Tcnico de Mecatrnica Automvel - Nvel IV Curso EFA

Unidades Electronicas de comando

Sensores e actuadores
Formador: Rui dias

Cdigo: 5022 Carga Horria: 50 horas Maio de 2013

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UNIDADE ELECTRNICA DE COMANDO ..................................................................................................................3 SENSORES ................................................................................................................................................................6 Sensores indutivos ...............................................................................................................................................7 Sensor de rotao indutivo..............................................................................................................................8 Sensor indutivo de presso .............................................................................................................................9 Sensor de efeito de hall .....................................................................................................................................10 Sensor de fase................................................................................................................................................11 Sensor de velocidade .....................................................................................................................................12 Sensor piezoelctrico ........................................................................................................................................13 Sensor de detonao .....................................................................................................................................13 Sensores resistivos ............................................................................................................................................16 Potencimetro ...............................................................................................................................................16 Indicador nvel de combustvel......................................................................................................................17 Sensor da borboleta do acelerador ...............................................................................................................18 Caudalmetro ou Debmetro ..........................................................................................................................20 Sensor do pedal do acelerador ......................................................................................................................21 Sensor de massa de ar com fio quente - MAF)..............................................................................................22 Resistncias variveis com a temperatura ........................................................................................................24 Verificao do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor ....................................................24 Verificao do sensor de temperatura do ar de admisso ...........................................................................25 Sensores electroqumicos (sonda lambda)........................................................................................................26 Fotorresistncias (LDR) ......................................................................................................................................28 Sensores pticos ................................................................................................................................................29 Sensor de velocidade e posio.....................................................................................................................29 Sensor de chuva.............................................................................................................................................29 Sensores por ultrasom.......................................................................................................................................30 Sensor de movimento no habitculo alarme volumtrico .........................................................................30 ACTUADORES .........................................................................................................................................................31 Bobines ...........................................................................................................................................................31

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Vlvulas electromagnticas (electrovlvulas) ...................................................................................................32 Electroinjectores................................................................................................................................................33 Regulador de presso ........................................................................................................................................34 Controlador de ar de marcha lenta. ..................................................................................................................36 Motor de Passo..............................................................................................................................................37 Electrovlvula ................................................................................................................................................38 Motor rotativo ...............................................................................................................................................39 Eletrovlvula de Controle da Presso do Turbo ................................................................................................40 Eletrovlvula do cnister ...................................................................................................................................40 Concluso ..............................................................................................................................................................46

5022 - Unidades electro nicas de comando/sensores e actuadores

Cdigo: 5022 Carga Horria: 50 horas Objectivos

Conhecer o princpio de funcionamento das unidades electrnicas de comando e dos seus sensores. Utilizar meios de diagnstico de sistemas comandados electronicamente.

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UNIDADE ELECTRNICA DE COMANDO

Sistema no automvel semelhante aos computadores, que controla a generalidade dos sistemas mecnicos, injeco e ignio, sistemas de traco, segurana e conforto, etc. Funcionam atravs de sistemas perifricos: sensores que recolhem dados (temperatura, velocidades, tenses, presses, etc.); actuadores que cumprem as ordens geradas pela UCE (motores, electrovlvulas, rels, etc.).

Arquitectura - a UCE recebe os dados dos sensores numa memria transitria

disposio de um microprocessador. Este realiza os clculos mediante parmetros programados de gesto, enviando os sinais de comando que vo controlar os vrios actuadores. Os circuitos digitais encontram-se na placa superior e a inferior possui os andares de sada de potncia, para a bomba de combustvel e para a bobine de ignio. Os transstores de potncia dos andares de sada dos injectores e da ignio esto montados sobre dispositivos de dissipao de calor. Uma ficha com 35 terminais estabelece a ligao com a bateria, sensores e actuadores. Circuitos de segurana protegem contra inverses inadvertidas da tenso de alimentao e curto circuitos nos terminais. Incorpora memrias transitrias (RAM- Random Acess Memory) para ler e gravar dados enviados pelos sensores num curto espao de tempo e memrias no transitrias (ROM Read Only Memory) apenas de leitura de dados fixos, mantendo a informao sempre guardada mesmo quando existe corte de corrente. Possui uma fonte de alimentao (tipo fonte comutada), e um gerador de frequncia estabilizada de 6 MHz por oscilador de quartzo (clock), indispensvel para o processamento interno de dados.

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores Conversores analgico/digital (a/d) so andares de entrada que convertem sinais analgicos gerados e enviados pelos sensores, em sinais digitais, para serem processados pela CPU. So transformados num conjunto de impulsos (normalmente sete) em intervalos de tempo constantes. O nmero de impulsos de cada conjunto um cdigo digital. Andares de sada - Os circuitos digitais tm potncias muito baixas. Os sinais de sada passam por andares de amplificao, atravs de circuitos amplificadores com transstores de potncia, capazes de fornecer corrente at 10 e enviados aos actuadores. Os andares de sada possuem circuitos limitadores de corrente para proteger a UCE em situaes de sobrecarga. Linhas de dados - Bus - ligam os diferentes elementos da UCE e onde circula toda a informao: data bus, adress bus (origem e destino dos dados) e control bus (dados de controle que garantem a validao dos dados). Um gerador de impulsos (clock) controla a circulao dos dados e garante que todas as operaes do micro-computador so realizadas no momento correcto.

Funcionamento - a UCE processa os sinais de entrada dos sensores e calcula a durao

da injeco (quantidade de combustvel), bem como os valores ideais aos parmetros da ignio. Controla sistemas adicionais como o circuito de regulao Lambda e a vlvula de controlo de ralenti... O software define e distingue as caractersticas do sistema.

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SENSORES (ENTRADA) ATUADORES(SADA)

Bobina

Sensor HALL

Sonda Lambda

E C U

Vlvulas Injetoras Vlvula do Canister Rel de Plena Potncia

Sensor de temperatura da gua

Sensor de temperatura e presso do ar

Sensor de Detonao

Rel da Bomba de Combustvel

Sensor de Posio da borboleta

Rel auxiliar

Sensor de Velocidade

Motor de marcha lenta

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SENSORES
Permitem medir um sinal fsico ou elctrico, gerando um sinal de sada proporcional varivel a medir. Os sensores se definem pela engenharia de acordo com o parmetro varivel: resistncia, capacidade, indutncia, etc. para medir grandezas como: temperatura, presso, caudal, humidade, posio, velocidade, acelerao, fora, etc. Moduladores ou activos (ex.: resistncia trmica), a energia do sinal de sada provm de uma fonte de alimentao auxiliar e requerem normalmente mais fios condutores. Geradores ou passivos (ex.: indutivo), a energia do sinal de sada gerada pelo sinal de entrada. Considerando o sinal de sada, os sensores classificam-se em analgicos ou digitais. Analgicos (ex.: potencimetro), a sada varia de forma contnua com o tempo. Podem assumir infinitos valores intermedirios. Gera um sinal na forma da variao de alguma propriedade elctrica, como resistncia, tenso, capacitncia, dentre outros. Classificando-se como: sensores resistivos, sensores piezoeltricos e sensores capacitivos respectivamente. Costumam funcionar com uma tenso de 5V, tendo uma tenso mxima de 4,5V e a mnima de 0,5V. Tal condio permite a deteco de avarias no sistema. Se o sensor estragar-se ou haver um circuito aberto (0V) a UCE poder detectar a avaria. No caso de curto-circuito a tenso ser de 5V e o UCE poder detectar o curto-circuito. Digitais (ex.: sensor Hall), possuem dois nveis de tenso bem definidos, Alto (aprox. 5V) e Baixo (aprox. 0V), ou 1 e 0, chamados de nveis lgicos, compatveis com a maioria dos circuitos digitais. No precisam de conversor a/d. Mais fiveis mas no existem para todas as grandezas. Um sensor digital simples possui apenas duas respostas distintas.

