RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II

MOMENTO ESTÁTICO

Prof. Dr. Daniel Caetano

2013 - 2
Objetivos
• Conhecer a influência da forma
na Resistência dos Materiais
• Compreender o conceito de
Momento Estático
• Calcular Momento Estático
 ANTES DE
MAIS NADA...
Para quem faltou...
Professor Informações de Contato
Daniel Caetano prof@caetano.eng.br

• Datas/critérios, apresent., exercícios, bibliog...

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 RETOMANDO:
RESISTÊNCIA E RIGIDEZ
Resistência e Rigidez
• Tensão x Deformação
Resistência e Rigidez
• Resistência x Rigidez
σ

ε
Forma x Resistência e Rigidez
• Tensão x Deformação
Forma x Resistência e Rigidez
• Formas diferentes: resistências diferentes
A FORMA DÁ O TOM
Caracterizando uma Forma Plana
• Perímetro
– Retângulo: 2∙b + 2∙h
– Triângulo: a+b+c
– Círculo: 2 ∙∏ ∙r
• Área
– Retângulo: b∙h
– Triângulo: b∙h/2
– Círculo: ∏ ∙ r2
• Só isso?
Momento Estático
• Momento de uma Força
–𝑀=𝐹 × 𝑑
• Momento Estático (ou de 1ª Ordem)
–S=A∙d
– d medido com relação ao eixo de simetria

• Maior simetria / antissimetria → menor S

– Calculado para dois eixos perpendiculares entre si
Momento Estático
• Simetria - distribuição idêntica da área,
relativamente a um eixo
Momento Estático
• Simetria - distribuição idêntica da área,
Momento
relativamente Estático
a um eixo
em Relação ao Eixo
de Simetria é ZERO!
CÁLCULO DO MOMENTO
ESTÁTICO
Momento Estático
• Exemplo
y
8

• Simétrico a X? → Sx = 0
• Simétrico a Y? → Sy = 0
Momento Estático
• Exemplo
y
8

• Simétrico a Y? → Sy = 0
• Simétrico a X? → Não!
Momento Estático
• Exemplo
y
8

x
d

• Sx = ?
• Sx = A ∙ d = (2 ∙ 8) ∙ 1 = 16
Momento Estático
• E se a figura não tiver simetria?
– Usamos o cálculo genérico

𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑆𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

• Unidade S = [L3]
Momento Estático
• Exemplo
y
b

dy
h dA

ℎ
𝑏 ∙ ℎ2
𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴 0 2
Momento Estático
• Se dividirmos em duas áreas, resultado igual
y
b/2 b/2

h
A1 A2

x
ℎ ℎ
𝑏 𝑏
𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ ∙ 𝑑𝑦 + 𝑦 ∙ ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴1 𝐴2 0 2 0 2

𝑏 ∙ ℎ2 𝑏 ∙ ℎ2 𝒃 ∙ 𝒉𝟐
= + =
4 4 𝟐
 Momento Estático
• Outro Exemplo
y

f(y)
dA = f(y) ∙ dy
𝑏∙𝑦
h
dA
dy
f(y) = 𝑏 −
ℎ

b x

ℎ
𝑏∙𝑦
𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 ∙ (𝑏 − ) ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴 0 ℎ
ℎ
𝑏 ∙ 𝑦2 𝑏 ∙ ℎ2
= 𝑏∙𝑦− ∙ 𝑑𝑦 =
0 ℎ 6
Momento Estático
• E nesse outro caso?
b1 y b2

h
A1
A2

𝒃𝟏 ∙ 𝒉𝟐 𝒃𝟐 ∙ 𝒉𝟐
𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 = +
𝐴1 𝐴2 𝟐 𝟔
Momento Estático
• Calcule o Momento Estático Sx:
4 7 3

6
A1
A3 A2

• 𝑆𝑥 = 𝑆𝑥𝐴1 + 𝑆𝑥𝐴2 + 𝑆𝑥𝐴3

𝑏1∙ℎ2 𝑏2∙ℎ2 𝑏3∙ℎ2 (𝟑∙𝒃𝟏+𝒃𝟐+𝒃𝟑)∙𝒉𝟐
• 𝑆𝑥 = + + =
2 6 6 𝟔
(𝟑∙𝟕+𝟑+𝟒)∙𝟑𝟔
• 𝑺𝒙 = = 168
𝟔
Momento Estático
• Calcule o Momento Estático Sx da área Azul
7

