MECANIZAÇÃO E

ROBOTIZAÇÃO NA MINERAÇÃO

VITOR AGUIAR ARAÚJO PORTO

DAVI FORMAGIO LEMOS
 Origem histórica da mineração

Mineração durante a era colonial:

 O primeiro registro da atividade de mineração no Brasil remonta a

1293, quando o ouro foi descoberto no estado de Minas Gerais.

 O Brasil estava centrado na extração de ouro e diamantes, com o

ouro representando mais da metade de todas as exportações.

 o declínio das reservas levaram a um declínio na produção.

 A descoberta de enormes depósitos de minério de ferro na década

de 1950 revitalizou a indústria de mineração brasileira.

 Foi somente em 1984 que a mineração realmente decolou no Brasil

depois que o governo aprovou uma lei incentivando o investimento
estrangeiro em projetos de exploração e desenvolvimento mineral.
Desenvolvimento da mineração:

 Hoje, a mineração é responsável por cerca de cinco por cento do

PIB do brasil.

 O brasil é o maior produtor mundial de nióbio e também produz

quantidades significativas de minério de ferro, manganês, bauxita,
alumínio e outros minerais.

 Muitas das minas do brasil estão localizadas em áreas remotas, o

que aumenta os custos de transporte.

 Grande parte da infraestrutura de mineração do país está

desatualizada e ineficiente, causando umdeclínio na
participação do brasil no mercado global de mineração de 5%
em 1980 para apenas 3% hoje.

 O governo tem feito um esforço para atrair investimentos

estrangeiros e modernizar o setor de mineração do país..
.
 À medida que o setor minerário enfrenta uma pressão crescente para
melhorar a produtividade, reduzir custos e aumentar a segurança dos
trabalhadores, a utilização de robôs tornou-se cada vez mais predominante.

 O setor mineiro tem historicamente evitado a automação devido à sua

dependência de tecnologias conhecidas e confiáveis.

 As empresas estão obtendo sucesso com mais oem´s investindo em

tecnologias de automação para o setor minerário.

 A indústria enfrenta desafios que agora impulsionam a adoção de novas

tecnologias:

 Problemas de segurança;
 Impactos ambientais.
 Problemas de segurança:

A mineração é uma indústria perigosa, com trabalhadores expostos

a diversos riscos:

 Riscos físicos – desmoronamentos, quedas de rochas,

explosões, danos auditivos, acidentes de veículos, etc.

 Riscos biológicos – exposição a vapores venenosos, poeira,

vários solventes usados ​para separação mineral e de metais
pesados.

 Riscos ergonômicos – trauma cumulativo devido ao trabalho

pesado e movimentos repetitivos, superexposição a
temperaturas quentes ou frias.
 Impactos ambientais:

 A Indústria de mineração enfrenta grande

pressão da população, do mercado e de líderes
políticos para reduzir o seu impacto ambiental.
 A prática requer energia considerável para
alimentar equipamentos e máquinas, bem como
para aquecimento, ventilação e iluminação.
Esta energia é frequentemente gerada a partir
de combustíveis fósseis, que liberam gases de
efeito estufa, como dióxido de carbono (CO2 ),
metano (CH4 ) e óxido nitroso (N2O).
 BENEFÍCIOS DA AUTOMAÇÃO NA MINERAÇÃO:

 Os equipamentos automatizados de mineração podem monitorar os seus

desempenhos e detectar possíveis problemas ajudando a prevenir quebras que
levam a acidentes (manutenção preventiva) além de evitar maiores gastos futuros.

 Exemplo: um equipamento que pare de funcionar por problemas técnicos além de

ter um custo maior no seu concerto também será um gargalo na produção,
gerando custos e atrapalhando a operação.

 Ao otimizar o consumo, o impacto ambiental é reduzido.

 Exemplo: equipamentos automatizados têm uma utilização energética mais

inteligente, reduzindo o consumo de energia que emite quantidades consideráveis ​
de gases do efeito estufa.

