EUROCDIGOS E MANUTENO DE ESTRUTURAS METLICAS De Vtor Jos da Silva Carvalho

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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa Departamento de Engenharia Mecnica

Resumo O seguinte trabalho incide sobre a manuteno de estruturas metlicas e o envolvimento dos eurocdigos estruturais. feita uma abordagem introdutria importncia da construo metlica em Portugal bem como sua evoluo, tambm destacada a necessidade de manuteno neste tipo de estruturas segundo os eurocdigos. Uma das partes principais deste trabalho demonstrar a necessidade e os benefcios da funo manuteno neste tipo de estruturas, evidenciando manuteno preditiva condicionada bem como o seu processo tecnolgico inerente, a monitorizao do estado estrutural (SHM).

Palavras-chave: Eurocdigos; Manuteno Preditiva Condicionada; Monitorizao do estado estrutural.

1.

Introduo A regulamentao nacional que rege o dimensionamento e verificao de estruturas

metlicas para edifcios o REAE (Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios) sendo que para o dimensionamento de outro tipo de estruturas, como por exemplo, estruturas de equipamento de elevao (pontes rolantes, gruas e equipamentos similares) necessrio recorrer a normas mais especficas como, por exemplo, as normas ASTM (The American Society for Testing and Materials) ou FEM (Federation Europeen de la Manutencion). Nas ltimas dcadas e tendo em vista a necessidade de uniformizar as normas aplicadas construo metlica na Unio Europeia, os seus estados membros associaram-se com o objectivo de criar os eurocdigos estruturais, tambm apenas denominados por eurocdigos, de forma a abranger todo o tipo de estruturas e eliminar os entraves tcnicos comercializao de estruturas e elementos estruturais bem como a sua harmonizao normativa. A elaborao dos eurocdigos ficou a cargo do CEN/TC (Comit Europeu de Normalizao/ Comit Tcnico). O objectivo dos eurocdigos estruturais serem um conjunto de regras tcnicas organizadas para o projecto de obras de construo [1].

Em Portugal o LNEC (Laboratrio Nacional de Engenharia Civil) tem a cargo a traduo dos eurocdigos estruturais para a lngua portuguesa bem como a elaborao dos Anexos Nacionais [2] sendo que a sua publicao como norma nacional feita pelo IPQ (Instituto Portugus da Qualidade) [3]. Na presente data a implementao dos Eurocdigos Estruturais encontra-se numa fase transitria, ou seja, uma alternativa s regras nacionais, mas estas ainda no foram totalmente substitudas. No caso concreto das estruturas metlicas os eurocdigos aplicveis so os indicados na Tabela 1.
Tab ela 1 Eurocdigos aplicveis construo metlica [1].

Eurocdigo 0 - EC0 1 - EC1 3 - EC3

Titulo Base para o Projecto de Estruturas Aces em Estruturas Projecto de Estruturas em Ao

Os eurocdigos so aplicados ao projecto de estruturas de ao mas tambm so aplicados sua verificao estrutural [1]. O que faz que a sua importncia nas estruturas metlicas, como norma, seja fundamental. A Conveno Europeia de Construo Metlica (ECCS) apresenta nas estatsticas do ano 2009 para a produo de ao a nvel europeu em 2008 que Portugal um pas com uma produo relativamente reduzida como se pode constatar na Figura 1. A produo de ao construtivo na europa no nvel global ou num dos seus estados membros no um indicativo real do ao que empregue para construo no mesmo pas de produo, ou at mesmo na Europa visto que parte da produo pode ser transaccionada entre pases membros da Europa ou at mesmo para fora da europa.

Figura 1 Estatsticas da produo de ao na Europa em 2008 [4]

Em Portugal nos ltimos anos, segundo as estatsticas ECCS, a produo nacional de ao de construo tem aumentado significativamente como se pode verificar na Figura 2.

Figura 2 Estatsticas da produo de ao de construo em Portugal nos ltimos anos [4].

