Apostila de Instrumentacao e Controle

INSTRUMENT AO E CONTROLE INSTRUMENTAO
Jos Fernando Xavier Faraco Presidente da FIESC Srgio Roberto Arruda Diretor Regional do SENAI/SC Antnio Jos Carradore Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC Marco Antnio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
SENAI/SC Instrumentao e Controle
FIESC SENAI
Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina
INTRUMENTAO E CONTROLE
Florianpolis 2004
No pode ser reproduzido, por qualquer meio, sem autorizao por escrito do SENAI DR/SC. Equipe Tcnica: Organizadores: Adagir Saggin Maurcio Cappra Pauletti Wenilton Rubens de Souza
Coordenao: Adriano Fernandes Cardoso Osvair Almeida Matos Roberto Rodrigues de Menezes Junior
Produo Grfica: Csar Augusto Lopes Jnior
Capa: Csar Augusto Lopes Jnior Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br
S491i SENAI. SC. Instrumentao e Controle. Florianpolis: SENAI/SC, 2004. 139 p. 1. Presso. 2. Vazo. 3. Temperatura. 4. Medio. I. Ttulo.
CDU: 621.22
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SUMRIO
1 Aspectos Gerais da rea de Instrumentao .............................................................. 7 1.1 Histrico................................................................................................................ 7 1.2 Terminologia ......................................................................................................... 8 1.2.1 Faixa de Medida (range)................................................................................ 8 1.2.2 Alcance (span)............................................................................................... 8 1.2.3 Erro ................................................................................................................ 8 1.2.4 Exatido......................................................................................................... 9 1.2.5 Rangeabilidade (largura de faixa).................................................................. 9 1.2.6 Zona Morta .................................................................................................... 9 1.2.7 Sensibilidade ................................................................................................. 9 1.2.8 Histerese........................................................................................................ 9 1.2.9 Repetibilidade .............................................................................................. 10 1.2.10 Funes de Instrumentos .......................................................................... 10 1.2.11 Identificao de Instrumentos .................................................................... 11 1.3 Principais Sistemas de Medida........................................................................... 13 1.3.1 Sistema Mtrico Decimal ............................................................................. 13 1.3.2 Sistema Fsico ou Cegesimal ...................................................................... 14 1.3.3 Sistema Industrial Francs .......................................................................... 14 1.3.4 Sistema Ingls ............................................................................................. 14 1.4 Telemetria........................................................................................................... 14 1.4.1 Transmissores ............................................................................................. 14 2 Presso...................................................................................................................... 21 2.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 21 2.1.1 Presso Atmosfrica.................................................................................... 21 2.1.2 Presso Relativa.......................................................................................... 21 2.1.3 Presso Absoluta......................................................................................... 21 2.1.4 Presso Negativa ou Vcuo ........................................................................ 22 2.1.5 Presso Diferencial...................................................................................... 22 2.1.6 Presso Esttica.......................................................................................... 22 2.1.7 Presso Dinmica ou Cintica..................................................................... 22 2.2 Medio de Presso ........................................................................................... 23 2.2.1 Unidades de Presso .................................................................................. 23 2.2.2 Dispositivos para Medio de Presso........................................................ 23 2.2.3 Tipos de Elementos Sensveis .................................................................... 23 3 Temperatura .............................................................................................................. 32 3.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................... 32 3.1.1 Transmisso de Calor.................................................................................. 32 3.1.2 Medio de Temperatura............................................................................. 33 3.1.3 Escalas de Temperatura.............................................................................. 34 3.2 Medidores de Temperatura ................................................................................ 36 3.2.1 Lquido ......................................................................................................... 36 3.2.2 Termmetros a Presso de Gs.................................................................. 39 3.2.3 Termmetro a Presso de Vapor ................................................................ 40 3.2.4 Termmetros Dilatao de Slidos (termmetros bimetlicos) ................ 41 3.2.5 Medio de Temperatura com Termopar .................................................... 43 3.2.6 Medio de Temperatura por Termmetros de Resistncia........................ 55 3.2.7 Medio de Temperatura por Radiao ...................................................... 59 4 Vazo......................................................................................................................... 63 4.1 Medio de Vazo .............................................................................................. 63 4.2 Tipos de Medidores de Vazo ............................................................................ 63 4.2.1 Medidores de Quantidade ........................................................................... 63