 A automação trata-se de um nível avançado de mecanização traz vários

benefícios econômicos como: menor custo de operação (opex), menor custo
de produção e elevada produtividade do processo. Além disso, transformar-
se uma produção que antes era mais cíclica em uma produção mais
contínua.
 APLICAÇÕES DA AUTOMAÇÃO NA MINERAÇÃO:

 A indústria de mineração adotou as tecnologias de automação em diversas

aplicações, incluindo:

 Transporte;

 Perfuração e jateamento;

 Exploração.

 Os tipos de robôs utilizados nessas aplicações variam dependendo da tarefa

específica e das necessidades da operação.
 Alguns tipos de robôs são comumente vistos na indústria incluindo caminhões
autônomos, robôs de perfuração e sistemas de transporte robóticos.
 EXPLORAÇÃO:

 Os robôs são cada vez mais utilizados na indústria mineira para

tarefas de exploração, como mapeamento e prospecção.

 Esses robôs são equipados com sensores e câmeras que podem

detectar características geológicas e analisar amostras de solo. Eles
podem operar em locais remotos e perigosos de difícil acesso para
exploradores humanos.

 A exploração robótica pode reduzir os custos de exploração e os

riscos para os operadores humanos, pois ajuda a identificar
depósitos minerais sem a necessidade de perfurações e
escavações extensas.
 PERFURAÇÃO:

 Robôs de perfuração são usados principalmente ​em operações de

mineração subterrânea na realização de furos, onde são colocados os
explosivos usados para o desmonte.

 Esses robôs podem atuar em áreas perigosas ou de difícil acesso

para os operadores humanos, são capazes de melhorar a precisão e
a velocidade da perfuração, reduzindo o desperdício e aumentando a
produtividade.

 Permitem que esses sistemas relatem métricas como o nível de

fragmentação do material desmontado.

 Permite aos operadores otimizar os dados de explosões em toda a

frota.
EQUIPAMENTO DE PERFURAÇÃO AUTÔNOMO:
 TRANSPORTE:
 Os caminhões autônomos são usados ​em operações de
mineração onde podem transportar minério e resíduos sem a
necessidade de motoristas humanos.

 As unidades automatizadas apresentam um conjunto de

sensores para planejamento de trajetória, prevenção de
obstáculos e rastreamento por gps.

 Vários caminhões podem trabalhar em conjunto como uma frota

conectada com sistemas de gerenciamento, tornando a
operação mais contínua e assim aumentando sua produtividade.

 Os transportadores autônomos ajudam as empresas de

mineração a aumentar a segurança, reduzir o consumo de
combustível e as emissões de gases, aumentar a produtividade
e enfrentar a escassez de mão de obra.
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL (IA) E MACHINE LEARNING NA
MINERAÇÃO:

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL (IA):

 É um ramo cujo objetivo é desenvolver

algoritmos e máquinas que consigam simular a
inteligência humana.

 Uma das principais aplicações desta

tecnológica no setor da mineração é o sistema
de transporte autônomo (ahs).
 AHS:

 Estes sistemas facilitam o controle do processo e permitem

melhorar a segurança, do veículo e dos funcionários, expande a
vida útil do equipamento, além de aumentar a eficiência
produtiva.

 Em 2018, a vale divulgou o projeto de primeira mina operando

apenas com caminhões autônomos no brasil. Os caminhões se
movimentam entre a frente de lavra e área de descarga, de
forma eficiente sem a necessidade de um operador na cabine.

 A vale espera conseguir aumento da vida útil de

equipamentos da ordem de 15%. Estima-se ainda que o
consumo de combustível e os custos de manutenção sejam
reduzidos em 10% e que haja um aumento da velocidade
média dos caminhões.

 Também traz relevantes benefícios ambientais, devido a

economia de combustível usado nas máquinas que tem
como resultado, um volume mais baixo de emissões de co2
e particulados.
 A mineradora britânica, anglo american, está
utilizando escavadeiras autônomas para uma
perfuração mais segura e precisa na mina de
kumba kolomela.

 A operação é coordenada de um centro de

comando usando computadores e telas
avançadas, eles operam a broca remotamente.
Estes sistemas permitem utilizar orientações de
profundidade, distância e inclinação, fixando a
escavadeira dentro dos pontos que foram
definidos previamente pelo operador.

