Filtros Ativos

Cálculo dos Coeficientes

dos Filtros de Butterworth
Para a implementação prática de um filtro racional H(s) de
ordem N com ganho unitário do tipo

fatora-se a função de transferência H(s) como:

A equação pode ser reescrita:

sendo
Cada filtro Hi(s) apresenta uma frequência de corte wci que não é
necessariamente igual à frequência de corte wc do filtro H(s). Define-
se a razão entre estas duas frequências

Para filtros de ordem 2 também é possível se definir o fator de

qualidade que representa a seletividade.

Na prática é importante montar os filtros que compõem H(s) em

ordem crescente de fator de qualidade (Qi) para evitar que
ocorra saturação na saída dos amplificadores operacionais que
compõem o filtro.
Para aproximar a função de transferência ideal um filtro de
Butterworth tenta manter a banda de passagem o mais plana
possível. A amplitude da sua função de resposta em frequência
|H( jw)| é definida por:

em que N é a ordem do filtro. Quanto maior o valor de N, mais

o filtro de Butterworth se aproxima das características ideais.
 Para um filtro de Butterworth pode-se escrever:

Os seus pólos são raízes da equação:

Esta equação possui 2N raízes complexas. Para que o filtro de

Butterworth seja estável seus pólos devem estar localizados no
semi-plano complexo esquerdo aberto. Utiliza-se as N raízes
complexas da equação que estão situadas nesse semi-plano.
Cálculo das raizes da equação :
Multiplicando-se os dois lados da equação acima por -1, que é
igual a ejπ , obtem-se:
Esta expressão corresponde a 2N números complexos distintos
sobre o círculo unitário do plano complexo.
Por exemplo, para N = 5 :
As N raízes pk , k =0 .... N-1, que estão no semi-plano complexo
esquerdo aberto são:
Para N = 5, ,

que corresponde as raízes situadas no semi-plano complexo

esquerdo aberto.
Os valores pk são portanto os pólos do filtro de Butterworth, e
sua funçãode transferência pode ser escrita como:
A função de transferência acima não está fatorada na forma

Na prática os coeficientes ai e bi são calculados a partir dos

valores de capacitância e resistência que implementam o filtro,
dependendo da topologia de implementação escolhida, de
forma que ai e bi são sempre números reais, enquanto que
1-s/pk pode ser um polinômio com coeficientes complexos não
reais quando pk não é real.
É necessário agrupar os pares de polos complexos conjugados
na expressão acima para obter uma função de transferência na

forma em que todos os ai e bi são reais.

Exemplo 1: N=5

Como , em que z nota o complexo conjugado

de z, pode se reescrever:
Exemplo 1: N=5

Usando que p2 = -1,

Exemplo 2 : N=6

No caso N = 6, ocorre uma situação similar, em que pode-se

escrever:

A diferença é que não aparece o termo 1/(1+s) por não haver

nenhum pólo sobre o eixo real, como era o caso de p2 quando
N = 5.
Exemplo 2 : N=6
Os exemplos com N = 5 e N = 6 permitem compreender com
mais facilidade o caso geral.

N é impar

Quando N é ímpar, há sempre um polo sobre o eixo real, que é

o polo (p2 = -1 no caso N = 5). O agrupamento dos
demais pólos em pares de pólos complexos conjugados, da
mesma forma que foi feito para o caso N = 5, fornece a
expressão:
N é par

Quando N é par não há pólos sobre o eixo real e o

agrupamento dos pares de polos complexos conjugados
fornece a expressão:
 Filtros Ativos
Cálculo dos Coeficientes de Butterworth

Filtros de Butterworth

Observa-se que:

Como , reescreve-se:
Como tem-se:

A função de transferência de um filtro de Butterworth de

ordem N é dada por:
No caso em que N é ímpar reescreve-se a função tomando
. No caso em que N é par reescreve-se tomando
, o que resulta em:
O fator de qualidade Qi do filtro é .

Para o filtro o fator de qualidade é

Os coeficientes ai e bi de um filtro de Butterworth podem ser
obtidos diretamente comparando-se as equações

e
Cálculo de ki

Ki é a relação entre a frequência de corte do filtro i (wci), e a

frequência de corte do filtro global (wc):

A frequência de corte wci é definida como o valor w tal que

Cálculo de ki - Filtro de ordem 1

Logo, tem-se a solução de quando:

Cálculo de ki - Filtro de ordem 2
Butterworth Coefficients