UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTURURAS

` INTRODUCAO A MECANICA DOS SOLIDOS

Belo Horizonte, Maro de 1998. c Prof. Marco Antnio de Mendona Vecci o c Prof. Marco Tlio Corra de Faria u e

Conte do u
1 Noes Preliminares co 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca O conceito de meio cont nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceitos de Corpo R gido e Corpo Deformvel . . . . . . . . . . . . . . . . a Fora Concentrada e Fora Distribu c c da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio de Grau de Liberdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.7 Restriao do movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Restriao de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Restriao do movimento vertical e de rotaao c c . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 9 10 11 12 12 13 13 17 18 18 20 21 21 22 24 24

Restriao total de movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . . c

Tipos de Componentes Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Barras Prismticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Tipos de Carregamento em Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaoes de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cascas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8

Consideraes sobre a Modelagem de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . co

2 Esforos Solicitantes c 2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca

ii 2.2 2.3 2.4 2.5 Notao e Convenao de Sinais para Esforos . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca c c Diagrama de Esforos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Relaes Diferenciais para o Equil co brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinao da Fora Cortante e do Momento de Flexo devido a um Carca c a regamento Transversal Distribu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . do 25 29 35 36

iii

Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Efeitos de foras sobre os corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Deslocamento de corpo r gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de corpos deformveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Barra r gida sob molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Curvas de deexo. A) = 1. B) = 0. C) = +1. . . . . . . . . . . . . a Area de contato S entre uma esfera e um paralelep pedo. . . . . . . . . . . . Descrio da conguraao de sistemas no espao tridimensional. a) Posio ca c c ca de uma part cula. b) Posiao e orientao de um corpo r c ca gido. . . . . . . . . Restrio mo movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1 3 4 5 6 8 10 11 12 12 13 13 14 15 16 16 18 19 19 19

1.10 Restriao de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 1.11 Restriao do movimento vertical e de rotaao . . . . . . . . . . . . . . . . . . c c 1.12 Restriao total do movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 1.13 Barra engastada e apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14 Uma barra biapoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15 Estrutura reticulada de duas barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16 Foras externas atuando na trelia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c c 1.17 Barra prismtica de seo qualquer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca 1.18 Exemplos de sees transversais de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 1.19 Carregamento axial de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20 Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal . . . . . . . . . . .

iv 1.21 Barras com carregamento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.22 a) Prtico plano b) Grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.23 Trelia simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 1.24 Placa na superf plana xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cie 1.25 Casca com dupla curvatura 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20 21 21 22 25 26 28 28 30 31 31 32 33 34 35

Barra em equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Foras e momentos em uma seo de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . c ca Barra submetida a um carregamento distribu w(x) e a uma fora axial P do c Esforos atuando na seo x da barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c ca Viga sujeita a uma carga concentrada P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partes da viga geradas por uma seao de corte efetuada em 0 x l/2 . . . c Partes da viga geradas por uma seao de corte efetuada em l/2 x l . . . c Diagramas de Esforos Solicitantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribu do . .

2.10 Partes da viga geradas por um corte em x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Viga submetida a carregamento transversal distribu w(x) qualquer. a) do Viga simplesmente apoiada. b) Equil brio do elemento x . . . . . . . . . .

2.12 Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo livre 37 2.13 Viga seccionada em duas partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14 Parte esquerda da viga seccionada em uma seo x . . . . . . . . . . . . . . ca 2.15 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x) . 2.16 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a um carregamento triangular wy (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 Diagrama de corpo livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 Carregamento wy (x) no plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19 Grelha sujeita a uma fora vertical F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 37 38 39 42 42 43 47

Cap tulo 1 Noes Preliminares co

1.1 Introduo ca

A Mecnica o ramo da F a e sica que se concentra no estudo dos movimentos dos corpos e das causas desses movimentos, ou seja, procura estabelecer uma relao entre a causa do ca movimento (uma fora, por exemplo) e o efeito (alteraao do estado de movimento de um c c automvel, por exemplo). Uma fora, basicamente, pode provocar dois efeitos em um corpo: o c Pode alterar o estado de movimento de um corpo. Na gura 1.1.a, v-se que o efeito e da fora peso exercida pela Terra sobre a aeronave de modicar sua rota, puxando-a c e para o seu centro. Pode modicar a forma de um corpo. Na gura 1.1.b, v-se que o efeito da fora peso e c exercida pelo bloco de massa m, colocado na extremidade da mola, de deform-la. e a Em Mecnica dos Slidos, utilizar-se-o todos os princ a o a pios bsicos aprendidos em Mecnica a a (conceitos de fora e momento; Leis de Newton; etc.) para estudar as deformaoes (alteraoes c c c de forma) em corpos slidos geradas por alguma aao externa (uma fora, por exemplo). o c c

Figura 1.1: Efeitos de foras sobre os corpos c

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No estudo do movimento, realizado nas disciplinas anteriores de Mecnica dos Corpos a R gidos, a obteno das equaoes de equil ca c brio de foras e momentos era o passo fundamenc tal na soluao dos problemas apresentados. J em Mecnica dos Slidos, alm das equaoes c a a o e c de equil brio, sero necessrias outras relaoes que permitam estudar as deformaoes sofria a c c das por um slido. Ento, o primeiro conceito importante em Mecnica dos Slidos, que o a a o estabelece a diferena em relaao ` Mecnica dos Corpos R c c a a gidos, a deniao de corpo e c deformvel. Quando se trabalha com corpos r a gidos, no pode ocorrer variaao de forma. a c Na realidade, o conceito de corpo r gido uma idealizao, pois todo slido, seja feito de ao e ca o c ou de concreto, sofrer deformaoes (mesmo que seja de ordem de grandeza muito pequena) a c quando estiver sob aao de foras. c c O procedimento genrico para a soluao dos problemas em Mecnica dos Slidos segue detere c a o minadas etapas, semelhantes ao procedimento j empregado em Mecnica bsica, descritas a a a a seguir. 1. Escolher o sistema a ser analisado, ou seja, conhecer o problema que se deseja resolver. 2. Levantar as caracter sticas relevantes do sistema. Aplicando-se diversas hipteses, efeo tuam-se a simplicaao e a idealizaao do sistema real, buscando construir um modelo c c terico simplicado capaz de representar o sistema. o c pios da Mecnica ao modelo. Atravs da equaao matemtica a e c a 3. Aplicaao de princ associada ao modelo, as incgnitas do problema podem ser determinadas e analisadas. o Feitas essas breves consideraoes, apresentam-se algumas denies e hipteses empregac co o das durante o curso, que so extremamente importantes para o estudo e compreenso das a a ferramentas a serem apresentadas na soluao dos problemas em Mecnica dos Slidos. c a o

1.2

O conceito de meio cont nuo

Para a maioria dos problemas em Engenharia, considera-se a representaao macroscpica da c o matria, onde os efeitos das aoes de molculas, tomos e part e c e a culas so considerados pela a mdia em um corpo slido. A hiptese de distribuiao cont e o o c nua de matria em um corpo e facilita a representao do sistema, eliminando a necessidade de analisar as aoes de milhares ca c de corpsculos elementares compreendidos no volume delimitado pelo corpo. u O conceito de meio cont nuo (continuum) baseia-se em duas hipteses bsicas: contio a nuidade e homogeneidade. Um material cont e nuo se a matria preenche completamente e o espa o por ele ocupado, sem falhas e sem vazios. Um material homogneo se possui c e e propriedades idnticas em todos os seus pontos. Ento, no contexto deste curso, um corpo e a slido um meio cont o e nuo, ou seja, o volume deste corpo possui distribuiao cont c nua e homognea de matria. e e

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Figura 1.2: Deslocamento de corpo r gido

1.3

Conceitos de Corpo R gido e Corpo Deformvel a

O Corpo R gido o caso mais simples de um meio cont e nuo. Teoricamente, este corpo no sofre qualquer deformao quando sujeito ` aao de foras. Na realidade, todo corpo a ca a c c sofre deformaes, mas, em muitas aplicaoes, as deformaes sofridas por um corpo so co c co a to pequenas, que a hiptese de corpo r a o gido torna-se bastante razovel na representaao do a c sistema. Se um corpo r gido se deslocar no espao, este movimento denido como movimento (ou c e deslocamento) de corpo r gido. Para exemplicar este tipo de movimento, escolhemse dois pontos A e B em um corpo r gido, na congurao inicial mostrada pela gura ca 1.2.a, e efetua-se a ligao entre eles atravs de uma reta de comprimento l. Aplica-se ca e um carregamento qualquer neste corpo que provoca um movimento. Aps alguns instantes, o escolhe-se uma conguraao nal, mostrada pela gura 1.2.b, e constata-se que a reta denida c pelos pontos A e B no sofreu qualquer alteraao (alongamento ou distoro) de forma, a c ca permanecendo uma reta de comprimento l. O ponto B no se deslocou relativamente ao a ponto A, pois o corpo r gido se deslocou solidariamente sem apresentar deformaao. Este c tipo de deslocamento um exemplo de deslocamento de corpo r e gido. O corpo sofreu uma translaao e um rotao de corpo r c ca gido. O corpo deformvel a representaao mais real de um meio cont a e c nuo slido sujeito ` ao o a ca de foras. A deformaao pode ocorrer por alteraao nas dimenses e/ou variao de forma de c c c o ca um corpo slido. Por exemplo, na gura 1.3.a, v-se que a fora F provocou um alongamento o e c no comprimento do corpo. J na gura 1.3.b, a fora F provocou uma distorao no slido. a c c o O movimento global de um corpo deformvel composto por dois tipos de movimentos: a e deslocamento de corpo r gido e deformao. De um modo geral, quando um corpo est ca a sob ao de um carregamento ele se deslocar e se deformar. Com as equaoes de equil ca a a c brio de foras e momentos, pode-se analisar o movimento de corpo r c gido de um corpo. Para estudar as deformaes, so necessrias as relaoes entre as foras (causa) e as deformaes co a a c c co (efeito). A Mecnica dos Slidos tem por objetivo estudar as deformaoes e as suas causas. Neste a o c

