Geometria Analítica e Vetores

MA 141 - Geometria Analítica e Vetores

Turma W
1 Projeção Ortogonal

2 Decomposição de vetores
Prof. Osmar R. Reis Severiano11
1
orreiss@unicamp.br 3 Produto Vetorial

UNICAMP - IMECC
4 Produto Misto

1 42

Projeção ortogonal Projeção ortogonal

Proposição
Exercício: Em cada caso, encontre a projeção ortogonal de V sobre W.
Seja W um vetor não nulo. Então, a projeção ortogonal de um vetor V em W é dada por
(a) Sejam V = (2, 3, 4) e W = (−1, 0, 5).

V·W
 (b) Sejam V = (2, 3, 4) e W = (1, −1, 0).
projW V = 2
W. (c) Sejam V = (2, −1, 3) e W = (4, −1, 2).
∥W∥

2 42 3 42

Projeção ortogonal Projeção ortogonal

(a) Pelo resultado anterior, temos (b) Pelo resultado anterior, temos
V·W V·W
projW V = W. projW V = W.
∥W∥2 ∥W∥2

Como Como
1. V · W = (2, 3, 4) · (−1, 0, 5) = [2 × (−1)] + (3 × 0) + (4 × 5) = −2 + 20 = 18 1. V · W = (2, 3, 4) · (1, −1, 0) = (2 × 1) + [3 × (−1)] + (4 × 0) = 2 − 3 = −1
2. ∥W∥2 = ∥(−1, 0, 5)∥2 = (−1)2 + 02 + 52 = 1 + 0 + 25 = 26 2. ∥W∥2 = ∥(1, −1, 0)∥2 = 12 + (−1)2 + 02 = 1 + 1 = 2
obtemos   obtemos  
V·W 18 18 90 V·W 1 1 1
projW V = W = (−1, 0, 5) = − , 0, . projW V = W = − (1, −1, 0) = − , ,0 .
∥W∥2 26 26 26 ∥W∥2 2 2 2

4 42 5 42
Projeção ortogonal Geometria Analítica e Vetores

(c) Pelo resultado anterior, temos

V·W
projW V = W. 1 Projeção Ortogonal
∥W∥2

Como 2 Decomposição de vetores

1. V · W = (2, −1, 3) · (4, −1, 2) = (2 × 4) + [(−1) × (−1)] + (3 × 2) = 8 + 1 + 6 = 15
2. ∥W∥2 = ∥(4, −1, 2)∥2 = 42 + (−1)2 + 22 = 16 + 1 + 4 = 21 3 Produto Vetorial
obtemos
  4 Produto Misto
V·W 15 5 20 5 10
projW V = W = (4, −1, 2) = (4, −1, 2) ,− , .
∥W∥2 21 7 7 7 7

6 42 7 42

Decomposição de vetores Decomposição de vetores

Os vetores canônicos
Todo vetor
⃗i = (1, 0), e ⃗j = (0, 1)
V = (v1 , v2 )
são vetores unitários (de norma igual a um) paralelos aos eixos coordenados.
pode ser escrito como uma soma de múltiplos escalares de ⃗i e ⃗j (combinação linear), pois

V = (v1 , v2 )
= (v1 , 0) + (0, v2 )
= v1 (1, 0) + v2 (0, 1)
= v1⃗i + v2⃗j.

8 42 9 42

Decomposição de vetores Decomposição de vetores

Os vetores canônicos
⃗i = (1, 0, 0), ⃗j = (0, 1, 0) e ⃗k = (0, 0, 1)
Exemplo: V = (5, 3) = 5⃗i + 3⃗j.
são vetores unitários (de norma igual a um) paralelos aos eixos coordenados.

10 42 11 42
Decomposição de vetores Decomposição de vetores

Todo vetor

V = (v1 , v2 , v3 )
pode ser escrito como uma soma de múltiplos escalares de ⃗i, ⃗j e ⃗k (combinação linear), pois

V = (v1 , v2 , v3 ) Exercício: Em cada caso, escreva o vetor dado como combinação linear dos vetores ⃗i, ⃗j e ⃗k.
(a) V = (3, 5, −10).
= (v1 , 0, 0) + (0, v2 , 0) + (0, 0, v3 )
(b) V = (−2, 0, 3).
= v1 (1, 0, 0) + v2 (0, 1, 0) + v3 (0, 0, 1)
= v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k.

Exemplo: V = (2, −4, 7) = 2⃗i − 4⃗j + 7⃗k.

12 42 13 42

Decomposição de vetores Decomposição de vetores

(a)

V = (3, 5, −10)
= 3(1, 0, 0) + 5(0, 1, 0) − 10(0, 0, 1)
= 3⃗i + 5⃗j − 10⃗k.

Exercício: Em cada caso, determine as coordenadas do vetor dado.

(a) V = 3⃗i + 2⃗j − 10⃗k.
(b) (b) V = −⃗i + 5⃗j − 7⃗k.

