Metrologia

Metrologia
Metrologia
Erros de Medição
Erros de Medição Metrologia
sistema de
medição mensurando
indicação  valor verdadeiro
erro de
medição
Fundamentos da Metrologia Científica e

Industrial - Capítulo 3 - (slide 2/67)
Um exemplo de erros...
• Teste de precisão de tiro de canhões:
– Canhão situado a 500 m de alvo fixo;
– Mirar apenas uma vez;
– Disparar 20 tiros sem nova chance para refazer a
mira;
– Distribuição dos tiros no alvo é usada para
qualificar canhões.
• Quatro concorrentes:

A B
D C

Ea Ea
Es Es
A B
D C
Ea Ea
Es Es

Tipos de erros
• Erro sistemático: é a parcela previsível do erro.
Corresponde ao erro médio.
• Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

erro. É o agente que faz com que medições
repetidas levem a distintas indicações.

Precisão & Exatidão

• São parâmetros qualitativos associados ao
desempenho de um sistema.
• Um sistema com ótima precisão repete bem,

com pequena dispersão.
• Um sistema com excelente exatidão

praticamente não apresenta erros.
Exemplo de erro de medição

(1000,00 ± 0,01) g
E = I - VVC
1 E = 1014 - 1000
1014
E = + 14 g
1014
0g
g
Indica a mais do
que deveria!
Erros em medições repetidas

1020
1014 g
dispersão
1015 g
1017 g
(1000,00
(1000,00
(1000,00
± 0,01)
± 0,01)
± 0,01)
g g g
1012 g
1015 g
111 1018 g
1014 g 1010
erro médio
1015 g
1016 g
1014
1015
1017
0g
1013 g
1016 g
1015 g
1000
Cálculo do erro sistemático
Es  I  VV
VV I
média de infinitas indicações
condições:
valor verdadeiro conhecido exatamente

Estimativa do erro sistemático
Td  I  VVC
VVC I
tendência
Valor Verdadeiro Convencional (VVC) é uma estimativa suficientemente próxima

do valor verdadeiro do mensurando.
Tendência (Td) é uma estimativa do erro sistemático.
Correção dos erros sistemáticos
Td C = -Td
Correção (C) é a constante que, ao ser adicionada à indicação, compensa
os erros sistemáticos. É igual à tendência com sinal trocado.
Indicação corrigida
Nº I C Ic Ea
1 1014 -15 999 -1 C = -Td
2 1015 -15 1000 0
3 1017 -15 1002 2
4 1012 -15 997 -3
5 1015 -15 1000 0 C = 1000 - 1015
6 1018 -15 1003 3
7 1014 -15 999 -1 C = -15 g
8 1015 -15 1000 0
9 1016 -15 1001 1
10 1013 -15 998 -2
11 1016 -15 1001 1
12 1015 -15 1000 0
média 1015 -15 1000 0
995 1000 1005

Erro aleatório e repetitividade
Ea i  I i - I
-5 0 5
O valor do erro aleatório é imprevisível.
A repetitividade define a faixa dentro da qual

espera-se que o erro aleatório esteja contido.

Distribuição de probabilidade
uniforme ou retangular
1.2
probabilidade 1
Probabilidade (1/6)
0.8
0.6
1/6 0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
1 2 3 4 5 6
Lançamento de um dado

Distribuição de probabilidade triangular
probabilidade (1/36)
6
4
2
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Média de dois dados
Distribuição de probabilidade triangular
7
6
Probabilidade (1/36)
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 2 dados

Média de três dados

30
25
P r o bab ilid ade (1/2 16)
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7
M édi a d e 3 d ado s

Média de quatro dados

16 0
14 0
P ro bab ilid a d e (1 /12 96)
12 0
10 0
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de seis dados

500 0
450 0
P ro b a bili dad e ( 1/ 466 56)
400 0
350 0
300 0
250 0
200 0
150 0
100 0
50 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de oito dados

160000
Probabilidade (1/1679616)
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 8 dados

“Teorema do sopão”
• Quanto mais ingredientes
diferentes forem
misturados à mesma
sopa, mais e mais o seu
gosto se aproximará do
gosto único, típico e
inconfundível do "sopão".
Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 22/67)

Teorema central do limite

• Quanto mais variáveis aleatórias forem
combinadas, tanto mais o comportamento da
combinação se aproximará do comportamento
de uma distribuição normal (ou gaussiana).