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Figura 1.3: Exemplos de corpos deformveis a curso introdutrio, faz-se a hiptese de que as deformaes sofridas pelos slidos so de o o co o a pequena ordem de grandeza, que uma consideraao bastante razovel para uma grande e c a variedade de aplicaes em Engenharia. Quando se falar em deformaao, deve-se pensar co c em pequena deformao, ou seja, em uma magnitude de deformaao bastante inferior ` ca c a magnitude das dimenses do corpo slido. o o Os passos gerais para se analisar o modelo de um sistema em Mecnica dos Slidos so os a o a seguintes: 1. Escrever as equaes de equil co brio de foras e momentos atuantes no modelo. c 2. Analisar geometricamente os tipos de deformaao e estabelecer as condies de comc co patibilidade geomtrica para que os deslocamentos e as deformaoes sejam sicamente e c poss veis. 3. Aplicar as relaoes constitutivas do modelo, isto , escrever as relaoes entre as dec e c formaoes e o carregamento. c .......................................................................................... Exemplo 1 - Uma barra r gida ABC suportada por trs molas, como mostra a gura e e 1.4. Antes da aplicao da carga P, a barra se encontra na horizontal. A distncia da mola ca a central at o ponto de aplicaao de P a, onde um parmetro adimensional que pode e c e e a variar entre +1 e 1. O problema determinar as deexes nas trs molas como funo do e o e ca parmetro de carga . Obtenha a soluao geral para os valores arbitrrios das constantes a c a de molas e apresente gracamente os resultados para o conjunto particular de constantes: KA = (1/2)K; KB = K; KC = (3/2)K. Divide-se a soluo em trs passos para facilitar a exposio e os comentrios acerca do ca e ca a problema. Passo 1 - Equaoes de Equil c brio Para que um corpo esteja em equil brio esttico, os somatrios das foras e momentos aplia o c cados devem ter resultantes nulas. Existem quatro foras atuando na barra ABC, sendo que c

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Figura 1.4: Barra r gida sob molas as foras FA , FB e FC so incgnitas do problema. Pelo diagrama de corpo livre da barra, c a o constata-se que h duas equaes de equil a co brio independentes equil brio de foras na verc tical e equil brio de momentos em relaao ao eixo z (perpendicular ao plano xy). Trata-se, c ento, de um problema estaticamente indeterminado, pois as equaoes de equil a c brio no so sucientes para resolver o problema. a a Fazendo-se o equil brio de foras, obtm-se a relaao abaixo: c e c F = 0 FA + FB + FC P = 0 (1.1)

Como se tm trs incgnitas, escrevem-se as relaes de FA , FB e FC , atravs das equaoes e e o co e c de equil brio de momentos em relao aos pontos A e C da barra: ca MC = 0 2aFA = (1 )aP aFB MA = 0 2aFC = (1 + )aP aFB (1.2) (1.3)

E poss demonstrar que estas trs equaes se reduzem a duas equaoes independentes vel e co c porque uma linearmente dependente da outra. Somando-se 1.2 e 1.3, obtemos: e 2aFA + 2aFC = aP (1 + 1 + ) 2aFB 2aFA + 2aFC + 2aFB = 2aP FA + FB + FC = P

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Figura 1.5: Compatibilidade geomtrica e que igual ` equao 1.1, ou seja, das trs equaoes anteriores, apenas duas (quaisquer) e a ca e c sero realmente empregadas para a soluo do problema. a ca Passo 2 - Condioes de Compatibilidade Geomtrica c e A compatibilidade geomtrica resume-se basicamente em estabelecer a geometria poss e e vel mais provvel do corpo aps sofrer a deformao e obter relaoes geomtricas deste estado que a o ca c e possibilitaro a resoluao do problema. A barra ABC r a c e gida, conseqentemente os pontos u A, B e C necessariamente devero permanecer colineares, ou seja, descrevero sempre uma a a linha reta. (Figura 1.5) B A C B = a a 1 B = (A + C ) 2 (1.4)

Apareceram mais trs incgnitas as deformaoes A , B e C . Tm-se, at agora, trs e o c e e e equa oes independentes e seis incgnitas, e, conseqentemente, ainda no poss obter c o u a e vel a soluo desejada. ca Passo 3 - Relaoes Constitutivas (Relaoes entre Fora e Deformao) c c c ca A Lei de Hooke estabelece que a deformao sofrida por cada mola linearmente proporcional ca e ` fora aplicada, e a constante de proporcionalidade dada pela constante de mola, que a c e depende das propriedades do material com que feito a mola. Pode-se, ento, escrever as e a seguintes relaes: co FA = KA .A FB = KB .B FC = KC .C (1.5) (1.6) (1.7)

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O conjunto das seis equaoes (1.2 a 1.7) forma um sistema de equaoes consistente para c c calcular as seis incgnitas do problema trs foras e trs deformaes. o e c e co Resta agora manipular as equaoes para se chegar ` soluo desejada. Inicialmente, subsc a ca tituem-se as equaes 1.2 e 1.3 nas equaoes 1.5 e 1.7 para se obterem as deformaoes em co c c funao de FB . c (1 )aP aFB (1 )P FB = KA .A A = 2a 2KA (1 + )aP aFB (1 + )P FB = KC .C C = 2a 2KC Substituindo-se 1.6, 1.8 e 1.9 em 1.4, tem-se a seguinte expresso: a FB 1 (1 )P FB (1 + )P FB = + = KB 2 2KA 2KC 1 KC (1 )P FB KC + KA (1 + )P FB KA = 2 2KA KC 1 KC (1 ) + KA (1 + ) 1 KA + KC FB P 2 2KA KC 2 2KA KC KA + KC + (KA KC ) FB (KA + KC )FB + =P KB 4KA KC 4KA KC (1.8)

(1.9)

4KA KC FB + (KA + KC )KB FB = P KB [KA + KC + (KA KC )] FB = P KB [KA + KC + (KA KC )] 4KA KC + KB (KA + KC ) (1.10)

Pode-se, ento, substituir 1.10 em 2 e 3 para obter FA e FC . Tendo-se FA e FC , pode-se a determinar A e C . A = (1 )P P KB [KA + KC + (KA KC )] 2KA 2KA (KA KB + 4KA KC + KB KC ) (1 )(KA KB + 4KA KC + KB KC ) KB [KA + KC + (KA KC )] KA KB + 4KA KC + KB KC

P 2KA

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A = P

2KC (KB + 2KC ) KA KB + 4KA KC + KB KC

(1.11)

Como B = FB /KB , tem-se que: B = P KA + KC + (KA KC ) KA KB + 4KA KC + KB KC (1.12)

De maneira similar a A , pode-se determinar C . C = P 2KA + (KB + 2KA ) KA KB + 4KA KC + KB KC (1.13)

Cada expresso de deformaao uma funao linear do parmetro de posio da carga . a c e c a ca Apresentam-se as curvas de deformao em funao de (de -1 at +1) para os valores de ca c e KA = (1/2)K, KB = K e KC = (3/2)K. P K 3 4 ; 5 P K 2 P ; C = 5 K 1 + 2 5

A =

B =

Figura 1.6: Curvas de deexo. A) = 1. B) = 0. C) = +1. a Para cada posio da carga, a deexo no meio da barra em B est sempre no meio entre ca a a as deexes extremas em A e em C. Nota-se que quando a carga est prxima a uma das o a o extremidades da barra, a deexo na outra extremidade negativa. E interessante notar a e que quando a carga est na posiao indicada por 0 , as trs molas tm igual deexo. Nesta a c e e a posio, a barra se desloca verticalmente sem rotaao. Para que se tenha um deslocamento ca c sem rotaao basta fazer A = B = C e determinar 0 que torne esta igualdade verdadeira. c Neste exemplo tm-se 0 = 1/3. e Para a ordenada = 1, tm-se as deexes das molas quando a carga est aplicada em A. e o a Para = 0, tm-se as deexes das molas para a carga em B. E para = +1, tem-se a carga e o em C. A curva A da gura 1.6 mostra a posiao da barra quando se tem carga aplicada em c A. As curvas B e C tambm mostram a posio da barra, quando a carga est aplicada em e ca a

