P N E U M T I CA Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e dos gases em geral.

l. O termo pneumtico derivado grego pneumos ou pneuma, que significa respirao, sopro, e definido como o segmento da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases e com o vcuo, bem como estuda a converso de energia produzida pelo ar em energia mecnica, atravs de seus elementos de trabalho. PNEUMTICA O RAMO DA FSICA QUE TRATA DAS PROPRIEDADES MECNICAS DOS GASES. Como o prprio nome indica a pneumtica trabalha com Ar Comprimido, Hidrulica com leo. Os Circuitos Hidrulicos e Pneumticos so muito semelhantes e funciona de maneira parecida, a nica diferena que dentro deles corre o Ar comprimido a baixa presso fornecido pelo Compressor, ou o leo Hidrulico com alta presso enviado pelas Bombas Hidrulicas. Podemos dizer que quando precisamos de uma pequena fora para movimentar pequenos objetos, leves, usamos a Pneumtica, enquanto que quando precisamos fazer uma grande fora para movimentar grandes objetos, pesados, usamos a Hidrulica. O resultado final da aplicao da fora resultante da baixa presso encontrada nos circuitos pneumticos e da alta presso encontrada nos circuitos hidrulicos. Precisamos estar sempre cientes, que tanto a pneumtica quanto a hidrulica so Sistemas de Controle de Fora e Movimento. SISTEMA PNEUMTICO um mecanismo que funciona com ar comprimido. composto de tubulaes e vlvulas cuja funo transformar a presso do fluido ali confinado, em fora mecnica para transmitir movimento controlado. Os circuitos pneumticos geralmente so utilizados para transmitir movimento em equipamentos que no necessitam de grande esforo de operao, pois sua principal caracterstica trabalhar com baixa presso e pouca fora de movimentao. Exemplos de atuao da fora pneumtica: mquinas de manufaturas, abertura e fechamento da porta de nibus, ferramentas pneumticas (brocas de dentista), martelo, furadeira, parafusadeira, britadeira, dosadora, lixadeira, soldadora, freio a ar, atuadores lineares e rotativos, motores pneumticos, vlvulas de controle, injetoras, prensas de impacto, sistemas de pintura, robtica e outras infindveis aplicaes. PRESSO Presso o termo que define quanta fora aplicada numa certa rea. A definio tcnica de presso fora por unidade de rea. P = F / A. Presso Absoluta a presso medida a partir de um ponto de referncia zero ou completo vcuo. usada para medir presso atmosfrica. Presso Manomtrica a presso contida em um circuito, no levando em conta a presso atmosfrica. Presso diferencial a diferena entre duas presses agindo em lados opostos a uma superfcie. Unidades de medida de presso pneumtica encontrada nas mquinas industriais: Quilogramafora por centmetro quadrado (kgf/cm2), Libra-fora por polegada quadrada (Lb/ pol2) que igual Pounds per Square Inch (PSI) no sistema Ingls, Pascal (pa), Bar (bar), Polegada de mercrio (Hg), Polegada de gua (H2O), Atmosfera (atm). Tabela de converso de unidades: 1 Kgf/cm2 = 14,22 PSI; 1 bar = 14,5 PSI; 1PSI = 6894,76 pa; 1 atm = 14,73 PSI = 29,92 Hg = 100 Kpa. COMPRESSIBILIDADE Um volume de ar , quando submetido por uma fora exterior, como, por exemplo, um pisto pneumtico (cilindro), seu volume inicial ser reduzido, o ar fica preso no seu interior com maior presso, retraindo o pisto, revelando uma de suas propriedades bsicas: a compressibilidade, mostrado na figura a seguir:

Fora Aplicada e Pisto Comprimido

FORA
ELASTICIDADE

Fora Solta e Pisto Distendido

EXPANSIBILIDADE O ar ocupa o lugar onde ele colocado. Por sua qualidade expansiva, seu volume varivel e ele facilmente se adapta a qualquer recipiente onde colocado. Sua forma adaptada de acordo com a presso que nele aplicada.