A produo de ao de construo cresceu de 2002 a 2008 de 57 mil toneladas para 131,5 mil toneladas (Figura 2), trata-se de um crescimento acentuado e estima-se que ainda continue a crescer, partindo do conhecimento que nestes anos no houve um aumento significativo das exportaes em Portugal, pelo contrrio decresceram, esta estatstica sugere que a construo metlica nacional tambm tenha tido um aumento significativo. Em outro boletim estatstico mais detalhado da ECCS, verifica-se que no ano de 2008 relativamente produo nacional de ao de construo, foi empregue 70% de ao em pavilhes industriais, 22% em estruturas de edifcios no residenciais, 1,5 % em estruturas de edifcios residenciais e 38% em pontes e outros tipos de estruturas metlicas , a soma total destes valores de 131,5% [4]. Atravs dos valores anteriores possvel concluir que a construo metlica em Portugal tem aumentado de forma significativa e que necessrio importar 31% do ao de construo dos 131,5% necessrios em relao ao produzido a nvel nacional e que o maior sector de construo os pavilhes industriais (70%). Os eurocdigos no so apenas importantes devido ao aumento e ao volume de construo metlica nacional, considerando as estatsticas anteriores, mas tambm devido ao impacto social de forma qualitativa que as obras de construo metlica tm. As estruturas metlicas esto, normalmente, associadas a obras de elevada importncia soc ial como se pode verificar na Figura 3 e na Figura 4.

Figura 3 Ponte D. Lus I no Porto, Portugal [4].

Figura 4 Estao ferroviria Gare do Oriente em Lisboa, Portugal [4].

A manuteno das estruturas metlicas bastante importante durante o seu tempo de vida til visto que na grande maioria dos casos, como os indic ados na Figura 3 e na Figura 4, o custo financeiro de concepo e construo associado a estas estruturas significativo . A funo manuteno tambm importante na quantificao da degradao da fiabilidade do equipamento ao longo do tempo [5].

As estruturas metlicas so projectadas para terem uma determinada durabilidade, a clusula 2.1 (2) do EC0 determina que devem ser projectadas de forma a terem durabilidade adequada em funo do tipo de estrutura [1]. A Tabela 2 indica as categorias de tempo de vida til de determinados projectos, trata-se de valores de referncia segundo o EC0.
Tab ela 2 Tempo de vida til dos projectos [1].

Categoria do tempo de vida til de projecto 1

Valor indicativo do tempo de vida til do projecto, anos 10 Estruturas provisrias. Componentes estruturais substituveis, por exemplo, vigas-carril. Estruturas agrcolas e semelhantes. Estruturas de edifcios e outras estruturas correntes. Estruturas de edifcios monumentais, Exemplos

2 3 4

10 a 25 15 a 30 50

100

pontes e outras estruturas de engenharia civil

2.

Manuteno e requisitos de durabilidade As estruturas metlicas so projectadas, de acordo com os eurocdigos, com uma

determinada fiabilidade requerida, a clusula 2.2 (1) do EC0 refere que a fiabilidade requerida obtida fazendo um projecto de acordo com o EC1 e EC3 para as estruturas metlicas podendo tambm adoptar-se nveis de fiabilidade diferentes tendo outros factores de projecto impostos, contudo pode-se, se for justificado, adoptar um nvel de fiabilidade diferente, sendo este sempre superior [1]. A durabilidade requerida para uma determinada estrutura metlica faz com que a funo manuteno desempenhe um papel importante. A clusula 2.4 (1) do EC0 estabelece que a estrutura deve ser projectada para que a sua deteriorao, ao longo da vida til do projecto, no reduza o desempenho abaixo do prescrito, tendo em conta o ambiente e o nvel de manuteno previsto. O grau de deteriorao referido no mais que a degradao da fiabilidade da estrutura ao longo do tempo. A clusula 2.4 (4) do EC0 estabelece que a deteriorao ao longo do tempo da estrutura dever ser avaliada com base em clculos, em investigao experimental, na experincia de construes anteriores ou ento na combinao destes diferentes processos [1].

Existem vrios factores que contribuem para a deteriorao das estruturas metlicas ao longo do tempo [6], sendo que a manuteno tem o objectivo de manter a estrutura metlica na condio necessria ao seu funcionamento [5]. A funo manuteno pode ser definida pela normalizao aplicvel (ISO) como [5]: A combinao de todas as actividades tcnicas e administrativas requeridas para manter um equipamento, uma instalao ou outro activo fsico na condio desejada de funcionamento ou restaura-los a essa condio. A manuteno pode-se dividir em diferentes filosofias, conforme indicado nos blocos ilustrados na Figura 5 [5].

Manuteno

No Planeada

Planeada

Correctiva

Emergncia

Preventiva

Preditiva

Intervalo Constante

Baseada tempo de utilizao

Imperfeita

Centrada na Fiabilidade

Baseada na Condio

Figura 5 Manuteno e as suas filosofias [5 pp340].