V = (−2, 0, 3)
= −2(1, 0, 0) + 0(0, 1, 0) + 3(0, 0, 1)
= −2⃗i + 0⃗j + 3⃗k
= −2⃗i + 3⃗k.

14 42 15 42

Decomposição de vetores Geometria Analítica e Vetores

(a)

V = 3⃗i + 2⃗j − 10⃗k

= 3(1, 0, 0) + 2(0, 1, 0) − 10(0, 0, 1)
1 Projeção Ortogonal
= (3, 0, 0) + (0, 2, 0) + (0, 0, −10)
= (3, 2, −10).
2 Decomposição de vetores

b) 3 Produto Vetorial

V = −⃗i + 5⃗j − 7⃗k

4 Produto Misto
= −1(1, 0, 0) + 5(0, 1, 0) − 7(0, 0, 1)
= (−1, 0, 0) + (0, 5, 0) + (0, 0, −7)
= (−1, 5, −7).

16 42 17 42
Produto Vetorial Poduto Vetorial

Dados os vetores Usando os vetores ⃗i, ⃗j e ⃗k o produto vetorial V × W, pode ser escrito em termos do "determi-
nante"
V = (v1 , v2 , v3 ) = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k;
W = (w1 , w2 , w3 ) = w1⃗i + w2⃗j + w3⃗k
⃗i ⃗j ⃗k
 
o produto vetorial de V e W tomados nesta ordem, é denotado por V × W, e é definido por  
v2 v3 ⃗
 
v1 v3 ⃗
 
v1 v2 ⃗
V×W = det  v1 v2 v3  = det i−det j+det k
w2 w3 w1 w3 w1 w2
V × W = (v2 w3 − v3 w2 )⃗i − (v1 w3 − v3 w1 ) ⃗j + (v1 w2 − v2 w1 ) ⃗k w1 w2 w3

18 42 19 42

Produto Vetorial Produto Vetorial

(a)
Exemplo: Em cada caso, determine o produto vetorial V × W.
⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j
 
(a) V = ⃗i + 2⃗j − 2⃗k e W = 3⃗i + ⃗k.
(b) V = 5⃗i + 4⃗j + 3⃗k e W = ⃗i + ⃗k. V × W = det  1 2 −2  = 1 2 −2 1 2
(c) V = ⃗i e W = ⃗j. 3 0 1 3 0 1 3 0
(d) V = W = ⃗j. então
V × W = 2⃗i − 6⃗j − 6⃗k − ⃗j = 2⃗i − 7⃗j − 6⃗k = (2, −7, −6).

20 42 21 42

Produto Vetorial Produto Vetorial

(b) (c)

⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j
   

V × W = det  5 4 3  = 5 4 3 5 4 V × W = det  1 0 0  = 1 0 0 1 0
1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
então então
V × W = 4⃗i + 3⃗j − 4⃗k − 5⃗j = 4⃗i − 2⃗j − 4⃗k = (4, −2, −4). V × W = ⃗k = (0, 0, 1).

22 42 23 42
Produto Vetorial Produto Vetorial

(d) Da definição de produto vetorial podemos obter facilmente as seguintes relações:

⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j
 

V × W = det  1 0 0  = 1 0 0 1 0 ⃗i × ⃗i = 0, ⃗j × ⃗j = →
−
0, ⃗k × ⃗k = →−
0
1 0 0 1 0 0 1 0 ⃗i × ⃗j = ⃗k, ⃗j × ⃗k = ⃗i, ⃗k × ⃗i = ⃗j,
então ⃗j × ⃗i = −⃗k, ⃗k × ⃗j = −⃗i, ⃗i × ⃗k = −⃗j.
V × W = 0⃗i + 0⃗j + 0⃗k = (0, 0, 0).

24 42 25 42

Produto Vetorial Produto Vetorial

Teorema
Sejam U, V e W vetores no espaço e α um escalar. São válidas as seguintes propriedades: Teorema
1. V × W = −(W × V) (anti-comutatividade). Sejam V e W dois vetores no espaço. Então
2. V × W = 0 se, e somente se, V = αW ou W = αV.
∥V × W∥ = ∥V∥∥W∥ sen θ,
3. (V × W) · V = (V × W) · W = 0 .
4. α(V × W) = (αV) × W = V × (αW). onde θ é o ângulo entre V e W.
5. V × (W + U) = V × W + V × U e (V + W) × U = V × U + W × U (Distributividade Veremos a seguir que, ∥V × W∥ é a área do paralelogramo determinado por V e W.
em relação a soma de vetores).