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Sensores indutivos - a variao da indutncia de um circuito ou componente

atravs dum campo electromagntico serve para medir grandezas como velocidades e posies angulares. No h contacto fsico do sensor com o sistema o que uma vantagem. A amplitude do sinal elctrico no linear e a frequncia no ultrapassa um certo valor. Aplicaes: Sensor do ABS; sensor do PMS; sensor do ngulo da cambota; sensor de velocidade; sensor de induo montado num distribuidor de ignio. Procedimentos de verificao: 1 Verificar se o sensor apresenta danos mecnicos, ou est contaminado por partculas. A cabea do sensor pode magnetizar-se por causa do man, atraindo partculas. 2 Desligar ficha e verificar a tenso de alimentao e continuidade do fio at UCE. 3 Medir a resistncia nos terminais do sensor. 4 Medir a tenso nos terminais do sensor e, se possvel simular o sinal (fazer girar a roda no caso de se tratar de um sensor do nmero de rotaes da roda, dar chave de ignio, caso se trate do sensor do distribuidor de ignio). Note-se que o entreferro, distncia que deve existir entre o extremo do sensor e o ponto de referncia (volante do motor, roda dentada, etc.) deve ser a recomendada pelo fabricante.

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Sensor de rotao indutivo - Composto de um

eletroman, quando um objecto metlico entra no seu campo magntico, provoca uma queda de tenso mudando o seu estado, detectando os metais.

Numa roda dentada, cada dente provoca um pulso elctrico. Na UCE este pulso passa por um contador binrio, determinando assim o nmero de voltas dadas pela roda. Num motor de quatro cilindros a roda dentada possui 60 dentes, com uma falha de 2 dentes usada como referncia, que permite a UCE reconhecer, com avano de 120, o PMS da dupla de cilindros 1 e 4, ou seja, quando da chegado do vigsimo dente (20 dentes x 6 = 120), e no quinquagsimo dente, reconhece a dupla de cilindros 2 e 3. Com base nesses dados, a UCE estabelece o exato momento da ignio e injeo de combustvel.

Procedimento de verificao: O sensor indutivo, basta medir a sua resistncia interna (impedncia) que normalmente fica entre 550 a 650 ohms. Pode-se tambm conferir o valor da tenso alternada (Vac) gerada pelo. O valor em marcha lenta geralmente fica entre 2 a 4Vac.

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Sensor indutivo de presso

Existem duas cmaras distintas, com presses diferentes. A cmara A est em contacto com a presso atmosfrica. Na parte B do sensor existe a depresso que atravs da tomada de vcuo (1) em contacto com o colector de admisso. O diafragma (2) estabelece uma posio de equilbrio entre ambos os valores de presso, que est solidrio com um pisto (3) deslocando para a direita ou a esquerda, de acordo com a depresso existente. Por intermdio das cpsulas manomtricas (4 e 5) o movimento transmitido a um ncleo (6) que na sua extremidade possui uma mola antagonista (7), que em posio de repouso mantm o ncleo centrado nas bobines (8). A indutncia das bobines varia em funo da posio do ncleo, ou seja, em funo da depresso existente no colector de admisso, sendo esse valor avaliado pela UCE.

Procedimentos de verificao : As avarias elctricas podem ser provocadas por uma interrupo da bobine ou do condutor de ligao unidade de comando. As avarias mecnicas esto relacionadas com defeitos de estanquicidade: defeitos na membrana, ou no tubo de ligao ao colector de admisso. Para se verificar um destes defeitos colocar o motor a 3000 rpm e retirar o tubo de vcuo; o nmero de rotaes do motor deve baixar. Se tal no acontecer comprovar a estanquicidade do tubo de vcuo. Se o tubo estiver bom o defeito ser do sensor ou da UCE.

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Sensor de efeito de hall

Mede a diferena de potencial transversal num condutor ou semicondutor, pelo qual circula uma corrente elctrica, sob um campo magntico aplicado numa direco perpendicular a esta. O seu sinal de sada (UH) independente da velocidade de variao do campo, mais eficaz e sensvel que o indutivo em baixa velocidade. Comparado com os sensores pticos, imune ao p, humidade e vibraes, e com caractersticas constantes. No tem contacto fsico, no sofre desgaste por atrito nem interferncias de arcos elctricos. Verificao do sensor de Hall 1 Medir a tenso de alimentao no + da tomada e verificar. 2 Verificar continuidade entre a ficha do sensor e a UCE. 3 Medir a frequncia do sinal gerado.

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Sensor de fase como o sensor de rotao indutivo necessita de uma roda fnica e um
im permanente captura do sinal. Mas s capta um nico sinal, e informa a posio de cada cilindro do motor, para que a UCE ajuste a injeo seqencial do motor. Normalmente o dente se encontra no veio de excntricos, uma vez que a mesma necessita de uma nica rotao para efetuar os quatro tempos do motor. No sensor indutivo, gerado apenas uma sinal a cada 360. No sensor de efeito hall, um dos pulsos mais longo. Tambm se utiliza o sensor de fase no distribuidor com sensor de efeito hall. Para isso, uma das janelas ter seu tamanho aumentado, gerando um pulso mais longo onde identificado a funo do cilindro correspondente.

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Sensor de velocidade
Este sensor informa a velocidade do veculo, de modo a proporcionar um melhor controle da marcha lenta e do processo de desacelerao. A falta deste sinal implica numa resposta mais demora do atuador, o que provocaria uma queda de rotao muito grande no motor fazendo at que o mesmo pare de funcionar. Existem basicamente trs tipos de sensores de velocidade: o indutivo, o de efeito hall e o led-fototransistor. Todos os trs tipos de sensores utilizam 3 conexes. Os testes so feitos medindo-se a frequncia no sensor de efeito hall e fototransitor (Hz) e a tenso alternada no indutivo (Vac). Os sensores de efeito hall e indutivo esto instalados na caixa do diferencial e acionado pelo pinho do velocmetro. J o fototransistor pode estar localizado tanto na caixa do diferencial como no painel de instrumentos, junto ao velocmetro.

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Sensor piezoelctrico
Polarizao elctrica num material que se deforma por aco de uma fora. Nos materiais piezoelctricos naturais, os mais vulgares so o quartzo e a turmalina. Nos sintticos, as mais utilizadas so as cermicas, com grande estabilidade trmica e fsica. Utilizados para medio de foras, presses e movimentos.

Sensor de detonao - permite a definio do momento ideal do ponto de ignio

eliminado o perigo da detonao, informando a UCE, podendo-se obter taxas de compresso maiores e aumento significativo da eficincia trmica. A detonao faz vibrar o bloco do motor, com frequncias caractersticas de 4 a 10 kHz. O sensor converte as vibraes em sinais elctricos, para a UCE retardar o instante da ignio (diminui o avano), de forma a eliminar o efeito. Normalmente so colocados na parte superior do bloco do motor, entre o cilindro dois e trs (para motores com 4 cilindros). A instalao do sensor num local errado, ou a sua deficiente fixao, far com que no seja detectada a auto-detonao. A fixao do sensor feito com uma chave dinamomtrica, garantindo o binrio definido pelo fabricante. Verificao do sensor de detonao 1. Desligar a ficha do sensor e medir a resistncia. 2. Medir a tenso na ficha.

