Metalurgia.

Fenmenos de Transporte I

Prof. Roberto Parreiras Tavares(DEMET-UFMG) rtavares@demet.ufmg.br

SUMRIO
Pgina

1- INTRODUO REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

01 06

2- CONCEITOS FUNDAMENTAIS 2.1-Conceitos 2.1.1- Fludos 2.1.2- Fora e Tenso 2.1.3- Energia 2.1.4- Mecanismos de Transporte 2.2-Unidades EXERCCIOS

07 07 07 08 11 12 14 27

3- VISCOSIDADE 3.1-Definio de viscosidade e lei de Newton da Viscosidade 3.1.1- Interpretao fsica de yx 3.1.2- Dimenso da viscosidade 3.2-Viscosidade de gases 3.3-Viscosidade de lquidos 3.3.1- Viscosidade de metais lquidos 3.3.2- Viscosidade de escrias REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS EXERCCIOS

31 31 35 40 43 52 54 60 73 74

4- ESCOAMENTO LAMINAR E BALANO DE MOMENTO 4.1-Escoamento laminar e turbulento 4.2-Balanos de Massa e de Quantidade de Movimento 4.2.1- Balano de massa 4.2.2- Balano de quantidade de movimento

77 77 80 81 81

ii 4.3- Aplicao dos Balanos de Massa e Quantidade de Movimento 4.3.1- Escoamento entre duas placas horizontais 4.3.2- Escoamento de uma pelcula de fluido 4.3.3- Escoamento axial em um duto cilndrico 4.3.4- Escoamento em dutos concntricos 4.3.5- Escoamento laminar bifsico REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS EXERCCIOS 85 85 97 116 134 139 145 146

5- EQUAES DIFERENCIAIS DE ESCOAMENTO DE FLUIDOS 5.1-Equao da Continuidade 5.2-Equao do Movimento 5.3-Equao da Continuidade e do Movimento em Coordenadas Cilndricas e Esfricas 5.3.1- Coordenadas cilndricas 5.3.2- Coordenadas esfricas 5.4-Solues de Equaes Diferenciais 5.4.1- Escoamento em uma pelcula de fluido 5.4.2- Escoamento em um tubo circular 5.4.3- Escoamento anelar tangencial 5.4.4- Formato da superfcie de um lquido com movimento de rotao 5.4.5- Escoamento laminar em torno de uma esfera 5.4.6- Camada limite 5.4.7- Escoamento no estacionrio em um tubo circular REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS APNDICE EXERCCIOS

151 153 156 165

166 166 167 168 170 171 176 179 185 188 191 192 201

6- ESCOAMENTO TURBULENTO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS 6.1- Introduo 6.2- Modelos de Turbulncia 6.2.1- Equaes da continuidade e do movimento suavizadas

204 205 209 211

iii 6.2.1.1- Equao da continuidade suavizada 6.2.1.2- Equao do movimento suavizada 6.3- Fatores de frico 6.3.1- Escoamento em dutos (interno) 6.3.1.1- Anlise dimensional 6.3.1.2- Escoamento em dutos no-cilndricos 6.3.2- Escoamento em torno de objetos (externo) 6.3.2.1- Escoamento em torno de esferas 6.4- Fatores de Frico para Leitos de Partculas 6.4.1- Equao de Ergun 6.4.1.1- Regime laminar 6.4.1.2- Regime turbulento REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS EXERCCIOS 212 212 219 221 224 240 241 243 248 249 257 258 261 263

7- BALANOS GLOBAIS NO ESCOAMENTO DE FLUIDOS ISOTRMICOS 7.1-Balano Global de Massa 7.2-Balano Global de Energia 7.2.1- Avaliao do termo de energia cintica 7.2.2- Avaliao do termo de energia potencial 7.2.3- Teorema de Bernoulli 7.2.4- Avaliao das perdas por frico 7.2.4.1- Perdas por frico em dutos retos 7.2.4.2- Perdas por frico em expanso e contrao 7.2.4.3- Perdas por frico em vlvulas e conexes 7.3-Escoamento em panelas e Distribuidores 7.3.1- Vazamento de uma panela 7.3.2- Transferncia de metal do distribuidor para o molde 7.4-Tcnicas de medida de vazo de fluidos 7.4.1- Medidores de diferena de presso 7.4.1.1- Medidores de orifcio 7.4.1.2- Tubo de Pitot

266 267 272 274 278 279 282 282 288 292 298 298 309 316 316 317 324

iv 7.4.1.3- Rotmetros REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS EXERCCIOS 328 331 332

1 - INTRODUO

No estudo da termodinmica metalrgica, fica bastante clara uma das limitaes dessa cincia: a impossibilidade de prever a velocidade com que os fenmenos ocorrem. Atravs de alguns exemplos simples, pode-se observar esta limitao. Inicialmente ser considerado o caso visto na figura 1.1, onde esto representadas duas barras de um metal, em contato perfeito. Uma das barras est a 1000 C e a outra a 200 C. A termodinmica prev que calor vai ser transportado da barra que est em temperatura mais alta para a barra que est em temperatura mais baixa e que, no equilbrio, as duas barras estaro a uma mesma temperatura. Entretanto, a termodinmica no prev quanto tempo levar para se atingir o equilbrio nem permite determinar os perfis de temperatura nas duas barras em um dado tempo.

INCIO 1000 C
o

EQUILBRIO 200 C
o

TEMPO = ?

Teq

Teq

CALOR

PERFIS DE TEMPERATURA = ?

Figura 1.1 - Transporte de calor entre duas barras metlicas.

Um caso anlogo a esse pode ser imaginado considerando duas barras de ao a uma mesma temperatura; entretanto, com diferentes teores de carbono, conforme mostrado na figura 1.2. Neste caso, a termodinmica informa que vai haver um

2 transporte de carbono da barra que possui maior concentrao para a barra de menor concentrao. Contudo, no fornecer o tempo necessrio para se alcanar o equilbrio, nem os perfis de concentrao em um certo instante de tempo.

INCIO %C = 0,7 % C = 0,1 TEMPO = ?

EQUILBRIO % Ceq % C eq

MASSA

PERFIS DE CONCENTRAO = ?
Figura 1.2 Transporte de massa entre duas barras de ao

Finalmente, considere-se a situao mostrada na figura 1.3, onde se tem uma panela com ao lquido no seu interior. Sabe-se que ao se abrir a vlvula, o ao deve ser vazado da panela. Mas no se sabe, por exemplo, determinar o tempo de esvaziamento dessa panela, em funo da quantidade de ao nela contido. Esses trs exemplos mostram as trs reas distintas que constituem o que se chama de Fenmenos de Transporte: - Transporte de energia (ou calor): exemplo da figura 1.1; - Transporte de massa: exemplo da figura 1.2; - Transporte de quantidade de movimento: exemplo da figura 1.3.

PANELA

PANELA

Ao lquido

TEMPO DE ESVAZIAMENTO = ?

Ao lquido

VLVULA
Figura 1. 3 - Esvaziamento de uma panela de ao

VLVULA

O estudo de fenmenos de transporte permitir, ento, responder as perguntas formuladas nos trs exemplos. Alm de responder essas questes, a cincia Fenmenos de Transporte ainda encontra inmeras aplicaes dentro da metalurgia. Algumas delas podem ser identificadas com o auxlio da figura 1.4, onde se tem um fluxograma geral para a produo de ao laminado em usinas integradas e semiintegradas. A seguir, citam-se algumas dessas aplicaes:

A) Transporte de calor: - Trocas trmicas entre gases e slidos na sinterizao e no alto-forno. Esse estudo permite determinar a taxa de aquecimento dos slidos, que afeta diretamente a eficincia do processo; Solidificao nas etapas de lingotamento contnuo, indireto e direto. Especialmente no lingotamento contnuo, o estudo do transporte de calor durante a solidificao

4 de fundamental importncia, pois atravs dele pode-se determinar o tamanho do molde e a produtividade do equipamento; Trocas trmicas entre gases e o ao nos fornos de reaquecimento e fornos-poo.

B) Transporte de massa: Todas as etapas que envolvem reaes qumicas esto ligadas ao transporte de massa e cintica qumica. Pode-se citar: - Reaes de reduo dos xidos de ferro no alto-forno; - Reaes de dessulfurao na estao de dessulfurao; - Reaes de fabricao do ao, especialmente descarburao; - Reaes de refino do ao, dentre as quais destaca-se a desgaseificao.

C)Transporte de quantidade de movimento: Toda etapa que envolve movimentao de fluidos est ligada ao transporte de quantidade de movimento. Logo, tem-se: - Movimento dos gases ao longo dos leitos de sinterizao e alto-forno. Nesse caso, o estudo do transporte de quantidade de movimento permite dimensionar o exaustor e o soprador a serem usados nessas instalaes; - Injeo de gases nos processos de fabricao e refino do ao, permitindo determinar os perfis de velocidade do ao e com isso indicar os pontos mais adequados para injeo dos agentes de refino; - Escoamento do ao nos processos de refino sob vcuo, particularmente no reator RH. Nesse caso, o conhecimento do campo de velocidades do ao, e de como ele afetado pela configurao do sistema, pode ser til na otimizao da operao do

5 equipamento e at no seu projeto. Alm dessas, inmeras outras aplicaes podem ser citadas. Estas aplicaes se tornam cada vez mais comuns e importantes medida que se desenvolvem as tcnicas numricas para soluo das equaes que so obtidas. Finalmente, importante mencionar que a cincia Fenmenos de Transporte no tem aplicaes restritas rea de metalurgia. Seus conceitos so largamente aplicados na indstria aeroespacial, qumica e mecnica. Merece destaque ainda a sua aplicao na meteorologia.

Figura 1. 4 Fluxograma geral de fabricao dos aos (Cho, 2005)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS J.E. Cho. Some Aspects of TRIZ Applications in Steel Making Process. Third European TRIZ Congress, 2005. .

2- CONCEITOS FUNDAMENTAIS

Para se desenvolver o estudo de transporte de momento, uma conceituao bsica deve ser feita. Uma anlise das unidades normalmente usadas na quantificao das grandezas envolvidas nesse estudo tambm se torna importante.

2.1 Conceitos

2.1.1 - Fluidos

Como no estudo de transporte de quantidade de movimento est-se envolvido na maioria dos casos com o movimento dos fluidos, torna-se importante, inicialmente, definir o que um fluido. A definio de um fluido pode ser feita atravs de uma propriedade comum a todos eles: um fluido no consegue preservar a sua forma a no ser que esteja contido dentro de um recipiente. Nesse caso, o fluido assume a forma do recipiente. Uma definio mais rigorosa estabelece que um fluido uma substncia que se deforma continuamente sob a ao de uma tenso de cisalhamento, independente de seu valor. importante observar que existem substncias que no so fluidos e que se deformam sob uma tenso de cisalhamento; entretanto, essa deformao no se d de modo contnuo. Esse o caso dos slidos. Pelas definies, observa-se que fluidos so os gases e lquidos. Ainda dentre os fluidos pode-se fazer uma distino: fluidos compressveis e incompressveis. Fluidos incompressveis so aqueles cuja densidade se mantm constante com

8 a variao de presso. Nas condies normais que acontecem nos problemas de engenharia, os lquidos so considerados fluidos incompressveis e gases so considerados fluidos compressveis, desde que suas densidades tenham uma variao significativa. Entretanto, em algumas situaes particulares os gases apresentam comportamento de fluidos incompressveis.

2.1.2 - Fora e Tenso

Uma outra definio importante a da fora. O conceito de fora derivado da segunda lei do movimento de Newton, que pode ser colocada na seguinte forma: Fx = m a x onde: Fx = resultante das foras atuando no corpo na direo x; m = massa do corpo; ax = acelerao do corpo na direo x. Uma outra maneira de expressar essa lei :
Fx = (m v x ) t (2.2 )

(2.1)

onde: vx = velocidade do corpo na direo x; t = tempo. Deve-se observar que as equaes (2.1) e (2.2) se confundem quando a massa constante, pois:
v x dt

ax =

(2.3)

Lembrando da definio de quantidade de movimento: Quantidade de movimento = m.v x (2.4 )

constata-se que fora nada mais do que a taxa de variao de momento com o tempo. As foras que atuam em um dado sistema podem ser classificadas em duas categorias: foras de volume e foras de superfcie. Foras de volume so aquelas causadas pela gravidade ou campos eletromagnticos e atuam no fluido como um todo. Estas foras so normalmente expressas em termos de fora por unidade de volume. Em contraste, foras de superfcie representam a ao da vizinhana no elemento fluido sendo considerado. Estas foras so normalmente dadas em termos de fora por unidade de rea. Um conceito importante o de tenso. Para definir essa grandeza ser considerado o elemento de volume de fluido visto na figura 2.1.

Fn F Ft
Figura 2.1 - Foras atuando na superfcie de um elemento de volume

Considerando a rea hachurada, A e a fora exercida pela vizinhana nessa pequena rea, F, pode-se decompor essa em dois componentes: Fn a componente

10 normal rea A e Ft a componente tangencial rea A. As quantidades Fn e Ft so chamadas de fora normal e fora de cisalhamento, respectivamente. Lembrando que tenso definida como fora por unidade de rea, pode-se considerar dois tipos de tenso de atuando no elemento fluido: - Tenso normal:

n=
- Tenso de cisalhamento:

( F n ) ( A) A0

(2.5 )

t =

( F t ) ( A) A0

(2.6 )

Mais especificamente, uma tenso identificada pela direo da fora e pela orientao da rea sob a qual ela atua. A figura 2.2 mostra um elemento de volume na forma de um cubo. Nessa mesma figura so mostradas as nove possibilidades de tenses atuando nesse elemento.
z zz zy zx xz xx xy yx

yz yy y

Figura 2. 2 - Tenses atuando em um elemento de volume Os dois subscritos obedecem seguinte conveno: - Primeiro subscrito: direo da normal superfcie sobre a qual a fora est atuando;

11 - Segundo subscrito: direo da fora que produz a tenso. Observa-se facilmente que xx , yy e zz so tenses normais, ao passo que xy , xz , yx, yz , zx e zy so tenses de cisalhamento.

2.1.3 - Energia

No estudo do escoamento de fluidos, duas formas de energia so particularmente importantes: a energia potencial e a energia cintica. Energia potencial a energia possuda pelo fluido em virtude de sua massa, sua posio e o efeito da gravidade. Numericamente, a energia potencial por unidade de volume do fluido dada pela seguinte relao:
Ep= g z (2.7)

sendo: Ep = energia potencial por unidade de volume do fluido;

= densidade do fluido (razo entre a massa e o volume);

g = acelerao da gravidade; z = altura do fluido, em relao a um nvel arbitrrio no qual a energia potencial tomada como zero. J a energia cintica a energia que o fluido possui em virtude de seu movimento. O seu valor, por unidade de volume do fluido, pode ser determinado atravs da seguinte relao:
Ec = 1 u2 2 (2.8 )

12 onde: Ec = energia cintica por unidade de volume do fluido; u = velocidade do fluido.

2.1.4 - Mecanismos de Transporte

Antes de se passar ao estudo das unidades envolvidas na avaliao das grandezas que aparecem em fenmenos de transporte, uma ltima conceituao deve ser feita. Ela est relacionada aos mecanismos de transporte de momento, calor e massa. Basicamente, existem dois mecanismos de transporte de momento, calor e massa. Esses dois mecanismos so denominados: - difuso; - conveco. Para transporte de calor existe ainda um mecanismo adicional denominado radiao. O mecanismo de difuso depende da existncia de um meio fsico e ocorre devido presena de um gradiente de uma dada grandeza: - velocidade no caso do transporte de quantidade de movimento; - temperatura no caso do transporte de calor; - concentrao ou potencial qumico no caso de transporte de massa, sem que ocorra necessariamente uma movimentao macroscpica do meio. A conveco tambm depende da existncia de um meio e se d como uma conseqncia de um movimento macroscpico do fluido.

13 Para caracterizar melhor a distino entre esses dois mecanismos, considere-se os exemplos mostrados nas figuras 2.3 e 2.4. Na figura 2.3, dentro da barra de metal ocorre o transporte de calor por difuso (tambm denominada conduo) devido ao gradiente de temperatura entre as duas faces. Observa-se que no existe nenhum movimento macroscpico dos tomos dentro da barra. Na superfcie direita da barra, existe um ventilador soprando ar frio sobre a barra. Nesse caso, o calor retirado da barra atravs do mecanismo de conveco: existe um movimento macroscpico do fluido (no caso ar).

o T = 1000 C

Metal

Ar ventilador o T = 20 C o T = 200 C
Figura 2. 3 - Transporte de calor por difuso e conveco

Na figura 2.4.a tem-se um caso de transporte de massa por difuso. Carbono transportado de uma superfcie para a outra devido ao gradiente de concentrao. Novamente, constata-se que no existe nenhum movimento macroscpico do sistema. Na figura 2.4.b, o transporte de massa se d por conveco. O acar se dissolve na gua e transportado s diversas partes do sistema, devido movimentao da gua decorrente da presena do agitador.

14

Ao %C = 1

gua

%C = 0,1
Acar

(a) Difuso

(b) Conveco

Figura 2. 4 Transporte de massa por difuso e conveco

2.2. Unidades

A representao quantitativa dos fenmenos de escoamento de fluidos requer o uso de diferentes tipos de equaes. Essas equaes, descrevendo os fenmenos fsicos, tm que ser dimensionalmente homogneas. Em outras palavras, todos os termos tm que ter a mesma dimenso expressa nas mesmas unidades. Ao longo dos anos, vrios sistemas de unidades tm sido adotados pelas comunidades cientfica e de engenharia, como por exemplo: sistema ingls, sistema cgs, sistema mks. Em 1960, um novo e racional sistema de unidades foi recomendado para uso internacional, sendo denominado: sistema internacional de unidades. Nesse sistema, que ser adotado ao longo do texto, a unidade de massa o quilograma, a unidade de comprimento o metro e a unidade de tempo o segundo.

15 A tabela 2.1 contm uma lista de unidades e dimenses das principais quantidades envolvidas em fenmenos de transporte, bem como a natureza dessas quantidades (escalar, vetorial ou tensorial). Como normalmente ainda se encontra na literatura outros sistemas de unidades que no o SI (Sistema Internacional), importante que se saiba fazer as devidas converses. A tabela 2.2 mostra alguns fatores de converso teis no estudo de fenmenos de transporte. Em relao temperatura deve-se fazer um comentrio mais detalhado. Nas escalas relativas, tem-se: - Temperatura em centgrados: oC - Temperatura em graus Fahrenheit: oF Nas escalas absolutas, o zero fixado como sendo a temperatura mais baixa que o homem acredita que possa existir. Tem-se: - Centgrado: Kelvin: 0 K = - 273 oC; - Fahrenheit: Rankine: 0 oR = - 460 oF. importante observar que um centgrado equivale exatamente a 1 Kelvin e que um grau Fahrenheit igual a 1 Rankine. A figura 2.5 apresenta um diagrama relacionando as diferentes escalas de temperatura.

16 Tabela 2.1 - Unidades e dimenses das principais quantidades envolvidas em Fenmenos de Transporte. Quantidade Massa Comprimento Tempo Temperatura Acelerao Velocidade angular rea Densidade Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica Energia, trabalho Fora Quantidade de Movimento Presso Tenso Potncia Calor especfico Velocidade Volume Dimenso M L t T L t-2 t-1 L2 M L-3 M L-1 t-1 L2 t-1 M L2 t-2 M L t-2 M L t-1 M L-1 t-2 M L-1 t-2 M L2 t-3 L2 t-2 T-1 L t-1 L3 Unidade (SI) kg m s K (oC) m.s-2 s-1 m2 kg.m-3 kg.m-1.s-1 m2.s-1 J (N.m) N (kg.m.s-2) kg.m/s Pa (N.m-2) Pa (N.m-2) W (N.m.s-1) J.kg-1.K-1 m.s-1 m3 Natureza escalar escalar escalar escalar vetorial vetorial escalar escalar escalar escalar escalar vetorial vetorial escalar tensorial escalar escalar vetorial escalar

17 Tabela 2.2 - Fatores de converso teis no estudo de fenmenos de transporte. Unidade Unidade do Sistema Internacional 1 ft (p) 1 in (polegada) 1 lbm (libra massa) 1 BTU (unidade trmica britnica) 1 cal (caloria) 1 lbf 1 kgf 1 hp 0,3048 m 0,0254 m 0,45359 kg 1055 J 4,184 J 4,4482 N 9,8 N 745,7 W

100

373

212

672

0
o

273

32

492

C K 273 o F 32 o R 492 = = = 100 100 180 180 Figura 2.5- Relaes entre as diferentes escalas de temperatura.

So vlidas ainda as seguintes relaes:

o C = 5/9 o F K = 5/9 o F (2.9) (2.10 )

18 As relaes acima indicam que o grau Celsius 1,8 vezes maior que o grau Fahrenheit. A mesma relao existe entre o Kelvin e o grau Rankine. As relaes acima so teis quando se pensa em converso de variaes nas temperaturas. Para converso de temperatura, tem-se as seguintes relaes:

T( o R) = T( o F) + 460 T(K) = T( o C) + 273 T( o C) =

(2.11) (2.12)

5 [T( o F) - 32] (2.13) 9 Algumas unidades ainda recebem nomes especiais e importante que estes
nomes sejam conhecidos, bem como os seus significados. Tem-se: dina = g cm / s2 (fora); poundal = lbm ft / s2 (fora); Pascal = N/m2 (presso); erg = g cm2 / s2 (energia); Poise = g / cm s (viscosidade). Para se praticar a converso de unidades, alguns exemplos sero resolvidos a seguir.

Exemplo- Um avio viaja a uma velocidade igual a velocidade do som. Qual a sua velocidade, expressa em unidades do sistema internacional ? Velocidade do som = 3,96 x 106 ft/h. Soluo - Tem-se os seguintes fatores de converso: 1 ft = 0,3048 m; 1 h = 3600 s.

19 Usando os fatores de converso acima, a velocidade em unidades do sistema internacional ser dada por:

velocidade (SI) = 3,96 x 106

(0,3048 m) ft = 335,3 m/s = 3,96 x 106 (3600 s) h

Exemplo- 100 lbm de gua escoam num tubo a uma velocidade de 10 ft/s. Qual a energia cintica da gua, em unidades do sistema internacional ? Soluo- A energia cintica dada por:

Ec =

1 m u2 2

Os fatores de converso pertinentes so: 1 lbm = 0,45359 kg; 1 ft = 0,3048 m. Logo, pelo mesmo procedimento do exemplo anterior, tem-se:

Ec =

1 1 m 100 lbm (10 ft / s )2 = 100 (0,45359 kg) [10 x (0,3048 m) /s ] 2 = 210,7 kg = 210,7 J 2 2 s

Exemplo- Qual a energia potencial, em unidades SI, de um corpo de 30 lbm situado a 10 ft acima do nvel de referncia ? Soluo - A energia potencial dada por:

Ep= m g z
Usando os fatores de converso j utilizados acima, tem-se:

E p = 30 lbm g 10 ft = 30 (0.45359 kg) (9,8

2

m s
2

) 10 (0.3048 m )

E p = 406,47 kg

m = 406,47 J 2 s

20 Exemplo- Um parmetro muito usado em transferncia de calor denominado coeficiente de transferncia de calor. Esse parmetro normalmente fornecido atravs de correlaes empricas. Uma delas :

h = 0,026
onde:

G 0,2 D

0,6

h = coeficiente de transferncia de calor (BTU/h ft2 oF); G = fluxo de massa (lbm / h ft2); D = dimetro do tubo (ft). Deseja-se escrever a mesma equao adotando unidades SI. Qual deve ser a nova constante no lugar de 0,026 ? Soluo - Em unidades do sistema internacional, tem-se: GSI ( kg / m2 s) ; DSI (m) ; hSI (J / s m2 oC)

Usando os fatores de converso da tabela 2.2, tem-se:

G = G SI

1 lbm 3600 s (0,3048 )2 m2 = 737,34 G SI 2 0,45359 kg h ft

1 ft = 3,28 D SI 0,3048 m

D = D SI

1 BTU 3600 s (0,3048 )2 m2 1o C = 0,176 h SI h = h SI 2 1, 8o F 1055 J h ft

Substituindo estes valores na relao, resulta que:

0,176 h SI = 0,026

(737,34 G SI )0,6 0,4 (3,28 D SI )

21 Finalmente:

hSI = 4,8274
Logo, a nova constante 4,8274.

G SI 0,4 D SI

0,6

Finalmente, importante comentar a respeito da presso e das vrias maneiras de expressar esta varivel. Presso normalmente definida como sendo fora por unidade de rea, agindo na direo normal superfcie em considerao. Considere-se, ento, a figura 2.6. Dentro do tubo de vidro h um lquido. A fora que o lquido exerce sobre a placa da base esta associada ao seu peso. Logo:

F=m g

(2.14)

onde: F = fora exercida pelo lquido sobre a placa de base; m = massa de lquido contido no tubo; g = acelerao da gravidade.

Vcuo

Lquido rea

Figura 2.6 - Dispositivo para definio de presso

22 A massa de lquido contido no tubo dada por:

m= V (2.15 )

onde: = densidade do lquido; V = volume de lquido no tubo. O volume de lquido contido na coluna cilndrica pode ser determinado por:

V = Ah
onde: A = rea da base da coluna de lquido; h = altura da coluna de lquido. A presso exercida pelo lquido na rea da base dada por:
P= F m.g .V.g .A.h.g = = = A A A A

(2.16 )

(2.17)

Combinando as relaes acima, pode-se obter uma expresso genrica para avaliao da presso exercida pela coluna de lquido:

P= g h

(2.18 )

Considerando-se uma coluna de 0,5 m de mercrio ( = 13600 kg/m3), tem-se a seguinte presso:

P = (13600

kg m
3

) (9,8

m s
2

) (0,5 m) = 66640 Pa

Algumas vezes, a presso expressa em termos da altura da coluna de lquido (normalmente, mercrio ou gua). comum se dizer presso de 20 mm de mercrio, referindo-se presso exercida por uma coluna de 20 mm de mercrio.

23 Usando-se os resultados acima, pode-se determinar um fator de converso de mm de mercrio para Pascal. Tem-se que:
500 mm Hg = 66640 Pa logo 1 mm Hg = 133,33 Pa

Um outro ponto importante ligado presso est relacionado maneira de expressar os valores de presso. Duas maneiras so normalmente empregadas: presso relativa e presso absoluta. A diferena entre elas vista esquematicamente na figura 2.7. Tem-se que a presso absoluta dada por:

presso absoluta = presso relativa + presso atmosfrica

ou, pela figura 2.7:

(2.19)

h2 = h1 + h
.
Atmosfera Vcuo Manmetro Manmetro Gs

h2
Gs

h1

Presso relativa
Vcuo

Presso absoluta

Presso atmosfrica

Figura 2.7 - Quadro esquemtico identificando a diferena entre a presso absoluta e relativa

Barmetro

24 A presso atmosfrica determinada por um aparelho denominado barmetro. No sistema britnico de unidades, comum encontrar-se presses fornecidas em termos das seguintes unidades: - psia (pounds per square inch absolute)= libra-fora por polegada quadrada absoluta; - psig (pounds per square inch gage) = libra-fora por polegada quadrada relativa. Essas unidades so as comumente utilizadas na especificao de calibrao de pneus

Exemplo- Usando o mesmo procedimento adotado para correlacionar mm de Hg e Pa, determine um fator de converso de metro de coluna de gua para Pascal. Soluo - Pela relao (2.18), tem-se que:

P= g h
Considerando a densidade da gua igual a 1000 kg/m3, tem-se:

P = (1000

kg m
3

) (9,8

m s
2

) (1 m) = 9800 Pa

Dessa forma, constata-se que 1 m de coluna de gua equivale a 9800 Pa.

Exemplo- A presso atmosfrica ao nvel do mar equivale a 760 mm Hg. Determine esse valor em psia e em Pascal. Soluo- Pelo fator de converso determinado anteriormente, sabe-se que: 1 mm Hg = 133,33 Pa Logo: 760 mm Hg = 760 x 133,33 Pa = 101330 Pa = 101330 N/m2. Usando os fatores de converso da tabela 2.2, encontra-se que: 1 lbf = 4,4482 N

25 1 in = 0,0254 m Logo:
2 1 lb f ( 0,0254 ) m2 = 14,7 psia 101330 Pa = 101330 2 in 4,4482 N

Exemplo- Um manmetro indica que a presso dentro de um tanque 51 psi. A presso baromtrica de 28 in de Hg. Calcular a presso absoluta de CO2 no tanque em Pa. Soluo - Para determinar a presso absoluta basta converter os dados de presso relativa e baromtrica para Pa e somar os resultados. A presso relativa de 51,0 psi. Pelo resultado do exemplo anterior, tem-se que: 101330 Pa = 14,7 psi Logo: 51 psi = 351553 Pa J a presso baromtrica (atmosfrica) de 28 in Hg. Mas: 1 in = 0,0254 m = 25,4 mm Logo: 28 in = 711,2 mm Hg Do exemplo anterior, sabe-se que: 1 mm Hg = 133,33 Pa Assim, 28 in Hg = 94824,3 Pa. Finalmente, a presso absoluta dada por: presso absoluta = (351553 + 94824,3) Pa = 446377,3 Pa

A seguir sero resolvidos mais dois exemplos relativos converso de unidades e dimenses das variveis encontradas no estudo de transporte de momento.

26

Exemplo- A densidade da gua a 25oC de 62,4 lbm/ft3. Fornecer o valor dessa densidade em kg/m3. Soluo- Usando os fatores de converso da tabela 2.2: 1 lbm = 0,45359 kg 1 ft = 0,3048 m. Assim, determina-se a densidade da gua nas unidades do sistema internacional:
0,45359 kg 1 ft 3 kg = 999,55 3 H 2O = 62,4 (0,3048 3 3 ) m lbm m

Exemplo- Mostrar que o parmetro P/ tem a dimenso de energia por unidade de massa. Soluo- Consultando a tabela 2.1, tem-se: presso: M L-1 t-2 ; densidade: M L-3 ; energia: M L2 t-2 . Assim,
2 Presso P M -1 t -2 = = L -3 = L2 Densidade ML t

Energia M L2 t - 2 L 2 = = 2 Massa M t
Constata-se, portanto, que presso/densidade tem a mesma dimenso de energia por unidade de volume.

27 EXERCCIOS

1- Calcular o volume em m3, de um cilindro com as seguintes dimenses: - altura ou comprimento: 15 in; - Dimetro: 3 in.

2- Se um foguete usa 255 ft3/h de oxignio lquido, quantos m3/s de oxignio so usados?

3- Calcular todas as temperaturas a partir de um dos valores dados: Unidade

o o

a 140

e 1000

R 298

500

1000 1000 -40

K
o

4- Um manmetro indica que a presso relativa dentro de um condensador de 3,53 metros de coluna dgua. O barmetro indica 30,4 in de Hg. Qual a presso absoluta no condensador em psi e em Pa?

5- Pequenos animais (insetos e roedores) podem viver em presses reduzidas (3,0 psia). Num teste, um manmetro de Hg foi ligado a um recipiente, conforme a figura a seguir. A leitura do manmetro indica 25,4 in Hg e a presso baromtrica igual a 14, 79 psi. Podero os insetos sobreviver sob tais condies?

28

Atmosfera

Insetos

h = 25,4 in Hg

Manmetro

6- Calcular a energia cintica de 1 tonelada de gua movendo a 60 milhas/hora. Fornecer a resposta em: a- ft . lbf ; b- ergs; c- Joules; d- hp . seg; e- Watt. seg Dado: 1 milha = 1,6 Km

7- Densidades podem ser expressas como funes lineares da temperatura. A expresso geral tem a seguinte forma:

= o + A T
Sendo que: : kg/m3 ; T : oC. Se a equao dimensionalmente consistente, qual deve ser a unidade de A?

8- Num alto-forno, a queda de presso do gs pode ser expressa por:

29

onde: P = queda de presso; H = altura do leito; = viscosidade do gs; = densidade do gs; V = velocidade do gs.

P = a V +b V 2 H

Determinar as unidades das constantes a e b, usando o sistema internacional.

9- Uma correlao emprica para determinar o coeficiente de transferncia de calor de uma placa vertical para o ar pode ser expressa por:

T 2 h = 0,29 L
Onde h

= coeficiente de transferncia de calor [=] Btu/h.ft2 oF

T = diferena de temperatura entre a superfcie da placa e o ar, [=] oF L = comprimento da placa [=] ft.

Deseja-se escrever a mesma relao adotando unidades SI. Qual deve ser a nova constante no lugar de 0,29?

10- Provar que os seguintes nmeros so adimensionais:

Re =
onde:

DV

Gr =

g T L 3 2

30 D = dimetro; V = velocidade; = densidade; = viscosidade dinmica; g = acelerao da gravidade; T= diferena de temperatura; L = comprimento;

= viscosidade cinemtica;
= coeficiente de compressibilidade, avaliado pela seguinte relao:

=-

1 T P

31

3-VISCOSIDADE

Uma das principais propriedades dos fluidos, que tem grande importncia no seu escoamento, a viscosidade. Essa propriedade ser definida neste captulo. Sero apresentadas tambm maneiras de se estimar o seu valor para diferentes tipos de fluidos de interesse na metalurgia.

3.1- Definio de Viscosidade e Lei de Newton da Viscosidade

A viscosidade uma propriedade fsica que caracteriza a resistncia ao escoamento de um fluido simples. Para quantific-la, considere-se a situao vista na figura 3.1, onde se tem uma certa quantidade de fluido entre duas placas paralelas.
Placa estacionria

Fluido

Placa em movimento Velocidade V

Figura 3.1 - Situao esquemtica para definio de viscosidade

No tempo t = 0, a placa inferior comea a se mover a uma velocidade constante V. A partir desse instante, o fluido que est sobre essa placa tambm comea a se mover. Com o tempo, o fluido move-se at atingir o estado estacionrio: a distribuio de velocidade ao longo do fluido se torna constante com o tempo. Essa situao mostrada na figura 3.2, onde se tem os perfis de velocidade em funo do tempo a

32 partir do qual a placa inferior comeou a se movimentar.

y=L y x y=0 y=L y x y=0 L V t=0 PLACA INFERIOR COLOCADA EM MOVIMENTO L t<0 FLUIDO EM RESPOUSO

y=L y x y=0 L t > 0 (pequeno) V ESCOAMENTO NO ESTACIONRIO: VELOCIDADE VARIA COM O TEMPO

y=L y x y=0 L V t>0 DISTRIBUIO FINAL DE VELOCIDADE: ESTADO ESTACIONRIO

Figura 3.2 - Evoluo do perfil de velocidades em um sistema de placas paralelas

Quando o estado estacionrio atingido, uma fora constante F necessria para manter o movimento da placa inferior. Essa fora pode ser expressa da seguinte maneira:
F V = A L (3.1)

onde: F = fora para manter a placa inferior em movimento;

33 A = rea da placa; V = velocidade da placa inferior; L = distncia entre as placas; = constante de proporcionalidade. Esta constante depende do fluido que est entre as placas e denominada viscosidade dinmica ou molecular.

Observa-se que a fora por unidade de rea proporcional velocidade e inversamente proporcional distncia entre as placas. Como a fora aplicada nesse caso tangencial superfcie da placa, tem-se ainda que:

Fora = = Tenso de cisalhamento rea

(3.2)

Na interface entre o fluido e as placas prevalece a condio de noescorregamento. Isso significa que o fluido que est em contato com a placa assume a velocidade da placa. Como as placas em questo possuem velocidades diferentes, h o aparecimento de um gradiente1 de velocidade no interior do fluido. No estado estacionrio, quando o perfil de velocidade linear, V/L pode ser associado ao gradiente de velocidade. No caso mostrado na figura 3.2, como o perfil de velocidades linear, o gradiente de velocidade pode ser determinado considerandose que: - em y = 0, vx = V; - em y = L, vx = 0. Logo: gradiente de velocidade =
1

vx d vx 0 - V = = y dy L - 0

(3.3 )

Gradiente a variao no valor de alguma grandeza com a posio dentro do sistema .

34

Deve-se observar que, na avaliao do gradiente de velocidade pela equao acima, h uma correspondncia direta entre as velocidades que aparecem no numerador da frao e as posies indicadas no denominador. Substituindo as equaes (3.2) e (3.3) em (3.1), pode-se escrever que: Tenso de cisalhamento = yx = - dv x dy (3.4)

A relao (3.4) a expresso matemtica da lei de Newton da viscosidade aplicada a casos de escoamentos unidimensionais, onde se tem apenas uma componente de velocidade (vx), variando somente em uma direo (y). Esta lei estabelece que a tenso de cisalhamento, yx (y a direo da normal superfcie sobre a qual a fora atua e x a direo da fora aplicada - veja figura 3.2 ) proporcional ao negativo do gradiente de velocidade. No captulo 5 ser apresentada a forma mais completa da lei de Newton da viscosidade aplicada a escoamentos tridimensionais. Um fluido que obedece lei de Newton da viscosidade denominado Newtoniano. Os fluidos comuns na metalurgia (gases, metais e escrias lquidos) so fluidos Newtonianos. Exemplos de fluidos no-Newtonianos so os polmeros, as partculas de argila em suspenso na gua (usadas no processo de colagem por barbotina), as pastas e tintas. Estes fluidos no obedecem equao (3.4). Existe um ramo da cincia que se dedica ao estudo dos fluidos, buscando determinar equaes constitutivas (similares equao (3.4)), que regem o seu comportamento. Esse ramo denominado reologia.

35 Ainda em relao equao (3.4), deve-se observar que quanto maior a viscosidade do fluido, , maior ser a tenso de cisalhamento, ou a fora, necessria para manter a placa inferior em movimento.

3.1.1- Interpretao fsica de yx

Na anlise da equao (3.4) feita acima, interpretou-se yx como sendo a tenso de cisalhamento (atrito) existente devido ao gradiente de velocidade. A expresso (3.4) pode ser interpretada de um outro modo. Na vizinhana da superfcie que est se movendo em y = 0, o fluido adquire uma certa quantidade de movimento na direo x. Este fluido, por sua vez, passa uma certa frao desta quantidade de movimento para a camada adjacente de fluido, fazendo com que ela adquira tambm movimento na direo x. Desse modo, pode-se dizer que quantidade de movimento da direo x transmitido por difuso na direo y ao longo do fluido. Como visto no Captulo 2, para que quantidade de movimento seja transportado por difuso necessria a existncia de um gradiente de velocidade. yx pode, ento, ser interpretado como fluxo1 de quantidade de movimento na direo x sendo transportado por difuso na direo y. Essa interpretao bastante conveniente, pois anloga ao tratamento que ser utilizado para o transporte de calor e massa. E mais, atravs dessa interpretao, se torna mais fcil entender o sinal de yx.

Fluxo de alguma grandeza (quantidade de movimento, calor e massa) representa a quantidade desta grandeza que transportada por unidade de tempo e rea. Taxa representa a quantidade transportada por unidade de tempo.

36 Quantidade de movimento por difuso transportado das regies de alta para as de baixa velocidade (similar ao que Robin Hood fazia, tirando dos ricos e passando para os pobres). Assim, na figura 3.2, quantidade de movimento vai de y = 0 (alta velocidade) para y = L (baixa velocidade). importante lembrar que velocidade uma grandeza vetorial. Assim, uma velocidade de - 100 m/s menor que uma velocidade de 0,01 m/s. Com esta nova interpretao para yx, pode-se dizer que a lei de Newton da viscosidade estabelece que o fluxo de quantidade de movimento por difuso proporcional ao negativo do gradiente de velocidade. O sinal de yx pode ser determinado considerando-se que o fluxo de quantidade de movimento na direo x ser positivo se ele se der no mesmo sentido do crescimento do eixo y (y a direo do gradiente de velocidade). Se o fluxo de quantidade de movimento for no sentido oposto ao crescimento do eixo y, ele ser negativo. Finalmente, o sinal do gradiente de velocidade pode ser determinado de uma maneira bastante simples. Se a velocidade vx aumenta quando a posio ao longo do eixo y aumenta, pode-se dizer que o gradiente de velocidade positivo. Se a velocidade vx diminui quando a posio ao longo do eixo y aumenta, o gradiente de velocidade negativo. A seguir sero resolvidos alguns exemplos de aplicao, enfatizando a interpretao da lei de Newton da viscosidade.

37 Exemplo- Para a figura mostrada abaixo, determine: - direo e sentido do transporte de quantidade de movimento por difuso; - direo e sentido do fluxo de quantidade de movimento por conveco. Aplique a lei de Newton da viscosidade situao mostrada.

y z

z=0

z=H
Soluo - Conforme visto acima, quantidade de movimento por difuso transportada na direo do gradiente de velocidade. Assim, a direo do transporte de quantidade de movimento por difuso a direo z. Como quantidade de movimento transportada por difuso das regies de alta (z = H) para as de baixa velocidade (z = 0), tem-se que o sentido do transporte de quantidade de movimento por difuso o negativo de z. Transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo do movimento macroscpico do fluido (veja Captulo 2), que nesse caso a direo y. Como as velocidades esto no mesmo sentido de crescimento do eixo y, elas so todas positivas e, portanto, o sentido do fluxo de quantidade de movimento por conveco o positivo de y. Para o sistema visto acima, a lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma:
zy = - dv y dz

Para o caso em estudo, a velocidade vy aumenta quando z aumenta. Dessa forma o

38 gradiente de velocidade positivo e o fluxo de quantidade de movimento por difuso, zy, negativo, pois ocorre no sentido oposto ao crescimento do eixo z.

Exemplo - Repita o exemplo acima para a situao vista abaixo:

x=H x x=0 z

Soluo - Nesse caso, as velocidades so negativas, pois esto no sentido oposto ao crescimento do eixo z. Quantidade de movimento por difuso transportada na direo x (direo do gradiente de velocidade), da regio de altas (x = H) para as de baixa velocidade (x = 0). (Lembrese que velocidade uma grandeza vetorial !). Desta forma, o sentido do transporte de quantidade de movimento por difuso o negativo de x. Quantidade de movimento por conveco transportada na direo do movimento macroscpico do fluido, que na situao vista acima a direo z, no sentido negativo deste eixo. Para este caso, a lei de Newton da viscosidade pode ser colocada na seguinte forma: xz = - dv z dx

O fluxo de quantidade de movimento por difuso negativo e o gradiente de velocidade positivo (vz aumenta quando x aumenta).

39 Exemplo - Repita os exemplos acima para o caso apresentado na figura a seguir.

z=0 z=a

z z=b z=H
Soluo - A situao acima um pouco mais complexa que as anteriores. Nesse caso, h uma alterao no sentido da velocidade na regio mostrada. Considerando-se a orientao dos eixos, tem-se que a velocidade vy positiva na regio definida por: 0 < z < b. Na regio dada por b < z < H, as velocidades so negativas. A velocidade mxima no domnio considerado ocorre em z = a. Logo, o transporte de quantidade de movimento por difuso vai ocorrer na direo z (direo do gradiente de velocidade), no sentido de z = a para z = 0 e de z = a para z = H. Deste modo, tem-se que: Regio: 0 < z < a : fluxo de quantidade de movimento por difuso negativo sentido contrrio ao do crescimento do eixo z; Regio: a < z < H : fluxo de quantidade de movimento por difuso positivo mesmo sentido do crescimento do eixo z. O transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo do deslocamento macroscpico do fluido, que nesse caso a direo y. Tem-se que: - Regio: 0 < z < b :fluxo de quantidade de movimento por conveco positivo velocidades positivas; - Regio: b < z < H : fluxo de quantidade de movimento por conveco negativo

40 - velocidades negativas. Para o sistema em estudo, a lei de Newton pode ser colocada na seguinte forma:
zy = - dv y dz

Analisando-se o sinal do gradiente de velocidade, obtm-se que: - Regio: 0 < z < a :velocidades aumentam com o aumento em z - gradiente positivo; - Regio: a < z < H : negativo. velocidades diminuem com o aumento em z - gradiente

Os exemplos anteriores demonstram que os mecanismos de transporte, difuso e conveco, podem estar presentes simultaneamente. O fato de haver transporte de quantidade de movimento por difuso no elimina a possibilidade de existncia de transporte por conveco e vice-versa.

