo de alimentação do
chicote de MHR. Repare ou substitua, se for
necessário.
FREIO
D-18561
• NÃO - O fusível está queimado.
Substitua o fusível.
FREIO
Esquema
SPN 520192 FMI 3

TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO DO SENSOR -
TENSÃO VMM1 ACIMA DO NORMAL
Descrição
O número de identificação do dispositivo de VMM1 (DIN)
é A094.
O código de falha de potência ocorre quando a tensão de
alimentação do sensor do VMM1 excede 5.1 volts.
12-79
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM1.
1. LIGAR O SOFTWARE
O software mais recente está instalado na máquina.
Resultado Esperado
O código de falha de potência não ocorre.
Resultado
• SIM - O código de falha de potência não ocorre.
FREIO
• NÃO - O código de falha de potência ocorre.
Substitua o VMM1.
FREIO
O VMM1 (1) está localizado no console à direita.
D-18657
SPN 520192 FMI 4

TENSÃO VMM1 ABAIXO DO NORMAL
Descrição
é A094.
alimentação do sensor do VMM1 cai abaixo 4.9 volts.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM1.
1. LIGAR O SOFTWARE
12-80
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM1.
FREIO
O VMM1 (1) está localizado no console à direita.
SPN 520193 FMI 3

Descrição
é A142.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM2.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM2.
FREIO
12-81
O VMM2 (1) está localizado no CEDC.
D-18661
SPN 520193 FMI 4

Descrição
é A142.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM2.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM2.
FREIO
12-82
O VMM2 (1) está localizado no CEDC.
D-18661
SPN 520194 FMI 3

Descrição
é A423.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM3.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM3.
FREIO
12-83
O VMM3 (1) está localizado no FEDC atrás da porta
de proteção da cabine à direita.
D-18672
SPN 520194 FMI 4

Descrição
é A423.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM3.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM3.
FREIO
12-84
D-18672
SPN 520195 FMI 3

Descrição
é A424.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM4.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM4.
FREIO
12-85
1
D-18672
SPN 520195 FMI 4

Descrição
é A424.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM4.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM4.
FREIO
12-86
1
D-18672
SPN 520196 FMI 3

Descrição
é A536.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM5.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM5.
FREIO
12-87
O VMM5 (1) está localizado no REDC-L na parte
traseira da colheitadeira, à esquerda.
D-18552
SPN 520196 FMI 4

Descrição
é A536.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM5.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM5.
FREIO
12-88
D-18552
SPN 520197 FMI 3

Descrição
é A480.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM6.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
Substitua o VMM6.
FREIO
12-89
O VMM6 (1) está localizado no REDC-R na parte
traseira da colheitadeira, à direita.
D-18537B
SPN 520197 FMI 4

Descrição
é A480.
Modo de Falha
Causa provável
• Falha do VMM6.
1. LIGAR O SOFTWARE
Resultado Esperado
Resultado
PARADO.
Substitua o VMM6.
FREIO
12-90
O VMM6 (1) está localizado no REDC-R na parte
traseira da colheitadeira, à direita.
D-18537B
SPN 520615 FMI 3

LIMPEZA DO POTENCIÔMETRO DO
ABAFADOR DO VENTILADOR - CURTO
CIRCUITO À BATERIA
Descrição
O número de identificação do dispositivo do
potenciômetro do abafador do ventilador (DIN) é B502.
O código de falha ocorre quando a tensão de
posicionamento sensorial for de 4.75 amps por, pelo
menos, dez segundos.
Modo de Falha
Causa provável
• O sensor do potenciômetro no atuador falhou.
Remova o conector C502 do atuador da posição de
ajuste do filtro do ventilador de limpeza.
continuidade, coloque um cabo no pino 1 (fio cinza;
circuito 737) e coloque o cabo restante em cada um
dos pinos restantes no conector C502.
Resultado Esperado
Resultado
Há um curto no chicote elétrico de LHH. Repare
FREIO
12-91
Remova o conector C537 (pino 23) do VMM5.
continuidade e coloque um cabo no pino 6 (fio cinza;
1
Resultado Esperado
Resultado
Instale o conector C537 no VMM5. Se o código

de falha continuar ativo, substitua o conjunto do
atuador do abafador do ventilador de limpeza.
FREIO
Esquema
SPN 520615 FMI 5

POTENCIÔMETRO DO ABAFADOR DO
VENTILADOR DE LIMPEZA - CIRCUITO
ABERTO
Descrição
potenciômetro do abafador do ventilador (DIN) é B502.
posicionamento sensorial for inferior a 0.1V por, pelo
Modo de Falha
Causa provável
CABO DE SINAL.
Remova o conector C502 do atuador do
potenciômetro do abafador do ventilador de limpeza.
12-92
restante no pino 6 (fio cinza; circuito 737) do conector
C537. 1
Resultado Esperado
Resultado D-18552