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Sensor de presso absoluta (MAP) mede a carga do motor captando a presso do ar no colector de admisso. O funcionamento do motor gera uma depresso no colector de admisso que, por conseguinte, produz uma aco mecnica sobre a membrana cermica do sensor, a qual flecte fazendo variar o valor das resistncias. Uma vez que a tenso de alimentao (fornecida pela UCE) constante (normalmente 5 V), variando o valor da resistncia, varia o valor da tenso na sada. Em conjunto com os valores da temperatura do ar, utilizado pela UCE para calcular a densidade do ar aspirado. Este sensor apenas funciona com tenso de 5 V. Verificao do sensor de presso absoluta 1 Verificar sempre o estado do tubo de borracha, tomada de depresso. 2 Medir a tenso ( desligar a ficha do sensor). Normalmente os bornes so o 2 e o 3. Se chegar 4,2 - 5,3 V, os cabos de ligao ao sensor esto bons. 3 Medir a tenso de sada (alternada) com a ficha do sensor conectada e a chave de ignio ligada, efectuar a medio, por trs da ficha de ligao ao sensor, massa e habitualmente terminal 1 (os valores obtidos so, normalmente 0,2 4,6 V). Se os valores no corresponderem com os dados do fabricante, deve-se verificar a continuidade do fio de tenso de sada. Se existir continuidade, ento deve-se substituir o sensor. 4 Se aps todos estes testes e depois de se ter substitudo o sensor MAP o problema persistir, ento, deve-se verificar a alimentao UCE. Se existir, ento provavelmente o defeito da UCE, pelo que deve ser substituda.

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Sensores resistivos Medem diversasas grandezas fsicas atravs da variao

da resistncia elctrica de um material.

Potencimetro - resistncia que possui um contacto mvel deslizante ou rotativo. A

resistncia entre o contacto mvel e os contactos fixos depende da posio em que se encontra o contacto mvel e em condies ideais a resistncia proporcional posio. Para que a resoluo do potencimetro seja elevada, deve ser considerado o rudo provocado pela resistncia de contacto, que pode alcanar valores elevados devido ao p, humidade, oxidao e desgaste. Ao variar a resistncia de contacto de umas posies para outras, a corrente que a atravessa provoca variaes na tenso de sada, influenciando assim o sistema de medida posterior. So utilizados frequentemente como sensores de posio.

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Indicador nvel de combustvel

Quando o depsito de combustvel (D) est vazio, o flutuador (F) estar na posio I e o cursor (C) situa-se na posio correspondente mnima resistncia (R) no circuito, cujo valor se situa volta de 500 . Quando est nesta posio, a corrente fornecida pela bateria (1) circula pelo enrolamento da bobine (B1) e fecha-se directamente massa, no passando pela bobine (B2). A armadura (N) est apenas submetida ao campo magntico da bobine (B1) e o ponteiro continuar a apontar o zero da escala. Quando o depsito est cheio, o flutuador (F) ocupa a posio II e faz deslocar para a direita o cursor (C) sobre a resistncia (R), introduzindo no circuito da bobine (B1) a mxima resistncia. A corrente que circula por (B1) deriva na sua maior parte para a bobine (B2), que est em paralelo com a resistncia, criando na bobine um forte campo magntico que atrai para si o ncleo (N), deslocando o ponteiro indicador para a posio de depsito cheio. Em posies intermdias, a resistncia (R) assumir valores proporcionais ao combustvel existente no depsito, fazendo com que a corrente que passa por (B1) seja tambm proporcional, deslocando o ponteiro at posio corrspondente. O indicador luminoso de reserva actua quando a alavanca do flutuador (F) est na posio mais baixa e o ncleo (N) actua sobre um contacto (3), alimentando desta forma o sinalizador (4).

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Sensor da borboleta do acelerador - informa a UCE da posio relativa da

borboleta do acelerador. A UCE envia para o potencimetro uma tenso de 5 V, e este por sua vez faz chegar UCE uma tenso que varia entre cerca de 0 V e 5V, em funo da posio da borboleta: quando a borboleta est completamente aberta a tenso sada do potencimetro cerca de 4,6 V; quando a borboleta est completamente fechada essa tenso cerca de 0,7 V. A informao dada por este sensor utilizada para: O reconhecimento das posies p levantado e p a fundo; As estratgias de aceleraes, de desaceleraes e de cortes de injeco; Informar a unidade de comando da caixa de velocidades automtica. 1 Cursor 2 Pista com resistncia varivel 3 Contacto de plena carga 4 Contacto de ralenti FUNO : Seu sensor de posio composto por dois potencimetros, com a mesma alimentao positiva e negativa, porm de leituras inversas. O comando mecnico para abertura da borboleta feito por um motor de corrente contnua, comandado diretamente pela central eletrnica que envia sinais de 12V , positivo e negativo em duty cycle , ou seja, sinais pulsantes a uma freqncia calculada pela central , conforme indicaes do sensor do pedal do acelerador. Quando o sistema est desligado, a borboleta mantida em uma certa posio de abertura, atravs da fora atuante das molas montadas em seu eixo. Quando o sistema ligado, a central inverte a polaridade do sinal duty cycle e fecha a borboleta para a posio de marcha lenta. medida em que o pedal do acelerador pressionado a UCE desliga gradativamente o sinal duty cycle , permitindo que ela se abra . Ao atingir a posio de repouso ( sistema desligado ) , a UCE reverte o sinal duty cycle , forando a abertura atravs do motor de acionamento. O ngulo mecnico de abertura da borboleta aceleradora varia de 0 a 80.6 graus. DESCRIO DOS TERMINAIS DO CONECTOR DA BORBOLETA MOTORIZADA
TERMINAL 1 2 3 4 5 6 DESCRIO Negativo do motor de corrente continua, durante a abertura da borboleta Negativo de referncia para os dois potencimetros Positivo 5V de alimentao para os dois potencimetros Positivo 12V ('duty cycle ') para o motor de corrente contnua , durante a abertura da borboleta Sinal de retorno do potencimetro 2 para a UCE Sinal de retorno do potencimetro 1 para a UCE

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PROCEDIMENTO DE TESTE Valores de resistncia medidos com a chave de ignio desligada, abrindo-se a borboleta totalmente com as mos. Para esta operao remover a mangueira de entrada de ar do corpo da borboleta.
POTENCIMETRO 1 POTENCIMETRO 2 BORBOLETA BORBOLETA TERMINAIS FECHADA ABERTA TERMINAIS FECHADA ABERTA 2e6 2e5 756 1510 1431 479 3e6 3e5 1524 512 648 1475 2e3 2e3 1130 1130 1130 1130

valores de tenso medidos com a chave de ignio ligada. A borboleta no se abre totalmente, devido a ausncia de carga no motor. Com o motor ligado, em ponto morto, a borboleta aceleradora no atinge tambm sua abertura mxima pelo mesmo motivo.
POTENCIMETRO 1 POTENCIMETRO 2 BORBOLETA BORBOLETA TERMINAIS FECHADA ABERTA TERMINAIS FECHADA ABERTA 2e6 0.87V 1.63V 2e5 4.13V 3.38V 3e6 4.12V 3.36V 3e5 0.87V 1.62V 2e3 5V 5V 2e3 5V 5V

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Caudalmetro ou Debmetro - constitudo

por um prato sonda que roda sobre um eixo central e possui uma contra porta que se move numa cmara de compensao, para amortecer as vibraes. O prato sonda desloca-se em proporo quantidade da entrada ar, solidrio com o cursor que se desloca sobre o potencimetro.Todo o mecanismo encontrase dentro de uma caixa estanque, onde existe uma atmosfera muito seca.

