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Apostila Manutenção de Sistemas Pneumáticos
Apostila Manutenção de Sistemas Pneumáticos
SUMRIO
Tpico 1- Energia pneumtica............................................................................................ 2 -Como conservar um sistema pneumtico........................................................... 3 - Cuidados bsicos............................................................................................... 4 - Instalao de vlvulas pneumticas.................................................................. 4.1 - Vlvulas com operao manual..................................................................... 4.2 Vlvulas com operao mecnica................................................................. 4.3 Vlvulas operadas por solenides................................................................. 4.4 Vlvulas operadas por piloto......................................................................... 5- Causas de falhas em vlvulas pneumticas........................................................ 5.1 Vlvulas operadas manualmente................................................................... 5.2 Vlvulas operadas mecanicamente................................................................ 5.3 Vlvulas operadas por solenides.................................................................. 5.4 Vlvulas operadas por piloto......................................................................... 6 Manuteno preventiva.................................................................................... 7 Estocagem de sobressalentes............................................................................ 8 Vedaes........................................................................................................... 8.1 Exemplos de montagens de vedaes em atuadores pneumticos................ 9 Plano de manuteno preventiva em uma instalao pneumtica.................... 10 Defeitos mais comuns em sistemas pneumticos........................................... Referncias bibliogrficas......................................................................................
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1 - ENERGIA PNEUMTICA
A produtividade industrial tem aumentado de forma extraordinria nos ltimos anos, fato conhecido por todos. Este aumento na produtividade , em grande parte, impulsionado pela presena de atuadores pneumticos. Os elementos pneumticos de potncia motores e cilindros, possuem enormes vantagens sobre os acionamentos mecnicos. Porm, existe um fato negativo nesse aspecto que importante: seu custo energtico, visto que a energia pneumtica a mais cara em relao eltrica.
Na lista de componentes de um sistema pneumtico, existem trs importantes elementos que, freqentemente so esquecidos e so de vital importncia para o bom funcionamento de um sistema pneumtico: os filtros de ar, os reguladores de presso e os lubrificadores de linha. Como no realizam nenhuma funo dinmica, tornou-se comum pensar que esses elementos possam ser relegados a um segundo plano. Contudo, todo o circuito pneumtico deve ser instalado com um filtro, um regulador de presso e um lubrificador em sua entrada. Sem um filtro de ar quase impossvel excluir as impurezas das tubulaes que, com o passar do tempo, danificam internamente as tubulaes que ligam o compressor mquina. Isso porque a condensao que se deposita na superfcie interna dos tubos provoca a formao de ferrugem a certos depsitos de impurezas que, com o tempo, se desprendem e atingem o circuito pneumtico, provocando avarias graves nas vlvulas e nos cilindros do sistema. O regulador de presso assegura o fornecimento de uma presso constante ao circuito pneumtico, uma vez que o fornecimento de presso uniforme na alimentao essencial. Isto no poderia ser obtido sem o regulador, porque as variaes de presso na rede de distribuio so constantes face ao consumo tambm varivel. A presso na rede tambm mais elevada que a requerida pelo sistema para um funcionamento satisfatrio e s o regulador permite que se trabalhe com uma presso pr-determinada. A lubrificao desempenha papel igualmente importante no processo ao se desejar reduzir ao mnimo desgaste, j que os lubrificantes aumentam, sem
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dvida, o tempo de vida das vedaes e, conseqentemente, de todo o equipamento pneumtico. Dessa forma, para a correta instalao de um circuito pneumtico, no se concebe a ausncia desses trs equipamentos pneumticos. Por outro lado, o funcionamento adequado dos circuitos depende, ainda, de sua acertada instalao o que pode ser conseguido mediante as seguintes precaues: - Efetuar a limpeza de toda a tubulao, atravs da passagem forada de ar, antes de se ligar qualquer vlvula ou cilindro; - Providenciar proteo conveniente das vlvulas contra calor excessivo, poeira, elementos corrosivos e pancadas; - Evitar estrangulamento desnecessrio da tubulao; - Verificar se a tenso da bobina a mesma da rede;
- Munir os circuitos dos equipamentos necessrios (filtros, lubrificador e regulador) e fazer o sistema funcionar primeiramente com excesso de leo, at se notar uma neblina saindo pelos escapes das vlvulas, quando ento, se regula o lubrificador para uma quantidade de leo ideal. A lubrificao constante pelo visor do lubrificador, mas no se nota a neblina de leo ideal (lubrificao constante pelo visor de lubrificador, mas no se nota a neblina de leo formada pelo escape).
