AUTOMAÇ

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INDUSTRI
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INDÚSTRI
A 4.0
 01 02
Indústria
Automação
4.0
industrial Topic of the section

Topic of the section

03 04
analysis conclusion
Topic of the section Topic of the section
 01
Automação
industrial
 Automação industrial
Automação industrial pode ser definida como a aplicação de tecnologias de
software, hardware e equipamentos específicos em processos. Atualmente, é um
conceito intrinsecamente ligado à indústria 4.0, que engloba Sistemas ciber-
físicos, Internet das Coisas e Computação em Nuvem para originar “fábricas
inteligentes”.

Evolução dos processos produtivos

Uso exclusivo da força muscular
Produção mecanizada
Produção automatizada
 Automação industrial
Todo sistema de automação segue um princípio comum em que o gerenciador do
processo é realimentado de informações dada a conclusão de cada tarefa, de
forma, a redimensionar ou orientar a etapa seguinte, com o objetivo de alcançar o
resultado final.

O grau de complexidade do sistema de automação pode variar

Sistemas mais simples
interferência do homem
Sistemas mais sofisticados
sistemas inteligentes
 Unidade de aquisição de dados (uad)
São dispositivos que permitem o comando de máquinas e equipamentos de
maneira simples e flexível, de forma a possibilitar alterações rápidas no modo de
operá-los, por meio da aplicação de programas dedicados, armazenados em
memória EPROM.

A uad compreende dois diferentes módulos:

unidade de aquisição de dados e controle (uadc)

Unidades dedicadas
unidade de aquisição de dados e controle
(uadc)
As UADCs, na sua concepção mais completa,
são compostas por um conjunto de cartões
eletrônicos, cada um deles acompanhado de
funções específicas, além de outras unidades
de lógica e memorização.
 unidade de aquisição de dados e controle
Unidade Central de
Fonte (F)
Fonte de corrente alternada
de 110/220V ou de fonte de
corrente contínua de 12-48-
110-220 V.
Entrada Analógica
É a unidade que recebe a
informação do processo em
forma de corrente contínua ou
tensão continua.
(uadc)
Memória (MEM) Comunicação (COM
Processamento (CPU)
Compreende o É a unidade de É a unidade responsável pela
microprocessador que armazenamento das transmissão e recepção de
trabalha os dados e, a patir informações e dos programas. informações.
dos programas, define a
lógica do processo.
saída Analógica Entrada digital saída digital
Essa unidade é ativada por Ativada por um estímulo da
Sempre que esta unidade é CPU, que resultará uma
um estímulo externo cujo valor
ativada por estímulo da CPU, corrente nos terminais da
da grandeza elétrica dessa
aparecerá nos seus terminais unidade de saída digital,
fonte é comparado com dois
uma corrente contínua ou conectados normalmente a
valores de referência (0 ou 1).
uma tensão contínua. um relé auxiliar.
unidade de aquisição de dados e controle
(uadc)
controlador lógico programável (CLP)
unidades terminais remotas (utr)
controlador lógico programável (cLp)

Figura 7: CLP Weg.

Fonte: https://www.viewtech.ind.br/controlador-progr
02-12hr-d-3rd-clic02-24vcc-weg#/

Figura 7: Conexões de um CLP.

Fonte: https://alfacompbrasil.com/2019/02/11/clp-o-que-e-e-
como-funciona/
 Unidade de aquisição de dados (uad)
Unidades de aquisição de dados São equipamentos e dispositivos que,
interligados ao processo, recebem informações do mesmo e as enviam para um
sistema de supervisão e controle hierarquicamente superior (unidade de
supervisão e controle), onde são tratadas e disponibilizadas por meio de
monitores, papel, etc.

A uad compreende dois diferentes módulos:

unidade de aquisição de dados e controle (uadc)

Unidades dedicadas
 controlador lógico programável (cLp)
Os CLPs são constituídos por um gabinete contendo determinado número de
cartões, cada um com funções específicas:
Fontes de alimentação
Os CLPs podem ser alimentados em 110/220 V em corrente alternada, ou em 24 V em
corrente contínua, dependendo da seleção feita pelo cliente.

Entradas e saídas
Os cartões de entrada e saída constituem a interface entre o processador lógico e os
equipamentos periféricos.

1º cartão: unidade básica 2º cartão: unidade de expansão 1

Endereço representado por
Entrada: E1.1 a E1.32 Entrada: E2.1 a E2.32
E2.12?
Saída: A1.1 a A1.16 Saída: A2.1 a A2.16
 controlador lógico programável (cLp)
Os CLPs são constituídos por um gabinete contendo determinado número de
cartões, cada um com funções específicas:
temporizadores e contadores
Os temporizadores podem ser ajustados desde 10 ms até 1.020 s, sendo os ajustes
efetuados por chaves binárias ou potenciômetros externos. Os contadores permitem a
contagem de eventos entre 0 e 999.

memórias
● Memória de trabalho
● Memória de programa
● Memória de sinal
controlador lógico programável (cLp)
Recursos dos CLPs
microprocessamento
sinalização
Controle de malhas
Controle de malha aberta
Controle de malha fechada
Aquisição e processamento dos valores medidos
Sincronização
relatórios
 controlador lógico programável (cLp)
Interface homem-máquina (IHM)
Quando da instalação de controladores lógicos programáveis em processos
industriais necessita-se de um equipamento que possa interpretar os dados
coletados dos diferentes CLPs escravos, de modo a fornecer de forma visível e
prática as informações das quais os supervisores necessitam, por meio de um
display alfanumérico de cristal líquido.
 controlador lógico programável (cLp)
Programação dos CLPs
Também chamada de linguagem industrial. Devido às diferenças de tecnologia
de fabricantes, a IEC 11213 estabelece como padrão pelo menos cinco
linguagens de programação:
● Structured Text (ST).
● Ladder Diagram (LD).
● Instruction List (IL).
● Sequential Function Chart (SFC).
● Function Block Diagram (FBD).
 Unidades terminais remotas (utr)
Unidades terminais remotas São unidades independentes, com a função de
coletar dados e executar comandos dos equipamentos do processo. Os dados
coletados podem ser digitais ou analógicos Os controles emitidos pela UTR
poderão ser digitais, por meio de relés, ou analógicos, na forma de um valor de
tensão variável disponível nos terminais da UTR.
 Unidades dedicadas
as unidades dedicadas aquisitam informações via entrada analógica,
disponibilizando o resultado do seu processamento em uma saída digital
conectada a um circuito de comando de um equipamento.

Relés digitais
Relés de sobrecorrente
Relés diferenciais
Relés de distância
Relés multifunção
Oscilógrafos
Unidades de intertravamento