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Sensor do pedal do acelerador - constitudo por dois

potencimetros que enviam ao mdulo sinais proporcionais posio do pedal do acelerador. Um contacto de duas posies (ralenti / plena carga). Identificao dos terminais: 1- alimentao (5 VDC) dos sensores 1 e 2; 2- massa do sensor 1; 3- sinal do sensor 1; 4- massa do sensor 2; 5- sinal do sensor 2. Procedimentos de verificao: 1- Com ignio ligada medir a tenso entre terminal 1 da ficha e a massa (5V). Verifique a continuidade do fio entre a ficha e a UCE e testar a alimentao na UCE. 2 Desligar a ficha do sensor e medir nos terminais 2 e 4 da ficha de ligao. Deve haver polaridade negativa em ambos. Verfificar continuidade nos fios at UCE e o teste de alimentao na UCE. 3-Com a ficha ligada e ignio ligada, medir a tenso nos 3 e 5 e massa, comaparando os valores de tenso. Pedal livre - entre 0,10 e 0,30 volt VDC. Pedal Acionado - entre 2,05 e 2,60volts VDC.

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Sensor de massa de ar com fio quente - MAF) mede a massa de ar. O volume do ar depende da sua densidade. Dentro de um tubo calibrado, passa uma percentagem do ar admitido pelo motor. Um fio quente (fio de platina com aprox. 0,07 mm de dimetro), uma resistncia de compensao, uma resistncia de medio, ligadas com outra resistncia de compensao, formando um circuito em ponte de Wheatstone. Nos lados de entrada e sada, redes de arame protejam o fio quente contra aces mecnicas.. A ponte compensa-se por meio da resistncia R2, de tal forma que a resistncia de fio quente (sensvel temperatura) atinge uma temperatura de aproximadamente 100C. A regulao electrnica actua de forma que o fio quente se mantenha temperatura constante, independentemente da massa de ar que passa (regulao de temperatura constante). Ao mudar o estado de carga do motor, aspirase mais ou menos ar, variando a corrente de aquecimento necessria para compensar a maior ou menor evacuao de calor no fio quente. A corrente de aquecimento passa ao mesmo tempo atravs da resistncia de medio, cuja queda de tenso provocada constitui uma grandeza directa de medida da massa de ar aspirado. Este sinal de tenso (UM) processado no dispositivo de controlo. As variaes de temperatura do ar aspirado so igualmente captadas pela resistncia de compensao que tambm se encontra na ponte (resistncia de pelcula de platina), pelo que no originam nenhuma variao na tenso de sada (UM). A avaria mais frequente consiste na ruptura do fio quente. Por este facto, nos sensores actuais o fio foi substitudo por uma delgada lmina metlica. De referir ainda que o processo de medio extremamente rpido, garantindo aproximadamente 1000 medies por segundo.

POSSVEIS DEFEITOS OCASIONADOS PELO SENSOR MAF Motor apaga ao frear bruscamente. Motor apresenta marcha lenta irregular. Irregularidade no motor ao aplicar carga Motor com mau desempenho. Falta de potncia no motor. Consumo excessivo de combustvel.
1 -Fio quente (RH); 2 -Resistncia de compensao (RK) ; 3 -Ficha de ligao; 4 -Corpo; 5 -Rede de proteco; 6 -Tubo interior; 7 -Parafuso de afinao de CO.

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores Verificao do sensor MAF Com a ignio ligada e ficha desligada medir a tenso de alimentao. Medir o sinal de sada da presso e a resitncia do fio de aquecimento.

PRESSO ( mmHg) 100 200 300 400 500 600

TENSO ( V ) 2.70 2.20 1.30 1.10 0.50 0.23

a a a a a a

3.60 2.90 2.30 1.60 0.86 0.35

TABELA DO SENSOR DE TEMPERATURA DO AR Temperatura de ar ( C ) 25 40 85 100 Resistncia ( ) 1740 a 2350 350 a 460 240 a 270 160 a 180

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Resistncias variveis com a temperatura - componentes cuja

resistncia hmica varia fortemente com a temperatura. Esta caracterstica conseguida atravs da utilizao de materiais semicondutores. APLICAES -Sensor de temperatura de lquido de arrefecimento, e sensor de temperatura do ar de admisso. Os sensores de temperatura utilizam habitualmente termistores do tipo NTC. A tenso mxima sobre este sensor de 5 V. Esta tenso provm da UCE e tambm a tenso de trabalho do microprocessador. Uma vez que a resistncia do sensor varia com a temperatura, sempre que esta se altera, ocorre uma variao da corrente que a atravessa, o que significa uma diferente tenso sobre o sensor. Esta alterao da tenso sentida pela UCE que, deste modo, determina a temperatura a partir da tenso. No caso do sensor de temperatura do motor esta informao que ao chegar UCE a faz actuar no sentido de corrigir a mistura ar/combustvel.

Verificao do sensor de temperatura do lquido refrigerante do motor

Instalado sob a conduta de gua de arrefecimento do motor, sada deste, que corresponde entrada do radiador. Este sensor envia informao para a UCE do motor que a utiliza para corrigir o tempo de injeco, aumentando-o (enriquecendo a mistura) com o motor frio e diminuindo-o medida que a temperatura do motor vai subindo. Ligue a ignio e verifique se no conector do sensor de temperatura tem 5V. Desligue o conector do sensor de temperatura , mea a temperatura do motor e compare com a resistncia do sensor, conforme tabela abaixo.

TEMPERATURA (C ) DO MOTOR 25 40 60 80 90 100

RESISTNCIA () 1800 a 2350 1000 a 1500 380 a 630 290 a 330 200 a 240 160 a 200

POSSVEIS DEFEITOS OCASIONADOS PELO SENSOR DE TEMPERATURA DO MOTOR Veculo difcil de funcionar pela manh. Consumo excessivo de combustvel. Veculo falhando. Veculo afogado. Veculo no desenvolve. Marcha lenta alta. Partida difcil com motor quente. Marcha lenta irregular. Motor apresenta detonao.

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Verificao do sensor de temperatura do ar de admisso

O sensor est instalado sobre a conduta de admisso, entre o filtro e a vlvula da borboleta. Serve para medir a temperatura do ar aspirado pelo motor. Este sensor envia a informao para a UCE que em conjunto com a informao da presso absoluta utilizada pela UCE para estabelecer a densidade do ar e consequentemente o caudal de ar aspirado, em funo do qual a UCE dever estabelecer o tempo de injeco, isto , a quantidade exacta de combustvel a fornecer. Para se comprovar um sensor de temperatura do ar de admisso seguir-se as seguintes etapas: 1. Desligar os conectores do sensor de temperatura do ar. 2. Medir a resistncia entre os terminais com um ohmmetro. 3. Se se tratar de um sensor do tipo NTC (mais comum), aquece-lo, por exemplo com um secador de cabelo, e medir em simultneo a temperatura. 4. Se os valores se desviam dos valores normais, estabelecidos pelo fabricante, ou se no se alteram, deve-se substituir o sensor.

Este sensor tem o mesmo princpio de funcionamento com o de lquidos. Localiza-se na conduta que leva ar para o motor podendo oferecer informaes sobre a temperatura de ar. Este sensor muito importantes pois permite ao ECU calcular o tempo e a quantidade exacta de combustvel a ser injectado, o tempo exacto da ignio e a quantidade de ar a ser admitida.O uso deste tipo de sensores no se limita na injeco electrnica, podendo ser usado tambm nos sistemas ar condicionado,

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Sensores electroqumicos (sonda lambda) O sensor de oxignio, constitudo por

um composto cermico envolvido por dois condutores de platina porosa. Quando sujeito diferena de concentrao de oxignio envia um sinal de tenso de 100mV a 900mV para o mdulo. O mdulo usa essa informao para saber se a mistura est rica ou pobre e com isso corrigir a razo ar/combustvel para manter a mistura prxima razo estequiomtrica (razo ar/combustvel ideal), garantindo o controle das emisses de poluentes. Para que o sensor possa operar corretamente, necessrio que se encontre a uma temperatura de no mnimo 300C. Esta temperatura obtida atravs de uma resistncia de aquecimento eltrico que vai dentro do sensor de oxignio, mais o aquecimento gerado pelo prprio escapamento. No regime de plena carga, o sistema desconsidera a informao da sonda lambda e trabalha com uma mistura mais rica para dar maior potncia . Est localizada no colector de escape antes do catalisador.