de LHH.
Repare ou substitua os chicotes, quando
necessário.
FREIO
ATERRAMENTO.
Remova o conector C502 do atuador do
potenciômetro do abafador do ventilador de limpeza.
continuidade e coloque um cabo no pino 2 (fio
preto/azul claro; circuito 55) do conector C502.
Coloque o cabo remanescente a um aterramento
bom e conhecido.
Resultado Esperado
Resultado
O sinal de aterramento é bom.
Há um circuito aberto no fio de aterramento.
Repare ou substitua os chicotes LHH, como
necessário.
FREIO
3. VERIFIQUE O FIO DE SINAL +5V QUANTO A UM
CIRCUITO ABERTO.
Com o conector C502 instalado e a chave na posição
ON, use o multímetro e verifique +5V no pino 3 (fio
vermelho/azul claro; circuito 105) do conector C502.
Resultado Esperado
12-93
O multímetro exibe +5V.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe +5V.
Substitua o conjunto do atuador do abafador do
ventilador de limpeza.
FREIO
• NÃO - O multímetro exibe +0V.
Há um circuito aberto no fio de alimentação de
+5V.
necessário.
Esquema
SPN 520616 FMI 3

POTENCIÔMETRO DE POSICIONAMENTO
DE PENEIRA - CURTO CIRCUITO À
BATERIA
Descrição
potenciômetro de posicionamento da peneira (DIN) é
B534.
posicionamento sensorial for de 4.75 amps por, pelo
Modo de Falha
Causa provável
Remova o conector C531 do atuador de
posicionamento da peneira.
Resultado Esperado
Resultado
12-94
Há um curto no chicote elétrico de LHH.
FREIO
CURTO CIRCUITO À POTÊNCIA NO VMM5.
1
Resultado Esperado
Resultado
Instale o conector C537 no VMM5. Se o código

atuador da peneira.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520616 FMI 5

DA PENEIRA - CIRCUITO ABERTO
Descrição
potenciômetro de posicionamento da peneira (DIN) é
B534.
Modo de Falha
Causa provável
12-95
CABO DE SINAL.
Remova o conector C531 do potenciômetro de
restante no pino 7 (fio cinza; circuito 797) do conector
C537. 1
Resultado Esperado
Resultado D-18552

Há um circuito aberto no chicote LHH. Repare ou
substitua, se for necessário.
FREIO
2. VERIFIQUE O FIO DE ATERRAMENTO QUANTO
bom e conhecido.
Resultado Esperado
Resultado
O sinal de aterramento é bom.
necessário.
FREIO
CIRCUITO ABERTO.
12-96
Resultado Esperado
Resultado
Substitua o conjunto do atuador de
FREIO
+5V.
necessário.
FREIO
Esquema
SPN 520617 FMI 3

DE RETRILHA - CURTO CIRCUITO À
BATERIA
Descrição
potenciômetro de posicionamento da retrilha (DIN) é
B531.
de 4.75 volts por, pelo menos, dez segundos.
Modo de Falha
Causa provável
CURTO CIRCUITO À POTÊNCIA NO CHICOTE
LHH.
Remova o conector C531B do potenciômetro de
posicionamento da retrilha.
continuidade, coloque um cabo no pino 1 (fio cinza;
dos pinos restantes no conector C531B.
Resultado Esperado
Resultado
12-97
FREIO
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - Os multímetros não exibem continuidade.
Instale o conector C537 no VMM5. Se o código D-18552
atuador da retrilha.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520617 FMI 5

DA RETRILHA - CIRCUITO ABERTO
Descrição
potenciômetro de posicionamento da retrilha (DIN) é
B531.
Modo de Falha
Causa provável
12-98
CABO DE SINAL.
Remova o conector C531B do potenciômetro de
continuidade e coloque em um cabo no pino 1 (fico
cinza; circuito 798) do conector C531B e coloque o
conector C537. 1
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro exibe continuidade. D-18552
Há um circuito aberto no chicote LHH. Repare ou
FREIO
ATERRAMENTO.
bom e conhecido.
Resultado Esperado
Resultado
FREIO
CIRCUITO ABERTO.
Resultado Esperado
Resultado
12-99
Substitua o conjunto do atuador de
FREIO
+5V. Repare ou substitua os chicotes LHH,
como necessário.
FREIO
Esquema
SPN 520262 FMI 5

SOLENÓIDE DA VÁLVULA DE DESVIO DE
INCLINAÇÃO DA PLATAFORMA -
Descrição
O número de identificação do dispositivo (DIN) da
solenóide da válvula de desvio de inclinação da
plataforma é Y406A/B.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DAS BOBINAS DO SOLENÓIDE DA
VÁLVULA DE DESVIO DE INCLINAÇÃO DA
PLATAFORMA.
Remova os dois terminais de cada bobina do
plataforma.
As bobinas do solenóide da válvula de desvio de
inclinação da plataforma (1) estão localizadas
embaixo da cabine da máquina no conjunto lateral da
válvula de inclinação.
(Ohms), coloque os cabos pelos dois pinos em cada
bobina. 1
Resultado Esperado
Resultado
Siga para o passo 2. S0119014
12-100
Substitua a(s) bobina(s) que não está(ão) no
intervalo.
FREIO
Remova os terminais T406A/B (fio marrom; circuito
837) das bobinas do solenóide da válvula de desvio
de inclinação da plataforma.
coloque um cabo em um terminal (fio marrom;
circuito 837) e coloque o fio remanescente em um
aterramento. Faça este procedimento para cada um
dos dois terminais (T406A e T406B).
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
Remova os terminais T405A/B (fio preto; circuito 87)
de cada uma das bobinas do solenóide da válvula de
desvio de inclinação da plataforma.
continuidade, coloque um cabo em cada terminal e
coloque o fio remanescente em um bom
aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520262 FMI 6

