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4.

GRELHAS ISOSTÁTICAS

Teoria das Estruturas I

Prof. Ricardo Silveira


Deciv/EM/UFOP
SUMÁRIO

4. Grelhas Isostáticas

4.1. Introdução
4.2. Aplicações
4.3. Definição
4.4. Observações
4.5. Grelha Engastada-Livre
4.6. Grelha Isostática Triapoiada
4.7. Viga Balcão
4.1. INTRODUÇÃO

a. Pórtico Espacial

Equações da Estática:

Forças: Momentos:

 Fx  0  Mx  0
 Fy  0  My  0
 Fz  0  Mz  0

Caso Particular: Forças numa só direção (no caso, z) e perpendiculares a


um plano (no caso, x-y) .
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b. Grelhas

Equações da Estática:

Forças:  Fz  0
Momentos:  Mx  0
 My  0

 Fx  0;  Fy  0; e  Mz  0 (meras identidades)

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4.2. APLICAÇÕES

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GRELHAS ISOSTÁTICAS

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GRELHAS ISOSTÁTICAS

Vigas principais em perfil I Vigas principais em perfil


caixão

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Viga-Balcão

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4.3. DEFINIÇÃO
Estrutura plana submetida a carregamento perpendicular ao seu plano.

Grelhas Isostáticas: análise através das três equações  Fz  0,  Mx  0 e  My  0

Tipos:

1. Grelha engastada-livre

2. Grelha triapoiada

3. Viga-balcão

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4.4. OBSERVAÇÕES
1. Grelha ENGASTADA-LIVRE: as reações de apoio são calculadas pelas equações:

F z 0

 Mx  0
 My  0

2. Grelha TRIAPOIADA: as reações de apoio podem ser calculadas por equações


independentes uma da outra. No exemplo abaixo:

 Mreta BC  0  VD

 Mreta CD  0  VB

 Fz  0  VC

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3. Conhecendo-se as reações de apoio, consegue-se obter os esforços solicitantes
atuantes numa seção genérica S da grelha

4. Esforços solicitantes atuantes numa seção genérica S da grelha:


Q : perpendicular ao plano P da grelha

M : situado no plano P da grelha


5. O momento M pode ser decomposto em duas componentes:
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questão)
T : momento torçor (direção ao eixo da barra)
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6. Numa seção genérica de uma grelha podem atuar TRÊS ESFORÇOS SIMPLES:
Q : esforço cortante (perpendicular ao plano da grelha)
M : momento fletor (perpendicular ao eixo da barra em questão)
T : momento torçor (direção ao eixo da barra)

7. Grelha TRIAPOIADA:
• Os apoios não devem estar situados sobre uma mesma reta.
Caso isso ocorra, ela será hipostática
• A grelha deve ter, além dos três apoios perpendiculares a seu plano, pelo
menos, mais três apoios no próprio plano, que garantam estabilidade para
carregamentos nele atuante. Veja exemplo abaixo:

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8. No caso de grelha com carregamento oblíquo ao seu plano, deve-se decompô-lo


em duas componentes: uma componente perpendicular ao seu plano (grelha) e
uma componente pertencente ao seu plano (estrutura plana)

Grelha Pórtico plano

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4.5. Grelha ENGASTADA-LIVRE

Problema: Determine os diagramas solicitantes da grelha


ENGASTADA-LIVRE mostrada na figura abaixo, cujas
barras formam, em todos os nós, ângulos de 90º

2 t/m

D
1t
C

3m

A
B

3m 3m

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4.6. Grelha TRIAPOIADA

Problema: Determine os diagramas solicitantes da grelha


TRIAPOIADA abaixo, cujas barras formam, em todos
os nós, ângulos de 90º

1t 3t

E
D F

4t 2m
VE

2m

C
B

VB VC
2m 2m

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4.7. VIGA BALCÃO

Problema: Determine os diagramas solicitantes para a VIGA-BALCÃO


semicircular da figura a seguir

B
90o

R
P

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