A filosofia de manuteno no planeada tem a ver com o conceito de apenas ser necessrio a operao de manuteno aps a manifestao do defeito de colapso, este tipo de manuteno apenas utilizado quando a taxa de falha mnima ou ento a falha do equipamento no tem elevados custos. ainda subdividida em manuteno correctiva e manuteno de emergncia [5]. Para as estruturas metlicas este tipo de manuteno est fora de questo por duas razes principais. A ruina completa de uma estrutura metlica de dimenso considerada tem um custo financeiro elevado e sempre proibitivo considerando a segurana do equipamento, nas estruturas metlicas de menor dimenso a sua ruina completa pode no significar um custo financeiro elevado mas a segurana do equipamento faz com que seja tambm proibitiva. A manuteno planeada, que tem como objectivo de se antecipar falha do equipamento, pode ser classificada de manuteno preventiva ou de manuteno preditiva. A manuteno preventiva pode ser classificada em manuteno preventiva de intervalo

constante, corresponde situao em que estipulado um intervalo de tempo fixo que s ao fim do qual se faz manuteno no equipamento, pode tambm ser classificada de manuteno baseada no tempo de utilizao, que aquela onde existe um intervalo de tempo de utilizao que ao fim do qual est estipulado efectuar manuteno e por fim a manuteno preventiva

imperfeita, que aquela que o equipamento tem uma restituio da sua fiabilidade por manuteno preventiva mas est entre um estado bom e mau, isto , no foi totalmente reposta a sua fiabilidade de fabrico [5]. A manuteno preditiva tambm uma manuteno planeada e difere da manuteno preventiva devido ao seu tipo de programao. A manuteno preditiva classificada em preditiva baseada na condio ou ento em preditiva centrada na fiabilidade [5]. A manuteno preditiva baseada na condio (CBM Condition-Based Maintenance) uma filosofia de manuteno que baseada na observao da condio do equipamento e dos seus elementos o que faz com que seja possvel ser tomada uma deciso estrat gia no momento em que for necessrio efectuar manuteno. A condio de um sistema quantificada por parmetros que so monitorizados continuamente ao sistema ou a alguns componentes estratgicos. Um exemplo da medio de parmetros de um sistema a anlise de vibraes que quando comparados com valores de amplitudes de possveis falhas indica a condio do equipamento. As grandes vantagens da CBM o aviso prvio da iminente falha bem como a maior preciso de falha, tambm bastante importante nos proc edimentos de diagnstico, uma vez que relativamente fcil associar a falha de componentes especficos a determinados parmetros monitorizados [5]. Este o tipo de manuteno fundamental na monitorizao da condio estrutural de qualquer tipo de infra-estruturas [6]. A manuteno centrada na fiabilidade (RCM Reliability Centered Maintenance) consiste numa abordagem de utilizar estimativas de fiabilidade do sistema e de definir uma agenda de baixo custo para a manuteno do sistema. Este tipo de manuteno foi inicialmente desenvolvido na indstria aeronutica e em outras aplicaes de segurana, tem como objectivo a minimizao de custos e da inactividade do sistema mas eliminando a sua possibilidade de falha [5].

3.

Monitorizao da condio e strutural Os danos principais que as estruturas metlicas esto submetidas durante o seu

perodo de vida til so, a corroso [6] e os danos provenientes do fenmeno de fadiga, desde o aparecimento de fendas at ao colapso global bem como a fadiga das ligaes [7]. A corroso um fenmeno de destruio do metal por processo qumico quando est em determinado tipo de ambiente, a Figura 6 ilustra a corroso de um elemento metlico de uma ponte. O metal, com maior ou menor probabilidade, passvel de sofrer corroso, contudo os metais devem ser protegidos contra a corroso em funo do ambiente em que esto submetidos, sendo a proteco de corroso mais vulgar a pintura [ 6], existem outras medidas de proteco do metal corroso, como por exemplo a proteco catdica. Apesar das medidas de proteco corroso no evitam que na realidade exista corroso o que faz com que sejam necessrias inspeces ao estado de corroso do sistema [7]. Existem mtodos analticos de modelar a deteriorao da pintura de uma estrutura metlica ao longo do tempo

[8] o que pode ser um factor importante na manuteno do sistema, visto que a manuteno do sistema considerando os efeitos de corroso tem um determinado efeito considerado no custo do ciclo de vida [7]. As possveis falhas que a estrutura possa ter por fadiga so j contempladas na fase de projecto. O eurocdigo 3 parte 1-9 obriga a verificao da estrutura metlica (elementos e ligaes) resistncia por fadiga [9] na fase de projecto ou de verificao, contudo no garantido que a estrutura no possa sofrer do fenmeno de fadiga durante o seu tempo de vida til visto que na realidade possa estar sujeita a situaes de carregamento cclico que na fase de projecto seriam inesperadas. Nos elementos metlicos os efeitos de corroso associados ao fenmeno de fadiga tm um efeito sinergtico [7].