SOLENÓIDE DA VÁLVULA DE DESVIO DE
INCLINAÇÃO DA PLATAFORMA -
TERRA
12-101
Descrição
O número de identificação do dispositivo (DIN) da
plataforma é Y406A/B.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DAS BOBINAS DO SOLENÓIDE DA
VÁLVULA DE DESVIO DE INCLINAÇÃO DA
PLATAFORMA.
Remova os dois terminais de cada bobina do
plataforma.
As bobinas do solenóide da válvula de desvio de
inclinação da plataforma (1) estão localizadas
embaixo da cabine da máquina no conjunto lateral da
válvula de inclinação.
(Ohms), coloque os cabos pelos dois pinos em cada
bobina.
1
Resultado Esperado
Resultado
• NÃO - A resistência não está dentro do intervalo. S0119014
Substitua a(s) bobina(s) que não está(ão) no

intervalo.
FREIO
DE SINAL.
direita da cabine.
conector C427.
Resultado
O software mais recente está instalado na D-18672
máquina.
FREIO
12-102
FREIO
Esquema
SPN 520473 FMI 5

SOLENÓIDE DO INVERSOR DO
ALIMENTADOR - CORRENTE
Descrição
inversor do alimentador (DIN) é Y444.
Modo de Falha
Causa provável
do alimentador.
bobina.
Resultado
• NÃO - A resistência não está dentro do intervalo. S0104536
Substitua a bobina do solenóide do inversor do
alimentador.
FREIO
inversor do alimentador.
12-103
um aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
inversor do alimentador.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520473 FMI 6

SOLENÓIDE DO INVERSOR DO
ALIMENTADOR - CORRENTE
ALTA/CURTO CIRCUITO À TERRA
Descrição
12-104
Modo de Falha
Causa provável
do alimentador.
bobina.
Resultado Esperado
Resultado 1
Substitua a bobina do solenóide do inversor do S0104536
alimentador.
FREIO
DE SINAL.
direita da cabine.
conector C427.
Resultado Esperado
Resultado D-18672
máquina.
FREIO
12-105
FREIO
Esquema
SPN 520474 FMI 5

SOLENÓIDE MESTRE - CORRENTE
Descrição
O número de identificação do dispositivo (DIN) do
solenóide mestre é Y451.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFIQUE A BOBINA DO SOLENÓIDE MESTRE.
Remova o conector C451 do solenóide mestre.
O solenóide mestre (1) está localizado na válvula de
controle hidráulico no lado direito da máquina.
bobina. 1
Resultado Esperado
Resultado
S0104536
Substitua a bobina do solenóide mestre.
FREIO
Remova o conector C451 da bobina do solenóide
mestre.
coloque um cabo no pino 1 (fio cinza; circuito 702) do
conector C451 e coloque o fio remanescente em um
aterramento.
Resultado Esperado
12-106
Resultado
intervalo.
PARADO.
mestre.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520474 FMI 6

SOLENÓIDE MESTRE - CORRENTE
Descrição
solenóide mestre é Y451.
Modo de Falha
Causa provável
12-107
1. VERIFIQUE A BOBINA DO SOLENÓIDE MESTRE.
Remova o conector C451 do solenóide mestre.
O solenóide mestre (1) está localizado na válvula de
controle hidráulico no lado direito da máquina.
bobina. 1
Resultado Esperado
Resultado
S0104536
Substitua a bobina do solenóide mestre.
FREIO
DE SINAL.
direita da cabine.
conector C427.
1
Resultado Esperado
Resultado

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520610 FMI 5

SOLENÓIDE DO ESPALHADOR DE
RESÍDUOS - CORRENTE BAIXA/CIRCUITO
ABERTO
Descrição
espalhador de resíduos é Y450.
12-108
Modo de Falha
Causa provável
ESPALHADOR DE RESÍDUOS.
espalhador de resíduos.
O solenóide do espalhador de resíduos (1) está
localizado na válvula de controle hidráulico no lado 1
bobina.
Resultado Esperado
Resultado
S0104536
Substitua a bobina do solenóide do espalhador
de resíduos.
FREIO
aterramento.
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
12-109
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520610 FMI 6

SOLENÓIDE DO ESPALHADOR DE
RESÍDUOS - CORRENTE ALTA/CURTO
CIRCUITO À TERRA
Descrição
espalhador de resíduos é Y450.
Modo de Falha
Causa provável
ESPALHADOR DE RESÍDUOS.
bobina.
12-110
O solenóide do espalhador de resíduos (1) está
localizado na válvula de controle hidráulico no lado 1
Resultado Esperado
Resultado
Substitua a bobina do solenóide do espalhador S0104536
de resíduos.
FREIO
DE SINAL.
direita da cabine.
conector C427.
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520620 FMI 5