3.1.2- Dimenso da viscosidade

Atravs da lei de Newton de viscosidade expressa atravs da equao (3.4), podese determinar a dimenso da viscosidade dinmica ou molecular, . Tem-se que:
Tenso de cisalhamento yx : Gradiente de velocidade M L t2 dv x L : = t -1 L t dy

Substituindo-se na lei de Newton da viscosidade, encontra-se que: M 1 = 2 Lt t

41 Logo,: = M Lt

No sistema internacional, a viscosidade expressa em termos das seguintes unidades: : kg.m-1.s-1 = Pa s. Uma unidade de viscosidade bastante popular a referente ao sistema cgs (centmetro-grama-segundo). Nesse sistema, a viscosidade dada em g/cm s. Essa unidade denominada Poise, P, em homenagem ao cientista francs Poiseuille, que desenvolveu estudos na rea de mecnica dos fluidos. O centipoise, cP, uma unidade derivada do Poise e eqivale a um centsimo dessa unidade: 1 cP = 10-2 P Uma outra grandeza de importncia no estudo do transporte de quantidade de movimento a viscosidade cinemtica, definida pela seguinte relao: onde: =

(3.5)

= viscosidade cinemtica e = densidade do fluido. A viscosidade cinemtica tem dimenso de M2 / t (verifique isso como um exerccio) e conhecida tambm como difusividade de quantidade de movimento. Antes de ver os mtodos para estimativa de viscosidade de fluidos de interesse na metalurgia, importante ver a similaridade existente entre a lei de Newton da viscosidade e leis similares que regem o transporte de calor e massa por difuso. O transporte de calor por difuso governado pela seguinte relao: qy = - k dT dy (3.6 )

42

onde: qy = fluxo de calor por difuso; k = condutividade trmica do material ao longo do qual o calor transferido; T = temperatura. Essa relao conhecida como lei de Fourier. Para o transporte de massa por difuso, tem-se a seguinte expresso: jy = - D dC dy (3.7)

sendo: jy = fluxo de massa por difuso; D = difusividade de massa; C = concentrao ou potencial qumico da espcie qumica que se difunde. Essa expresso a representao matemtica da lei Fick para difuso de massa. imediata a similaridade entre as leis de Newton da viscosidade, de Fourier e de Fick. Todas elas estabelecem que o fluxo (de quantidade de movimento, calor ou massa) proporcional ao gradiente de uma dada varivel (velocidade, temperatura e concentrao ou potencial qumico). As constantes de proporcionalidade so especficas para cada situao: - Transporte de quantidade de movimento: (viscosidade); - Transporte de calor: k (condutividade trmica); - Transporte de massa: D (difusividade de massa). A principal diferena entre a lei de Newton e as leis de Fourier e de Fick est relacionada com a natureza das variveis envolvidas. Na lei de Newton, o gradiente

43 envolve uma varivel vetorial, que a velocidade. Nas leis de Fourier e Fick, o gradiente de uma varivel escalar, temperatura e concentrao (ou potencial qumico), respectivamente. Como conseqncia desta diferena, o fluxo de quantidade de movimento, yx, uma grandeza tensorial: um ndice est associado direo da velocidade, e outro direo do gradiente. Os fluxos de calor e de massa, qy e jy, so grandezas vetoriais, e o seu ndice est relacionado com a direo do gradiente de temperatura ou concentrao (ou potencial qumico).

3.2- Viscosidade de Gases

No estudo da transferncia de quantidade de movimento, uma das caractersticas do fluido que deve ser conhecida a sua viscosidade. Um grande volume de dados de viscosidade de fluidos encontra-se tabelado na literatura. Entretanto, nem sempre os valores de que se necessita so encontrados, especialmente quando se lida com gases, mistura de gases e metais lquidos em altas temperaturas. Nesses casos, alguma alternativa para determinao da viscosidade (nem que seja de modo aproximado) deve ser buscada. Para gases j existem algumas teorias que permitem uma estimativa da viscosidade. Uma dessas a teoria cintica dos gases. Por essa teoria, considera-se um gs ideal possuindo as seguintes caractersticas: - As molculas so rgidas como bolas de bilhar, possuindo um dimetro d e massa m; - As molculas no exercem foras umas sobre as outras, exceto quando elas

44 colidem; - As colises so perfeitamente elsticas e obedecem as leis clssicas de conservao de quantidade de movimento e energia; - As molculas esto uniformemente distribudas. Elas esto em contnuo movimento e esto separadas por distncias que so grandes comparadas com seu dimetro; - Todas as direes para a velocidade so igualmente provveis. A magnitude da velocidade de uma molcula pode possuir qualquer valor entre zero e infinito. Assumindo que as molculas possuem uma distribuio de velocidade dada pela equao de Maxwell (isto , a energia trmica do gs dada pela energia cintica de todas as molculas que se movem) e atravs de um longo desenvolvimento (Geiger e Poirier, 1980) pode-se determinar que a viscosidade dada pela seguinte expresso: 2 3
3/2

= onde:

m KBT d
2

(3.8 )

= viscosidade do gs em Poise (g/cm s); m = massa de uma molcula (g); KB = constante de Boltzmann (1,38 x 10-16 erg/molcula K); T = temperatura (K); d = dimetro de uma molcula (cm). (Verifique a consistncia das unidades da equao acima). Uma concluso importante que pode ser obtida atravs da equao acima a de que a viscosidade de um gs independente da presso e depende apenas da temperatura. Esta concluso est em boa concordncia com dados experimentais at presses de dez atmosferas. Entretanto, a dependncia com a temperatura est apenas

45 qualitativamente correta: a viscosidade de um gs cresce com a temperatura. Quantitativamente, dados reais obtidos para vrios gases indicam que varia com Tn, onde n est entre 0,6 e 1,0, ao invs de 0,5 como indicado pela equao (3.8). Uma teoria mais elaborada substituiu o modelo de bolas de bilhar por um modelo mais realstico. Este novo modelo considera um campo de foras, englobando foras de atrao e repulso entre as molculas. Esta teoria faz uso da energia potencial de interao entre um par de molculas no gs. Esta funo, normalmente denominada potencial Lennard-Jones, mostra um comportamento de interao molecular: fraca atrao para grandes separaes e forte repulso para pequenas separaes. A figura 3.3 explicita este comportamento. A funo potencial, (r), descrita pela seguinte relao: 12 6 (r) = 4 - r r onde: = energia caracterstica (erg/molcula); = dimetro de coliso (Angstrom). A posio de equilbrio das molculas dada pelo ponto , onde a energia potencial mnima e vale -. O parmetro chamado de energia caracterstica. (3.9)

46
Fora, F Atrao Atrao

Repulso

Distncia interatmica, r

Energia potencial, (r)

Repulso

Repulso

Repulso

Distncia interatmica, r

Atrao

Atrao

Figura 3.3 Funo potencial de Lennard-Jones, descrevendo a interao de duas molculas no polares (Jastrzebski, 1976).

Usando o potencial Lennard-Jones, Chapman e Enskog desenvolveram a seguinte equao para clculo de viscosidade de gases no polares a baixas presses:
= 2,6693x 10-5 MT
2

(3.10 )

47 Sendo que: = viscosidade do gs (Poise); = dimetro de coliso da molcula (Angstrom); M = massa molecular do gs (g/mol); = integral de coliso da teoria de Chapman-Enskog; T = temperatura (K).

A constante da equao (3.10) j incorpora fatores de converso para que o resultado de viscosidade seja obtido em Poise, quando os valores de , M e so fornecidos nas unidades listadas acima. A integral de coliso funo do parmetro adimensional de temperatura KB . T/. Para usar a equao (3.10), so necessrios os valores de e /KB. Esses parmetros so conhecidos para vrias substncias, sendo que uma lista parcial fornecida na tabela 3.1. Para determinar a integral de coliso, pode-se usar a tabela 3.2. Se o gs fosse composto de esferas rgidas de dimetro (ao invs de molculas reais com foras de atrao e repulso), o parmetro seria igual a um. Desse modo, pode-se dizer que a funo quantifica o desvio do comportamento de esferas rgidas. A relao (3.10) , ento, til para determinar a viscosidade de gases no polares a baixas densidades. Entretanto, ela no pode ser aplicada com confiana para gases constitudos por molculas polares ou muito grandes, em especial para H2O, NH3, CH3OH e NOCl. Uma alternativa ao uso da tabela 3.2 consiste no uso de correlaes matemticas obtidas a partir de ajuste de funo aos dados desta tabela. Desta forma, evita-se

48 interpolaes, uma vez que os valores do parmetro /KB T nem sempre so os indicados nesta tabela. As correlaes obtidas atravs deste ajuste so: - para KB T/ < 2:
T log = 0,2071 - 0,4662 log K B (3.11 )

- para KB T/ > 2:

K T log = 0,0689 - 0,1497 log B

(3.12)

Uma limitao da equao (3.10) que ela fornece resultados bons apenas para temperaturas acima de 100 K. Para a metalurgia, isso no representa uma restrio importante, pois na maioria dos casos de lida com temperaturas bem acima deste valor. Em metalurgia, bastante comum se ter misturas de gases. Para estas misturas, a viscosidade pode ser estimada a partir da seguinte relao:

MISTURA =

x
i=1 n i=1

i M i (3.13 )
i

Mi

onde: i = nmero de componentes da mistura; xi = frao molar do componente i na mistura; i = viscosidade do componente i na mistura; Mi = massa molecular do gs i.

49 Tabela 3.1- Parmetros de Lennard-Jones ((Bird, Stewart e Lighfoot, 1960; Geiger e Poirier, 1980), Cussler (1997)) Substncia
Ar He Kr Ne Xe Ar Br2 CCl4 CF4 CHCl3 CH2Cl2 CH3Br CH3Cl CH30H CH4 CO CO2 CS2 C2H2 C2H4 C2H6 C2H5CI C2H5OH CH3OCH3 CH2CHCH3 CH3CCH C3H6 C3H8 n-C3H7OH CH3COCH3

( A)
3,542 2,551 3,655 2,820 4,047 3,711 4,296 5,947 4,662 5,389 4,898 4,118 4,182 3,626 3,758 3,690 3,941 4,483 4,033 4,163 4,443 4,898 4,530 4,307 4,678 4,761 4,807 5,118 4,549 4,600

k BT

93,3 10,22 178,9 32,8 231,0 78,6 507,9 322,7 134,0 340,2 356,3 449,2 350 481,8 148,6 91,7 195,2 467 231,8 224,7 215,7 300 362,6 395,0 298,9 251,8 248,9 237,1 576,7 560,2

Substncia
CH3COCH3 CH3COOCH3 n-C4HIO Isso-C4H1O C2H5OC2H5 CH3COOC2H5 n-C5H12 C(CH3)4 C6H6 C6H12 n-C6H14 Cl2 F2 HBr HCN HCl HF HI H2 H2 O H2 0 2 H2 S Hg I2 NH3 NO N2 N2 0 O2 PH3 S02

( A)
4,600 4,936 4,687 5,278 5,678 5,205 5,784 6,464 5,349 6,182 5,949 4,217 3,357 3,353 3,630 3,339 3,148 4,211 2,827 2,641 4,196 3,623 2,969 5,60

k BT

560,2 469,8 531,4 330,1 313,8 521,3 341,1 193,4 412,3 297,1 399,3 316,0 112,6 449 569,1 344,7 330 288,7 59,7 809,1 289,3 301,1 750 474,2

2,900 558,.3 3,492 3,98 3,828 3,467 116,7 71,4 232,4 106,7

3,981 251,.5 4,112 335,4

50 Tabela 3.2- Valores da Integral de Coliso, baseados no potencial de Lennard-Jones (Bird, Stewart e Lighfoot, 1960; Geiger e Poirier, 1980)
k BT k BT k BT k BT

0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25

2,785 2,628 2,492 2,368 2,257 2,156 2,065 1,982 1,908 1,841 1,780 1,725 1,675 1,629 1,587 1,549 1,514 1,482 1,452 1,424

1,30 1,35 1,40 1,45 1,50 1,55 1,60 1,65 1,70 1,75 1,80 1,85 1,90 1,95 2,00 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5

1,399 1,375 1,353 1,333 1,314 1,296 1,279 1,264 1,248 1,234 1,221 1,209 1,197 1,186 1,175 1,156 1,138 1,122 1,107 1,093

2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5

1,081 1,069 1,058 1,048 1,039 1,030 1,022 1,014 1,007 0,9999 0,9932 0,9870 0,9811 0,9755 0,9700 0,9649 0,9600 0,9553 0,9507 0,9464

4,6 4,7 4,8 4,9 5,0 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 400

0,9422 0,9382 0,9343 0,9305 0,9269 0,8963 0,8727 0,8538 0,8379 0,8242 0,7432 0,7005 0,6718 0,6504 0,6335 0,6194 0,6076 0,5973 0,5882 0,5320 0,4811

Os clculos de viscosidades de gases puros e misturas de gases geralmente encontrados em metalurgia podem ser realizados atravs da planilha viscosidadegases.xls (CD que acompanha este livro). Usando a planilha acima, resolva os exemplos apresentados abaixo.

Exemplo- Avalie a viscosidade do hidrognio a 1 atm de presso e a 1000 K. Soluo- Usando a planilha acima, obtm-se: = 0,7183 Logo:

51 = 1,94 x 10-4 P.

Exemplo- Calcule a viscosidade do CO2 a 200, 300 e 800 K. Compare com os seguintes dados experimentais: 200 K: = 1,015 x 10-4 P; 300 K: = 1,495 x 10-4 P. Soluo- Para as temperaturas de 200, 300 e 800 K tem-se, respectivamente: (200 K) = 1,5729 (300 K) = 1,302 (800 K) = 0,945 As viscosidades obtidas so: (200 K) = 9,971 x 10-5 P; (300 K) = 1,475 x 10-4 P; (800 K) = 3,319 x 10-4 P;

Exemplo- Estime a viscosidade de um gs de alto-forno com a seguinte composio: N2 = 50 % CO = 24 % CO2 = 22 % H2 = 4 %;

a uma temperatura de 100 oC. Soluo- Pelos resultados da planilha, tem-se (N2) = 2,121 x 10-4 P; (CO) = 2,169 x 10-4 P; (CO2) = 1,821 x 10-4 P; (H2) = 1,035 x 10-4 P; A viscosidade da mistura , ento:

52 (mistura) = 2,04 x 10-4 P;

3.3- Viscosidade de Lquidos

Ao se lidar com o transporte de quantidade de movimento em lquidos, usualmente defronta-se com o problema de que a estrutura dos lquidos bem menos conhecida que a estrutura de gases e slidos. Entretanto, existe mais similaridade entre slidos e lquidos que entre lquidos e gases. Essa afirmao baseada na pequena variao de volume que ocorre quando se passa de slido para lquido (3 a 5% no caso de metais) e no pequeno valor do calor de fuso quando este comparado com o calor de vaporizao. Dados de raios-X mostram tambm que nos lquidos existe uma organizao a curta distncia. Vrias teorias tm sido formuladas para explicar algumas das propriedades dos lquidos. Contudo, todas elas apresentam problemas. Uma dessas teorias prope a seguinte relao para clculo de viscosidade de lquidos:

G vis = A exp RT
onde: = viscosidade do lquido (Poise); A = constante (Poise) T = temperatura absoluta; R = constante dos gases (cal/mol . K);

(3.14)

53

Gvis = energia de ativao da viscosidade (cal/mol).

A constante A objeto de muitos estudos tericos desenvolvidos sobre a estrutura dos lquidos. Nenhuma dessas teorias fornece valores satisfatrios. A teoria que fornece os melhores valores a de Eyring, que prope a seguinte equao para avaliao da constante A:

A=

No h Vm

(3.15 )

onde: No = nmero de Avogadro; h = constante de Planck (6,624 x 10-27 erg . s); Vm = volume molar(cm3/mol). Para lquidos que apresentam interaes apenas do tipo van der Waals a energia de ativao do fluxo viscoso pode ser obtida da energia de vaporizao:
G vis = 0,41 E vap (3.16 )

sendo:

Evap= energia de vaporizao (cal/mol).

Essa energia de vaporizao pode ser relacionada com a entalpia de vaporizao atravs da seguinte expresso:
E vap = H vap - R T b (3.17 )

onde:

Hvap = entalpia de vaporizao (cal . mol).

Tb = temperatura de ebulio (K)

Infelizmente as relaes (3.16) e (3.17) no so vlidas para metais lquidos e no

54 devem ser usadas, a no ser como ltimo recurso. surpreendente como lquidos completamente diferentes, em termos de ligao, apresentam viscosidade com valores prximos. A tabela 3.3 mostra faixas de valores de viscosidade para diversos lquidos.

Tabela 3.3- Viscosidade para diferentes tipos de lquidos (Geiger e Poirier, 1980). Faixa de viscosidade (Poise) 1 - 100 Escrias: CaO - SiO2 - Al2O3 50 % NaOH - 50 % H2O leos 0,1 - 1,0 0,01 - 0,1 H2SO4 Sais fundidos Metais pesados (Pb, Au, Zn) Metais alcalinos (Ca, Mg) Metais de transio (Fe, Ni, Co) gua (20 oC) Querosene (20 oC) 0,001 - 0,01 Acetonas Materiais

3.3.1. Viscosidade de metais lquidos

As interaes existentes nos metais lquidos no so do tipo van der Waals e, desse modo, as relaes de (3.14) a (3.17) no se aplicam a esses materiais.

55 Chapman desenvolveu uma teoria considerando as interaes entre os tomos nos metais e obteve uma relao entre trs grandezas adimensionais: - *: viscosidade reduzida; - T*: temperatura reduzida; - V*: volume reduzido. Essas grandezas so definidas atravs das seguintes expresses:

2 N o M RT T

(3.18)

KB * T =

(3.19 )

* V =

1 n 3

(3.20)

onde:

= distncia interatmica no cristal a 0K (cm); = parmetro de energia, caracterstica do metal (erg);

No = nmero de Avogadro; M = massa atmica (g/mol); R = constante dos gases (8,314 x 107 g . cm2 / s2 . mol . K); T = temperatura absoluta (K); KB = constante de Boltzmann; 1,38 x 10-16 erg/K; n = nmero de tomos por unidade de volume (tomos/cm3).

O relacionamento entre os trs parmetros acima mostrado na figura 3.4.

56
2 *V* 7
6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 3.4 - Curva para a estimativa da viscosidade de metais lquidos (Geiger e Poirier, 1980)

1/T*

A relao vista graficamente na figura 3.4 pode ser expressa atravs do seguinte polinmio:
1 1 1 V = - 0,0088 + 0,4488 * - 0,0262 * + 0,0156 * T T T
* *2 2 3

(3.21)

A tabela 3.4 fornece valores de e /KB para diversos metais. Os valores de /KB quando colocados como funo da temperatura se ajustam bastante bem a uma curva do tipo:

KB
onde:

= 5,20 T f

(3.22)

Tf = temperatura de fuso do metal (K).

57 Tabela 3.4- Valores dos parmetros e /KB para diversos metais (Geiger e Poirier, 1980). Metais Na K Li Mg Al Ca Fe Co Ni Cu Zn Rb Ag Cd In Sn Au Hg Pb Pu

(Angstron)
3,84 4,76 3,14 3,20 2,86 4,02 2,52 2,32 2,50 2,56 2,74 5,04 2,88 3,04 3,14 3,16 2,88 3,10 3,50 3,10

/KB (K)
1970 1760 2350 4300 4250 5250 10900 9550 9750 6600 4700 1600 6400 3300 2500 2650 6750 1250 2800 5550

58 A planilha viscosidade-metais.xls, contida no CD que acompanha o livro, permite que se faa a estimativa de valores de viscosidade de metais lquidos, bastando digitar o metal (smbolo), a sua densidade e a temperatura de interesse. Os exemplos a seguir demonstram o uso da planilha e o clculo de viscosidade de metais lquidos usando as relaes acima.

Exemplo- Estime a viscosidade do titnio lquido 1850 oC. Os seguintes dados esto disponveis: Tf = 1800 oC M = 47,9 g/mol densidade = 4,5 g/cm3 = 2,89 A.

Soluo- Usando a equao (3.22), determina-se /KB :

KB
A temperatura reduzida :

= 5,20 (1800 + 273) = 10779,6

1 1850 + 273 * = 5,0787 = 0,1969 T = * 10779,6 T

Pela equao (3.21), encontra-se que:

V *2 = 3,6383
*

Resta ainda determinar o valor de V*. Uma vez que:

n= No 4,5 = 6,023 x 10 23 = 5,6584 x 10 22 tomos / cm3 M 47,9

Logo:
* V =

1 n
3

Assim:

1 = 0,7322 3 (5,6584 x 10 ) (2,89 x 10 -8 )

22

59

3,6383 V
*2

3,6383 = 6,7864 2 (0,7322)

A partir da relao (3.18), pode-se escrever:

=
*

M RT No
2

(47,9) (8,314 x 107 ) (2123) = 6,7864 = 0,0392 P = 3,92 cP 2 (2,89 x 10 -8 ) (6,023 x 10 23 )

Exemplo- Avalie a viscosidade do ferro lquido a 1873 K. Densidade do ferro: 7 g/cm3. Soluo- Usando a planilha, obtm-se: T* = 0,1718; n = 7,549 x 1022; V* = 0,8278; * = 6,9795. E, finalmente: = 5,38 cP

Para o caso de ligas, no h modelos de aplicao geral. comum representar estes dados de viscosidade, superpondo-se linhas de isoviscosidade ao diagrama de fase da liga. Exemplo deste tipo de abordagem apresentado na figura 3.5.

60

Figura 3.5 Viscosidade da liga ferro-carbono (Geiger e Poirier, 1980)

3.3.2- Viscosidade de escrias

Um outro material que freqentemente aparece nos processos metalrgicos e que apresenta bastante interesse a escria. Para se ter uma idia da importncia da viscosidade da escria, pode-se citar o exemplo do alto-forno. Neste reator, uma escria pouco viscosa (ou muito fluida) essencial para que se consiga uma boa produtividade e um ferro gusa menos contaminado de elementos indesejveis. Desse modo, torna-se importante estudar a determinao de viscosidade de escrias, especialmente daquelas que so formadas nos processos siderrgicos.

A viscosidade uma propriedade intrnseca de uma determinada escria, sendo que o conhecimento de sua estrutura ou do arranjo de suas molculas ajuda no

61 entendimento dos fatores que afetam a viscosidade. Em geral, escrias so formadas por ctions e nions resultantes da ionizao de xidos bsicos e cidos em soluo lquida. Pode-se considerar que xidos cidos so aqueles que, quando dissolvidos na escria, adquirem ons de oxignio adicionais formando complexos aninicos, enquanto os xidos bsicos fornecem os ons oxignio e o seu ction possa a se mover livremente atravs da estrutura inica da escria. Os xidos cidos mais comuns so SiO2 e Al2O3, que se comportam de maneira similar. Os xidos bsicos mais importantes so o CaO e o MgO. A estrutura da slica lquida similar da slica slida, onde cada on Si+4 compartilha um eltron com cada um dos quatro ons O-2, que formam um tetraedro em torno do on Si+4. No estado slido, a eletro-neutralidade mantida com cada on O-2 compartilhando seu outro eltron entre dois tetraedros ou ons Si+4. A estrutura um arranjo cristalino regular de grupos SiO4-4 , como mostrado na figura 3.6. Quando a slica fundida, o arranjo continua, mas no em toda a sua extenso sendo que algumas ligaes so rompidas, conforme se v na figura 3.6b. Mesmo assim, continuam existindo muitas ligaes Si-O e a viscosidade do lquido SiO2 muito elevada (1,5 x 105 Poise a 1940C).

62

Figura 3.6 - Estrutura da slica slida e lquida (Geiger e Poirier, 1980)

Quando CaO, ou outro xido bivalente similar dissolvido na slica lquida, os ons Ca+2 so acomodados nos interstcios da estrutura da slica e os ons O-2 entram dentro da rede cristalina, conforme se v na figura 3.7. Cada on O-2 do xido CaO causa a separao de dois tetraedros, pois com a presena de mais um on O-2 cada tetraedro pode ter um oxignio que seja somente dele. Assim o aumento da dissoluo de CaO resulta numa quebra progressiva da rede tridimensional original, implicando numa queda acentuada da viscosidade da soluo, conforme se v na figura 3.8. Essa figura mostra tambm que o aumento da temperatura contribui para uma maior quebra de ligaes e consequentemente diminui a viscosidade da soluo

63

Figura 3.7- Efeito da dissoluo da CaO na estrutura da slica lquida (Geiger e Poirier, 1980)

Figura 3.8 - Viscosidade da soluo CaO-SiO2 (Geiger e Poirier, 1980)

64 A figura 3.8 no pode ser aplicada diretamente para escrias de alto-forno devido presena de outros xidos importantes como o Al2O3 e o MgO. A seguir sero vistos alguns mtodos usados na determinao da viscosidade das escrias.

A- Diagrama de isoviscosidade Na literatura (Carvalho et alii, 1977; e Slag Atlas, 1981), h uma srie de diagramas ternrios e pseudo-ternrios, para vrios sistemas e temperaturas, que permitem a obteno de valores de viscosidade para diversos tipos de escria. Para se usar esses diagramas necessrio saber marcar o ponto referente composio da escria. Atravs da figura 3.9, pode-se ver como assinalar o ponto referente a uma dada composio da escria.

Figura 3.9 - Diagrama ternrio usado na locao de pontos de composio

65 O ponto A representa o componente A puro e qualquer ponto na linha AC representa uma mistura de A e C sem o componente B. As linhas paralelas ao lado oposto do vrtice A representam linhas de igual concentrao de A, sendo que quanto mais prxima elas estiverem desse vrtice, maior ser o teor de A .Nesse diagrama, tem-se que os pontos 1 e 2 apresentam a seguinte composio: - ponto 1: A = 40%; B = 20%; C = 40% - ponto 2: A = 30%; B = 40%; C = 30% importante salientar que a soma dos teores dos componentes da escria, que esto includos no diagrama, deve ser igual a 100. A figura 3.10 mostra um diagrama de isoviscosidade adequado para determinao de viscosidade de escrias de altos-fornos.

Figura 3.10 - Diagrama de isoviscosidade para o sistema CaO-SiO2-Al2O3-MgO. Temperatura de 1500C. Teor de slica - 35%. (Carvalho et alii, 1977)

66 B) Mtodo da Slica Equivalente Um outro mtodo usado para determinao de viscosidade de escrias o da slica equivalente. A base para o desenvolvimento desse mtodo discutida a seguir. A alumina (Al2O3), quando dissolvida na escria, forma nions (AlO3)-3 e o seu comportamento com relao viscosidade similar ao da slica. Todavia, a base (AlO3)-3 (diferente de SiO4-4) e dois ons Al+3 podem substituir dois ons Si+4 somente se um on Ca+2 est disponvel para manter a eletroneutralidade. Portanto, com relao viscosidade, a alumina equivalente a uma certa quantidade de slica Xa (denominada slica equivalente), que depende da relao Al2O3/CaO e da quantidade total de Al2O3, como mostra a figura 3.11. Os dados de slica equivalente foram correlacionados com a viscosidade para o sistema CaO - MgO - Al2O3 - SiO2 para vrias temperaturas, como mostra a figura 3.12. Para se calcular a viscosidade de uma escria, primeiro deve-se converter a porcentagem dos constituintes para frao molar e determinar Xa (slica equivalente) pela figura 3.11. O MgO equivalente ao CaO, at cerca de 10% de MgO. O FeO e o MnO tambm so equivalentes ao CaO at 5%. Todas essas fraes molares devem ser somadas para se obter XCaO. Passa-se, ento, figura 3.12 e obtm-se a viscosidade da escria, especificando-se a temperatura desejada.

C) Frmula de Viscosidade Outra possibilidade que pode ser adotada para clculo de viscosidade de escrias o uso da equao de viscosidade, que dada pela seguinte expresso (Castro et alii, 1989):

ln = - 10,3469 +

25144 - 0,09633 (% CaO) - 0,11818 (% MgO) - 0,008013 (% Al 2 O3 ) (3.23) T

67

onde: = viscosidade da escria (kgm-1. s-1); T = temperatura (K); % i = porcentagem em massa do xido i na escria.

Para se poder aplicar a equao (3.23), o teor de SiO2 deve estar entre 35 e 45%.

Figura 3.11 Slica equivalente alumina , para vrias fraes molares de alumina e para vrias relaes Al2O3/CaO (Geiger e Poirier, 1980).

68

Figura 3.12 - Viscosidade do sistema lquido CaO-SiO2-Al2O3-MgO (Geiger e Poirier, 1980)

69

Exemplo- Estimar a viscosidade de uma escria com a seguinte composio: CaO = 41,46 % SiO2 = 35 % MgO = 5,62 % Al2O3 = 17,92 %.

Temperatura = 1500oC. Usar os trs mtodos apresentados acima. Soluo - Diagrama de isoviscosidade. A temperatura e o teor de SiO2 esto dentro do limite de validade da figura 3.10. Logo, marcando-se o ponto referente composio da escria nesse diagrama, pode-se determinar a viscosidade da escria. O resultado visto no diagrama ternrio abaixo. O valor obtido de 4 P.

Para aplicar o mtodo da slica equivalente, calcula-se, inicialmente, a frao molar dos xidos na escria. Tem-se: XCaO = 0,4516 XSiO2 = 0,3558 XAl2O3 = 0,1074 XMgO = 0,0852.

70 A relao XAl2O3 / XcaO ser dada por:

0,1074 X Al 2O3 = = 0,2001 X CaO + X MgO 0,4516 + 0,0852

Tomando a curva correspondente a 0,20, obtm-se uma slica equivalente de: Xa = 0,1654. (Observe a figura a seguir).

Xa = 0,1654
O valor de (XSiO2 + Xa) , ento: 0,3558 + 0,1654 = 0,5212. Este valor lanado no grfico da figura 3.12, para a temperatura de 1500 oC, obtendo-se uma viscosidade de 4,03 P (log = 0,605), conforme mostrado na figura a seguir.

71

log = 0,605

Finalmente, usa-se a frmula de viscosidade, dada pela equao (3.23). Substituindo valores, obtm-se:

ln = - 10,3469 +

25144 - 0,096334 (41,46) - 0,118176 (5,62) - 0,0080126 (17,92) = - 0,9670 1773 kg = 0,3802 = 3,802 P ms

Observa-se que os trs mtodos forneceram resultados bem semelhantes.

72 Vrios modelos mais elaborados tm sido desenvolvidos para previso de valores de viscosidades de diferentes tipos de escrias. Os mtodos apresentados acima representam apenas algumas das alternativas que se tem para avaliao de viscosidades deste tipo de fluido, de grande importncia na metalurgia.

73 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

E. L. Cussler. Diffusion Mass Transfer in Fluid Systems. Cambridge University Press, 1997, 105-107 p.

G.H. Geiger; D.R. Poirier. Transport Phenomena in Metallurgy. Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts, 1980, 616 p.

J.L.R. Carvalho et alii. Dados Termodinmicos para Metalurgistas. Edies Engenharia, Belo Horizonte, 1977, 394 p.

L.F.A. Castro et alii. Tecnologia de Fabricao do Gusa Lquido em Altos-fornos. Volume 9 - Escrias de Alto-forno, 1989.

Slag Atlas, Verlag StahlEisen M.B.H., Dusseldorf, 1981.

Z.D. Jastrzebski. The Nature and Properties of Engineering Materials, John Wiley, New York, 1976.

74 EXERCCIOS

1- O perfil de velocidade de um fluido em um dado sistema expresso por:

2 v x = - 6,25 y + 6,25 y - 1

( v x [=] m/s, y [=] m )

Faa um esboo desse perfil de velocidades (y varia entre 0 e 0,5 m). Usando a equao do perfil de velocidade, determinar: - direo e sentido do fluxo de quantidade de movimento por conveco; - direo e sentido do fluxo de quantidade de movimento por difuso; - fluxo de quantidade de movimento por difuso em y=0 m; - tenso de cisalhamento em y = 0 e y=0,5 m; O fluido apresenta as seguintes caractersticas: fluido = 3 g/cm3 fluido = 2 x 10-3 lbm/ft.s

2- Para a figura a seguir, indicar a direo e sentido do transporte de quantidade de movimento por conveco e difuso. Enuncie a lei de Newton da viscosidade para o caso mostrado. Explicar todas as respostas dadas.

Placa superior z=0 z=a

x z

z=L Placa inferior

z=b

75 3- Calcular as viscosidades do CO2 e N2 no intervalo de 600 a 2000K com incrementos de 200K. Fazer um grfico de N2 e CO2 versus temperatura (K).

4- Determinar as viscosidades de oxignio, nitrognio e metano gasosos a 20 oC e presso atmosfrica. Fornecer o resultado em centipoise. Comparar com os dados experimentais abaixo:
N2 = 0,0175 cP; O2 = 0,0203 cP; CH4 = 0,0109 cP.

5- a) Calcular a viscosidade do ar a 20 C, considerando-o como uma mistura de 79% de N2 e 21% de O2. b)Comparar o resultado com o valor experimental: 0,01813 cP.

6- Determinar a viscosidade do cromo lquido a 2000 C. Os dados so:

- ponto de fuso: 1898 C; - massa atmica: 52,01 g/mol; - densidade: 7,1 g/cm3; - : 2,72 A.

7- Estimar a viscosidade do titnio lquido a 1900C. Os seguintes dados so disponveis:

- temperatura de fuso: 1800C; - massa atmica: 47,9 g/mol;

76
- densidade: 4,50 g/cm3; - : 2,89 A.

8- Avaliar a viscosidade do ferro a 1800 C. Dados:

- temperatura de fuso: 1536C - massa atmica: 55,85 g/mol - densidade: 7 g/cm3.

9- Estimar a viscosidade da seguinte escria: % SiO2 = 45 % CaO = 35 % Al2O3 = 20 a 1500C. Usar os trs mtodos discutidos e comparar os resultados.

10- Calcular a viscosidade da seguinte escria de alto-forno: % SiO2 = 40 % CaO = 35 % Al2O3 = 18 % MgO = 7 a 1400C. Comparar os resultados obtidos pelos diferentes mtodos de clculo.

77

4 - ESCOAMENTO LAMINAR E BALANO DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Neste captulo ser desenvolvido o clculo da distribuio de velocidade de um fluido que escoa atravs de sistemas de geometria simples, em fluxo laminar. Para tal, sero usados os conceitos de viscosidade e de balano de massa e quantidade de movimento. Inicialmente, ser feita a distino entre escoamento laminar e turbulento.

4.1. Escoamento laminar e turbulento

Quando um fluido se move atravs de um sistema, dois regimes diferentes de escoamento podem ocorrer. A experincia feita por Reynolds em 1883 demonstra esses dois tipos de escoamento. Considere-se, inicialmente, um tubo transparente com gua escoando atravs dele. Um jato filiforme de tinta injetado paralelo ao curso do escoamento da gua. Para baixas velocidades do fluido, a tinta escoar em linha reta, sem se misturar com as camadas adjacentes de gua, conforme mostrado na figura 4.1a. Esse tipo de escoamento chamado de laminar. medida que a velocidade da gua aumentada, atinge-se a situao mostrada na figura 4.1b. A partir de um certo ponto, a gua fica toda colorida pela tinta. Esse o escoamento turbulento.

78

INJEO DE CORANTE a- Escoamento laminar

INJEO DE CORANTE b- Escoamento turbulento Figura 4.1 Vista esquemtica da experincia de Reynolds

O significado do escoamento laminar que o movimento do fluido feito atravs de camadas infinitesimais de fluido que se movem em trajetrias bem definidas. No escoamento turbulento, o movimento das partculas do fluido irregular e as velocidades so variveis com o tempo, conforme se observa na figura 4.2, obtida experimentalmente usando um anemmetro a laser.

Figura 4.2 - Medidas de velocidade no centro de um tubo de 22 mm de dimetro interno. Nmero de Reynolds = 6500 (Guthrie, 1992)

79 O ponto onde ocorre a transio de um regime de escoamento para o outro determinado experimentalmente e varia de acordo com a configurao do sistema. Normalmente, o critrio para se saber o tipo de escoamento que prevalece no fluido estipulado atravs de uma grandeza adimensional denominada nmero de Reynolds. Esse nmero definido genericamente atravs da seguinte relao:

Re =

LV

(4.1)

onde: L = dimenso caracterstica (definida de acordo com a configurao do sistema);

V = velocidade mdia do fluido ao longo da seo transversal do tubo;

= densidade do fluido; = viscosidade dinmica do fluido. (Verificar que Re um nmero adimensional).

No caso de tubos, a dimenso caracterstica o dimetro. Dessa forma, o nmero de Reynolds em tubos definido por:

Re =
onde: D = dimetro do tubo.

DV

(4.2)

O valor do nmero de Reynolds para o qual ocorre a transio de escoamento laminar para turbulento em tubos de aproximadamente 2100. Esse nmero foi determinado empiricamente. Sistemas com outras configuraes apresentam transio em outros valores de nmeros de Reynolds.

80 4.2. Balanos de Massa e de Quantidade de Movimento

Nesse item, ser desenvolvida a metodologia que normalmente utilizada na obteno de perfis de velocidade de fluidos, escoando sob regime laminar em sistemas de geometria simples. O uso inicial de geometrias simples tem a finalidade de reduzir a complexidade matemtica e enfatizar os conceitos de Fenmenos de Transporte. A determinao dos perfis de velocidade de fluidos feita atravs do desenvolvimento de balanos de massa e de quantidade de movimento e da aplicao da equao de Newton da viscosidade. Nos problemas de engenharia, que envolvem o escoamento de um fluido, importante determinar uma relao matemtica entre a fora motriz necessria ao escoamento do fluido e a vazo do fluido no sistema em anlise. Trata-se, portanto, de uma relao de causa (fora motriz) e efeito (vazo do fluido). Alm desta relao, outras informaes adicionais podem tambm ser obtidas: - velocidade mxima; - velocidade mdia; - tenso de cisalhamento nas paredes do duto por onde o fluido escoa. O tratamento matemtico desse tipo de problema feito atravs do desenvolvimento de balanos de massa e quantidade de movimento aplicados ao sistema em estudo. As diferenas principais destes balanos em relao queles que so feitos na termodinmica e na cinemtica clssicas so: - Os balanos so desenvolvidos considerando o aspecto tempo, ou seja, so avaliadas as taxas de entrada e sada de massa e quantidade de movimento. Na termodinmica, o balano de massa no considera a varivel tempo, adotando-se

81 uma referncia arbitrria, normalmente vinculada quantidade de produto gerado ou de matrias-primas utilizadas; - Os balanos so aplicados a pores infinitesimais do sistema e no ao sistema como um todo, como ocorre na termodinmica e na cinemtica. Esses balanos infinitesimais so, ento, integrados para se obter informaes globais sobre o sistema.

4.2.1- Balano de massa

O balano de massa estabelecido a partir do princpio de conservao de massa (na natureza, nada se cria, nada se perde, tudo se transforma). Para um sistema no estado estacionrio (parmetros no sofrem alterao com o tempo), o balano de massa pode ser genericamente expresso da seguinte forma:

[Taxa de entrada de massa ] - [Taxa de sada de massa ]= 0

4.2.2- Balano de quantidade de movimento

(4.3)

O balano de quantidade de movimento pode ser entendido genericamente como um balano das foras atuando no sistema. Considerando novamente um sistema no estado estacionrio, o balano de quantidade de movimento pode ser expresso da seguinte forma genrica:

[Taxa de entrada de momento] - [Taxa de sada de momento]+ [Somatrio de foras atuando no sistema]= 0
(4.4)

82 Essa equao dimensionalmente correta, uma vez que, conforme j foi visto no Captulo 2, a taxa de entrada ou sada de quantidade de movimento tem a mesma dimenso de fora. Conforme j discutido nos Captulos 2 e 3, quantidade de movimento pode entrar e sair de um dado sistema por dois mecanismos: - Difuso, associado existncia de um gradiente de velocidade. Nesse caso, o fluxo de quantidade de movimento estimado atravs da lei de Newton da viscosidade; - Conveco, associado ao movimento macroscpico do fluido. As foras atuando no sistema so essencialmente de dois tipos: - Foras de presso, que atuam nas superfcies; - Fora de gravidade, que atua no volume do elemento considerado. Antes de prosseguir, importante esclarecer que a equao (4.4) representa uma outra forma de escrever a bem conhecida relao: Fx = m a x que uma forma simplificada da expresso:
Fx = d ( m vx dt

(4.5)

(4.6)

onde: Fx= somatrio de foras atuando no corpo na direo x; m = massa do corpo; ax = acelerao na direo x; vx = velocidade na direo x; t = tempo.

83 Quando a massa do corpo constante, as equaes (4.5) e (4.6) se equivalem. A equao (4.6) - segunda lei de Newton - estabelece que a taxa de variao de quantidade de movimento (m.v) igual ao somatrio de foras atuando no elemento, que exatamente o mesmo que a equao (4.4) informa. De um modo geral, o procedimento para estabelecer os balanos de massa e quantidade de movimento e resolver os problemas de escoamento de fluidos em regime laminar o seguinte: a) Uma vez definido o sistema a ser analisado, escolher eixos coordenados para representar a geometria do sistema; b) c) Selecionar um elemento de volume no qual sero estabelecidos os balanos; Escrever o balano de massa, na forma da equao (4.3), para o elemento de volume selecionado; d) Escrever o balano de quantidade de movimento, na forma da equao (4.4), para o mesmo elemento de volume acima; e) Dividir as equaes acima pelo volume do elemento e fazer esse volume tender a zero. Usar, ento, o conceito de derivada para obter equaes diferenciais, que representem os princpios de conservao de massa e quantidade de movimento no sistema em estudo; f) Integrar as equaes acima. Na equao do balano de quantidade de movimento, substituir a expresso para o fluxo de quantidade de movimento pela equao que representa a lei de Newton da viscosidade, para obter uma equao diferencial para a distribuio de velocidade; g) Integrar as equaes diferenciais acima para obter as distribuies de fluxo de quantidade de movimento e de velocidade no sistema.

84 As informaes obtidas atravs do emprego do procedimento acima permitem determinar outros parmetros de interesse, alm do perfil de velocidades do fluido: - Velocidade mdia; - Velocidade mxima; - Vazo volumtrica; - Queda de presso; - Foras atuando nas superfcies. Nas integraes mencionadas acima, vrias constantes de integrao aparecem. Estas constantes so avaliadas usando as chamadas condies de contorno, que nada mais so do que estabelecimentos de fenmenos fsicos que ocorrem em determinadas posies do sistema. A seguir so listadas algumas das condies de contorno mais comumente usadas: - Nas interfaces slido-fluido, a velocidade do fluido se iguala velocidade com que o slido se move. Essa condio usualmente designada como condio de no escorregamento e vlida para os fluidos Newtonianos (aqueles que obedecem lei de Newton da viscosidade), tais como gases, gua, metais e escrias lquidos, que so os fluidos que normalmente esto presentes nos sistemas metalrgicos; - Nas interfaces lquido-gs, a tenso de cisalhamento (ou o fluxo de quantidade de movimento) na fase lquida aproximadamente zero e pode ser assumida como zero em clculos prticos. Essa condio decorre do fato dos gases oferecerem pouca resistncia ao movimento do lquido, devido sua baixa viscosidade (cerca de 3 a 4 ordens de grandeza inferior dos lquidos);

85 - Em interfaces lquido-lquido, o fluxo de quantidade de movimento e a velocidade so funes contnuas.

4.3- Aplicaes dos Balanos de Massa e Quantidade de Movimento

Neste item, o procedimento descrito acima ser utilizado para resolver alguns problemas elementares de escoamento laminar. Em todas as situaes abaixo sero estudados escoamentos em regime estacionrio (independentes do tempo), aplicados a fluidos de densidade e viscosidade constantes, escoando em regime laminar. Estas restries sero removidas nos captulos 5 e 6, onde sero analisadas situaes mais complexas e tambm casos que envolvam escoamento turbulento.