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores Verificao da sonda lambda 1. Desligar a ficha de ligao e medir a resistncia de aquecimento -varia de 0,8 a 16 ohm. 3. Medir a tenso, colocando o motor a trabalhar. A tenso deve ser de 10 14 V, caso contrrio a massa e continuidade do cabo at UCE. 4. Medir a tenso de sada (alterna) com a ficha conectada e com o motor a trabalhar, de 620 a 1125 mV - mistura rica, de 0 a 160 mV - mistura pobre. Se os valores no corresponderem com os dados pelo fabricante, verificar a continuidade do fio de tenso de sada. Se existir continuidade, ento deve-se substituir o sensor.

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Fotorresistncias (LDR)
Light Dependent Resistor dispositivos cuja resistncia diminui com o aumento da intensidade luminosa incidente, tambm, designados por fotocondutores. Caracterstica tpica dos semicondutores e revestidos com resina transparente. Caractersticas Resistncia no escuro: 1 M a 10 M Resistncia na luz (a 1000 lux): 75 a 300 Potncia mxima: 0,1 W a 0,2 W Tenso mxima: 100 V a 150 V Aplicaes - Nos automveis para comandar automaticamente as luzes de presena, composto por um circuito electrnico, no qual a base de um transstor polarizada atravs de uma resistncia LDR. Quando a luz ambiente suficiente, o valor hmico da resistncia LDR pequeno e na base do transstor est aplicada uma tenso quase igual do emissor no conduz. Se a luz ambiente for fraca, a LDR recebe pouca luz, o seu valor hmico aumenta, a tenso na base baixa e a diferena de potencial entre o emissor e a base permite a conduo, as luzes de presena so alimentadas atravs do colector do transstor. Um dodo e a uma resistncia fixam o valor da tenso de conduo do transstor. O valor da intensidade luminosa necessria para accionar o circuito depende do valor da LDR e da sua localizao no veculo. Para evitar a influncia dos faris de outros veculos, a fotorresistncia deve instalar-se num local em que no incida a iluminao deles.

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Sensores pticos - constitudos por um

emissor de luz, um receptor e um elemento codificador. Os codificadores funcionam com base em zonas opacas e transparentes, zonas reflectoras e no reflectoras, ou elementos de interferncia. O emissor fixo, com uma fonte de luz, normalmente um LED (Dodo Emissor de Luz) infravermelho, e um fotodetector. O fotodetector LDR, um fotododo ou um fototransstor. vulnervel ao p, fumos, envelhecimento dos elementos pticos e vibraes, no entanto, poder detectar essas situaes.

Sensor de velocidade e posio

Alguns automveis utilizam um sensor ptico para medir a velocidade do motor e a posio da cambota. Necessitam de alimentao, possui quatro terminais: positivo (12 V), massa, sinal de velocidade do motor e sinal de posio da cambota. Constitudo por um ou mais LEDs emissores e por detectores de luz (fotododos). Entre os dois existe um disco metlico rotativo, com ranhuras, que interrompe a passagem da luz para os detectores. Deste modo, a velocidade do motor e a posio da cambota so identificados com preciso. O sinal elctrico enviado pelo sensor unidade de comando, rectangular e a frequncia do sinal depende da velocidade com que o codificador (disco) se desloca. Verificao do sensor de velocidade e posio 1. Verificar se chega tenso e continuidade ao sensor e alimentao na UCE. 2. Com o sensor desligado, verificar se no existem defeitos mecnicos ou impurezas que influenciem o seu funcionamento. 3. Rodando o motor, medir o sinal sada do sensor e junto da UCE. Se a primeira medio der resultado negativo, o defeito poder ser do sensor. Se o resultado da primeira for positivo e da segunda negativo, provavel existir um defeito intermitente, que poder ser provocado por falta de continuidade dos condutores.

Sensor de chuva - permite o accionamento

automtico do limpa vidros da frente quando comea a chover. Funciona da seguinte forma: Um dodo (LED) emite um feixe luminoso calibrado, propagando-se no pra brisas, numa zona de deteco (deflector) onde reflectido. Um fotododo receptor mede o feixe luminoso e transforma em sinal elctrico. Um circuito electrnico compara o sinal com uma referncia interna. Quanto maior for a quantidade de gua sobre o pra-brisas, maior a disperso do feixe luminoso e menor o feixe luminoso recebido, que permite ao sistema detectar a presena de gua sobre o prabrisa. O resultado obtido vai comandar o rel de accionamento do motor: movimento intermitente, baixa ou alta velocidade.

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Sensores por ultrasom - Os ultra-sons so radiaes mecnicas de

frequncia superior s audveis (aproximadamente 20 kHz). Quando uma radiao incide sobre um objecto, uma parte reflecte-se, outra parte transmite-se e outra absorvida. Alm disso, se existir um movimento relativo entre a fonte da radiao e o reflector, produz-se uma alterao da frequncia da radiao. Estes sensores so muito utilizados como detectores de proximidade ou de movimento. So eficazes para distncias de 0,25 a 13 m e sensveis ao rudo acstico e ao vento. Relativamente aos sensores pticos, so mais compactos, robustos, fiveis e baratos. Nos automveis so utilizados como sensores de proximidade de ajuda nas manobras de estacionamento, e para detectar movimentos no interior do habitculo (alarmes volumtricos). Constituio e funcionamento O campo ultra-snico gerado por geradores de som piezoelctricos. Um emissor envia uma tenso alternada para o transdutor piezoelctrico, que transmita ondas ultra-snicas com uma frequncia de aproximadamente 40 kHz. Estas ondas sonoras atingem um segundo transdutor (receptor), que as converte num sinal elctrico. A unidade de comando compara o sinal gerado pelo receptor com o sinal enviado ao emissor, quanto fase, amplitude e frequncia.

Sensor de movimento no habitculo alarme volumtrico -.O emissor de

ultra-sons, com uma cobertura tridimensional, cria um campo ultra-snico no interior do veculo, quando o alarme est activado, que avaliado posteriormente por um circuito electrnico. Quando o campo ultra-snico sofre uma variao, o alarme ser accionado. Estas variaes influenciam o sinal elctrico gerado pelo transdutor receptor (sensor) e so amplificadas no amplificador HF alta frequncia.O sinal desmodulado (rectificado) e separado da frequncia portadora de 40 kHz. O sinal de baixa frequncia obtido atenuado para a sensibilidade apropriada, atravs do ajuste do ganho. De seguida encaminhado para um filtro amplificador, que remove componentes do sinal de frequncias indesejveis altas e baixas, reduzindo a hiptese de falso alarme. O sinal de baixa frequncia amplificado utilizado para fazer disparar um amplificador/comutador. O nvel de disparo deste amplificador definido de forma a que apenas sinais superiores a um determinado valor faam accionar o sinal de alarme.