26 42 27 42

Produto Vetorial Produto vetorial

Exemplo: Calcule a área do triângulo P QR, onde
Interpretação geométrica de ∥V × W∥
P = (3, 2, 0), Q = (0, 4, 3) e R = (1, 0, 2).

h
Observe que sen θ = ∥W∥ ⇐⇒ h = ∥W∥sen θ. Então a área do paralelogramo acima é
dada por ∥V × W∥ = ∥V∥∥W∥sen θ.
28 42 29 42
Produto vetorial Produto Vetorial

área do triângulo P QR é a metade da área do paralelogramo com lados determinados por V

Sejam e W. Assim,
−→
V = RP = (3 − 1, 2 − 0, 0 − 2) = (2, 2, −2)
−−→ 1
W = RQ = (0 − 1, 4 − 0, 3 − 2) = (−1, 4, 1) Área = ∥V × W ∥
2
Então, 1
= ∥10(1, 0, 1)∥
2
⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j ⃗k ⃗i ⃗j
 
10
= ∥(1, 0, 1)∥
V × W = det  2 2 −2  = 2 2 −2 2 2 2p
−1 4 1 −1 4 1 −1 4 = 5 12 + 0 2 + 1 2
√
ou equivalentemente V × W = 2⃗i + 2⃗j + 8⃗k + 2⃗k + 8⃗i − 2⃗j = (10, 0, 10) = 10(1, 0, 1). = 5 2.

30 42 31 42

Geometria Analítica e Vetores Produto Misto

O produto (V × W) · U é chamado produto misto de U, V e W. O resultado abaixo mostra

como calcular o produto misto usando as componentes dos vetores.
Teorema
1 Projeção Ortogonal
Sejam
U = u1⃗i + u2⃗j + u3⃗k = (u1 , u2 , u3 );
2 Decomposição de vetores
V = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k = (v1 , v2 , v3 );
3 Produto Vetorial W = w1⃗i + w2⃗j + w3⃗k = (w1 , w2 , w3 ).
Então,
4 Produto Misto  
v1 v2 v3
(V × W) · U = det w1 w2 w3 

u1 u2 u3

32 42 33 42

Produto Misto Produto Misto

2 3 5 2 3
Exemplo: Sejam V = 2⃗i + 3⃗j + 5⃗k, W = −⃗i + 3⃗j + 3⃗k e U = 4⃗i − 3⃗j + 2⃗k. Determine (V × W) · U = −1 3 3 −1 3 .
(V × W) · U. 4 −3 2 4 −3
Assim, (V × W) · U = 12 + 36 + 15 − 60 + 18 + 6 = 27.

34 42 35 42
Produto Misto Produto Misto

Teorema
Dados três vetores no espaço, U, V e W,

|(V × W) · U|
é numericamente igual ao volume do paralelepípedo determinado por U, V e W.
Exemplo: Calcule o volume do paralelepópedo determinado pelos vetores V = 2⃗i + 3⃗j +
5⃗k, W = −⃗i + 3⃗j + 3⃗k e U = 4⃗i − 3⃗j + 2⃗k. Determine (V × W) · U.

Como sabemos que (V × W) · U = 27, segue o volume do paralelepípedo determinado por

V, W e U é 27.

36 42 37 42

Produto Vetorial Produto Misto

A seguir temos um critério para saber se três vetores são paralelos a um mesmo plano.
Corolário
Sejam
Vamos verificar que os pontos P = (0, 1, 1), Q = (1, 0, 2), R = (1, −2, 0) e S = (−2, 2, −2)
U = u1⃗i + u2⃗j + u3⃗k = (u1 , u2 , u3 ); são coplanares, isto é, pertencem a um mesmo plano. Com estes pontos podemos construir os
V = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k = (v1 , v2 , v3 ); vetores
−−→
W = w1⃗i + w2⃗j + w3⃗k = (w1 , w2 , w3 ). P Q = (1 − 0, 0 − 1, 2 − 1) = (1, −1, 1);
Estes vetores são coplanares (isto é, são paralelos a um mesmo plano) se, e somente se, −→
P R = (1 − 0, −2 − 1, 0 − 1) = (1, −3, −1);
−→
P S = (−2 − 0, 2 − 1, −2 − 1) = (−2, 1, −3).
 
v1 v2 v3
(V × W) · U = det  w1 w2 w3  = 0
u1 u2 u3

38 42 39 42

Produto Misto Produto Misto

Corolário
−−→ −→ Sejam U, V e W vetores coplanares não nulos no espaço.
Os pontos P, Q, R e S pertencem a um mesmo plano se, e somente se, os vetores P Q, P R e
−→ Então a equação vetorial
P S são coplanares. E isto acontece se, e somente se, o produto misto deles é igual zero.

xU + yV + zW = 0
 
1 −3 −1
−→ −→ −−→
(P R × P S) · P Q = det −2
 1 −3  = 0 tem solução não trivial, em que x, y e z são escalares.
1 −1 1
Então um dos vetores U, V ou W é combinação linear (soma de múltiplos escalares) dos
Assim, P, Q, R e S são coplanares. outros dois.
Se V e W são não paralelos, então U é combinação linear de V e W.

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Referência

R. J. Santos, Matrizes, Vetores e Geometria Analítica, Imprensa Universitária da UFMG.

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