4.3.1- Escoamento entre duas placas planas horizontais

O sistema a ser analisado visto esquematicamente na figura 4.3 a seguir. Tratase de um escoamento entre duas placas planas horizontais. Apesar de nenhum sistema de interesse prtico apresentar esta configurao, o interesse em analisar este caso vem da sua simplicidade, o que facilitar a aplicao dos balanos de massa e de quantidade de movimento

86

z Fluido x x

Placa superior

Placa inferior

Figura 4.3 - Escoamento entre duas placas paralelas planas e horizontais

No sistema visto na figura 4.3, o escoamento do fluido causado pela movimentao da placa superior, que se move para a direita com uma velocidade V. A placa inferior permanece parada. Conforme mencionado acima, a primeira etapa para se estabelecer os balanos de massa e quantidade de movimento consiste em escolher os eixos coordenados para representar a geometria do sistema. Obviamente, qualquer escolha de eixos ortogonais est correta; entretanto, existe uma escolha mais conveniente, que vai simplificar o problema. Na figura 4.3, duas possibilidades de escolhas de eixos so exibidas, uma em preto e outra em cinza. Como o fluido escoa em decorrncia do movimento da placa superior, s h fora motriz para criar escoamento na direo horizontal. A escolha dos eixos em cinza faria com que existissem duas componentes de velocidade. A soma vetorial destas duas componentes teria como resultante uma velocidade horizontal. A escolhas dos eixos em preto levaria existncia de apenas uma componente de velocidade na direo x. Obviamente, esta escolha mais prtica, pois nesse caso s haver uma componente de velocidade, o que simplifica o tratamento matemtico do problema. Deve-se mencionar, contudo, que nem sempre possvel escolher um

87 posicionamento de eixos coordenados que fornea apenas uma componente de velocidade. Nesses casos, tm-se problemas onde o escoamento tem caractersticas bi ou tridimensionais. Uma vez definido o sistema de eixos coordenados, pode-se definir o elemento de volume que ser tomado como referncia para estabelecimento dos balanos de massa e quantidade de movimento. Esse elemento escolhido de acordo com os eixos coordenados e mostrado na figura 4.4.

z= y + y y z z=0 x x x + x z + z z

Placa superior

V Fluido

Placa inferior

Figura 4.4 Elemento de volume para estabelecimento dos balanos de massa e de quantidade de movimento

Com a escolha de eixos acima, tem-se que o transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo x, que a direo do movimento

macroscpico do fluido. O transporte de quantidade de movimento por difuso ocorre na direo z, que a direo do gradiente de velocidade. fcil se constatar que h um gradiente de velocidade na direo z. No ponto z = 0 (placa inferior), a velocidade do fluido nula. Em um outro ponto z qualquer, o fluido estar se movendo. Desse modo, h um gradiente de velocidade na direo z (a velocidade do fluido varia com a posio z). importante enfatizar que no necessrio saber onde a velocidade

88 maior ou menor, basta saber que vai haver variao de velocidade na direo z, e isso bastante simples de se verificar. Pode-se, ento, considerando a anlise feita acima, estabelecer os balanos de massa e quantidade de movimento.

Balano de massa

Considerando a direo do movimento macroscpico do fluido, pode-se enunciar o balano de massa da seguinte maneira:

[Taxa de entrada de massa em x = x ] - [Taxa de sada de massa em x = x + x ] = 0

(4.7 )

Os pontos onde se considera entrada e sada de massa so determinados em funo da orientao dos eixos, e no em funo do sentido de escoamento do fluido. Nesse caso, o fluido est realmente escoando da esquerda para a direita; entretanto, as entradas e sadas de massa permaneceriam sendo nos pontos x e x + x, respectivamente, mesmo se o fluido escoasse da direita para a esquerda. O fato dos pontos de entrada e sada de massa serem definidos em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados elimina a necessidade de se saber de antemo o sentido de escoamento do fluido. Em muitas situaes, o sentido de escoamento no to bvio. As taxas de entrada e sada de massa podem ser avaliadas pelas expresses abaixo:

[Taxa de entrada de massa em x = x ]= ( y z v x )|x= x [Taxa de sada de massa em x = x + x ]= ( yz v x )|x= x+ x

(4.8 ) (4.9 )

89 Nas equaes acima, o produto y z corresponde rea do elemento de volume perpendicular direo do escoamento do fluido (direo x), vx a componente de velocidade e a densidade do fluido. O produto destes fatores tem a dimenso de massa por unidade de tempo (taxa ou vazo de massa). O produto y z vx denominado vazo volumtrica e tem dimenso de volume por unidade tempo. (Verifique as dimenses acima como um exerccio). O balano de massa pode, ento, ser colocado na seguinte forma:
( y z v x )|x= x - ( y z v x )|x= x+ x = 0 (4.10)

Seguindo a seqncia de procedimentos listada no item 4.2, tem-se que o prximo passo corresponde a dividir a equao acima pelo volume do elemento, x y z. Temse:
( yz v x )|x= x - ( y z v x )|x= x+ x =0 x y z ( v x )|x= x - ( v x )|x= x+ x =0 x (4.11)

(4.12)

Fazendo-se o limite quando x tender a zero, obtm-se: ( v x ) ( v x )|x= x - ( v x )|x= x+ x = 0 = =0 lim x 0 x x

(4.13)

O sinal -na equao acima vem da definio de derivada primeira, dada por:

- (f)|x= x df (f)| = lim x 0 x= x+ x dx x

(4.14)

90 onde f uma funo qualquer (na equao (4.13), a funo o produto vx ). Observe que os limites de avaliao da funo f na definio de derivada so os opostos daqueles que aparecem na equao (4.13). Como foi assumido inicialmente que a densidade do fluido no varia com a direo x (ela foi considerada constante), pode-se rescrever a equao (4.13) da seguinte forma:

vx =0 x

(4.15)

Como a densidade do fluido no nula, obtm-se finalmente que:

vx =0 x (4.16)

A equao precedente estabelece que a velocidade vx na situao sendo estudada no depende da posio x (vx no funo de x). comum se referir a esta situao como sendo a de um escoamento plenamente desenvolvido. A equao (4.16) representa a informao obtida pela aplicao do princpio de conservao de massa.

Balano de quantidade de movimento

No caso do balano de quantidade de movimento, deve-se lembrar que quantidade de movimento pode ser transportada por dois mecanismos: difuso e conveco. Ambos devem ser considerados quando se estabelece o balano. Considerando que quantidade de movimento por difuso transportado na direo do gradiente de velocidade (direo z) e que o transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo do movimento macroscpico do fluido, pode-se expressar o balano de quantidade de movimento da seguinte forma:

91

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco em x = x ]- [Taxa de sada de quantidade de movimento por conveco em x = x + x ]+ + [Taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em z = z ] - [Taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em z = z + z ]+ + [Somatrio de foras atuando no elemento de volume]= 0 (4.17)

importante enfatizar mais uma vez que os pontos de entrada e sada de quantidade de movimento por conveco e por difuso so determinados em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados, e no em funo do conhecimento do sentido real do transporte de quantidade de movimento por estes mecanismos. No necessrio conhecer de antemo os sentidos de escoamento de quantidade de movimento para se estabelecer os balanos de quantidade de movimento. Estes sentidos sero naturalmente determinados durante o desenvolvimento da anlise do problema. As diversas taxas que aparecem na equao acima podem ser avaliadas atravs das expresses a seguir:

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por convecco em x = x]=

( y z v x v x )|x= x (4.18)

[Taxa de sada de quantidade de movimento por convecco em x = x + x]=

( y z v x v x )|x= x + x (4.19 )

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em z = z ]=

( x y zx )|z= z (4.20 )

92

[Taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em z = z + z ]=

( x y zx )|z= z+ z (4.21)
Como o escoamento ocorre em virtude apenas do deslocamento da placa superior, no h foras (associadas diferena de presso ou gravidade) atuando no sistema na direo do escoamento (direo x). Deve-se observar que a fora da gravidade est presente; entretanto, ela atua na direo vertical (direo z) e no tem nenhuma componente na direo do deslocamento do fluido. Na equao (4.17), o somatrio de foras se refere apenas s foras que possuem componentes na direo de escoamento do fluido. importante lembrar que quantidade de movimento uma grandeza vetorial. O balano de quantidade de movimento (ou balano de foras) sendo estabelecido nesse caso refere-se direo x. Nas equaes (4.18) e (4.19), o produto y z vx representa a vazo de massa. Quando estes fatores so multiplicados pela velocidade vx , obtm-se quantidade de movimento por unidade de tempo, que corresponde taxa de quantidade de movimento. Nas equaes (4.20) e (4.21), zx representa o fluxo de quantidade de movimento por difuso (veja captulo 3). Quando este fluxo multiplicado pela rea normal sua direo, x y, obtm-se a taxa de quantidade de movimento por difuso. Substituindo as expresses de (4.18) a (4.21) na equao (4.17), obtm-se a equao geral do balano de quantidade de movimento para o problema em anlise:

[ yz v x v x )|x= x - ( y z v x v x )|x= x+ x ] + [( x y zx )|z= z - ( x y ZX )|z= z+ z ] = 0 (4.22)

Dividindo pelo volume do elemento, encontra-se que:

93

[ y z v x v x )|x= x - ( y z v x v x )|x= x+ x ] [ xy zx )|z= z - ( x y zx )|z= z+ z ] + = 0 (4.23) x y z x y z ou [( v x v x )|x= x - ( v x v x )|x= x+ x ] [( zx )|z= z - ( zx )|z= z+ z ] + =0 x z

(4.24)

Fazendo o limite da equao (4.24) quando o volume do elemento tende a zero (x e z 0), tem-se:

[( v x v x )|x= x - ( v x v x )|x= x+ x ] [( zx )|z= z - ( zx )|z= z+ z ] + lim x 0 lim z 0 =0 x z

Usando-se o conceito de derivada primeira, permite-se escrever:

(4.25)

( v x v x ) ( zx ) =0 x z

(4.26)

Do balano de massa, sabe-se que:

vx =0 x
Como o fluido possui densidade constante, pode-se escrever que:

(4.27)

( v x v x ) ( v x ) = 2 vx =0 x x

(4.28)

De onde resulta que:

d( zx ) =0 dz

(4.29)

A equao diferencial acima pode ser integrada atravs de separao de variveis, para se obter:

94

d( zx ) = 0 dz

(4.30) (4.31)

zx = 0 + C 1
onde C1 uma constante de integrao. Pela lei de Newton da viscosidade, pode-se estabelecer que:

zx = -

d vx dz

(4.32)

Combinando as equaes (4.31) e (4.32), obtm-se:

zx = -

d vx = C1 dz

(4.33 )

Separando variveis e integrando novamente, permite escrever que::

d vx = - C1 dz (4.34)

vx = -

C1 z + C2

(4.35 )

onde C2 uma nova constante de integrao. A integrao acima foi feita assumindo-se que a viscosidade do fluido constante. A equao (4.35) fornece uma equao genrica para o perfil de velocidade entre as duas placas planas paralelas e horizontais. Para se ter o perfil especfico para o caso em estudo, deve-se determinar os valores das constantes C1 e C2. Estas duas constantes so determinadas a partir do uso das condies de contorno. Pelo que foi mencionado no item 4.2, sabe-se que nas interfaces slido-lquido, a velocidade do fluido se iguala velocidade do slido. Dessa forma, pode-se afirmar que:

95

Condio de contorno 1 : v x = 0 em z = 0 Condio de contorno 2 : v x = V em z =

(C.C. 1) (C.C. 2 )

Aplicando as condies de contorno acima na equao do perfil de velocidade, resulta que:

0= C1 0 + C2 C1 + C2 (C.C. 1)

V =-

(C.C. 2 )

Das equaes acima, pode-se determinar os valores de C1 e C2 :

C2 = 0 C1 = V

Finalmente, o perfil de velocidades para o fluido entre as placas pode ser determinado susbtituindo as expresses para C1 e C2 na equao (4.35), obtendo-se:
vx = V z (4.36)

(verifique que o perfil acima atende s condies de contorno). Como j tinha sido observado na figura 3.2, trata-se de um perfil linear. A partir do perfil de velocidades acima, uma srie de informaes a respeito do sistema pode ser obtida. Inicialmente, pode-se determinar o perfil da tenso de cisalhamento (ou fluxo de quantidade de movimento por difuso) no sistema. Pela lei de Newton da viscosidade, tem-se: Observa-se que zx constante, no variando com a posio entre as placas.

96

zx = -

d vx V =- dz

(4.37 )

Alm do perfil da tenso de cisalhamento, pode-se determinar tambm as vazes volumtrica e de massa de fluido entre as placas. Para tal, ser considerado que as placas possuem largura W. Essa largura W a dimenso na direo y, perpendicular ao plano do papel. As vazes so calculadas somando-se as quantidades de fluido que escoam em cada poro infinitesimal dz ao longo da distncia entre as placas. Pelas parcelas do balano de massa, sabe-se que, em cada camada infinitesimal, a quantidade de fluido que escoa dada por:

dQ = (W dz v x )

(4.38)

onde dQ a vazo volumtrica infinitesimal ao longo de uma camada de dimenses W dz. A soma de parcelas infinitesimais corresponde a se fazer uma integrao das parcelas acima na regio compreendida entre z = 0 e z = . Dessa forma, integrando (4.38) entre os limites especificados, encontra-se:
z=

z=0

dQ = (W dz v
z=0

z=

(4.39 )

Como a velocidade do fluido varia em funo da posio (equao (4.36)), podese substituir o perfil de velocidades na expresso (4.39), para obter:
z=

Q=

z=0

(W dz v

)= W V

(4.40 )

97 A vazo de massa, , dada por:

= Q =W V

(4.41)

A velocidade mdia determinada dividindo-se a vazo volumtrica pela rea total disponvel para o escoamento. Nesse caso, essa rea dada pelo produto da largura das placas (W) pela distncia entre elas (). Assim:

V=

V 2

(4.42)

Esse resultado j era esperado, pois no caso de uma variao linear, a velocidade mdia certamente dada pela mdia das velocidades nos extremos (0 e V).

4.3.2. Escoamento de uma pelcula de fluido.

No item anterior, tratou-se de um problema de pouca aplicao prtica, mas de extrema simplicidade, o que facilita o desenvolvimento dos balanos de massa e de quantidade de movimento. Nesse item, tratar-se- de um caso que se aproxima mais de situaes que podem ser encontradas na realidade. Trata-se do escoamento de uma pelcula de fluido em um plano inclinado, figura 4.5. Situaes similares esta podem ser encontradas no vazamento de metais do interior de fornos atravs dos chamados canais de corrida, nos transbordos de usinas hidroeltricas, ou at da gua escorrendo pela rua em dias de chuva. O tratamento a ser adotado ser similar ao empregado no item 4.3.1.

98

Filme de lquido L

Distrbios na entrada

Entrada de lquido

Distrbios na sada

Reservatrio de lquido

Figura 4.5 - Vista esquemtica do escoamento de um fluido em um plano inclinado

No sistema visto na figura 4.5, o escoamento do fluido causado pela componente da gravidade na direo paralela ao plano inclinado. A superfcie inferior permanece parada e a superior est em contato com a atmosfera. Conforme mencionado anteriormente, a primeira etapa para se estabelecer os balanos de massa e quantidade de movimento consiste em escolher os eixos coordenados para representar a geometria do sistema. Novamente, qualquer escolha de eixos ortogonais est correta; entretanto, h uma escolha mais conveniente, que vai simplificar a formulao do problema. Na figura 4.6 so exibidas duas possibilidades de escolhas de eixos, uma em preto e outra em cinza. Como o fluido escoa em decorrncia da componente da gravidade na direo paralela ao plano inclinado, s h fora motriz para criar escoamento nesta direo. Dessa forma, a escolha dos eixos em azul faria com que existissem duas componentes de velocidade. A soma vetorial destas duas componentes teria como resultante uma velocidade paralela ao plano inclinado.

99 A escolha dos eixos em preto levaria existncia de apenas uma componente de velocidade na direo y. Obviamente, esta escolha mais prtica, pois nesse caso s haver uma componente de velocidade, o que facilita o tratamento matemtico do problema. importante mencionar que nem sempre possvel escolher um posicionamento de eixos coordenados que fornea apenas uma componente de velocidade. Uma vez definido o sistema de eixos coordenados, pode-se definir o elemento de volume que ser tomado como referncia para estabelecimento dos balanos de massa e quantidade de movimento. Esse elemento escolhido de acordo com os eixos coordenados e tambm est mostrado na figura 4.6.

rfac Inte z+ z x+ x x y x y+ y z y z

o com

ar

z=

ido Flu z= o inad l c n oi plan 0

x y

ie rfc e p Su

do

Gravidade

Figura 4.6- Escolha de eixos coordenados para o estudo de escoamento em um plano inclinado e elemento de volume para o estabelecimento dos balanos de massa e de quantidade de movimento

Com a escolha de eixos acima, tem-se que o transporte de quantidade de

100 movimento por conveco ocorre na direo y, que a direo do movimento

macroscpico do fluido. O transporte de quantidade de movimento por difuso ocorre na direo z, que a direo do gradiente de velocidade. fcil se constatar que h um gradiente de velocidade na direo z. No ponto z = 0 (superfcie inferior), a velocidade do fluido nula. Em um outro ponto z qualquer, o fluido est se movendo. Desse modo, h um gradiente de velocidade na direo z (a velocidade do fluido varia com a posio z). Mais uma vez, importante mencionar que no necessrio saber onde a velocidade maior ou menor nem o sentido do escoamento, basta saber que vai haver variao de velocidade na direo z, e isso simples de se verificar. Pode-se agora, considerando a anlise feita acima, estabelecer-se os balanos de massa e quantidade de movimento.

Balano de massa

Considerando a direo do movimento macroscpico do fluido, pode-se enunciar o balano de massa da seguinte maneira:

[Taxa de entrada de massa em y = y ] - [Taxa de sada de massa em y = y + y ]= 0

(4.43 )

Os pontos onde se considera entrada e sada de massa so determinados em funo da orientao dos eixos, e no em funo do sentido de escoamento do fluido. Nesse caso, considerando-se o sentido da fora da gravidade, o fluido dever realmente escoar de cima para baixo, que o sentido oposto ao do crescimento do eixo y; entretanto, as entradas e sadas de massa permaneceriam sendo nos pontos y e y + y, respectivamente. O fato dos pontos de entrada e sada de massa serem definidos

101 em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados elimina a necessidade de se saber de antemo o sentido de escoamento do fluido. Esse sentido aparecer naturalmente no desenvolvimento do tratamento matemtico do problema em funo do sinal da velocidade. Velocidades positivas esto no mesmo sentido de crescimento do eixo. Velocidades negativas esto no sentido inverso do crescimento do eixo. As taxas de entrada e sada de massa podem ser avaliadas pelas expresses abaixo:

[Taxa de entrada de massa em y = y ]= ( x z v y )|y= y

(4.44)

[Taxa de sada de massa em y = y + y ]= ( x z v y )|y= y+ y

(4.45)

Nas equaes acima, o produto x z corresponde rea do elemento de volume perpendicular direo do escoamento do fluido (direo y), vy a componente de velocidade na direo y e a densidade do fluido. O produto destes fatores tem a dimenso de massa por unidade de tempo (taxa ou vazo de massa). O produto x z vy denominado vazo volumtrica e tem dimenso de volume por unidade tempo. O balano de massa pode, ento, ser colocado na seguinte forma:

( x z v y )|y= y - ( x z v y )|y= y+ y = 0

(4.46)

Novamente, seguindo a seqncia de procedimentos listada no item 4.2, tem-se que o prximo passo corresponde a dividir a equao acima pelo volume do elemento, x y z. Tem-se:

102

( x z v y )|y= y - ( x z v y )|y= y+ y x y z ( v y )|y= y - ( v y )|y= y+ y y

=0

(4.47)

=0

(4.48)

Fazendo o limite quando y tende a zero, obtm-se:

( v y )|y= y - ( v y )|y= y+ y ( v y ) = 0 = =0 lim y 0 y y

(4.49)

importante recordar ainda que o sinal negativo na equao precedente origina-se da definio de derivada primeira. Como foi assumido inicialmente que a densidade do fluido constante, pode-se rescrever a equao (4.13) da seguinte forma:
vy y =0 (4.50)

Como a densidade do fluido no nula, finalmente pode-se escrever que:

vy y

=0

(4.51)

A equao demonstra que a velocidade vy , na situao sendo estudada, no depende da posio y (vy no funo de y). A equao (4.51) representa a principal concluso obtida pela aplicao do princpio de conservao de massa.

103 Balano de quantidade de movimento

Antes de se equacionar o balano de quantidade de movimento, deve-se observar que quantidade de movimento pode ser transportado por dois mecanismos: difuso e conveco. Ambos os mecanismos devem ser includos no desenvolvimento do balano. Considerando que quantidade de movimento por difuso transportado na direo do gradiente de velocidade (direo z) e que o transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo do movimento macroscpico do fluido (direo y), pode-se expressar o balano de quantidade de movimento da seguinte forma:

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco em y = y ] - [Taxa de sada de quantidade de movimento por conveco em y = y + y ]+ + [Taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em z = z ] - [Taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em z = z + z ]+ + [Somatrio de foras atuando no elemento de volume]= 0 (4.52)

Mais uma vez de extrema importncia enfatizar que os pontos de entrada e sada de quantidade de movimento por conveco e por difuso so determinados em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados, e no em funo do conhecimento do sentido real do transporte de quantidade de movimento por estes mecanismos. No necessrio conhecer de antemo os sentidos de escoamento de quantidade de movimento para se estabelecer os balanos de quantidade de movimento. Estes sentidos sero naturalmente determinados durante o

104 desenvolvimento da anlise do problema em funo do sinal das velocidades. Intuitivamente, sabe-se que o fluido dever estar descendo pelo plano inclinado. Esta informao no necessria ao equacionamento correto do problema As diversas taxas que aparecem na equao acima podem ser avaliadas atravs das expresses a seguir:

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco [Taxa de sada de quantidade de movimento por conveco

em y = y = (4.53)

( x z v y v y )|y= y em y = y + y =

( x z v y v y )|y= y + y

(4.54 )

[Taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em z = z ]=

( x y zy )|z= z (4.55 )

[Taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em z = z + z ]=

( x y zy )|z= z + z (4.56 )
No sistema em anlise, a fora motriz para o escoamento a componente da gravidade atuando na direo do escoamento (direo y). Dessa forma, o somatrio das foras que possuem componentes na direo de escoamento do fluido vai incluir apenas a componente da gravidade na direo y. Deve-se, mais uma vez, lembrar que quantidade de movimento uma grandeza vetorial. O balano de quantidade de movimento (ou balano de foras) sendo estabelecido nesse caso refere-se direo y, que a direo de escoamento do fluido. O somatrio de foras atuando no elemento de volume , ento, dado por:

[Somatrio

de foras atuando no elemento de volume ]= [ x y z (- g cos )]

(4.57 )

Nas equaes (4.53) e (4.54), o produto x z vy representa a vazo de massa.

105 Quando estes fatores so multiplicados pela velocidade vy obtm-se quantidade de movimento por unidade de tempo, que corresponde taxa de quantidade de movimento. Nas equaes (4.55) e (4.56), zy representa o fluxo de quantidade de movimento por difuso. Quando este fluxo multiplicado pela rea normal sua direo, x y, obtm-se a taxa de quantidade de movimento por difuso. Na equao (4.57), o produto x y z representa o volume do elemento (lembrese que a gravidade uma fora que atua no volume - ver Captulo 2). O fator -g cos representa a componente da gravidade na direo y, que a direo do escoamento do fluido. O sinal negativo decorre do fato da componente da gravidade ter sentido oposto ao da orientao positiva do eixo y. Substituindo as expresses de (4.53) a (4.57) na equao (4.52), obtm-se a equao geral do balano de quantidade de movimento para o problema em anlise:

[ x z v y v y )|y= y - ( x z v y v y )|y= y+ y ] + [ x y zy )|z= z - ( x y zy )|z= z+ z ] + [ x y z (- g cos )] = 0

Dividindo pelo volume do elemento, resulta que:

(4.58)

[ x z v y v y )|y= y - ( x z v y v y )|y= y+ y ] x y z

[ x y zy )|z= z - ( x y zy )|z= z+ z ] + [ x y z (- g cos )] =0 x y z

[( v y v y )|y= y - ( v y v y )|y= y+ y ] [( zy )|z= z - ( zy )|z= z+ z ] ++ + [ (- g cos )] = 0 y z

(4.59)

(4.60)

Fazendo o limite da equao (4.60) quando o volume do elemento tende a zero

106 (y e z 0), tem-se:

[( v y v y )|y= y - ( v y v y )|y= y+ y ] [( zy )|z= z - ( zy )|z= z+ z ] ++ + limy ,z 0 y z [ (g cos )] = 0 +

(4.61)

Usando-se o conceito de derivada primeira, obtm-se:

( v y v y ) ( zy ) - g cos = 0 y z

(4.62)

Do balano de massa, sabe-se que:

vy y

=0

(4.51)

Como o fluido possui densidade constante, pode-se escrever que:

( v y v y ) y

= 2 vy

( v y ) y

=0

(4.63 )

Combinando as equaes (4.51), (4.62) e (4.63), obtm-se:

d( zy ) dz

- g cos =

d( zy ) + g cos = 0 dz

(4.64)

A equao diferencial acima pode ser integrada atravs de separao de variveis, para se obter:
d( zy ) = - g cos dz (4.65) (4.66)

zy = - g cos z + C 1
onde C1 uma constante de integrao.

No sistema em anlise, o valor da constante C1 j pode ser determinado pela

107 condio de contorno na interface com o ar (z = H). Como mencionado anteriormente, nessa interface tem-se que:
Condio de contorno 1 : zy 0 em z = H (C.C. 1 )

Aplicando esta equao em (4.66), obtm-se:

0 = - g cos H + C 1 C 1 = g cos H

(C.C. 1)

Substituindo o valor de C1 acima na equao (4.66), resulta que::

zy = g cos (H - z)

(4.67)

Pela lei de Newton da viscosidade, pode-se escrever que:

zy = -

d vy dz

(4.68)

Combinando as equaes (4.67) e (4.68), obtm-se:

zy = -

d vy = g cos (H - z) dz

(4.69)

Separando variveis e integrando novamente, tem-se:

d v y = -

g cos (H - z) dz

(4.70)

vy = -

2 g cos (H z - z ) + C 2 2

(4.71 )

onde C2 uma nova constante de integrao. A integrao acima foi feita assumindo-se que a viscosidade do fluido constante. A equao (4.71) fornece uma equao geral para o perfil de velocidade do fluido

108 escoando por gravidade sobre um plano inclinado. Para se ter o perfil especfico para o caso em estudo, deve-se determinar o valor da constante C2. Esta constante determinada a partir do uso de uma condio de contorno. Pelo que foi mencionado no item 4.2, sabe-se que nas interfaces slido-lquido, a velocidade do fluido se iguala velocidade do slido. Dessa forma, pode-se afirmar que:
Condio de contorno 2 : v y = 0 em z = 0 (C.C. 2 )

Aplicando a condio de contorno acima na equao do perfil de velocidade, temse:

0= -

2 g cos 0 (H 0 - ) + C 2 2

(C.C.2)

Da equao acima, pode-se determinar o valor de C2 :

C2 = 0
Finalmente, o perfil de velocidade para o fluido entre as placas pode ser expresso por:
2 g cos (H z - z ) 2

vy = -

(4.72)

(verifique o perfil de velocidades acima atende s condies de contorno especificadas). A equao (4.72) indica que o perfil de velocidades parablico, com todas as velocidades negativas. No ponto z = 0, como indicado pela condio de contorno 2, a velocidade nula. As velocidades so negativas por que o eixo y foi orientado para cima, e o fluido escoa para baixo, devido gravidade. importante observar que o sentido do escoamento apareceu naturalmente no desenvolvimento do problema, bastando, durante o desenvolvimento dos balanos, manter a coerncia com a

109 orientao dada aos eixos. A partir do perfil de velocidades acima, uma srie de informaes a respeito do sistema pode ser obtida. O perfil da tenso de cisalhamento (ou fluxo de quantidade de movimento por difuso) no sistema expresso atravs da equao (4.69). Observa-se que zy varia linearmente com a posio z, sendo nulo na interface com o ar (em conformidade com a condio de contorno 1). Para todos os outros pontos, zy positivo. Isso significa que quantidade de movimento por difuso transportado no sentido positivo do eixo z. Quantidade de movimento por difuso vai das regies de alta velocidade para as de baixa. No caso em estudo, a maior velocidade est em z = 0 (velocidade nula). Para 0 < z H, as velocidades so negativas e, portanto, menores que em z = 0. Lembre-se que velocidade uma grandeza vetorial. Alm do perfil da tenso de cisalhamento, pode-se determinar tambm as vazes volumtrica e de massa do fluido no sistema. Para tal, ser considerado que o plano inclinado possui largura W. Essa largura W a dimenso na direo x, perpendicular ao plano do papel. As vazes so calculadas somando-se as quantidades de fluido que escoam em cada poro infinitesimal dz ao longo da altura do filme de lquido. Pelas parcelas do balano de massa, sabe-se que, em cada camada infinitesimal, a quantidade de fluido que escoa dada por:
dQ = (W dz v y ) (4.73)

onde dQ a vazo volumtrica infinitesimal ao longo de uma camada infinitesimal de dimenses W dz. A soma de parcelas infinitesimais corresponde a se fazer uma integrao das parcelas acima na regio compreendida entre z = 0 e z = H. Assim, integrando (4.73)

110 entre os limites especificados, obtm-se:

z= H

z=0

z= H

dQ =

z=0

(W dz v x )

(4.74 )

Como a velocidade do fluido varia em funo da posio (equao (4.72)), podese substituir o perfil de velocidades na expresso (4.74), para obter:
z= H

Q=

z=0

z= H

(W dz v x ) = -

z=0

2 g cos H 3 W g cos (H z - z ) dz = - W 3 2

(4.75)

O sinal -na equao acima conseqncia da orientao dada aos eixos. A vazo de massa dada por:

= Q = -W

g cos H 3 3

(4.76)

A equao para a vazo volumtrica pode ser colocada na seguinte forma:

Q=

(- g cos ) H 3 (- g cos ) H 3 W = W ( ) 3 3

(4.77)

Nessa equao fica fcil de se identificar a fora motriz para o escoamento (- g cos ), o termo associado resistncia ao escoamento (v = / ), que viscosidade cinemtica do fluido, e um termo associado geometria do sistema (W H3 / 3). Observe a similaridade entre a equao (4.77) e a famosa lei de Ohm da eletricidade, que estabelece que a corrente a razo entre a fora eletromotriz e a resistncia. Na equao (4.77), a vazo volumtrica Q tem papel anlogo corrente dos circuitos eltricos. A viscosidade cinemtica representa a resistncia. importante notar que, para uma dada fora motriz de escoamento, a propriedade do fluido que vai determinar se a sua vazo vai ser grande ou pequena a viscosidade cinemtica (dada

111 por / ), e no a viscosidade dinmica. Da a importncia da viscosidade cinemtica de um fluido. A velocidade mdia determinada dividindo-se a vazo volumtrica pela rea total disponvel para o escoamento. Nesse caso, essa rea determinada pelo produto da largura das placas (W) pela distncia entre elas (H). Assim:

V=

g cos H 2 Q =3 WH

(4.78)

A figura 4.7 mostra esquematicamente o perfil de velocidade para o sistema analisado neste item.

com e c rfa Inte

r oa

z=

ido Flu 0

Perfil de velocidades
S z y
plano inclinado

z= do ina l c o in n a l op d ie rfc e p u

Gravidade

Figura 4.7 - Vista esquemtica do perfil de velocidades de um fluido escoando em um

Pode-se, finalmente, determinar a fora exercida pelo fluido sobre a superfcie do plano inclinado na direo paralela a esta superfcie. Essa fora avaliada fazendo a

112 integral dupla da tenso de cisalhamento, zy , avaliada na superfcie do plano (posio z=0) ao longo da sua largura, W, e comprimento, L. Tem-se:
y= L x=W y= L x=W

Fz=

y=0 x=0

zy |z=0 dy dx =

y=0 x=0

g cos H dy dx

(4.79)

F z = g cos H L W

(4.80)

O valor da fora acima corresponde exatamente componente do peso do fluido na direo paralela ao plano inclinado, resultado que seria necessrio para que o escoamento ocorresse em estado estacionrio, como admitido inicialmente. Todas as relaes obtidas nesse item so vlidas apenas quando se tem escoamento laminar. Para escoamento lento de filmes viscosos de pequena espessura, estas condies so satisfeitas. Foi encontrado experimentalmente que medida que a velocidade do filme aumenta, a espessura H aumenta e a viscosidade cinemtica diminui, a natureza do escoamento se altera. De acordo com resultados experimentais (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960), o escoamento em um plano inclinado laminar quando prevalece a condio indicada na equao (4.81), expressa em termos do nmero de Reynolds, Re:
Re = H V 6 (4.81)

Exemplo- Um leo de viscosidade cinemtica igual a 2 x 10-4 m2/s e densidade de 800 kg/m3 escoa na forma de um filme sobre uma parede vertical. Qual deve ser a vazo de massa do fluido, por unidade de largura da parede, de modo a se ter uma espessura do filme igual a 2,5 mm? Soluo- Pela equao de vazo de massa acima, tem-se:

113

= W

g cos H 3 3

Para uma parede vertical, = 0. Considerando W = 1 m (largura unitria), a equao da vazo de massa pode ser escrita da seguinte forma, j introduzindo a definio de viscosidade cinemtica:
= g H3 3

Substituindo valores, obtm-se: = 800 kg/m3; v = 2 x 10-4 m2/s; H = 2,5 mm = 2,5 x 10-3 m.
= 800 9,8 (2,5 x 10 -3 )3 kg = 0,2042 -4 (2 x 10 ) 3 ms

O resultado acima s ser correto se o escoamento for laminar. Para verificar esta hiptese, calcula-se o nmero de Reynolds, pela equao (4.81):

Re =
Mas sabe-se que:

H V H V =

V=

HW

Logo, Reynolds dado por (para W = 1 m):

Re =

0,2042 = 1,276 = (800) (2 x 10-4 )

Como Reynolds est abaixo do limite para transio de laminar para turbulento, o clculo desenvolvido vlido.

114

Exemplo- Escria lquida passa sobre mate dentro de um forno de produo de cobre para recuperar o cobre nela contido. Essa operao se desenvolve dentro de um forno de revrbero com 25 metros de comprimento e 9 m de largura. Assumindo que o mate est estacionrio e que a escria flui continuamente (vazo volumtrica 6,3 x 10-4 m3/s), determinar: - Equao de distribuio de velocidade na camada de escria; - Frao de material que permanece no forno por um tempo superior a duas vezes o tempo de residncia mdio. A espessura da camada de escria de 0,6 m. Uma vista esquemtica do sistema em anlise mostrada na figura abaixo.

Soluo- Inicialmente, assume-se que o regime de escoamento laminar. Como no foi fornecida a inclinao do plano, deve-se usar o dado referente vazo volumtrica para resolver o problema. A partir da equao (4.76), pode-se escrever a seguinte equao para a vazo volumtrica de escria:

115

Q =W

g cos H 3 3

Rearranjando a equao acima, tem-se:

3Q g cos = 3 H W
Substituindo a expresso acima, na equao (4.72), que fornece o perfil de velocidade de um fluido escoando em um plano inclinado, tem-se:

vy =

2 2 3Q g cos z (H z - z ) = 3 (H z - ) 2 2 H W

Substituindo valores, obtm-se a equao para o perfil de velocidades: H = 0,6 m; W = 9 m; Q = 6,3 x 10-4 m3/s;
vy =
2 (3) (6,3 x 10-4 ) z ) = 9,72 x -4 (0,6 z - 0,5 2 ) (0,6 z 10 z 3 2 (0,6) (9)

O tempo de residncia mdio da escria no forno dado por:

t= L V

onde L o comprimento do plano inclinado e V a velocidade mdia. Pela equao (4.78), a velocidade mdia dada por:
V= Q 6,3 x 10-4 = = 1,17 x 10-4 m/s W H (9) (0,6)

Dessa forma, para o material ter pelo menos dobro do tempo de residncia mdio no forno, a sua velocidade dever ser menor que ou igual metade da velocidade mdia. O ponto onde ocorre essa velocidade determinado atravs da equao:
-4 2 v y = 9,72 x 10 (0,6 z - 0,5 z ) =

1,17 x 10 -4 2

116

A soluo da equao acima permite determinar o ponto z que satisfaz a igualdade. O valor obtido :

z = 0,1102 m
Como a altura total da camada de escria de 0,6 m, a frao de material cujo tempo de residncia no forno pelo menos duas vezes o tempo mdio dada por:
Frao = (0,1102 - 0) = 0,184 ou 18,4 % 0,6

4.3.3- Escoamento axial em um duto cilndrico

Um dos tipos de escoamento de fluido mais comum aquele que ocorre em um duto cilndrico ou tubo. Para se tratar um sistema com esta geometria, torna-se interessante introduzir um novo sistema de coordenadas, as coordenadas cilndricas. O uso de coordenadas cartesianas (x, y e z), como feito nos itens anteriores, tornaria bastante complicado o estudo do escoamento em tubos. O sistema de coordenadas cilndricas apresentado na figura 4.8. Pela figura 4.8, evidencia-se que a coordenada z corresponde direo axial. A coordenada r corresponde distncia origem dos eixos no sistema de coordenadas cilndricas. A coordenada representa o ngulo de rotao em relao a uma linha de referncia. A posio de um determinado ponto em um sistema de coordenadas cilndricas pode, ento, ser especificada em termos dos valores das coordenadas r, e z. importante enfatizar que a coordenada r corresponde distncia origem e nunca assume valores menores que 0. O valor do ngulo pode variar entre 0 e 2 .

117

y r

Figura 4. 8 - Sistema de coordenadas cilndricas

O uso de coordenadas cilndricas em problemas de escoamento em tubos feito com a finalidade de simplificar a parte matemtica do estudo. Estes mesmos problemas poderiam ser tratados usando coordenadas cartesianas, mas a parte matemtica seria mais elaborada. Nesse item ser, ento, estudado o escoamento axial em um duto cilndrico vertical, considerando a existncia de uma diferena de presso ao longo do seu comprimento. Este sistema visto esquematicamente na figura 4.9. A mesma seqncia de etapas adotada nos itens anteriores ser empregada aqui. Determinado o sistema de eixos coordenados, pode-se definir o elemento de volume que ser tomado como referncia para desenvolvimento dos balanos de massa e quantidade de movimento. Esse elemento est destacado em cinza na figura 4.9.

118

Entrada de momento por conveco

P| z

Sada de momento por difuso

Entrada de momento por difuso

z+z
Sada de momento por conveco

P|z+z R z

Figura 4.9 - Vista esquemtica do sistema para estudo do escoamento em dutos cilndricos

Com a escolha feita para os eixos coordenados, o transporte de quantidade de movimento por conveco s ocorrer na direo z (direo axial), que a direo do movimento macroscpico do fluido. S existe fora motriz (gravidade e diferena de presso) para o deslocamento nesta direo. Dessa forma, no h movimento na direo radial nem na direo angular (movimento de rotao). O transporte de quantidade de movimento por difuso ocorre na direo r, que a direo do gradiente de velocidade. A existncia desse gradiente pode ser evidenciada observando que,

119 junto parede do tubo (posio r = R), o fluido est parado. Em qualquer outro ponto no interior do tubo ( r R), o fluido est se movendo. Nesse ponto, importante mais uma vez mencionar que no h necessidade de se saber onde a velocidade maior ou menor, basta saber da existncia do gradiente na direo r. A partir da anlise preliminar acima, pode-se agora desenvolver os balanos de massa e de quantidade de movimento.

Balano de massa

Considerando a direo do movimento macroscpico do fluido, pode-se enunciar o balano de massa da seguinte maneira:

[Taxa de entrada de massa em z = z ] -

[Taxa de sada

de massa em z = z + z = 0 (4.82 )

Os pontos onde se considera entrada e sada de massa so determinados em funo da orientao dos eixos, e no em funo do sentido de escoamento do fluido. Nesse caso, ainda no se sabe o sentido de escoamento, pois este sentido vai depender do valor da diferena de presso existente. O fato dos pontos de entrada e sada de massa serem definidos em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados elimina a necessidade de se saber a priori o sentido de escoamento do fluido. As taxas de entrada e sada de massa podem ser avaliadas pelas expresses abaixo:

[Taxa de entrada de massa em z = z ]= (2 r r v z )|z= z [Taxa de sada de massa em z = z + z ]= (2 r r v z )|z= z+ z

(4.83) (4.84)

120 Nas equaes (4.83) e (4.84), o produto 2 r r corresponde rea do elemento de volume perpendicular direo do escoamento do fluido (direo z), vz a componente de velocidade e a densidade do fluido. O produto destes fatores tem a dimenso de massa por unidade de tempo (taxa ou vazo de massa). O produto 2 r r vz denominado vazo volumtrica e tem dimenso de volume por unidade tempo. O balano de massa pode, ento, ser colocado na seguinte forma:
(2 r r v z )|z= z - (2 r r v z )|z= z+ z = 0 (4.85)

Pela mesma seqncia de procedimentos usada anteriormente, tem-se que o prximo passo corresponde a dividir a equao acima pelo volume do elemento, 2 r r z. Tem-se:
(2 r r v z )|z= z - (2 r r v z )|z= z+ z =0 2 r r z ( v z )|z= z - ( v z )|z= z+ z =0 z (4.86)

(4.87)

Fazendo-se o limite quando z tender a zero, obtm-se:

( v z ) ( v z )|z= z - ( v z )|z= z+ z =0 = 0 = lim z 0 z z

(4.88 )

Mais uma vez, conveniente lembrar que o sinal negativo na equao acima vem da definio de derivada primeira, dada por:

- (f)|z= z df (f)| = lim z 0 z= z+ z z dz

(4.89)

onde f uma funo qualquer (na equao (4.88), a funo o produto vz ). Observe que os limites de avaliao da funo f na definio de derivada so os opostos

121 daqueles que aparecem na equao (4.88). Como foi assumido inicialmente que a densidade do fluido constante, pode-se rescrever a equao (4.88) da seguinte forma:

vz =0 z

(4.90)

Como a densidade do fluido no nula, obtm-se finalmente que:

vz =0 z

(4.91)

A equao acima estabelece que a velocidade vz na situao sendo estudada no depende da posio z (vz no funo de z).