 Permite reduzir a ocorrência de eventos isolados

e indesejados no decorrer da retirada dos
materiais - diluição não planejada - proveniente
da má execução da operação de perfuração.
 MACHINE LEARNING:

 “A ciência de fazer os computadores agirem sem serem explicitamente

programados.”

 Ele pode prever resultados futuros com base nos seus dados.

 A tecnológia pode ser aplicada em toda a cadeia produtiva da mineração:

 Reduzindo o esforço da prospecção.

 Aperfeiçoando a fragmentação do minério utilizando um processo de

padronização na disposição dos explosivos.

 Melhorando a manutenção com base na manutenção preditiva.

 Aumentando a produtividade do moinho ajustando parâmetros

operacionais, etc.
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO - BHP BILLITON:

 Na extração mineral, a BHP está trabalhando em duas frentes: caminhões autônomos e

perfuradoras automáticas.

 A empresa está implementando quinze caminhões automatizados em uma mina de

minério de ferro na austrália.

 Brocas autônomas visam substituir as brocas manuais tradicionais, o que ajudou a bhp
a melhorar sua produtividade em 16%.

 Os caminhões são utilizados na operação de carregamento e transporte.

 As brocas são utilizadas no processo de perfuração onde os explosivos serão inseridos

para o processo de desmonte.

 Na etapa de processamento mineral, bhp está introduzindo um sistema para

automatizar o processo de tomada de decisão, escolhendo qual britador se encaixa
melhor em cada lote de materiais.
 ROBÓTICA NA MINERAÇÃO:
 No brasil, a empresa vale já utiliza diferentes
robôs em suas operações, que visam
padronizar e aumentar a eficiência dos
processos, assim como reduzir custos e
riscos para seus empregados.

 O lavador de caminhões de carajás emprega

dois robôs industriais, um em cada lateral,
que se locomovem por até 19 metros de
trilhos e alcançam 4,5 metros de altura,
movimentando conforme a programação
definida.

 Com a tecnologia e a padronização, o serviço

ganhou em produtividade e, ao mesmo
tempo, reduz impactos ambientais. Cerca de
80% da água é reutilizada no processo.
 ROBÓTICA MÓVEL:

 Um robô móvel pode ser definido como um

sistema mecânico capaz de se mover em um
ambiente de forma autônoma.

 Coletam informações a respeito do ambiente

ao redor, além de determinar a sua
localização.
ROBÔS DE EXPLORAÇÃO DE CAVIDADES:

 É recorrente nas áreas de exploração mineral o

descobrimento de cavidades, a investigação é
crucial para viabilizar a extração mineral dessas
regiões, entretanto, podem ser ambientes hostis
e perigosos.

 Essa área ainda apresenta diversos desafios

(presença de alta umidade, poeiras, variação da
iluminação, diferença de relevos, entre outros)
que carecem de estudos e aplicações robustas.
 ROBÔS MÓVEIS AÉREOS:

 Atualmente os drones destacam-se na

área de sensoriamento remoto. Dentre as
vantagens do uso de drone perante aos
outros métodos, pode-se destacar: maior
flexibilidade, coleta em tempo real e menor
custo.
 ROBÔS MÓVEIS TERRESTRES:

 È necessário, primeiramente, que o

ambiente seja modelado, de forma a
obter a sua reconstrução 3D.

 Neste contexto, surge a necessidade de

se investigar um ambiente hostil, como
cavernas e minas subterrâneas,
utilizando as técnicas de fotogrametria a
partir do espeleo robô ou até mesmo
outras plataformas móveis.
 EXEMPLOS:

RPA INSPIRE 1:

 A RPA inspire é um equipamento comercial que

tem como principais características: peso de 3
kg, autonomia de aproximadamente 18
minutos, velocidade máxima de 22 m/s, máxima
resistência a velocidade de vento de 10 m/s e
peso máximo de decolagem de 3,5 kg.
ESPELEO ROBÔ:

 O espeleo robô é uma plataforma robótica de

pequenas dimensões que é utilizada na inspeção de
espaços confinados.