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B e C, respectivamente. O ponto que tem a propriedade de deslocar uma mesma quantidade (0 ), independente do ponto de aplicao da fora P , o centro do sistema e, se aplicarmos ca c e a fora neste centro, o corpo se deslocar linearmente sem rotaao pois o momento angular c a c do sistema ser nulo para qualquer deformaao das molas. a c .......................................................................................... Geralmente, na soluao de grande parte dos problemas de Engenharia, deve ser levada em c conta a deformao. Estes problemas so designados como problemas estaticamente ca a indeterminados. Os sistemas que podem ser analisados usando-se apenas as equaes de co equil brio constituem o grupo de problemas estaticamente determinados. Um caso particular de corpo deformvel, que tem grande utilidade na representao de uma a ca grande variedade de slidos, o corpo elstico. Esses corpos retornam ` sua geometria o e a a inicial descarregada quando cessa a ao do carregamento. O interesse principal de um ca curso introdutrio de Mecnica dos Slidos est no estudo das deformaoes de corpos lio a o a c nearmente elsticos, onde a deformao e a carga so linearmente proporcionais (como a ca a exemplo, tm-se as molas que obedecem ` Lei de Hooke). H outras idealizaoes que ree a a c presentam aproximadamente outros tipos de slidos, tais como o corpo viscoelstico, o o a corpo elasto-plstico, o corpo r a gido-plstico e outros. Posteriormente ser abordado a a este tpico com mais detalhe. o

1.4

Fora Concentrada e Fora Distribu c c da

Fora uma grandeza vetorial gerada pela interaao entre corpos. Para a descrio completa c e c ca de Fora necessrio denir o seu ponto de aplicao. A idealizao de uma Fora aplic e a ca ca c cada pontualmente simplica a tarefa de solucionar problemas da Mecnica. Mas quando a um slido exerce sobre outro uma fora nita, provavelmente provocar um valor nito de o c a deformaao e dar origem a uma rea de contato nita, atravs da qual a for a ser transc a a e c a mitida. Por exemplo, uma fora vertical pontual F1 aplicada sobre uma esfera apoiada em c e um paralelep pedo, como mostrado na gura 1.7. O contato entre a esfera e o paralelep pedo provavelmente se dar atravs de uma rea nita S, atravs da qual ser transmitida uma a e a e a distribuiao de foras dF2 . c c A resultante da distribuiao de foras dF2 na rea de contato S ser uma fora concentrada F2 , c c a a c de magnitude igual a F1 . Empregando-se o conceito de corpo r gido, poss imaginar que e vel a fora F1 seja transmitida da esfera para o paralelep c pedo atravs de uma rea innitesimal e a ou um ponto. Esta simplicaao do tipo de distribuiao de uma fora designada como c c c e fora concentrada. Em muitos problemas de Engenharia, a rea real de contato entre c a slidos pequena e o uso do conceito de Fora Concentrada simplica a representaao do o e c c carregamento. H dois tipos de foras distribu a c das as foras que exercem inuncia diretamente nos c e elementos de massa distribu dos pelo corpo e as foras geradas pelo contato entre slidos, c o como visto na gura 1.7. O primeiro tipo de fora distribu denominado fora de c da e c

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10

Figura 1.7: Area de contato S entre uma esfera e um paralelep pedo. volume (ou fora de massa, ou fora de corpo ou fora de campo), pois dada em c c c e termos de unidade de massa ou unidade de volume da matria por ela inuenciada. Exemplos e de foras de volume so a ao da gravidade em um corpo e a aao de um campo magntico c a ca c e sobre um a. As foras de volume so foras de interao ` distncia. O segundo tipo de m c a c ca a a fora distribu denominada fora de superf c da e c cie, pois surge pelo contato entre superf cies de slidos e dada em termos de unidade de rea da superf diretamente solicitada. Na o e a cie representaao destas foras, comum empregar os s c c e mbolos B(x,y,z,t) e T(x,y,z,t). Fora c Volume S mbolo B(x,y,z,t) Resultante V B.dV integral de volume A T.dA integral de superf cie Unidades N/m , Kgf /cm3 , etc.
3

Superf cie T(x,y,z,t)

N/m2 , Kgf /cm2 , etc.

1.5

Denio de Grau de Liberdade ca

Para que se consiga representar de maneira completa a posiao de uma part c cula no espao c tridimensional, so necessrias trs coordenadas, como pode ser visto na descrio do ponto a a e ca P dada pela gura 1.8.a. Em um plano (espao bidimensional), o nmero de coordenac u das seria duas. Passando-se para um corpo r gido qualquer, quantas coordenadas seriam necessrias para descrever completamente sua congurao no espao tridimensional? Em a ca c primeiro lugar, deve-se escolher um ponto de referncia (geralmente escolhe-se o centro e de gravidade) para denir a posiao do corpo no espao. Denida a referncia no corpo, c c e ele ainda pode girar em torno de um eixo passando por esse ponto. Ento, denem-se trs a e eixos (geralmente so escolhidos os eixos principais de inrcia) no corpo, com origem no a e ponto de referncia, que possam denir a orientaao do corpo no espao. Cada eixo escolhido e c c formar um ngulo determinado em relao aos eixos do sistema de referncia adotado. Na a a ca e gura 1.8.b, v-se um exemplo de descriao espacial da conguraao (ou localizaao) de um e c c c corpo r gido. Conseqentemente, para a descrio completa da conguraao (posio e oriu ca c ca entaao) de um corpo r c gido no espao, so necessrias seis coordenadas trs coordenadas c a a e

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lineares e trs coordenadas angulares. e

Figura 1.8: Descrio da congurao de sistemas no espao tridimensional. a) Posio de ca ca c ca uma part cula. b) Posio e orientaao de um corpo r ca c gido. Pensando em deslocamentos fact veis, constata-se que a part cula P pode se deslocar sobre os trs eixos cartesianos, ou seja, ela pode ter trs deslocamentos lineares independentes. e e No caso de corpo r gido, constata-se que, alm da possibilidade de deslocamentos lineares e sobre os trs eixos cartesianos, o corpo pode girar independentemente em torno de cada um e dos trs eixos do sistema de referncia. Ento, o corpo r e e a gido pode ter seis deslocamentos independentes trs translaoes e trs rotaes. e c e co Naturalmente pode-se denir o conceito de grau de liberdade. Os graus de liberdade de um sistema so descritos pelas coordenadas independentes capazes de representar de maneira a completa sua conguraao. O nmero de graus de liberdade igual ao nmero de desloc u e u camentos independentes poss veis de um corpo. O nmero de coordenadas independentes u que descrevem completamente a conguraao de um slido (ou seja, o nmero de graus de c o u liberdade) independe da escolha do sistema de referncia utilizado em sua representaao. e c Pode-se, agora, perguntar quantos graus de liberdade possui um corpo deformvel. Se um a corpo pode se deformar, ele o poder fazer de inmeras maneiras. Cada part a u cula deste corpo poder assumir innitas posies em relaao ao ponto de referncia, durante o processo de a co c e deformaao. Conclui-se que o nmero de graus de liberdade de um corpo deformvel c u a e innito (poder-se-ia dizer, mais precisamente, incontvel). a

1.6

Condies de Contorno co

Todo corpo sofre inuncia do meio externo em sua volta e possui algum tipo de vinculao e ca com este meio. A seleao e o dimensionamento de sistemas de apoio e suporte de uma c estrutura so etapas fundamentais dentro de um projeto. O alicerce de uma casa, o chassi a de um automvel e o mancal de um eixo so exemplos de estruturas de suporte bastante o a comuns no nosso mundo. A atuaao dos v c nculos (ou apoios) restringir graus de liberdade, de modo a evitar alguma e

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tendncia de movimento da estrutura, a m de ser poss seu equil e vel brio, atravs do aparee cimento de reaes destes apoios sobre a estrutura. Os tipos de apoio variam em funao de co c quantos e quais os graus de liberdade so restringidos por eles. a

1.6.1

Restrio do movimento vertical ca

Este apoio no permite deslocamento na direao z e no restringe qualquer outro deslocaa c a suposto que no h atrito de rolamento mento, logo, provoca uma reaao Vz na estrutura. E c a a entre o apoio e o meio externo e entre o apoio e a estrutura.(gura 1.9).Este tipo de apoio muitas vezes denominado apoio simples. e

Figura 1.9: Restrio mo movimento vertical ca

1.6.2

Restrio de deslocamento linear ca

Permite todas as rotaoes e no permite deslocamento linear em nenhuma das trs direes c a e co poss veis, restringindo, assim, trs graus de liberdade de provocando trs reaes de apoio. e e co Este tipo de apoio tambm conhecido como rtula (ou articulaao) e desconsidera-se o e e o c poss atrito de modo que, teoricamente, este apoio no transmita nenhum momento da vel a estrutura para o meio externo, transmitindo apenas fora.(gura 1.10). Este tipo de apoio c muitas vezes denominado apoio xo. e

Figura 1.10: Restrio de deslocamento linear ca

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1.6.3

Restrio do movimento vertical e de rotao ca ca

V-se que, alm de no permitir deslocamento na direao z, o apoio no permite rotaao na e e a c a c direao x nem na direao y, logo este apoio restringe trs graus de liberdade e igualmente c c e apresenta trs reaoes de apoio. Novamente despreza-se o atrito de rolamento.(gura 1.11) e c

Figura 1.11: Restriao do movimento vertical e de rotaao c c

1.6.4

Restrio total de movimento: Engaste ca

Este apoio no permite nenhum deslocamento (linear ou angular), logo restringe todos os 6 a graus de liberdade de um corpo r gido, apresentando 6 reaes de apoio.(1.12) co