Balano de quantidade de movimento

Inicialmente, deve-se lembrar que quantidade de movimento pode ser transportado por dois mecanismos: difuso e conveco. Ambos devem ser considerados quando se estabelece o balano. Considerando que quantidade de movimento por difuso transportado na direo do gradiente de velocidade (direo r) e que o transporte de quantidade de movimento por conveco ocorre na direo do movimento macroscpico do fluido (direo z), pode-se expressar o balano de quantidade de movimento da seguinte forma:

122

[Taxa de entrada de momento por conveco em z = z ] - [Taxa de sada de momento por conveco em z = z + z ]+ + [Taxa de entrada de momento por difuso em r = r ] - [Taxa de sada de momento por difuso em r = r + r ]+ + [Somatrio de foras atuando no elemento de volume]= 0 (4.92 )

importante enfatizar novamente que os pontos de entrada e sada de quantidade de movimento por conveco e por difuso so determinados em funo da escolha da orientao dos eixos coordenados, e no em funo do conhecimento do sentido real do transporte de quantidade de movimento por estes mecanismos. No necessrio conhecer a priori os sentidos de escoamento de quantidade de movimento para se estabelecer os balanos de quantidade de movimento. Estes sentidos sero determinados durante o desenvolvimento da anlise do problema. As diversas taxas que aparecem na equao acima podem ser avaliadas atravs das expresses a seguir:

[Taxa de entrada de momento por conveco em z = z ]= (2 r r v z v z )|z= z

[Taxa de sada de momento por conveco em z = z + z ]= (2 r r v z v z )|z= z+ z

(4.93)
(4.94)

[Taxa de entrada de momento por difuso em r = r ]= (2

rz rz )|r=r

(4.95 )

[Taxa de sada de momento por difuso em r = r + r ]= (2 rz rz )|r=r +r

[Somatrio de foras atuando no elemento de volume] =
+ (2 r r z g) + 2 r r (P |z - P |z+ z ) = 0

(4.96 )

(4.97)

123 Na equao (4.97), o somatrio de foras se refere apenas s foras que possuem componentes na direo de escoamento do fluido. importante lembrar que quantidade de movimento uma grandeza vetorial. O balano de quantidade de movimento (ou balano de foras) sendo estabelecido nesse caso refere-se direo z. Nas equaes (4.93) e (4.94), o produto 2 r r vz representa a vazo de massa. Quando estes fatores so multiplicados pela velocidade vz, obtm-se quantidade de movimento por unidade de tempo, que corresponde taxa de quantidade de movimento. Nas equaes (4.95) e (4.96), rz representa o fluxo de quantidade de movimento por difuso (veja captulo 3). Quando este fluxo multiplicado pela rea normal sua direo, 2 r z, obtm-se a taxa de quantidade de movimento por difuso. Na equao (4.97), a primeira parcela do lado direito da igualdade refere-se fora da gravidade (que uma fora que atua no volume do elemento considerado). Nessa parcela, 2 r r z representa o volume do elemento. Quando este produto multiplicado pela densidade, , obtm-se a massa do elemento de volume. Finalmente, multiplicando esta massa pela acelerao da gravidade (g), obtm-se a fora da gravidade. A segunda parcela do lado direito a fora decorrente da diferena de presso. Esta fora atua perpendicularmente (presso sempre associada a uma fora normal) rea 2 r r do elemento de volume. O produto da rea pela diferena de presso vai fornecer a fora associada a esta diferena de presso. Substituindo as expresses de (4.93) a (4.97) na equao (4.92), obtm-se a equao geral do balano de quantidade de movimento para o problema em anlise:

[(2 r r v z v z )|z= z - (2 r r v z v z )|z= z+ z ] + [(2 r z rz )|r=r - (2 r z rz )|r=r+ r ] + (2 r r z g) + 2 r r (P |z - P |z+ z ) = 0 (4.98)

124

Dividindo pelo volume do elemento, obtm-se:

[(2 r r v z v z )|z= z - (2 r r v z v z )|z= z+ z ] [(2 r z rz )|r=r - (2 r z rz )|r=r+ r ] + + 2 r r z 2 r r z + (2 r r z g) + 2 r r (P |z - P |z+ z ) =0 2 r r z (4.99)

[( v z v z )|z= z - ( v z v z )|z= z+ z ] [(r rz )|r=r - (r rz )|r=r+ r ] (P | - P |z+ z ) + + ( g) + z =0 z r r z

(4.100)

importante destacar que na segunda parcela da equao (4.100), o raio r que aparece no numerador e no denominador no pode ser cortado. No numerador, este raio avaliado em duas posies diferentes, r e r + r. O termo (r rz)|r+r equivalente a ( r + r) (rz)|r+r. Dessa forma, a maneira mais simples de fazer o desenvolvimento matemtico, que ser apresentado a seguir, consiste em deixar o termo r no denominador e no numerador. Tomando o limite da equao (4.100) quando o volume do elemento tende a zero (r e z 0), tem-se:

[( v z v z )|z= z - ( v z v z )|z= z+ z ] [(r rz )|r=r - (r rz )|r=r+ r ] + + z r r lim r ,z 0 =0 ( g) + (P |z - P |z+ z ) z

(4.101 )

Usando-se o conceito de derivada primeira, como j feito anteriormente, obtmse:

( v z v z ) (r rz ) P +g=0 r r z z

(4.102)

Do balano de massa, sabe-se que:

125

( v z ) =0 z
Como o fluido possui densidade constante, pode-se escrever que:

(4.91)

Logo:

( v z ) ( v z v z ) = 2 vz =0 z z

(4.103)

(r rz ) P +g=0 r r z

(4.104)

As derivadas parciais acima podem ser transformadas em ordinrias, pois rz s depende de r e a presso s varia com z. Considerando um comprimento L do tubo, o gradiente de presso que aparece na equao (4.104) pode-se escrito da seguinte forma:

P Po - P L = L z

(4.105)

onde Po e PL so as presses em pontos z = zo e z = zL, respectivamente. Substituindo a equao (4.105) em (4.104), obtm-se finalmente a equao diferencial que rege o escoamento do fluido em um tubo.

(r rz ) + g + Po P L = 0 r r L

(4.106)

A equao diferencial acima pode ser integrada atravs de separao de variveis, para se obter:
- d(r rz ) = g + Po P L r dr L - 2 (r rz ) = g + Po P L r + C 1 L 2 (4.107)

(4.108)

126

onde C1 uma constante de integrao. A equao (4.108) vlida para a seguinte faixa de valores de r:
0rR

Para esta equao ser vlida em r = 0, o valor de C1 deve ser obrigatoriamente igual a 0. Isso verdadeiro desde que rz, g e (Po - PL)/L sejam nmeros finitos1. Essa condio normalmente atendida e, dessa forma, pode-se assumir que C1 seja igual a 0. Com esse valor de C1, pode-se rescrever a equao (4.108) da seguinte forma:
- r ( rz ) = g + P o P L L 2 (4.109)

Pela lei de Newton da viscosidade, pode-se escrever que:

d vz dr Combinando as equaes (4.109) e (4.110), obtm-se:

rz = -

(4.110 )

rz = -

d vz = dr

Po - P L r g + L 2

(4.111)

Separando variveis e integrando novamente, tem-se:

d vz = -

- r dr g + Po P L L 2

(4.112)

vz = -

2 Po - P L r + g + C2 L 4

(4.113)

Lembre-se que o produto de qualquer nmero finito por zero zero. O produto de infinito por zero indeterminado.

127 onde C2 uma nova constante de integrao. A integrao acima foi feita assumindo-se viscosidade e densidade do fluido constantes. A equao (4.113) fornece uma equao genrica para o perfil de velocidade dentro de um duto cilndrico. Para se ter o perfil especfico para o caso em estudo, deve-se determinar o valor da constante C2. Esta constante determinada a partir do uso de uma condio de contorno. Sabe-se que nas interfaces slido-lquido, a velocidade do fluido se iguala velocidade do slido. Dessa forma, pode-se afirmar que:

Condio de contorno : v z = 0 em r = R
Aplicando esta condio de contorno na equao do perfil de velocidade, tem-se:

0= -

2 Po - P L R + g + C2 L 4

(C.C.)

Da equao acima, pode-se determinar o valor de C2 e finalmente obter a expresso para o perfil de velocidades:

vz =

2 2 Po - P L ( R - r ) g + L 4

(4.114 )

(verifique que o perfil acima atende s condies de contorno). A equao (4.114) representa um perfil parablico. Alguns comentrios podem ser feitos em relao equao do perfil de velocidades acima. Como a viscosidade do fluido tem um valor sempre maior que zero e o termo (R2 - r2) maior que ou igual a zero, o sentido da velocidade do fluido, para baixo ou para cima (velocidades positivas ou negativas, respectivamente), depende unicamente do sinal do termo entre colchetes. Nota-se que:

128

Po - P L g + L >0 P -P g + o L <0 L Po - P L g + L = 0

velocidades positivas (fluido desce)

velocidades negativas (fluido sobe)

velocidades nulas (fluido parado)

Este termo representa a fora motriz para a ocorrncia do escoamento. Quando no h diferena de presso, o escoamento ocorre s em virtude da fora da gravidade e as velocidades sero positivas (fluido desce). Nesse caso, o perfil de velocidades ser dado por:
g ( R2 - r 2 ) g ( R2 - r 2 ) g ( R2 - r 2 ) = = 4 4 4

vz =

(4.115 )

Pela equao acima, evidencia-se que no caso de um fluido escoando apenas devido gravidade, as velocidades so inversamente proporcionais viscosidade cinemtica do fluido. Essa propriedade que realmente define a resistncia que um fluido oferece ao escoamento. Quanto maior a viscosidade cinemtica, maior ser a resistncia ao escoamento e menores sero as velocidades. Um ponto interessante a ser observado que o ao e a gua possuem viscosidades cinemticas aproximadamente iguais (verifique isso usando os dados do Captulo 3). A equao (4.114) pode ser facilmente modificada para o caso de dutos inclinados. Se o ngulo que o tubo faz com a vertical, o perfil de velocidades dado por:

vz =

2 2 Po - P L ( R - r ) g cos + L 4

(4.116)

129

Quando = 90o, o tubo est na horizontal e o efeito da gravidade anulado. A nica fora motriz para o escoamento nesse caso seria a diferena de presso. A partir do perfil de velocidades acima, uma srie de informaes a respeito do sistema pode ser obtida. Pela equao (4.114), observa-se que a velocidade mxima do fluido ocorre no centro do tubo (r = 0) e dada por:
max vz =

2 Po - P L R g + L 4

(4.117)

Usando-se esta expresso para a velocidade mxima, pode-se rescrever o perfil de velocidades na seguinte forma:
r vz =1- mx R vz
2

(4.118)

A equao (4.109) fornece o perfil do fluxo de quantidade de movimento por difuso ou tenso de cisalhamento ao longo do raio do tubo. Na parede do duto (r = R), essa tenso dada por:
- R ( rz ) parede = g + Po P L L 2 (4.119)

O perfil da tenso de cisalhamento pode, ento, ser expresso da seguinte forma:

( rz ) ( rz )
parede

r R

(4.120 )

A figura 4.10 mostra esquematicamente os perfis de velocidade e tenso de cisalhamento ao longo do raio do tubo, conforme indicado pelas equaes (4.118) e

130 (4.120), respectivamente.

r=R

r r=R z

r=R

r r=R z

0 vz v mx
z

0 rz rz
parede

Perfil linear do fluxo de momento ou tenso de cisalhamento Figura 4.10 - Perfis de velocidade e tenso de cisalhamento ao longo do raio de um

Perfil de velocidades parablico

duto cilndrico

Alm dos perfis de velocidade e da tenso de cisalhamento, pode-se determinar tambm as vazes volumtrica e de massa de fluido no interior do tubo. O procedimento a ser adotado similar ao empregado nos casos analisados anteriormente. As vazes so calculadas somando-se as quantidades de fluido que escoam em cada poro infinitesimal de rea ao longo do raio do tubo. Como a velocidade s depende da posio radial, esse elemento infinitesimal de rea corresponderia a um pequeno anel de espessura radial dr. Pelas parcelas do balano de massa, sabe-se que, em cada uma camada infinitesimal, a quantidade de fluido que escoa dada por:

dQ = (2 r dr v z )

(4.121)

onde dQ a vazo volumtrica infinitesimal ao longo de um anel de rea equivalente

131 a 2 r dr. Integrando-se a equao (4.121) entre o centro e parede do tubo, pode-se determinar a vazo volumtrica do fluido:
r= R

r=0

r= R

dQ =

r=0

(2 r dr v

(4.122 )

Como a velocidade do fluido varia em funo da posio (equao (4.114)), podese substituir o perfil de velocidades na expresso (4.39), para obter:
r= R r= R

r=0

dQ =

r=0

2 r

2 2 Po - P L ( R - r ) dr g + L 4

(4.123)

Q=

R4 8

- g + Po P L L

(4.124)

A expresso (4.124) conhecida como equao de Hagen-Poiseuille. Como j visto anteriormente, a vazo de massa dada pelo produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido: A velocidade mdia determinada dividindo-se a vazo volumtrica pela rea total disponvel para o escoamento. Nesse caso, essa rea a rea da seo transversal do tubo ( R2).

R4 = Q= 8
Logo:

- g + Po P L L

(4.125)

2 - V = R g + Po P L 8 L

(4.126)

Um outro parmetro que pode ser avaliado a partir dos dados acima a

132 componente vertical (direo z) da fora que o fluido exerce sobre a parede do tubo. Essa fora corresponde ao produto da tenso de cisalhamento na interface fluidoparede pela rea superficial da parede do tubo ao longo de um comprimento L. Dessa forma, tem-se:
F z = 2 R L ( rz )
parede

- R = 2 R L g + Po P L L 2

(4.127)

2 2 F z = R L g + R ( Po - P L )

(4.128)

Na equao (4.128), a primeira parcela do lado direito da igualdade corresponde fora associada ao peso do fluido, e o segundo termo a fora ligada diferena de presso. O que a equao (4.128) mostra que a fora de atrito entre o fluido e a parede igual soma do peso do fluido e a fora associada diferena de presso, ou seja, as foras que causam o escoamento se igualam fora que resiste ao movimento do fluido. Em termos globais, o somatrio de foras atuando no fluido nulo e o fluido se move com velocidade constante (de acordo com a segunda lei de Newton!). Todas as relaes obtidas nesse item so vlidas apenas para o caso de escoamento laminar. Para tubos, esse o regime de escoamento quando se satisfaz a condio abaixo:
Re = DV < 2100 (4.129)

onde D o dimetro do tubo. No desenvolvimento feito, foram tambm desprezados os efeitos de entrada e sada do fluido no duto. Na realidade, os efeitos da entrada se manifestam em comprimentos inferiores a Le , estimado atravs da seguinte expresso:

Le = 0,035 D Re

(4.130)

133

Exemplo- gua escoa atravs de um tubo horizontal com dimetro de 1,59 x 10-3 m e sob uma diferena de presso de 904,82 Pa/m. Determinar a vazo de massa da gua no tubo. Dados: - densidade da gua = 1000 kg/m3; - viscosidade da gua = 0,001 Pa.s. Soluo- Usando a equao (4.125) para a vazo de massa, tem-se para tubos horizontais que:
= R4 Po - P L 8 L

Substituindo dados na relao acima, obtm-se:

(1000) ( =

1,59 x 10 -3 4 ) 2 [904.82]= 1,42 x 10-4 kg/s 8 (0,001)

Finalmente, deve-se verificar a validade do clculo acima. Para tal, avalia-se o nmero de Reynolds. Combinando-se as expresses para a vazo de massa, velocidade mdia e a definio do nmero de Reynolds para tubos, tem-se:

Re =

4 4 (1,42 x 10-4 ) = = 113,7 D ( 1,59 x 10 -3 ) (0,001)

Como Re < 2100, o clculo desenvolvido vlido.

Exerccio de demonstrao - Use os conceitos de balano de massa e quantidade de movimento desenvolvidos neste captulo, para demonstrar que, para o sistema visto na figura abaixo, o perfil de velocidades e a vazo volumtrica do fluido escoando entre as

134 placas so expressos por:

Po - P L 2 vx = L 2

y 1 -

Q=
onde W a largura das placas.

2 W 3 Po - P L 3 L

Placas paralelas e horizontais P P o L y

x=

Fluido

x=0

x=L

x=-

4.3.4- Escoamento em dutos concntricos

Em muitas situaes de interesse prtico, tem-se o escoamento de fluidos em tubos concntricos. Um exemplo tpico de aplicao desse tipo de sistema o da refrigerao da lana de injeo de oxignio no processo LD de fabricao de ao. Nesse caso, oxignio transportado atravs de um tubo central, que envolvido por um outro tubo de dimetro maior, dentro do qual circula a gua de resfriamento. A figura 4.11 mostra uma vista esquemtica da configurao a ser estudada. O fluido est escoando na regio localizada entre os tubos de dimetro menor e o de

135 dimetro maior. Novamente, vai se analisar a situao onde o fluido apresenta velocidades apenas na direo z. As foras motrizes para ocorrncia do escoamento so a fora da gravidade e a diferena de presso. O sistema anlogo quele apresentado na figura 4.9. Desse modo, o elemento de volume a ser considerado ser similar ao usado nos balanos desenvolvidos no item 4.3.3. Este elemento est destacado em cinza na figura 4.11.

z = zo z

Po

kR Fluido Elemento de volume r R

z = zL

P L

Figura 4.11 - Vista esquemtica do sistema de tubos cilndricos concntricos e do elemento de volume usado nos balanos de massa e de quantidade de movimento Como o elemento de volume acima anlogo ao do caso estudado no item anterior, no h necessidade de se refazer os balanos de massa e de quantidade de movimento. O ponto de partida para o tratamento deste problema pode ser a equao (4.108), que fornece o perfil de tenso de cisalhamento ou fluxo de quantidade de movimento no fluido. Essa equao reproduzida abaixo:

136
2 P -P r (r rz ) = g + o L + C 1 L 2

(4.108 )

No caso analisado anteriormente, essa equao era vlida no seguinte domnio de valores de posio radial:
0rR

A condio de rz finito em r = 0 serviu, ento, de condio de contorno para se determinar o valor de C1. No sistema de tubos concntricos, a regio de interesse para anlise definida pela seguinte expresso:
kR r R

Obviamente, esta regio no inclui o ponto r = 0 e, desse modo, a condio de contorno acima no pode ser aplicada na determinao de C1. O valor dessa constante ser obtido atravs da substituio da lei de Newton da viscosidade na equao (4.108) e de sua integrao para obter o perfil de velocidades. Combinando as equaes (4.109) e (4.110), obtm-se:

rz = -

d vz = dr

- r C g + Po P L + 1 L 2 r

(4.131 )

Separando variveis e integrando, tem-se:

d vz = -

- r dr C 1 g + Po P L dr L 2 r

(4.132)

vz = -

2 Po - P L r - C 1 ln r + g + C2 L 4

(4.133)

onde C2 uma nova constante de integrao. A integrao acima foi feita novamente

137 assumindo-se viscosidade e densidade do fluido constantes. As constantes C1 e C2 so determinadas a partir de condies de contorno. Considerando-se que nas interfaces slido-lquido, a velocidade do fluido se iguala velocidade do slido, pode-se definir as duas condies de contorno necessrias. Temse que:
Condio de contorno 1 : v z = 0 em r = kR Condio de contorno 2 : v z = 0 em r = R

Aplicando estas condies de contorno na equao do perfil de velocidade, obtmse:

0= 1 1 - (kR ) C 1 g + Po P L - ln (kR) + C 2 L 4 - (R ) C 1 g + Po P L - ln (R) + C 2 L 4
2 2

0= -

Das equaes acima, pode-se determinar os valores de C1 e C2 :

2 2 P o - P L R (1 - k ) C1 = g + L 4 ln k

(4.134)

2 Po - P L R = g + C2 L 4

(1 - k 2 ) 1 + ln R ln k

(4.135)

Substituindo as expresses de C1 e C2 na equao do perfil de velocidades, obtm-se aps alguns rearranjos:

2 2 r (1 - k 2 ) r P o - PL R ln 1- + vz = g + L ln 1/k 4 R R

(4.136)

(verifique que o perfil acima atende s condies de contorno).

138 Conhecendo-se o perfil de velocidades, outras grandezas de importncia podem ser determinadas. Inicialmente, pode-se determinar a posio onde ocorre e o valor da velocidade mxima (ou mnima, dependendo do sentido do escoamento). Para tal, basta derivar a equao do perfil de velocidade e igualar a expresso obtida a zero. Com tal procedimento, obtm-se: - Posio radial onde ocorre a velocidade mxima (ou mnima):
r ma x = R (1 - k 2 ) 2 ln (1/k) (4.137)

- Valor da velocidade mxima (ou mnima):

2 (1 - k 2 ) (1 - k 2 ) (1 - k 2 ) Po - P L R 1 + ln v z max = g + L 4 2 ln (1/k) 2 ln (1/k) 2 ln (1/k)

(4.138)

Por procedimento similar ao empregado nos itens anteriores, pode-se avaliar a vazo volumtrica do fluido:

- R4 Q = 2 r v z dr = g + P o P L L 8 r= kR

r= R

2 2 4 (1 - k ) 1- k ln (1/k)

(4.139 )

A velocidade mdia determinada pela seguinte expresso:

vz =

2 Q Po - P L R = g + L R 2 (1 - k 2 ) 8

(1 - k 4 ) (1 - k 2 ) (1 - 2 ) - ln (1/k) k

(4.140 )

interessante observar que as equaes obtidas para os dutos concntricos tendem para aquelas de escoamento em tubos quando k se aproxima de zero. (Verifique esta afirmativa como exerccio). As relaes desenvolvidas nesse item so vlidas para escoamento laminar. Nesse caso, o escoamento laminar predomina quando o nmero de Reynolds, definido

139 pela equao abaixo, inferior a 2000:

Re = D (1 - k) V z < 2000 (4.141)

onde D o dimetro do tubo externo.

4.3.5- Escoamento laminar bifsico

Em algumas situaes de interesse prtico, tem-se o escoamento de dois lquidos imiscveis de densidades diferentes. Como so dois fluidos diferentes (duas fases), costume se denominar este tipo de escoamento de bifsico. Um exemplo tpico desse tipo de escoamento do vazamento de ferro gusa e escria pelo canal de corrida de um alto-forno. Nesse caso, o ferro gusa mais denso escoa pela parte inferior do canal, e a escria mais leve se desloca sobre o gusa. O que aparece de novo nesse tipo de sistema so as condies de contorno que devem ser aplicadas na interface entre os dois fluidos. Essas condies se baseiam na continuidade dos perfis de velocidade e do fluxo de quantidade de movimento (ou tenso de cisalhamento). Desse modo, pode-se afirmar que na interface entre os dois lquidos tem-se: - velocidade no lquido 1 = velocidade no lquido 2; - fluxo de quantidade de movimento no lquido 1 = fluxo de quantidade de movimento no lquido 2. Essas duas condies de contorno devem ser usadas para se determinar o perfil de velocidades nos lquidos nesse tipo de sistema. Considerando-se o sistema ilustrado na figura 4.12, pode-se desenvolver

140 balanos de massa e quantidade de movimento para determinar o perfil de velocidades dos lquidos.

Placas paralelas e horizontais PL P o y Fluido B: ,

b

y=h

Interface

Fluido A: a, a
Figura 4.12 - Escoamento de dois lquidos entre placas planas e paralelas

x=0

x=L

y=-h

O escoamento est ocorrendo na direo x, e apenas em decorrncia da diferena de presso. Como o sistema acima similar a casos j tratados, pode-se partir de informaes j obtidas anteriormente. Pelo balano de massa, sabe-se que (ver equao (4.16) deduzida enteriormente):
vx =0 x (4.142)

Do exemplo de demonstrao resolvido acima, pode-se escrever que:

Po - P L A A y + C1 yx = L Po - P L B B y + C1 yx = L

(4.143)

(4.144)

141 Como os perfis de tenso de cisalhamento nos dois lquidos no so necessariamente iguais, deve-se escrever uma equao para cada lquido, com as respectivas constantes de integrao, C1A e C1B. Pelas condies fornecidas inicialmente, sabe-se que na interface entre os lquidos (posio y = 0), os dois fluxos de quantidade de movimento (ou tenso de cisalhamento) acima so iguais. Logo:
B y=0 : A yx = yx

(C.C.1) (C.C.1)

C1 = C1 = C1

Nesse caso, as duas constantes de integrao so iguais e pode-se continuar o desenvolvimento adotando-se apenas uma constante C1. Usando a lei de Newton da viscosidade, pode-se escrever que:
A yx = a

v xA Po PL = y + C1 y L
B v x P PL y + C1 = o y L

(4.145)

B yx = a

(4.146)

Integrando as equaes acima assumindo viscosidades constantes, obtm-se:

v =-

A x

1 Po - P L y C 1 A - + C2 a L 2 a 1 Po - P L y C 1 B - + C2 b L 2 b
2

(4.147)

v =-

B x

(4.148 )

As constantes de integrao acima so determinadas com as seguintes condies de contorno:

142
A y = 0 : vx = vB x

(C.C.2) (C.C.3) (C.C.4 )

A y = - h : vx =0

y = h : vB x =0

Das condies de contorno acima, pode avaliar as constantes de integrao:

C2 =C2 =C2 a - b Po - PL h C1= - L 2 a + b 2 a Po - P L h2 C2= + L 2 a b a

(4.149)

(4.150)

Com estas constantes, pode-se determinar finalmente os perfis de velocidades na duas camadas de fluidos:

v =

A x

1 Po - P L h2 a L 2 1 Po - P L h2 b L 2

2 ma a - b y y 2 + + h - + h a b a b 2 b a - b y y 2 + + h - + h b b a a

(4.151)

v =

B x

(4.152)

Quando as viscosidades dos lquidos forem iguais (a = b), as expresses acima se igualam quelas obtidas para escoamento de um nico fluido entre placas paralelas horizontais. As expresses para vazo de massa, volumtrica e velocidade mdia so determinadas de modo anlogo ao que foi feito nos itens anteriores. Pode-se demonstrar que as velocidades mdias nas camadas so dadas por:

143
vx =
A

1 P o - P L h2 7 a + b a L 12 a + b 1 Po - P L h2 a + 7 b b L 12 a + b

(4.153)

v =

B x

(4.154)

Finalmente, torna-se interessante determinar onde a velocidade ser mxima. Para tal, basta derivar os perfis de velocidades e igualar o resultado a zero.
A vx h a - b 1 - = P o P L - y + + = 0 y 2 a L a b

(4.155)

vB h a - b 1 - x = 0 = P o P L - y + y 2 b L a + b

(4.156)

Das equaes acima, constata-se que a derivada ser zero quando o termo entre colchetes for zero. Assim, o ponto de velocidade mxima ser dado por:
yv m x = h a - b 2 a + b (4.157)

Uma anlise da equao acima permite concluir que: - se a > b: yv mx > 0, o que significa que a maior velocidade ocorrer na camada de fluido B, que o lquido menos viscoso; - se a < b: yv mx < 0, significando que a maior velocidade ocorrer na camada de fluido A, que o lquido menos viscoso; - se a = b: yv mx = 0. A maior velocidade ocorrer no centro da distncia entre as placas. interessante observar que a maior velocidade ocorrer sempre na camada de

144 fluido de menor viscosidade.

145 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

R.B. BIRD; W.E. STEWART; E.N. LIGHTFOOT. Transport Phenomena. John Wiley & Sons, New York, 1960, 780 p.

R.I.L. GUTHRIE. Engineering in Process Metallurgy. Oxford Science Publications, Oxford, 1992, 528 p.

146 EXERCCIOS

1- Um mtodo para determinao do raio de tubos capilares consiste na medida da vazo de fluido atravs desse tubo. Avaliar o dimetro do capilar que apresentou os seguintes dados de escoamento: - comprimento do capilar: 50,02 cm; - viscosidade cinemtica do fluido: 4,03x10-5 m2/s; - densidade do fluido: 0,9552x103 kg/m3; - queda de presso ao longo do tubo capilar (horizontal): 4,829x105 N/m2; - vazo de massa atravs do tubo: 2,997x10-3 Kg/s.

2- Dois cilindros concntricos horizontais possuem um comprimento de 8,23m. O dimetro externo do cilindro interno 1,26 cm. O dimetro interno do cilindro externo 2,79 cm. Uma soluo aquosa bombeada entre os dois cilindros. A densidade dessa soluo 1286,3 kg/m3 e a sua viscosidade 0,0565 kg/m.s. Determinar a vazo volumtrica do fluido quando a queda de presso 3,716x104 N/m2.

3- Um lquido est escoando por gravidade atravs de um tubo vertical com comprimento de 1 ft e dimetro interno de 0,1 in. A densidade do lquido 1,26 g/cm3 e a vazo de massa 0,005 lb/min. Determinar a viscosidade do fluido em unidades do sistema internacional. Testar a validade dos resultados obtidos.

4- Desenvolver expresses para o escoamento de um fluido entre duas placas paralelas verticais. As placas so separadas por uma distncia 2 . Considerar estado

147 estacionrio e fluido de densidade e viscosidade constantes. Incluir a diferena de presso. Obter relaes para: - distribuio de velocidade; - vazo volumtrica do fluido. Relacionar a velocidade mdia a velocidade mxima.

5- gua est colocada entre duas placas paralelas, planas infinitas distantes 3 cm uma da outra. Se as placas se movem em sentidos opostos com velocidades de 0,18 m/s e 0,21 m/s, deduzir a expresso do perfil de velocidade e calcular a velocidade mdia da gua. Fazer um diagrama do sistema em anlise. Dados: - densidade da gua: 1 g/cm3; - viscosidade da gua: 1 cP.

6- Em experincias de absoro de gs, um fluido viscoso escoa de baixo para cima atravs de um tubo circular. No final do tubo ocorre um transbordamento e o fluido escoa, de cima para baixo sobre a superfcie externa do tubo. Deduzir a expresso de distribuio de velocidade no fluido que escoa sobre a superfcie externa do tubo. Propor uma equao para avaliao da vazo volumtrica de fluido.

148

Transbordo

z = zo

z aR Fluido R Ar

z = zL

7- Um arame de ao de raio R resfriado em um tanque de leo, conforme mostrado na figura a seguir. Este tipo de resfriamento ocorre em vrios processos de tratamentos trmicos de metais. A partir das equaes de balano de massa e quantidade de movimento, determinar uma equao para o perfil de velocidades do fluido que escoa no trecho L indicado na figura. Neste trecho, o dimetro do tubo no interior do tanque KR. Considerar estado estacionrio, fluido de densidade e viscosidade constantes e que a presso no interior do tanque uniforme. velocidade do arame V. A

Arame

Reservatrio de leo

149 8- Uma tcnica utilizada na determinao da vazo de fluidos em dutos cilndricos consiste em medir a diferena de presso entre dois pontos ao longo da tubulao, conforme visto na figura a seguir.
L

Fluido

gua

Atravs de balanos de massa e de quantidade de movimento, obter uma equao matemtica que expresse o perfil de velocidade do fluido em funo da posio radial no tubo. A partir dessa equao, desenvolver uma expresso matemtica relacionando a vazo volumtrica do fluido com a diferena de presso entre os pontos 1 e 2, expressa em termos da diferena da altura da coluna de gua no manmetro. Aplicar a frmula desenvolvida para determinar a vazo volumtrica de N2, nas seguintes condies: - dimetro do tubo: 10 polegadas; - diferena de altura da coluna de gua no manmetro: 6 mm; - densidade da gua: 1 g/cm3; - densidade do nitrognio: 1 kg/m3;- distncia entre os pontos 1 e 2: 8 ft;

150 - temperatura: 298 K; - propriedades do nitrognio (para avaliao da viscosidade): - massa atmica: 28,02 g/mol - = 3,681 A - / kB = 91,5 K

Expressar os resultados em unidades do sistema internacional.

9- Em uma mquina de lingotamento contnuo, tem-se a configurao vista esquematicamente na figura abaixo. Determinar o perfil de velocidades no interior da camada de escria lubrificante, em funo das velocidades UMOLDE e ULINGOTAMENTO. Assumir escoamento laminar, e constantes. Considerar que se atinge o estado estacionrio instantaneamente para cada valor de velocidade do molde, que oscilatrio.
VISTA DE CIMA Molde Escria CORTE A-A' y x U molde Escria Molde Escria W x = direo vertical Presso P Presso P Ao - Veio U lingotamento

A'

Ao - Veio

A partir do resultado acima, como voc faria para avaliar o consumo desta escria, considerando que o molde possui quatro faces iguais de largura W ?

151

5- EQUAES DIFERENCIAIS DE ESCOAMENTO DE FLUIDOS

No captulo anterior, a distribuio de velocidades para escoamento em sistemas simples e unidimensionais foi determinada a partir de balanos de quantidade de movimento em um determinado elemento de volume desse sistema. A distribuio de velocidade foi, ento, usada para calcular outras quantidades, tais como velocidade mdia, vazo volumtrica e fora exercida pelo fluido na superfcie do slido. Entretanto, no necessrio formular um balano de quantidade de movimento sempre que se comea a analisar um novo problema de escoamento. Na realidade, existe uma forma mais segura e rpida de abordar esses problemas. Ela consiste no uso das equaes gerais de conservao de massa e quantidade de movimento. Essas equaes so, ento, simplificadas para se ajustar ao problema em estudo. As equaes diferenciais mencionadas acima regem o escoamento laminar de fluidos em sistemas tridimensionais e transientes. A equao da continuidade obtida a partir da aplicao do princpio de conservao de massa a um pequeno elemento de volume no fluido. A equao do movimento uma generalizao do balano de quantidade de movimento que foi aplicado no captulo anterior. A combinao dessa equao com a equao da continuidade permite resolver todos os problemas abordados no captulo anterior e problemas mais complexos. Antes de se iniciar o desenvolvimento das equaes da continuidade e do movimento, interessante distinguir os trs tipos de derivadas parciais do tempo. Considere-se que se deseja fornecer a concentrao de peixes em um

152 determinado rio. Como os peixes esto se movendo, a sua concentrao c ser funo da posio ( x, y e z) e do tempo t. Desse modo, pode-se definir trs derivadas em relao ao tempo.

a) Derivada parcial em relao ao tempo, C/t Nesse caso, observa-se a variao da concentrao de peixes com o tempo em um ponto fixo no espao. Desse modo, C/t significa derivada parcial de c com respeito a t, mantendo, x, y e z constantes.

b) Derivada total em relao ao tempo, dc/dt Considere-se que agora, ao invs de se analisar um ponto fixo, toma-se um barco a motor e comea-se a movimentar ao longo do rio. Ao se fornecer a variao da concentrao com o tempo, os nmeros vo refletir tambm o movimento do barco. Logo, a derivada total com o tempo dada por: dc c c x c y c z = + + + dt t x t y t z t onde x/t, y/t e z/t so componentes da velocidade do barco. (5.1)

c) Derivada segundo o movimento. Suponha-se que agora ao invs de se tomar um barco a motor, entra-se numa canoa sem remo e segue-se a correnteza. A variao de concentrao de peixes com o tempo vai depender tambm da velocidade da correnteza. Essa derivada denominada derivada seguindo o movimento e dada por: dc c c c c = + vx + v y + vz dt t x y z (5.2)

153 sendo que vx, vy e vz so as componentes da velocidade local do fluido. Pode-se agora iniciar o desenvolvimento das equaes da continuidade e do movimento.

5.1. Equao da continuidade

A equao geral do balano de massa :

[Taxa de entrada de massa] - [Taxa de sada de massa]= [Taxa de acumulao de massa]

(5.3)

Essa equao aplicada a um elemento de volume estacionrio x y z, ao longo do qual o fluido est se movendo, conforme se v na figura 5.1.

z+z

z z y+y z x y x y x+x y

Figura 5.1 - Elemento de volume para balanos de massa e de quantidade de movimento Expressando cada um dos termos acima e considerando as trs direes, tem-se: - taxa de acumulao de massa:

x y z

(5.4 )

154 - taxa de entrada de massa em x:

( y z v x )|x (5.5)

- taxa de sada de massa em x + x:

( y z v x )|x+ x
- taxa de entrada de massa em y:

(5.6)

( x z v y )|y
- taxa de sada de massa em y + y:

(5.7)

( x z v y )|y+ y
- taxa de entrada de massa em z:
( x y v z )|z

(5.8)

(5.9)

- taxa de sada de massa em z + z:

( x y v z )|z+ z (5.10)

Combinando todos esses termos no balano geral de massa, obtm-se:

x y z

= [( y z v x )|x - ( y z v x )|x+ x ] t

+ ( x z v y )|y - ( x z v y )|y+ y + [( x y v z )|z - ( x y v z )|z+ z ]

(5.11)

Dividindo toda essa expresso pelo volume do elemento em anlise, resulta que:

[( v x )|x - ( v x )|x+ x ] ( v y )|y - ( v y )|y+ y [( v z )|z - ( v z )|z+ z ] = + + z t x y

(5.12)

Fazendo x, y e z tender a zero e lembrando o conceito de derivada, tem-se:

= - ( v x ) - ( v y ) - ( v z ) t x y z

(5.13)

Essa uma das formas de se apresentar a equao da continuidade. Por outro

155 lado, sabe-se ainda que:

v ( v x ) = x + v x x x x vy ( v y ) = + vy y y y (5.14) (5.15 )

v ( v z ) = z + v z z z z
Substituindo as relaes (5.14), (5.15) e (5.16) em (5.13), obtm-se:

(5.16 )

vy v v + x + vx + + v y + z + vz = 0 t x x y y z z

(5.17 )

Isolando do lado esquerdo os termos que envolvem derivada da densidade, obtm-se:

vx v y vz + vx + v y + vz = - x + y + z t x y z

(5.18 )

Nota-se que o lado esquerdo dessa expresso representa a derivada seguindo o movimento da densidade. Assim, em notao compacta, pode-se rescrever a relao (5.18) da seguinte forma:
D = - (.v ) Dt (5.19)

onde o operador gradiente significa:

+ + x y z

(5.20)

A equao (5.19) descreve a taxa de variao da densidade vista por um observador que se movimenta junto com o fluido. importante mencionar que a equao da continuidade, em qualquer forma que

156 seja apresentada, representa simplesmente o princpio de conservao de massa. Deve-se ainda observar que o desenvolvimento feito no est restrito a elementos de volume retangulares, o mesmo tratamento pode ser feito com elementos de forma arbitrria. Uma forma especial da equao de continuidade, que ser bastante usada, a que aplicada a um fluido de densidade constante. Nesse caso, tem-se:

vx v y vz x + y + z = 0
para um fluido cuja densidade diferente de zero.

(5.21)

Diz-se que essa equao aplicada a fluidos incompressveis. claro que nenhum fluido verdadeiramente incompressvel, mas muito freqentemente em engenharia essa suposio de densidade constante bastante razovel e no causa erro significativo nos clculos.

5.2. Equao do movimento

Para o mesmo elemento de volume x.y.z visto na figura 5.1, pode-se desenvolver o balano de quantidade de movimento. A forma geral do balano de quantidade de movimento para o estado estacionrio :

[Taxa de entrada de quantidade de movimento] - [Taxa de sada de quantidade de movimento]+

Somatrio de foras = Taxa de acumulao de momento

(5.22)

Nota-se que a expresso (5.22) uma extenso da relao (4.4) para o estado no-estacionrio. Desse modo, proceder-se- de maneira similar que foi desenvolvida no o captulo anterior.

157 Nesse caso, alm de considerar o estado no-estacionrio, ser analisada a possibilidade do fluido se mover atravs das seis faces do elemento de volume em qualquer direo arbitrria. importante enfatizar que a equao (5.22) vetorial com componentes em todas as trs direes. Por simplicidade ser considerada apenas a direo x, as outras duas (y e z) podem ser tratadas analogamente. O desenvolvimento do balano de quantidade de movimento nestas outras duas direes fica como um exerccio. Inicialmente sero consideradas as taxas de entrada e sada de quantidade de movimento na direo de x, no elemento de volume visto na figura 5.1. Como se sabe, quantidade de movimento entra e sai do elemento de volume por dois mecanismos: por conveco (devido ao movimento global do fluido) e por difuso (devido aos gradientes de velocidade). Avaliando-se cada uma das parcelas que aparecem na equao (5.22), tem-se (apenas na direo x): - taxa de acumulao de quantidade de movimento na direo x:

( v x ) t - taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em x: x y z

( y z xx )|x

(5.23 )

(5.24)

- taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em y:

( x z yx )|y

(5.25)

- taxa de entrada de quantidade de movimento por difuso em z:

( x y zx )|z (5.26)

- taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em x +x:

( y z xx )|x+x (5.27)

158

- taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em y + y:

( x z yx )|y+y
- taxa de sada de quantidade de movimento por difuso em z + z:
( x y zx )|z+z

(5.28)

(5.29)

Para avaliar as parcelas associadas ao mecanismo de conveco, importante lembrar que quantidade de movimento dado pelo produto de massa por velocidade. Logo, taxa de quantidade de movimento por conveco pode ser determinada pelo produto da taxa de massa (j determinada no balano de massa) pela velocidade (componente x da velocidade, nesse caso). Assim, tem-se: - taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco em x:

( y z v x v x )|x
- taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco em y:

(5.30 )

( x z v y v x )|y
- taxa de entrada de quantidade de movimento por conveco em z:

(5.31)

( x y v z v x )|z
- taxa de sada de quantidade de movimento por conveco em x +x:
( y z v x v x )|x+ x

(5.32)

(5.33)

- taxa de sada de quantidade de movimento por conveco em y + y:

( x z v y v x )|y+ y
- taxa de sada de quantidade de movimento por conveco em z + z:
( x y v z v x )|z+ z

(5.34)

(5.35)

- foras que atuam no elemento de volume na direo de x:

159 - foras de presso:

y z (P |x - P |x+x ) (5.36)

- fora da gravidade:

x y z g x

(5.37)

Em relao aos termos de entrada e sada de quantidade de movimento por conveco, uma explicao torna-se til. Por exemplo: no termo y z vx vx , vx representa a componente da velocidade na direo x, y z vx representa a taxa de entrada de massa atravs da face de rea y z. O produto desses dois parmetros fornece a taxa de entrada de quantidade de movimento. Explicao anloga vale para os termos similares nas direes y e z. Combinando todos esses termos na equao geral do balano de quantidade de movimento, obtm-se a seguinte relao vlida para a direo x:

x y z

( v x ) = ( yz xx )|x - ( y z xx )|x+ x + t

+ x z yx )|y - ( x z yx )|y+ y + [( xy zx )|z - ( x y zx )|z+ z ]+ + [( y z v x v x )|x - ( y z v x v x )|x+ x ]+ ( x z v y v x )|y - ( x z v y v x )|y+ y + + [( x y v z v x )|z + ( x y v z v x )|z+ z ]+ + y z (P |x - P |x+ x ) + x y z g x (5.38)

Dividindo pelo volume do elemento em estudo (x y z), obtm-se:

160

( v x ) [( xx )|x - ( xx )|x+ x ] ( yx )|y - ( yx )|y+ y [( zx )|z - ( zx )|z+ z ] + = + + z t x y

[( v x v x )|x - ( v x v x )|x+x ] + [( v y v x )|y - ( v y v x )|y+y ] +

x y gx (5.39)

[( v z v x )|z + ( v z v x )|z+z ] + (P|x - P |x+x ) +

z x

Fazendo x, y e z tender para zero e lembrando o conceito de derivada, obtmse a seguinte expresso:
yx zx P ( v x ) = - xx - ( vx vx ) - ( v y vx ) - ( vz vx ) + gx t x y z x y z x (5.40 )

Para as direes y e z, tem-se expresses anlogas a esta: - Direo y:

xy yy zy P ( v y ) = - ( vx v y ) - ( v y v y ) - ( vz v y ) + g y (5.41) t x y z x y z y

- Direo z:

yz zz P ( v z ) = - xz - ( vx vz ) - ( v y vz ) - ( vz vz ) + g z (5.42 ) t x y z x y z z
Considerando apenas a componente x da equao do movimento, pode-se fazer os seguintes desmembramentos:
vx yx xz v y v v v + x = xx + + + x + vy + + vz + z + v x v x t t y x x y y z z x x v x v v P + v y x + v z x + g x v x x y z x ( 5.43 )

Os termos dentro das chaves na equao acima correspondem queles da

161 equao (5.40). (Lembre-se da regra de derivao de um produto). A derivada em relao ao tempo na equao (5.40) foi desmembrada nos dois termos do lado esquerdo da igualdade na equao (5.43). Transpondo termos na equao acima, obtm-se:

yx zx v v v v + x + v x x + v y X + v z x = - xx + x y z x y z t vy vx v z - v x t + v x x + x + v y y + y + v z z + z
-

P + gx x

(5.44)

Lembrando da equao da continuidade (relao (5.17)), constata-se que os termos dentro do retngulo inserido na equao acima se anulam. Dessa forma, a equao (5.44) pode ser escrita da seguinte forma:

v P v v v x + v x x + v y x + v z x = - xx + yx + zx + gx y z x x y z x t

(5.45)

Lembrando da definio de derivada seguindo o movimento (equao (5.3)), notase que o termo entre colchetes do lado esquerdo da equao (5.45) equivale derivada seguindo o movimento da componente de velocidade vx. Assim, pode-se escrever que:

yx zx P D vx = - xx + + + gx Dt y z x x

(5.46)

A equao (5.46) enfatiza o significado da equao de balano de quantidade de movimento como um balano de fora. Considerando que a equao acima foi desenvolvida para um dado elemento de volume, pode-se dizer que o termo do lado

162 esquerdo representa o produto de massa pela acelerao (para um referencial se movendo com o fluido). Do lado direito, tem-se o somatrio das foras associadas frico (devido viscosidade), presso e gravidade (segunda lei de Newton). As equaes (5.45) ou (5.46) so aplicveis a qualquer tipo de fluido, Newtoniano ou no. Para se colocar as equaes do movimento (componente x derivada acima, e as componentes y e z) em uma forma til para determinao de distribuio de velocidade, deve-se substituir as tenses de cisalhamento ou fluxos de quantidade de movimento por difuso por expresses que os relacionem com as velocidades. Estas expresses so dadas a seguir para fluidos Newtonianos e representam a lei de Newton da viscosidade para sistemas tridimensionais:

xx = - 2

vx 2 vx v y vz + + + x 3 y z x v y 2 vx v y vz + + + y 3 y z x vz 2 vx v y vz + + + z 3 y z x y x

(5.47)

yy = - 2

(5.48 )

zz = - 2

(5.49 ) (5.50)

vx v y yx = xy = - + vz v y yz = zy = - + y z

(5.51)
(5.52)

zx = xz = -

vx vz + x z

As relaes de (5.48) a (5.52) foram apresentadas sem prova por que os argumentos envolvidos so extremamente longos. A deduo destas equaes pode

163 ser encontrada em Lamb (1932). Estas equaes representam expresses mais completas da lei de Newton da viscosidade, que se aplicam em situaes nas quais o fluido se move em mais de uma direo. Quando um fluido se move na direo x entre duas placas paralelas e perpendiculares direo y, vx funo apenas de y e desse modo:

yx = -

vx y

(5.53)

que a equao simplificada da lei de Newton da viscosidade usada no Captulo 4. Substituindo as expresses de (5.47) a (5.52) na equao (5.45), obtm-se:

v x v y v z v v v v vx 2 + + + x + vx x + v y x + vz x = 2 + x x y z x 3 y z x t

vx v y + y x y

- z

vx vz z + x

P + gx x

(5.54)

A equao (5.54) a expresso geral do balano de quantidade de movimento na direo x. Expresses anlogas podem ser obtidas nas direes y e z. Considerando um fluido de densidade constante, a equao da continuidade pode ser escrita da seguinte forma:

vx v y vz x + y + z = 0
Substituindo (5.21) na equao (5.54), pode-se escrever que:

(5.21)

164

v v v v x + vx x + v y x + vz x = x y z t v - -2 x x x P + gx x + y v x v y v x v z - y + x + z - z + x
(5.55)

Rearranjando a expresso acima e assumindo viscosidade constante, obtm-se:

v v v v x + vx x + v y x + vz x = x y z t
2 2 2 2 2 2 vx vy vx vx vx vz + + + + + + + 2 x y x2 x z z 2 y2 x

P + gx x

(5.56)

Agrupando os termos com derivadas cruzadas:

v v v v x + vx x + v y x + vz x = x y z t
2 2 2 vx vx v y vz vx vx + + + + + + + 2 z2 x y z y2 x x

P + gx x

(5.57 )

Usando novamente a equao da continuidade (equao (5.21)), obtm-se que:

165
v v v v x + vx x + v y x + vz x = x y z t
2 2 2 v x vx vx + + + 2 z2 y2 x

P + gx x

(5.58 )

Essa a equao do movimento na direo x, para um fluido Newtoniano de densidade e viscosidade constantes. Para as direes y e z, as expresses so: - Direo y:
vy vy vy vy + vx + vy + vz = x y z t
2 2 2 v y vy v y P + + + + gy 2 2 z 2 y y x

(5.59 )

- Direo z:
v v v v z + vx z + v y z + vz z = x y z t
2 2 2 v z vz vz + + + 2 z2 y2 x

P + gz z

(5.60 )

Essas relaes so mostradas nas tabelas 5.1, 5.2 e 5.3 (anexo no final do captulo), onde se tem um sumrio das equaes da continuidade e do movimento em coordenadas cartesianas. Nestas tabelas, so apresentadas tambm as equaes para as tenses de cisalhamento para um fluido Newtoniano.