4.2.2 Medidores Volumtricos .............................................................................. 67 4.3 Tipos de Orifcios................................................................................................ 75 4.3.1 Tipos de Bordo ............................................................................................ 76 4.3.2 Tipos de Tomada de Impulso ...................................................................... 78 4.3.3 Tubo Venturi ................................................................................................ 79 4.3.4 Tubo Pitot .................................................................................................... 82 4.3.5 Compensao da Presso e Temperatura .................................................. 83 4.4 Medidores de Vazo por P constante (rea varivel)....................................... 84 4.4.1 Rotmetros .................................................................................................. 84 4.5 Medidores Especiais de Vazo .......................................................................... 87 4.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo............................................................. 87 4.5.2 Medidor Tipo Turbina................................................................................... 90 4.5.3 Medidor por Efeito Coriolis .......................................................................... 91 4.5.4 Medidor de Vazo tipo Vortex ..................................................................... 92 4.5.5 Medidores Ultra-Snicos ............................................................................ 94 5 Elemento Final de Controle ..................................................................................... 100 5.1 Vlvula de Controle .......................................................................................... 100 5.1.1 Componentes da Vlvula de Controle ....................................................... 100 5.1.2 Controle ..................................................................................................... 106 5.1.3 Caractersticas das Vlvulas de Controle .................................................. 111 5.1.4 Coeficiente de Vazo Cv ....................................................................... 115 5.1.5 Norma de Estanqueidade para Vlvulas de Controle................................ 115 5.2 Vlvulas Reguladoras de Presso Auto-operadas ........................................... 117 5.2.1 O que so Vlvulas Auto-peradas ............................................................. 117 5.2.2 Princpio Bsico de Funcionamento: ......................................................... 117 5.3 Outras Verses de Vlvulas Reguladoras ........................................................ 118 5.3.1 Vlvula Reguladora de Presso Montante: ............................................... 118 5.3.2 Vlvulas Reguladoras tipo zero............................................................... 119 5.3.3 Vlvulas Reguladoras de Presso Piloto Operada.................................... 119 5.4 Vlvulas de Segurana..................................................................................... 120 6 Controle de Processo .............................................................................................. 122 6.1 Conceitos Bsicos de Controel de Processos .................................................. 122 6.2 Caractersticas de Processos ........................................................................... 123 6.2.1 Malhas de Controle Abertas ...................................................................... 123 6.2.2 Malhas de Controle Fechadas ................................................................... 124 6.2.3 Modos de Controle .................................................................................... 125 6.2.3 Aes de Controle (Sada versus Entrada) ............................................... 127 6.2.5 Ao Direta ................................................................................................ 127 6.2.6 Ao Inversa.............................................................................................. 127 6.3 Sistemas de Controle Automticos................................................................... 127 6.3.1 Controle Automtico Descontnuo ............................................................ 127 6.3.2 Controle Automtico Contnuo................................................................... 131 Referncias Bibliogrficas .......................................................................................... 139
1 ASPECTOS GERAIS DA REA DE INSTRUMENTAO

1.1 Histrico Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose, etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais, etc.) e isto era suficiente, porque os processos eram simples. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso. os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas, para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos, devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto define-se como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem a interveno do operador. Para que se possa fazer esta comparao e consequentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo. Processo
Unidade de medida
Elemento final de controle
Unidade de controle
Figura 1 Malha de controle fechada.
Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
Processo
Unidade de medida
Indicao
Figura 2 Malha de controle aberta.