3 - CUIDADOS BSICOS
Os equipamentos pneumticos em funcionamento necessitam de alguns cuidados para que um pequeno defeito no venha prejudica-los seriamente. As principais observaes que devem ser feitas so as seguintes: - Verificao diria do nvel do leo nos lubrificantes e constatao, pelo visor, se os mesmos esto funcionando para que no falte lubrificao; - Observao dos equipamentos quanto sua fixao (cilindros trabalhando soltos passam, geralmente, a receber esforos radiais em
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seu eixo e pode ocasionar sua ruptura, desgaste, irregulares dos mancais riscos no tubo); - Eliminao de qualquer vazamento, pois este defeito implica consumo de ar desnecessrio e queda de presso; - Drenagem diria dos filtros para evitar a sua saturao; - Manter sempre que possvel, os equipamentos limpos e protegidos contra impurezas, pancadas e elementos corrosivos.
Outros cuidados que evitam manutenes corretivas devem ser tomados por ocasio de montagem e desmontagem dos equipamentos pneumticos que possuem guarnies e superfcies lisas de todo tipo. Alguns dos principais cuidados a serem tomados envolvem: - A escolha de um lugar limpo e livre de poeira para a desmontagem da vlvula ou cilindro; Limpeza perfeita de todas as peas antes que sejam montadas - as guarnies no podem ser limpas com solventes que ataquem a borracha, com gasolina, benzina e tinner;
- Lubrificao de todas as peas, antes da montagem; - Exame cuidadoso (antes da montagem dos acabamentos das superfcies metlicas que entram em contato com as guarnies, j que montar uma guarnio nova em uma superfcie spera, batida ou arranhada o mesmo que perde-la); - Preveno contra o uso de martelo de metal e de ferramentas de aresta cortante no ato de desmontar e montar (se necessrio, usar o martelo de plstico ou borracha).
Numa segunda etapa, deve-se cuidar para que toda guarnio seja desmontada ou montada sem esforos demasiados, pois a ocorrncia destes indica que algo est errado e tal erro deve ser localizado. Ao montar uma
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guarnio tipo O Ringe em um fixo, deve-se tomar todas as precaues caso a guarnio tenha que passar por uma aresta cortante.
- Se a vlvula tiver ps para montagem, coloque-os com segurana em uma superfcie plana. No coloque um esforo sobre o corpo da vlvula montando esta em uma superfcie desigual; - Instale a vlvula de forma que o atuador esteja prontamente acessvel ao operador. No lhe exija procurar em todo o mecanismo de movimento para alcanar o atuador da vlvula; - Instale a vlvula de forma que ela no esteja sujeita a jatos quentes. O calor extremo produz um efeito nocivo na maioria das vedaes; - Instale a vlvula de forma que ela no fique coberta de sujidade. As vlvulas freqentemente ficam cobertas e so difceis de achar; - Faa ligaes com os orifcios da vlvula de forma que no vazem, mas no aplique muita fora ao apertar essas ligaes para que as aberturas no se quebrem; - Instale as vlvulas de forma que se possam ser facilmente acessveis ao operador, contudo, altas o suficiente para que no sejam atingidas por elementos mveis; - Quando instalar as vlvulas certifique-se de que a sujidade no entrou nas vlvulas antes de serem operadas.
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- A vlvula deve ser montada numa boa superfcie plana. Essa vlvula deve suportar esforos de roletes, braos de disparo, pinos e outros meios de operao mecnica. Os parafusos de montagem devem ser colocados uniforme e firmemente; - Certifique-se de que a vlvula esteja limpa antes que seja instalada; - Instale a vlvula, de forma que funcione melhor na disposio dos tubos. Em outras palavras, elimine curvas na tubulao tanto quanto possvel; - Certifique-se de que todas as conexes de canos esto apertadas. Os vazamentos de leo e de ar so desaconselhveis; - Verifique os disparos mecnicos para saber se esto no alinhamento adequado. Verifique tambm se passam alm do curso normal; - Lubrifique os mecanismos de atuao, e certifique-se de que funcionam livremente.
