Universidade Estadual de Londrina

Redes Industriais de
Comunicao
Redes Industriais
Classificao
 Classificao

Redes de controle
Interligam o equipamentos e sistemas inteligentes de controle, como
por exemplo: CLPs, SDCDs, etc.

Entre os principais tipos tem-se: Profibus HSE, Micrisofot (Ethernet,

TCP/IP)

Fazem troca de dados entre equipamentos e o sistema administrativo

 Redes de dispositivos
subordinadas a um equipamento inteligente de controle, como por
exemplo SDCD, CLP ou computador com software adequado.

Redes de processos
para comunicao entre equipamentos de campo (sensores, atuadores,
etc.) e sistemas inteligentes (SDCD, CLP). Exemplos: HART,
Foudantion Field Bus, Profibus PA, etc.
 Redes abertas
so redes que suportam equipamentos e dispositivos de diferentes
fabricantes.
Vantagens: no gera dependncias ou limitaes, mais verstil para
controlar o processo.
Desvantagens: possibilidade de falhas de comunicao, velocidades
variveis de comunicao, domnio do protocolo de cada fabricante

Redes proprietrias
so redes utilizadas pelos fabricantes para estabelecer a conectividade
entre seus equipamentos.
Vantagens: estabilidade de comunicao, facilidade de
instalao de novos equipamentos
Desvantagens: utiliza um nico fabricante, dependncia de
upgrades dedicados
Meios Fsicos de Transmisso
Par tranado
Possui dois tipos de construo: com blindagem (shielded) e sem
blindagem (unshielded)

Cabos par tranado sem blindagem (UTP Unshielded Twisted Pair)

- aplicados em telefonia e em redes de alta velocidade
- quanto mais apertado o enrolamento, maior a taxa de transmisso.
 Cabos par tranado com blindagem (STP Shielded Twisted
Pair)
- Para ambientes sujeitos a interferncias

Cabos coaxial
- Em algumas aplicaes mais eficiente que o par tranado

Fibra tica
- Constituda por um ncleo de fibra de vidro, envolvido por vrias
camadas de material isolante
- Ideal para grandes distncias
Tipos de Controle

Controle centralizado
 Controle ponto a ponto
 Controle produtor-consumidor
 Sistema digital de controle distribudo (SDCD)
Comparao das Tecnologias
A escolha das tecnologias de redes de comunicao a
serem utilizadas
depende dos requisitos de cada aplicao.
 IEC 61158 Fieldbus Standard
A IEC 61158 Comunicao Digital para Medio e Controle Fieldbus
para Uso em Sistemas de Controle Industrial, considerou um padro
multi-opo, que inclui oito protocolos de campo:

(Type 1) - Fieldbus Foundation H1,

(Type 2) - ControlNet;
(Type 3) PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
(Type 4) - P-Net;
(Type 5) - Fieldbus Foundation High-Speed Ethernet;
(Type 6) - SwiftNet;
(Type 7) - WorldFIP; e
(Type 8) - Interbus-S.
 Pirmide da Automao
 Nveis de Aplicao
DataBus
Modbus

FieldBus

DeviceBus
ETHERNET

SensorBus
 Aplicaes nas Plantas Industriais

Dispositivos Redes
Nvel 4
Administrao Corporativa Nvel 2 - DataBus
Computadores (Hosts)
Nvel 3
Gerenciamento de Produo Nvel 1 - FieldBus
Dispositivos Inteligentes
Nvel 2
Sistemas de Superviso Nvel 0.5 - DeviceBus
E/S e Perifricos
Nvel 1
Dispositivos de Controle Nvel 0 - SensorBus
Dispositivos
Nvel 0
Sensores / Atuadores
 Nvel 0 - SensorBus

Sensores e Atuadores
tipicamente discretos
Mensagens de dados de
alguns bits
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de dezenas de
metros
Concepo determinstica
 Nvel 0 - DeviceBus

Distribuio de perifricos de
controle
Mensagens de dados de
bytes ou words
Frequncia de comunicao
de dezenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros
Concepo determinstica
 Nvel 1 - FieldBus

Integrao entre unidades

inteligentes
Mensagens de dados de
words ou blocos
Frequncia de comunicao
de centenas de milisegundos
Distncia de centenas de
metros

Modbus+
 Nvel 2 - DataBus

Transferncia macia de
dados entre equipamentos
Mensagens de dados de
blocos ou arquivos
Frequncia de comunicao
de segundos ou minutos
Grandes distncias (LAN /
WAN / Internet)

ETHERNET FDDI MAP

Estrutura das Redes - Modelo OSI (Open System Interconnection)

Exemplo

Utilizao da Rede Assunto a ser tratado

Aplicao (servios)
Formatao e codificao de Linguagem comum
Apresentao dados

Alocao de recursos para Enquanto um fala o outro

Sesso a aplicao e sincronizao escuta

Transferncia de informaes Central telefnica

Transporte
Roteamento de informaes Sistema de comunicao
Rede
Estruturao, acesso e Converso da voz em
Ligao checagem de erros sinal modulado
Transmisso de dados binrios
atravs do meio de comunicao Sinal eltrico e linha telefnica
Fsica
Estrutura da Rede Ethernet TCP/IP (DataBus)

A Ethernet foi criada antes do modelo OSI

Aplicao

Apresentao

Sesso

Transporte Transmission Control Prot.