Figura 1.12: Restriao total do movimento: Engaste c Para o nosso estudo, o primeiro, o segundo e o quarto tipos de apoio sero mais usados. a Um problema pode ser classicado em estaticamente determinado ou indeterminado comparando-se o nmero de reaes de apoios (incgnitas) com o nmero de equaoes de equil u co o u c brio dispon veis e linearmente independentes. Se o nmero de reaes exceder o nmero de u co u equaoes, bvio que no ser poss resolver o problema (determinar as reaoes de apoio) c e o a a vel c sem o aux de outras equaes: o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes, lio co u o e u co logo trata-se de um problema estaticamente indeterminado. Caso contrrio, se o nmero de a u

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equaoes de equil c brio for igual ao nmero de reaoes de apoio, o problema estaticamente u c e determinado. No caso do nmero de equaoes de equil u c brio linearmente independentes for superior ao nmero de reaes de apoio, a estrutura estar em equil u co a brio instvel, ou seja, a qualquer que seja a deformaao imposta ` estrutura, ela tender a prosseguir at a ru c a a e na. Este problema no ser tratado em nosso curso. a a O tipo de vinculao, isto , a relaao entre uma estrutura e o seu suporte, determina a ca e c forma da soluo a ser obtida para um problema em Mecnica dos Slidos. Para discorrer ca a o melhor sobre este assunto, analisa-se o exemplo a seguir. .......................................................................................... Exemplo 2 - Seja dada uma barra de comprimento l, engastada na extremidade esquerda e simplesmente apoiada na extremidade direita. Aplica-se uma carga concentrada F no meio da barra. A gura 1.13 mostra o esquema do problema. Qual o valor das reaoes nos apoios? c Considere a barra r gida.

Figura 1.13: Barra engastada e apoiada Escrevem-se as equaoes de equil c brio de foras e momentos. c Fy = 0 Ra + Rc = F l + Rc l = 0 2

Mz(ponto

A)

= 0 Ma F

Tm-se, no problema, trs incgnitas (Ra , Rc e Ma ) e duas equaoes independentes (equil e e o c brio de foras na direo y e equil c ca brio de momentos sobre o eixo z), e conseqentemente obtm-se u e um sistema de equaes matematicamente indeterminado. Para tornar poss a soluao, co vel c devem-se empregar outras relaoes alm das equaoes de equil c e c brio. Um corpo r gido em um espao bidimensional, como o caso da gura 1.13, pode ter trs c e e deslocamentos independentes duas translaes e uma rotaao. Na gura 1.13, v-se que o co c e nmero de restries aos deslocamentos (quatro) superior ao nmero de graus de liberdade u co e u (trs). Trata-se, ento de um problema estaticamente indeterminado. e a

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Figura 1.14: Uma barra biapoiada Se for alterada a condiao de restriao do exemplo, pode se tornar poss a obteno da c c vel ca soluao do problema empregando-se apenas as equaes de equil c co brio. Elimina-se uma restriao do engaste, transformando-o num apoio xo, como mostra a gura 1.14. Conseqenc u temente, nesta nova congurao, o nmero de restrioes (trs) coincide com o nmero de ca u c e u graus de liberdade. Pelas equaes de equil co brio, obtm-se as seguintes relaes: e co Fy = 0 Ra + Rc = F l = Rc l 2
F . 2

Mz = 0 F Ento, Rc = a
F 2

e Ra =

.......................................................................................... No exemplo anterior, foram impostas restries aos deslocamentos nas extremidades das co barras, que geraram foras e momentos incgnitos no problema. Quando se impe uma fora c o o c (ou um momento) como condiao de contorno em um sistema, ter-se- como incgnita um c a o deslocamento ou uma deformaao. Obviamente que a fora e deformaao so causa e efeito c c c a em um mesmo fenmeno, e a prescriao de uma dessas grandezas implica o desconhecimento o c da outra. Ento, em um ponto qualquer de uma estrutura, ou prescreve-se uma condiao de a c contorno de fora ou uma condiao de contorno de deslocamento (ou deformaao). c c c O termo condioes de contorno empregado genericamente para descrever todos os tipos c e de condioes impostas sobre um meio cont c nuo. A temperatura em um lado de uma placa, a presso interna de um gs no interior de um tanque e o deslocamento em um ponto so tipos a a a de variveis prescritas como condies de contorno em Mecnica dos Slidos. As condies a co a o co de contorno determinam o tipo de soluo para a equao que rege o fenmeno em estudo. ca ca o A determinaao precisa das condies de contorno fundamental para se obter resultados c co e precisos e conveis na simulaao de um sistema f a c sico.

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.......................................................................................... Exemplo 3 - Uma estrutura reticulada de duas barras rotulada no membro BD e e engastada no membro CD e submetida a uma carga na articulaao D, como mostra a gura c 1.15. Deseja-se conhecer as reaoes de apoio. Analisar novamente o problema considerando c agora que o apoio C tambm uma rtula. e e o

Figura 1.15: Estrutura reticulada de duas barras Se considerarmos o v nculo C como engastamento teremos as seguintes rea oes de apoio: c FBv , FBh , FCv , FCh e MR , como mostrado na gura 1.16.

Figura 1.16: Foras externas atuando na trelia c c Como o problema est em um estado plano, temos as seguintes equaes de equil a co brio para a soluo do problema. ca

Fh = 0;

Fv = 0;

Marticulaco = 0 a

MB = 0 MC = MR MD = 0

sendo que na ultima equaao temos que levar em conta que uma rtula no possui atrito e c o a por isso, idealmente, no transmite momento, transmitindo apenas fora. Isto equivale dizer a c que uma barra entre duas rtulas s possui esforo normal, j que o momento gerado por o o c a seus esforos internos tem que ser nulo. c

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Temos ento 5 incgnitas e 4 equaes de equil a o co brio lineramente independentes, pois podese mostrar que, operando linearmente este conjunto de equaoes, aparecer duas equaes c a co iguais. MB = 0 3F 3FCv 3FCh = 0 MC = 0 3F 3FBv MR = 0 MD = 0 3FBh + 3FBv = 0 Fh = 0 FBh + FCh = 0 Fv = 0 FBv + FCv F = 0 Substituindo 1.16 em 1.18 tem-se FBh + FCv F = 0 Substituindo 1.19 em 1.17 tem-se +FCv + FCh F = 0 (1.20) (1.19) (1.14) (1.15) (1.16) (1.17) (1.18)

V-se que as equaoes 1.20 e 1.14 so equivalentes, logo, das 5 equaes, s 4 sero uteis na e c a co o a resoluao e como temos 5 incgnitas, o problema estaticamente indetermindo e requer o c o e uso das leis constitutivas e de equaes de compatibilidade geomtrica para resolv-lo. Este co e e problema ser visto com maior detalhe no curso de Anlise Estrutural. a a Agora, se considerarmos o v nculo C como uma rtula, temos MR = 0 e assim podemos o resolver o problema usando apenas as equaes de equil co brio: MB = 0 3FCh 3F = 0 (CD) MD = 0 3FCv = 0 Fh = 0 FBh + FCh = 0 Fv = 0 FBv + FCv = F
F Bv = 20KN

FCh = 20KN FBh

FCv = 0 = 20KN

1.7

Tipos de Componentes Estruturais

Existem alguns tipos de componentes estruturais, bastante empregados em Mecnica dos a Slidos, que so de grande utilidade na construao de modelos representativos de grande o a c parte dos sistemas mecnicos. Cada componente estrutural pode ter diferentes conguraes a co geomtricas e pode ser fabricado usando-se uma gama de diferentes materiais. So apresene a tados, a seguir, as barras prismticas, as placas e as cascas, que constituem o conjunto a bsico de componentes mais comumente utilizados em sistemas estruturais. Cada compoa nente tem tratamento matemtico peculiar `s suas propriedades geomtricas e constitutivas. a a e

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1.7.1

Barras Prismticas a

Uma barra pode ser vista como a materializaao de uma linha. A dimenso longitudinal c a da barra de magnitude superior `s outras dimenses que denem a sua seo transversal, e a o ca como pode ser visto na gura 1.17. Quando a seo transversal da barra constante ao ca e longo de seu comprimento, a barra denominada prismtica. e a

Figura 1.17: Barra prismtica de seo qualquer. a ca A seo transversal da barra pode assumir vrias geometrias circular (um eixo, por ca a exemplo), retangular (vigas usadas em construo civil), triangular, el ca ptica e outras. A seao pode ser de dois tipos cheia (o material preenche completamente a seo) ou vazada c ca (um tubo, por exemplo). E por ultimo, uma barra pode ter seo transversal aberta ou ca fechada. Na gura 1.18, so mostrados alguns exemplos de barras com seoes transversais a c abertas utilizadas em estruturas metlicas na forma de pers estruturais. a

1.7.2

Tipos de Carregamento em Barras

Trao - Compresso (Carregamento Axial) Este um exemplo de problema unidica a e mensional em barras. O elemento de barra com carregamento axial encontrado em trelias e c com carregamento nos ns.(gura 1.19) o e co a Toro Os eixos de motores eltricos, em muitas aplicaes, so exemplos de barras com ca momentos de torao aplicados em seus eixos, (gura 1.20). c

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Figura 1.18: Exemplos de seoes transversais de barras c

Figura 1.19: Carregamento axial de barras

Figura 1.20: Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal

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Flexo Quando o carregamento aplicado transversalmente ao eixo de centro da barra, a e ela tende a etir no plano em que se encontra o carregamento. A gura 1.21 mostra dois exemplos de carregamento de exo em barras. a

Figura 1.21: Barras com carregamento transversal uma barra submetida a carregamento transversal, denominada por viga. Em geral, proe blemas de exo como os apresentados na gura 1.21 so tratados como problemas bidimena a sionais.