SOLENÓIDE DA EMBREAGEM
HIDRÁULICA PRINCIPAL - CORRENTE
BAIXA/ABERTO
Descrição
solenóide da embreagem hidráulica principal é Y682.
O código de falha ocorre quando nenhuma corrente for
detectada quando a saída de VMM ao solenóide estiver
ativa por, pelo menos, 2 segundos.
12-111
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DA EMBREAGEM
HIDRÁULICA PRINCIPAL
Remova o conector C682 do solenóide de bobina de
engrenagem hidráulica principal.
O solenóide da bobina da embreagem hidráulica
principal (1) está localizado no bloco da válvula
hidráulica próximo à parte traseira no compartimento
do motor.
bobina. 1
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - A resistência está dentro do intervalo. r1216866

Substitua o solenóide da bobina da embreagem
hidráulica principal.
FREIO
continuidade, coloque em um cabo no pino 1 (fico
conector C480.
Resultado D-18537B

12-112
FREIO
cinza/preto; circuito 719) do conector C682. Coloque
o cabo remanescente a um aterramento bom e
conhecido.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
de EOH2 ou do chicote de MHR. Repare ou
FREIO
Esquema
SPN 520620 FMI 6

SOLENÓIDE DA EMBREAGEM
HIDRÁULICA PRINCIPAL - CORRENTE
Descrição
solenóide da embreagem hidráulica principal é Y682.
O código de falha ocorre quando a corrente detectada
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DA EMBREAGEM
HIDRÁULICA PRINCIPAL
12-113
O solenóide da bobina da embreagem hidráulica
principal (1) está localizado no bloco da válvula
hidráulica próximo à parte traseira no compartimento
do motor.
bobina. 1
Resultado Esperado
Resultado
Siga para o passo 2. r1216866

Substitua o solenóide da bobina da embreagem
hidráulica principal.
FREIO
DE SINAL.
cinza/preto; circuito 719) do conector C480. Coloque
o cabo remanescente em cada um dos pinos
remanescentes no conector C480.
Resultado Esperado
Resultado 1
O software mais recente está instalado na D-18537B
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520813 FMI 5

DESCARREGAR O SOLENÓIDE DO
SEM-FIM (IN) - CORRENTE
Descrição
solenóide de descarga do sem-fim IN é Y443.
12-114
Modo de Falha
Causa provável
de descarga IN.
bobina.
A descarga da bobina do solenóide IN do sem-fim (1)
está localizada na válvula de controle hidráulico
principal no lado inferior direito da estrutura da
colheitadeira.
Resultado Esperado
Resultado
• NÃO - A resistência não está dentro do intervalo. 1
S0104536
descarga (IN).
FREIO
2. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DE
CORRENTE QUANTO A UM CIRCUITO ABERTO.
de descarga (IN).
aterramento.
NOTA: O circuito de alimentação é acionado ao ativar o
solenóide mestre.
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
12-115
PARADO.
3. VERIFIQUE O CIRCUITO DO SENSOR DE
de descarga (IN).
direita da cabine.
conector C426.
Resultado Esperado
Resultado D-18672

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520813 FMI 6

SOLENÓIDE DO SEM-FIM DE DESCARGA
(IN) - CORRENTE ALTA/CURTO CIRCUITO
À TERRA
Descrição
Modo de Falha
Causa provável
12-116
de descarga IN.
bobina.
A descarga da bobina do solenóide IN do sem-fim (1)
está localizada na válvula de controle hidráulico
colheitadeira.
Resultado Esperado
Resultado
• NÃO - A resistência não está dentro do intervalo. 1
S0104536
descarga IN.
FREIO
direita da cabine.
conector C426.
1
Resultado Esperado
Resultado

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
12-117
SPN 520814 FMI 5
DESCARREGAR O SOLENÓIDE DO
SEM-FIM (OUT) - CORRENTE
Descrição
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DO SEM-FIM DE DESCARGA
FORA DA BOBINA DO SOLENÓIDE.
de descarga OUT.
bobina.
A descarga da bobina do solenóide OUT do sem-fim
(1) está localizada na válvula de controle hidráulico
colheitadeira.
Resultado Esperado
Resultado
1
S0104536
descarga OUT.
FREIO
2. VERIFIQUE O CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DE
de descarga (IN).
aterramento.
NOTA: O circuito de alimentação é acionado ao ativar o
solenóide mestre.
12-118
Resultado Esperado
Resultado
intervalo.
PARADO.
3. VERIFIQUE O CIRCUITO DO SENSOR DE
sem-fim de descarga OUT.
direita da cabine.
conector C426.
1
Resultado Esperado
Resultado
D-18672
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 520814 FMI 6

SOLENÓIDE DO SEM-FIM DE DESCARGA
(OUT) - CORRENTE ALTA/CURTO
CIRCUITO À TERRA
Descrição
Modo de Falha
12-119
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DO SEM-FIM DE DESCARGA
FORA DA BOBINA DO SOLENÓIDE.
de descarga OUT.
(Ohms), coloque os cabos pelos dois pinos na bobina.
A descarga da bobina do solenóide OUT do sem-fim
(1) está localizada na válvula de controle hidráulico
colheitadeira.
Resultado Esperado
Resultado
Siga para o passo 2. 1
S0104536
descarga OUT.
FREIO
direita da cabine.
conector C426.
Resultado Esperado
Resultado
D-18672
máquina.
FREIO
FREIO
12-120
Esquema
SPN 521200 FMI 3