5.3- Equao da continuidade e do movimento em coordenadas cilndricas e

166 esfricas

Em algumas ocasies, os problemas so formulados de maneira mais simples em coordenadas cilndricas e esfricas. Desse modo, torna-se interessante conhecer as equaes da continuidade e do movimento em termos de coordenadas cilndricas e esfricas.

5.3.1. Coordenadas cilndricas

O relacionamento entre as coordenadas cartesianas e cilndricas apresentado nas equaes a seguir (ver figura 4.8):
x = r cos (5.61)

y = r sen z= z

(5.62) (5.63)

As equaes gerais da continuidade e do movimento, bem como as expresses para tenses de cisalhamento para um fluido Newtoniano, em coordenadas cilndricas so apresentadas nas tabelas 5.4, 5.5 e 5.6, no anexo ao final do presente captulo.

5.3.2. Coordenadas esfricas

O relacionamento entre as coordenadas retangulares e esfricas visto na figura 5.2. As relaes matemticas entre estas coordenadas so fornecidas nas expresses abaixo:

x = r sen cos

(5.64)

167

y = r sen sen
z = r cos

(5.65)
(5.66)

As equaes gerais da continuidade e do movimento, bem como as expresses para tenses de cisalhamento para um fluido Newtoniano, em coordenadas cilndricas so apresentadas nas tabelas 5.7, 5.8 e 5.9, no anexo ao final deste captulo.
z

Posio (x,y,z) ou (r,,)

R y

Figura 5.2 - Relao entre coordenadas retangulares e esfricas

5.4. Solues de equaes diferenciais

Nesse item, as equaes da continuidade e do movimento sero usadas para resolver alguns problemas que foram abordados no captulo 4 e mais alguns novos exemplos. Nesta seo so tratados problemas de escoamento laminar atravs da

168 simplificao das equaes gerais da continuidade e do movimento apresentadas anteriormente. Isto feito descartando-se alguns termos nessas equaes gerais que so zero (ou aproximadamente zero). Para determinar os termos a serem descartados, deve-se antes fazer uma anlise do comportamento do sistema: padres de escoamento, distribuio de presso, etc. Uma das vantagens desse procedimento que uma vez terminado o processo de descarte, tem-se, automaticamente, uma lista completa das suposies que foram feitas no seu desenvolvimento.

5.4.1. Escoamento de uma pelcula de fluido

Esse sistema visto esquematicamente na figura 5.3. De acordo com a orientao dada aos eixos, s existe velocidade na direo z. bvio tambm que este problema resolvido mais facilmente usando coordenadas retangulares.

rf a c Inte

r oa m e co ido Flu o nad i l c o in plan

ie rfc e p Su

do

Gravidade
Figura 5.3 - Escoamento em um plano inclinado Para um fluido de densidade e viscosidade constantes, considerando estado

169 estacionrio, velocidade apenas na direo z e escoamento s devido gravidade, as equaes da continuidade e do movimento fornecem: - Equao da continuidade:

vz =0 z

(5.67)

- Equao do movimento (apenas componente z - direo do movimento macroscpico).

vz + gz=0 x2

(5.68 )

Nesse caso, tem-se que:

g z = g cos (5.69)

A equao (5.68) pode ser integrada duas vezes para fornecer o seguinte perfil:

vz = -

g cos 2 x + C1 x + C 2 2

(5.70 )

Para determinao de C1 e C2, usa-se as seguintes condies de contorno:

Condio de contorno 1 : x = 0 xz = - Condio de contorno 2 : x = v z = 0

Tem-se, ento, que:

vz =0 x

C1 = 0 C2 =

g cos 2 2

Finalmente, o perfil de velocidade dado por:

vz =

g cos 2 2 ( - x ) 2

(5.71)

Esta equao similar obtida atravs dos balanos de massa e quantidade de

170 movimento no elemento de volume considerado no Captulo 4.

5.4.2. Escoamento em um tubo circular

Este sistema visto esquematicamente na figura 4.9. Como se trata de um sistema cilndrico, o uso de coordenadas cilndricas o mais adequado para abordagem do problema. Considerando estado estacionrio, que s existe velocidade do fluido na direo z e que o fluido possui densidade e viscosidade constantes, obtm-se: - Equao da continuidade:

vz =0 z
Com a informao da equao da continuidade, tem-se: - Equao do movimento (apenas componente z):

(5.72 )

1 v z p r - + g z = 0 r r r z
Tem-se ainda que:
gz= g

(5.73)

(5.74)

Considerando a variao linear da presso com z, tem-se:

p P0 - P L = z L Desse modo, tem-se: v z P0 - PL + g r = - r r r L

Transpondo temos e integrando-se essa equao, obtm-se:

(5.75)

(5.76)

171

vz P -P r2 =- 0 L + g + C1 r 2 L

(5.77 )

Assumindo que os gradientes de velocidade e de presso sejam finitos, para que a equao acima seja vlida em r = 0, o valor de C1 deve ser zero. Usando-se esta informao, pode-se integrar a equao (5.77) para obter:

P0 - P L r2 + g + C2 vz = - 4 L
A condio de contorno para determinao de C2 :
Condio de contorno : r = R vz = 0

(5.78)

Desse modo:

P0 - P L 2 + g R C2 = L 4
E assim o perfil de velocidade ser dado por:

(5.79)

P0 - P L 2 + g R vz = 4 L

r 2 1 - R

(5.80)

que igual relao (4.114), obtida no Captulo 4. A seguir, sero tratados mais alguns problemas diferentes daqueles analisados no Captulo 4.

5.4.3. Escoamento anelar tangencial

Alguns tipos de equipamentos usam o sistema visto na figura 5.4 para determinao da viscosidade de lquidos, especialmente escrias. Nesse tipo de aparelho, medido o torque necessrio para girar o basto (cilindro interno) a uma

172 dada velocidade. O conjunto colocado dentro de um forno, que permite manter a temperatura do sistema constante em um valor pr-determinado. Nesse sistema, tm-se dois cilindros concntricos (um cadinho e um basto cilndrico), sendo que o interno est girando a uma velocidade i e o cilindro externo est parado. Considerando escoamento laminar de um fluido de densidade e viscosidade constante, pode-se determinar a distribuio de velocidade e, a partir dela, a de tenso de cisalhamento. Com estas informaes, pode-se relacionar o torque necessrio para girar o basto e a viscosidade do fluido. No desenvolvimento a ser feito, ser considerado que a nica componente de velocidade v, que varia apenas com a posio r. No existe tambm gradiente de presso na direo . O movimento do fluido induzido apenas pela rotao do basto.

Fluido
z

Fluido kR R

kR

Figura 5.4 - Escoamento anelar tangencial entre dois cilindros concntricos A variao da velocidade com a componente z tambm ser desprezada. Esta

173 aproximao razovel quando se tem um sistema com uma relao altura/dimetro elevada. Desse modo, usando as equaes da continuidade e do movimento em coordenadas cilndricas, obtm-se: - Equao da continuidade:

1 ( v ) = 0 r
- Equao do movimento (componente ):

(5.81)

1 r r r (r v ) = 0

(5.82)

Para obteno da equao acima, foi tambm assumido estado estacionrio. O perfil de velocidade pode ser determinado atravs da integrao da equao (5.82). Tem-se:

1 (r v ) = C 1 r r
Transpondo termos e integrando novamente, obtm-se:
r v = C 1 r + C 2 2
2

(5.83)

(5.84 )

ou:

r C2 v = C 1 + 2 r
As condies de contorno para avaliao de C1 e C2 so:

(5.85 )

Condio de contorno 1 : r = k R v = i k R Condio de contorno 2 : r = R v = 0

Assim, encontra-se que:

174

i k R = C 1

k R C2 + 2 kR

(5.86)

0 = C1

R C2 + 2 R

(5.87)

Combinando (5.86) e (5.87), tem-se:

1 k C2 (1 - k 2 ) - = i k R = C 2 k R R k R
Rearranjando, resulta que:
C2 =

(5.88)

i k R (1 - k 2 )

(5.89)

Substituindo o valor de C2 em (5.87), obtm-se:

0 = C1
Portanto,

R i k 2 R + 2 (1 - k 2 )
- 2 i k 2 (1 - k 2 )

(5.90)

C1 =

(5.91)

Combinando esses resultados, o perfil de velocidade ser dado por:

2 2 2 i k r + i k R 1 = v (1 - k 2 ) (1 - k 2 ) r

(5.92 )

Rearranjando, pode-se, finalmente, expressar o perfil de velocidade da seguinte forma:

v =

2 2 i k R - r (1 - k 2 ) r

(5.93)

Essa a distribuio de velocidade na direo .

175 A tenso de cisalhamento r dada pela seguinte relao extrada da tabela 5.5:

v 1 v r r = - r + r r r
Mas:

(5.94)

vr =0

(5.95)

e:
2 2 v i k R = 2 - 1 2 r (1 - k ) r

(5.96)

Logo:

i k 2 R 2 1 r = - r 2 2 r (1 - k ) r
ou por derivao:

(5.97)

r = - r

2 2 2 i k R (- 3 ) 2 (1 - k ) r

(5.98)

Em r = kR, a tenso de cisalhamento dada por:

r |r=kR = 2

(1 - k )
2

(5.99)

O torque, , necessrio para rodar o cilindro interno dado pelo produto da fora (tenso x rea) que atua nesse cilindro pelo brao de alavanca (kR). A fora est associada frico com o fluido, cuja viscosidade est sendo determinada. Nesse caso,

= (2 k R H) ( r |r=kR ) (k R) = 4 k 2 R 2 H

i (1 - k 2 )

(5.100)

onde H a altura do basto em contato com o fluido. Pela relao (5.100), nota-se que possvel determinar a viscosidade do fluido atravs da avaliao do torque necessrio para mover o basto. H uma relao linear

176 entre estas duas grandezas. Esse tipo de viscosmetro denominado CouetteHatschek.

5.4.4- Formato da superfcie de um lquido com movimento de rotao

Um fluido de densidade e viscosidade constantes est contido em um recipiente cilndrico de raio R, conforme visto na figura 5.5.

P=P o na superfcie

zo

P = P(r,z) no fluido z r R

Figura 5.5. - Formato da superfcie de um lquido em rotao

O recipiente est rodando em torno de seu prprio eixo, com velocidade angular . A orientao do cilindro tal que: gr = g = 0 e gz = -g. Nesse caso, deseja-se usar as equaes do movimento e da continuidade para determinar o formato da superfcie do lquido no estado estacionrio. Obviamente, o sistema visto na figura 5.5 melhor descrito em coordenadas cilndricas. Assumindo que vz = vr = 0 e que v funo apenas de r, as equaes do

177 movimento fornecero: - Componente r:

2 P v = r r

(5.101)

importante lembrar que a derivada de v com nula (equao da continuidade). - Componente :

1 (r v ) = 0 r r

(5.102)

- Componente z:

P - g=0 z

(5.103)

Foi considerado tambm que no h gradiente de presso na direo . A integrao da equao diferencial da componente fornece:
r C2 v = C 1 + 2 r (5.104 )

As condies de contorno para avaliao de C1 e C2 so:

Condio de contorno 1 : r = 0 v = finita Condio de contorno 2 : r = R v = R

Usando-se estas condies de contorno, obtm-se:

C1 = 2 C2 = 0
Desse modo, a velocidade v dada por:

v = r

(5.105)

178 Essa expresso pode ser substituda na equao da componente r para determinar o perfil de presso. Fazendo isso, obtm-se:
2 P = v = 2 r r r

(5.106)

P =- g z

(5.107 )

Assumindo que a presso uma funo analtica da posio, pode-se escrever que:

dP =

P P dz dr + r z

(5.108)

Substituindo (5.106) e (5.107) em (5.108), obtm-se:

dP = 2 r dr - g dz (5.109)

Integrando-se ambos os lados da equao (5.109), tem-se:

P = 2 r - g z + C 3 2
2

(5.110)

A condio de contorno para avaliao de C3 :

Condio de contorno : r = 0 , z = zo : P = P o

Logo:
C 3 = Po + g z o (5.111)

A distribuio de presso ser, ento, dada por:

P - P o = 2 r - g (z - z o ) 2
2

(5.112)

A superfcie o lugar geomtrico dos pontos onde P = Po. Assim, a equao que descreve o formato da superfcie :

2 2 z - zo = r 2g

(5.113)

179 Nota-se que essa a equao de uma parbola, onde o ponto de nvel mais baixo ocorre exatamente no centro do cilindro.

5.4.4. Escoamento laminar em torno de uma esfera

Nesse item ser analisado o escoamento de um fluido incompressvel em torno de uma esfera slida, conforme mostrado na figura 5.6. O fluido se aproxima da esfera de baixo para cima, ao longo do eixo z, com velocidade uniforme e igual a v (velocidade em um ponto bem afastado da esfera).

Em cada ponto, h presso e foras de frico atuando na superfcie

Fluido se aproxima de baixo com velocidade

Figura 5.6 - Movimento laminar do fluido em torno da esfera O perfil de velocidades est sendo determinado para o caso de um fluido Newtoniano, com densidade e viscosidade constantes. Alm disso, est sendo assumido estado estacionrio. O uso de coordenadas esfricas torna o problema mais

180 simples. Pela geometria do sistema, observa-se claramente que o problema no envolve a componente . Desse modo, com as consideraes feitas acima, as equaes da continuidade e do movimento fornecem os seguintes resultados: - Equao da continuidade:

1 1 2 ( v sen ) = 0 ( r vr ) + 2 r sen r r
- Equaes do movimento: - Componente r:

(5.114)

1 2 r r

P 2 v 2 vr 2 1 2 vr + g r (5.115) - 2 v cot - 2 vr - 2 sen + 2 r r r r sen r r r

- Componente :

1 P 1 2 v v 2 v r 1 v + g - 2 2 2 + 2 sen + 2 r r r sen r r r r r sen

(5.116)

importante observar que na equao do movimento todos os termos associados ao transporte convectivo de quantidade de movimento foram desprezados. Isto foi feito porque se est considerando fluxo laminar com velocidades extremamente baixas do fluido. As equaes (5.113), (5.114) e (5.115) foram resolvidas analiticamente por Streeter, citado por Bird, Stewart e Lightfoot (1960), para obteno da distribuio do fluxo de quantidade de movimento e dos perfis de presso e velocidade. Os resultados obtidos so:

181

3 v R sen r = 2 R r 3 v R P = Po - g z cos 2 R r
3 R 1 R 3 = v r v 1 - + cos 2 r 2 r 3 R 1 R 3 = v v 1 - - sen 4 r 4 r
onde: Po = presso no plano z = 0, bem longe da esfera; V = velocidade de aproximao do fluido.
2

(5.117)

(5.118)

(5.119)

(5.120)

As condies de contorno que foram adotadas para obteno dessa soluo so: r =R r = vr = v = 0 vz = v

As equaes de (5.117) a (5.120) so vlidas para nmeros de Reynolds (D.v./) menores que um. Com esses resultados pode-se avaliar a fora exercida pelo fluido sobre a esfera. Essa fora determinada integrando a fora normal e tangencial que atua sobre a superfcie da esfera. Essa avaliao apresentada a seguir. A fora normal atuando no slido devido presso dada pela equao (5.118), com r = R e z = R cos . Tem-se que :Fn = fora normal < 0 para 0 < < /2 ; e Fn > 0 para > /2. Desse modo, a componente vertical dessa fora dada por:

182
= 2 =

Fn=

=0

(- P|
=0

r= R

cos ) R 2 sen d d

(5.121)

Componente Elemento de rea z da fora

O elemento de rea visto na figura 5.7.

R sen

R d

R sen d

Figura 5.7 - Elemento de rea na superfcie de uma esfera

Substituindo a expresso para a presso, obtm-se:

= 2 =

Fn=

=0

2 3 v - P o - g z - 2 R cos cos R sen d d =0

(5.122)

Lembrando que z = R cos , e integrando a equao acima, obtm-se:

Fn=

4 R3 g + 2 R V 3

(5.123)

183 Nessa equao, o primeiro termo do lado direito corresponde ao empuxo e o segundo termo uma fora de arraste, denominada arraste de forma. Em cada ponto da superfcie existe tambm a tenso de cisalhamento atuando tangencialmente . A componente z dessa fora dada por:
= 2 =

Ft =

=0

(
=0

r r= R

sen ) R 2 sen d d

(5.124)

Componente Elemento de rea z da fora

Substituindo a relao r (equao (5.117)), obtm-se:

= 2 =

Ft =

=0

2 3 v 2 R sen sen R sen d d =0

(5.125)

Integrando obtm-se:

F t = 4 R v
Essa fora denominada arraste por frico. Assim, a fora total exercida pelo fluido sobre a esfera dada por :
Fn + Ft = 4 R3 g + 2 R V + 4 R V 3

(5.126 )

(5.127 )

ou finalmente:

Fn + Ft =

4 R3 g + 6 R V 3

(5.128 )

comum se designar os dois termos do lado direito da equao acima da seguinte maneira:

Fs=

4 R3 g 3

(5.129)

184 Essa a fora que seria exercida mesmo se o fluido no estivesse em movimento (fora de empuxo).

Fk =6 RV

(5.130)

Essa fora surge devido ao movimento do fluido. A equao (5.130) conhecida como lei de Stokes e vlida para nmero de Reynolds inferior a 1.

Exemplo: Desenvolver uma relao que permita avaliar a viscosidade de um fluido medindo a velocidade de queda de uma esfera nesse fluido, quando se atinge o estado estacionrio. Assumir regime laminar. Soluo: Deixando-se uma esfera cair dentro de um lquido a partir do repouso, ela vai acelerar at atingir uma velocidade constante (velocidade terminal). Quando este estgio atingido, a soma das foras atuando na esfera zero. A fora da gravidade atua no slido no sentido da queda enquanto o empuxo e o arraste atuam na direo oposta, conforme visto na figura a seguir.
Empuxo 6 R voo 4Rg 3
3

Esfera

Peso 4R g s 3
3

185 Como o somatrio de foras nulo, tem-se:

Peso =

4 4 R3 s g = R3 g + 6 R V t 3 3

onde s a densidade do slido e Vt a velocidade terminal da esfera. Desse modo, a viscosidade do fluido dada por:
= 2 R 2 ( s - ) g 9Vt

Conforme j mencionado anteriormente, a relao acima vlida para Re < 1.

5.4.6. Camada limite

A figura 5.8 mostra o perfil de velocidade de um fluido escoando paralelamente a uma placa plana.

Fluido escoando com velocidade

Superfcie da camada limite

Placa

Figura 5.8 - Perfil de velocidade para fluxo paralelo a uma placa plana

186 Antes de atingir a placa, o fluido possui velocidade uniforme v. Depois do incio da placa, observa-se que a velocidade cresce de zero junto parede para valores prximos de v a uma distncia da parede. A regio na qual vx / v 0,99 denominada camada limite. O lugar geomtrico dos pontos onde vx/ v = 0,99 , e definido como espessura da camada limite. No incio da placa (x = 0), igual a zero, crescendo progressivamente medida que se caminha para valores mais elevados de x. Sempre que problemas desse tipo aparecem: escoamento de um fluido em contato com um slido estacionrio, os efeitos viscosos (de frico) so sentidos apenas no fluido perto do slido, isto : y < . claro que nessa regio que o comportamento do fluido deve ser analisado, uma vez que para y > , vx essencialmente uniforme, constante e igual a v. A observao da figura 5.8 permite constatar que vx funo de y e a determinao dessa funo a parte principal do problema, pois ela descrever como o slido e o fluido interagem mutuamente. Entretanto vx depende tambm de x. Isso resulta do fato de que medida que o fluido caminha sobre a placa, ele sofre um retardamento devido frico. Desse modo, vx/x no zero. Assim as equaes da continuidade e do movimento para o sistema mostrado na figura 5.8, considerando estado estacionrio e fluido de densidade e viscosidade constantes so: - Equao da continuidade:

vx v y =0 + x y
- Equaes do movimento: - Componente x:

(5.131)

187

2 vx 2 vx v v + vx x + v y x = 2 x y y2 x

P x

(5.132)

- Componente y:
2 v y 2 v y vy vy v x + vy = + 2 2 y y x x P + gy y

(5.133)

As equaes acima foram resolvidas considerando que vy pequena comparada com vx e que o gradiente de vx na direo y bem maior que na direo x. Na direo x, foi assumido tambm que a componente convectiva do transporte de quantidade de movimento bem maior que a componente associada difuso. As condies de contorno consideradas foram:
a) x = 0 : v x = v v y = 0 b) y = 0 : v x = 0 v y = 0 c) y : v x = v v y = 0

As equaes de (5.131) a (5.133) foram resolvidas analiticamente por Bird, Stewart e Lightfoot (1960), fornecendo as posies onde vx/ v = 0,99. Os resultados so expressos em termos da velocidade v, da posio ao longo da placa e da viscosidade cinemtica do fluido. A relao obtida foi:

1/2 = 5.0 x v

1/2

(5.134)

Dividindo ambos os lados por x, a equao (5.134) se torna adimensional :

= 5.0 x x v

1/2

(5.135)

188 Lembrando da definio do nmero de Reynolds, tem-se:

= 5.0 ( Re x x

)-1/2

(5.136)

onde o nmero de Reynolds avaliado para cada posio x (a posio x usada como o comprimento caracterstico na definio do nmero de Reynolds). A espessura da camada limite fornece uma medida da regio do fluido que afetada pela presena da placa. Nessa regio, os efeitos da viscosidade (e da frico) so mais significativos. Fora dessa regio, a velocidade do fluido praticamente uniforme e os efeitos da viscosidade desprezveis. Pela relao (5.136) observa-se que a espessura da camada limite tende a ficar menor quando se aumenta o nmero de Reynolds.

5.4.7. Escoamento no estacionrio em um tubo circular

Nesse item ser vista a soluo de um problema de escoamento no-estacionrio, no qual as velocidades variam com o tempo. Assim ser estudado o seguinte problema: um fluido de densidade e viscosidade constantes est contido dentro de um longo tubo horizontal de comprimento L e o raio R. Inicialmente, o fluido est em repouso. Em um tempo t=0, o sistema submetido a um gradiente de presso (P0 - PL)/L. Interessa-se em determinar como os perfis de velocidade do fluido vo variar em funo do tempo. Obviamente, para soluo desse sistema, mais prtico o uso de coordenadas cilndricas. Ser considerado tambm que vr = v = 0. Logo: vz = vz (r, t). assim, pela equao da continuidade e do movimento tem-se: - Equao da continuidade:

189
vz =0 z (5.137)

- Equao do movimento, componente z:

1 vz v z Po - P L + = r L t r r r

(5.138)

As condies inicial e de contorno para soluo desse problema so:

Condio inicial : t = 0 v z = 0 para 0 r R a) t > 0 v z = 0 para r = R Condio de contorno : b) t > 0 vz = finito para r = 0 r

A equao (5.138), submetida s condies iniciais e de contorno acima, foi resolvida usando sries de potncias. Os resultados so apresentados na figura 5.9, onde se tem um grfico dos perfis de velocidade adimensional ao longo do raio do tubo para diversos tempos. Os problemas bi e tridimensionais no estado estacionrio ou transiente so normalmente resolvidos por mtodos numricos, uma vez que a maioria deles no apresenta soluo analtica. Existe uma srie de programas de computador desenvolvidos com essa finalidade, onde se deve definir apenas a geometria e as condies de contorno do problema e obtm-se os perfis de velocidade e presso no sistema.

190

Centro do tubo

Parede do tubo

Figura 5.9 - Perfis de velocidade para o escoamento no-estacionrio dentro de um tubo circular (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960)

191 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

H. Lamb. Hydrodynamics. New York, 1945

R. B. Bird; W. E. Stewart; E. N. Lightfoot. Transport Phenomena. New York. John Wiley & Sons, 1960.

192 APNDICE Tabela 5.1- Equaes da continuidade e do movimento em coordenadas retangulares.

Continuidade:

+ ( vx )+ ( vy )+ ( vz )= 0 t x y z
Movimento: Em termos das tenses de cisalhamento - componente x:

v P + gx v x + v x v x + v y x + v z v x = - xx + yx + zx t x y z x y z x

- componente y:

v y vy vy vy xy yy zy P + vx + vy + vz + + + gy =- x y z y z y t x

- componente z:

P v v z + v x v z + v y z + v z v z = - xz + yz + zz - + g z t x y z x y z z

193 Tabela 5.2- Tenses normais e de cisalhamento para um fluido Newtoniano. Coordenadas retangulares.

xx = - 2

vx 2 vx v y vz + + + x 3 y z x v y 2 vx v y vz + + + y 3 y z x vz 2 vx v y vz + + + z 3 y z x

yy = - 2

zz = - 2

vx v y yx = xy = - + y x vx vz + x z

zx = xz = -

vz v y yz = zy = - + y z

194 Tabela 5.3- Equaes do movimento em termos dos gradientes de velocidade para um fluido Newtoniano de densidade e viscosidade constantes. Coordenadas retangulares.

- componente x:
2 2 2 P v v x + v x v x + v y x + v z v x = v2x + v2x + v2x - + g x

z x

- componente y:

v y 2 v y 2 v y 2 v y vy vy vy + vx + vy + vz + = + 2 x y z y2 z2 t x

P + gy y

- componente z:

2 2 2 P v v z + v x v z + v y z + v z v z = v2z + v2z + v2z - + g z

z z

195 Tabela 5.4- Equaes da continuidade e do movimento em coordenadas cilndricas

Continuidade:

1 1 + ( r vr ) + ( v ) + ( v z ) = 0 r t r r z

Movimento: Em termos das tenses de cisalhamento

- componente r:
2 1 (r rr ) 1 r zr P + + vr + vr vr + v vr - v + v z v r = - - r + g r t r r r z r r r r z

- componente :

1 P 1 ( 2 ) 1 + g v + vr v + v v + v vr + v z v = - 2 r r + + z r r r r z r r z t r

- componente z:

1 (r rz ) 1 z zz P + + gz + v z + v r v z + v v z + v z v z = - r r z r z z r r t

196

Tabela 5.5- Tenses normais e de cisalhamento para Fluido Newtoniano. Coordenadas cilndricas.

rr = - 2

vr 2 - ( v) r 3

= - 2

1 v vr 2 + - ( v) r 3 r vz 2 - ( v) z 3
v z vr + z r

zz = - 2

rz = zr = -

1 vz z = z = - v + z r

r = r = - r

v 1 v r + r r

( v) =

1 1 v v z + (r v r ) + r r r z

197

Tabela 5.6- Equaes do Movimento em termos dos gradientes de velocidade para um fluido Newtoniano de densidade e viscosidade constantes. Coordenadas cilndricas.

- componente r:
vr v r v vr v 2 v P + + vz r = + gr + + vr r r r z r t 1 (r vr ) 1 2 vr 2 v 2 v r + - 2 + 2 + 2 2 z r r r r r

- componente :

1 P v + vr v + v v + v vr + v z v = + g r r r z r t 1 (r v ) 1 2 v 2 v r 2 v + + 2 + + 2 2 z2 r r r r r
- componente z:

P v z + v r v z + v v z + v z v z = - + g z + z r r z t 1 vz 1 2 vz 2 v z + + r + 2 2 z2 r r r r

198 Tabela 5.7- Equaes da continuidade e do movimento em coordenadas esfricas

Continuidade:

1 1 1 + 2 ( r 2 vr ) + ( v sen ) + ( v ) = 0 r sen r sen t r r

Movimento: Em termos das tenses de cisalhamento

- componente r:
2 2 vr v r v v r v + v v v r + vr + + = r r sen r r t

1 2 1 r + P 1 ( r sen ) + - 2 ( r rr ) + - + gr r sen r r sen r r r

- componente :
2 v v v v v cot v v v r v + vr + + + = r r r sen r r t

1 2 1 P 1 1 r cot - 2 ( r r ) + ( sen ) + + + g r sen r sen r r r r r

- componente :

v v v v v v v v r v v + vr + + + + cot = r r r sen r r t

1 1 1 r 2 cot 1 P - 2 ( r 2 r ) + + + + + g r r r sen r r r r sen

199

Tabela 5.8- Tenses normais e de cisalhamento para um fluido Newtoniano. Coordenadas esfricas.

rr = - 2

vr 2 - ( v) r 3

= - 2

1 v vr 2 + - ( v) r 3 r

= - 2

1 v v r v cot 2 + + - ( v) r r 3 r sen

= = -

sen r

v 1 v sen + r sen

r = r = -

1 vr v + r r r r sen

r = r = - r

v 1 v r + r r r

( v) =

1 2 1 1 v ( r vr ) + ( v sen ) + 2 rsen r sen r r

200 Tabela 5.9- Equaes do movimento em termos dos gradientes de velocidade para um fluido Newtoniano de densidade e viscosidade constantes. Coordenadas esfricas.

- componente r:
2 2 vr v r v v r v + v v v r + vr + + = r r r r sen t

v P 2 2 v 2 2 - 2 v r - 2 v r - 2 - 2 v cot - 2 + gr r r r r sen r
- componente :
2 v v v v v cot v v v r v + vr + + + = r r r r sen r t

2 v 2 cos v 1 P v - 2 v + 2 r - 2 2 - 2 + g 2 r r sen r sen r

- componente :

v v v v v v v r v v + vr + v overr + + + cot = r r sen r r t

v r 2 cos v 2 1 P v - 2 v - 2 + 2 + 2 + g 2 2 r sen r sen r sen r sen

2 =

1 2 1 1 + 2 sen + 2 r 2 r sen2 r r r r sen

2 2

201 EXERCCIOS

1- Calcular o torque e a potncia necessria para girar o cilindro conforme mostrado na figura abaixo. O comprimento do cilindro 0,0508 m e ele est girando a 200 rpm. O lubrificante que separa o cilindro da parte fixa possui uma viscosidade de 2 P e sua densidade 800,92 kg/m3.

2 in

0,002 in

Lubrificante

2- O viscosmetro Stromer consiste essencialmente de dois cilindros concntricos, sendo que o interno gira e o externo permanece estacionrio. A viscosidade determinada medindo-se a velocidade de rotao do cilindro interno sob a aplicao de um torque conhecido. Desenvolver uma expresso para a distribuio de velocidade como funo do torque aplicado, para escoamento de um lquido Newtoniano.

3- Determinar v (r) entre dois cilindros coaxiais de raios R e kR girando com velocidades angulares 0 e 1, respectivamente. Considerar que o espao entre dois

202 cilindros preenchido com um fluido isotrmico e incompressvel em escoamento laminar. Assumir estado estacionrio.

4- Ao lquido a 1600C desoxidado pela adio de alumnio que forma alumina (Al2O3 ). Pode-se obter melhor qualidade do ao, se as partculas de alumina que foram formadas flutuarem at a superfcie do banho. Determinar o menor tamanho de partcula que atinge a superfcie, dois minutos aps a desoxidao, considerando que a altura do banho de 1,5m. Dados :

ao = 7100 kg/m3; Al2O3 = 3000 kg/m3. Verificar a validade do clculo e comentar.

5- Um arame resfriado depois de um tratamento trmico passando atravs de um tubo que est imerso em um tanque de leo. Obter a distribuio de velocidade do leo na regio do tubo, usando as equaes da continuidade e do movimento. Considerar estado estacionrio. O sistema visto na figura abaixo. A presso do leo no interior do tanque uniforme.

Arame

Reservatrio de leo

203 6- a- Um leo pesado com viscosidade cinemtica igual a 3,45x10-4 m2/s est em repouso em um longo tubo vertical com raio de 0,7 cm. Repentinamente deixa-se o fluido escoar pela parte de baixo devido gravidade. Depois de quanto tempo a velocidade no centro do tubo equivalente a 90 % de seu valor final? b- Qual seria o resultado se o leo fosse substitudo por gua a 20 oC ( = 0,01 cm2/s). Usar a figura 5.9 para obter as respostas.

7- Um fluido est sendo injetado em um reservatrio onde sofrer um processo de purificao. A geometria do sistema mostrada na figura abaixo. Usando as equaes gerais da continuidade e do movimento, obtenha as equaes diferenciais que regem o escoamento do fluido neste sistema. Justifique as simplificaes feitas. Enuncie as condies de contorno necessrias para a soluo das equaes. Restrinja a sua anlise regio definida por: 0 < x < L e 0 < z < H. Explique as condies de contorno. Considerar estado estacionrio e fluido de densidade e viscosidade constantes. As velocidades de entrada e sada do reservatrio so uniformes.
Presso P s Parede x=a x=b Presso P e V z=H

Fluido z

z=0

x Parede x=0 x=L

204

6 - ESCOAMENTO TURBULENTO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Nos captulos anteriores, apenas problemas de escoamento laminar foram abordados. Naqueles casos, a equao diferencial que descrevia o escoamento era conhecida e os perfis de velocidade e outros parmetros de importncia podiam ser determinados para sistemas simples. A nica limitao que aparecia estava relacionada com a complexidade matemtica quando se tinha situaes onde vrias componentes de velocidade estavam presentes. Entretanto, um grande nmero de problemas de engenharia envolve escoamento turbulento. Apesar das equaes da continuidade e do movimento continuarem sendo vlidas, a existncia de flutuaes de velocidade com freqncias extremamente elevadas (figura 4.2) dificulta a abordagem do problema de maneira similar que foi feita no Captulo 5. A quantificao destas flutuaes exigiria recursos computacionais bem acima da capacidade que se tem disponvel hoje, mesmo com todos os avanos que tm ocorrido nesta rea. Desse modo, para problemas que envolvem turbulncia, mais comum se tentar outros tipos de abordagem: uma delas a abordagem emprica. Neste captulo ser feito um estudo do escoamento turbulento, atravs de uma abordagem que permitir contornar a sua grande complexidade matemtica. Antes de se desenvolver esta abordagem, sero apresentados alguns fundamentos dos modelos de turbulncia que tm sido propostos, visando determinar perfis de velocidade no regime turbulento de modo semelhante o que foi feito para o escoamento laminar.

205 6.1- Introduo

No Captulo 4 foi visto que a transio do regime de escoamento laminar para o turbulento determinada experimentalmente e varia de acordo com configurao do sistema em anlise. Normalmente, o critrio para se saber o tipo de escoamento que prevalece no fluido estipulado atravs de uma grandeza adimensional denominada nmero de Reynolds. Para o caso de escoamento em tubos, o nmero de Reynolds avaliado atravs da seguinte equao:
Re = DV (6.1)

onde: D = dimetro do tubo;

V = velocidade mdia do fluido no tubo;

= densidade do fluido; = viscosidade dinmica do fluido.

O valor do nmero de Reynolds para o qual ocorre a transio de escoamento laminar para turbulento em tubos de aproximadamente 2100. Esse nmero foi determinado empiricamente. Sistemas com outras configuraes apresentam transio de regime laminar para turbulento em outros valores de nmeros de Reynolds. Para se poder ter uma idia de como na prtica industrial predomina o escoamento turbulento, considere-se o exemplo do processo de lingotamento contnuo, onde ao lquido alimentado em um molde de cobre refrigerado com gua. Essa alimentao feita atravs de um tubo refratrio, denominado vlvula submersa.

206 Considerando que esta mquina produza placas com dimenses de 1,2 x 0,25 m, com uma velocidade de lingotamento de 1 m/min, pode-se avaliar a vazo volumtrica de ao na vlvula submersa. Essa vazo ser tal que permitir manter constante o nvel de ao no molde. Desse modo, a vazo atravs da vlvula corresponder vazo de ao sendo produzido na forma de placas. Essa vazo dada por:
Vazo de ao = 1 m x 0,25 m x 1
3 3 m m m = 0,25 = 0,0042 min min s

Considerando que a vlvula submersa tenha um dimetro de 70 mm, pode-se avaliar a velocidade mdia do ao no seu interior e, a partir desta velocidade, estimar o nmero de Reynolds. Tem-se:
Velocidade do ao = Q Avlvula = 0,0042 0,0042 = = 1,083 m/s 2 d vlvula (0,070 )2 4 4

Sabe-se que para uma vlvula, o nmero de Reynolds ser dado por:

Re =

d vlvula V

Usando as propriedades do ao lquido: = 6700 kg/m3; = 0,0065 Pa.s; obtm-se o seguinte valor para o nmero de Reynolds:
Re = d vlvula V 0,070 x 1,083 x 6700 = = 78.142 0,0065

Pelo valor acima, constata-se que o escoamento no interior da vlvula se d com

207 um nmero de Reynolds bem acima do que caracteriza a transio de regime laminar para turbulento. Logo, o escoamento na vlvula turbulento. Se este mesmo exemplo fosse repetido para outros sistemas de interesse do metalurgista, constatar-se-ia que na grande maioria dos predominam regimes turbulentos. No Captulo 4 foi visto que, para o escoamento laminar em tubo, a distribuio de velocidades e a relao entre as velocidades mdia e mxima so dadas por:
r 2 = 1 - v z,mxima R vz vz v z,m xima 1 2

(6.2)

(6.3)

onde vz,mxima corresponde velocidade no centro do tubo e R o seu raio. Foi visto tambm que a queda de presso diretamente proporcional vazo volumtrica (equao (4.124)). Para escoamento turbulento, tem sido mostrado experimentalmente que o perfil de velocidades e a relao das velocidades mdia e mxima so dados por:
1 7 r = 1- v z,m xima R

vz

(6.4)

vz v z,mxima

4 5

(6.5)

A velocidade mdia referida acima obtida considerando-se as flutuaes de velocidade com o tempo. Essas expresses so vlidas para nmeros de Reynolds na faixa de 104 a 105. Nessa faixa do nmero de Reynolds, a queda de presso

208 proporcional vazo volumtrica elevada a 7/4. Uma comparao entre os perfis de velocidade para escoamento laminar e turbulento apresentada na figura 6.1.

Centro do tubo

Parede

Tu

rbu

len to

Posio radial

Figura 6.1 - Comparao qualitativa entre as distribuies de velocidade nos escoamentos laminar e turbulento (Bird, Stewart e Lighfoot, 1960)

Nota-se claramente na figura 6.1, a transformao de um perfil parablico, caracterstico do escoamento laminar, para um perfil mais achatado, no caso do escoamento turbulento. Nesse ltimo, as variaes de velocidade concentram-se na regio prxima parede do tubo. Na sua parte central, as velocidades so praticamente uniformes. Para o escoamento turbulento, como visto na equao (6.5), os valores de velocidade mdia e mxima so bastante prximos e tendem a ficar cada vez mais prximos, quanto mais elevado o nmero de Reynolds. Isso tambm pode ser

209 observado na figura 6.1. De um modo geral, os problemas que envolvem escoamento turbulento tm sido tratados atravs de duas abordagens. Uma delas, bastante mais elaborada do ponto de vista matemtico, consiste em se utilizar modelos de turbulncia para se determinar os perfis de velocidade do fluido no sistema em anlise. A partir deste perfil, so deduzidas outras grandezas de importncia. Esse tipo de tratamento de uso bastante difundido em problemas de projeto de novas instalaes, prottipos e at na rea de previso do tempo. Uma outra abordagem consiste no uso de resultados experimentais, onde as quantidades de interesse so obtidas empiricamente. Neste caso, busca-se, a partir das experincias, obter relaes matemticas que sejam teis na determinao das grandezas que caracterizem o escoamento. Esta segunda abordagem bem mais simples que a anterior e normalmente denominada abordagem de engenharia. A maior parte dos problemas que aparecem no dia-a-dia do engenheiro, que lida com escoamento de fluidos, pode ser tratada atravs desta segunda abordagem. No prximo item ser feita uma apresentao sucinta da primeira abordagem, enfatizando os fundamentos dos modelos de turbulncia e os resultados que so normalmente obtidos com seu uso.

6.2- Modelos de Turbulncia

Vrios modelos de turbulncia tm sido propostos ao longo do tempo. Uma caracterstica bsica e comum a todos estes modelos a de trabalhar com uma velocidade suavizada com o tempo (time-smoothed velocity). Esta velocidade determinada atravs de uma mdia das velocidades instantneas, avaliada ao longo de

210 um dado perodo de tempo. Este intervalo de tempo grande, quando comparado com o tempo associado s flutuaes de velocidade, mas pequeno em relao s variaes com o tempo, que ocorrem em virtude de uma alterao na queda de presso no sistema, por exemplo. A definio desta velocidade suavizada vista graficamente na figura 6.2 e expressa matematicamente atravs da equao:
vz = 1 to
t +t o

v
t

dt

(6.6)

onde to o intervalo de tempo usado para se fazer a integrao e vz o valor instantneo da velocidade. Os valores instantneos da velocidade podem, ento, ser escritos como uma soma da velocidade suavizada e de uma flutuao de velocidade:

vz = vz + vz
onde vz/ a flutuao de velocidade.