1.7.3

Aplicaes de Barras co

As barras so utilizadas na construao de estruturas reticuladas. Um prtico plano uma a c o e estrutura reticulada que possui carregamento no mesmo plano em que est denida sua a estrutura, como pode ser visto na gura 1.22.a. Uma grelha tambm uma estrutura e e reticulada, semelhante ao prtico plano, s que possui carregamento perpendicular ao plano o o de denio de sua estrutura (gura 1.22.b). ca

Figura 1.22: a) Prtico plano b) Grelha o Outro exemplo de estrutura reticulada a trelia simples, que uma estrutura constru e c e da com trs barras biarticuladas, como pode ser visto na gura 1.23. A combinaao de vrias e c a trelias simples forma uma outra trelia. c c

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Figura 1.23: Trelia simples c

1.7.4

Placas

Uma placa pode ser vista como a materializaao de uma superf plana. As dimenses c cie o que descrevem a superf da placa so de ordem de grandeza superior ` terceira dimenso cie a a a associada ` espessura, como pode ser visto na gura 1.24. a

Figura 1.24: Placa na superf plana xy cie H placas com superf a cies de vrias geometrias retangular, circular, triangular e outras. a O piso de uma aeronave comercial, como o Boeing 767, composto por placas retangulares. e

1.7.5

Cascas

Uma casca pode ser considerada a materializaao de uma superf curva. A geometria da c cie superf tridimensional de uma casca denida por suas dimenses laterais e transversais cie e o e pelo raio de curvatura. H cascas de curvatura simples (uma esfera, por exemplo) e com a dupla curvatura (gura 1.25). Existem cascas de diversas geometrias cil ndricas, esfricas, el e pticas e outras. Um exemplo bastante conhecido de aplicaao de cascas na construo civil so as duas conchas da c ca a cobertura dos plenrios do Congresso Nacional em Bras a lia. Os elementos de cascas so a muito empregados na fabricaao de aeronaves, foguetes e satlites. c e

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Figura 1.25: Casca com dupla curvatura

1.8

Consideraes sobre a Modelagem de Sistemas co

Os conceitos e as denioes apresentados neste cap c tulo mostram importantes simplicaes co e idealizaes efetuadas pelos engenheiros na tarefa de representar os sistemas mecnicos co a por equaes matemticas. As hipteses simplicativas auxiliam na descriao dos complexos co a o c fenmenos da Engenharia atravs de modelos tericos, que produzem equaoes simplicadas o e o c para os problemas do dia-a-dia dos engenheiros. Para algumas propostas, um automvel pode ser visto como um unico sistema, integrado o pelo motor, suspenso, chassi, freios, eixos, etc. . Para outras propostas, cada subsistema a integrante de um automvel deve ser encarado como um sistema ` parte. O engenheiro o a responsvel pelo projeto do sistema de freio isolar este subsistema e considerar o restante a a a do automvel como o meio f o sico externo que impor as condies de carregamento e as a co restrioes sobre o seu objeto de estudo. Na simulaao do choque frontal de um automvel, c c o com o intuito de vericar os requisitos de segurana e conabilidade sob impacto, deve-se c tratar o automvel como um sistema unico. o Delimitado o sistema de interesse, a primeira tarefa desenvolver o seu modelo terico, que e o consiste na representaao do corpo (ou dos corpos) e das aoes f c c sicas reais (carregamento e deformaao, por exemplo). O modelo deve ser capaz de descrever as variveis importantes c a em um fenmeno f o sico. Os modelo em Mecnica dos Slidos, invariavelmente, consistem a o de corpos deformveis sujeitos ` a ao externa de alguma pertubaao (fora, presso, vaa a c c c a riaao de temperatura, etc.). Geralmente, os sistemas reais so bastante complexos e para c a a exeqibilidade de sua representao tornam-se necessrias as hipteses simplicativas ciu ca a o tadas neste cap tulo. Obviamente que a preciso e a conabilidade de um modelo terico a o esto relacionadas com sua capacidade de representar com delidade o sistema real. a Para a construao de um modelo terico, capaz de representar algum sistema real (ou c o modelo real), as hipteses simplicativas podem ser efetuadas basicamente em relaao a o c quatro requisitos: c nuo; simplicaoes quanto ao material que constitui o meio cont

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` forma e ao tipo de carregamento; a ` geometria do slido em estudo; a o `s condioes de contorno impostas ` estrutura; a c a

A denio e modelamento de um sistema estrutural, que implica em denir carregamentos, ca geometrias, materiais e condioes de contorno no so tarefas fceis. Para se avaliar o grau c a a a de diculdade envolvido, basta lembrar que uma poss vel deniao para a engenharia de c estruturas seria: Arte de moldar materiais, cujo comportamento no totalmente compreendido, em formas a e as quais no sabemos analisar, para suportar carregamentos cuja intensidade , quase sempre, a e desconhecida. Todas as idias apresentadas neste cap e tulo so uteis para o estudante compreender os meios a utilizados pela Engenharia na satisfaao das necessidades humanas de produtos fabricados c com recursos tecnolgicos. o

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Cap tulo 2 Esforos Solicitantes c

2.1 Introduo ca

Para se estabelecerem as causas da deformaao em um corpo, necessrio determinar todas c e a as componentes de fora e momento atuando no sistema. Os princ c pios da Esttica de corpos a r gidos so empregados na construo do Diagrama de Corpo Livre de um sistema em a ca estudo. Conhecendo-se todas as foras externas que agem sobre o corpo e seus respectivos c pontos de aplicaao, prepara-se o problema para outra etapa, que consiste em investigar c internamente o comportamento mecnico desse corpo. a O principal problema da Mecnica dos Slidos a investigaao da resistncia interna e da a o e c e deformaao de um corpo submetido a carregamentos. Isso exige o estudo da natureza das c foras que aparecem no interior de um corpo, para compensar o efeito das foras externas. c c Pelo Diagrama de Corpo Livre do membro a ser investigado, podem-se estabelecer todas as foras externas que agem sobre o corpo e seus respectivos pontos de aplicao. Todas as c ca foras que agem sobre o corpo, incluindo as de reaao, causadas pelos suportes e pelo peso c c do corpo, so consideradas foras externas. Para que um corpo esteja em equil a c brio, as foras c e momentos que atuam sobre ele tm que satisfazer as Equaes de Equil e co brio. Um mtodo simples empregado para a determinaao das Foras Internas agindo em uma e e c c seao qualquer de um corpo em equil c brio. Efetua-se um corte hipottico em uma seo e ca de interesse do corpo, atravs de um plano de corte. A gura 2.1 mostra uma barra sujeita a e uma fora F , aplicada na direo do eixo x, em equil c ca brio. Passa-se uma seao de corte (plano c de corte) em uma posiao x = a, dividindo-se a barra em duas partes. Essas duas partes c devem permanecer em equil brio, portanto, uma fora interna deve atuar internamente na c seao do corpo localizada em x = a. O valor da fora interna Fi ser igual ao valor de F . c c a A gura 2.1 mostra os dois segmentos da barra obtidos atravs de um corte hipottico em e e uma seao perpendicular ao eixo x, em uma abscissa x = a. Para as duas partes do corpo c seccionado, uma das foras necessrias ao equil c a brio deve agir na seo de corte. ca Ento, se um corpo est em equil a a brio, qualquer parte dele tambm deve estar em equil e brio.

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Figura 2.1: Barra em equil brio Para tais partes do corpo estarem em equil brio, algumas das foras necessrias devem atuar c a internamente. O processo de determinaao das foras internas, utilizando-se uma se o de c c ca corte passando em pontos de interesse, denominado Mtodo das Sees. O princ e e co pio desse mtodo est baseado no fato de que as foras externas aplicadas em uma parte de e a c um corpo, seccionado atravs de uma seo de corte hipottica, devem ser compensadas pelas e ca e foras internas. Os planos de corte so orientados em uma direao particular para permitir c a c a anlise das for as internas desejada. a c

2.2

Notao e Conveno de Sinais para Esforos ca ca c

Na Esttica de corpos r a gidos, usualmente obtm-se as equaoes de equil e c brio de foras c e momentos em relaao aos eixos do sistema de referncia adotado na representaao do c e c corpo. No espao tridimensional, o vetor fora poder ter trs componentes, que so obtidas c c a e a pela projeo desse vetor sobre os eixos cartesianos. Para o vetor momento, tambm h ca e a possibilidade da existncia das proje oes sobre os trs eixos. Para cada eixo, as componentes e c e dos vetores fora e momento resultantes no corpo devem satisfazer as condies de equil c co brio. Ento, para o caso mais geral, os vetores resultantes de fora e momento atuando em uma a c seao de uma barra prismtica podem ser decompostos em seis componentes trs comc a e ponentes de fora e trs de momento. Usualmente, escrevem-se os vetores fora e momento c e c em componentes normais e paralelas ` seao de corte da barra em estudo como indicado na a c gura 2.2. Tais componentes so denominadas esforos solicitantes. a c A notaao Fxx , Fxy , Fxz , Mxx , Mxy e Mxz usada para indicar tanto a orientaao da seao c e c c transversal quanto a direo particular de fora e momento. O primeiro subscrito, mostrado ca c na gura 2.2, ( ndice x) indica a direao do vetor normal da face da seao transversal, que c c est apontado para o lado exterior do elemento. A face da seao transversal ser positiva a c a quando o sentido de seu vetor normal apontar no sentido positivo do eixo paralelo a ele (na gura 2.2, a face positiva porque o sentido do vetor normal coincide com o sentido positivo e do eixo x). Caso contrrio, a face ser negativa quando o vetor normal apontar no sentido a a negativo do eixo paralelo a ele. O segundo subscrito indica a direo da componente de fora ca c

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Figura 2.2: Foras e momentos em uma seao de um corpo c c ou de momento. Por exemplo, Fxy atua na face cuja normal tem a mesma direao do eixo x c e na direao do eixo y. c A conveno de sinais para esforos, usualmente utilizada em Mecnica dos Slidos, pode ca c a o ser apresentada na seguinte forma: Os esforos sero positivos se: c a atuarem sobre uma face positiva e no sentido positivo dos eixos; atuarem sobre uma face negativa e no sentido negativo dos eixos; Caso contrrio, sero negativos. a a Existe nomenclatura apropriada, em Mecnica dos Slidos, para os esforos atuando na a o c seao de corte da barra prismtica (como pode ser visto na gura 2.2). Cada componente c a de fora e momento produz um efeito diferente sobre a barra. Os nomes especiais para essas c componentes so apresentados a seguir: a Esforo Axial ou Normal (Fxx ): Esta componente provoca o alongamento ou encurtac mento da barra, na direao do eixo x. Outra notaao utilizada para o esforo normal c c c N. e Esforos Cortantes (Fxy e Fxz ): c Fxy : esta componente causa uma translao de uma seo transversal em relaao ca ca c ` seao transversal adjacente, na direao do eixo y. Outra notao utilizada para esta a c c ca componente Vy ou Qy . e Fxz : esta componente causa uma translaao de uma seao transversal em relaao c c c ` seao transversal adjacente, na direo do eixo z. Outra notaao utilizada para esta a c ca c componente Vz ou Qz . e

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Momento de Toro (Mxx ): Esta componente causa o giro de uma seao transversal ca c em relao ` seo transversal adjacente, em torno do eixo x. Outra notaao utilizada ca a ca c para esta componente T , Mt ou Mx . e Momento de Flexo (Mxy e Mxz ) a Mxy : esta componente causa o giro de uma seao transversal em relao ` seao c ca a c transversal adjacente, em torno do eixo y. Outra notaao utilizada para esta compoc nente My . e Mxz : esta componente causa o giro de uma seao transversal em relaao ` seo c c a c a transversal adjacente, em torno do eixo z. Outra notao utilizada para esta compoca nente Mz . e A fora resultante e o momento resultante atuando na seo do corpo (como mostrado na c ca gura 2.2) podem ser escritos em termos de suas projees sobre os eixos x, y e z, na seguinte co forma: F = Fxx + Fxy + Fxz k , M = Mxx + Mxy + Mxz k , sendo que , e k so vetores unitrios de base para os eixos ortogonais x, y e z, respectia a vamente. Observao: Conveno de Sinais H outras convenoes de sinais, alm da apresenca ca a c e tada, utilizadas na representaao de esforos. Uma conveno de sinais, bastante difundida c c ca em Anlise Estrutural, merece destaque, pois encontrada com grande freqncia em livros a e ue na rea de Estruturas. a Para facilitar a exposiao dessa segunda conveno de sinais, apresenta-se uma barra, apoiada c ca em suas extremidades, sujeita a uma fora P , axialmente aplicada, e a um carregamento c distribu por unidade de comprimento w(x), aplicado transversalmente, como mostra a do gura 2.3. A construao do diagrama de corpo livre o primeiro passo na anlise dos esforos c e a c atuando no interior do corpo. Inicialmente, seleciona-se uma seao transversal da barra, onde se deseja analisar os esforos. c c Pela gura 2.3, a seo da barra localizada na posio de abscissa x escolhida. Nesta se ca ca e ao, analisam-se os esforos pelos lados esquerdo e direito, que devem gerar o equil c c brio. Os esforos atuando na seo x, que representada pelo elemento innitesimal dx da barra, so c ca e a mostrados na gura 2.4. A seao x est sujeita a uma for a axial N , a uma fora cortante c a c c Vz e a um momento de exo My . a Se a barra como um todo estiver em equil brio, qualquer parte dela tambm estar. A e a gura 2.4 representa um elemento innitesimal dx em equil brio. Para assegurar a condiao c

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Figura 2.3: Barra submetida a um carregamento distribu w(x) e a uma fora axial P do c

Figura 2.4: Esforos atuando na seao x da barra c c de equil brio deste elemento necessria a presena de pares de esforos nas seoes ` esquerda e a c c c a e ` direita, a saber: esforo normal (N ), esforo cortante (Vz ) e momento de exo (My ). O a c c a esforo normal N agindo neste elemento innitesimal tende a alongar o elemento dx. Neste c caso, N convencionado como positivo; caso contrrio N convencionado como negativo. O e a e esforo cortante Vz mostrado na mesma gura convencionado como positivo. Caso Vz tivesse c e sentido contrrio `quele representado na gura 2.4, o sinal atribu a este esforo seria a a do c negativo. Na gura 2.4, v-se que o momento de exo atuando no elemento innitesimal e a tende a comprimir as bras superiores e tracionar as bras inferiores deste elemento. Neste caso, My convencionado como positivo; caso contrrio My convencionado como negativo. e a e Esta convenao de sinais est baseada no sentido dos esforos atuando em uma seo. Aprec a c ca senta-se, a seguir, o resumo desta conveno de sinais para os quatro tipos de esforos, que ca c podem ocorrer em uma seo de um slido esbelto: ca o a) Fora Axial ou Normal c N  + Positivo b) Fora Cortante c
- N

Negativo

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V 6 +

V
?

V
?

6V

Positivo c) Momento de Toro ca T   + Positivo d) Momento de Flexo a

M 


Negativo

- T -

T -

 

Negativo

 M




Positivo

Negativo

Se os eixos ordenados x, y e z estiverem posicionados como mostra a gura 2.3 (o eixo y e normal ao plano desta folha), esta conveno de sinais produz os mesmos sinais de os que ca so gerados pela conveno apresentada na pgina 26. a ca a

2.3

Diagrama de Esforos c

Denido o conceito de esforo interno em um slido, deseja-se estabelecer procedimentos para c o determinaao das foras e momentos existentes em cada seo de um corpo. A preocupao c c ca ca principal conhecer como um determinado tipo de esforo varia ao longo de uma dimenso e c a do slido. Aplicando-se o mtodo das sees, que uma ferramenta de grande utilidade o e co e em Mecnica dos Slidos, podem-se levantar os valores dos esforos nas vrias sees de a o c a co interesse. O diagrama de corpo livre a primeira etapa na anlise de um slido. Atravs desse diae a o e grama, poss calcular as reaes desde que o problema seja estaticamente determinado. e vel co As foras aplicadas e as reaoes so as foras externas atuando sobre o sistema. Nas etapas c c a c subseqentes da anlise, emprega-se o conceito de equil u a brio das partes de um corpo, desde que este corpo esteja em equil brio. Qualquer parte do slido pode ser tratada como um o corpo livre. Para elucidar melhor os conceitos de esforos e de diagramas de esforos, resolve-se o exemc c plo 3, apresentado a seguir. x x x

Exemplo 3 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, de comprimento l, com um

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carga vertical P aplicada no meio de seu vo, como mostra a gura 2.5. Deseja-se obter as a expresses para a for a cortante e momento de exo referentes ` viga e traar os diagramas o c a a c de esforos. O peso prprio da viga pode ser desprezado. c o

Figura 2.5: Viga sujeita a uma carga concentrada P Inicialmente, calculam-se as reaoes nos apoios. c

Diagrama de corpo livre

A
6

C
6

R1

R2

As foras atuantes no sistema devem satisfazer duas equaes de equil c co brio equil brio de foras na direao z e equil c c brio de momentos sobre o eixo y. Fz = 0 R1 + R2 = P P l R2 l = 0 2

My(A) = 0

que, resolvendo, obtem-se R2 = P 2 e R1 = P 2

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Agora, aplica-se o mtodo das sees para a determinao das foras e momentos agindo e co ca c internamente nas sees das vigas. Primeiro, efetua-se um corte hipottico em uma seao de co e c abscissa x, sendo que 0 x l/2. As duas partes da viga devem estar em equil brio, como mostra a gura 2.6.

Figura 2.6: Partes da viga geradas por uma seo de corte efetuada em 0 x l/2 ca a) Para 0 x l/2: (Equil brio no trecho esquerdo) Fz = 0 My = 0 Vz R1 = 0 Vz = R1 ou Vz = 2, 25 kN My R1 x = 0 My = (2, 25 x 103 )x N m (2.1) (2.2)

Dando seqncia ` soluo do problema, efetua-se outro corte hipottico na barra, em uma ue a ca e seao de abscissa x localizada ` direita do ponto de aplicaao da fora P (ver gura 2.5). A c a c c gura 2.7 apresenta as duas partes da viga seccionada em uma se o de abscissa x, sendo ca que l/2 x l.