FLUXO DE AR O fluxo produz o movimento. Podemos visualiz-lo cada vez que abrimos uma torneira de gua. O fluxo o movimento do fluido causado pela diferena de presso em dois pontos. A companhia de gua cria uma presso nos canos e, quando abrimos torneira, a diferena de presso fora a gua para fora. Nos circuitos pneumticos, os compressores de ar criam presso que fora o ar a executar um trabalho mecnico. Temos duas formas de medir o fluxo: pela velocidade ou pela vazo. Velocidade do fluido a velocidade mdia de suas partculas ao passar por um certo ponto. Ela medida geralmente em metros por segundo (m/seg.) ou metros por minuto (m/min) e tambm polegadas por minuto (pol./min) ou ps por minuto (feet/min) no sistema ingls. A vazo o volume de fluido que passa por um ponto na unidade de tempo. Geralmente dada em ps cbicos por minutos ou metros cbicos por minuto. Na aviao usam-se libras por minuto (PPM Pounds Per Minute). Poucos so os usurios que tm uma noo de quanto custa o ar comprimido. A maioria o considera uma fonte de energia barata, da o engano desses usurios. O custo do ar comprimido de aproximadamente U$ 0,30 para cada 1000 ps cbicos por minuto ou 28 metros cbicos por minuto de ar comprimido consumido, para tanto necessrio os tcnicos na rea estarem conscientes da utilizao racional dos equipamentos de compresso de ar. COMPRESSORES DE AR Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de certo volume de ar admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso exigida na execuo dos trabalhos dos atuadores pneumticos, e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao de presso. COMPRESSOR MONOESTGIO DE PISTES COMPRESSOR MULTIESTGIO DE PISTES COMPRESSOR DE PARAFUSOS COMPRESSOR DE PALHETAS VAZO DE AR DOS COMPRESSORES REGULAGEM E ACIONAMENTO DOS COMPRESSORES O acionamento dos compressores conforme as necessidades do usurio, podendo ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais, aciona-se na maioria dos casos, com motor eltrico. Tratando-se de uma estao mvel, emprega-se para o acionamento um motor a exploso (gasolina ou leo diesel). Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites so pr-estabelecidos: presso Mxima e presso Mnima, as quais influenciam no volume fornecido. Encontramos, teoricamente, diversas formas de regulagens que vo desde fechamento da suco do ar at o fechamento do fornecimento de presso, entretanto a maneira que mais encontrada na prtica a regulagem intermitente que permite ao compressor funcionar em dois campos: fornecimento em carga e parada total.

Na regulagem intermitente, o ar produzido pelo compressor ao atingir a presso mxima regulada, tem seu motor eltrico desligado por um pressostato (interruptor eltrico sensvel presso) e ele pra ento de fornecer presso, mantendo a carga j produzida no seu reservatrio. medida que a presso do ar vai sendo consumida e baixa at um valor mnimo tambm pr-estabelecido, o pressostato liga novamente o motor eltrico e o compressor comea a trabalhar outra vez, fornecendo a presso necessria para encher novamente o reservatrio. REFRIGERAO DOS COMPRESSORES O ar quente resultante da compresso aquece por demasia as paredes do cilindro que alojam o pisto de compresso. MELHOR LUGAR DE MONTAGEM DOS COMPRESSORES A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica devido ao grande barulho por ele produzido. O mantenedor de funcionamento do compressor deve utilizar sempre um abafador nos ouvidos. MANUTENO DO COMPRESSOR Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante, que conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente nos mancais do compressor, motor e crter. Drenar semanalmente a gua acumulada no tanque do compressor e, quando seu uso muito constante, drenar diariamente. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar com gua. A gua encontrada nos reservatrios de ar comprimido resultante da condensao do ar quente de compresso (aspirado e comprimido com a umidade encontrada na atmosfera), resfriado pelo contato com o grande volume de ar fresco do reservatrio. A gua, mais pesada, repousa no fundo do tanque e deve ser diariamente, eliminada por interveno manual.