(6.7)

Oscilao da velocidade

Valor mdio

Figura 6.2 - Oscilao de uma componente de velocidade em torno de um valor mdio (Guthrie, 1993)

211 Expresses similares s equaes (6.6) e (6.7) podem ser escritas para as outras componentes de velocidade e para a presso, que tambm sofre flutuaes no escoamento turbulento. Pela definio de flutuao da velocidade, pode-se constatar que:
vz =
/

1 to

t+t o

v dt = 0
/ z t

(6.8)

ou seja, a mdia das flutuaes de velocidade ao longo de um dado intervalo de tempo nula. Entretanto, a mdia dos quadrados das flutuaes no ser nula:
t+t o

v =

/2 z

1 to

(v
t

/ z

) dt 0

(6.9)

Na realidade, comum se utilizar a relao:

vz vz

/2

(6.10)

como uma forma de quantificar a intensidade de turbulncia. Para escoamento em tubos, o valor do parmetro acima varia usualmente entre 0,01 e 0,10 (Bird, Stewart e Lighfoot, 1960).

6.2.1- Equaes da continuidade e do movimento suavizadas

Usando a equao (6.7), pode-se rescrever as equaes da continuidade e do movimento, em termos das velocidades suavizadas. Estas novas equaes so, ento, resolvidas para se determinar os perfis de velocidade.

212 6.2.1.1- Equao da continuidade suavizada

Considerando um fluido com densidade constante e em regime estacionrio, podese escrever a equao da continuidade da seguinte forma:

( vx )+ ( v y )+ ( vz )= 0 x y z

(6.11)

Introduzindo a definio dada pela equao (6.7) (e as suas formas similares para as outras componentes de velocidade), obtm-se:

/ / ( vx + vx ) + ( v y + v /y ) + ( v z + v z )= 0 x y z

(6.12)

Pode-se, ento, fazer a mdia da equao acima ao longo de um intervalo to, de modo anlogo ao que se fez com a velocidade (equao (6.7)). Esse procedimento corresponde a uma suavizao (time-smoothing) da equao da continuidade. Atravs deste procedimento e usando a equao (6.8), obtm-se que:

( vx )+ ( v y )+ ( vz )= 0 x y z

(6.13 )

Essa equao absolutamente idntica equao da continuidade deduzida no Captulo 5, mas escrita em funo das velocidades suavizadas.

6.2.1.2- Equao do movimento suavizada

Um procedimento anlogo ao adotado no item anterior pode ser aplicado para se obter as equaes do movimento suavizadas.

213 O desenvolvimento a seguir ser feito para a componente x da velocidade, mas procedimentos similares podem ser aplicados para as outras componentes. Considerando um fluido com viscosidade constante, tem-se a seguinte equao do movimento para a componente x da velocidade:

( v x ) P = - ( v x v x ) - ( v y v x ) - ( v z v x ) + 2 v x + gx t x y x z

(6.14 )

Novamente usando a definio da velocidade instantnea (equao (6.7)), podese escrever a equao acima na seguinte forma:
/ [ ( v x + v x )] / / / = - [ ( v x + v x )( v x + v x )] - [ ( v y + v /y )( v x + v x )t x y

/ / / [ ( v z + v z )( v x + v x )] + 2 ( v x + v x ) - ( P + P/ )+ g x z x

(6.15)

A equao acima pode ser suavizada tirando-se uma mdia ao longo de um intervalo to. Usando-se as equaes (6.8) e (6.9), obtm-se:

P ( v x ) + gx = - ( v x v x ) - ( v y v x ) - ( v z v x ) + 2 v x x t x y z / / / / / / ( v x v x ) - ( v y v x ) - ( v z v x ) x y z

(6.16)

A equao acima similar equao (6.14); entretanto, aparecem os trs novos termos adicionais destacados no retngulo. Estes termos esto associados s flutuaes de velocidade, caractersticas do escoamento turbulento. Por convenincia, comum se introduzir a seguinte notao:

214

xx = ( v x v x )

(t)

(6.17 )

yx = ( v y v x ) zx = ( v z v x )
(t) / /

(t)

(6.18) (6.19)

Estes termos correspondem aos fluxos de quantidade de movimento turbulento, que so normalmente denominados tenses de Reynolds (lembrar que todos os termos na equao (6.16) tm dimenso de fluxo de quantidade de movimento ou tenso). Os temos adicionais da equao (6.16) que criam toda a dificuldade de se resolver as equaes do movimento no escoamento turbulento. Para se avaliar estes termos, tm sido propostos diferentes modelos de turbulncia. At hoje, no surgiu um modelo que seja de aplicao universal; entretanto, com os modelos j desenvolvidos tem-se conseguido respostas adequadas a uma srie de problemas de interesse prtico. Uma das primeiras propostas para avaliao dos fluxos de quantidade de movimento turbulento foi feita por Boussinesq (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960). Adotando uma analogia com a equao de Newton da viscosidade, foi sugerido que fosse avaliada atravs da seguinte equao:
yx = -
(t) (t)

vx y

(6.20)

onde (t) a viscosidade turbulenta. Expresses similares para as outras tenses podem ser definidas. A viscosidade turbulenta no uma propriedade do fluido e deve ser avaliada ou estimada para cada sistema em particular. Nota-se que a proposta de Boussinesq no resolve o problema de avaliao do fluxo turbulento de quantidade de movimento, apenas o transforma em um outro

215 problema: o de determinar a viscosidade turbulenta (t). O aspecto interessante dessa proposta que ela faz com que a equao do movimento para escoamento turbulento fique idntica equao para o regime laminar, apenas substituindo a viscosidade molecular, , por uma viscosidade efetiva, eff, expressa pela soma das viscosidades molecular (ou laminar) e turbulenta:

eff = +

(t)

(6.21)

Uma srie de outras propostas para avaliao do fluxo turbulento de quantidade de movimento foram feitas. Dentre elas, pode-se citar (Bird, Stewart e Lighfoot, 1960): - Proposta de Prandtl (comprimento de mistura):
yx = - l
(t) 2

d vx d vx dy dy

(6.22)

onde l o comprimento de mistura, avaliado em funo da distncia do ponto parede. - Proposta de von Krmn:

=-

(t) yx

2 2

( d v x / dy )3 ( d vx / d y )
2 2 2

d vx dy

(6.23)

onde 2 uma constante igual a 0,36 (determinada a partir de medidas de perfis de velocidade em tubos). - Proposta de Deissler (emprica):
2 n vx y d vx 2 = y 1 exp() n v x dy (t) yx

(6.24)

onde y a distncia da parede e n uma constante avaliada empiricamente (0,124).

216 Dentre estas propostas, a que tem sido mais utilizada a de Boussinesq. Nesse caso, uma srie de abordagens tem sido desenvolvida para permitir a avaliao da viscosidade turbulenta. Estas abordagens podem ser classificadas em trs categorias de acordo com o nmero de equaes diferenciais adicionais que so usadas para avaliao da viscosidade: - Modelo de zero equao. Nesse caso, estipulado um valor constante para a viscosidade turbulenta no interior do sistema em estudo. A escolha do valor a ser adotado geralmente arbitrria e visa obter concordncia entre valores previstos pelo modelo matemtico e valores experimentais. Este tipo de abordagem foi usado inicialmente no modelamento de turbulncia e funciona razoavelmente bem em sistemas onde predomina o transporte de quantidade de movimento por conveco (Guthrie, 1993); - Modelo de uma equao. Nesse tipo de modelo, resolve-se uma equao diferencial adicional (alm das de conservao de massa e quantidade de movimento). ainda necessrio especificar o valor de um parmetro, denominado comprimento de mistura, para se poder calcular a viscosidade turbulenta; - Modelo de duas equaes. Nesses modelos, empregam-se duas equaes diferenciais adicionais para se estimar a viscosidade turbulenta. No necessria a especificao arbitrria de nenhum parmetro. Nesta categoria, encontram-se os populares modelos - (nas suas diversas formas), de emprego bastante difundido. Estes modelos tm tido um sucesso bastante grande na previso de caractersticas de escoamentos turbulentos em vrias reas de aplicao, inclusive na metalurgia. Entretanto, nenhum deles fornece resultados quantitativamente corretos em uma faixa ampla de aplicaes. Geralmente, h um tipo de modelo que funciona melhor

217 para um dado tipo de aplicao. O modelo - proposto por Launder e Jones (1972) um dos que tem fornecido os melhores resultados em aplicaes metalrgicas. As figuras de 6.3 a 6.5 mostram exemplos de perfis de velocidades obtidos com o uso destes modelos aplicados ao processo RH de refino, aos distribuidores e aos moldes de lingotamento contnuo.

Figura 6. 3 - Perfil de velocidades no plano de simetria de um desgaseificador RH.

218

Y
Y

a- Sem modificadores de fluxo

b- Com um dique

Z Z

c- Com uma barragem

d- Com um dique e uma barragem

Figura 6. 4 Perfil de velocidades em um distribuidor de lingotamento contnuo (Tavares e Castro, 1999)

Vlvula de alimentao Vlvula de alimentao Vlvula de alimentao

Figura 6.5 - Perfil de velocidades em um molde de lingotamento continuo (Huang e Thomas (1996)

219 A abordagem descrita acima bastante trabalhosa e invariavelmente envolve o uso de tcnicas numricas complexas e recursos computacionais, para soluo das equaes diferenciais de conservao de massa e quantidade de movimento. Conforme mencionado anteriormente, o uso desta abordagem geralmente restrito a aplicaes mais elaboradas, nas quais a obteno dos perfis de velocidade absolutamente essencial para a soluo do problema. Em muitos problemas de aplicao prtica na engenharia, pode-se empregar tcnicas mais simples (do ponto de vista matemtico), mas que conseguem fornecer respostas adequadas. Este tipo de abordagem vai ser apresentado no prximo item.

6.3- Fatores de frico

Muitos problemas de escoamento em engenharia caem em uma das categorias abaixo: - Escoamento em dutos ou canais (escoamento interno); - Escoamento em torno de objetos (escoamento externo). Para escoamento de fluidos em dutos ou canais, pode-se citar os seguintes exemplos: bombeamento de petrleo em oleodutos, escoamento de gua em canais abertos e a extruso de polmeros em matrizes. Exemplos de escoamento em torno de objetos so: o movimento do ar em torno de um automvel ou de uma asa de avio, o movimento da gua em torno de partculas sofrendo sedimentao (operaes de tratamento de minrios) ou o movimento de incluses no ao lquido. Em problemas de escoamento em canais ou dutos, geralmente se est interessado em obter uma relao entre a queda de presso e a gravidade e a vazo

220 volumtrica do fluido. Em problemas de escoamento em torno de objetos submersos normalmente se quer saber a relao entra velocidade de aproximao do fluido e a fora de arraste do fluido sobre a partcula. Foi visto nos captulos anteriores que, quando se conhece as distribuies de velocidade e presso em um dado sistema, as informaes mencionadas acima podem ser obtidas com relativa facilidade. Para regimes turbulentos, a determinao dos perfis de velocidade implica em um esforo muito grande. O tratamento que vai ser dado a seguir visa simplificar o tratamento matemtico do escoamento turbulento, mas ainda possibilitando responder as questes mencionadas acima. A resposta s questes listadas no pargrafo anterior envolve a avaliao da fora que atua na interface entre o fluido e o slido, seja este a parede de um duto, ou canal, ou a superfcie de um corpo submerso no fluido. Para ambos os sistemas de interesse (escoamento interno e externo), foi proposto arbitrariamente que a fora de frico ou de atrito, atuando entre o fluido e o slido em contato com ele, fosse avaliada atravs da seguinte equao:

Fk = A K f
onde: Fk = fora de atrito entre o slido e o fluido; A = rea caracterstica; K = energia cintica do fluido por unidade de volume; f = fator de frico.

(6.25)

Deve-se observar que a equao (6.25) no uma lei de mecnica dos fluidos, mas sim uma definio para o fator de frico. Obviamente para um dado sistema, f no est definido at que a rea caracterstica, A, seja especificada. A definio dessa rea

221 varia de acordo com a configurao do sistema, escoamento interno ou externo.

6.3.1- Escoamento em dutos (interno)

Para escoamento em dutos, a rea caracterstica na equao (6.25) a superfcie molhada (rea da regio em contato com o fluido). A energia cintica do fluido, por sua vez, avaliada em funo da velocidade mdia do fluido. Dessa forma, para um tubo cilndrico de dimetro D e comprimento L, a fora de frico pode ser estimada pela seguinte equao:

F k = ( D L) (
onde: D L = rea de contato fluido-slido;

1 V 2 ) f 2

(6.26)

V2 = energia cintica do fluido por unidade de volume. A equao acima ainda no til para se calcular a fora de frico, pois no se conhece o valor de f. O fator de frico um parmetro avaliado experimentalmente. bastante simples imaginar um aparato que permita a determinao experimental do fator de frico, f. A figura 6.6 mostra um exemplo de montagem que pode ser empregada com esta finalidade.

222

Presso P 0

Presso P L

z=0

z=L

Figura 6.6 - Montagem experimental para a avaliao do fator de frico

Considerando que no sistema acima o escoamento do fluido esteja sendo causado apenas pela diferena de presso, e que o fluido esteja se deslocando com velocidade constante, pode-se afirmar que o somatrio de foras atuando no fluido nulo (segunda lei de Newton). Dessa forma, a seguinte expresso representando o balano de foras valida:

Fora associada diferena de presso = Fora de frico entre slido e fluido D2 1 ( P0 - P L ) = F k = ( D L) ( V 2 ) f 4 2

(6.27)

Avaliando experimentalmente a diferena de presso, P0 - PL, para uma dada vazo de fluido (ou uma velocidade mdia) e medindo o dimetro e o comprimento do tubo, pode-se aplicar a equao (6.27) para se estimar o fator de frico. Logicamente, a densidade do fluido sendo utilizado na experincia deve ser conhecida. A equao (6.27) pode ser colocada na seguinte forma, para facilitar o clculo de f:

223

D2 ( P0 - P L ) 4 =f 1 2 ( D L) ( V ) 2 f= 1 ( P0 - P L ) D L 2 V 2

(6.28)

(6.29)

Com a equao (6.29) pode-se, ento, calcular o valor de f a partir de medidas experimentais da queda de presso. interessante observar que quanto mais alto for o valor de f, mais intensa ser a fora de frico na interface slido-fluido. Certamente uma srie de fatores deve afetar o valor de f. Para se determinar, de modo quantitativo, os efeitos destes diversos fatores, um nmero muito elevado de experimentos seria necessrio. Para reduzir o nmero de experimentos, antes de se ir para o laboratrio, normalmente se desenvolve um tratamento denominado anlise dimensional. Existem vrias maneiras de se proceder esta anlise. A tcnica que vai ser apresentada aqui baseada num teorema denominado Teorema de Buckingham. Este teorema (apresentado aqui sem demonstrao) estabelece que possvel agrupar as variveis que afetam o valor de f em grupos adimensionais, que representam o problema to bem quanto as variveis originais; entretanto, o nmero de grupos adimensionais necessrios inferior ao de variveis originais. Obviamente, a aplicao da tcnica de anlise dimensional no restrita ao caso de avaliao experimental de fatores de frico. Ela pode ser empregada em diversos campos da engenharia, inclusive para estabelecimento de critrios de similaridade entre plantas industriais e modelos fsicos em escala de laboratrio. Outros exemplos de aplicao da anlise dimensional so encontrados em Szekely e Themelis (1970).

224 A seguir ser apresentado o desenvolvimento de uma anlise dimensional (baseada no teorema de Buckingham, aplicada determinao de fatores de frico em tubos.

6.3.1.1- Anlise dimensional

O primeiro passo no desenvolvimento de uma anlise dimensional consiste em se listar todas as variveis que possivelmente afetam o valor do fator de frico. No existe problema em listar mais variveis do que as que realmente tm efeito. As experincias vo determinar se isso de fato ocorre.

a) Listagem das variveis Na hora de listar as variveis, o conhecimento sobre o sistema em anlise ajuda bastante, mas intuio e sentimento sobre o fenmeno em estudo so bastante teis. Suponha-se que foram, inicialmente, selecionadas as seguintes variveis como aquelas que afetam o valor do fator de frico em tubos: - variveis: D, L, , , V e . A varivel acima corresponde rugosidade do tubo. Este parmetro depende basicamente do material empregado na fabricao do tubo e d uma idia da sua aspereza. Ela representa a altura mdia dos picos e profundidade mdia dos vales, que podem ser vistos na superfcie interna do tubo, quando esta observada com algum dispositivo que permite ampli-la. O valor da rugosidade normalmente determinado atravs de um aparelho denominado perfilmetro. Na literatura especializada, bastante comum se encontrar valores de rugosidade para tubos de diferentes materiais.

225 A figura 6.7 mostra esquematicamente a definio da rugosidade.

Tubo

Vista ampliada da parede

Picos

Vales Rugosidade - altura mdia de vales e picos

Figura 6. 7 - Representao esquemtica da rugosidade de um tubo

A tabela 6.1 apresenta alguns valores de rugosidade para materiais comumente utilizados na fabricao de tubos. Material Ao comercial Ferro galvanizado Ferro fundido Concreto Rugosidade (mm) 0,046 0,15 0,259 0,3-3

Listadas as variveis, a prxima etapa consiste em determinar as suas dimenses.

b) Dimenso das variveis A partir do que foi apresentado no Captulo 3, pode-se determinar as dimenses

226 das variveis listadas acima: D [=] L; L [=] L; [=] M L-3; [=] M L-1 t-1;
-1 V [=] L t ;

[=] L. Nas dimenses acima, M designa massa, L designa comprimento (no confundir com o comprimento do tubo) e t refere-se ao tempo. Atravs da equao (6.29), determina-se a dimenso do fator de frico. Tem-se:

f=

1 ( P0 - P L ) D 2 L V 2 (M L-1 t - 2 ) L [=] adimensional -3 L (M L ) ( L2 t - 2 )

(6.29)

f [=]

Como se v, f uma grandeza adimensional.

c) Classificao das variveis Depois de determinadas as suas dimenses, as variveis devem ser classificadas. Essa classificao feita de acordo com os grupos abaixo: - variveis geomtricas; - variveis cinemticas; - variveis dinmicas. A tabela 6.2 fornece uma lista de variveis normalmente envolvidas em problemas

227 de Fenmenos de Transporte e a sua classificao, de acordo com as categorias acima. Nota-se que as variveis que apresentam dimenses envolvidas apenas com comprimento, so denominadas variveis geomtricas. As que apresentam dimenses que envolvam a varivel tempo, sem envolver massa, so as cinemticas. Finalmente, as variveis que apresentam dimenses envolvendo massa, so definidas como dinmicas. De acordo com esses critrios de classificao, tem-se: - variveis geomtricas: D, L, ; - variveis cinemticas: V ; - variveis dinmicas: e . interessante notar, que, de acordo com a lista de variveis formulada, existem 6 variveis independentes, D, L, , , V e (cujos valores podem ser selecionados na hora de se fazer o experimento) e 1 varivel dependente, f (cujo valor foge ao controle de quem faz a experincia e que depende dos valores adotados para as variveis independentes).

228 Tabela 6.2- Classificao das diferentes variveis. Geomtricas Varivel Comprimento rea Volume Smbolo L A V Cinemticas Tempo Velocidade Viscosidade cinemtica Vazo volumtrica Acelerao t V t L t-1 L2 t-1 L3 t-1 L t-2 s m/s m2/s m3/s m/s2 Dimenso L L2 L3 Unidade (S.I.) m m2 m3

Q a Dinmicas

Densidade Massa Viscosidade dinmica Vazo de massa Quantidade de movimento Presso Tenso de cisalhamento Fora Energia Potncia

M L-3 M M L-1 t-1 M t-1 M L t-1 M L-1 t-2 M L-1 t-2 M L t-2 M L2 t-2 M L2 t-3

kg/m3 kg kg/m.s kg/s kg.m/s N/m2 N/m2 N J W

F E P

229

d) Seleo de variveis Para se desenvolver a anlise dimensional propriamente dita, seleciona-se inicialmente 3 variveis independentes, que so denominadas variveis bsicas. O nmero de variveis bsicas deve ser igual ao nmero de dimenses necessrias para se expressar as grandezas das variveis envolvidas no problema. No caso em estudo, este nmero de dimenses 3 (dimenses: M, L e t). Nessa seleo de variveis, devese ter uma varivel de cada um dos grupos da tabela 6.1: geomtricas, cinemticas e dinmicas. Um exemplo de seleo : - varivel geomtrica: D; - varivel cinemtica: V ; - varivel dinmica: . importante enfatizar que qualquer outra seleo, que obedecesse ao critrio de uma varivel de cada grupo, atenderia s especificaes para desenvolvimento da anlise dimensional.

e) Montagem dos grupos adimensionais O nmero de grupos adimensionais que so necessrios para se especificar o problema avaliado atravs da seguinte relao:
Nmero de grupos adimensionais = Nmero de variveis envolvidas - Nmero de variveis bsicas (6.30)

Existem 7 variveis envolvidas (6 independentes e 1 dependente) e so 3 as

230 variveis bsicas. Desse modo, o nmero de grupos adimensionais :

Nmero de grupos adimensionais = 7 - 3 = 4

Desse total, 3 grupos sero independentes e 1 ser um grupo dependente. Nesse ponto interessante fazer um comentrio sobre a grande reduo de nmero de experimentos necessrios, que se obtm quando se faz a anlise dimensional. Inicialmente, tinha-se 6 variveis independentes. Caso se decidisse realizar as experincias adotando seis valores diferentes para cada uma destas variveis, o nmero de experimentos necessrios para cobrir todas as possveis combinaes de valores seria de 66 (46 656). Quando se emprega a anlise dimensional, o nmero de grupos adimensionais independentes, no caso em estudo, 3. Considerando novamente 6 valores diferentes para cada um destes grupos, seriam necessrios 36 (729) experimentos para cobrir todas as possveis combinaes. H uma reduo de 64 vezes no nmero de experincias necessrias !! Esse um dos grandes benefcios da anlise dimensional. Os grupos adimensionais so montados usando-se as trs variveis bsicas selecionadas acima, combinadas com cada uma das variveis restantes. Nestes grupos, as variveis bsicas so elevadas a expoentes a se determinar, e as variveis que restaram so elevadas a um expoente unitrio. Denominando genericamente os grupos adimensionais como , tem-se:
Grupo 1 = Da V b c Grupo 2 = Dd V e f L Grupo 3 = D h V i Grupo 4 = D n V o f
q j

(6.31) (6.32) (6.33) (6.34)

231

Nas equaes acima, a, b, c, d, e, f, h, i, j, n, o e q so os expoentes a serem determinados. Estes expoentes so calculados de modo a fazer com que os grupos acima sejam adimensionais. Considerando-se inicialmente o primeiro grupo adimensional, pode-se substituir as dimenses das variveis nele envolvidas. Tem-se:

Grupo 1 = L a (L t -1 )b (M L-3 )c (M L-1 t -1 )

(6.35)

O grupo acima deve ser adimensional. Desse modo, a, b e c devem ser tais que 1 no tenha dimenso de L, M e t, ou seja:

Grupo 1 = L0 M 0 t 0

(6.36)

Igualando-se as equaes (6.35) e (6.36), obtm-se um sistema de 3 equaes onde as incgnitas so os expoentes a, b e c. Tem-se:
-1 a -3 -1 -1 0 0 0 1 = L (L t ) (M L ) (M L t ) = L M t b c

L : a + b - 3 c - 1= 0 M : c + 1= 0 t : - b - 1= 0

A soluo do sistema acima fornece:

a= -1 b= -1 c= -1

232 Com estes valores, obtm-se:

Grupo 1 = D-1 V -1 -1 = DV (6.37)

Comparando as equaes (6.37) e (6.1), observa-se que o grupo 1 corresponde ao inverso do nmero de Reynolds. Por procedimento semelhante ao adotado acima para determinar os expoentes a, b e c, pode-se determinar os outros expoentes que aparecem nos demais grupos adimensionais. Os resultados so:

d = -1 e= f =0 h= -1 i= j=0 n= o= q=0
(Demonstre esses resultados como um exerccio) Com estes valores, obtm-se os seguintes grupos adimensionais:

Grupo 2 =

L D D

(6.38)

Grupo 3 =

(6.39) (6.40)

Grupo 4 = f
O grupo 3 normalmente conhecido como rugosidade relativa.

Os grupos independentes so 1, 2 e 3. O grupo 4 o grupo dependente. Desse modo, pode-se dizer que 4 uma funo de 1, 2 e 3, ou seja:

f = funo (Re ,

L , ) D D

(6.41)

233 A funo acima deve ser determinada experimentalmente. Os primeiros resultados correlacionando as grandezas acima foram obtidos por Moody (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960), que os colocou na forma do diagrama visto na figura 6.8.

Laminar Transio Fator de frico, f

Turbulento Rugosidade relativa, /D Nmero de Reynolds

Figura 6. 8 Fator de frico para tubos: Diagrama de Moody (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960) Pelo diagrama, contata-se que o fator de frico uma funo do nmero de Reynolds e da rugosidade relativa. O grupo L/D no apresentou efeito significativo no seu valor. Isso verdade para tubos com comprimentos cerca de 50 vezes maiores que o dimetro(1). Os tubos hidraulicamente lisos so aqueles que apresentam rugosidade nula ( = 0). Mais recentemente, Haaland, citado por Gaskell (1992), conseguiu uma

234 representao matemtica dos resultados apresentados na figura 6.8. A funo obtida :

/D 1,11 6,9 = - 3,6 log + Re f 3,7

(6.42)

A seguir sero resolvidos alguns exemplos de aplicao da equao acima, para avaliao de queda de presso necessria para se obter uma dada vazo de um fluido em um tubo. Ser visto tambm um procedimento que pode ser adotado para se estimar a vazo do fluido para uma dada queda de presso.

Exemplo- Estimar a queda de presso necessria para se obter uma vazo de 0,25 l/s em tubo horizontal de ferro galvanizado com 1,27 cm de dimetro. O comprimento do tubo 6 m. O fluido sendo transportado a gua. Propriedades da gua: = 1000 kg/m3 ; = 1 cP = 10-3 Pa.s. Soluo- Este exemplo pode ser resolvido desenvolvendo-se um balano de foras para o sistema em estudo, considerando que o fluido estar escoando com velocidade constante. Para um tubo horizontal, pode-se colocar o balano de foras na seguinte forma:
Fora associada diferena de presso = Fora de frico entre slido e fluido D2 1 ( P0 - P L ) = ( D L) ( V 2 ) f 4 2

Para obteno do valor da diferena de presso, necessrio avaliar a velocidade mdia do fluido no tubo e o fator de frico. Tem-se:

V=

Q Q = A D2 4

235

Tem-se que: Q = 0,25 l/s = 2,5 x 10-4 m3/s; D = 1,27 cm = 0,0127 m Logo:
V= 2,5 x 10-4 = 1,974 m/s 2 (0,0127 ) 4

Para determinar o fator de frico deve-se calcular o nmero de Reynolds e a rugosidade relativa. Pela tabela 6.1, tem-se para tubos de ferro galvanizados que: = 0,15 mm = 1,5 x 10-4 m. Logo:

Re =

D V (0,0127) (1,974) (1000) = = 25069,8 (0,001) 1,5 x 10-4 = = 0,0118 D 0,0127

Com estes valores, pode-se determinar o valor de f usando a equao (6.42):

0,0118 1,11 6,9 = - 3,6 log + 25069,8 f 3,7 f = 0,0105

Voltando equao para a queda de presso, obtm-se:

6 L 2 ( P0 - P L ) = 2 V 2 f = 2 (1000) (1,974) (0.0105) = 6443,3 Pa D 0,0127

236 Em algumas situaes, o valor de queda de presso medida ao longo de uma tubulao utilizado para se estimar a vazo de fluido que escoa em seu interior. O exemplo a seguir ilustra esta situao e mostra uma das possveis abordagens que pode ser adotada nestas circunstncias.

Exemplo- Estimar a vazo do fluido em uma tubulao vertical, onde foi medida uma diferena de presso de 70000 Pa. O fluido est subindo e o comprimento do tubo 6 m. Dados: - propriedades da gua: = 1000 kg/m3 ; = 10-3 Pa.s. - dimetro do tubo: 0,0254 m; - material do tubo: ferro fundido. Soluo- Inicialmente desenvolve-se um balano de foras. Para um tubo vertical, com o fluido subindo, pode-se colocar o balano de foras na seguinte forma:
D2 1 D2 gL ( P0 - P L ) = ( D L) ( V 2 ) f + 4 2 4

Nota-se que a diferena de presso atua em sentido contrrio s foras de frico e da gravidade. Neste balano de foras, os valores de V e de f so desconhecidos. Tem-se, portanto, duas incgnitas e apenas uma equao. A outra equao necessria para soluo do problema a expresso (6.42). Esta ltima equao relaciona f e Re (que est relacionado com a velocidade mdia do fluido). Deve-se notar que avaliando a velocidade mdia, pode-se calcular a vazo de fluido no tubo. As mquinas de calcular mais modernas permitem a soluo simultnea das duas equaes acima, fornecendo os valores de f e V. O mesmo poderia ser feito utilizando

237 uma planilha eletrnica. O mtodo que vai ser apresentado no lanar mo destes recursos. A metodologia a ser seguida poder ser implementada utilizando-se apenas uma mquina de calcular cientfica comum. Para facilitar a soluo do problema, o primeiro passo consiste em transformar a equao do balano de foras em uma equao relacionando o nmero de Reynolds e o fator de frico. Para tal, basta expressar a velocidade mdia em termos do nmero de Reynolds. Tem-se que:

V=

Re D

Substituindo esta expresso no balano de foras, obtm-se:

1 Re 2 D2 D2 ( P0 - P L ) = ( D L) f + gL 4 2 D 4

Fazendo-se as devidas simplificaes e transposies de termos, obtm-se:

Re f =
2

1 D3 [( P0 - P L ) - g L] 2 L 2

Substituindo dados na expresso acima, tem-se:

Re f =

1 (0,0254 )3 (1000) [(70000) - (1000) (9,8) (6)]= 15.294.593,07 2 (6) (0,001 )2

A outra equao a do fator de frico. Para um tubo de ferro fundido, tem-se na tabela 6.1 que = 0,259 mm = 2,59 x 10-4 m. Logo, substituindo valores em (6.42), obtm-se:

(2,59 x 10-4 )/(0,0254) 1,11 6,9 = - 3,6 log + Re 3,7 f

Para se resolver simultaneamente as duas equaes no-lineares acima, o mtodo mais simples o iterativo. Nesse mtodo, parte-se de um valor inicial de f, por exemplo,

238 e atravs de sucessivas iteraes, vai-se obtendo valores de Re e f, que vo se aproximando da soluo do problema. Esse processo ilustrado a seguir. Considere-se um valor inicial de f igual a 0,006. Esse valor inicial no altera o resultado final, mas afeta o nmero de iteraes necessrias para se chegar a uma soluo adequada. Usando-se o valor de f acima, calcula-se Re pela equao do balano de foras. Temse:
2 Re f = 15.294.593,07

Re =

15.294.593,07 15.294.593,07 = = 50.488,6 0,006 f

Com o nmero de Reynolds acima, volta-se equao do fator de frico e avalia-se um novo valor de f. Com esse procedimento uma iterao foi completada. O valor obtido :
1 (2,59 x 10-4 )/(0,0254) 1,11 6,9 = - 3,6 log + 3,7 50.488,6 f f = 0,0098

Com esse novo valor de f, vai-se na equao do balano de foras e determina-se um valor atualizado para o Reynolds. Esse procedimento repetido at se obter valores de f e Re que no apresentem mais variaes significativas. A tabela a seguir mostra um sumrio dos resultados para sucessivas iteraes.

239

Iterao 1 2 3 4 5

f 0,006 0,009828 0,009902 0,009903 0,009903

Re 50.488,6 39.449,0 39.301,4 39.299,4 39.299,4

(Faa os clculos para verificar os resultados mostrados na tabela acima). A partir da quarta iterao os valores de Reynolds e de f comearam a se repetir. Desse modo, a soluo do problema corresponde a um nmero de Reynolds igual a 39.299,4. Com esse valor, determina-se a velocidade mdia do fluido e a sua vazo volumtrica. Tem-se:

V=

Re (39.299,4) (0,001) = = 1,547 m/s D (0,0254) (1000)

Com essa velocidade, determina-se a vazo volumtrica de fluido:

D2 (0,0254 )2 Q= V= (1,547) = 7,84 x 10-4 m3 /s 4 4

ou seja, Q = 0,784 l/s.

240

6.3.1.2- Escoamento em dutos no-cilndricos

Todo o desenvolvimento acima foi feito para dutos cilndricos. Constatou-se empiricamente que os valores de f obtidos para tubos cilndricos (figura 6.8 e equao (6.42)) so vlidos para tubulaes no-cilndricas, desde que se defina o nmero de Reynolds usando-se o dimetro hidrulico equivalente, avaliado pela expresso abaixo:
4 A PM

Dh =

(6.43)

onde: A = rea da seo transversal do duto efetivamente usada para o escoamento; PM = permetro molhado (comprimento da linha de contato fluido-parede do duto). Aplicando-se a definio acima a um duto de seo retangular, como visto na figura 6.9, tem-se:

Dh =

4WH (2 W + 2 H)

Para um tubo cilndrico, o dimetro hidrulico equivalente se iguala ao dimetro do tubo. (Provar isso como um exerccio).

Duto no circular H W
Figura 6. 9 Vista da seo transversal de um duto no-circular para a definio de Dh A aproximao acima funciona bastante bem no regime turbulento. No

241 escoamento laminar necessrio que se introduza uma correo adicional no fator de frico, alm da de usar o dimetro hidrulico equivalente na definio do Reynolds. O valor de f para dutos no-cilndricos com um fluido escoando em regime laminar , ento, avaliado por:

f=

16 Re

(6.44)

onde um parmetro que depende da geometria do sistema. Para dutos com seo transversal retangular, avaliado atravs do grfico da figura 6.10.

Figura 6. 10 - Parmetro - correo do fator de frico para o escoamento laminar em dutos retangulares (Gaskell, 1992)

Na figura 6.10, z1 corresponde dimenso da face menor e z2 da face maior do retngulo. interessante observar que o balano de foras para dutos no-cilndricos pode ser todo ele feito usando o dimetro hidrulico equivalente; entretanto, o clculo da velocidade feito usando-se as dimenses reais da tubulao. 6.3.2- Escoamento em torno de objetos (externo)

242

Conforme mencionado anteriormente, para o caso de escoamento externo, a fora de arraste que o fluido exerce sobre o objeto pode tambm ser avaliada pela equao (6.25), reproduzida abaixo:

Fk= A K f
entretanto, as definies de A e K so diferentes.

(6.25)

Para esse sistema, a rea caracterstica, A, tomada como sendo a rea obtida pela projeo do slido em um plano perpendicular velocidade de aproximao do fluido. Essa definio ilustrada esquematicamente na figura 6.11, para o caso em que o objeto uma esfera.

Esfera

Projeo

Plano perpendicular

Figura 6.11 - Definio da rea caracterstica para o escoamento em torno de objetos

A energia cintica por unidade de volume do fluido avaliada usando-se a velocidade relativa entre o slido e o fluido. Para tal, considera-se um ponto do fluido

243 suficientemente afastado do slido, para no ter a sua velocidade afetada por ele. De modo similar ao que acontece no caso de escoamento interno, o fator de frico tambm avaliado experimentalmente. Estas experincias demonstraram que para o escoamento externo, o valor do fator de frico depende do formato do objeto em torno do qual o fluido escoa. Alm disso, o valor de f tambm afetado pelo valor do nmero de Reynolds associado ao escoamento. Isso ser demonstrado a seguir.

6.3.2.1- Escoamento em torno de esferas

Um dos objetos de interesse para estudo do escoamento externo a esfera. O valor do fator de frico para esferas pode ser determinado atravs de experincias bem simples. Nestas experincias avalia-se a velocidade terminal de esferas se deslocando em um fluido estagnado. A velocidade terminal corresponde velocidade que a esfera atinge quando o somatrio de foras atuando sobre ela se anula. Quando uma esfera colocada no interior de um fluido, duas foras de volume atuam sobre ela: o peso e o empuxo. Estas duas foras vo sempre existir, independentemente da esfera estar parada ou se movimentando. Ambas atuam na direo vertical, mas em sentidos opostos: o peso para baixo e o empuxo para cima. O empuxo corresponde ao peso do fluido que foi deslocado pelo corpo slido. Se a esfera se movimentar no interior do fluido, surge uma fora de frico, FK, que atua na sua superfcie. Essa fora pode ser avaliada atravs da equao (6.25). importante observar que a fora de frico tem sempre o sentido oposto ao da velocidade da esfera. Caso a esfera seja mais densa que o fluido, ela ir descer. Dessa forma, a fora de frico atua no mesmo sentido do empuxo: para cima. Quando a

244 esfera mais leve que o fluido, ela sobe. A fora de frico, nesse caso, tem o mesmo sentido do peso: para baixo. Estas duas situaes so explicitadas na figura 6.12.
Empuxo Esfera desce Esfera Fora de frico

Peso Densidade da esfera > densidade do fluido

Empuxo Esfera sobe Esfera Fora de frico

Peso Densidade da esfera < densidade do fluido

Figura 6. 12 Foras atuando em uma esfera no interior de um fluido

Dessa forma, o balano de foras para uma esfera se movendo com velocidade constante na direo vertical em um fluido estagnado pode ser expresso por (considerando-se uma esfera mais densa que o fluido):
Peso = Empuxo + Fora de frico 2 1 D3 D3 g + D ( vt2 ) f s g = 4 2 6 6 (6.45)

(6.46 )

Na equao (6.46), D3 / 6 corresponde ao volume da esfera, s a sua densidade e vt a sua velocidade terminal. Conhecendo-se a densidade do fluido, a densidade da

245 esfera e o seu dimetro, a determinao experimental da velocidade terminal pode ser usada para calcular o fator de frico, f. A figura 6.13 mostra resultados experimentais de fator de frico para esferas. Atravs dessa figura, constata-se que a dependncia de f com o nmero de Reynolds pode ser expressa matematicamente atravs de trs expresses, vlidas em faixas especficas do nmero de Reynolds:
f= 24 para Re 1 Re (6.47)

Fator de frico, f

Laminar f = 18,5 Intermediria para 1 < Re 500 3/5 Re

f 0,44 para Re > 500

Lei de Newton

(6.48)

(6.49)

Figura 6.13 - Fatores de frico para escoamento em torno de esferas (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960)

A regio de nmeros de Reynolds inferiores a 1, corresponde ao escoamento laminar, para a qual vale a lei de Stokes, vista no Captulo 5. (Exerccio: usando a lei

246 de Stokes deduzida no Captulo 5, demonstre a equao (6.47)).

Exemplo- Calcular a velocidade terminal de uma incluso de alumina no ao lquido. Dados: - dimetro da incluso: 200 m; - densidade da incluso: s = 2300 kg/m3; - densidade do ao: = 6700 kg/m3. - viscosidade do ao: = 6,5 cP. Repetir o clculo para incluses de 100 e 50 m. Soluo - Como a incluso menos densa que o ao, o balano de foras pode ser colocado na seguinte forma:

Empuxo = Peso + Fora de frico 2 1 D3 3 g = D s g + D ( vt2 ) f 4 2 6 6

Na equao acima, os valores de vt e f so desconhecidos. Por uma abordagem similar que foi adotada no caso de escoamento em tubos, pode-se, atravs do balano acima, obter uma relao entre o nmero de Reynolds e o fator de frico. Para tal, basta expressar o valor de vt na equao em funo do nmero de Reynolds:

vt =

Re D

Assim, obtm-se:
D3 3 2 g = D s g + D 6 6 4 1 Re 2 f 2 D

Fazendo-se simplificaes e transpondo termos, obtm-se:

247

4 g D3 2 Re f = ( - s ) 2 3
Substituindo dados, obtm-se:

4 (9,8) (200 x 10-6 )3 = 72,9383 f = (6700 2300) (6700) Re 2 3 (0,0065)

2

Como no se sabe o valor de Re, no se pode determinar qual das equaes de f em funo de Reynolds (equaes (6.47) a (6.49)) adequada situao. Adota-se, ento, um procedimento de tentativa-e-erro. Inicialmente, postula-se que a equao (6.47), por exemplo, seja a correta. Com essa hiptese, verifica-se se o valor de Re obtido vai estar dentro da faixa de validade dessa relao. Se no estiver, seleciona-se umas das outras correlaes, at se determinar uma que fornea um nmero de Reynolds dentro da sua faixa de validade. Usando-se a primeira equao, expresso (6.47), obtm-se:
2 2 24 Re f = Re = 72,9383 Re

Re = 3,039
Como a expresso usada inicialmente s correta para Re at 1, o resultado acima est incorreto. Adota-se, ento, a segunda correlao (equao (6.48)). Tem-se:
2 2 18,5 Re f = Re 3/5 = 72,9383 Re

Re = 2,664
Este valor de Reynolds est dentro da faixa da validade da relao usada, sendo, portanto, a soluo do problema.

248 A partir deste valor do Reynolds, avalia-se a velocidade terminal da incluso:

vt =

Re (2,664) (0,0065) = = 0,0129 m/s D (200 x 10-6 ) (6700)

Por procedimentos anlogos, determina-se as velocidades para as incluses de 100 e 50 m. Obtm-se:

- incluso de 100 m : vt = 0,00369 m/s; - incluso de 50 m : vt = 0,00092 m/s.

6.4- Fatores de Frico para Leitos de Partculas

Nas sees anteriores, foram vistas algumas correlaes para avaliao do fator de frico em alguns sistemas de importncia na engenharia. O escoamento atravs de leitos de partculas representa tambm um sistema de interesse para o metalurgista. Leitos fixos, compostos de slidos granulados ou aglomerados de finas partculas, aparecem em vrios processos metalrgicos, desde o processo de sinterizao at o alto-forno. Nesses sistemas, de interesse se poder prever a queda de presso que o fluido sofre ao atravessar o leito com uma dada vazo. Essa informao pode ser usada, por exemplo, no dimensionamento de equipamentos para injeo (ou suco) de gases atravs destes leitos Ao longo da discusso que ser apresentada a seguir, ser considerado que o leito de partculas uniforme e que no so formadas chamins, isto , no h escoamento preferencial por certos caminhos. Ser assumido tambm o dimetro das partculas que compem o leito pequeno comparado com o dimetro da coluna que

249 contm o leito. Ser analisado apenas o caso do escoamento de um gs atravs desse leito.

6.4.1- Equao de Ergun

Antes de se desenvolver uma metodologia para estimativa da queda de presso de gases ao atravessar leitos de partculas, sero definidas algumas grandezas que so usualmente utilizadas para caracterizar um leito. A figura 6.14 mostra um vista esquemtica de um leito de partculas.

Leito de partculas

Partculas

Vazios

Figura 6.14 - Vista esquemtica de um leito de partculas

Observa-se que o leito composto pelas partculas e pelos vazios que se formam entre elas. Dessa forma, pode-se escrever que:

Volume do leito = Volume das partculas + volume de vazios

(6.50 )

Um parmetro importante na caracterizao de um leito a sua frao de vazios. Dividindo os dois lados da equao acima pelo volume do leito, obtm-se:

250
1= volume das partculas volume de vazios + volume do leito volume do leito (6.51)

A frao de vazios definida atravs da seguinte equao:

Frao de vazios = = volume de vazios volume do leito (6.52)

Desse modo, tem-se:

1=

volume das partculas + volume do leito

(6.53)

volume das partculas =1- volume do leito

(6.54)

Uma srie de fatores interfere no valor da frao de um leito. Dentre eles, os mais importantes so certamente a distribuio granulomtrica e o tamanho mdio das partculas que o compem. Uma outra varivel de importncia em leitos a sua rea superficial. Essa rea definida atravs da equao abaixo:

a=

area superficial das partculas volume do leito

(6.55)

Pode-se rescrever a equao acima da seguinte forma:

rea superficial das partculas volume das partculas a= volume das partculas volume do leito

(6.56)

Considerando inicialmente partculas esfricas de tamanho uniforme, tem-se que:

rea superficial das partculas d 2 6 = 3 = d volume das partculas d 6

(6.57)

251 Combinando as equaes (6.54), (6.56) e (6.57), obtm-se:

a=

6 (1 - ) d

(6.58)

A relao acima vale somente para partculas esfricas. No comum se ter partculas esfricas em leitos de interesse na metalurgia. Para se tratar com partculas no esfricas comum se utilizar o conceito de esfericidade. A esfericidade procura medir o quanto a forma de uma partcula se aproxima do formato de uma esfera. A sua definio pode ser entendida atravs da figura 6.15.
Esfera Partcula

Volume = V

Volume = V

rea superficial = A esfera Esfericidade =

rea superficial = A p A esfera Ap

Figura 6.15 - Definio de esfericidade de uma partcula

A esfericidade definida como a relao entre as reas superficiais da esfera e da partcula, ambas como o mesmo volume:

esfericidade = =

rea da esfera rea da particula

(6.59)

Como a esfera o slido com menor rea superficial por unidade de volume, os valores de esfericidade so sempre menores que um. Logicamente, a esfericidade de uma esfera 1. A equao (6.59) pode ser colocada na seguinte forma:

252

rea da partcula =

rea da esfera

(6.60)

Combinando (6.60) e (6.58), obtm-se uma expresso para avaliao da rea superficial de um leito composto por partculas no esfricas. Tem-se:

a=

6 (1 - ) d

(6.61)

Exemplo- Estime a esfericidade das partculas de um minrio de ferro tipo chapinha. As suas dimenses aproximadas so vistas na figura abaixo. O formato da partcula foi simplificado para facilitar os clculos.