- Monte a vlvula a solenide conforme recomendaes do fabricante. Alguns modelos so recomendados para movimento horizontal do mbolo, e outros modelos para o movimento vertical do mbolo. - Se a vlvula for do tipo projetado para montagem em tubulao, certifique-se de que a vlvula esta montada para cima, de forma que no vaze, j que muitas vlvulas montadas em linha possuem corpos de ferro fundido ou lato, certifique-se de que os canos no esto parafusados no corpo da vlvula de tal maneira que rachem o corpo da vlvula; - Verifique cuidadosamente a especificao usual na placa de registro da vlvula ou na bobina do solenide, antes de ligar os fios. Nunca utilize uma
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corrente eltrica diferente da especificada na vlvula. As recomendaes do fabricante devem ser seguidas; - Mantenha as vlvulas de solenide afastadas de regies em que a temperatura seja alta. As bobinas de solenide devem ser mantidas, se possvel, em temperaturas normais; - Nas atmosferas explosivas, instale vlvulas de solenides que tenham invlucros prova de exploso; - Certifique-se de que o interior da vlvula est limpo quando esta for instalada; - Monte a vlvula do solenide de forma que esteja protegida de carros de oficina, caambas e outros objetos que possam danificar a vlvula; - Certifique-se de que as tampas do solenide esto no lugar antes que a vlvula seja posta em funcionamento; isso evita a entrada de sujidade e partculas.
- Se a vlvula tiver ps para montagem, monte-a com segurana numa superfcie plana uniforme. Se a vlvula for montada em tubulao, os tubos devero ser seguramente apertados no corpo da vlvula; - Assegure-se de que no h vazamento nas ligaes piloto; - Certifique-se de que as ligaes do piloto no esto restringidas; - Mantenha a vlvula afastada do calor; - Veja se a lubrificao est disponvel para a vlvula; - Monte a vlvula, quando possvel, numa posio horizontal. Embora isso no seja necessrio para algumas vlvulas, no ocorre o mesmo para outras. - No martele a vlvula nem quando da instalao nem depois desta;
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- Certifique-se de haver selecionado a vlvula de piloto correta para acionar a vlvula operada a piloto;
5.1 - VLVULAS OPERADAS MANUALMENTE - Sujidade Esta a causa principal de falha nas vlvulas. A sujidade das linhas sem filtros ou de sistemas sujos pode incrustar-se nas vedaes das vlvulas, arranhar revestimentos de vlvulas e mbolos metlicos, bloquear a passagem de fluidos e causar vrios tipos de danos; - Falta de lubrificao A maioria das vlvulas pneumticas necessitam de lubrificao. Sem lubrificao as peas desgastam-se rapidamente. A falta de lubrificao pode fazer o atuador da vlvula travar; - Temperatura de operao Altas temperaturas levam deteriorao a maioria das vedaes, causando vazamentos. A dilatao trmica das vedaes pode causar falhas; - Peas danificadas Algumas vlvulas possuem mola para retorno do atuador posio inicial. Se o atuador no retornar a mola pode estar danificada; - Vedaes incorretas Especifique a vedao correta de acordo com o fabricante e o cdigo da vlvula, no esquecendo de observar a faixa de temperatura em que as vedaes devem operar.
- Se a vlvula falhar em deixar passar a quantidade correta de fluido, verifique se o meio de acionamento est impulsionando o mecanismo da vlvula na
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extenso total de seu curso. O mecanismo de disparo pode estar empenado ou frouxo, comprometendo a operao da vlvula; - Se um rolete, pino ou alavanca articulada falharem em retornar posio inicial quando a presso for aliviada, vrios elementos devem ser verificados, como, por exemplo, a mola de retorno pode estar quebrada, lubrificao inadequada, ou pode haver sujeira em excesso, pois partculas podem se introduzir no mecanismo de operao fazendo a vlvula travar.
- As vlvulas so construdas para trabalhar em certas faixas de presso nominal e o fabricante recomenda que se respeitadas as especificaes mnima e mxima de presso, a vlvula funcionar satisfatoriamente. Nunca exceda essas recomendaes de presso; - O mau funcionamento das vlvulas acionadas por solenides pode ser ocasionado por uma queda de tenso na rede. Verifique a tenso eltrica na bobina usando um voltmetro; - Uma bobina curto-circuitada far a vlvula falhar. Troque a bobina do solenide no esquecendo da tenso de alimentao da rede eltrica; - Um condutor quebrado faz com que a bobina no seja energizada, logo o solenide no funcionar. - A falha da vlvula freqentemente atribuda a uma condio externa ao solenide, isto , uma chave limitadora defeituosa, ou um atuador eltrico que no permita a chegada de corrente eltrica na bobina do solenide, de forma que o mesmo no possa atuar; - Use sempre a voltagem correta na bobina do solenide, caso contrrio o solenide no acionar ou a bobina queimar; - Nunca retire as vedaes ou peas do solenide, pois ele poder no funcionar;
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- Se a vlvula no deixar passar a quantidade de fluido esperada, verifique o mbolo do solenide est abrindo corretamente; - Se o solenide for acionado numa freqncia muito alta, a bobina poder superaquecer-se, causando falhas.