6 4

• 𝑆𝑥𝐴𝑧𝑢𝑙 = 𝑆𝑥𝑅𝑒𝑡𝐴𝑧𝑢𝑙 − 𝑆𝑥𝑅𝑒𝑡𝐵𝑟𝑎𝑛𝑐𝑜

𝑏1∙ℎ12 𝑏2∙ℎ22
• 𝑆𝑥𝐴𝑧𝑢𝑙 = − =
2 2
𝟕∙𝟑𝟔 𝟒∙𝟏𝟔
• 𝑺𝒙𝑨𝒛𝒖𝒍 = − = 126 – 32 = 94
𝟐 𝟐
SINAL DO MOMENTO
ESTÁTICO
Sinal do Momento Estático
• Depende do “quadrante” da área
y

Sx > 0 Sx > 0
Sy < 0 Sy > 0

Sx < 0 Sx < 0
Sy < 0 Sy > 0
PAUSA PARA O CAFÉ!
TRANSLAÇÃO DE EIXO NO
MOMENTO ESTÁTICO
Translação de Eixos
• Como calcular Sx’?

x’

• Será que conhecer Sx ajuda?

Translação de Eixos
• Momento Estático (Sx conhecido)
y
b

h
y
x

x’

𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
Translação de Eixos
• Momento Estático (Sx conhecido)
y
b

h
y
x

x’

𝑆𝑥´ = (𝑦 + 𝑑) ∙ 𝑑𝐴
𝐴
Translação de Eixos
• Momento Estático (Sx conhecido)
y
b

h
y
x

x’

𝑆𝑥´ = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑑 ∙ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
Translação de Eixos
• Momento Estático (Sx conhecido)
y
b

h
y
x

x’

𝑆𝑥´ = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑑. 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
Translação de Eixos
• Momento Estático (Sx conhecido)
y
b

h
y
x

x’

𝑆𝑥´ = 𝑆𝑥 + 𝑑. 𝐴

∆S
Translação de Eixo - Exemplo
• Como calcular esse momento estático?
y 7

6 4
4
x1
1
x

• 𝑆𝑥𝐴𝑧𝑢𝑙 = 𝑆𝑥𝑅𝐴 − 𝑆𝑥𝑅𝐵

𝒃∙𝒉𝟐
• Mas 𝑺𝒙𝑹𝑩 ≠
𝟐
• Seria igual se tivéssemos o eixo x1
Translação de Eixo - Exemplo
• Como calcular esse momento estático?
y 7

6 4
4
x1
1
x

• Se temos o momento estático de um eixo,

podemos calcular em outro
• Sx = Sx1 + ∆S
∆S → ↑ se distanciando do centro
• ∆S → Sinal? ∆S → ↓ se aproximando do centro
Translação de Eixo - Exemplo
• Como calcular esse momento estático?
y 7

6 4
4
x1
1
x

• Se temos o momento estático de um eixo,

podemos calcular em outro
• SxRB = Sx1RB + ∆S Sinal SxRB = ?

• ∆S = ∆y ∙ A = 1 ∙ 16 = 16
Sinal ∆S = ?
 Translação de Eixo - Exemplo
• Como calcular esse momento estático?
y 7

6 4
4
x1
1
x

• Logo...
𝑏∙ℎ2 4∙16
SxRB = Sx1RB + ∆S = + 16 = + 16 = 48
2 2

𝑆𝑥𝐴𝑧𝑢𝑙 = 𝑆𝑥𝑅𝐴 − 𝑆𝑥𝑅𝐵 = 126 − 48 = 78

CONSEQUÊNCIAS DO SINAL
DO MOMENTO ESTÁTICO
Consequências do Sinal no M.E.
• Como vimos... O sinal depende do quadrante:
y

Sx > 0 Sx > 0
Sy < 0 Sy > 0

Sx < 0 Sx < 0
Sy < 0 Sy > 0
Consequências do Sinal no M.E.
• Como vimos... O sinal depende do quadrante:
y

Sx > 0 Sx > 0
Sy < 0 Sy > 0

Sx < 0 Sx < 0
Sy < 0 Sy > 0

Por isso a simetria leva a

momento estático igual a zero!
Consequências do Sinal no M.E.
• Como vimos... O sinal depende do quadrante:
y

Sx > 0 Sx > 0
Sy < 0 Sy > 0
Sx = +S
x
Sx = -S
Sx < 0 Sx < 0
Sy < 0 Sy > 0

Por isso a simetria leva a

momento estático igual a zero!
Consequências do Sinal no M.E.
• O ponto em que Sx e Sy do corpo são zero...
y