Figura 6 Corroso de elemento metlico de uma ponte [7 pp53].

A monitorizao do estado estrutural (SHM- Structural Health Monitoring) um processo de identificao de danos em infra-estruturas de Engenharia Mecnica. Os danos considerados so definidos como alteraes nos materiais e/ou nas suas propriedades geomtricas da estrutura bem como nas ligaes dos elementos estruturais [10]. A identificao de danos nas estruturas utilizando o SHM feito envolvendo a observao de um sistema ao longo do tempo utilizando amostras peridicas de medies de vibraes de determinados pontos da estrutura utilizando sensores, a associao das amplitudes de vibrao medidas a determinadas caractersticas de danos permite determinar a condio do sistema [11], o SHM um processo importante no mbito da manuteno preditiva condicionada. No presente tem-se verificado um grande aumento do SHM ao nvel da pesquisa acadmica com o objectivo de identificar, de uma forma global, os danos globais em estruturas. Esse aumento na procura do desenvolvimento do SHM deve-se ao impacto que tem ao nvel da durabilidade das estruturas, da segurana e do seu benefcio econmico [10]. O SHM, de uma forma sucinta, pode ser dividido nas etapas indicadas na Figura 8 [10].

Avaliao Operacional

Aquisio, normalizao e filtragem de dados

Seleco de dados e condensao de informao

Desenvolvimento de modelos estatisticos para descriminao do dano

Figura 7 Etapas do processo SHM [10].

A avaliao operacional a primeira etapa do processo SHM e consiste em definir a forma em como ser feita a aquisio de dados [10], no mais do que definir as limitaes do processo, ou seja, o local onde so colocados os sensores de medio de vibraes , o tipo de sensores utilizados e mais importante o tipo de carga operacional que o equipamento est sujeito no perodo de aquisio de dados, se for num perodo de inutilizao a aquisio de dados irrelevante [12]. A aquisio, normalizao e filtragem de dados todo o sistema de aquisio e tratamento de sinal de vibrao. O tratamento de sinal no processo SHM igual ao tratamento de sinal para a monitorizao de vibraes em mquinas rotativa [10]. Este processo pode ainda ser dividido nas etapas ilustradas na Figura 8 [12].

i nput (sinal a na logico)

Fi l tro antia l iasing

Convers o A/D

FFT

Medi a de va l ores

Output (gr fi co)

Figura 8 Etapas do processamento de sinal de vibrao [12].

No processamento de sinal uma das etapas de maior destaque a aplicao da Transformada Rpida de Fourier (FFT- Fast Fourier Transform), consiste, por meio matemtico, em transformar o sinal de vibrao no domnio do tempo para o domnio da frequncia o que permite identificar as frequncias a que a estrutura est a vibrar com a respectiva amplitude, sendo esta anlise espectral bastante importante para a interpretao do sinal medido [10], a Figura 9 ilustra a operao FFT de forma grfica.

Figura 9 Importncia da FFT na interpretao do sinal de vibrao [adaptado de 10].

No processo SHM a etapa de seleco de dados e condensao de informao corresponde seleco e recolha de dados teis (amplitudes e frequncias de vibrao) para caracterizar o estado do equipamento [11]. A ltima etapa, desenvolvimento de processos estatsticos, corresponde implementao de algoritmos que operam os dados adquiridos para quantificar a condio da estrutura. O desenvolvimento de processos estatsticos de extrema importncia no SHM visto ser o que permite associar um determinado sintoma da estrutura ao dano [10], sendo esta informao bastante importante no mbito da manuteno preditiva condicionada, visto que o SHM uma importante tecnologia a ser incorporada na monitorizao da condio estrutural (SCM Structural Condition Monitoring). Os autores Farrar C. e Worden K. consideram que neste aspecto que o processo SHM ainda carece de desenvolvimento tecnolgico relativamente as suas restantes etapas. Os processos algoritmos de identificao dos danos em estruturas em funo dos dados dividem -se em dois tipos, a regresso linear e a anlise de outliers. Ambos os processos algortmicos tm o mesmo objectivo, identificar os danos na estrutura e a sua evoluo ao longo do tempo. Os danos da estrutura so identificados em cinco passos como os ilustrados na Figura 10 [10] .

Da no no s i stema

Loca l izao

Ti po de dano

Determinao da s everidade do da no

Qua l o tempo de vi da res ta nte do s i stema

Figura 10 Processo de identificao de danos em estruturas metlicas [10].