Rede Internet Protocol

Ligao CSMA - CD

Fsica Par Tranado / Coaxial / FO

Estrutura Tpica Sensor/Device/FieldBus

As camadas esto implementadas em componentes padronizados e

intrnsecos aos dispositivos simplificando a estrutura a apenas trs
nveis.

Aplicao

Apresentao
Drivers / Software
Sesso

Transporte

Rede ASIC / Chip Set

Ligao

Fsica Multiplos Meios Fsicos

Critrios para Dimensionamento

Meio Fsico de Comunicao

Cobertura Geogrfica (Topologia e Distncia)
Mtodo de Acesso
Desempenho (Velocidade x Throughput)
Confiabilidade (Determinstica x Probabilstica)
Protocolo de Comunicao
 Meios Fsicos de Comunicao

Elemento fsico utilizado para a propagao de dados

Jacket of PVC or Teflon

Jacket made of PVC or Teflon

Cabo de Par Tranado

Cabo Coaxial

Fibra ptica
Radio Frequncia
Cobertura Geogrfica

Topologia: forma de interligao dos elementos na Rede

RVORE
ANEL
(TREE)
(RING)

ESTRELA
(STAR)
BARRAMENTO
(BUS)

Distncia: espao mximo coberto pelo meio fsico de comunicao

utilizado pela Rede.
Mtodo de Acesso

Polled Access
Pergunta-Resposta (Query - Response)
Mestre-Escravo
Token Access
Equalizao de Acesso Rede
Redes Peer-to-Peer
Carrier Sense Multiple Access (CSMA)
Acesso Aleatrio
Cliente-Servidor
Mtodo de Acesso

Mestre / Escravo

Pergunta

Resposta
Mtodo de Acesso

Token Ring
Mtodo de Acesso

CSMA

HUB
 Desempenho da Rede

Velocidade:
Taxa de transferncia total de dados por unidade de tempo. bps
Considera informaes (dados teis) e o envelope de comunicao
(dados de controle do protocolo).

Throughput:
Taxa de transferncia de informaes por unidade de tempo.
Considera apenas os dados efetivamente teis para os integrantes
da rede.
Confiabilidade

Redes Probabilsticas:
Permite apenas calcular a probabilidade da transferncia de
informaes ocorrer em um determinado intervalo de tempo.

Redes Determinsticas:
Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a
transferncia de informaes entre os integrantes da rede.
Confiabilidade

Checagem de erros:
feita por meio de algoritmo utilizado para garantir a integridade
dos dados transferidos na rede.

Exemplos:
Paridade:

Probabilidade de 50 %

CRC-16 (Ciclical Redundant Check 16 bits):

Probabilidade de 10-15 %
Consideraes Adicionais
Compatibilidade Rede - Ambiente (Fsica / Eltrica)
Baixo Custo (Projeto / Instalao / Produtos)
Fcil Instalao / Configurao / Expanso
Procedimento de Manuteno Simples
Quantidade de Dispositivos
Tecnologia Consolidada
Disponibilidade de Produtos
Protocolos de Comunicao
 AS-i (Actuator Sensor Interface)

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

Foudation Field Bus

 Protocolo AS-i (Actuator Sensor Interface)

AS-I surgiu em 1990, quando empresas se uniram em um consrcio para

tornar seus equipamentos compatveis

Foi concebida como um sistema monomestre com comutao Cyclic polling

(processo de varredura), neste sistema somente o mestre insere dados nos
escravos em intervalos de tempo definidos.

Foi desenvolvida para atender aos requisitos de comunicao a nvel de

cho-de-fbrica.
Caractersticas

Classificao: SensorBus
Ampla oferta de produtos
Topologia:Barramento / Anel / Estrela / Arvore
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms
Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)
Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor
Mestre-Escravo c/ pooling cclico
Nveis de Aplicao
 Nvel de gerenciamento: computadores so conectados uns
com os outros, s vezes fbricas inteiras via Ethernet; o volume
de dados da ordem de megabyte e no precisa ser em tempo
real;

Nvel de produo e processo: cada vez mais o PROFIBUS est

se difundindo; o tipo DP com 12Mbit/s perfeito para altas
exigncias;

Nvel de atuadores e sensores: a rede AS-i consagrou-se com

mais de um milho de pontos j instalados;
 Arquitetura Tpica

Gateway

Mquina

Sensores

Interfaces de Operao

7 8 9
4 5 6
1 2 3
+ 0 -
Interfaces Fonte

1
2

3
4

Painel
Sensores Partida de
Inteligentes Motores
Processo com Rede ASi
Acessrios

Cabo

Derivador para Derivador para dispositivo

convencional
dispositivo ASi
Concetividade

Cabo plano
AS-i
Interoperabilidade
Interoperabilidade
 Protocolo PROFIBUS

PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela Siemens em

conjunto com a Bosch e Klockner-Moeller em 1987.

Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da norma DIN

(DIN V 19245, parte 1), que define as camadas Fsica e Enlace.

Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa

propuseram alteraes nas camadas Fsica e Enlace e definiram a camada
de Aplicao (norma DIN V 19245, parte 2).

Esta proposta atualmente apoiada por mais de 300 empresas europias e

internacionais.
 Protocolo PROFIBUS

uma rede de campo aberta, independente dos fabricantes, ao alcance de

uma larga variedade de aplicaes de manufatura e processos de
automao

A sua independncia e a garantia de ser uma rede aberta assegurada

pelas normas internacionais

A comunicao entre dispositivos de diferentes fabricantes ocorre sem

ajustes especiais

Pode ser usado em tarefas que requerem comunicao em tempo real, alta
velocidade e de comunicao complexa
 Protocolo PROFIBUS

Perfis de comunicao
PROFIBUS DP (Distribuited Process)
PROFIBUS PA (Process application)
PROFIBUS FMS (Fieldbus Massage Especification)
 Protocolo PROFIBUS

PROFIBUS DP
o perfil de comunicao mais utilizado
Otimizado para velocidade, eficincia, baixos custos de ligao e est
projetado para comunicaes entre sistemas de automao e
perifricos distribudos

PROFIBUS PA
Permite conectar sensores e atuadores at mesmo em um barramento
comum em reas intrinsicamenteseguras
Pode ser usado com tecnologia 2 fios de acordo com o padro
internacional IEC 1158-2
 Protocolo PROFIBUS

PROFIBUS FMS
Soluo de propsito geral para comunicao de tarefa ao nvel de
clula
Os recursos FMS poderosos abrem um amplo alcance de aplicaes
com grande flexibilidade
Pode ser usado para tarefas de comunicao extensas e complexas
 Profibus DP / PA

Classificao: Devicebus
Mais de 300 fornecedores de equipamentos
Topologia:Linha / Estrela / Anel
Velocidade de transmisso: DP - Mx: 12 Mbps ; PA - Max: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 2.0 ms (dependente
da configurao)
Max. nmero de ns: 127
Distncia Mxima: 100m entre segmentos (12Mbaud) ; 24Km (Dependente
do meio e do Baudrate)
Mestre-Escravo - peer to peer
Arquitetura Tpica Profibus DP/PA

Process Automation

Segment
Coupler
Profibus DP Profibus PA
 Configurao Profibus DP/PA

Inserindo Mestre Inserindo Escravos

Configurao Profibus DP/PA

GSD - Identificador do dispositivo

 Profibus DP / PA
Configurao do sistema via software
 Foundation Fieldbus - H1

Classificao: Fieldbus
Crescente nmero de fornecedores de equipamentos
Topologia: Barramento / Estrela
Velocidade de transmisso: 31.25 kbps
Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): < 100 ms
Max. nmero de ns: 240 /segmento - 65.000 segmentos
Distncia Mxima: 1900m (31.25 K)
Cliente / Servidor - Notificao de eventos
Arquitetura Tpica Foundation Fieldbus H1
Arquitetura Tpica Foundation Fieldbus HSE

HSE high speed ethernet trabalha a 100 Mbits/s e fornece integrao de

controladores de alta velocidade (CLPs) e subsistemas
Principais Tecnologias Existentes

Modbus

ETHERNET

No existe uma soluo nica que atenda

a todas as necessidades de comunicao de dados
em automao industrial.
Concluses
As linguagens de programao de CLPs j seguem um padro, sendo que
as mais utilizadas so Ladder e Grafcet;
As outras linguagens esto difundindo-se;
Atualmente, as redes industriais so aplicadas, na maioria das vezes, em
processos de grande porte;
Os protocolos mais aplicados, ultimamente, so o Profibus e ASi;
Em pequenos processos, o custo da instalao de redes razoavelmente
alto;
A tendncia de que as redes sejam mais utilizadas, mesmo em processos
de pequeno porte.
No existe uma soluo nica que atenda a todas as necessidades de um
processo de comunicao de dados em automao industrial.
 OBRIGADO !

Filme Walking Technology

Referncias
CLP Curso Avanado, SENAI-DN.

Redes Industriais Curso Avanado, SENAI-DN.