Figura 2.7: Partes da viga geradas por uma seo de corte efetuada em l/2 x l ca b) Para l/2 x l: (Equil brio no trecho esquerdo) Fz = 0 Vz R1 + P = 0 Vz = P + R1 ou Vz = 2, 25 kN (2.3)

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My = 0

My R1 x + P (x l/2) = 0 My = (2, 25 x 103 )(l x) N m (2.4)

As expresses fornecidas pelas equaes 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4 representam os valores de Vz e o co My em qualquer seao da viga. A razo para se efetuarem dois cortes na barra, um corte ` c a a direita da fora P e outro ` esquerda, reside no fato de que os esforos se alteram ao longo do c a c comprimento. Na gura 2.6, olhando-se a parte esquerda da viga, v-se que o esforo cortante e c Vz positivo e que a unica fora externa atuando nesta parte R1 . Entretanto, olhando-se e c e a parte esquerda da viga mostrada pela gura 2.7, v-se que h duas foras externas, que e a c so R1 e P , e que o esforo cortante Vz negativo. a c e Os diagramas de esforos, cortante (DEC) e exo (DMF), para este exemplo esto c a a representados na gura 2.8. As expresses 2.1 e 2.2 mostram a variaao de Vz e My para a o c metade esquerda da viga (0 x l/2). As expresses 2.3 e 2.4 apresentam os valores dos o esforos para a metade direita (l/2 x l). c

Figura 2.8: Diagramas de Esforos Solicitantes c Esses diagramas so bastante importantes, pois, a partir deles, o projetista pode visualizar a a distribuio de esforos atuantes nas seoes da barra. A seao mais solicitada da viga ca c c c encontra-se localizada no meio de seu vo (x = l/2). Nesta seao, o valor do momento de a c exo mximo e h uma descontinuidade no diagrama de esforo cortante (DEC), cuja a e a a c magnitude igual ao valor de P . e x x x

Exemplo 4 - Determinar as expresses para os esforos cortantes e momentos etores o c atuando na viga de comprimento l simplesmente apoiada e traar os diagramas de esforos. A c c viga est sujeita a um carregamento uniformemente distribu por unidade de comprimento a do w0 , como mostra a gura 2.9.

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Figura 2.9: Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribu do w0 Diagrama de corpo livre
? 6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6

R1

R2

O carregamento transversal w0 uniformemente distribu pode ser substitu por uma do do fora concentrada estaticamente equivalente. Esta fora obtida pela integraao de w0 ao c c e c longo do comprimento l. A linha de aao dessa fora passa pelo centro de gravidade do c c carregamento w0 . Fw =
l 0

w0 dx = w0 l

Fw Fora concentrada estaticamente c equivalente ao carregamento w0

Ento, podem-se determinar as reaoes R1 e R2 atravs do diagrama de corpo livre abaixo: a c e Diagrama de corpo livre
?

Fw
6 -

R1 

l/2

-

l/2

R2

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Fz = 0 My = 0

R1 + R2 = Fw = w0 l R2 l F w l =0 2

R2 =

w0 l w0 l ; R1 = 2 2

Agora, efetua-se um corte hipottico em uma seo transversal qualquer da viga, localizada e ca em uma abscissa x, sendo 0 x l. A gura 2.10 apresenta as duas partes da viga seccionadas em x.

Figura 2.10: Partes da viga geradas por um corte em x Faz-se o equil brio na parte esquerda da gura 2.10. Fz = 0 Vz R1 +
x 0

w0 dx = 0

Vz = R1 w0 x = w0

l x 2 x 2
x 0

(2.5) x2 l + w0 x 2 2 (2.6)

My = 0 My =

R1 x

wo dx My = 0

My = w0

w0 x(l x) 2

As expresses 2.5 e 2.6 permitem descrever o comportamento do esforo cortante e do moo c mento de exo ao longo do comprimento da viga. Desenham-se os diagramas de esforos a c para o problema na seguinte forma: sendo que o esforo cortante (DEC) varia linearmente com x, como mostrado pela equaao 2.5. c c O momento de exo (DMF) uma funao de segundo grau na varivel x. Pode-se observar, a e c a

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pelos diagramas, que o ponto de valor mximo de momento de exo ( x = l/2) coincide a a com o ponto de valor nulo do esforo cortante. c x x x

2.4

Relaes Diferenciais para o Equil co brio

Ao invs de utilizar-se o mtodo direto de corte das seoes de um slido para anlise de e e c o a esforos, pode-se empregar um procedimento baseado em certas relaes diferenciais de c co equil brio. Examina-se um elemento diferencial de viga, como est mostrado na gura 2.11. a Para este elemento, de comprimento x, podem-se obter as equaes de equil co brio. Estas equaoes de equil c brio fornecero equaes diferenciais. a co

Figura 2.11: Viga submetida a carregamento transversal distribu w(x) qualquer. a) Viga do simplesmente apoiada. b) Equil brio do elemento x

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Aplicam-se as condioes de equil c brio para o elemento x da viga. Fz = 0 ou melhor, Vz = w x MypontoA = 0 My + Vz x wx x 2 x + (My + My ) = 0 2 (2.7) (Vz + Vz ) Vz + wx = 0 ; Vz = wx

My = Vz x + wx My w = Vz + x x 2

(2.8)

Efetuando-se o limite das equaoes 2.7 e 2.8 para x 0, resultam as seguintes expresses: c o Vz dVz = w x0 x dx lim My dMy = Vz x0 x dx lim Combinando-se as expresses 2.9 e 2.10, tem-se que o d dx dMy dx = d2 My = w dx2 (2.11) (2.9)

(2.10)

Essa equaoes diferenciais ( 2.9, 2.10 e 2.11) so uteis na determinaao das reaoes em vigas c a c c estaticamente determinadas e na construo dos diagramas de fora cortante e de exo. ca c a

2.5

Determinao da Fora Cortante e do Momento ca c de Flexo devido a um Carregamento Transversal a Distribu do

Em Mecnica dos Slidos, so muito comuns os problemas envolvendo vigas com carregaa o a mento distribu do. As funoes que descrevem esses carregamentos so muitas vezes complec a xas. Atravs de expresses integrais simples, podem-se obter os valores da fora cortante e e o c

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do momento de exo em qualquer seao de uma viga sujeita a um carregamento distribu a c do w(x) qualquer. Conhecendo-se a funo que descreve o carregamento ao longo da viga, a ca tarefa de determinar os esforos em uma seao torna-se simples. c c Seja dada uma viga de comprimento l, sujeita a um carregamento distribu w(x) qualquer, do como mostra a gura 2.12.

Figura 2.12: Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo livre A fora concentrada Fw o carregamento estaticamente equivalente, que equivale ao carc e regamento distribu w(x), e possui linha de aao passando pelo centro de gravidade do do c carregamento, que est localizado em um ponto de abscissa xCG . a Deseja-se conhecer os valores de fora cortante e de momento de exo em uma seo qualc a ca quer da viga. Efetua-se um corte hipottico em uma se o transversal localizada em uma e ca abscissa x, como mostra a gura 2.13. A fora cortante Vz e o momento de exo My agindo na seo x da viga recebem contribuiao c a ca c das foras de reao e do carregamento transversal distribu w(x). Olhando-se para a c ca do parte esquerda da viga, como est mostrado na gura 2.13, efetua-se o equil a brio de foras e c momentos:

Figura 2.13: Viga seccionada em duas partes Fz = 0 R1 V z

x 0

w(x)dx = 0

(2.12)

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x 0

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My = 0

My R1 x +

w(x)dx (x xCG ) = 0

(2.13)

sendo que xCG a abscissa do centro de gravidade do carregamento w(x) distribu na e do parte esquerda da viga. Conseqentemente, para a determinaao dos esforos na seao x u c c c e necessrio conhecer o centro de gravidade da parcela do carregamento distribu atuando a do na parte esquerda da viga. Para superar a diculdade de determinar o centro de gravidade do carregamento, empregamse expresses integrais para calcular os esforos agindo em uma seao da viga devido somente o c c a esse carregamento. Para explicar o procedimento usado na obtenao dessas expresses, c o utiliza-se a parte esquerda da viga obtida pela secao na abscissa x. A gura 2.14 mostra c um elemento diferencial d da viga, sendo que a rea do carregamento compreendida sobre a este elemento d representa uma fora concentrada diferencial w()d atuando na abscissa c .

Figura 2.14: Parte esquerda da viga seccionada em uma seo x ca Agora, deseja-se saber qual o valor de fora cortante e de momento etor, devido ` fora c a c concentrada F , na seao A da viga localizada na abscissa x. A fora cortante na seo c c ca A, devido ` rea do carregamento associada ao comprimento diferencial d, igual a F , a a e enquanto que o momento de exo devido a essa fora concentrada, na seo A igual a a c ca e F (x ). O esforo cortante Vz (w) e o momento de exo My (w) resultantes na seo A c a ca da viga, devido ao carregamento distribu w(x), so obtidos pela integraao ao longo de do a c x: Na seao A de abscissa x, tem-se c Vz (w) =
x 0 x 0

w()d

(2.14)

My (w)

w()(x )d

(2.15)

As expresses 2.14 e 2.15 permitem obter os valores dos esforos em uma seao qualquer o c c da viga devido a um carregamento distribu w(x). Para se conhecerem os valores totais do desses esforos na seo, devem-se considerar os efeitos das reaes. Ento, voltando-se ` c ca co a a

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parte esquerda da gura 2.13, v-se que os esforos totais resultantes, na seo x, so escritos e c ca a como: Vz = R1 Vz (w) My = R1 x My (w) (2.16) (2.17)

As expresses 2.14 e 2.15 so usadas sem diculdade, desde que seja conhecida a funo que o a ca descreve o carregamento w(x). x x x

Exemplo 5 - Para a viga bi-apoiada sujeita a um carregamento distribu w(x), como do est mostrado na gura 2.15, determinar as expresses e os diagramas dos esforos atuando a o c ao longo da viga.