- As causas de falhas nas vlvulas operadas a piloto so similares s outras estudadas como, por exemplo, temperatura de operao adequada, sujidade, vedaes defeituosas, molas quebradas, etc; - A presso de operao de uma vlvula pilotada de ser obedecida de acordo com as recomendaes do fabricante, caso contrrio a vlvula poder no acionar ou reduzir a vida til das vedaes; - Um vazamento na linha piloto pode causar o mau funcionamento da vlvula; - A cmara piloto deve estar sempre bem lubrificada para no formar encrustraes.
6 - MANUTENO PREVENTIVA
difcil estabelecer um perodo igual para a manuteno preventiva dos equipamentos pneumticos. No h dvida que a manuteno deve ser peridica, mas os intervalos devem ser indicados conforme as condies ambientais, como a existncia de poeira, calor agentes corrosivos e outros. Pode-se dizer que, de um modo geral, para condies normais de trabalho, a manuteno pode ser feita em intervalos que variam entre 3 a 4 meses. A varivel de perodo estabelecida durante a prpria manuteno, pois se os equipamentos se apresentarem em bom estado, sem nenhum reparo a fazer, logicamente o interv-lo poder ser ampliado. Caso contrrio, quando os equipamentos apresentarem muitos defeitos antes da manuteno, o
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intervalo deve ser reduzido. Outra providncia sustenta-se na manuteno de um razovel estoque de elementos mais sujeitos a defeitos, para que o equipamento pneumtico no fique parado por muito tempo em caso de substituio do elemento defeituoso. Os principais itens abordados quando da manuteno preventiva so: - Cuidado na desmontagem das vlvulas ou cilindros (na maioria das vezes trata-se de elementos mecanicamente perfeitos que necessitam apenas de limpeza), j que a falta de cuidado pode produzir avaria de uma guarnio ou pea, implicando a sua substituio; - Verificao atenta do estado das guarnies que devem trabalhar perfeitamente at a prxima manuteno (uma guarnio que ainda no apresentou vazamento, mas tem indcios de desgaste deve ser substituda); - Exame cuidadoso das superfcies metlicas de trabalho onde deslizam eixos, tubos, verificando se no apresentam ranhuras pancadas ou rebarbas; - Inspeo dos elementos desmontados quanto lubrificao para constatao da eficincia do sistema de lubrificao. No caso de os equipamentos apresentarem defeitos antes do tempo previsto, convm investigar como causas provveis: lubrificao escassa, presena de impurezas no interior do equipamento, desgaste exagerado ou ranhuras nos eixos, tubos e mancais; - No caso de sobressalentes, h um cuidado especial que deve ser tomado: quando o equipamento que est trabalhando precisar de reparos, deve-se trocar todo o conjunto e recuperar na oficina o que foi retirado, sem a presso do pessoal da produo, e deixa-lo como sobressalente no lugar do item que foi retirado. Outro artifcio que auxilia bastante na manuteno a determinao da vida til do equipamento, para que este seja substitudo antes de quebrar. Uma ficha de manuteno do equipamento permite acompanhar o comportamento do elemento em observao, desde sua instalao at o momento de sua substituio, temporria ou definitiva, por outro elemento. Quando qualquer das partes internas das vlvulas e cilindros apresentar sinais de oxidao ou desgaste, deve ser trocada imediatamente, pois, nesse estado, elas j no cumprem a finalidade a que se propem e nesta condio que se apresenta a necessidade do sobressalente adequado; - Deve-se ter como sobressalente um mnimo de 10% dos equipamentos instalados para que se possa fazer a rotatividade do equipamento durante as
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manutenes preventivas, sem a necessidade de expor ao risco de uma paralisao da produo por falta de equipamento sobressalente. Pela ficha de manuteno determina-se, com antecedncia, quantos conjuntos deve-se ter prontos para a prxima manuteno preventiva. Como peas de reposio, deve-se ter os kits de reparo para as vlvulas, reguladores de presso e os cilindros; - O nico detergente utilizado na limpeza dos componentes pneumticos o querosene, pois outros produtos contm substncias que atacam as borrachas (matria-prima das guarnies de vlvulas e cilindros). Para limpeza de peas, usam-se panos ou flanelas, mas nunca estopas cujos fios e linhas podem entupir as passagens internas das vlvulas, cilindros, filtros, etc. Sempre que se desmontar qualquer equipamento, principalmente as vlvulas, aconselhvel usar o desenho em corte desse equipamento como auxilio de montagem, invertida ou fora de lugar prejudicar o funcionamento do equipamento ou o impedir de funcionar. Deve-se tambm testar os equipamentos logo depois de sua recuperao; - Quando o nmero de equipamentos instalados muito grande, aconselha-se o uso de uma bancada de testes que proporciona ganho de tempo e economia.