POTENCIÔMETRO DO ACELERADOR -
CURTO CIRCUITO À BATERIA
Descrição
potenciômetro do acelerador é B091.
posicionamento sensorial excede 4.5V.
Modo de Falha
Causa provável
• Conectores danificados
• O potenciômetro falhou.
CURTO CIRCUITO À BATERIA
Remova o conector C91 do potenciômetro do
acelerador.
O VMM1 (1) está localizado dentro do CEDC, no
console à direita.
cabo restante em cada um dos pinos restantes no 1
conector C94.
Resultado Esperado
Resultado D-18657

Substitua o potenciômetro do acelerador.
FREIO
Há um curto no chicote elétrico de CON. Repare
FREIO
Esquema
12-121
SPN 521200 FMI 5
POTENCIÔMETRO DO ACELERADOR -
CIRCUITO ABERTO
Descrição
potenciômetro do acelerador é B091.
posicionamento sensorial é 0 V.
Modo de Falha
Causa provável
• O potenciômetro falhou.
1. VERIFICAÇÃO DO SINAL DO POTENCIÔMETRO
DO ACELERADOR.
Coloque a chave na posição ligada (ON) e veja se o
conector C91 está instalado no potenciômetro do
acelerador.
Use um multímetro, ajuste para verificar a tensão no
pino 3 (fio branco; circuito 330) do conector.
Com o botão do acelerador na configuração de rpm
mais baixa, a tensão no pino 3 deve ser, no mínimo,
de 0.5 volts.
Com o botão do acelerador na configuração de rpm
mais alta, a tensão no pino 3 deve ser, no máximo,
de 4.5 volts.
Resultado Esperado
O multímetro exibe a faixa de tensão correta.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a faixa de tensão
correta.
de CON. Repare ou substitua, se for necessário.
FREIO
2. VERIFICAÇÃO DO FIO +5V NO POTENCIÔMETRO
DO ACELERADOR.
coloque um cabo no pino 2 (fio vermelho/azul claro;
remanescente em um aterramento bem conhecido.
12-122
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a faixa de tensão
correta.
• NÃO - O multímetro exibe zero volts.
Há um circuito aberto no chicote CON. Repare
FREIO
3. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO DE ATERRAMENTO
Remova o conector C91 do potenciômetro do
acelerador.
coloque um cabo no pino 1 (fio vermelho/azul claro;
Resultado Esperado
Resultado
Substitua o potenciômetro do acelerador.
FREIO
do chicote de CON. Repare ou substitua, se for
necessário.
FREIO
Esquema
SPN 521201 FMI 5

SOLENÓIDE INVERSO DO VENTILADOR -
CIRCUITO ABERTO
Descrição
solenóide de invertido do ventilador é Y693.
O código de falha ocorre quando a tensão sentida é de
0.0 amps por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
12-123
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DO SOLENÓIDE
INVERTIDO DO VENTILADOR
inverso do ventilador.
O solenóide inverso do ventilador (1) está localizado
no bloco do coletor do ventilador no piso do
compartimento do motor, atrás do radiador.
bobina.
1
Resultado Esperado
Resultado

Substitua a bobina do solenóide inverso do
ventilador.
FREIO
2. VERIFIQUE O CABO DE ALIMENTAÇÃO QUANTO
coloque um cabo no pino 1 (fio vermelho/laranja;
Resultado Esperado
O multímetro exibe +12v ligados disponíveis.
Resultado
FREIO
3. VERIFIQUE SE HÁ CIRCUITOS SENSORIAIS
ABERTOS.
12-124
continuidade e coloque em um cabo no pino 2 (fio 1
cabo restante no pino 35 (fio branco; circuito 345) do
conector C536.
Resultado Esperado
Resultado
máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 521201 FMI 6

SOLENÓIDE INVERSO DO VENTILADOR -
TERRA
Descrição
solenóide de invertido do ventilador é Y693.
de 2.0 amps por, pelo menos, 2 segundos.
Modo de Falha
Causa provável
1. VERIFICAÇÃO DA BOBINA DO SOLENÓIDE
INVERTIDO DO VENTILADOR
12-125
O solenóide inverso do ventilador (1) está localizado
no bloco do coletor do ventilador no piso do
compartimento do motor, atrás do radiador.
bobina.
Resultado Esperado
1
Resultado

Substitua a bobina do solenóide inverso do
ventilador.
FREIO
continuidade e coloque um cabo no pino 35 (fio 1
conector C536.
Resultado Esperado
Resultado D-18552

máquina.
FREIO
FREIO
Esquema
SPN 521203 FMI 4

ALTERNADOR Nº1 (LD/INFERIOR)
TENSÃO - TENSÃO SENSORIAL DE VMM5
ESTÁ ABAIXO DO NORMAL/CURTO À
TERRA
12-126
Descrição
alternador Nº1 é G600.
abaixo de 6,0 amp por um período maior de 10 segundos
com o motor funcionando.
Modo de Falha
Causa provável
• O alternador Nº1 não está funcionando
corretamente.
1. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO SENSORIAL
QUANTO A CURTO CIRCUITO À TERRA.
Remova o conector C607 no chicote EOH 2 do
conector C507 no chicote LHH.
5/29 do conector C607 e coloque o fio remanescente
nos pinos do conector C603.
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro não exibe continuidade. 1
Ir para step 2.
FREIO
2. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO SENSORIAL 325 D-18552
QUANTO A CURTO CIRCUITO À TERRA.