O SHM , de uma forma sucinta, um processo tecnolgico na monitorizao da condio estrutural (SCM). A anlise de vibraes em mquinas no mbito da manuteno j passou da pesquisa prtica h algum tempo, o SHM ainda tem um enorme potencial de se desenvolver tecnologicamente. O nvel de interesse no SHM elevado, como j foi dito anteriormente, este acompanhamento do estado das estruturas tem enormes benefcios econmicos, de segurana e no tempo de vida til de projecto [10].

4.

Concluso A manuteno de estruturas metlicas um factor importante na avaliao do seu

tempo de vida til. A manuteno o conjunto de actividades tcnicas e de gesto que faz com que a estrutura esteja nas condies exactas de funcionamento. O eurocodigo 0 refere um conjunto de normas que obriga a que as estruturas de construo metlicas estejam sujeitas a manuteno. Na manuteno de estruturas metlicas, por questes de segurana e de custos

econmicos, existe a necessidade de se efectuar manuteno planeada, e dentro deste tipo de manuteno, h especial destaque para a manuteno preditiva condicionada, que tem como ferramenta para a tomada de decises monitorizao do estado estrutural de manuteno, o processo tecnolgico de O SHM apresenta, como ferramenta da

(SHM).

manuteno, benefcios ao nvel do custo do ciclo de vida da estrutura, na sua segurana e no tempo de vida til o que lhe confere uma relevncia significativa como forma de manuteno. Os eurocdigos so um conjunto de normas sobre a construo metlica, mais concretamente, enunciam um procedimento de clculo de dimensionamento e verificao de estruturas metlica, tm como grande objectivo ser abrangentes a toda a construo metlica e a todos os estados membros da unio europeia. Considerando a importncia da manuteno nas estruturas metlicas, os eurocdigos poderiam dar um contributo manuteno. Os requisitos dos eurocdigos para a manuteno centram-se simplesmente na durabilidade e na necessidade de manuteno da estrutura, no so especficos no tipo de manuteno a que a estrutura deve estar sujeita no seu ciclo de vida til, visto que, mesmo considerando apenas a manuteno planeada, podem existir diferenas na segurana, nos custos econmicos e numa maior durao da estrutura entre a filosofia de manuteno preventiva e a manuteno preditiva. Considerando os trs factores anteriores de deciso na filosofia de manuteno, este trabalho levou considerao que a manuteno preditiva condicionada a que traz mais vantagens manuteno de estruturas metlicas. O processo tecnolgico SHM uma das formas de monitorizao da condio da estrutura contudo ainda carece de algum

desenvolvimento tecnolgico, os eurocdigos poderiam contribuir para este desenvolvimento. Nas mquinas rotativas existem normas, como por exemplo a norma ISO 7919, que tem como objectivo a normalizao da medio, monitorizao de vibraes e diagnstico de danos, o que fez com que este tipo de tecnologia seja corrente. No SHM aqui que est a sua maior carncia reflectindo-se na necessidade de desenvolvimento no diagnstico do dano

(descriminao do dano), os eurocdigos poderiam dar um contributo nesta matria.

Referncias [1] [2] NP EN 1990:2009, Bases para o Projecto de Estruturas. Eurocdigo 0. Laboratrio Nacional de Engenharia Civil, www.lnec.com, Acedido a 2 de Junho de 2011. [3] [4] Instituto Portugus da Qualidade, www.ipq.pt, Acedido a 2 de Junho de 2011. Congresso Europeu de Construo Metlica, www.eccs.com, Acedido em 30 de Maio de 2011. [5] Ben-Daya, M., Duffuaa, S., Raouf, A., Knezevic, J. and Ait-Kadi, D. (2009). Handbook of Maintenance Management and Engineering. Springer, London. pp 337-368 [6] Bayliss D. and Deacon D. (2002). Steel Work Corrosion Control. Second edition, Taylor & Francis, London. e-library.

[7]

Roberge, P. (2007). Corrosion inspection and Monitoring. Wiley-Interscience, New Jersey. pp 19-118.

[8]

Robin, N., Budai, G., Dekker, R., Vreijling, M., Modeling the deterioration of the coating on steel structures: a comparison of methods. International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2004.

[9] [10]

NP EN 1993-1-9:2010, Fadiga. Eurocdigo 3 parte 1-9. Farrar, C. and Worden, K., An introduction to structural health monitoring. Philosophical transactions of the Royal Society. Published on-line. 2006.

[11]

Farrar, C. and Sohn H., Pattern recognition for structural health monitoring. Workshop on mitigation of earthquake disaster by advanced technologies, Las Vegas. 2000.

[12]

Shreve, D., Signal processing for effective vibration analysis. IRD Mechanalysis, Ohio. 1995.