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ACTUADORES
Transformam os sinais da unidade de comando, na forma de energia necessria para intervir no processo. Podem classificar-se segundo o tipo de transformao de energia. A energia elctrica transforma-se em energia magntica, trmica, mecnica, etc. Nos automveis, os actuadores so quase sempre transdutores electromagntico-mecnicos e seus derivados: motores, rels, electrovlvulas, etc. O sistema pirotcnico do air-bag uma excepo.

Bobines electromagnticos que utilizam a

fora de atraco entre elementos

ferromagnticos, quando so submetidos aco de um campo magntico. Constitudas por um enrolamento elctrico, que possui um ncleo de ferro e que gera a energia necessria ao actuador. Um elemento de retrocesso faz recuar o ncleo magntico. As bobines so fundamentais, quase todos os actuadores funcionam atravs delas. Testando o Transformador de Ignio 1. Verifique a alimentao, deve ter +Vbat com a chave de ignio Ligada. 2. Teste o massa do Transformador. 3. Faa a continuidade entre o pino de sinal e a U.C. 4. Verifique a resistncia do primrio do Transformador , deve ser de aproximadamente 0.6 com o transformandor frio . Verifique a resistncia do secundrio do Transformandor, deve se de aproximadamente 6.2 K com o Transformador frio .

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Vlvulas electromagnticas (electrovlvulas)

Aplicaes: circuitos de travagem ABS, vlvula de ar adicional de ralenti, vlvula de ventilao do depsito, vlvula de recirculao de gases, vlvula para vapores do depsito de combustvel, etc. Sempre que houver necessidade de controlar um determinado fluido (ar, gua, combustvel, leo, gases, etc.) atravs de um sinal elctrico, pode utilizar-se uma electrovlvula. O elemento fundamental destes transdutores uma bobine, funcionado como elemento de comando; o ncleo da bobine, por sua vez, ao deslocar-se por aco do campo magntico, actua sobre o elemento mecnico (vlvula) que abre e fecha o circuito. Podemos dizer que uma electrovlvula composta por uma vlvula normal, comandada electricamente atravs de uma bobine.

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Electroinjectores
So vlvulas selenides com dois estados:aberto e fechado, que injectam o combustvel nos tubos de admisso dos cilindros, junto s vlvulas de admisso. Nos sistemas de injeco multiponto, a cada cilindro do motor corresponde uma vlvula de injeco. Para abrir, uma agulha atrada magneticamente ao alimentar-se electricamente a bobine concntrica com o canal de passagem de combustvel. Ao deslocar-se, a agulha destapa o orifcio por onde escoa o combustvel. Este ltimo encontra-se num canal de alimentao dos injectores a presso regulada. O fluxo de combustvel com respeito ao tempo depende do dimetro do orifcio de sada e da presso no canal de alimentao, logo constante. Para fechar, a mesma agulha retorna a tapar o orifcio de escoamento do combustvel, pressionada por uma mola helicoidal. Ento, o controlo da quantidade de combustvel feito atravs do tempo em que o injector est aberto. Para uma tenso de bateria de 12 V, o tempo de abertura sempre superior a 1ms. A central eletrnica de controle (ECU) determina pelo tempo de acionamento a quantidade de combustvel a ser injetado, o que feito pelo controle da largura de pulso. Testando os Eletroinjetores: Verifique a resistncia de cada eletroinjetor. Verifique por circuito aberto ou curto circuito nos eletroinjetores. Valor normal: entre 12 e 15. Com oscilscpio medir a frequncia correspondente imagem e conforme o manual de fabricante.

Obs: Em qualquer situao, ao remover os eletroinjetores sempre substitua os anis de vedao e os microfiltros dos eletroinjetores. Use vaselina para lubrificar os anis de vedao ao recolocar os eletroinjetores.

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Regulador de presso
Regula a presso do combustvel na linha e pode estar montado em trs posies, dependendo do sistema de injeo utilizado: No corpo de borboleta (sistema monoponto); Na extremidade do tubo distribuidor (sistema multiponto); No copo estabilizador, junto bomba de combustvel (sistema multiponto returnless). A presso de trabalho tambm depende diretamente do tipo de sistema empregado. Esta presso influencia diretamente no volume de injeo, ou seja, quanto maior for a presso maior ser o volume injetado. Constitudo de uma membrana e por uma mola calibrada. A membrana (diafragma) controla uma vlvula que se abre e fecha de acordo com a presso do combustvel. Quando a vlvula estiver fechada, o nico ponto de fuga do combustvel o eletro-injetor e, por ter orifcios minsculos no suporta a vazo produzida pela bomba. Com isso a tendncia da presso subir. Ao se atingir uma determinada presso, a mola comprimida, fazendo com que a membrana e a vlvula se movam, abrindo a passagem do combustvel para a linha de presso. Isso far com que a presso caia rapidamente, comeando um novo ciclo de trabalho. No sistema monoponto, normalmente h um canal de desvio chamado by-pass. Esse canal possibilita a queda de presso na linha assim que a bomba de combustvel pra de funcionar. J no sistema multiponto esse canal no existe, portanto, a presso de linha se mantm, mesmo depois de desligado a bomba de combustvel.

No sistema multiponto, o regulador de presso possui uma tomada de vcuo que ligado ao coletor de admisso, aps a borboleta de acelerao. Isso possibilita o aumento de presso na linha durante a abertura da borboleta de acelerao. J o regulador tipo returnless no possui linha de retorne e nem tomada de vcuo. O nome "Returnlees" no se refere apenas ao regulador de presso e sim no conjunto "bomba de combustvel e regulador de presso" cujo regulador est incorporado flange de fixao da bomba de combustvel. Com isso, o

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores regulador no fica montado no tubo distribuidor (sistema multiponto) ou no corpo de borboleta (monoponto) no qual era feito o retorno de combustvel ao tanque.

A funo do regulador de presso para o sistema returnless a mesma do regulador convencional, montado no tubo distribuidor ou corpo de borboleta. Deve-se ressaltar somente a inexistncia do tubo de ligao da cmara da mola (vcuo) com o coletor de admisso. Em funo da no referncia da tomada de vcuo, o que resulta numa presso constante na linha de combustvel mesmo na marcha lenta, deve-se compensar o enriquecimento da mistura nas aceleraes apenas no tempo de injeo.

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Controlador de ar de marcha lenta.

A marcha lenta dos motores injetados depende diretamente da quantidade de ar admitido. Assim, quanto maior for o volume de ar, maior dever ser a rotao do motor, de modo que se mantenha a proporo ideal de mistura.O atuador que se encarrega de controlar a quantidade de ar fornecida na marcha lenta chama-se vlvula de controle de ar de marcha lenta, que pode ser: Motor de passo; Eletrovlvula; Motor de corrente contnua; Servo-motor. Com exceo do servo-motor, todos trabalham fazendo uma ponte sobre a borboleta de acelerao, desviando o ar por esse componente. Isso significa que podemos alternar a rotao do motor sem a necessidade da abertura da borboleta. Tambm designada por vlvula IAC possui as seguintes funes no sistema: Controle da rotao no regime da marcha lenta; Controle da rotao de marcha lenta quando o motor estiver em fase de aquecimento; Compensar as cargas extras no motor, como o acionamento do climatizador ou quando o volante de direo atingir os batentes (direo hidrulica); Amortecimento da rotao nas desaceleraes, chamado efeito dash-pot, com o intuito de minimizar a produo de HC (hidrocarbonetos). Em marcha lenta o atuador trabalha em closed-loop (malha fechada), abrindo e fechando o desvio de ar de marcha lenta (by-pass). Qualquer alterao no motor, o atuador entra em ao.