Resultado Esperado
Resultado
Repare ou substitua o alternador Nº1.
PARADO.
12-127
Repare ou substitua o chicote de LHH.
PARADO.
Esquema
SPN 521204 FMI 4

ALTERNADOR Nº2 (LD/INFERIOR)
TENSÃO - TENSÃO SENSORIAL DE VMM5
ESTÁ ABAIXO DO NORMAL/CURTO À
TERRA
Descrição
alternador Nº2 é G601.
O código de falha ocorre quando a tensão sensorial no
VMM5 for abaixo de 6,0 amp por um período maior de 10
segundos com o motor funcionando.
Modo de Falha
Causa provável
• O alternador Nº2 não está funcionando
corretamente.
1. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO SENSORIAL 325
WH/RD NO CHICOTE EOH 2 QUANTO A CURTO
CIRCUITO À TERRA.
12-128
Resultado Esperado
Resultado
• SIM - O multímetro não exibe continuidade. 1
Ir para a etapa seguinte.
PARADO.
2. VERIFICAÇÃO DO CIRCUITO SENSORIAL 325 D-18552
WH/RD NO CHICOTE LHH QUANTO A CURTO

CIRCUITO À TERRA.
Resultado Esperado
Resultado
Repare ou substitua o alternador Nº2.
PARADO.
Repare ou substitua o chicote de LHH.
PARADO.
Esquema
SPN 521205 FMI 3

SENSOR DE TEMPERATURA DE
ADMISSÃO DE AR - CURTO CIRCUITO À
BATERIA
Descrição
O número de identificação do dispositivo (DIN) do sensor
de temperatura de admissão de ar é B628.
O código de falha ocorre quando a tensão sensorial
ultrapassa 4.75 volt.
Modo de Falha
Causa provável
• O sensor falhou.
12-129
DE SINAL.
Remova o conector C481 do VMM6.
branco/verde; circuito 341) do conector C481.
Coloque o cabo remanescente em cada um dos
pinos remanescentes no conector C481.
Resultado Esperado
Resultado 1
Siga para o passo 2. D-18537B

FREIO
2. VERIFICAR RESISTOR DE 6.8K OHMS.
Remova o conector C629 do resistor em linha de
6.8k Ohms.
(Ohms), coloque os cabos nos pinos do resistor em
linha.
Resultado Esperado
O multímetro exibe 6.8k Ohms de resistência.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a resistência correta.
Substitua o sensor de temperatura de admissão
de ar.
FREIO
• NÃO - O multímetro exibe resistência incorreta.
Substitua o resistor em linha de 6.8k ohms que
falhou.
FREIO
Esquema
SPN 521205 FMI 4

SENSOR DE TEMPERATURA DE
ADMISSÃO DE AR - TENSÃO ABAIXO DO
NORMAL/CURTO CIRCUITO À BATERIA
Descrição
O número de identificação do dispositivo (DIN) do sensor
de temperatura de admissão de ar é B628.
O código de falha ocorre quando a tensão sensorial é
menor que 0.1 volt.
12-130
Modo de Falha
Causa provável
• O sensor falhou.
DE SINAL.
Remova o conector C481 do VMM6.
branco/verde; circuito 341) do conector C481.
Coloque o cabo remanescente em cada um dos
pinos remanescentes no conector C481.
Resultado Esperado
Resultado 1
Siga para o passo 2. D-18537B

FREIO
2. VERIFICAR RESISTOR DE 6.8K OHMS.
Remova o conector C629 do resistor em linha de
6.8k Ohms.
(Ohms), coloque os cabos nos pinos do resistor em
linha.
Resultado Esperado
O multímetro exibe 6.8k Ohms de resistência.
Resultado
• SIM - O multímetro exibe a resistência correta.
Substitua o sensor de temperatura de admissão
de ar.
FREIO
• NÃO - O multímetro exibe resistência incorreta.
Substitua o resistor em linha de 6.8k ohms que
falhou.
FREIO
Esquema
12-131
NOTAS:
12-132
Índice
ÍNDICE
A P
Apêndice "A" .................................................... 12-135 Preparação do sistema de orientação ................ 12-55

