PÓS EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS METÁLICAS

Estabilidade das Estruturas e

Resistência dos Materiais II
6 – Hiperestática
bruno.blvz@gmail.com
Profº Bruno Vaz
Engº Civil, M.Sc. +1 (437) 269 2112

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Vigas Estaticamente Indeterminadas
Estruturas Hiperestáticas

2
Viga Hiperestática

3
Vigas Contínuas

4
Grau de Hiperestaticidade (GH)
• São três os graus de liberdade
(“possibilidade de movimento”) no
plano: translação horizontal, vertical e
rotação. Portanto, são três as
equações de equilíbrio:
෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝑀𝑃 = 0
• Caso tenhamos três reações de apoio
(incógnitas), podemos resolver o
problema apenas por estática. Caso
tenhamos mais incógnitas (reações de
apoio) do que equações (para o plano,
3), dizemos que a estrutura é
estaticamente indeterminada (ou
Hiperestática).
• Define-se o grau de hiperestaticidade:
𝐺𝐻 = 𝐼𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 − 𝐸𝑞𝑢𝑎çõ𝑒𝑠
5
Como resolver?
4 reações de apoio
X
3 equações de equilíbrio

6
Método da Superposição

7
Cálculo das reações de apoio

8
Exercício 01 (HIBBELER, adaptado)
Determine as reações de apoio da viga
ao lado. Sejam:
• 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎
• 𝐼 = 65 10−6 𝑚4
Realmente seriam necessários os
valores de E e I?

9
Exercício 02 (HIBBELER, adaptado)
Trace os diagramas de Força Cortante e
Momento Fletor da viga ao lado. Sejam:
• 𝐸 = 20 𝐺𝑃𝑎
• 𝐼 = 75000 𝑐𝑚4
Realmente seriam necessários os
valores de E e I?

10
Exercício 03 (HIBBELER, adaptado)
Trace os diagramas de Força Cortante e
Momento Fletor, para:
a) O apoio B indeslocável
b) O apoio B recalcando 3 cm
Dados:
• 𝐸 = 25 𝐺𝑃𝑎
• 𝐼 = 8 10−4 𝑚4

11
Exercício 04 (HIBBELER, adaptado)
Trace os diagramas de Força Cortante e
Momento Fletor, para:
a) O apoio B indeslocável
b) O apoio B recalcando 3 cm
Dados:
• 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎
• 𝐼 = 4000 𝑐𝑚4

12
Vigas com GH=2
• Resolver a viga da figura abaixo, com • Retirando-se os vínculos internos
grau de hiperestaticidade igual a 2 correspondentes à força vertical:

• De acordo com os vínculos retirados,

as condições de compatibilidade de
deslocamentos são:

13
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

14
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

15
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

16
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

17
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

18
Exercício 05 (ENG114, UFBA)

19
Exercício 05 (ENG114, UFBA)
Diagrama de Força Cortante

20
Exercício 06 (ENG114, UFBA)

21
Exercício 06 (ENG114, UFBA)

22
Exercício 06 (ENG114, UFBA)
Diagrama de Força Cortante

23
Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)
• Para a viga ao lado, determine os
esforços 𝐹𝑦2 e 𝑀𝑧2 conhecendo os
respectivos deslocamentos 𝜈2 e 𝜃2
(exprima o resultado também em
função de 𝐸 e 𝐼𝑍
• De posse dos esforços no ponto 2,
determine as reações de apoio no
ponto 1.

24
Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)
𝐹𝑦2 𝐿3 𝑀𝑧2 𝐿2
+ = 𝜈2
3𝐸𝐼𝑍 2𝐸𝐼𝑍

𝐹𝑦2 𝐿2 𝑀𝑧2 𝐿
+ = 𝜃2
2𝐸𝐼𝑍 𝐸𝐼𝑍

𝐿3 𝐿2
3𝐸𝐼𝑍 2𝐸𝐼𝑍 𝐹𝑦2 𝜈2
= 𝜃
𝐿2 𝐿 𝑀𝑧2 2

2𝐸𝐼𝑍 𝐸𝐼𝑍

25
 Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)
𝐿2 𝐿
𝐿 3 2 𝐹𝑦2 𝜈2
= 𝜃
𝐸𝐼𝑍 𝐿 𝑀𝑧2 2
1
2

12 6
𝐹𝑦2 𝐸𝐼𝑍 − 𝜈2
= 𝐿2 𝐿
𝑀𝑧2 𝐿 6 𝜃2
− 4
𝐿

12𝐸𝐼𝑍 6𝐸𝐼𝑍 6𝐸𝐼𝑍 4𝐸𝐼𝑍

𝐹𝑦2 = 3
𝜈2 − 2 𝜃2 𝑀𝑧2 = − 2 𝜈2 + 𝜃2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
26
Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)
෍ 𝐹𝑦 = 0 : 𝐹𝑦1 + 𝐹𝑦2 = 0

෍ 𝑀1 = 0 : 𝑀1 + 𝑀2 + 𝐹𝑦2 𝐿 = 0

12𝐸𝐼𝑍 6𝐸𝐼𝑍
𝐹𝑦1 = − 3 𝜈2 + 2 𝜃2
𝐿 𝐿

6𝐸𝐼𝑍 2𝐸𝐼𝑍
𝑀𝑧1 = − 2 𝜈2 + 𝜃2
𝐿 𝐿

27
Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)
12 6 12 6
− − 2 −
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐹𝑦1 6 6 𝐹𝑦1
𝑀𝑧1 𝐸𝐼𝑍 − 𝐿 4
𝐿
2 𝑀𝑧1
=
𝐹𝑦2 𝐿 12 6 12 6 𝐹𝑦2
− 2
𝑀𝑧2 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿 𝑀𝑧2
6 6
− 2 4
𝐿 𝐿

28
Exercício 07 (McGUIRE, adaptado)

29
Referências Bibliográficas
• BEER, F.P.; JOHNSTON, E.R. Mechanics of Materials. 6. Ed. Nova York: McGraw-Hill,
2012.
• HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. 7. Ed. São Paulo: Pearson, 2010.
• GUARDA, M.C.C. Notas de Aula, ENG114 – Hiperestática. UFBA, 2012

30
 Obrigado a todos!

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