 Dentre as suas principais características destacam-

se: peso de 25 kg, autonomia de aproximadamente
4 h com carga útil de 5 kg, rede 4g, dimensões de
0,28 x 0,52 x 0,7 m e proteção a água e
particulados.

 Mecanicamente, o protótipo do robô desenvolvido é

constituído de peças em poliacetal e alumínio
(materiais de baixa densidade). A comunicação com
a base de operações é realizada através do rádio
wireless e possui seis motores CC para o
acionamento de cada eixo.

 Em parceria com a prefeitura de ouro preto, o robô

foi levado a uma mina abandonada em área de risco
e mesmo com solo lamacento e com filetes d’água,
o dispositivo demonstrou boa mobilidade e
funcionamento.
CARREGAMENTO DE EXPLOSIVOS (BRAÇO
MECÂNICO):

 È uma possível solução aos riscos da atividade é o

carregamento autônomo de explosivos na região de desmonte
usando robôs móveis.

 O sistema foi avaliado em ambientes controlados de laboratório

mostrando a factibilidade da aplicação deste tipo de tecnologia
em ambientes de mina. Futuros experimentos serão realizados
em ambientes reais, com o uso de sensores mais robustos para
a adequação ao ambiente.
 ROBÔ UX-1
 Robô utilizado para reduzir custos de exploração em
comparação com métodos tradicionais.

 Busca identificar minerais valiosos em minas abandonadas

e em regiões de difícil acesso.

 Sensores conectados monitoram o ambiente da mina.

 Alertas precoces para vazamentos de gás.

 Equipado com câmeras acústicas, sonar, scanners a laser,

Fonte:www.unexmin.eu
baterias recarregáveis, controle de flutuabilidade, e casco
de pressão protetor.
 ROBÔ UX-1
Mercado Alvo Imediato Metas de Longo Prazo targets (5
Anos)
 Levantamentos complexos em grande escala.
 Poços e túneis alagados de minas abandonadas e em
operação.
 Contribuição para P&D em defesa civil; espaço.
 Ampla gama de soluções na interseção de robótica e
 Cavernas subaquáticas ou alagadas.
geociências.
 Sistemas de canais.  Soluções inovadoras, proprietárias e eficientes para
 Outras instalações/estruturas subaquáticas não acessíveis
encontrar depósitos e desenvolvê-los usando
financiamento e tecnologia inovadores.
por outros meios de levantamento.

Metas de Médio Prazo (5 anos)

 Levantamentos complexos.
 Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) para
tecnologias robóticas mais versáteis em
geociências.
 Estruturas marinhas.
 Estruturas multifásicas.
Fonte:www.unexmin.eu
 ROBÔ UX-1
• Em dezembro de 2018, o robô esférico UX-1 de 60 cm
 Na europa há cerca de 8.500 minas abandonadas e alagadas.
foi colocado à prova ao explorar um estreito corredor
 Muitas delas estão sendo reavaliadas com a utilização desse alagado na mina de mercúrio de Idrija, na Eslovênia.
equipamento O robô foi capaz de navegar autonomamente nas
águas escuras e turvas da mina e pôde reconhecer
diferentes minerais utilizando suas câmeras
multiespectrais

Fonte:www.unexmin.eu Fonte:www.unexmin.eu
 DESAFIOS E SUCESSO NA AUTOMAÇÃO

 A Fortescue Metals Group Ltd., que

implementou caminhões autônomos, destaca a
necessidade de mais caminhões manuais para
produzir a mesma quantidade de minério de
ferro.

 Alguns setores da indústria observam que a

automação enfrentou desafios significativos,
como o projeto de trens autônomos da Rio
Tinto, que atrasou três anos e teve um
orçamento quase dobrado.
Fonte : www.amsj.com.au
A BDO prevê que metade dos empregos na mineração serão substituídos por robôs até 2020. Dessa metade, cerca de metade dos mineradores
passariam por um processo de requalificação para desempenhar funções mais avançadas no controle da tecnologia, operando os robôs,
conforme indicado no relatório "Near Future of Mining" da BDO.