15 mm 10 mm 4 mm

Soluo - Inicialmente, calcula-se o volume da partcula de minrio de ferro:

V p = 15 x 10 x 4 = 600 mm
3

A rea superficial da partcula :

A p = (15 x 10 + 10 x 4 + 15 x 4) x 2 = 500 mm

A rea acima corresponde rea das seis superfcies laterais da partcula. Determina-se agora a rea superficial da esfera de mesmo volume da partcula. O raio da esfera de mesmo volume calculado igualando-se o volume da partcula equao para clculo de volume da esfera:
V= 4 R3 = 600 mm3 3

253 A soluo da equao acima fornece:

1

3 x 600 3 R= = 5,23 mm 4 Calcula-se agora a rea superficial da esfera com raio de 5,23 mm:
2 2 Aesfera = 4 R = 344 mm

Logo, a esfericidade da partcula de minrio de ferro ser dada por:

Aesfera 344 = = 0,688 500 Ap

Na equao (6.61), o dimetro d corresponde ao dimetro da esfera de mesmo volume da partcula. Como a determinao desse dimetro trabalhosa, costuma-se trabalhar com o tamanho da partcula definido em termos de aberturas das peneiras onde as partculas so tratadas. Dessa forma, pode-se tambm considerar situaes onde o tamanho das partculas no seja uniforme. Nesse caso, define-se um tamanho mdio a partir da anlise granulomtrica. Essa abordagem a mesma usada em Tratamento de Minrios. Quando se tem partculas no esfricas, com uma certa distribuio granulomtrica, o valor do tamanho mdio das partculas determinado atravs da seguinte relao: onde:
d=

i=1

i= n

1 (%i) /100 di

(6.62)

n = nmero de peneiras usadas no peneiramento e onde ficou material retido;

254 d = dimetro das partculas; di = dimetro mdio do material retido na peneira i; (% i) = porcentagem de material retido na peneira i. O dimetro mdio do material retido na peneira i determinado atravs da mdia geomtrica da abertura da peneira onde o material ficou retido e da peneira imediatamente superior, por onde o material passou. A mdia geomtrica calculada pela raiz quadrada do produto das aberturas dessas peneiras. O exemplo abaixo ilustra o clculo do tamanho mdio de partculas a partir de sua anlise granulomtrica.

Exemplo- A tabela abaixo apresenta a anlise granulomtrica de um minrio de ferro. A partir destes dados, determine o tamanho mdio do minrio. Abertura das peneiras (mm) Superior 25,4 19,1 15,9 12,7 6,3 4,8 Inferior 19,1 15,9 12,7 6,3 4,8 1 0,44 2,27 18,37 68,66 5,95 4,31 Porcentagem retida (%)

Soluo- Com os dados da tabela acima, pode-se construir a tabela a seguir:

255 Abertura das peneiras (mm) Tamanho mdio do material retido (mm) Superior 25,4 19,1 15,9 12,7 6,3 4,8 Inferior 19,1 15,9 12,7 6,3 4,8 1 22,03 17,43 14,21 8,94 5,5 2,19 0,44 2,27 18,37 68,66 5,95 4,31 0,0002 0,0013 0,0129 0,0768 0,0108 0,0197 Porcentagem retida (%)

(%i ) / 100 di

= 0,1217
Dimetro mdio = d = 8,215 mm

Com os desenvolvimentos e definies acima, pode-se finalmente determinar relaes para estimativa da queda de presso em leitos atravessados por gases. O tratamento para escoamento em leitos feito a partir do conceito de dimetro hidrulico equivalente. Para tal, basta imaginar um leito de partculas como sendo um duto de formato bastante irregular, atravs do qual o gs vai escoar. Lembrando da definio do dimetro hidrulico equivalente, tem-se:

Dh =

4 A PM

(6.43)

onde A representa rea da seo transversal por onde o fluido escoa e PM o permetro molhado. Resta agora traduzir as variveis acima em funo das caractersticas do leito.

256 Para tal, multiplicar-se- o denominador e o numerador da equao acima pela altura do leito, L. Tem-se:

Dh =

4 AL PM L

(6.63)

Analisando a equao acima, constata-se que o produto A L corresponde ao volume disponvel para o gs passar. Em um leito, esse volume o volume de vazios. No denominador, o produto PM L corresponde rea molhada, que a rea de contato do gs com as partculas (a rea de contato com as paredes do recipiente que contem o leito muito pequena comparada com a rea superficial das partculas). A rea de contato gs-partculas a rea superficial destas partculas (despreza-se as reas de contato entre as partculas). Pode-se, ento, colocar a equao (6.63) na seguinte forma:

Dh = 4

volume de vazios rea superficial das partculas

(6.64)

Dividindo agora a equao (6.64) pelo volume do leito, tem-se:

volume de vazios 4 volume do leito Dh = rea superficial das partculas volume do leito

(6.65)

Combinando a equao acima com as expresses (6.52) e (6.61), pode escrever a equao acima na seguinte forma:
4 6 (1 - ) d 2 d 3 (1 - )

Dh =

(6.66)

A equao (6.66) expressa o dimetro hidrulico equivalente de um leito em

257 funo de suas caractersticas. De posse da equao acima, pode-se utilizar as expresses de queda de presso em tubos para os regimes laminar e turbulento e express-las em funo do dimetro hidrulico equivalente do leito.

6.4.1.1- Regime laminar

A equao (4.126) permite estimar a queda de presso de um gs com escoamento laminar em um tubo, em funo da velocidade mdia do gs. Desprezando a fora da gravidade (para gases, isso razovel devido sua baixa densidade), podese escrever a equao (4.126) da seguinte forma, j em termos do dimetro hidrulico equivalente:

P0 - P L = 8 V = 32 V 2 Dh L Rh

(6.67)

Substituindo a definio do dimetro hidrulico equivalente (equao (6.68)), obtm-se:

P0 - P L = 32 V = 32 V 2 2 L Dh 2 d 3 (1 - ) P0 - P L = 72 V (1 - ) 2 L 2 d 2
2

(6.68)

(6.69)

Os valores de queda de presso previstos pela equao acima foram comparados com dados experimentais. Foi constatado que os efeitos das variveis estavam corretos; entretanto, a constante que melhor se ajustava aos resultados era 150 ao invs de 72. Isso certamente se deve ao fato do caminho percorrido pelo gs ser mais

258 longo que a altura do leito, L, considerada na avaliao da queda de presso. Dessa forma, a equao que utilizada para estimativa de quedas de presso em leito de partculas com escoamento laminar :

P0 - P L = 150 V (1 - ) 2 L 2 d 2

(6.70)

A expresso acima conhecida como equao de Blake-Kozeny. ainda comum substituir a velocidade do gs atravs do leito, V, pela chamada velocidade a vazio, Vo, expressa atravs da seguinte equao:

V=

Vo

(6.71 )

A velocidade a vazio seria a velocidade do gs se toda a seo transversal do leito estivesse disponvel para o seu escoamento. Substituindo (6.73) em (6.72), obtm-se finalmente:

P0 - P L = 150 V o (1 - ) 2 L 3 d 2

(6.72)

6.4.1.2- Regime turbulento

A equao (6.27) possibilita estimar a queda de presso de um gs com escoamento turbulento em um tubo. Esta equao pode ser escrita da seguinte forma, j em funo do dimetro hidrulico equivalente:

1 ( P0 - P L ) = 2 V 2 f L Dh

(6.73)

Substituindo a definio do dimetro hidrulico equivalente (equao (6.68)),

259 obtm-se:
3 V 2 (1 - ) 2 V 2 f ( P0 - P L ) f = = d L 2 d 3 (1 - ) (6.74)

O fator de frico para leitos foi avaliado experimentalmente e o valor obtido foi:

f=

1,75 3

(6.75)

Substituindo esse valor em (6.76) e j usando a definio de velocidade a vazio, obtm-se:

2 (1 - ) ( P0 - P L ) 1,75 V o = 3 L d

(6.76 )

A expresso acima conhecida como equao de Burke-Plummer e permite estimar a queda de presso de um gs ao atravessar um leito, em condies onde o escoamento seja turbulento. No final da dcada de 1940, Ergun unificou as expresses de Blake-Kozeny e Burke-Plummer, mostrando que a queda de presso em leitos era composta de duas contribuies: uma associada aos atritos viscosos, que predominava na regio laminar, e outra, associada aos efeitos de inrcia, que predominava no regime turbulento. Na realidade, a queda de presso do gs ao longo de toda a faixa de regimes de escoamento pode ser expressa pela soma da equaes de Blake-Kozeny e BurkePlummer. Logo:
2 2 P0 - P L = 150 V o (1 - ) + 1,75 V o (1 - ) 2 L 3 d 3 d 2

(6.77)

Essa equao conhecida como equao de Ergun e pode ser usada para determinar a queda de presso em leitos, sendo vlida para os regimes laminar e

260 turbulento. Pela equao acima, observa-se que os parmetros que favorecem uma diminuio da queda de presso do gs ao atravessar o leito (tornam o leito mais permevel) so: - maior frao de vazio, ; - maior dimetro mdio das partculas, d; - maior esfericidade, ; - menores viscosidade, ; densidade, , e velocidade do gs, Vo.

261 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

D.R. GASKELL. An Introduction to Transport Phenomena in Materials Engineering, Macmillan Publishing Company, 1992, 637 p.

J. SZEKELY; N.J. THEMELIS. Rate Phenomena in Process Metallurgy. Wiley Interscience, New York, 1970, 784 p.

R.B.BIRD; W.E. STEWART; E.N. LIGHTFOOT. Transport Phenomena. John Wiley & Sons., New York, 1960, 780 p.

R.I.L. GUTHRIE. Engineering in Process Metallurgy. Oxford Science Publications, Oxford, 1992, 528 p.

R.P. TAVARES; L.F.A. CASTRO. Modelagem matemtica do escoamento de fluido e transferncia de calor em um distribuidor de lingotamento contnuo. In: 54 Congresso Anual da ABM, So Paulo, 1999, p. 544-554.

W.P. JONES; B.E. LAUNDER. The prediction of laminarization with a two-equation model of turbulence. International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 15, 1972, p. 301-314.

X. HUANG; B.G. THOMAS. Modeling of transient flow phenomena in continuous casting of steel. Computational Fluid Dynamics and Heat/Mass Transfer Modeling in the

262 Metallurgical Industry, 1996, p. 129-145.

263 EXERCCIOS

1- Calcular a velocidade terminal de ascenso de uma incluso com 20 m de dimetro, slida, em ao lquido estagnante. Dados: INCLUSO = 2,7 x 103 kg/m3 AO = 7,1 x 103 kg/m3 AO = 5,5 x 10-3 kg/m.s A incluso pode ser considerada esfrica. Verificar a validade dos clculos.

2- Uma tcnica empregada para determinar a viscosidade de fluidos consiste em medir a velocidade terminal de uma esfera que cai dentro do fluido. Determinar, ento, a viscosidade do fluido onde foram obtidos os seguintes dados: DESFERA = 1 cm;

= 1,261 g/cm3; ESFERA = 7,1 g/cm3.

Sabe-se, tambm, que no perodo de velocidade constante, a esfera percorre 2 metros em 7 segundos.

3- Uma esfera de ao oca, com 5 mm de dimetro e massa de 0,05 g solta na superfcie de uma coluna de lquido e atinge uma velocidade terminal de 0,5 cm/s. A densidade do lquido 0,9 g/cm3 e a acelerao da gravidade no local 980,7 cm/s2. A esfera est bem afastada das paredes do duto. Determinar:

264 - fora de arraste; - fator de frico; - viscosidade do fluido.

4- Calcular a esfericidade de um cubo com dois centmetros de lado.

5- Calcular o dimetro mdio do material que apresenta a seguinte anlise granulomtrica: Abertura das peneiras (mm) Porcentagem retida (%) Superior 25,4 19,1 15,9 12,7 6,4 4,8 Inferior 19,1 15,9 12,7 6,4 4,8 1 0,22 4,3 15,36 72,95 3,89 3,28

6- Uma esfera de ao (raio = 8,87 cm) jogada em escria lquida para determinar a viscosidade desse fluido. A densidade do ao duas vezes maior que a da escria e a velocidade terminal da esfera 1,524 m/s (determinada experimentalmente). Calcular a viscosidade cinemtica da escria.

265 7- Gs atravessa um leito de seo quadrada de 3,048 m de lado e 14,11 m de comprimento. As presses de entrada e sada do gs so 104 109,97 e 103 420,5 N/m2, respectivamente. A vazo mssica de gs 90,72 kg/h. Avaliar a frao de vazio do leito (entre 0 e 0,6) para as condies abaixo: - dimetro de partcula = 3,048 cm; - viscosidade do gs = 2,067 x 10-5 kg/m.s; - densidade do gs = 0,12 kg/m3 (densidade mdia).

8- Calcular a diferena de presso necessria para fazer gua subir em um tubo vertical de 10 m de comprimento a uma vazo de 0,5 l/s. O dimetro do tubo de 1,5 cm e sua rugosidade de 0,1 mm.

9- Avaliar a vazo de gua em um tubo horizontal de 1 polegada de dimetro, ao longo do qual foi medida uma diferena de presso de 50.000 Pa. A rugosidade do tubo de 0,5 mm. O comprimento do tubo 5 m.

266

7 - BALANOS GLOBAIS NO ESCOAMENTO DE FLUDOS ISOTRMICOS

Na maioria dos problemas de engenharia que envolvem o escoamento de fluidos, um dos objetivos (talvez o mais importante) obter uma relao entre a vazo volumtrica do fludo e os fatores que causam o seu escoamento, tais como diferena de presso, gravidade foras eletromagnticas. Para obteno da relao da mencionada acima, dois mtodos podem ser utilizados: o microscpico e o macroscpico. No mtodo microscpico, ilustrado esquematicamente na figura 7.1a, o volume de controle infinitesimal e localizado longe das fronteiras do sistema. A aplicao desse mtodo resulta em equaes diferenciais e os parmetros fisicamente observveis, tais como a entrada e sada de fluido e condies nas superfcies de contorno, entram como condies de contorno do problema. Esse foi o mtodo de estudo aplicado nos captulos 4 e 5.

Entrada a)

Sada

Elemento infinitesimal

Entrada b)

Elemento de volume

Sada

Figura 7.1- Elementos de volume para as abordagens: a) microscpica e b) macroscpica para um problema de escoamento de fluidos

267 No caso da abordagem macroscpica, ilustrada na figura 7.1b, o volume de controle tomado como sendo o volume total de sistema e, portanto, as condies de entrada e sada so includas nas equaes bsicas. Em geral, o estabelecimento do balano global (tratamento macroscpico) resulta em equaes algbricas para sistemas no estado estacionrio e equaes diferenciais de primeira ordem no estado no-estacionrio. Este mtodo simplifica consideravelmente as manipulaes matemticas necessrias, mas as solues resultantes fornecem menos informaes a respeito do sistema. O mtodo macroscpico foi empregado no Captulo 6, quando se desenvolveu balanos globais de foras aplicados ao escoamento de fluidos em dutos (escoamento interno) e em torno de objetos (escoamento externo). Neste captulo, continuar-se- a empregar a abordagem macroscpica, mas agora utilizada no estabelecimento de balanos globais de massa e energia aplicados ao escoamento de fluidos em dutos. As ferramentas que sero desenvolvidas neste captulo tm aplicao prtica muito grande nas engenharias de modo geral e, em particular, na engenharia metalrgica.

7.1. Balano Global de Massa

Para desenvolvimento do balano global de massa ser considerado o sistema visto na figura 7.2.

268
2 A2, V2 , 2

A1, V1 , 1

Massa total, m

Figura 7.2 - Sistema para o desenvolvimento do balano global de massa

No desenvolvimento do balano global de massa sero feitas ainda as seguintes suposies: as velocidades mdias nos planos 1 e 2 so paralelas s paredes do duto; a densidade e outras propriedades fsicas no variam ao longo da seo transversal nos planos 1 e 2. A equao de conservao de massa estabelece que: [Taxa total de entrada de massa] - [Taxa total de sada de massa] = = [Taxa total de acumulao de massa] Em smbolos essa equao se torna: (7.1)

A1 1 V 1 - A2 2 V 2 =
sendo: -

d mT dt

(7.2)

A1, A2 = reas das sees transversais nos planos 1 e 2; 1, 2 = densidades do fluido nos planos 1 e 2;

269 - V1 , V2 = velocidades mdias do fluido nos planos 1 e 2;

mT = massa total de fluido no sistema; t = tempo. Pode-se, tambm, definir a seguinte varivel:

m= A V

(7.3)

que representa a vazo de massa de fludo em um dado plano. Com o uso dessa varivel, a equao (7.2) se transforma em:
m1 - m 2 =

d mT dt

(7.4)

No estado estacionrio:

d mT =0 dt
logo:

(7.5)

m1 - m 2 = 0

(7.6)

Exemplo- Ao lquido vazado de uma panela atravs de um bocal colocado no seu fundo. O dimetro desse bocal 7,62 cm. Calcular o tempo necessrio para esvaziar a panela. Considerar, como uma primeira aproximao, que a velocidade do ao no bocal pode ser relacionada com a altura de ao na panela atravs da seguinte equao:

V bocal = C D 2 g h
onde h = altura de metal na panela e CD o coeficiente de descarga (nesse caso, considerado como sendo equivalente a 0,9) Mais a frente, sero determinados os

270 fatores que afetam o valor de CD. Dados: dimetro da panela: 3,0 m; altura inicial de lquido: 3,3 m; densidade do ao: 7000 kg/m3.

Soluo- A situao em estudo pode ser vista esquematicamente na figura abaixo:

1

D P Ao lquido h

d 2 Bocal

O plano de referncia 1 colocado na superfcie do ao lquido na panela e o plano 2 colocado na sada do bocal de vazamento. Assim:

m1 = 0
A equao do balano de massa pode, ento, ser colocada na seguinte forma:

- m2 =

d mT dt

Sabe-se ainda que:

m 2 = A2 2 V 2

Usando a expresso para velocidade mdia no bocal, tem-se:

m 2 = A2 2 C D 2 g h

271 Considerando que a densidade do ao seja constante em todo o sistema, pode-se escrever a seguinte equao para a massa total de ao na panela:

mT = AP h
onde Ap a rea da seo transversal da panela (considerada constante ao longo da altura da panela). Diferenciando a equao para a massa de ao na panela, obtm-se:

d mT = AP d h
Combinando-se as equaes desenvolvidas acima, pode-se escrever que:
d mT dh = AP = - m 2 = - A2 2 C D 2 g h dt dt

Separando variveis na equao acima, tem-se:

dh
1/2

= - A2 C D 2 g d t h AP

A equao acima pode ser integrada, considerando os seguintes limites:

h = hi h=0
onde: - hi a altura inicial de ao na panela;

para para

t=0 t = te

- te o tempo de esvaziamento da panela. A integrao fornece:

[2 h ]

1/2 0 h0

= - A2 C D 2 g [ t AP

t ]0

Substituindo os limites de integrao, tem-se:

272

- 2 h0 1/2 = -

A2 C 2 g te D AP

Finalmente, o tempo de esvaziamento da panela ser dado pela seguinte expresso:

AP te = A2 C D

2 h0 g

1/2

As reas das sees transversais do bocal e da panela (considerados circulares) so dadas por:
2

d A2 = 4 2 DP AP = 4
Dessa forma:

DP te = 2 d CD
Substituindo dados, tem-se:

2 h0 g

1/2

2 2 (3) 2 x 3,3 D P 2 h0 = = 1413 s te = 2 2 ( 0 ,9 )(0,0762) 9,8 CD d g

1/2

1/2

Esse tempo equivale aproximadamente a 24 minutos.

7.2. Balano Global de Energia

Para desenvolvimento de um balano global de energia ser considerado o sistema visto na figura 7.3. A aplicao do princpio de conservao de energia fornece a seguinte equao:

273
[Taxa total de entrada de energia] - [Taxa total de sada de energia] = = [Taxa total de acumulao de energia] (7.7)
A2 , V2 , 2

A1, V1 , 1 z 1 Q

Bomba

Figura 7.3 - Sistema para aplicao do balano global de energia

Considerando o sistema visto na figura 7.3, pode-se colocar a equao acima na seguinte forma:
d ( E total ) = - (H + E P + E c ) m + Q + S R - M dt

(7.8)

onde: - Etotal = energia total do fluido, dada pela soma das energias interna, potencial e cintica; - H = entalpia do fluido por unidade de massa; - EP = energia potencial do fluido por unidade de massa; - Ec = energia cintica do fluido por unidade de massa; - m = vazo de massa de fluido no sistema; - Q = taxa lquida de entrada de calor no sistema; - M = trabalho mecnico realizado pelo fluido sobre a bomba (ou qualquer outro
*.

274 dispositivo de manuseio de fluidos); - SR = gerao lquida de energia no sistema, devido a reaes qumicas ou outras fontes. Na equao acima, o operador significa (sada - entrada). Dessa forma, - vai significar (entrada - sada). Nesse captulo, sero consideradas apenas situaes onde se tem estado estacionrio. Nesse caso, pode-se escrever que:

d ( E total ) = 0 dt

(7.9)

Considerando sistemas onde no ocorrem reaes qumicas e onde no h outras fontes de energia, tem-se:

SR=0
Desse modo, com a transposio de termos, a equao (7.8) se torna:
(H + E P + E c ) m - Q + M = 0

(7.10)

(7.11)

A seguir, ser visto como cada uma dos termos acima pode ser avaliado em termos de parmetros mensurveis.

7.2.1. Avaliao do termo de energia cintica

A taxa de entrada de energia cintica no sistema atravs da rea A1 (normal ao

275 escoamento) pode ser avaliada atravs da seguinte equao:

A1 1 2 m 1 E c1 = ( 1 v1 dA1 ) v1 2 0

(7.12)

Considerando um duto cilndrico, o elemento diferencial de rea, dA1, ser determinado atravs da seguinte expresso

d A1 = 2 r d r

(7.13)

Combinando-se as equaes (7.12) e (7.13), obtm-se:

R1 1 2 m 1 E c1 = ( 1 v1 2 r dr) v1 2 0

(7.14)

onde R1 o raio do duto na seo 1. Para integrar a equao acima, importante lembrar que as velocidades do fluido variam ao longo da seo transversal do duto. Para tal, dois casos limites sero considerados: escoamento laminar e escoamento altamente turbulento.

a) Escoamento laminar Conforme obtido no Captulo 4, para o escoamento laminar so vlidas as seguintes equaes para o perfil de velocidades ao longo da seo transversal do duto e para a sua velocidade mdia:
2 2 1 Po - P L ( R - r ) g cos + L 4

vz =

(4.116)

V= R 8

- g cos + P o P L L

(4.126)

Combinando as duas equaes acima, pode-se obter uma expresso relacionando

276 o perfil de velocidades com a velocidade mdia: Substituindo a equao (7.15) na expresso para a energia cintica, tem-se:

vz = 2 V m 1 E c1 =
0

( R2 - r 2 ) R
2

(7.15)

R1

2 1 ( R2 - r 2 ) ( R2 - r 2 ) 2 r d r 2V1 1 2 V 1 2 2 R R 2

(7.16)

A integrao da equao acima fornece:

2 m 1 E c1 = 1 V 13 R1

(7.17)

(prove este resultado como um exerccio). Conforme visto acima, tem-se que:
2 m 1 = R1 1 V 1

(7.18)

Logo, pode-se escrever que:

E c1 = V 1
2

(7.19)

A equao acima permite a determinao da energia cintica do fluido por unidade de massa em funo da sua velocidade mdia. Esta expresso vlida para escoamento laminar.

b) Escoamento turbulento No regime turbulento, o perfil de velocidades do fludo em uma dada seo transversal da tubulao, bastante diferente daquele perfil parablico, que prevalece do regime laminar. Isso pode ser constatado na figura 7.4.

277
Centro do tubo Parede

Tu rbu le n to

Posio radial

Figura 7.4 - Comparao qualitativa entre as distribuies de velocidade nos escoamentos laminar e turbulento (Bird, Stewart e Lightfoot, 1960)

Para regime altamente turbulento, observa-se que as velocidades ficam aproximadamente constantes na regio central do duto. Os gradientes de velocidade ficam confinados a uma regio bastante estreita, prxima s paredes do duto. Desse modo, pode-se fazer a seguinte aproximao:
vz = V (7.20)

Isso significa que o valor de velocidade mdia representa bastante bem o perfil de velocidades do fluido. Combinando as equaes (7.14) e (7.20), obtm-se:
R1 1 m 1 E c1 = 1 V 1 2 r d r V 1 2 0

( )

( )

(7.21)

A integrao da equao acima fornece:

278
1 2 m 1 E c1 = 1 V 13 R1 2

(7.22)

(prove este resultado como um exerccio). Aplicando novamente a equao (7.18), determina-se que:
1 2 E c1 = V 1 2 (7.23)

A equao acima permite a determinao da energia cintica do fluido por unidade de massa em funo da sua velocidade mdia, para o caso de escoamento turbulento. As equaes para regime laminar e turbulento podem ser escritas em uma mesma forma geral, como apresentado a seguir:

E c1 =

1 2 1

V1

(7.24)

sendo 1= 1/2 para o regime laminar e 1 = 1 para o regime turbulento.

7.2.2. Avaliao do termo de energia potencial

A energia potencial definida em relao a um dado plano de referncia arbitrrio. A taxa de entrada de energia potencial no plano 1 pode ser estimada atravs da seguinte equao:

m 1 E p1 = m 1 g z 1

(7.25)

onde z1 a altura do ponto mdio da seo transversal do duto no plano 1, em relao ao plano de referncia. Eliminando a vazo de massa nos dois lados da equao (7.25), tem-se a seguinte

279 expresso para estimativa da energia potencial por unidade de massa do fluido:

E p 1 = g z1

(7.26)

7.2.3. Teorema de Bernoulli

Retomando a equao geral do balano de energia para o estado estacionrio e dividindo-a pela vazo de massa do fluido (que constante ao longo do sistema conservao de massa), pode-se escrever que:

H + E P + E c - Q* + M * = 0

(7.27)

onde:

Q* =

Q m1

(7.28)

M* =

M m1

(7.29)

representam a taxa lquida de entrada de calor e o trabalho mecnico realizado pelo fluido, ambos por unidade de massa de fludo que escoa no sistema. Lembrando agora das definies da Termodinmica, tem-se:

H =E+

(7.30)

onde: - E = energia interna por unidade de massa do fluido; - P = presso do fluido. Combinando as equaes (7.27) e (7.30), obtm-se:

280

P * * E + + E P + Ec - Q + M = 0

(7.31)

Considerando um comprimento infinitesimal do sistema, a equao acima pode ser colocada na seguinte forma diferencial:

P * dE + d + dE P + dEC - Q = 0

(7.32)

Deve-se observar que o termo M* desaparece nessa equao, pois ele est normalmente associado a bombas ou a algum outro equipamento para transporte do fluido. Estes equipamentos no vo existir em um elemento de volume infinitesimal, A forma mais comum do balano de energia aplicado ao escoamento de fluidos conhecida como balano de energia mecnica (que uma forma do teorema de Bernoulli). Esta forma ser desenvolvida a seguir. A variao de energia interna por unidade de massa do fluido, medida que ele passa por um pequeno segmento do duto, dada por:

1 d E = Q * - P d + E f

(7.33)

onde Ef a energia mecnica por unidade de massa do fludo que convertida em calor devido frico. A equao (7.33) vem da primeira lei da Termodinmica. Lembrando das regras de derivao, tem-se:

P 1 1 d = P d + d P
Combinando (7.32), (7.33) e (7.34), obtm-se:
* Q _ - Pd + E f + Pd + dp + d E P + d E c - Q = 0

(7.34)

(7.35)

281 Cancelando termos, tem-se:

dp + d E P + d E c + E f = 0

(7.36)

A integrao dessa equao ao longo de todo o sistema (com o termo M* aparecendo novamente) fornece a chamada Equao de Bernoulli, numa forma que pode ser aplicada maioria dos problemas de escoamento de fludos:

V 22 V 12 * d p + g (z 2 - z 1 ) + +M + Ef =0 1 2 2 2 1
2

(7.37)

Deve-se observar que a equao acima est escrita em termos da unidade de massa do fludo que est escoando. O termo Ef acima est associao s perdas por frico ao longo da tubulao. A equao (7.37) pode ser rescrita em duas formas bsicas, dependendo do fludo que est escoando. Uma delas aplicada a fluidos incompressveis. Nesse caso, constante ao longo do sistema e pode passar para fora da integral, resultando em:
2 2 P 2 - P1 + g (z z ) + V 2 - V 1 + M * + = 0 Ef 2 1 2 2 2 1

(7.38)

A outra forma aplicada a fluidos compressveis. Considerando o caso de um gs ideal isotrmico, pode-se obter a seguinte equao para avaliao da densidade em funo da presso:

P MM RT

(7.39)

onde MM o peso molecular do gs. (Demonstre esta equao a partir da lei dos gases

282 ideais). Substituindo (7.39) em (7.37) e integrando, obtm-se:

2 2 R T P2 ln + g ( z 2 - z 1 ) + V 2 - V 1 + M * + E f = 0 PM P1 2 2 2 1

(7.40)

As expresses (7.38) e (7.40) so as formas mais comuns da equao de Bernoulli.

7.2.4. Avaliao das perdas por frico

Para aplicao prtica das equaes (7.38) e (7.40), torna-se necessrio desenvolver mtodos de estimativa das perdas por frico, Ef, nas vrias partes de um sistema por onde o fluido escoa. Logicamente, as perdas por frico poderiam ser determinadas experimentalmente medindo-se todas as outras grandezas que aparecem nas equaes (7.38) ou (7.40), e deixando apenas o seu valor como incgnita nas equaes. Entretanto, o que normalmente se procura fazer estimar Ef a partir das caractersticas do sistema e usar as expresses acima para determinar uma outra quantidade, tal como o trabalho necessrio para bombear o fluido a uma dada velocidade ao longo da tubulao. Esse item , ento, dedicado avaliao das perdas por frico que ocorrem nas diversas partes de um sistema onde ocorre escoamento de um fludo.

7.2.4.1. Perdas por frico em dutos retos

Ser considerado inicialmente o caso de um fludo de densidade constante

283 escoando a uma dada velocidade em um duto horizontal, conforme mostrado na figura 7.5.

Presso P 1

Presso P 2

L
Figura 7.5 Fluido escoando em um duto horizontal com seo transversal constante

Assumindo que o fludo escoa devido a uma diferena de presso, pode-se estabelecer atravs do balano de foras que:

F K = ( P1 - P 2 ) A

(7.41)

onde: - FK = fora de atrito entre o fludo e a parede do duto; - P1 - P2 = diferena de presso entre os pontos 1 e 2 (o fluido escoa do ponto 1 para o 2); - A = rea da seo transversal do duto. A equao acima estabelecida considerando que quando o fludo escoa com velocidade constante, o somatrio de foras atuando sobre ele nulo. Aplicando-se agora um balano de energia para o fludo escoando no sistema visto na figura 7.5, obtm-se:

284

P 2 - P1

+ Ef =0

(7.42)

Para se chegar equao acima, considerou-se que o duto tem seo transversal constante (assim V1 = V2 ), est na posio horizontal ( Z1 = Z2 ) e que no h equipamentos para bombeamento do fluido entre os pontos 1 e 2 (M* = 0). Combinando as equaes (7.41) e (7.42), tem-se:

Ef =

FK A

(7.43)

Do Captulo 6, tem-se que a fora de atrito entre o fluido e as paredes do duto pode se expressa atravs da seguinte equao:
F k = ( D L) ( 1 V2) f 2 (6.26)

Para um duto de seo transversal circular, tem-se:

A= D 4
2

(7.44)

Combinando-se as equaes (7.43), (6.26) e (7.44), pode-se obter uma expresso para estimativa das perdas de energia por frico em seo retas de tubulaes:
( D L) ( Ef = 1 V2) f L 2 = 2 f V 2 D D 4

(7.45)

(Demonstre que uma equao idntica expresso acima seria obtida se fosse considerado um duto vertical). A equao (7.45) acima pode tambm ser usada para dutos no circulares, bastando substituir o dimetro D pelo dimetro hidrulico equivalente, definido pela

285 equao (6.43).

Exemplo- Um ventilador sobra ar ao longo de um duto retangular com as seguintes dimenses: seo: 0,20 m x 0,30 m e comprimento de 50,0 m. O ar entra a 20 oC e 750 mm Hg de presso. A vazo de ar ao longo da tubulao : 0,5 m3/s. Considerar duto hidraulicamente liso (rugosidade = 0) e na posio horizontal. Qual deve ser a potncia do ventilador para obter a vazo acima, considerando que na sada o ar est mesma temperatura e presso da entrada?

Soluo - O sistema sendo analisado visto esquematicamente na figura abaixo.

50 m 2 1

ar

Nesse caso, apesar de se estar soprando um gs, como a temperatura e a presso no variam, pode-se considerar a forma da equao de Bernoulli aplicada a um fluido incompressvel. Tem-se:
2 2 P 2 - P1 + g (z z ) + V 2 - V 1 + M * + = 0 Ef 2 1 2 2 2 1

Como as presses so as mesmas nos pontos 1 e 2, tem-se que:

P2 = P1

286

Por se tratar de um conduto horizontal, tem-se:

z 2 = z1
O ventilador capta o ar que est em repouso, logo:
V 1= 0

Com essas consideraes, a equao de Bernoulli fica reduzida :

V 22 * +M + Ef =0 2 2
Para determinar M* resta, ento, avaliar a velocidade no ponto 2 e Ef. Para calcular a velocidade no ponto 2 e Ef necessrio conhecer a densidade do ar, a rea da seo transversal do duto e o nmero de Reynolds para esse escoamento. A densidade do ar pode ser calculada atravs da seguinte relao:

=
sendo:

P MM R T

P = 750 mm Hg = 0,9868 atm = 0,9868 x 101330 Pa = 99 992,44 Pa T = 20 + 273 = 293 K PM = 0,02884 kg / mol (considerando 21 % de O2 e 79 % de N 2 ) R = 8,31 J / mol
Substituindo valores, obtm-se:

P M M 99 992,44 x 0,02884 = = 1,1844 kg / m3 R T 8,31 x 293

A rea da seo transversal do duto :

A = 0,2 x 0,3 = 0,06 m2

287 Assim, a velocidade no ponto 2 :

V2= Q 0,5 = = 8,33 m / s A 0,06

Para determinar o nmero de Reynolds, ainda necessrio conhecer a viscosidade do ar e o dimetro hidrulico equivalente da tubulao. A viscosidade do ar nessa temperatura :

= 1,8 x 10-5 kg / m.s

(Relembre o clculo de viscosidade de gases no Captulo 3 Equao (3.10)). O dimetro hidrulico equivalente calculado atravs da seguinte equao:

Dh =

2 x 0,2 x 0,3 = 0,24 m (0,2 + 0,3)

Com esses valores, pode-se calcular o nmero de Reynolds:

Re =

Dh x V 2 x

0,24 x 8,33 x 1,1844 = 200 665,46 1,18 x 10-5

Como a tubulao hidraulicamente lisa, pode-se determinar o fator de frico a partir da seguinte equao, usando = 0:

/D 1,11 6,9 = - 3,6 log + Re f 3,7

Assim, as perdas por frico so dadas por:

L 2 50 2 2 2 Ef =2 f V = 2 x 0,0039 x 0,24 x (8,33 ) = 112,757 m / s Dh

Voltando equao de Bernoulli e transpondo termos, obtm-se:

2 M* =- V2 2 2

-Ef

288

Como o fluxo altamente turbulento (Re >> 2100), 2 = 1, logo:

(8,33 ) 2 M* =- 2 x1 2 2 - 112,757 = 147,45 m / s

O valor de M* negativo pois ele representa o trabalho feito pelo fluido sobre o sistema. Nesse caso o sistema (ventilador) que realiza trabalho sobre o fludo. O valor (M*) representa o trabalho feito pelo ventilador por unidade de massa do fluido sendo transportado. Logo:

| M |= M * Q = 147,45 x 0,5 x 1,1844 = 87,32 W

Usando o fator de converso (veja Captulo 2 Tabela 2.2), obtm-se:
| M |= 87,32 = 0,117 hp 745,7

7.2.4.2. Perdas por frico em expanso e contrao

As perdas por frico associadas presena de expanses ou contraes ao longo das tubulaes so normalmente calculadas atravs de correlaes empricas, usando um parmetro denominado fator de perda por frico, ef . Essas perdas so estimadas atravs da seguinte relao:

Ef =

1 ef V 2

(7.46)

O parmetro ef determinado atravs de correlaes experimentais, que expressam o seu valor em funo do tipo de expanso ou contrao (repentina ou

289 gradual), da relao das reas antes e aps a contrao/expanso e do valor do nmero de Reynolds. a) Contraes A figura 7.6 mostra esquematicamente uma contrao repentina em uma tubulao.
1

CONTRAO

Figura 7.6 Vista esquemtica de um contrao

Para o caso de contraes repentinas (como a que vista na figura 7.6) e regime altamente turbulento, o valor do fator de perda por frico pode ser avaliado atravs da seguinte equao:
e f = 0,45 (1 - ) (7.47)

onde definido pela seguinte expresso:

rea da menor seo transversal da tubulao rea da maior seo transversal da tubulao

(7.48)

Quando se usa a equao (7.47) para previso do fator de perda por frico, a velocidade que aparece na equao (7.46) deve ser estimada usando a rea da seo aps a contrao (menor rea). Para o caso de contraes, alm da relao de reas expressa atravs do parmetro , o acabamento dado regio de transio da maior para a menor seo

290 tambm vai afetar o valor do fator de perda por frico. Este efeito visto na figura 7.7.

Figura 7. 7 Correo dos valores de ef em funo do acabamento da contrao (Geiger e Poirier, 1973) Como se v na figura, o arredondamento da regio de entrada da contrao faz com que o fator de perda por frico seja 1/3 daquele previsto para quinas vivas (equao (7.47)). Em outros textos (Gaskell, (1992); White (1979)) existem mais correlaes para previso dos valores de ef em diversas configuraes de contrao e para diversos nmeros de Reynolds.

b) Expanso Para uma expanso repentina e em escoamento altamente turbulento, o fator de perda por frico pode ser estimado a partir da seguinte correlao:
e f = (1 - )
2

(7.49)

291 Quando se usa a equao acima para avaliao do fator de perda por frico, a velocidade que aparece na equao (7.46) deve ser estimada usando a rea da seo antes da expanso (menor rea). Os valores de ef no caso de expanses se aplicam igualmente bem a todos os tipos de acabamentos dados na regio de transio da menor para a maior seo (exceto para expanses graduais, como ser visto a seguir), uma vez que a formao de vrtices depois das expanses no se altera se as quinas so ou no arredondadas. Para escoamento atravs de expanses graduais, as perdas por frico so significativamente reduzidas, devido eliminao de vrtices. Resultados experimentais mostram que, para esse caso, ef funo do ngulo de abertura e da relao das reas A1/A2, como se v na figura 7.8.

Figura 7.8 Valores de fator de perda por frico para expanses graduais e escoamento turbulento (Geiger e Poirier, 1973)

292 7.2.4.3. Perdas por frico em vlvulas e conexes

Para avaliar as perdas por frico para escoamento atravs de vlvulas e conexes, utiliza-se a tcnica do comprimento equivalente. As perdas por frico so dadas pela seguinte relao:

Le E f = 2 f V D
onde:

(7.50)

- f= fator de frico avaliado para um nmero de Reynolds de um tubo com o mesmo dimetro da vlvula ou da conexo; - Le = comprimento equivalente da vlvula ou conexo. o comprimento do tubo (de mesmo dimetro da conexo ou vlvula) que causaria a mesma perda por frico provocada pela vlvula ou conexo. interessante observar que a equao (7.50) similar expresso (7.45), usada para prever perdas por frico em sees retas de tubulaes. Os valores da relao Le/D para alguns tipos de conexo e vlvulas so fornecidos na tabela 7.1. Os dados mostrados na tabela 7.1 so vlidos para escoamento turbulento. Desse modo, quando se tem no mesmo sistema vrias vlvulas e conexes, os comprimentos equivalentes (Le/D) de todas elas so somados e a equao (7.50) utilizada para obter as perdas por frico.