Curva normal
pontos de inflexão
 desvio padrão
 média
assíntota   assíntota

Efeito do desvio padrão
>>

Cálculo e estimativa do desvio padrão
cálculo exato: estimativa:

(da população) (da amostra)
n n
 i
( I  I ) 2
 i
( I  I ) 2
  lim i 1
s i 1
n  n n 1
Ii i-ésima indicação
I média das "n" indicações
n número de medições repetitivas efetuadas
Incerteza padrão (u)

– medida da intensidade da componente
aleatória do erro de medição.
– corresponde à estimativa do desvio padrão da
distribuição dos erros de medição.
–u=s
• Graus de liberdade ():
– corresponde ao número de medições repetidas
menos um.
–=n-1
Área sobre a curva normal
95,45%
 

Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
A repetitividade define a faixa dentro da qual,

para uma dada probabilidade, o erro aleatório é
esperado.
Para amostras infinitas: Para amostras finitas:
Re = 2 .  Re = t . u
Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

graus de liberdade.

Coeficiente “t” de Student

 t  t  t  t
1 13.968 10 2.284 19 2.140 80 2.032
2 4.527 11 2.255 20 2.133 90 2.028
3 3.307 12 2.231 25 2.105 100 2.025
4 2.869 13 2.212 30 2.087 150 2.017
5 2.649 14 2.195 35 2.074 200 2.013
6 2.517 15 2.181 40 2.064 1000 2.003
7 2.429 16 2.169 50 2.051 10000 2.000
8 2.366 17 2.158 60 2.043 100000 2.000
9 2.320 18 2.149 70 2.036  2.000

Exemplo de estimativa da repetitividade
1014 g 12
1015 g
1017 g
 i
( I  1015) 2
(1000,00 ± 0,01) g
1012 g u i 1
1015 g 12  1
1 1018 g
u = 1,65 g
1014 g
1014
1015 g  = 12 - 1 = 11
1016 g
1014
0g
g
1013 g t = 2,255
1016 g
1015 g Re = 2,255 . 1,65
média: 1015 g Re = 3,72 g
Exemplo de estimativa da repetitividade
-3,72 1015 +3,72
1010 1015 1020

Efeitos da média de medições repetidas sobre o

erro de medição
• Efeito sobre os erros sistemáticos:

– Como o erro sistemático já é o erro médio,
nenhum efeito é observado.

Efeitos da média de medições repetidas sobre o

erro de medição
• Efeitos sobre os erros aleatórios

– A média reduz a intensidade dos erros aleatórios,
a repetitividade e a incerteza padrão na seguinte
proporção:
ReI uI
ReI  uI 
n n
sendo:
n o número de medições utilizadas para calcular a média

Exemplo
• No problema anterior, a repetitividade da balança
foi calculada:
ReI = 3,72 g
• Se várias séries de 12 medições fossem efetuadas,
as médias obtidas devem apresentar repetitividade
da ordem de:
3,72
Re I12   1,07 g
12
Curva de erros
Td + Re
Td
erro Td - Re
Emáx
15
1015 indicação
- Emáx
Algumas definições
• Curva de erros:
– É o gráfico que representa a distribuição dos erros
sistemáticos e aleatórios ao longo da faixa de
medição.
• Erro máximo:
– É o maior valor em módulo do erro que pode ser
cometido pelo sistema de medição nas condições
em que foi avaliado.

Representação gráfica dos erros de medição

Sistema de medição “perfeito” (indicação = VV)
indicação
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando

Sistema de medição com erro sistemático apenas
indicação
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando

Sistema de medição com erros aleatórios apenas
indicação Re
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando

Sistema de medição com erros sistemático e aleatório
indicação Re
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Erro ou incerteza?
• Erro de medição:
– é o número que resulta da diferença entre a
indicação de um sistema de medição e o valor
verdadeiro do mensurando.
• Incerteza de medição:
– é o parâmetro, associado ao resultado de uma
medição, que caracteriza a faixa dos valores que
podem fundamentadamente ser atribuídos ao
mensurando.
Fontes de erros:
fatores externos
operador
sistema de medição
sinal de
medição indicação
fatores
internos
retroação retroação
mensurando
fatores externos
Erros provocados por fatores internos

– Imperfeições dos componentes e conjuntos
(mecânicos, elétricos etc).
– Não idealidades dos princípios físicos.
alongamento
força
região linear região não linear
Erros provocados por fatores externos
• Condições ambientais
– temperatura
– pressão atmosférica
– umidade
• Tensão e freqüência da rede elétrica
• Contaminações

Erros provocados por retroação

– A presença do sistema de medição modifica o mensurando.
65 °C
20 °C
70 °C 65 °C

Erros induzidos pelo operador
– Habilidade
– Acuidade visual
– Técnica de medição
– Cuidados em geral
– Força de medição

Dilatação térmica
– Propriedade dos materiais modificarem suas
dimensões em função da variação da
temperatura.
T
b b' b = b' - b
c = c' - c
c
c' b =  . T . b
c =  . T . c
Temperatura de referência
• Por convenção, 20 °C é a temperatura de

referência para a metrologia dimensional.
• Os desenhos e especificações sempre se
referem às características que as peças
apresentariam a 20 °C.