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Motor de Passo - motor eltrico que possui duas

bobinas internamente, o que permite o gire do rotor (induzido) nos dois sentidos e com movimento controlado. utilizado tanto em sistemas monoponto quanto no multiponto.Possui um conector com quatro terminais, sendo duas para cada bobina. Quando o induzido gira de uma lado ou de outro, ele empurra ou retrai o obturador que ir abrir ou fechar a passagem de ar no corpo de borboleta. A unidade de comando que controla o movimento do motor de passo. O motor de passo formado por um estator (duas bobinas) e um rotor (induzido). Internamente ao rotor h um furo roscado onde encaixado o eixo do obturador (tambm roscado). H um guia que evita o movimento de rotao do eixo do obturador. Assim, o mesmo ter que se deslocar axialmente quando o rotor estiver em movimento de rotao. Esse dispositivo recebe o nome de motor de passo por possuir um movimento escalonado, conforme a comutao do campo magntico no rotor. Num motor de dois plos e quatro terminais cada passo corresponde um giro de 90o do rotor, seja no sentido horrio ou antihorrio. Assim, para um giro completo (360o) so necessrios quatro passos. Importante: Se por algum motivo o conector do motor de passo for desligado com a ignio ligada ou com o motor em funcionamento, a unidade de comando ir perder o posicionamento do motor de passo, tornando a marcha lenta instvel (muito alta ou muito baixa) ou com grande nmero de oscilaes. Para resolver esse problema, utilize um scanner automotivo para reposicionar o motor de passo utilizando o recurso "Teste de atuadores".

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Electrovlvula - atuador de marcha

lenta que, ao invs de controlar o fluxo de ar no coletor de admisso por uma abertura varivel, faz-se por meio de tempo de abertura, ou seja, a abertura fixa (no tem de ficar mais ou menos aberta) e sim por meio de ciclos de abertura, ou seja, ora aberta, ora fechada. Este atuador encontrase no lugar que deveria estar o motor de passo, ou seja, ligando um canal antes e depois da borboleta de acelerao. Trabalha por meio de induo eletromagntica, que faz com que a vlvula de controle de fluxo fique abrindo e fechando numa determinada freqncia que controlada pela unidade de comando do sistema de injeo. Acionada mediante uma tenso de 12 volts. Seu conector possui dois terminais, sendo um positivo via chave, ou seja, assim que se liga a ignio, em um dos terminais j tem o positivo aplicado. O outro terminal o terra. Quando ocorre o aterramento, a eletrovlvula energizada, fazendo com que o mbolo recue e permite passagem do ar de um canal para o outro. Esses dois canais fazem um caminho parte, desviando o fluxo de ar da borboleta. Esse canal denominado by-pass. O controle do fluxo feito mediante ao tempo em que a vlvula fica aberta, permitindo o fluxo de ar. Com uma rotao muito baixa, a vlvula permanece mais tempo fechada do que aberta. Se algum equipamento do veculo for ligado, como o climatizador, ser necessrio uma rotao mais alta do motor. Nesse momento, a unidade de comando ir manter a vlvula com um tempo de abertura maior. Esse tipo de atuador garante uma preciso muito maior do que o motor de passo, pois, a sua resposta unidade de comando mais rpida. Seu grande problema est no assentamento da agulha do mbolo. Qualquer sujeira prejudica o fechamento da vlvula, o que poder acarretar oscilaes na marcha lenta ou at mesmo a sua perda. de suma importncia que se mantenha a vlvula PCV sempre limpa, para evitar que sujeiras provenientes do motor venham a obstruir a vlvula ou mesmo provocar o seu mau fechamento. Tambm necessrio que se siga rigorosamente o intervalo de trocas de leo lubrificante e filtro. Combustvel de m qualidade tambm provoca danos essa vlvula, pois, determinados solventes criam gomas no leo lubrificante, que, por meio da ventilao positiva do crter atravs da vlvula PCV, possam "engripar" vlvula. Para limpar essa vlvula, pode-se tentar recorrer ao equipamento de ultra-som.

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores O teste da eletrovlvula faz-se por meio do scanner. Jamais aplique uma tenso direta da bateria nos terminais desta vlvula, pois, corre-se o risco de danific-la. Primeiro por que o tempo em que ser aplicado a tenso ser bem superior o tempo normal que ela fica energizada, provocando o superaquecimento da sua bobina e, segundo, que essa vlvula possui logo na entrada um diodo, de modo que no se pode inverter a sua polaridade. Para verificar se h sinal na vlvula, teste o seu conector (dois pinos). Com a ignio ligada, um deles tem que ter 12 volts em relao ao terra. O outro terminal testa-se com uma caneta de polaridade. Coloca-se a ponta de prova no terminal e na partida, o led verde dever ficar piscando. Para medir o tempo de aberta da vlvula, utiliza-se um multmetro automotivo com escala em ms (milisegundo). A carga cclica da vlvula tambm pode ser medida com o multmetro automotivo, na funo "Duty Ciclo". O valor aparecer em percentagem.

Motor rotativo - Esse atuador muito empregado nos sistemas Motronic da Bosch.
o resultado do casamento do motor de passo com a eletrovlvula, pois, possui um rotor como o motor de passo e atua por carga cclica como a eletrovlvula. No motor rotativo, o rotor gira apenas num determinado ngulo, no dando sequer meia rotao e s gira num sentido. Quando aplicamos uma diferena de potencial nos seus terminais (dois), o rotor tende a girar, esse limitado por uma mola. Quando ocorre o corte da tenso, a mola puxa o rotor na sua posio normal. Assim, o controle de fluxo de ar da marcha lenta depende diretamente do tempo em que o rotor ir permitir passagem de ar pelo canal de desvio (by-pass).

Para testar esse atuador, utiliza-se o scanner na funo teste de atuadores. Pode-se tambm energizar o motor diretamente com uma tenso de 12 volts para ver se o rotor se movimenta. importante que se d apenas um pulso rpido e prestar ateno na sua polaridade.

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Eletrovlvula de Controle da Presso do Turbo

Controla a presso de sobrealimentao do turbo de forma a mante-lo funcionando dentro da presso normal prevista para o conjunto. Ligaes da Eletrovlvula de Controle da Presso do Turbo: Pino 1 alimentao +12Vcc Rel auxiliar Pino 2 massa Resistncia 30 (frio) Testando a Eletrovlvula de Controle da Presso do Turbo: Verifique a alimentao da vlvula. Faa continuidade entre a vlvula e o fusvel, e, entre o fusvel e o rel principal Verifique a resistncia da vlvula.

Eletrovlvula do cnister
Controla a passagem dos vapores de combustvel do tanque para o coletor de admisso para que sejam queimados junto com a mistura. Dessa forma, os gases txicos exalados do combustvel ao invs de polurem a atmosfera, so queimados no motor diminuindo assim sua toxidade. Ligaes da Eletrovlvula do Cnister Pino 1 alimentao +12Vcc Rel auxiliar Pino 2 massa Resistncia 30 (frio) Testando a Eletrovlvula do Cnister 1. Verificar a alimentao da vlvula , deve ter +Vbat . 2. Medir a continuidade entre o pino 1 da vlvula e o pino 87 do Rel Auxiliar. 3. Medir a continuidade entre o pino 2 da vlvula e o pino da U.C. 4. Medir a resistncia da vlvula entre os pinos 1 e 2 , deve ter aproximadamente 30. 5. Verificar as mangueiras de ligao da vlvula ao tanque e ao coletor de admisso , procurar por vazamentos ou rachaduras. Verificar tambm o filtro de carvo ativado, se no foi contaminado por combustvel do tanque .