293 Tabela 7.1- Relao Le/D para alguns tipos de vlvulas e conexes (Geiger e Poirier, 1973) COMPONENTE Joelho de 45 Joelho de 90, raio padro Joelho de 90, raio mdio Joelho 90, quadrado Retorno de 180 Vlvula gaveta, aberta Vlvula gaveta, fechada Vlvula gaveta, fechada Vlvula gaveta, fechada Unies Le/D 15 31 26 65 75 7 40 190 840 Desprezvel

Exemplo- Qual a potncia necessria para bombear a gua atravs do sistema mostrado na figura a seguir ? gua ( = 1000 kg/m3 e = 1 cP) deve ser descarregada no tanque superior com uma vazo de 6 x 10-3 m3/s. Toda a tubulao tem dimetro interno de 10,16 cm (4 polegadas). A rugosidade da tubulao 0,1 mm.
o Joelho de 90 raio padro 24,384 m 2 36,576 m o Joelho de 90 raio padro 12,192 m

Bomba

91,44 m o Joelho de 90 raio padro

1,524 m 1 0,1m Caixa dgua

294 Soluo- Os pontos 1 e 2 assinalados na figura sero tomados como base para o balano de energia. Como a gua um fludo incompressvel, a equao de Bernoulli aplicada ao sistema em estudo pode ser colocada na seguinte forma:
2 2 P 2 - P1 + g (z z ) + V 2 - V 1 + M * + = 0 Ef 2 1 2 2 2 1

Para os pontos escolhidos para o balano, tem-se:

P 2 = P1 = Patmosfriica z 2 z1 = (1,524 + 36,576 - 12,192) = 25,908 m

Para se calcular a variao de energia cintica e as perdas por frico, deve-se determinar as velocidades nos pontos 1 e 2 e ao longo da tubulao. Para tal, usa-se a vazo fornecida. O balano global de massa estabelece que:
A1 1 V 1 = A2 2 V 2 = Aduto duto V duto

Como a densidade da gua constante, tem-se:

Q = A1 V 1 = A2 V 2 = Aduto V duto

As sees transversais no ponto 2 e ao longo da tubulao so as mesmas, logo as velocidades da gua nestas duas regies sero iguais. Considerando tambm que a rea do reservatrio (ponto 1) bem maior que a do ponto 2 (sada da tubulao), pode-se, para efeito de estimativa da variao de energia cintica, assumir que:

V 1 < < <V 2

sendo, portanto, desprezvel. Usando o dimetro da tubulao, pode-se calcular a rea no ponto 2 e ao longo do

295 duto:
2 2 D duto = (0.1016 ) = 0,0081 2 = = m A2 Aduto 4 4

Logo, as velocidades ao longo da tubulao e no ponto 2 so:

V 2 = V duto =

Q Aduto

= 0,74 m/s

Deve-se agora determinar o valor de 2. Isto feito avaliando-se o nmero de Reynolds no ponto 2, para saber se o escoamento laminar ou turbulento. Tem-se:

Re =

D duto V 2 0,1016 x 0,74 x 1000 = = 75 184 0,001

Como Re > 2100, o escoamento turbulento e 2 , ento, igual a 1. Pode-se agora avaliar a variao da energia cintica entre os pontos 1 e 2:

V 22 V 12 (0,74) 2 - 0 = 0,274 m2 / s 2 = 2 2 2 1 2 x 1
Para se determinar a potncia da bomba, , ainda, necessrio estimar as perdas de energia por frico entre os pontos 1 e 2. Ao longo do trajeto entre estes dois pontos, tem-se perdas associadas : - contrao na entrada do duto que est no interior do reservatrio; - frico ao longo das sees retas de tubulao; - frico nos 3 joelhos de 90o.

a) Perda associada contrao Conforme visto acima, esta perda estimada a partir da seguinte equao:

Ef =

1 2 e f V duto 2

296 sendo que, para contraes repentinas, ef dado por:

e f = 0,45 (1 - )
Para a configurao sendo estudada:

0
Considerando a configurao da regio onde o fluido entra no duto, deve-se introduzir a correo no valor de ef acima, conforme indicado na figura 7.6. Tem-se, ento, que:
e f = 0,45 x (1 - 0) x 2 = 0,90

Logo, as perdas pela contrao so:

1 1 2 2 2 2 e f V duto = (0,9) (0,74) = 0,246 m / s 2 2 b) Perda associada s sees retas Ef =

As perdas em sees retas so avaliadas pela equao:

L 2 Ef =2 f V duto D duto
Inicialmente, avalia-se o fator de frico para o escoamento dentro da tubulao. O fator de frico calculado pela seguinte equao:
/ D 1,11 6,9 1 = - 3,6 log 3,7 + Re f

Substituindo valores:

(0,0001) / (0,1016) 1,11 6,9 1 = - 3,6 log + = 0,0056 3,7 75184 f

O comprimento total das sees retas :

L = 0,1 + 1,524 + 91,44 + 36,576 + 24,384 + 12,192 = 166,216 m

As perdas nas sees retas so, ento:

L 2 166,216 2 2 2 Ef =2 f V duto = 2 (0,0056) 0,1016 (0,74) = 10,034 m / s D duto

297

c) Perdas nos joelhos de 90o As perdas por frico em conexes so determinadas atravs da seguinte relao:

Le 2 Ef =2 f V duto D duto
Considerando 3 joelhos de raio padro, tem-se:
Le = 31 D

Le 2 2 2 2 E f = 2 f V duto = 2 (0,0056) (3 ) ( 31) (0,74) = 0,570 m / s D

De posse dos valores determinados acima, pode-se retornar equao de Bernoulli, para avaliao da potncia da bomba. Tem-se:

P 2 - P1 + g (z

V 22 V 12 * z ) + +M +Ef = 2 1 2 2 2 1

= 0 + 9,8 (25,908) + 0,274 + M * + (0,246 + 10,034 + 0,570) M * = - 265,02 m2 / s 2

O valor negativo de M* deve-se ao fato do fludo estar recebendo trabalho da bomba e no realizando trabalho sobre ela. A potncia da bomba pode ser determinada multiplicando o valor acima pela vazo de massa de gua na tubulao. Tem-se:

Potncia da bomba = | M _ | Q = 265,02 x 6 x 10 -3 x 1000 = 1590,12 W = 2,13 hp

O valor acima corresponde ao valor de energia que a bomba efetivamente transfere

298 para o fludo. A potncia da bomba deve ser maior que o valor acima, devido s perdas que ocorrem no seu interior. Estas perdas so normalmente incorporadas no clculo assumindo uma eficincia da bomba. Este valor depende basicamente do tipo e do projeto do equipamento sendo usado. Para uma eficincia de 50 %, ter-se-ia:

Potncia da bomba =

2,13 = 4 ,16 hp ( 50/100)

7.3- Escoamento em Panelas e Distribuidores

Em vrias situaes de interesse prtico, o metal contido em panelas e distribuidores vazado destes recipientes para lingoteiras ou moldes, onde so solidificados. Nesses casos, torna-se relevante obter relaes que permitam determinar a taxa de vazamento do metal, em funo do seu nvel dentro do recipiente que o contm. A equao de Bernoulli permite fazer o estudo destes sistemas, de maneira a estabelecer as relaes acima. Inicialmente ser estudado o caso de uma panela cilndrica, sendo vazada atravs de um orifcio no seu fundo.

7.3.1- Vazamento de uma panela

A configurao do sistema em estudo visto na figura 7.9.

299
Atmosfera Panela Dimetro: D panela h
1

Metal

Atmosfera

Orifcio Dimetro: D

orifcio

Figura 7. 9 Vista esquemtico de uma panela contendo metal

Para se estabelecer uma equao relacionando a velocidade do metal no orifcio de vazamento com a altura de metal na panela, pode-se aplicar a equao de Bernoulli aos pontos 1 e 2, conforme mostrado na figura. Como trata-se de um fluido incompressvel, a equao de Bernoulli fica na seguinte forma:

P 2 - P1 + g (z

V 22 V 12 * z1 ) + +M + Ef =0 2 2 2 1

(7.38)

Para os pontos escolhidos para o balano, tem-se:

P 2 = P1 = P atmosfrica
z 2 z1 = - h

(7.51)
(7.52)

Para se calcular a variao de energia cintica, deve-se relacionar as velocidades nos pontos 1 e 2. Para tal, pode-se estabelecer um balano de massa entre os pontos 1 e 2. Tem-se:

A1 1 V 1 = A2 2 V 2
Como a densidade do metal constante, tem-se:

(7.53)

300
A1 V 1 = A2 V 2 (7.54)

As sees transversais nos pontos 1 e 2 so avaliadas atravs das seguintes equaes:

A1 =

D panela 4
2

(7.55)

Dorificio A2 = 4
Substituindo as relaes acima na equao (7.54), obtm-se:

(7.56)

V 1=

Dorificio V2 2 D panela

(7.57)

Como o dimetro do orifcio bem menor que o da panela, pode-se afirmar que:

(7.58) V 1 < < < <V 2 Dessa forma, a variao de energia cintica entre os pontos 1 e 2 pode ser
estimada atravs da seguinte expresso:

V 22 V 12 V 22 2 2 2 1 2 2

(7.59)

Para o sistema em anlise, no h equipamentos para bombeamento do fludo, logo:

M* =0

(7.61)

Resta agora avaliar as perdas por frico entre os pontos 1 e 2. Estas perdas esto associadas a: - frico em seo reta no interior da panela; - frico devido contrao na entrada do orifcio.

301 A perda por frico na seo reta no interior da panela pode ser avaliada atravs da seguinte equao:

Ef =2 f

panela

h 2 V 1 D panela

(7.62)

J a perda por frico na contrao avaliada atravs da seguinte expresso:

Ef =

1 2 ef V2 2

(7.63)

Para contrao, o fator de perda por frico dado por:

e f = 0,45 (1 - )
onde:

(7.64)

rea da seo transversal do orifcio rea da seo transversal da panela

(7.65)

Para a situao em estudo:

(7.66)

Considerando que a contrao no possui nenhum acabamento especial na regio de entrada, tem-se:
e f = 0,45 x (1 - 0) = 0,45 (7.67)

Assim, as perdas por frico so dadas por:

Ef =2 f

panela

h 2 1 V 1 + (0,45) V 22 D 2 panela

(7.68 )

Como visto acima, a velocidade no ponto 1 bem menor que a velocidade no ponto 2. Dessa forma, o termo associado s perdas no interior da panela podem ser desprezados quando comparados com a perda devido contrao. Voltando equao de Bernoulli, incorporando as avaliaes acima, tem-se:

302

2 1 g (-h) + V 2 + (0,45) V 22 = 0 2 2 2

(7.69 )

Rearranjando termos, pode-se obter uma equao para a velocidade do metal na sada da panela:

2 2gh = V2 1 + 0,45 2 A equao (7.66) comumente escrita na seguinte forma: V 2 = C D [2 g h]2

1

(7.70 )

(7.71 )

onde CD denominando coeficiente de descarga e avaliado por:

1 CD= 1 + 0,45 2
1 2

(7.72 )

interessante observar que considerando escoamento turbulento na sada da panela (2 =1) e desprezando as perdas por frico, o valor de CD se torna unitrio e tem-se, ento, a mxima velocidade do metal no orifcio, que dada por:

V 2 = [2 g h]2

(7.73 )

Exemplo- Adapte a equao (7.71) acima para a situao mostrada na figura abaixo, onde se tem um duto refratrio acoplado ao orifcio da panela. Nesse duto, foi colocada uma vlvula gaveta, cuja abertura pode ser modificada.

303

Atmosfera Panela Dimetro: Dpanela h

1
Metal

Vlvula gaveta L duto

Dimetro: D duto

Soluo - Para se estabelecer uma relao para avaliao da velocidade do metal na sada da panela, aplica-se novamente a equao de Bernoulli, mas agora com os pontos 1 e 2 selecionados conforme indicao na figura acima. A mudana na localizao do ponto 2 feita por convenincia, pois se fosse mantida a sua localizao na sada da panela, no seria possvel assumir a sua presso como igual presso atmosfrica. Usando a localizao mostrada na figura, pode-se novamente assumir que:

P 2 = P1 = P atmosfrica z 2 - z1 = - ( h + Lduto )
onde Lduto o comprimento do duto refratrio acoplado panela. Para se calcular a variao de energia cintica, deve-se relacionar as velocidades nos pontos 1 e 2. Para tal, desenvolve-se um balano de massa entre os pontos 1 e 2. J considerando uma densidade constante para o metal, tem-se:

A1 V 1 = A2 V 2

304 As sees transversais nos pontos 1 e 2 so avaliadas atravs das seguintes equaes:
2

A1 =
A2 =

D panela 2 4 D duto
4

Substituindo as relaes acima na equao do balano de massa, obtm-se:

V 1=

D duto V2 2 D panela

Como o dimetro do duto bem menor que o da panela, a variao de energia cintica entre os pontos 1 e 2 pode ser estimada atravs da seguinte expresso:
V 22 V 12 V 22 2 2 2 1 2 2

Para o sistema em anlise, no h equipamentos para bombeamento do fludo, logo:

M* =0
Para o caso em anlise, as perdas por frico esto associadas a: - frico em seo reta no interior da panela; - frico devido contrao na entrada do orifcio; - frico na seo reta do duto refratrio; - frico devido vlvula gaveta. A perda por frico na seo reta no interior da panela avaliada atravs da seguinte equao:

Ef =2 f

panela

h 2 V1 D panela

J a perda por frico na contrao avaliada atravs da seguinte expresso:

Ef =

1 2 ef V2 2

305

Para contrao, o fator de perda por frico dado por:

e f = 0,45 (1 - )

onde:

rea da seo transversal do duto rea da seo transversal da panela

Para a situao em estudo:

0
Considerando ainda que a contrao no possui nenhum acabamento especial na regio de entrada, tem-se:
e f = 0,45 x (1 - 0) = 0,45

A perda por frico na seo reta no interior do duto dada por:

Lduto 2 E f = 2 f duto V 2 D duto

A perda na vlvula gaveta estimada atravs de :

Le 2 E f = 2 f duto V2 D vlvula gaveta

onde o valor do parmetro Le/D depende da abertura da vlvula. Assim, as perdas totais por frico so dadas por:

Ef =2 f

panela

h 2 1 L duto 2 Le 2 V 1 + (0,45) V 22 + 2 f duto V2 V 2 + 2 f duto D 2 D vlvula gaveta D duto panela

Como visto acima, a velocidade no ponto 1 bem menor que a velocidade no ponto 2. Dessa forma, o termo associado perda no interior da panela pode ser desprezado em relao s demais perdas. Voltando equao de Bernoulli, incorporando as

306 avaliaes acima, tem-se:

2 1 Lduto 2 Le 2 - g ( h + L duto ) + V 2 + (0,45) V 22 + 2 f duto V2 =0 V 2 + 2 f duto D 2 2 v lvula gaveta D duto 2

Rearranjando termos, pode-se obter uma equao para a velocidade do metal na sada da panela:

2 g ( h + Lduto ) = V2 1 + 0,45 + 4 f duto Lduto + 4 f duto Le D vlvula gaveta D duto 2

A dificuldade que surge para o uso da equao acima para avaliao da velocidade na sada da panela est associada ao fato do fator de frico (fduto) depender do nmero de Reynolds, que, por sua vez, depende da velocidade de sada do metal. Dessa forma, para se avaliar a velocidade necessrio conhecer fduto, mas para avaliar este parmetro precisa-se conhecer a velocidade. Esta dificuldade contornada utilizandose um mtodo iterativo. Nesse mtodo, parte-se de um valor inicial de fduto (que no correto, pois no se conhece a velocidade do metal) e determina-se a velocidade. Esta velocidade tambm aproximada, pois foi calculada usando um valor incorreto para o fator de frico. Com essa nova velocidade, calcula-se o nmero de Reynolds e um valor atualizado para o fator de frico. Com este valor, reinicia-se o processo, executando-se mais uma iterao. Usualmente, este processo iterativo converge e os valores de velocidade e de fator de frico comeam a se repetir aps sucessivas iteraes. Um exemplo de aplicao deste mtodo apresentado a seguir. Para tal, sero usados os seguintes dados: altura de ao na panela, h = 3 m;

307 comprimento do duto, Lduto = 1 m; rugosidade do duto, duto = 0,0002 m. dimetro do duto, Dduto = 0,075 m. vlvula gaveta metade aberta, (Le/D) = 190.

Considerando que o fludo o ao lquido, tem-se: - densidade, = 7000 kg/m3; - viscosidade, = 0,007 Pa.s. Substituindo dados na equao para a velocidade, tem-se:
2 2 x 9,8 x ( 3 + 1 ) = V2 1 1 + 0,45 + 4 f duto 0,075 + 4 f duto (190 ) 2
1

(A)

O fator de frico estimado atravs da seguinte expresso (assumindo escoamento turbulento):

1,11 1 6,9 / = - 3,6 log duto D duto + D duto V 2 3,7 f duto

Substituindo dados:
1,11 1 6,9 0,0002 / 0,075 (B) = - 3,6 log + ( 0,075 ) ( V 2 )( 7000 ) 3,7 f duto 0,007

Inicia-se o processo iterativo com um valor arbitrrio de fduto. Assumindo esse valor como 0,005, e substituindo na equao para a velocidade (equao (A)), tem-se:

308

V 2 = 3,7698 m/s
Substituindo este valor na equao B, tem-se:
f duto = 0,006459

Com estes dois clculos, executou-se uma iterao. Repetindo-se este processo, obtm-se a tabela abaixo: Iterao 1 2 3 4 Velocidade (m/s) 3,7698 3,4200 3,4176 3,4176 Fator de frico 0,006459 0,006470 0,006470 0,006470

Pela tabela acima, constata-se que aps a quarta iterao os valores de velocidade e fator de frico comeam a repetir. Desse modo, a velocidade correta 3,4176 m/s. Uma outra forma de resolver o problema pode ser adotada atravs do uso de planilhas eletrnicas. Nesse caso, a equao para fduto seria substituda na equao para a velocidade e se buscaria o zero da seguinte funo:
2x 9,8 x ( 3 + 1 ) =0 funo = V 2 1 1 f( V 2 ) f( V 2 ) + 0,45 + 4 f duto 0,075 + 4 f duto (190 ) 2
1 2

Logicamente, o resultado idntico ao obtido atravs do mtodo iterativo.

Exerccio - Usando uma planilha, analise o efeito da abertura da vlvula e do comprimento do duto refratrio sobre a velocidade do metal na sada da panela. Construa grficos mostrando os resultados obtidos.

309

7.3.2- Transferncia de metal do distribuidor para o molde

Nesse item vai ser estudado o processo de transferncia de metal do distribuidor para o molde de lingotamento contnuo. O sistema visto na figura 7.10. Para a configurao mostrada na figura 7.10, vai ser desenvolvida uma expresso para determinao da vazo de ao entre os dois reatores, em funo da altura de ao no distribuidor e da posio de abertura da vlvula gaveta. Novamente, a equao de Bernoulli pode ser utilizada para obter esta expresso.

Atmosfera Ao lquido h

1 Distribuidor

Vlvula gaveta Atmosfera p Dduto L

duto

2 Molde

Ao lquido

Figura 7.10 - Vista esquemtica do sistema de transferncia de metal do distribuidor para o molde de lingotamento continuo

310 Para a situao em anlise, a equao de Bernoulli fica na seguinte forma:

2 2 P 2 - P1 + g (z z ) + V 2 - V 1 + = 0 Ef 2 1 2 2 2 1

(7.74 )

A escolha da localizao dos pontos 1 e 2 deve ser feita considerando que nestes pontos deve-se conhecer os parmetros que aparecem na equao de Bernoulli, tais como presso, velocidade e altura em relao a um dado plano de referncia. Destes parmetros, o que apresenta maior dificuldade a presso. Nesse caso, a escolha mais conveniente aquela mostrada na figura 7.10, com os pontos 1 e 2 localizados nas superfcies do metal no distribuidor e no molde, respectivamente. Para estes pontos, tem-se que:

P 2 = P1 = P atmosfrica

(7.75 )

Para as posies relativas destes pontos, pode-se escrever a seguinte equao:

z 2 z 1 = - ( h + L duto - p )

(7.76 )

Para calcular a variao de energia cintica e as perdas por frico, deve-se conhecer as velocidades nas diversas regies do sistema. A relao entre estas velocidades expressa pela equao abaixo (obtida atravs de um balano de massa):

A1 1 V 1 = A2 2 V 2 = Aduto duto V duto

(7.77 )

Como a densidade do metal constante, tem-se:

A1 V 1 = A2 V 2 = Aduto V duto

(7.78 )

311 As sees transversais nos pontos 1, 2 e no duto so avaliadas atravs das seguintes equaes:
A1 = W dist x T dist (7.79 )

A2 = W molde x T molde
D duto Aduto = 4
2

(7.80 )

(7.81 )

onde: - Wdist = largura do distribuidor;

- Tdist = espessura do distribuidor; - Wmolde = largura do molde; - Tmolde = espessura do molde. Substituindo as relaes acima na equao (7.74), obtm-se:

V 1=

D2 duto
4 W dist T dist

V duto

(7.82 )

V 2=

D2 duto
4 W molde T molde

V duto

(7.83 )

Para as dimenses usuais de distribuidores e moldes, pode-se escrever que: :

V 1 < < < < V duto V 2 < < V duto (7.84 ) (7.85 )

Dessa forma, pode-se afirmar que os termos associados energia cintica so pouco relevantes, sendo vlida a seguinte aproximao:
V 22 V 12 0 2 2 2 1 (7.86 )

312 Deve-se agora avaliar as perdas por frico entre os pontos 1 e 2. Estas perdas esto associadas : - a - frico em seo reta no interior do distribuidor; - b - frico devido contrao na entrada do orifcio na sada do distribuidor; - c - frico na seo reta do duto; - d - frico devido vlvula gaveta; - e - frico devido expanso na sada do duto e entrada do molde; - f - frico na seo reta do molde. As perdas por frico nas sees retas so proporcionais ao quadrado da velocidade na seo em considerao (veja equao (7.62), por exemplo). Como as velocidades no interior do distribuidor e do molde so pequenas (especialmente quando comparadas com a velocidade no duto), pode-se desprezar as perdas relativas aos itens a e f listados acima. A seguir sero, ento, avaliadas as perdas associadas aos itens de b, a e.

b- Frico devido contrao na entrada do orifcio na sada do distribuidor A perda por frico na contrao avaliada atravs da seguinte expresso:

Ef =

1 2 e f V duto 2

(7.87 )

Para contrao, o fator de perda por frico dado por:

e f = 0,45 (1 - ) (7.88 )

onde:

rea da seo transversal do duto rea da seo transversal do distribuidor

(7.89 )

313 Como j comentado anteriormente, para o caso em anlise tem-se que:

(7.90 )

Considerando que a contrao no possui nenhum acabamento especial na sua regio de entrada, tem-se:

e f = 0,45 x (1 - 0) = 0,45
Assim:

(7.91 )

E f contra o =

1 2 x 0,45 x V duto 2

(7.92 )

c- Frico na seo reta do duto Estas perdas so avaliadas atravs da seguinte equao:

Lduto 2 E f duto = 2 f duto V duto D duto

d- Frico devido vlvula gaveta

(7.93 )

As perdas devido presena da vlvula gaveta so estimadas atravs da expresso:

Le 2 E f v lvula = 2 f duto V duto D v lvula

onde (Le/D)vlvula depende da abertura da vlvula gaveta.

(7.94 )

e- Frico devido expanso na sada do duto e entrada do molde A perda por frico na expanso dada por:

1 2 e f V duto 2 Para expanso, o fator de perda por frico dado por: Ef =

(7.95 )

314
e f = (1 - )
2

(7.96 )

onde

rea da seo transversal do duto rea da seo transversal do molde

(7.97 )

Novamente pode-se escrever que:

0
Assim:

(7.98 )

E f expans o =

1 2 x 1 x V duto 2

(7.99 )

Somando todas as perdas por frico, tem-se:

Ef =

1 L duto 2 1 Le 2 2 2 x 0,45x V duto + 2 f duto V duto + 2 f duto V duto + x 1 x V duto 2 2 D v lvula D duto

(7.100 )

Colocando o quadrado da velocidade no duto em evidncia, tem-se:

Lduto 1 2 + 4 f duto Le +1 E f = V duto 0,45 + 4 f duto 2 D v lvula D duto (7.101 )

Substituindo estes termos na equao de Bernoulli:

Lduto 1 2 L - g ( h + Lduto - p ) + V duto +1 =0 + 4 f duto e 0,45 + 4 f duto 2 D vlvula D duto (7.102 )

Rearranjando, obtm-se uma expresso para a velocidade do metal no duto:

2 2 g ( h + Lduto - p ) V duto = Lduto Le 0,45 + 4 f duto + 4 + 1 f duto D D duto vlvula
1

(7.103 )

315 Exemplo- Usar a equao (7.98) para determinar a velocidade do ao no duto que liga o distribuidor e o molde de lingotamento contnuo. Considerar os seguintes dados: - comprimento do duto, Lduto = 1m; - altura de ao no distribuidor, h = 0,80 m; - dimetro do duto, Dduto = 0,075 m; - penetrao do duto no interior do molde, p = 0,20 m; - rugosidade do duto, = 0,0002 m; - posio da vlvula gaveta: meio aberta. Soluo- Substituindo dados na equao (7.98) acima, tem-se:
V duto = 2 x 9,8 x ( 0,8 + 1 - 0,20 ) 1 0,45 + 4 f duto 0,075 + 4 f duto (190 ) + 1
1 2

(A)

Para determinar a velocidade no duto, resta avaliar o fator de frico. Este fator calculado atravs da seguinte expresso:
1,11 1 6,9 / = - 3,6 log duto D duto + D duto V duto 3,7 f duto

Substituindo dados:

0,0002 / 0,075 1,11 6,9 = - 3,6 log (B) + 0,075 V duto 7000 3,7 f duto 0,007 1
As equaes (A) e (B) devem ser resolvidas simultaneamente para que se determine a velocidade no duto. Usando mtodos iterativos, obtm-se:

316

V duto = 2,152 m/s e f duto = 0,006542

A partir da velocidade, determina-se as vazes volumtrica e de massa de ao. Tem-se:
2 (0,075) Q = D duto V duto = x 2,152 = 0,0095 m3 /s 4 4 2

= Q x = ( 0,0095 ) .( 7000 ) = 66,55 kg/s = 239,6 ton/h

Analise o efeito da abertura da vlvula gaveta sobre a vazo de ao.

7.4. Tcnicas de medida de vazo de fluidos

Em muitas situaes, a operao eficiente e o controle de processos metalrgicos e de montagens experimentais requerem informaes relativas s quantidades de fluido que esto escoando. Para medidas de escoamento em dutos fechados, existe uma grande variedade de equipamentos, tais como: medidores de diferena de presso, medidores de rea varivel, etc. Neste item sero estudados alguns dispositivos de medida de vazo de fludos, cujos princpios de funcionamento se encontram associados equao de Bernoulli.

7.4.1. Medidores de diferena de presso

Um grupo de dispositivos de medida de vazo de fludos permite avaliar essa vazo a partir da determinao de diferenas de presso nos sistemas por onde o fludo escoa. Neste grupo, encontram-se os medidores de orifcio (placa de orifcio e Venturi) e o tubo de Pitot.

317 7.4.1.1. Medidores de orifcio

As figuras 7.11 e 7.12 apresentam dois exemplos de medidores de orifcio. Ambos possuem o mesmo princpio de funcionamento, que consiste em introduzir uma reduo (brusca como no caso da placa de orifcio, ou gradual como no Venturi) na seo transversal do duto por onde o fludo escoa. Essa reduo provoca um aumento local na velocidade do fluido, com o correspondente decrscimo na presso. Esse decrscimo de presso medido e usado para deduzir a vazo de fludo.
Placa de orifcio 1 D1 2
Vena contracta Limite da regio do fluido com velocidades positivas

D0

D2

P 1 - P2

Figura 7.11 - Vista esquemtica de uma placa de orifcio

1 2 D1 D2

P 1 - P2

Figura 7.12 - Vista esquemtica de um Venturi

318

Para a anlise a ser desenvolvida ser considerada a placa de orifcio vista na figura 7.11. Nesse dispositivo, um disco fino com um orifcio circular no centro inserido no duto, conforme indicado na figura. Como se v na figura 7.11, o fluxo se contrai antes do orifcio e continua a contrair por uma pequena distncia a partir da posio da placa do orifcio, formando uma regio onde a rea para escoamento mnima. A posio onde isso acontece denominada vena contracta. Para se entender o princpio de funcionamento deste equipamento, ser aplicada a equao de Bernoulli aos pontos 1 e 2 na figura 7.10. Nesse estudo, sero desprezadas as perdas por frico e considerar-se- a forma da equao de Bernoulli vlida para fludos incompressveis. Isso visa simplesmente facilitar o tratamento matemtico do problema. Tratamentos similares podem ser feitos introduzindo as perdas por frico e usando a equao de Bernoulli para fludos compressveis. Para os pontos 1 e 2 da figura 7.10, a equao de Bernoulli toma a seguinte forma:
2 2 P 2 - P1 V 2 V 1 + = 0 2 2 2 1

(7.104 )

Considerando escoamento turbulento em ambos os pontos, tem-se: 1 = 2 = 1, logo:

P 2 - P1
2 2

+V2 - V1 =0 2 2

(7.105 )

Considerando que o fludo possui densidade constante e aplicando-se um balano de massa entre os pontos 1 e 2, obtm-se:

A1 V 1 = A2 V 2

(7.106 )

319 Mas, tem-se que:

D1 A1 = 4

(7.107 )

D2 A2 = 4

(7.108 )

Combinando as equaes (7.106), (7.107) e (7.108), obtm-se:

D1 V 1 = D 2 V 2
ou ainda:

(7.109 )

D2 V 1= V 2 D1
Substituindo a equao (7.105) na equao de Bernoulli, obtm-se:

(7.110 )

P 2 - P1 + V 2 2

D 2 4 1 - = 0 D1

(7.111 )

Explicitando a velocidade no ponto 2, tem-se:

V 2=

2 ( P1 - P 2 ) D 2 4 1 - D1

(7.112 )

Essa a velocidade terica no ponto de vena contracta. Essa expresso no considera as perdas por frico e a velocidade calculada atravs dela no alcanada na prtica. Alm disso, a equao acima no til para se determinar a vazo do fluido, uma vez que no se conhece o dimetro D2. Seria mais interessante ter uma equao

320 que avaliasse a velocidade em funo do dimetro da abertura da placa de orifcio e que tambm levasse em considerao os efeitos da frico. Para introduzir os efeitos acima e para permitir a avaliao da velocidade na regio do orifcio introduzido na equao (7.112) um coeficiente de descarga, CD, determinado empiricamente. Com a introduo deste coeficiente, a equao (7.107) passa a ser escrita da seguinte forma:

V o= CD

2 ( P1 - P 2 ) D o 4 1 - D1

(7.113 )

Uma outra forma de escrever a equao acima :

Vo= K

2 ( P1 - P 2 )

(7.114 )

onde K denominado coeficiente de escoamento e avaliado pela seguinte expresso:

K=

CD

Do 1 - D1

CD 1 - B4

(7.115 )

onde B a relao entre os dimetros do orifcio e do duto:

B = Do D1

(7.116 )

A figura 7.13, determinada experimentalmente, mostra os valores de K em funo do parmetro B, definido acima, e da posio do medidor de presso, aps a placa de orifcio. O exemplo a seguir ilustra a determinao do valor de K para uma dada placa de

321 orifcio.

Figura 7.13 - Valores do coeficiente de escoamento para a placa de orifcio (Geiger e Poirier, 1973)

Exemplo- Determine o valor do coeficiente de escoamento para uma placa de orifcio com abertura de 20 cm, instalada em duto com dimetro de 40 cm. O segundo medidor de presso est instalado 60 cm aps a placa de orifcio. Soluo - Pelos dados acima, tem-se que: Do = 20 cm

D1 = 40 cm

B = Do = 0,5 D1

322

A posio do segundo medidor de presso, expressa em termos da razo entre sua distncia placa de orifcio e o dimetro do duto, :
Posio do segundo medidor de presso = distncia do medidor de presso at a placa dimetro do duto 60 cm = 1,5 40 cm

Usando os dados acima, pode-se usar a figura 7.13 para determinar o valor de K, conforme indicado na figura a seguir. Para a configurao da placa de orifcio e posio do medidor de presso propostos, o valor de K de aproximadamente 0,65. Dessa forma, a velocidade mdia do fluido no orifcio ser dada por:

V o = 0,65
e a vazo volumtrica por:

2 ( P1 - P 2 )

D Q = Do V o = 0,65 o 4 4

2 ( P1 - P 2 )

323

A equao (7.113) se aplica ao medidor do tipo Venturi; entretanto, o valor do coeficiente de descarga, CD, prximo de um. Para este tipo de medidor, a mxima contrao corresponde exatamente posio onde P2 medido. Como visto na figura 7.13, para uma placa de orifcio de grande importncia a escolha da posio dos medidores de presso em relao placa. Usualmente, um medidor de presso colocado de um a dois dimetros do tubo frente da placa de

324 orifcio, enquanto o outro medidor de presso colocado a meio dimetro do tubo depois da placa ou, ento, no vena contracta, cuja posio pode ser determinada experimentalmente.

7.4.1.2. Tubo de Pitot

O tubo de Pitot um instrumento para avaliao de velocidades puntuais de fluidos. Esta velocidade determinada atravs da medida da diferena entre a presso esttica e a presso de impacto (chamada de presso estagnante) em um dado ponto de escoamento. A abertura de impacto est posicionada perpendicular ao escoamento, enquanto os orifcios estticos esto paralelos direo do escoamento. A figura 7.14 mostra esquematicamente um tubo de Pitot.

2 Furos na parede externa

P1- P2

Figura 7.14 - Vista esquemtica de um tubo de Pitot

Para se obter uma relao entre a diferena de presso medida e a velocidade do

325 fluido em um dado ponto ao longo da seo transversal de um duto, deve-se estabelecer um balano de energia (equao de Bernoulli) entre os pontos 1, no incio da abertura de impacto , e 2, conforme indicados na figura 7.14. Aplicando-se a equao de Bernoulli, assumindo um fludo incompressvel e desprezando as perdas por frico, tem-se:
2 2 P 2 - P1 + V 2 - V 1 = 0 2 2 2 1

(7.117 )

Considerando 2 = 1 (escoamento turbulento) e que no ponto 1 a velocidade do fluido cai para zero, pode-se rescrever a equao (7.112) na seguinte forma:

P 2 - P1 + V 2 = 0 2
ou ainda:

(7.118 )

V 2=

2 ( P1 - P 2 )

(7.119 )

Para corrigir os efeitos das aproximaes feitas no desenvolvimento da relao acima (incompressibilidade do fluido e inexistncia de perdas por atrito), normalmente incorporado na equao (7.114) um coeficiente CP, denominando coeficiente de tubo de Pitot, e a expresso fica na seguinte forma:

V 2 = CP

2 ( P1 - P 2 )

(7.120 )

Geralmente, esse coeficiente possui valores na faixa de 0,98 a 1,00. Um cuidado que se deve ter com o uso de tubos de Pitot est associado localizao e forma das aberturas estticas, de tal modo que elas possam oferecer uma medida real da presso esttica ao longo da mesma linha de escoamento em que

326 medida a presso de impacto. Rebarbas ou localizaes no paralelas destas aberturas introduzem erros nas medidas. Como o tubo de Pitot mede apenas velocidades locais, para se determinar a velocidade mdia deve-se obter os valores de velocidade em diversos pontos ao longo da seo transversal do duto. Para obter a densidade , usualmente se determina a temperatura antes do tubo de Pitot. Em algumas situaes, a velocidade mxima, Vmxima (medida no centro do duto) pode ser relacionada com a velocidade mdia. Isto evita que se tenha que determinar a velocidade em vrios pontos. Como se viu no Captulo 4 (equaes (4.117) e (4.126)), para fluxo laminar em dutos circulares, tem-se:
V
__

V m xima

1 2

(7.121 )

Para escoamento turbulento em dutos circulares e para nmeros de Reynolds entre 104 e 107, tem-se:

D V m xima = 0,62 + 0,04 x log V m xima

V

__

(7.122 )

Para nmeros de Reynolds entre 2100 e 104 no existe nenhuma expresso relacionando V e Vmxima.

Exemplo - Um tubo de Pitot est instalado em um tubo com sua abertura de impacto ao longo da linha central. O dimetro interno do tubo de 0,3048 m. Ar a 65,5 oC e 82736,4 Pa de presso relativa escoa atravs do tubo. A presso baromtrica 99323,4 Pa. A diferena de presso medida pelo tubo de Pitot de 104,55 Pa. A viscosidade do ar : 2 x 10-5 kg/m.s. Estime a vazo de massa de ar.

327 Soluo: Inicialmente, determina-se a densidade do ar nas condies de medida. A presso absoluta na regio de interesse :

P 2 = 82 736,4 + 99 323,4 = 182 059,8 Pa

A densidade do ar calculada pela seguinte expresso:

=
sendo:

P MM R T

- MM = massa molecular do ar = 0,02884 kg/mol; - R = constante dos gases = 8,31 J/mol.K; - T = temperatura (K). Substituindo valores, tem-se:

P M M (182 059,81) . ( 0,02884 ) = 1,867 kg/ m3 = ( 8,31 ). (65,5 + 273) R T

Assumindo Cp = 0,99, pode-se calcular a velocidade mxima do ar (no centro do tubo):

V 2 = CP 2 P = 0.99 2 x 104,55 = 10,477 m/s 1,867

Determina-se agora o nmero de Reynolds baseado na velocidade mxima. Tem-se:

Rem xima =
Assim, tem-se:

D V m xima

0,3048 x 10,477x 1,886 = 301 424 2 x 10-5

V V m xima
e

= 0,62 + 0,04 x log (301 424 )= 0,839

V = 0,839 x 10,477 = 8,79 m/s

328 Finalmente, a vazo de massa ser dada por:

2 (0,3048) = D xV x = x 8,79 x 1,866 = 1,197 kg/s 4 4 2

7.4.1.3. Rotmetros

O rotmetro um aparelho indicado para medida de vazes relativamente pequenas de lquidos e gases. Esse tipo de medidor tambm baseado no princpio de colocar uma restrio ao escoamento do fluido, criando uma queda de presso e a correspondente variao de velocidade atravs da regio onde a rea foi reduzida. Entretanto, nesse caso, a queda de presso permanece constante e a rea para escoamento muda medida que a velocidade do fluido se altera. Esse tipo de medidor est ilustrado na figura 7.15.
Sada de fludo

Duto cnico

Escala graduada Flutuador

Entrada de fludo

Figura 7.15 - Vista esquemtica de um rotmetro

329 A vazo do fluido obtida pela medida da altura de um flutuador ao longo de uma seo ligeiramente afunilada, com a regio de maior dimetro na parte superior. Um balano de foras aplicado ao flutuador determina a sua posio de equilbrio. Quando um fluido de densidade se move em torno de um flutuador de densidade f e o mantm em suspenso, as foras atuando no flutuador devem ser balanceadas de tal modo que nenhuma fora lquida atua para mov-lo. As foras que atuam sobre o flutuador so: - FG : peso, atuando para baixo; - FE : empuxo, atuando com o objetivo de suspender o flutuador; - FA : fora de arraste, resultante do atrito entre o fluido e o flutuador. Atua no mesmo sentido da velocidade do fluido. No estado de equilbrio de foras obtm-se:
FG = F E + F A (7.123 )

Transpondo termos e expressando o peso e o empuxo em termos do volume do flutuador, Vf, e das densidades do fluido, , e do flutuador, f, tem-se:

V f ( f - ) g= FA

(7.124 )

Mas o volume do flutuador dado por:

Vf= mf (7.125 )

onde mf a massa do flutuador. Combinando as equaes (7.124) e (7.125), tem-se:

mf ( f - ) g= FA (7.126 )

330 Para um dado medidor de vazo atravs da qual um fluido escoa, o lado esquerdo da equao (7.126) uma constante. Desse modo, FA constante quando o flutuador est em equilbrio e se a vazo do fluido se altera, o flutuador contrape esse efeito assumindo uma nova posio de equilbrio. Por exemplo, se o flutuador est numa posio de equilbrio correspondente a uma dada vazo de massa e, ento, essa vazo de massa se torna maior, FA cresce e o flutuador sobe. Entretanto, medida que o flutuador sobe, a rea da seo transversal do tubo aumenta e a velocidade do fluido entre o flutuador e a parede do tubo diminui, de modo a se atingir um valor de FA que satisfaa equao (7.126).

331 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

D.R. GASKELL. An Introduction to Transport Phenomena in Materials Engineering, Macmillan Publishing Company, 1992, 637 p.

F.M. WHITE. Fluid Mechanics. McGraw-Hill Book Company, New York, 1979, 701 p.

G.H. GEIGER; D.R. POIRIER. Transport Phenomena in Metallurgy. Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts, 1980, 616 p.

332 EXERCCIOS

1- Tem-se uma instalao de lingotamento contnuo conforme a figura a seguir:

Panela Dimetro = 3 m

0,1 m

0,5 m

2 rea da seo transversal horizontal = 0,8 m Ar 0,5 m

Distribuidor Vlvula gaveta 0,2 m Ar

0,8 m

Molde Seo transversal = 1,2 m x 0,25 m

Os dimetros dos dutos de alimentao do distribuidor e do molde so, respectivamente, 70 e 60 mm. A rugosidade do refratrio 0,1 mm. A panela de ao esvaziou e vai ser trocada por uma cheia. Esta operao consome 1 minuto. Neste perodo no vai haver alimentao de ao no distribuidor, mas a alimentao de ao no molde vai ser mantida constante e igual a 108 toneladas/hora. Estimar a queda no nvel de ao no distribuidor durante este perodo.

2- Uma panela est alimentando ao lquido nas lingoteiras, conforme visto na figura a seguir. Determine o tempo gasto para encher uma lingoteira com capacidade de 2 toneladas de ao. Ao: - densidade: 6,7 g/cm3; - viscosidade: 0,07 P. O orifcio no fundo da panela tem dimetro de 70 mm. Desconsiderar a espessura do refratrio.

333
Ar

h=3m
o 45

Panela

: dimetro = 3,5 m

Presso: 0,01 atm Ao

Cmara de vcuo

Lingoteira

3- Em uma instalao de lingotamento contnuo, uma panela utilizada para alimentar ao lquido em um distribuidor, que abastece dois veios de lingotamento de placas, conforme mostrado a seguir:
D = 3,5 m p

h=3m
o 45 A o

Panela

Distribuidor

Veio 1 Placa 1

Veio 2 Placa 2

Deseja-se manter o nvel de ao no distribuidor o mais constante possvel. Para tal, necessrio variar o dimetro do orifcio da panela medida que esta vai esvaziando. Obter uma relao matemtica entre a rea de abertura do orifcio da

334 panela e altura de ao no seu interior, de modo a garantir uma altura constante de ao no distribuidor, at que se tenha apenas 100 mm de ao na panela. Usando a relao desenvolvida, calcular quais devero ser as reas do orifcio para as alturas inicial (3 m) e final (100 mm) de ao na panela. Assumir escoamento turbulento. Dimenses das placas: 2 m de largura - 0,25 m de espessura Velocidade do veio: 1,5 m/min.

4- Determinar a presso interna, P, que se deve ter na cmara de presso para que se obtenha uma vazo de ao lquido compatvel com a situao mostrada na figura a seguir.
Cmara de presso: P D

h= 0,5 m Ao lquido

D= 1 cm

Joelho: raio padro h= 0.5 m

1m

Cinto mvel (velocidade= 1m/s)

Tira de ao (seo transversal 2 mm x 1 cm)

Assumir escoamento turbulento. Considerar dutos hidraulicamente lisos. - densidade do ao: 7000 kg/m3; - viscosidade do ao: 7 cP.

335 5- Dimensionar a bomba para o sistema representado na figura a seguir, onde se tem um spray de gua para resfriamento acelerado de uma tira de ao aps laminao. Dimetro do duto: 2,54 cm Rugosidade relativa do duto, /D = 0,004 Joelhos : 90o de raio padro. - Vazo de gua: 1 l/s. Fluido: gua: - densidade : 1000 kg/m3 - viscosidade: 1cP. - 1 hp = 745,7 W

Considerar que a queda de presso no bico do spray de 1,7 atm. 1 atm = 101330 Pa.
2m Bico do "spray" "Spray" Tira de ao 6m Bomba 6m 2m 1m 3m

0,5 m Reservatrio

6- Tem-se o sistema visto na figura a seguir. Estimar o tempo necessrio para esvaziar o reservatrio 1 at o nvel de entrada do tubo. A entrada do tubo no reservatrio 2 est fechada.

336

h 2

h 3

h 1

h H

D = 10 cm gua Reservatrio 1 Reservatrio 2

d = 6,8 mm
Se a rolha do tubo no reservatrio 2 for retirada, os tempos de esvaziamento dos reservatrios sero os mesmos ? Justificar a resposta. h1 = 10 cm h2 = 15 cm h3 = 15 cm h4 = 20 cm

L = 8 cm H = 10 cm. Considerar que o tubo de vidro hidraulicamente liso e que o fator de frico dado por:

f=

0,0385 8 + Re (0,839 - log Re )2

7- Uma panela com dimetro interno de 1 m contm alumnio lquido. A altura inicial de metal lquido de 1,5 m e o orifcio de vazamento, localizado na base da panela, possui dimetro de 0,1 m. Determinar: - tempo requerido para esvaziar a panela pelo orifcio do fundo; - taxa inicial de vazamento de metal em kg/s - taxa de vazamento de metal (kg/s) quando a panela est 50 % cheia.

337

Deduzir todas as relaes usadas nos clculos. Assumir escoamento turbulento e considerar perdas por frico. Propriedades do alumnio: - densidade: 2410 kg/m3 ; - viscosidade: 2,75 x 10-3 Pa.s.

8- gua est sendo sifonada do reservatrio visto esquematicamente na figura a seguir. Determinar a velocidade mdia da gua na sada do sifo para a situao vista na figura a seguir. Propriedades do fluido: - densidade: 1 g/cm3; - viscosidade: 1 cP (1 P = 1 g/cm.s). Tubulao: - dimetro: 0,0254 m; - rugosidade relativa: /D = 0,001.

Retorno de 180

1m

1,7 m 1m

Reservatrio: dimetro = 2 m
9- Considerando o modelo fsico mostrado na figura a seguir, determine o dimetro mnimo do duto, que garanta ser possvel obter uma vazo de alimentao de gua de 50 litros/minuto no distribuidor, apenas por gravidade. A rugosidade da tubulao de 0,1 mm. Propriedades da gua: densidade: 1g/cm3, viscosidade: 1 cP.

338

Caixa d'gua 120 cm 10 cm Vlvula gaveta 30 cm Distribuidor 8 cm 200 cm

Joelho: raio padro

10- Determine se h risco de transbordamento da gua no reservatrio abaixo, se a vazo de alimentao de 400 l/minuto. Rugosidade do duto = 0,3 mm.
gua, Q = 400 l/minuto Ar

Dimetro = 2m

Altura do reservatrio = 1 m

Dimetro = 50 mm

0,8 m Ar