7 - ESTOCAGEM DE SOBRESSALENTES
Todo equipamento pneumtico deve ser estocado em lugar limpo e seco. Os equipamentos recuperados devem ficar em prateleiras limpas e secas e com batoques (tampes de plstico) nos orifcios das vlvulas, cilindros, filtros, lubrificadores, reguladores de presso, etc., para prevenir a entrada de poeira, limalhas, carepas e outros detritos. Os equipamentos devem ser armazenados um ao lado do outro e nunca um sobre o outro exceto se estiverem acondicionados em embalagens prprias de papelo ou madeira. Os kits de reparo tambm devem ser armazenados em prateleiras limpas e secas, e em local arejado para que as guarnies no ressequem. Normalmente os kits so embalados em sacos plsticos e guardados tambm em caixas de papelo ou madeira, o que facilita sua localizao dentro do almoxarifado. necessrio observar, ainda, que em casos de kits para cilindros bom verificar o dimetro do cilindro, o dimetro do eixo e o tipo do
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8 - VEDAES
Existem, basicamente, dois tipos de vedaes: as estticas, que vedam a passagem de ar entre duas superfcies que no possuem movimento relativo (entre o tubo e os cabeotes do cilindro, entre o eixo e o embolo do pisto), e as dinmicas, que evitam vazamento de ar entre as superfcies que possuem movimento relativo (entre o eixo e o mancal do cilindro, entre o embolo do pisto e tubo). Normalmente, as vedaes utilizadas em aplicaes pneumticas so feitas de borracha sinttica. Quanto ao formato, o mais simples e mais comum o anel O usado tanto para vedaes dinmicas como, estticas. Geralmente so alojadas em sulcos do componente e sofrem uma pr-compresso em uma direo, para efetuar a vedao desejada. O maior problema com esses anis sua constante tendncia extruso, quando sujeitos a altas presses, ou seja, de serem esmagados ao entrarem na folga entre duas superfcies. O problema, que inutiliza rapidamente a vedao, pode ser evitado ao se recorrer a um anel de resina termoplstica fluorcarbono entre o fim do rasgo onde se aloja e a folga, pois esse material resistente a altas presses. A funo do anel, no caso, a de impedir a entrada do material na vedao entre a folga das superfcies em contato. A mais simples das vedaes para uso dinmico a guarnio de limpeza ou separadora do eixo. Embora sem finalidade precpua de vedao, serve para manter seu mancal livre de poeira e de outros materiais abrasivos, evitando o rpido desgaste. Outros tipos dessa mesma classe so as vedaes em forma de L, cuja principal vantagem serem fixas, evitando qualquer possibilidade de enrolamento. Sua maior desvantagem que as peas montadas devem possuir duas partes separadas, que sero acopladas, acarretando maior trabalho de ajustagem e montagem. As vedaes em forma de U esto includas na classe das dinmicas e sua caracterstica principal a montagem do mbolo em uma s pea, facilitando sua ajustagem. Essas vedaes, porm, ficam soltas dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas presses.