Árvores de Diagnóstico do Código de Falhas
do Motor .......................................................... 12-13
Árvores de Diagnóstico do Código de Falhas do S
Sistema 150 .................................................... 12-27
SA 28 - SPN 520213 FMI 11 A temperatura
do sensor de inércia interno está fora da faixa
C de operação normal ........................................ 12-27
SA 28 - SPN 520218 FMI 02 O sensor de
Calibração da Bússola ....................................... 12-50 inércia do eixo lateral interno está fora da faixa
Calibração da Instalação ................................... 12-51 de operação normal ........................................ 12-27
Calibração do Sensor de Ângulo das Rodas SA 28 - SPN 520219 FMI 13 O sensor
(SAR) ................................................................. 12-53 de inércia lateral interna precisa ser
Códigos de Diagnóstico da Máquina ................. 12-57 recalibrado ...................................................... 12-28
Códigos de Falha do Motor .................................. 12-6 SA 28 - SPN 520220 FMI 02 O sensor de inércia
Códigos de Falhas de Solução de Problemas ..... 12-4 do eixo horizontal interno está fora da faixa de
CONECTORES EDT ............................................ 12-1 operação normal ............................................. 12-28
Conectores EDT SA 28 - SPN 520221 FMI 13 O sensor de inércia
Conectar o EDT à Colheitadeira ....................... 12-1 horizontal interna precisa ser recalibrado ....... 12-29
EDT 1 ................................................................ 12-2 SA 28 - SPN 520222 FMI 02 O sensor de inércia
EDT 2 ................................................................ 12-2 do eixo vertical interno está fora da faixa
Conexão do módulo RTK ................................... 12-54 de operação normal ........................................ 12-29
SA 28 - SPN 520223 FMI 13 O sensor de inércia
vertical interna precisa ser recalibrado ........... 12-30
D SA 28 - SPN 520224 FMI 02 O sensor do
ponto de inércia do rolo interno está fora do
Diagnóstico de Orientação Automática seu limite de operação normal ........................ 12-30
do Sistema 150 ............................................... 12-25 SA 28 - SPN 520225 FMI 13 O sensor de inércia
Diagnóstico e Software ........................................ 12-1 do rolo interno precisa ser recalibrado ............ 12-31
Diagnósticos do Motor ......................................... 12-5 SA 28 - SPN 520226 FMI 02 O sensor de
inércia de inclinação interna está fora da faixa
de operação normal ........................................ 12-31
F SA 28 - SPN 520227 FMI 13 O sensor de inércia de
inclinação precisa ser recalibrado ................... 12-32
Ferramenta de Diagnóstico Eletrônico ................. 12-1 SA 28 - SPN 520228 FMI 02 O sensor
Firmware piscando e parâmetros de carga ........ 12-55 de inércia de rumo interna está fora da faixa
SA 28 - SPN 520229 FMI 13 O sensor
L de inércia de rumo precisa ser recalibrado ..... 12-33
SA 28 - SPN 520232 FMI 19 RTK Problema
Lista de Código de Falha 150 do Sistema ......... 12-25 de Conexão do Módulo ................................... 12-33
Lista de Código de Falhas do Motor .................... 12-7 SA 28 - SPN 520233 FMI 07 Módulo RTK não
detectado ........................................................ 12-34
SA 28 - SPN 520234 FMI 11 RTK Módulo
M fora da temperatura normal de operação ........ 12-35
SA 28 - SPN 520235 FMI 02 RTK Sensor
Mensagens e Alarmes ....................................... 12-14 de rolagem do módulo está fora da faixa
Oitava Mensagem e Área do Alarme .............. 12-22 normal de operação ........................................ 12-35
Primeira Mensagem e Área do Alarme ........... 12-15 SA 28 - SPN 520236 FMI 13 RTK O sensor
Quarta Mensagem e Área do Alarme ............. 12-18 de rolagem do módulo precisa de calibração . 12-36
Quinta Mensagem e Área do Alarme ............. 12-19 SA 28 - SPN 520237 FMI 02 RTK Sensor
Segunda Mensagem e Área do Alarme .......... 12-16 de inclinação do módulo está fora da faixa
Sétima Mensagem e Área do Alarme ............. 12-21 normal de operação ........................................ 12-36
Sexta Mensagem e Área do Alarme ............... 12-20 SA 28 - SPN 520238 FMI 13 RTK O sensor de
Terceira Mensagem e Área do Alarme ........... 12-17 inclinação do módulo precisa de calibração ... 12-37
Menu Principal do Motor ...................................... 12-5 SA 28 - SPN 520239 FMI 02 RTK Sensor
Motor de 4ª Geração do SISU ......................... 12-135 de rumo do módulo está fora da faixa
normal de operação ........................................ 12-37
12-133
Índice
SA 28 - SPN 520240 FMI 13 RTK O sensor
de rumo do módulo precisa de calibração ...... 12-38
SA 28 - SPN 520265 FMI 14 Versão incorreta
do firmware do subsistema de direção ........... 12-39
SA 28 - SPN 520266 FMI 14 Os parâmetros do
subsistema de direção são inválidos .............. 12-39
SA 28 - SPN 520267 FMI 07 O subsistema
de direção está no modo de falha .................. 12-40
SA 28 - SPN 520274 FMI 13 Os sensores
de inércia internos precisam ser recalibrados 12-41
SA 28 - SPN 520275 FMI 13 Os sensores
de inércia internos precisam ser recalibrados 12-41
SA 28 - SPN 520276 FMI 02 RTK Sensor
de inclinação do módulo está fora da faixa
SA 28 - SPN 520276 FMI 14 A memória
interna está cheia. Remova os perfis ou
arquivos de registro para liberar espaço. ....... 12-42
SA 28 - SPN 520277 FMI 13 RTK O sensor
de inclinação do módulo precisa de
calibração ....................................................... 12-42
SA 28 - SPN 520277 FMI 14 Erro de leitura
da memória interna. Algumas operações
podem ser desativadas ................................... 12-43
SA 28 - SPN 520278 FMI 14 Erro de gravação
na memória interna. Algumas operações
podem ser desativadas. .................................. 12-43
SA 28 - SPN 520279 FMI 00 Excesso da distância
máxima do contorno ....................................... 12-43
SA 28 - SPN 520279 FMI 02 Parâmetros da
máquina inválidos ........................................... 12-44
SA 28 - SPN 520280 FMI 00 O caminho atual
excedeu os limites de suavização do contorno ........
12-44
SA 28 - SPN 520280 FMI 02 Calibração de
montagem necessária .................................... 12-45
SA 28 - SPN 520281 FMI 02 Calibração
do sensor do ângulo da roda necessária ........ 12-45
SA 28 - SPN 520282 FMI 13 O tratamento
atual não pode ser gerado .............................. 12-46
do sensor do ângulo da roda necessária ........ 12-46
da bússola necessária .................................... 12-46
da bússola necessária .................................... 12-47
SA 28 - SPN 520287 FMI 02 Sensor Sasa
não está configurado ...................................... 12-47
SA 28 - SPN 520288 FMI 02 Sensor do ângulo
da roda não está configurado ......................... 12-48
Solução de problemas EEM4 .......................... 12-135
12-134