REDE DE DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO Provocada pela sempre crescente racionalizao e automatizao das instalaes industriais, a necessidade de ar nas fbricas est crescendo. Cada mquina e cada dispositivo requer sua quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor, atravs da rede distribuidora. O dimetro das tubulaes deve ser capaz de alimentar cada ponto de distribuio e manter uma carga de ar necessria para manter em operao, cada ponto de utilizao. A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim considerando-se: - volume corrente (vazo) - comprimento da rede - queda de presso admissvel - presso de trabalho - nmero de pontos de estrangulamento da rede

REDE DE DISTRIBUIO EM CIRCUITO ABERTO Consiste de uma tubulao nica fornecedora de presso. O ar do compressor atua em toda extenso da tubulao, que possui em posies estratgicas, os pontos de distribuio do ar. REDE DE DISTRIBUIO EM CIRCUITO FECHADO Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se mediante este tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes. PREPARAO DO AR COMPRIMIDO PARA ACIONAMENTO DE ATUADORES Somente na prtica que encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos falha em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. Devido a isso, todo sistema pneumtico deve possuir elementos que provoquem a filtragem e a devida limpeza do ar a ser utilizado. Na preparao do ar comprimido a ser utilizado no sistema, encontramos trs elementos bsicos: Filtro, Regulador de Presso e Lubrificador. FILTRO DE AR COMPRIMIDO Sua funo reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada presentes no ar que por ele passa. O ar comprimido ao entrar no copo do filtro, forado a um movimento de rotao por meio de "rasgos direcionais". Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio da fora centrfuga e depositam-se no fundo do copo. O lquido condensado acumulado no fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel mximo, j que se isto no ocorrer, o lquido ser arrastado novamente pelo ar que passa. Para tal prtica, basta abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. Alguns filtros possuem dreno automtico. As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, sero retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares.

REGULADOR DE PRESSO Tem por funo manter constante a presso de trabalho, independente da presso fornecida pelo compressor de ar ou mesmo do consumo do ar nos pontos de trabalho. A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto que do outro lado da membrana, atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem.

LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimos quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio venturi. Segundo este princpio, a diminuio do dimetro da tubulao por onde passa o ar acarreta um aumento de sua velocidade e por conseqncia acarreta uma queda de presso na linha de diminuio de rea. Com isso, o venturi lubrificador comea a funcionar automaticamente, quando houver fluxo, empurrando o leo lubrificante para as linhas de utilizao do trabalho.

UNIDADE DE CONDICIONAMENTO A unidade de condicionamento a combinao de um filtro de ar comprimido, um regulador de presso de ar comprimido e de um lubrificador de ar comprimido, tudo num conjunto nico o que facilita a manuteno dos trs itens mais importantes para a operao de um sistema pneumtico: a filtragem para manter o ar absolutamente limpo, a regulagem da presso para limitar a carga de trabalho dos equipamentos e a lubrificao das partes mveis dos mecanismos, para manter seus movimentos livres e uniformes, este elemento normalmente chamado de lubrefil.

DISPOSITIVO DE MEDIO DE PRESSO O valor da presso normalmente indicado com um manmetro, do qual existe diferentes dispositivos internos de comando, sendo mais usado o tipo tubo de Bourbon que consiste de um tubo oco de forma elptica que tende a se esticar quando lhe aplicado presso e, quando cessa esta presso o tubo volta a sua posio inicial de repouso. Neste tubo preso um ponteiro que ao se movimentar passa por uma escala graduada de indicao de presso.

ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS Os atuadores pneumticos, cilindros ou motores, so sempre acionados pelas vlvulas direcionais. Veremos a seguir uma srie de acionamentos: ATUADORES PNEUMTICOS So dispositivos que convertem a energia (presso) contida no ar comprimido, em trabalho. Nos circuitos pneumticos, os atuadores so ligados mecanicamente carga a ser movimentada e assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transmitida carga. So os cilindros, os motores pneumticos. A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. Na atuao linear encontramos na pneumtica os seguintes tipos de cilindros: cilindro de ao simples (retorno por mola), cilindro de ao dupla com haste simples, cilindro de ao dupla com haste dupla e eventualmente algum outro tipo de cilindro semelhante a um destes citados, porm com alguma variao interna, como veremos mais adiante. CLASSIFICAO DOS ATUADORES PNEUMTICOS Esto divididos em trs grupos: -Os que produzem movimentos lineares: so constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora ou tipo, haver um tipo adequado para cada funo. -Os que produzem movimentos rotativos: convertem a energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor (torque) contnuo. So representados pelos Motores Pneumticos e as Turbinas Pneumticas. -Os que produzem movimentos oscilantes: convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs do movimento torsor (torque) limitado por um nmero de graus ou movimentos. So representados pelos Osciladores Pneumticos ou Atuadores Giratrios. CRITRIOS PARA SELEO DE ATUADOR ATUADORES LINEARES CILINDROS PNEUMTICO PNEUMTICOS - Tipo de movimento a executar: rotativo ou cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas de linear funcionamento e utilizao. Basicamente, existem - Sentido de rotao e inverso dois tipos de cilindros: - Nmero de rotaes e velocidade - Torque e Fora a executar - Potncia a desenvolver - Uniformidade da fora e velocidade - Caractersticas em relao s influncias ambientais internas e externas - Aspectos ergonomtricos