Dilatação térmica:
distintos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0
I = 44,0 >
I = 38,0
20°C 40°C 10°C

mesmos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0
I = 40,0 =
I = 40,0
20°C 40°C 10°C

Ce
Sabendo que a 20C

Ci = Ce
α=α
Qual a resposta certa a

Ci 40C?
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

Micrômetro

Correção devido à dilatação térmica
SM Peça a medir Correção devido à temperatura

Mat Temp. Mat Temp.
A 20 °C A 20 °C C=0
A TSM  20 °C A TP = TSM C=0
A TSM A TSM  TP C = A . L . (TSM - TP)
A 20 °C B 20 °C C=0
A TSM  20 °C B TSM = TP C = (A - B). (TSM - 20°C) . L
A TSM B TSM  TP C = [A . (TSM - 20°C) - B . (TP - 20°C)] . L

Exercício
Utilizando um paquímetro, foram realizadas 20 medições sobre um bloco padrão
de (20,000 +/- 0,001) mm. A partir dos resultados apresentados, determine:
Indicação
Leitura
(mm)
a) A média das indicações.
1 20,5
b) O valor verdadeiro convencional do mensurando. 2 20,1
c) A estimativa do erro sistemático. 3 20,6
4 20,4
d) A correção e as indicações corrigidas. 5 20,3
e) O erro aleatório de cada indicação. 6
7
20,8
20,1
f) A incerteza-padrão e seu grau de liberdade. 8 20,1
9 20,4
g) A repetitividade para as probabilidades de 10 20,6
95,45 , 68,27 e 99,73%. Coeficiente t de Student 11 20,4
12 20,3
Graus de   
liberdade    13 20,4
14 20,5
17 1,030 2,158 3,507 15 20,1
18 1,029 2,149 3,475 16 20,8
19 1,027 2,140 3,447 17 20,4
20 1,026 2,133 3,422 18 20,2
19 20,4
25 1,020 2,105 3,330
20 20,4
Introdução Metrologia
Bibliografia
1) Fundamentos de Metrologia Científica e Industrial ; Armando Albertazzi G. Jr. e
André R. de Sousa.
2) Metrologia na Indústria; Francisco Adval de Lira.
3) VIM 2008; INMETRO.
4) Apostila de Metrologia; Auada; Maria Rita e Penteado.
5) Apostila Metrologia 2004, parte I; Armando Albertazzi G. Jr.
6) Metrologia Industrial, Fundamentos da Confirmação Metrológica; Marco
Antônio Ribeiro.
57

Metrologia - 4 - Erros de Medição

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Fundamentos da Metrologia Científica e

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• Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

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Precisão & Exatidão

• Um sistema com ótima precisão repete bem,

• Um sistema com excelente exatidão

Exemplo de erro de medição

Erros em medições repetidas

Cálculo do erro sistemático

Fundamentos da Metrologia Científica e

Estimativa do erro sistemático

Valor Verdadeiro Convencional (VVC) é uma estimativa suficientemente próxima

Correção dos erros sistemáticos

995 1000 1005

Erro aleatório e repetitividade

A repetitividade define a faixa dentro da qual

Fundamentos da Metrologia Científica e

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Distribuição de probabilidade triangular

Distribuição de probabilidade triangular

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Média de três dados

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Média de quatro dados

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Média de seis dados

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Média de oito dados

Fundamentos da Metrologia Científica e

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 22/67)

Teorema central do limite

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 23/67)

Efeito do desvio padrão

Cálculo e estimativa do desvio padrão

cálculo exato: estimativa:

Incerteza padrão (u)

Área sobre a curva normal

A repetitividade define a faixa dentro da qual,

Para amostras infinitas: Para amostras finitas:

Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

Fundamentos da Metrologia Científica e

Coeficiente “t” de Student

Fundamentos da Metrologia Científica e

Exemplo de estimativa da repetitividade

Exemplo de estimativa da repetitividade

-3,72 1015 +3,72

1010 1015 1020

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Efeitos da média de medições repetidas sobre o

• Efeito sobre os erros sistemáticos:

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Efeitos da média de medições repetidas sobre o

• Efeitos sobre os erros aleatórios

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Representação gráfica dos erros de medição

960 980 1000 1020 1040

Representação gráfica dos erros de medição