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As matrias-primas bsicas empregadas na fabricao das vedaes em geral so: a borracha nitrlica, composta quimicamente de butadieno e acrilonitrila (Buna N), a borracha cloroprene (mais conhecida como Neoprene), as resinas termoplsticas fluorcarbono (Teflon) e borracha fluorada (Vton). Indicadas particularmente para guarnies de leo de petrleo e fluidos, gua, leos de silicone, graxas e fluidos base de glicol resistentes ao fogo, as borrachas nitrlicas no so resistentes ao oznio (ao do tempo e luz solar), embora suas propriedades, possam ser melhoradas com a adio de alguns compostos. Devido sensibilidade ao oznio, as borrachas no devem ser guardadas ou instaladas perto de uma possvel fonte de oznio (prxima a motores eltricos ou da luz solar direta). As propriedades mecnicas e qumicas da Buna N permanecem constantes numa temperatura entre 54C a 121C, podendo ser empregada em todas as guarnies de cilindros e vlvulas que operem em ambientes com temperaturas mxima de 80C. Embora possa ser usado com vantagens nas guarnies de limpeza, o Neoprene est sendo substitudo totalmente pela Buna N, que apresenta grandes vantagens na aplicao em produtos hidropneumticos. O Neoprene possui boa resistncia ao do tempo e tambm superior borracha natural no rendimento a altas temperaturas, mas tende a endurecer e se tornar rijo a baixas temperaturas, chegando a cristalizar-se quando submetido a esforos dinmicos. Esta borracha mantm suas propriedades numa faixa de temperatura de 54C a 149C. J o Teflon pode ser usado sem perigo de engripamento dos equipamentos, evitando os inconvenientes da lubrificao, enquanto no for ultrapassada a velocidade limite de 100 mm/min para o Teflon seco, pois lubrificado, essa velocidade pode ser maior. Esta matria-prima tem sua aplicao principal nesses produtos como anel de encosto (back-up) das guarnies, O Ring dos pistes e mancais hidrulicos, porque os anis de borracha fluorcarbono colocados nos dois lados do O Ring impedem a extruso dos mesmos sob alta presso, devido a sua alta resistncia. Tambm evitam que o pisto arranhe e toque o tubo, prolongando-lhe a vida e a das vedaes, j que o coeficiente de atrito entre a superfcie do tubo e o Teflon quase desprezvel.
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MANUTENO DIRIA
SEMANAL
TRIMESTRAL
SEMESTRAL
PROCEDIMENTO Esvaziar a condensao no depsito de filtro, se no houver dispositivo de dreno automtico. Controlar o nvel de lubrificante. Revisar se h sujeira e desajustes nos finais de curso. Ajustar os manmetros nos reguladores de presso. Ajustar o funcionamento dos lubrificadores. Verificar se no existem perdas nas conexes. Reapert-las se for preciso. Verificar se no existem perdas nas vlvulas de escape. Limpar os cartuchos filtrantes e os silenciadores. Verificar o funcionamento dos dispositivos de dreno automtico. Fazer funcionar manualmente os cilindros pneumticos, sem ar comprimido, para verificar possveis desalinhamentos. Verificar perdas nas conexes e vedaes.
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DEFEITO VERIFICADO
VERIFICAR A presso do manmetro se no h tubulao partida ou desconectada. Registros fechados. O acionamento da vlvula: solenide, rolete, gatilho, etc. Desconectar as mangueiras do cilindro(uma de cada vez) e verificar se o ar entra de um lado do cilindro e sais do outro. Testar presso na entrada do circuito.
O cilindro funciona, porm no tem fora suficiente para executar seu trabalho.
Normalizar a presso.
Elemento filtrante do filtro de ar:( se est muito sujo). Regulador de presso no regulado ou com diafragma furado. Se h desgastes nas guarnies de vedao.
Guarnies gastas.
Acionamento danificado.
Visor de leo (4 gotas por minuto). Posio do bujo. Olhar o esquema do circuito pneumtico.
Outros defeitos.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 FESTO Didactic. Automao Pneumtica. Catlogo Linha Geral. 2 ed. So Paulo, 1996. p. 867 2 PARKER Automation. Cilindros Pneumticos. Catlogo Eletrnico 1114 BR. Verso 1.0. So Paulo, 1998. CD. 3 PARKER Pneumatic. Vlvulas solenide. Catlogo Linha Geral. So Paulo, 1999. p. 45. 6 PROAR. Apostila Tcnica. Porto Alegre, 1996. p. 154. 7 FESTO Pneumatic. Informaes Tcnicas. Catlogo de Mquinas e Equipamentos Pneumticos. 3 ed. So Paulo, 1997. p 246. 8 STUART, H. Pneumtica e Hidrulica, Editora Helmus So Paulo, 1989 p 525 9 RAINYS, A. Automao Peumtica Apostila Tcnica p. 165
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