No seu relatório, a BDO informou que os acidentes na mineração seriam reduzidos em 75% em 2020 como resultado da
transição para robôs
DRIVELESS TRAINS
GUDAI-DARRI MINE
 RISCOS NA MINERAÇÃO

 19% das fatalidades globais são atribuídas a acidentes

ocupacionais.

 A indústria de mineração contribui com até 5% das fatalidades no

local de trabalho em todo o mundo, apesar de representar apenas
1% da força de trabalho global.

 Apesar de empregar apenas 1,9% da força de trabalho total da

Austrália, a mineração é responsável por 4% das fatalidades
Fonte : www.nagpurtoday.in
relacionadas ao trabalho no país.
 AUTOMAÇÃO NA MINERAÇÃO ATÉ 2030

 De acordo com estimativas de 2019 da EY, a

tecnologia pode alterar até quatro em cada cinco
empregos na mineração até 2030.

 A substituição de trabalho manual tradicional por

centros de operação remotos, automação e robótica
está em andamento.

 Funções como motoristas de caminhão e

operadores de perfuração estão sendo substituídas
por operadores de frota autônomos, cientistas de
Fonte: Economist intelligence Unit; IMB; institute fur Arbeitsmarkt;
dados e engenheiros de sistemas. International Robot Federation; US Social Security data; McKinsey analises
 REAÇÃO DAS PARTES INTERESSADAS

 Robert Carruthers, CEO interino da Chamber

of Minerals and Energy of Western Australia,
destaca que a automação não resultou em
demissões em massa, criando, na verdade,
novos papéis antes inexistentes.

 Unionistas, como Shane Roulstone da

Australian Workers’ Union, discordam,
argumentando que os novos empregos não
estão acompanhando as perdas. A automação
afeta aproximadamente metade dos empregos Fonte: https://www.millioninsights.com/industry-reports/global-mining-automation-
existentes nas minas, e novos papéis em centros market

de operação remotos não preenchem essa

lacuna.
 AI E TRANSFORMAÇÃO NO ESG DA MINERAÇÃO

 Empresas de mineração podem recorrer à  Em termos sociais, a AI pode ser usada para
inteligência artificial (AI) para abordar os aspectos identificar impactos em comunidades, analisar
ESG, utilizando dados para insights, sentimentos online e abordar preocupações locais.
monitoramento, relatórios e tomada de decisões
mais eficaz.  Para a governança, a AI pode monitorar conformidade
regulatória, identificar violações e melhorar a
 Na esfera ambiental, a AI pode analisar imagens de transparência na cadeia de suprimentos.
satélite para monitorar desmatamento, degradação
do solo e mudanças na cobertura vegetal,
otimizando práticas e identificando áreas de
conservação.

Fonte : IFR
 PROMESSAS E DESAFIOS DA AUTOMAÇÃO EM NOVOS PROJETOS DE MINERAÇÃO

 A promessa de criação de empregos muitas vezes é usada como

justificativa para obter apoio político e social para novos projetos
de mineração.

 Empresas como Rio Tinto estão incorporando robôs e automação

em suas operações, buscando benefícios econômicos, mas também
alegam criar empregos no processo.

 A implementação de robótica e automação pode criar empregos,

mas há incerteza sobre se esses novos empregos compensarão as
perdas devido à automação.
 PERSPECTIVAS FUTURAS E DESAFIOS DE EMPREGO NA MINERAÇÃO

 A falta de dados confiáveis sobre emprego na mineração ao longo

do tempo é um desafio, especialmente em países em
desenvolvimento, onde as flutuações nas operações e o uso
extensivo de subcontratados dificultam o rastreamento.

 A transição para a automação e a robótica na mineração representa

uma mudança significativa na força de trabalho, com potenciais
implicações para os trabalhadores que precisarão de requalificação
e suporte na transição para novas funções ou setores.

 A integração bem-sucedida de robótica e automação pode ser vista

como uma oportunidade, desde que seja vista como uma
complementação aos trabalhadores humanos, e iniciativas de
requalificação e apoio à transição sejam implementadas.
CONCLUSÃO