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Índice

DIAGNÓSTICO DE ORIENTAÇÃO AUTOMÁTICA DO SISTEMA 150

ÍNDICE .......................................................................................................................................................... 12-133

Conectar o EDT à Colheitadeira

Códigos de Falha do Motor

• Nível 1 - Redução da Velocidade do Motor: O FIG. 13

Árvores de Diagnóstico do Código de

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

O FILTRO DE AR ESTÁ O alarme do filtro de ar será exibido se o interruptor 2

Picador PLUGADO! O alarme plugado do picador será exibido quando a 2

O ícone do Controle de Altura da Plataforma

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

A PORTA DA CAIXA DE O alarme da caixa de pedra será exibido quando a porta 2

O VMM1 está desligando! O alarme de desligamento do VMM1 será exibido se 2

O VMM7 está desligando! O alarme de desligamento do VMM7 será exibido se 2

O módulo HMM está O alarme de desligamento do HMM será exibido se 2

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do ventilador é exibido 2

Nível de retorno alto da O alarme do monitor de cauda será exibido quando o 2

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do alimentador será exibida 2

FALHA NO FUSÍVEL O alarme de falha no fusível mVEC 1 será exibido se 2

FALHA NO FUSÍVEL O alarme de falha no fusível mVEC 2 será exibido se 2

FALHA NO FUSÍVEL O alarme de falha no fusível mVEC 3 será exibido se 2

FALHA NO FUSÍVEL O alarme de falha no fusível mVEC 4 será exibido se 2

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do rotor será exibido quando 2

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do elevador de 2

FALHA NO RELÉ mVEC 1! O alarme de falha do relé mVEC 1 será exibido 2

FALHA NO RELÉ mVEC 2! O alarme de falha do relé mVEC 2 será exibido 2

FALHA NO RELÉ mVEC 3! O alarme de falha do relé mVEC 3 será exibido 2

FALHA NO RELÉ mVEC 4! O alarme de falha do relé mVEC 4 será exibido 2

O mVEC 1 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 1 será 2

FALHA DO SENSOR DE O alarme de falha do sensor de velocidade da 3

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

TEMPERATURA DO O alarme de temperatura alta do refrigerante será exibido 2

TEMPERATURA DO O alarme de temperatura alta do óleo hidráulico será 2

ADVERTÊNCIA! O alarme do solenóide do ventilador será exibido quando 2

ERRO DO CONTADOR O alarme do contador zero do baixo rendimento será 2

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do sem-fim de retorno será 2

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

O módulo do motor está O alarme de desligamento do módulo do motor será 2

O VMM5 está desligando! O alarme de desligamento do VMM5 será exibido se

O mVEC 3 está O alarme de desligamento do mVEC 3 será exibido se 2

INTERRUPTOR DO O alarme do interruptor do assento será exibido se a trilha 3

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

O mVEC 4 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 4 será exibido se 2

O mVEC 5 está desligando! O alarme de desligamento do mVEC 5 será exibido se 2

ADVERTÊNCIA! O alarme de nível do Diesel Exhaust Fluid é exibido 2

Símbolo Texto de alarme exibido Descrição Classe

VELOCIDADE BAIXA DO O alarme de velocidade baixa do descarregador será 2

FALHA NA SAÍDA DE O alarme de falha de saída de VMM 2 será exibido se o 2

FALHA NA SAÍDA DE O alarme de falha de saída de VMM 3 será exibido se o 2

FALHA NA SAÍDA DE O alarme de falha de saída de VMM 4 será exibido se o 2

FALHA NA SAÍDA DE O alarme de falha de saída de VMM 6 será exibido se o 2

O SEM-FIM DE O alarme sem-fim de descarga aberto será exibido se o 2

LISTA DE CÓDIGO DE FALHA 150 DO

SA SPN FMI Descrição do Código Notas

O controlador de orientação detectou o sinal do sensor Indicador do Modo de Falha

SA 28 - SPN 520276 FMI 14

Indicador do Modo de Falha Causa provável

Indicador do Modo de Falha Indicador do Modo de Falha

Modo de Falha Modo de Falha

Causa provável Causa provável