Simples ao ou dupla ao. Alm de outros O cilindro de simples ao recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido do movimento, seja para avano ou retorno. Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla, o tipo mais comum de utilizao.

O avanamento da haste do cilindro sempre vai ter mais fora que o retorno por possuir uma rea maior, veja o exemplo abaixo. Um cilindro de dupla ao possui o dimetro de mbolo de 80 mm e o dimetro de haste de 25 mm. A presso de trabalho do cilindro de 6 bar (60 N/cm2). Quais so as foras tericas que ele desenvolve no curso de avano e retorno? Soluo: calcular as reas maior e menor do cilindro A > = 3,14 x 80 x 80 = 5024 mm2 4 A < = 3,14 x (80-25 x 80-25) = 2826 mm2 4 Calcular a fora exercida Fora avano = Presso x rea = 6 kgf/cm2 x 50,24 cm2 = 301,8 kg Fora recuo = Presso x rea = 6 kgf/cm2 x 28.26 cm2 = 169.44 kg. Cilindro de simples ao recuo Cilindro de dupla ao com haste passante

Cilindro de simples ao avano

Cilindro de dupla ao sem haste

Cilindro de presso diferencial Cilindro de membrana Cilindro tipo fole Cilindro de dupla ao Cilindro com trava

VLVULAS DIRECIONAIS PNEUMTICAS As vlvulas pneumticas so aparelhos de comando ou de regulagem de partida, parada e direo. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do meio de presso armazenada em um reservatrio ou movimentada por um compressor. A denominao "vlvula" vlida, correspondendo linguagem internacionalmente usada, para todos os tipos de construo: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas direcionais, etc. Esta validade definida pela norma DIN 24 300, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisses leo - Hidrulica e Pneumtica). Esquemas pneumticos usam smbolos para a descrio de vlvulas, smbolos estes que no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas simbolizam-se com quadrados e o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. A funo e o nmero de vias so desenhados nos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem, as setas a direo do fluxo. Fechamentos so indicados dentro dos quadrados com tracinhos transversais A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem (comando da vlvula por presso) no so consideradas como vias. As vlvulas direcionais pneumticas so, portanto os componentes dos circuitos pneumticos que recebem nossos comandos, comandos do computador ou comandos do CLP, para acionar com isso os elementos de trabalho (atuadores). atravs delas que damos partida nos atuadores e so elas que determinam o tempo que os atuadores permanecero pressurizados ou acionados. NMERO DE POSIES DAS VLVULAS DIRECIONAIS A simbologia do nmero de posies das vlvulas direcionais segue uma lgica de fcil entendimento e do uma idia de seu funcionamento real. Basicamente seus smbolos so em forma de quadradinhos, no mnimo dois, que significam o nmero de posies que a vlvula poder assumir. Uma vlvula direcional simbolizada com dois quadradinhos significa que ele tem duas posies. Quando possuir trs quadradinhos, trs posies; quatro quadradinhos, quatro posies e assim por diante. Exemplos a seguir:

Vlvula direcional 2 posies

Vlvula direcional 3 posies

Vlvula direcional 4 posies

NMERO VIAS DAS VLVULAS DIRECIONAIS As vias das vlvulas direcionais so as suas ligaes de ar, conectadas atravs das tubulaes provenientes dos mais diversos locais do circuito. So representadas externamente atravs de traos contnuos, onde sero conectadas as mangueiras de ar. Internamente, so representadas atravs de setas direcionais que indicam o caminho seguido pelo ar, na posio (quadradinho) desenhada. Uma regra bsica que o ar segue sempre na direo da seta, nunca contra ela. Podemos encontrar, tambm, internamente o smbolo de bloqueio de ar que indica a NO passagem do mesmo na posio (quadradinho) desenhada. As letras ao lado das vias significam: P = presso, A = utilizao (alternada), B = utilizao (alternada), S = escape. Exemplos:

Vias das vlvulas direcionais As vlvulas direcionais so comandadas atravs de sinais eltricos ou mecnicos. Exemplo da atuao de uma vlvula direcional de 3 posies.

SIMBOLOGIA PARA VLVULAS DIRECIONAIS

AS

Vlvula direcional 2/2 vias NF Boto com trava Vlvula direcional 2/2 vias NA Alavanca com trava Vlvula direcional 3/2 vias NF Piloto/mola Vlvula direcional 3/2 vias NA Bobina/mola

Vlvula direcional 2/2 vias NF Boto/mola Vlvula direcional 2/2 vias NA Alavanca/mola Vlvula direcional 3/2 vias NF Pedal/mola Vlvula direcional 3/2 vias NA Rolete/mola Vlvula direcional 5/2 vias Dupla Bobina-servo/mola Vlvula direcional 5/3 vias Dupla Bobina-servo/mola Centro-fechado

Vlvula direcional 4/2 vias Dupla Bobina-servo/mola

Vlvula direcional 4/3 vias Dupla Bobina-servo/mola Centro-fechado

VALVULAS AUXILIARES VLVULA REDUTORA DE FLUXO VARIVEL COM RETENO

Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade", nesta vlvula a regulagem de fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros ou motores pneumticos. Regulagem da entrada do ar (regulagem primria) Nesta situao, a regulagem de fluxo feita somente no sentido de presso do ar para a unidade acionadora (cilindro pneumtico). O retorno do ar livre, atravs da vlvula de reteno. Regulagem de Exausto (regulagem secundria) A regulagem feita na exausto do ar que volta do cilindro pneumtico. Na entrada da presso, a vlvula de reteno permite o fluxo livre. OBS. - a vlvula reguladora de fluxo melhora em muito, a conduta do avano dos cilindros pneumticos, comumente encontrada em suas linhas de atuao, e deve ser posicionada sempre na linha de exausto do ar. VLVULA LIMITADORA DE PRESSO So as vlvulas de alvio de presso que limitam a presso de ar do circuito pneumtico, em caso de falha do regulador de presso. Sua regulagem dever estar sempre acima da presso de trabalho do regulador e, em caso de falha deste, ela entrar em funcionamento limitando a presso do circuito. O excesso de ar enviado atmosfera.

VLVULA ALTERNADORA OU ISOLAMENTO (FUNO LGICA "OU") Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A e a entrada X ser fechada. Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos proveniente de diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Ela muito utilizada quando se precisa garantir o acionamento de um cilindro pneumtico, por duas fontes distintas. Estando no caminho de atuao do cilindro, ela garante sempre seu acionamento por qualquer uma das fontes (muito til em situaes de emergncias). Ver figura no final da apostila.

VLVULA ALTERNADORA (FUNO LGICA "E") Assim como na vlvula de isolamento, tambm possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, chegarem s entradas. O que primeiro chegar, ou ainda a de menor presso, se autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas "E", bi manuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem pressurizados.

ATUADORES LINEARES (CILINDROS)

Cilindro atuador de ao simples com mola, recuo

Cilindro atuador de ao simples com mola, avano

Cilindro atuador de ao simples sem mola

Cilindro atuador de ao dupla

Cilindro atuador de ao dupla com controle de velocidade

Cilindro atuador de presso dif erencial

Cilindro atuador de ao dupla e haste dupla

Cilindro atuador de ao dupla, haste dupla com controle de velocidade

Cilindro atuador de ao dupla sem haste, com controle de velocidade

Cilindro atuador de ao dupla com trava, com controle de velocidade

Cilindro atuador de ao simples tipo below

Motor pneumtico unidirecional

Motor pneumtico bidirecional

Atuador pneumtico giratrio

COMANDOS DAS VLVULAS DIRECIONAIS

Mola

Boto

Boto com trava

Alavanca

Alavanca com trava

Pedal

Piloto

Rolete

Por solenide (eletricamente) V L V U L A S DE C O N T R O L E DE P R E S S O

Regulador de presso

Vlvula limitadora de presso (v. de alvio)