Sx > 0 Sx > 0
Sy < 0 Sy > 0

Sx < 0 Sx < 0
Sy < 0 Sy > 0

É o centro da área: centróide

Consequências do Sinal no M.E.
• O ponto em que Sx e Sy da região são zero...
y

O Momento Estático da região será zero

com relação a qualquer eixo que passe
por esse ponto
Centroide x Baricentro
• Distribuição Idêntica da Área / Massa

• Baricentro = Centro de Massa

– Densidade uniforme: centroide = baricentro
 ENCONTRANDO O
CENTROIDE/BARICENTRO
Baricentro de Figuras Planas
• Baricentro do Retângulo
y yB

h 𝒙
xB

b x

𝑺𝒙 1 𝑏 ∙ ℎ2 1
𝑦 = 𝒚𝒈 =
𝑨
= 𝑆𝑥 ∙ =
𝐴 2
∙
𝑏∙ℎ
= ℎ/2
𝑺𝒚 1 ℎ ∙ 𝑏2 1
𝑥 = 𝒙𝒈 = = 𝑆𝑦 ∙ = ∙ = 𝑏/2
𝑨 𝐴 2 𝑏∙ℎ
Baricentro de Figuras Planas
• Baricentro do Triângulo
y yB

h 𝒙
xB

𝒚
x
b

𝑺𝒙 1 𝑏 ∙ ℎ2 2
𝑦 = 𝒚𝒈 =
𝑨
= 𝑆𝑥 ∙ =
𝐴 6
∙
𝑏∙ℎ
= ℎ/3
𝑺𝒚 1 ℎ ∙ 𝑏2 2
𝑥 = 𝒙𝒈 =
𝑨
= 𝑆𝑦 ∙ =
𝐴 6
∙
𝑏∙ℎ
= 𝑏/3
Baricentro de Figuras Planas
• Calcule o 𝑦 do baricentro da área abaixo
4 7 3

6 𝑺𝒙 = 168
A1 xB
A3 A2 𝒚
x

𝑆𝑥 𝑆𝑥 168
𝑦 = 𝑦𝑔 = = = =
𝐴 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 7 ∙ 6 + 3 ∙ 6 + 4 ∙ 6
2 2
yg =2,67
Baricentro de Figuras Planas
• Calcule o 𝑦 do baricentro da área abaixo
7

6 4 𝑺𝒙 = 94
xB
4
𝒚
x

𝑆𝑥 𝑆𝑥 94
𝑦 = 𝑦𝑔 = = = =
𝐴 𝐴𝐴𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝐴𝐵 7∙6−4∙4

yg =3,62
RESULTADOS IMPORTANTES
 Momentos Estáticos
y b

𝑏 ∙ ℎ2 ℎ ∙ 𝑏2
h 𝑆𝑥 = 𝑆𝑦 =
x 2 2
y b
𝑏 ∙ ℎ2 ℎ ∙ 𝑏2
𝑆𝑥 = 𝑆𝑦 =
h 6 6
x
y

𝑆𝑥 = 𝜋 ∙ 𝑟 3 𝑆𝑦 = 0
r
x
 Distância ao Centro de Gravidade
y b

ℎ 𝑏
h 𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
2 2
x
y b
ℎ 𝑏
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
h 3 3
x
y

𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑟 𝑥 = 𝑥𝑔 = 0
r
x
Distância ao Centro de Gravidade
y

4∙𝑟
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 = 0
r
x
3∙𝜋

4∙𝑟 4∙𝑟
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
r 3∙𝜋 3∙𝜋
x
EXERCÍCIO
Exercício – Entrega Individual
• Calcule a posição do centroide da área azul

4
7
4

2 2
PARA TREINAR
Para Treinar em Casa
• Material Didático, Pág. 578 e 579 (5ª. 622-623)
• 5ª Edição: Leitura págs 611 a 613
• Mínimos:
– Exercício A.1 (5ª. A.1)
– Exercícios A.2 a A.6 (5ª A.3 a A.6) - Só localização
do centroide
• Extras:
– Exercícios A.7 a A.12 (5ª A.8 a A.12) - Só
localização do centroide
CONCLUSÕES
Resumo
• Importância da Forma na Resistência
• Propriedades das Áreas Planas
• Momento Estático
• Localização do Centroide
• Exercitar: Material Didático

• Momento de Inércia
– Momento de Segunda Ordem
– O que é isso?
– Para quê serve?
PERGUNTAS?