Figura 2.15: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x) O primeiro passo para a soluao do problema obter o diagrama de corpo livre da viga. c e
  

Diagrama de corpo livre

V1

  ? ? ? ? 6

w0   
? ?

? ?

? 6

V2

Para a obteno dos valores das reaes V1 e V2 , necessrio conhecer a expresso para w(x). ca co e a a Funo linear genrica: w(x) = ax + b ca e Em x = 0 w(0) = 5 kN/m b = 5 kN/m

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Em x = 1m w(1) = 10 kN/m a = 5 kN/m2 Ento a w(x) = (5x + 5) kN/m (2.18)

Pode-se notar, atravs do diagrama de corpo livre da viga, que podem ser obtidas duas e equaoes de equil c brio independentes para o sistema equil brio de foras na direo z e c ca equil brio de momentos na dire o y. ca Fz = 0 V1 + V2 =
1 0

w(x)dx = 7, 5 kN

(2.19)

No necessrio conhecer a posiao do centro de gravidade de w(x) para a determinaao a e a c c das reaes. Efetua-se um corte hipottico na viga, em uma seo transversal genrica de co e ca e abscissa x. As expresses para a fora cortante Vz (x) e para o momento etor My (x) ao o c longo da viga podem ser obtidas na seguinte forma, Corte hipottico em uma seo da abscissa x: e ca

My = 0 My = V1 x
x 0

x 0

w()(x )d = V1 x

x 0

(5 + 5)(x )d

My = V1 x

5 5 (5x 5 2 + 5x 5)d = V1 x x3 x2 6 2
x 0

(2.20)

Fz = 0 Vz = V1

5 w(x)dx = V1 x2 5x 2

(2.21)

Como a viga biapoiada, os momentos de reao nos apoios sero nulos. Aplicando-se esta e ca a condiao de contorno na expresso 2.20, tem-se que c a Em x = 1 My = 0 0 = V1 5 5 20 V1 = kN 6 2 6

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Pela expresso 2.19, obtem-se o valor de V2 a V2 = 25 kN 6

As expresses para os esforos solicitantes Vz (x) e My (x) atuando ao longo da viga so: o c a My = 20 5 5 20 5 2 x x3 x2 e Vz = x 5x 6 6 2 6 2

onde as unidades de My e Vz so kN.m e kN , respectivamente. a Os diagramas de esforo cortante (DEC) e de exo (DMF) so dados na seguinte forma: c a a

Exemplo 6 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, carregada em dois planos, como est mostrado na gura 2.16. Determinar as expresses e desenhar os diagramas de esforos a o c para Vy , Vz , My e Mz . O primeiro passo na soluo do problema obter o diagrama de corpo livre do sistema. ca e Ao invs de se utilizarem os carregamentos distribu e dos wz (x) e wy (x), utilizam-se as foras c concentradas equivalentes, como pode ser visto na gura 2.17.

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42

Figura 2.16: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a um carregamento triangular wy (x)

Figura 2.17: Diagrama de corpo livre

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Na gura 2.17, a fora concentrada Fwz , estaticamente equivalente ao carregamento disc tribu wz (x), possui linha de ao pelo centro de gravidade do retngulo. A fora concendo ca a c trada Fwy , estaticamente equivalente ao carregamento wy (x), passa pelo centro de gravidade do tringulo. a Para determinar Fwy e Fwz , basta efetuar a integraao das funes wy (x) e wz (x), respectivac co mente, ao longo do comprimento da viga. A funo wz (x) constante. J a funo wy (x) ca e a ca e linear. Ento, deve-se determinar a funo que descreve o carregamento wy (x) e, para tanto, a ca utiliza-se o esquema mostrado na gura 2.18.

Figura 2.18: Carregamento wy (x) no plano xy Em x = 0, wy (0) = 60 kN/m. Em x = 12, wy (12) = 0. A equao da reta passando pelos ca dois pontos pode ser facilmente obtida: wy (x) = ax + b ; Funco linear genrica a e wy (12) wy (0) 60 = = 5 b = 60 12 0 12

a= ento; a

wy (x) = (60 5x) kN/m Os valores de Fwy e Fwz podem ser determinados e, conseqentemente, pode-se calcular as u reaoes dos apoios sobre o sistema: c Fwz =
l 0

wz (x)dx =

l 0

10dx = 120 kN ;

Fwy =

l 0

wy (x)dx =

l 0

(60 5x)dx = 360 kN .

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Calculam-se as reaoes, atravs das equaes de equil c e co brio de foras e momentos em relao c ca aos eixos y e z. Fz = 0 My = 0 R1z + R2z = Fwz 6Fwz 12R2z = 0 (2.22) (2.23)

R2z = 60kN

substituindo-se R2z em 2.22, tem-se que R1z = 60kN Fy = 0 Mz = 0 R1y + R2y = Fwy 4Fwy 12R2y = 0 (2.24) (2.25)

R2y = 120kN e atravs da expresso 2.24, tem-se que e a R1y = 240kN Pode-se, agora, passar para a etapa de obtenao das expresses e diagramas de esforos. c o c Para facilitar a soluo, resolve-se primeiramente o problema no plano xz e, posteriormente, ca resolve-se no plano xy. Plano xz

Efetua-se um corte hipottico em uma seao qualquer da viga e separa-se a parte esquerda e c para a determinaao dos esforos, como mostra o esquema abaixo. c c

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Para que exista equil brio na direo do eixo z necessrio que: ca e a Fz = 0 o que leva a, Vz = (60 10x) kN A condio de equil ca brio de momento em torno do eixo y pode ser expressa por: My = 0 ou, My = (60x 5x2 ) kN m (2.27) My = R1z x
x 0

R1z

x 0

wz (x)dx = Vz

(2.26)

wz ()(x )d

Plano xy

Efetua-se um corte hipottico em uma seao x qualquer. e c Para que exista equil brio na direo do eixo y necessrio que: ca e a Fy = 0 R1y
x 0

wy (x)dx = Vy

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ou, Vy = (240 60x + 2, 5x2 ) kN E, para assegurar o equil brio de momento em torno do eixo z, Mz = 0 ou, 5 Mz = (240x + 30x2 x3 ) kN m 6 (2.29) Mz = R1y x +
x 0

(2.28)

wy ()(x )d

As expresses 2.26, 2.27, 2.28 e 2.29 permitem esboar os diagramas dos esforos que ocorrem o c c na viga. Apresentam-se, a seguir, as formas aproximadas desses diagramas a t tulo de ilustraao. c Plano xz Plano xy

O valor total da fora cortante e do momento de exo pode ser obtido pela soma vetorial c a dos valores obtidos nos planos xy e xz. As equaoes diferenciais obtidas pelo equil c brio de uma viga (expresses 2.9, 2.10 e 2.11) o poderiam ter sido utilizadas. Pode-se observar que a expresso 2.27 obtida pela integrao a e ca da expresso 2.26 em relao ` varivel x; da mesma forma que a equao 2.29 o resultado a ca a a ca e da integrao em x da expresso 2.28. ca a Exemplo 7 - Seja dada a grelha da gura 2.19, com uma fora F aplicada na extremic dade livre. Escrever as expresses gerais para Vz , M e T provocados por F , e desenhar os o diagramas de esforos. c Fz = 0 R=F

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Figura 2.19: Grelha sujeita a uma fora vertical F c

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My = 0 Mx = 0

M2 = F L M1 = F a

Utiliza-se o mtodo das seoes para a determinaao dos esforos internos na grelha. Iniciale c c c mente, efetua-se um corte hipottico em um seo transversal da grelha localizada em um e ca ponto de coordenadas (x, 0, 0).

Equil brio na parte esquerda: Fz = 0 My = 0 Mx = 0 Vz = R ou Vz = F My = M2 + Rx ou My = F (L x) Mx = M1 ou Mx = F a (2.30) (2.31) (2.32)

A fora cortante Vz e o momento toror so constantes ao longo do eixo x, ou seja, na parte c c a da grelha paralela ao eixo x. O momento etor My varia linearmente neste trecho. As expresses 2.30, 2.31 e 2.32 so vlidas para o trecho da grelha paralelo ao eixo x. o a a Agora, efetua-se um corte hipottico em uma seao da grelha de coordenadas (L, y, 0). No e c trecho da grelha paralelo ao eixo y ocorrero dois esforos uma fora cortante Vz e um a c c momento de exo M . a Aplicam-se as condioes de equil c brio sobre a parte da grelha (ii), mostradas a seguir. Fz = 0 Mx = 0 Vz = F M = F (a y) (2.33) (2.34)

As expresses 2.33 e 2.34 so vlidas para o trecho da grelha paralelo ao eixo y. A partir o a a das expresses obtidas para os esforos na grelha, desenham-se os diagramas de esforos. o c c

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

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