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Diagnstico no motor Seat Ibiza 1.4 16 V, sistema OTTO (BBY).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 17 18 20 21 22 23 24 26 27 28

Sensor da posio do pedal do acelerador - acima do pedal Interruptor da posio do pedal do travo - acima do pedal Sensor da posio do veio de excntricos Interruptor da posio do pedal da embraiagem - acima do pedal Sensor da posio da cambota Ficha de transmisso de dados - sob o tablier, lado do condutor Mdulo de controlo do motor Sensor da temperatura do lquido de arrefecimento Vlvula do sistema de controlo das emisses de vapor de combustvel Actuador da vlvula de recirculao dos gases de escape Sensor da posio da vlvula da recirculao dos gases de escape Bomba de combustvel - dentro do depsito Sensor aquecido de oxignio 1 - antes do catalisador Sensor aquecido de oxignio 2 - depois do catalisador Bobinas de ignio Injectores Sensor da temperatura do ar de admisso Sensor de detonao Sensor da presso absoluta do colector Motor de posio da borboleta Sensor da posio do motor da borboleta Sensor da velocidade do veculo - na caixa de velocidades

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Sistema de combustvel
INJECTORES (Ficha desligada) - Terminais 1 e 2 Verificar resistncia no injector, valor entre 14-17 .

O resultado foi de aprox. 15,5 em cada um dos 4 injectores

- Terminal 1 e massa . Verificar tenso de alimentao entre 11-14 V.

Tenso de alimentao de aprox. 12,59 V em cada ficha de ligao aos injectores

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores BOMBA DE COMBUSTVEL (Ficha desligada) - Terminal 1 e 4 Verficao da tenso de alimentao, valor entre 11-14 V.

O valor de tenso obtido foi de 12,59 V

VLVULA CANISTER FICHA DESLIGADA Terminais 1 e 2: 30 Terminal 1 e massa, motor ao ralenti: 11-14 V

Valor de resistncia obtido de 27,2

Valor de tenso obtido de 14,14 V

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Sistema de admisso
SENSOR DA POSIO DO MOTOR DA BORBOLETA (Ficha desligada) Terminais 2e6 1e2 1e2 2e4 2e4 Condio Borboleta fechada Borboleta completamente aberta Borboleta fechada Borboleta completamente aberta Valor tpico 980 1450 560 600 1320

Entre os terminais 2 e 6 deu o valor de 966

Borboleta fechada terminais 1 e 2 deu valor de 1435

Borboleta aberta Terminais 1 e 2 deu valor de 556

Borboleta fechada Terminais 2 e 4, deu valor de 643

Borboleta aberta Terminais 2 e 4, valor de 1399

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Terminais 2e6

Condio Ignio LIGADA

Valor tpico mn. 4,5 V

Nota 17, 20

Valor de tenso obtido de 4,97 V

Terminais 3e5

Condio

Valor tpico 1-5

Nota 17

Valor obtido da resistncia: 2,9

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores SENSOR DA PRESSO ABSOLUTA DO COLECTOR DE ADMISSO Ficha desligada Terminais 1e3 Condio Ignio LIGADA Valor tpico mn. 4,5 V

Valor de tenso obtido de 4,97 V

Terminais 1e4 1e4

Condio Ralenti do motor Ralenti do motor acelerao mxima por instantes 0,9 V

Valor tpico

Ficha ligada Obs.: No foi possvel efectuar a acelarao mxima

4,1 V por breves momentos

Valor de tenso obtido: 1,34 V

Valor de tenso obtido: 2,34 V

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores SENSOR DA TEMPERATURA DO AR DE ADMISSO Ficha desligada Terminais 1e2 1e2 1e2 1e2 1e2 Condio 0C 20C 40C 60C 80C Valor tpico 6400-8400 2300-2600 1250-1450 510-600 290-330

Valor de resistncia obtido: 869

Sistema de Ignio
BOBINA DE I GNIO Ficha desligada

Terminais Condio 3 e massa Ignio LIGADA 2 e massa

Valor tpico 11-14 V 0

Valor de tenso obtido: 12,45 V

Valor de resistncia obtido: 0.2

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores - Medio da frequncia da bobina de ignionos pinos da Unidade de Comando

ALTERNADOR medio da frequncia nos pinos da Unidade de Comando

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores

Sensores do motor
SENSOR DA TEMPERATURA DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO Ficha desligada Terminais 1e2 1e2 Condio 50C 60C Valor tpico 700-950 530-670

Temperatura do motor: 60C Valor da resistncia obtido: 559

SENSOR DA POSIO DA CAMBOTA Ficha desligada Terminais Condio Valor tpico 1e3 Ignio LIGADA mn. 4,5 V

SENSOR DA POSIO DO VEIO DE EXCNTRICOS Terminais Condio Valor tpico 1e3 Ignio LIGADA mn. 4,5 V 3 e massa 0 Ficha desligada

Valor da resistncia obtida de 0

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores SENSOR DE DETONAO

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores

Sensores do veculo
SENSOR DA POSIO DO PEDAL DE ACELARADOR Ficha desligada Termina Condio is e 73 36 35 e 36 Pedal libertado 35 e 36 Pedal a fundo Valor tpico 970 1020 1650

Pedal libertado valor obtido de 1047

Pedal a meio valor obtido de 1415

INTERRUPTOR DA POSIO DO PEDAL DO TRAVO Ficha desligada

Termina Condio Valor tpico 1e4 Pedal do travo libertado is 1e4 2e3 2e3 Pedal do travo aplicado 0 Pedal do travo libertado 0 Pedal do travo aplicado

Em ambos, os valores de continuidade e resistncia de 0 se confirmaram nas respectivas posies do pedal

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores SENSOR DA VELOCIDADE DO VECULO Ficha desligada Termina Condio Valor tpico ise 54 Ignio LIGADA LED a piscar 3 roda dianteira e squerda a ser ro dada

Sistema de controlo de emisses

SENSOR AQUECIDO DE OXIGNIO 1 Ficha ligada Terminais 51 e massa 70 e massa 51 e 70
Ralenti do motor Ralenti do motor Ralenti do motor

Valor tpico 3,8 V 4,25 V 0,46 V

51 e massa valor obtido:3,8 V

Terminais 1 e 2 a 20 C com Ficha desligada: 1-5

SENSOR DE OXIGNIO 2 Ficha ligada - Terminais 3 e 4, motor ao ralenti: 0,6 V Ficha desligada Terminais 1 e 2 a 20C: 1-5 Ficha ligada Terminal 1 e massa, motor ao ralenti: 11-14 V

Valor da resistncia obtido de 4,8

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores Actuador da vlvula EGR Ficha desligada Terminais 1e5 1 e massa 2e4 2e4 2e6 Condio Ignio ligada Ignio ligada Valor tpico 8 11-14 V Min. 4,5 V 790 2110

Valor de resistncia obtido de 9,2

Valor de tenso obtido nos terminais 2 e 4 de 4,96 V

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UFCD: Unidades electrnicas de comando/sensores e actuadores

Concluso
A parte elctrica e eletrnica atravs de sonsores e actuadores e o gerenciamento pela unidade de comando cada vez mais importante e vital na componente automvel, imprescindivel para o bom funcionamento do motor assim como parte integrante de maior parte dos sistemas incorporados no veculo automvel. Esta rea torna-se cada vez mais necessria e actuante no que respeita a reparao, manuteno e diagnstico do automvel na maioria dos seus diversos componentes e sistemas. Requer mais especificao, mas ao mesmo tempo uma vantagem para se executar um rpido diagnstico e rpida deteco de avarias atravs da mquina de diagnsticos, preparada para automticamente detectar as regulaes e possiveis falhas que possam existir num dos sistemas e num determinado componente, indicando de imediato a sua possvel localizao.

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