Vlvula de seqncia

Vlvula de seqncia com vlvula de reteno

Unidade de condicionamento (f iltro, regulador e lubrif icador)

COMPONENTESDEVCUO
Ventosa

Bomba de vcuo

V LVULAS DE FLUXO
V lvula de reteno (v. unidirecional)

Vlvula de reteno pilotada

Vlvula de reteno pilotada

Vlvula redutora de f luxo f ixa Vlvula redutora de f luxo varivel

Vlvula redutora de f luxo varivel, com reteno

Vlvula de bloqueio 2 vias NA

Vlvula de bloqueio 2 vias NF

Vlvula de 2 presses (vlvula " E " )

V lvula alternadora ou seletora (vlvula " OU " )

V lvula de escape rpido

CONDUTORES
Alimentao de ar comprimido Alimentao de ar comprimido Escape Escape direto Plug Engate rpido A coplamento sada Acoplamento entrada

C O M P R E S S O R

MOTORES

Compressor

Motor combusto interna Motor eltrico

Filtro Filtro & Separador automtico Filtro com dreno manual Filtro Coalescente com dreno manual Filtro Coalescente com dreno automtico Filtro Coalescente Filtro Coalescente

Secador Lubrif icador Resf riador Silenciador Silenciador com regulagem de escape

0
Verde

Manmetro Indicador de presso Manmetro de presso dif erencial

S E N S O R E S
Sensor de posio mecnica (f im-de-curso) Sensor de proximidade (indutivo) Sensor de presso Contato mecnico

ELETROPNEUMTICA Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os

magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico. Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenideQuando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as

partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. E para montar um diagrama eletropneumticao utiliza-se o diagrama pneumtico normal onde os acionamentos manuais/mecanicos so substituidos contatores/rels ou solenoides, e os elementos de entrada (fornecedores de sinais) so botes/fim de curso/pressostatos/sensores indutivos ou magnticos e demais componentes utilizados em diagramas eltricos.

HIDRULICA O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendemse por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. Divises da Hidrulica e aplicaes

Definio de Presso Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

Lei de Pascal A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel. Princpio da Prensa Hidrulica (multiplicao de fora)

Velocidade x Vazo Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s). Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma

velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes. Grupo de acionamento e reservatrio hidrulico funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema. Do que consiste um Reservatrio Hidrulico reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana). Filtros hidrulicos Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Bombas hidrulicas: Generalidades As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. Tipos de bombas: Bombas de engrenagens externas Bombas de engrenagens internas Bomba Tipo Gerotor Bombas de Palheta Bombas de pisto Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel Bombas de Pistes Radiais VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais. Essas vlvulas so utilizadas para: Limitar a presso mxima de um sistema; Regular a presso reduzida em certas partes dos circuitos; Outras atividades que envolvem mudanas na presso de operao. As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas. Vlvula de Segurana Vlvula de Seqncia Vlvula de Descarga Vlvula Redutora de Presso Vlvula de Frenagem Vlvula de Contrabalano

Vlvula de Contrabalano no Circuito Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente. Valvulas direcionais Vlvulas de Centro Aberto no Circuito Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa.As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada. Condio de Centro Fechado Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na posio central. Vlvulas de Centro Fechado no Circuito Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de fora elemento lgico O elemento lgico, conhecido tambm por vlvula de cartucho, aplicado na hidrulica industrial sempre que se faz necessrio o comando com segurana de altas vazes e bloqueio de passagem verstil, podendo realizar vrias funes. O elemento lgico nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico, h muito tempo, na construo de vlvulas controladoras de presso compostas ou pr-operadas.

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma vez que ela pode uma vez que ela pode ser transformada em trabalho. Tipos de Acumuladores Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola e hidropneumticos. Acumuladores Carregados por Peso Acumuladores Carregados Mola Acumuladores Hidropneumticos O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora do lquido usando um gs comprimido, que age como mola. Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo.