Modulação Digital

 ask – fsk - psk

→ sistemas m-ários
→ variantes destes sistemas
→ qpsk
 qam

1
 Modulação digital

 Estuda a transmissão dos dígitos binários através de um canal passa

banda.

 O trem de pulsos binários modula (chaveia) algum parâmetro,

amplitude, frequência ou fase de uma portadora senoidal.

marcelo bj e M.A. Romero 2

 Introdução
 As técnicas de modulação digital são empregadas quando se quer
transmitir dados digitais através de canais de comunicação passa-
banda.
 canais:

• link de microondas, canais de transmissão via satélite, linha

telefônica, cabos, ...
 neste caso modula-se uma portadora senoidal pelos dados digitais.
 O sinal de informação consiste de um trem de pulsos digitais do tipo
NRZ (polar ou bipolar) que irá modular (chavear) algum parâmetro de
um sinal senoidal de alta frequência

0 0 0 1 1 0 1 1 0

marcelo bj e M.A. Romero 3

 Assim, o processo de modulação digital envolve o chaveamento de
algum parâmetro de uma portadora senoidal:
 amplitude, frequência ou fase.

 Do mesmo modo que na modulação analógica tem-se três tipos

básicos de modulação digital, identificadas pelas siglas: ASK, FSK e
PSK.
 ASK: modulação por deslocamento (chaveamento) de amplitude,
 FSK: modulação por deslocamento (chaveamento) da frequência,
 PSK: modulação por deslocamento (chaveamento) da fase.

marcelo bj e M.A. Romero

4
 tipos básicos de modulação digital
1 0 1 0
2E0 ASK

-2E0
FSK
E0

-E0
PSK
E0

-E0

marcelo bj e M.A. Romero 5

 bit - símbolo

 bit

 é uma unidade de informação, por exemplo, 0 ou 1.

 símbolo

 é uma unidade de transmissão, um símbolo representa um ou

mais de um bit de informação.

 um símbolo é transmitido,

 cada amplitude (ask), frequência (fsk) ou fase (psk) transmitida

representa um símbolo,

 em geral elas representam mais de um bit de informação,

• representam M bits, em que M é uma potência de dois.

 baud rate = taxa de símbolos = bits/segundo,

marcelo bj e M.A. Romero 6

 Modulação por chaveamento de amplitude - ASK
 Modula-se a amplitude da portadora pelo sinal binário na banda
básica:
 amplitude: 2E0 “1” - marca ou nula “0” - espaço.
 corresponde a uma modulação AM com índice de modulação 100%.
 Geração: Moduladores AM ou chaveamento do portadora de RF.

2E0

- fb/2 0 fb/2
-2E0

f0 - fb/2 f f0 + fb/2
0

 Largura de faixa mínima de transmissão

 BwASK = 2BMIN = fb em que BMIN = fb/2

marcelo bj e M.A. Romero 7

 ASK
 Receptor - demodulador:
 detectores de envoltória ou demodulação coerente.

 Transmissor:
 similar aos usados em AM-DSB.

 Nomenclatura:
 ASK  B-ASK  transmissão binária,
 OOK  on-off keying,
 M-ASK ou PAM-M transmissão de M símbolos.

8
 ASK

 Inconvenientes da modulação ASK:

 50% da energia do sinal é gasta na transmissão da portadora,

 o detector de envoltória apresenta baixa relação sinal-ruído,

 modulação mais sensível aos efeitos de dispositivos não lineares e
ao ruído.
 Tem-se sistemas mais eficientes:

 AM-DSB-SC onde não há desperdício da portadora (semelhante ao

sistema PSK),
 a detecção coerente melhora a SNR,
 Aplicação:
 apesar dos inconvenientes ela é utilizada em sistemas QAM nos
quais amplitude e fase são combinadas para transmitir a
informação.
9
 Modulação por chaveamento de frequência - FSK
 duas senóides de mesma amplitude e frequências diferentes transmitem
os bits “0” e “1”.
 corresponde a dois sistemas ASK tais que:
 ASK1  f1  para o sinal digital.

 ASK2  f2  para o complemento do sinal digital.

 o sistema FSK é encarado como a soma de dois sistemas ASK
complementares.
E0

-E0 f1-BMIN f1 f0 f2 f2+BMIN

 E0 cos2f1t  para o bit 1

et   
 E0 cos2f 2 t  para o bit 0
marcelo bj 10
 FSK

f1-BMIN f1 f0 f2 f2+BMIN

parâmetros

BwFSK = (f2 + BMIN ) - (f1 - BMIN) = 2 BMIN + f2 - f1

 Considerando f = (f2 - f1)/2  BwFSK = 2BMIN + 2f

O desvio de fase é definido por:

  = f/ BMIN

A frequência central é dada por:

 fo = (f1 + f2)/2

marcelo bj 11
 Demodulação:
 pode ser feita utilizando dois detectores de envoltória.
ASK1

FPBN (f1)
+
FSK ASK2 saída
-
FPBN (f2)

 Problemas no processo de detecção:

 os mesmos da modulação AM.
• ruído no processo de detecção - distorções.

marcelo bj 12
 Demodulação com PLL

FSK  FPBX saída

VCO

 Vantagens da modulação FSK:

 propriedades da modulação angular (menor sensibilidade ao
ruído).
 Desvantagens:
 largura de faixa (Bw) é duas vezes a do sistema ASK,
 transmissão das portadoras.

marcelo bj 13
 Modulação por chaveamento mínimo – MSK (Minimm Shift Keying)

 É um tipo de modulação FSK, binária, na qual as duas frequências

selecionadas mantém a continuidade da forma de onda, apresentando
uma largura espectral compacta em relação ao sistema PSK.

0 1 0 1 1 1 0 0

marcelo bj 14
 MSK

 MSK um sistema de fase contínua, ou seja

 as transições da frequência ocorrem nos cruzamentos por zero,
 este resultado é obtido estabelecendo a diferença de frequências
igual à metade da taxa de bits, pro exemplo,
• “0”  f1 = 1.5/Tb - “1”  f2 = 2/Tb

 em outras palavras, o desvio de frequência é sempre igual a f b/2.

 O MSK requer um ótimo sincronismo.

 GMSK
 é uma variante deste tipo de modulação é utilizada nos sistemas
GSM (Global System for Mobile Communications) europeu.

marcelo bj 15
 MSK
 desvio de frequência:

1 fb 
f  f 2  f1   ou w 
2Tb 2 Tb
 expressão matemática para os pulsos em um intervalo Tb:

2 Eb   
s1 t   cos 2f 0 t  t   0  , 0  t  Tb  " 0"
Tb  2Tb 

2 Eb   
s 2 t   cos 2f 0 t  t   0  , 0  t  Tb  "1"
Tb  2Tb 
 o MSK apresenta probabilidade de erro igual ao sistema PSK.
 seu espectro é mais compacto: o primeiro nulo espectral está em
3/4Tb, enquanto no sistema PSK ele está em 1/Tb.
marcelo bj 16
 MSK
 O diagrama de fase (treliça de fase).
 ilustra a continuidade da fase do sistema MSK.

0 1 0 1 1 1 0 0


/2

-/2

-
 MSK gaussiano: o pulso na banda base tem um formato gaussiano.
 apresenta uma largura de banda menor. Esta técnica é utilizada nos
sistemas GSM de celulares digitais.
marcelo bj 17
 GMSK

 pulso gaussiano para o GMSK

 este pulso apresenta ies, tolerável para BT > 0.3,
• pulso ideal – MSK – BT é infinita
• BT = 0.3 – usado nos celulares
• BT < 0.3 – valor não tolerável de ies.
MSK
2 2 B 2 2 GMSK – BT = 0.5
2  t
g t   Be ln 2 

ln 2 

ln 2 
 f2
G f   e 2B2
GMSK – BT = 0.3

-3T -2T -1T 0 1T 2T 3T

marcelo bj 18
 GMSK

• fonte: Toshiba-Trel – telecommunications research lab - europe

marcelo bj 19
 Modulação por chaveamento de fase - PSK

 Dois ângulos de fase 0º (0 rad) e 180o ( rad) são utilizados para

representar os estados 1 e 0 do sinal digital.

 assim, o sinal PSK pode ser representado pela seguinte equação:

 E0 cos2f 0t  para o bit 1

et   
 E0 cos2f 0t    para o bit 0
E0

-E0

 um deslocamento de 180o na portadora  produz uma inversão de

sinal na portadora,

 podemos representar o sistema PSK por um sistema AM-DSB-SC.

marcelo bj 20
 PSK

 como, cos(2f 0t   )   cos(2f 0t )

 o sinal PSK pode então ser representado pela seguinte equação:

et   vt cos2f 0 t  em que: v(t) = ± E0  sinal digital NRZ

E0 v(t ) v(t ) cos(2f 0 t )

-E0 cos(2f 0 t )

 O sistema PSK corresponde a uma modulação (AM-DSB-SC)

 apresenta propriedades da modulação angular,

 apresenta largura de faixa da modulação em amplitude,

• Bw = 2BMIN  igual à do sistema ASK.

marcelo bj 21
 PSK

 Vantagens:
 menor sensibilidade ao ruído e distorções – (propriedades da
modulação angular),
 largura de faixa menor do que o sistema FSK,
 economia de 50% de potência na transmissão.

 Demodulação do sinal PSK

 detector coerente
1
2 v(t )  12 vt cos(4f 0t )
PSK FPBN v(t ) cos(2f 0 t ) 1
FPBX 2
v(t )
(f0)

recuperação cos(2f 0 t )
da portadora

marcelo bj 22
 Problemas:
 deve-se recuperar a portadora com sincronismo de frequência e
fase
 necessidade de se transmitir um pequeno nível da portadora.
 caso contrário recuperação com ambiguidade de fase: 0º ou 180 o
• pode-se detectar o complemento do sinal.

 Nomenclaturas:
 BPSK  PSK  transmissão binária.
• PRK  reversão de fase 0º ou 180o.
 QPSK  4 níveis (fases).
 MPSK  transmissão de M símbolos.

marcelo bj 23
 Modulação M-PSK
 M fases distintas são utilizadas para transmitir os bits de informação,
 cada fase transmitida representa v bits tais que;

v ser escrita como,

M 2
 o sinal M-PSK pode
: v  2,  , 8

 constelação para M =16, v = 4.

 2 
ek t   cos 2f 0t  k  k  0, 1,  , M  1
 M 

16-PSK

marcelo bj 24
 Modulação QPSK - PSK em quadratura ou 4-PSK
 Quatro fases ( 45º, 135º, -45º e -135º) são utilizadas para codificar os bits.

 A cada dois bits consecutivos (DBIT) dbit fase

associa-se uma das fases). 00 135º
 Vantagem 01 45º
 redução na taxa de transmissão de
10 -135º
símbolos pela metade.
11 -45º
 Esquema de geração:

eI
Tb FPBX

distribuidor
de cos(w0t) ~ QPSK
sequências
90º
eQ
FPBX

marcelo bj 25
 Distribuidor de sequências:
 coloca alternadamente nas duas saídas os bits do sinal digital,
 uma das saídas é atrasada de T b segundos.
 tem-se duas sequências, SI e SQ, que formam um par de bits.

1010101 Tb 1 0 1 0 1 0 1 SI
10001101110010 DS
0 0 1 1 1 0 0 SQ

 Observe que a taxa de símbolos destas sequências foi reduzida para a

metade.
 A sequência SI modula uma portadora com fase nula e a SQ modula a
portadora com fase 90º.
 Tem-se dois sinais BPSK eI(t) e eQ(t)

eI (t )  VI cos(2f 0 t ) e eQ (t )  VQ sen(2f 0 t )
 Estes dois sinais são somados para gerar o sinal QPSK.

eQPSK (t )  VI cos(2f 0 t )  VQ sen(2f 0 t )

marcelo bj 26
 eQPSK (t )  VI cos(2f 0 t )  VQ sen(2f 0 t )
 Observe que eI apresenta fases 0º e 180º e eQ apresenta fases 90º e -90º.
 A soma: eI + eQ apresenta fases 45º, 135º, -45º, e -135º.
 O intervalo entre símbolos vale 2Tb  a taxa de transmissão é reduzida
para a metade.
 Sistemas QPSK com mesma largura de banda que o PSK transmitem o
dobro de informação.

45º 135º -45º -135º

composição
das fases

representação 00 01
das constelação
fases
10 11

marcelo bj 27
 Demodulação coerente para o sistema QPSK
VI
FPBX REG.
eQPSK t  SI
FPBN REC. P. ~
SINCR. INT. S
90º
VQ SQ
FPBX REG. Tb

 na entrada do demodulador tem-se o sinal:

eQPSK (t )  VI cos(2f 0 t )  VQ sen(2f 0 t )

• e um circuito para recuperar a portadora,

• multiplicando eQPSK(t), respectivamente, por cos(2fot) e

sen(2fot), recupera-se as componentes em fase (I) e em
quadratura (Q).
marcelo bj 28
 os sinais são filtrados e aplicados nos regeneradores para
recuperar SI e SQ.
 o circuito intercalador de sequências recupera a sequência de
bits.
eI  eQPSK cos( w0 t )  12 VI  12 VI cos(2 w0 t )  12 VQ sen(2 w0 t )

eQ  eQPSK sen(w0 t )  12 VQ  12 VQ cos(2 w0 t )  12 VI sen(2 w0 t )

 o QPSK consiste de dois sistemas PSK (I e Q) independentes,

• eles apresentam a mesma probabilidade de erro mas a
largura de banda cai pela metade.
 O principal problema é que ocorrem grandes variações na
amplitude do sinal (mudança de  radianos na fase),
• o sistema requer amplificadores altamente lineares

marcelo bj 29
 Modulação QAM
 QAM  Modulação em amplitude e em quadratura.
 é uma extensão do sistema M-PSK (fases múltiplas),
 combina deslocamentos amplitude (ASK) e de fase (PSK),
 representação: M-QAM.
 em que:

M  2v : v  2,  , 8
 resultando nos sistemas 4-QAM, 8-QAM, 16-QAM, . . . 256-QAM.
 para v = 2 tem-se o sistema QPSK.
 Cada estado está relacionado com v bits o que permite uma redução
na largura de faixa para 1/v em relação ao sistema BPSK.
 Constelação para os sistemas 16-PSK e 16-QAM

16-PSK 16-QAM

marcelo bj 30
 Exemplo: sistema 16QAM

fb/4
S1 YI = VIcosw0t
3T VI
Separador S2 DA
fb 2T cosw0t
de S3 Filtro
T 90 o

Sequências VQ
S4 DA
YQ = VQsenw0t

atrasos
níveis: A e 3A

marcelo bj 31
 Composição dos sinais - 16QAM
yQ
7 6
8 3A 5

1 A 0
9 4

yI
-3A -A A 3A
10 15
2 -A 3

11 12
-3A 13 14

YI = VIcosw0t - YQ = VQsenw0t - Vi e VQ  A, -A, 3A, -3A

marcelo bj 32
 Diagrama em blocos do demodulador - 16QAM

VI
FPBx A/D

Recuperador Paralelo
da Portadora 
90o Série
VQ
FPBx A/D

Extração
de
relógio

marcelo bj 33
 Comparação de sistemas M-PSK e M-QAM
 Probabilidade de erro : PE = 10-6.
Rb [bps ]
 Densidade de informação:  
Bw [ Hz ]

Sistema bps/Hz E b/N0

2-PSK 1 10.6
4-PSK / QPSK 2 10.6
8-PSK 3 14.0
16-PSK 4 18.3
16-QAM 4 14.5
32-QAM 5 17.4
64-QAM 6 18.8

SNR [dB]

marcelo bj 34
 Probabilidade de erro
 Admitindo ruído branco gaussiano

1  Eb 
ASK (coerente)  PERRO  erfc 
2  2N 
 0 
1  Eb 
PSK (coerente)  PERRO  erfc 
2  N 
 0 

1  Eb 
DEPSK (coerente)  PERRO  exp  

2  N 0 

1  Eb 
FSK (coerente)  PERRO  erfc 
2  2N 0 
 

modulação digital marcelo bj 35

 Probabilidade de erro
 1 - PSK; 2 - FSK e ASK; 3 - DPSK.

Perro
10-0
10-1
10-2
10-3
-4
1 2 3
10
10-5
10-6
10-7
10-8
0 5 10 15 20 25
SNR - dB
marcelo bj 36