1.2 Terminologia Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. 1.2.1 Faixa de Medida (range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos. Exemplo: 100 a 500 m3 1.2.2 Alcance (span) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 500 m3 Seu span de 400 m3. 1.2.3 Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. 0 a 20 psi
1.2.4 Exatido Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do Span (% do span) Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 oC e valor medido 100oC, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies : Exatido 1 % do Fundo de Escala Valor real = 100 C (0,01 250) = 100 C 2,5 C Exatido 1 % do Span Valor real = 100 C (0,01 200) = 100 C 2,0 C Exatido 1 % do Valor Lido ( Instantneo ) Valor real = 100 C (0,01 100) = 100 C 1,0 C 1.2.5 Rangeabilidade (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM. 1.2.6 Zona Morta a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com uma zona morta de:
0,1 % = 0,1
200 = 0,2 C 100
1.2.7 Sensibilidade a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05 % ter valor de:
0,05 % =
500 = 0,25 C 100
1.2.8 Histerese
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese. Exemplo: Num instrumento com range de 50 C a 100 C, sendo sua histerese de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150 C = 0,45 C. 1.2.9 Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. 1.2.10 Funes de Instrumentos Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo. a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas. b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(eis) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico. c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.
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e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle. Alm das denominaes acima, podem ser classificados em instrumentos de painel, campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme as necessidades. 1.2.11 Identificao de Instrumentos As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. Exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida.
Quadro 1 Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5.
P Varivel
RC Funo
001 rea da Atividade
02 A N0 Seqencial da Malha
Identificao Funcional Identificao do Instrumento
Identificao da Malha
S U F I X O
Onde: P - Varivel medida - Presso
R
C
- Funo passiva ou de informao - Registrador

- Funo ativa ou de sada - Controlador 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
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Quadro 2 Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo
Quadro 3 Smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo
Painel Principal Montado no acessvel ao Campo operador Instrumentos Discretos
Painel Auxiliar acessvel ao operador
Painel Auxiliar no acessvel ao operador
Instrumentos Compartilhados Computador de Processo
Controlador Lgico Programvel
Como percebe-se quadro4, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos. Exemplos: T R P I Temperatura Registrador Presso Indicador F V L G Vazo Vlvula Nvel Visor
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Quadro 4 Identificao funcional dos instrumentos
1A LETRA Varivel Medida A Analisador B Queimador (Chama) C Condutibilidade Eltrica D Densidade ou Peso Especfico E Tenso (Fem) F Vazo G Medida Dimensional H I J K L M N O P Q R S T U V W Y Z Comando Manual Corrente Eltrica
Letra de Modificao Alarme Boto de Presso
LETRAS SUCESSIVAS Funo de Leitura Funo de Passiva Sada Alarme
Letra de Modificao
Controlador Diferencial Elemento Primrio Relao Visor Entrada Manual Indicao ou Indicador Clculos em Sistema Digital Lmpada Piloto Mdia Alto
Potncia Varredura Tempo ou Programa Nvel Umidade Vazo Molar Orifcio ou Restrio Presso Percentual Quantidade Remoto Velocidade ou Freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao Peso ou Fora Escolha do Usurio Posio / Deslocamento Integrao
Baixo Mdio ou Intermedirio
Tomada de Impulso Registrador
Velocidade / Chave de Segurana Clculo feito por Computador
Interruptor ou Chave Transmisso Transmissor Multifuno
Multifuno
Vlvula Poo Solenide / Rel ou Conversor de sinal Computador Elemento Final de Controle
1.3 Principais Sistemas de Medida Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so: 1.3.1 Sistema Mtrico Decimal Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
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1.3.2 Sistema Fsico ou Cegesimal Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.). 1.3.3 Sistema Industrial Francs Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal. 1.3.4 Sistema Ingls Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second). 1.4 Telemetria Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de imaginar: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel. 1.4.1 Transmissores Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, a distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
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1.4.1.1 Transmisso pneumtica Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que eqivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o sinal de 3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre utilizando uma mesma norma. Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). 1.4.1.2 Transmisso eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA e 10 a 50 mA e 1 a 5 v. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo. 1.4.1.3 Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As vantagens do protocolo Hart so as seguintes: Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital. Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica. Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento).
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1.4.1.4 Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de fabricantes diferentes (Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura, etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo, apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus.
Figura 3 Sistema Fieldbus
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Tabela 1 Sistemas de unidades geomtricas e mecnicas
Grandezas Comprimento Massa Tempo Superfcie Volume Velocidade Acelerao Fora
Definio L M t S2 V3 v= _e_ t y = _v_ t F=my
Dimenso L M t S2 V3 LT-1 LT-2 M L T-2
Fsico (C.G.S.) centmetro (cm) grama (g) segundo (seg.) cm2 cm3 cm/seg cm/seg2 dina (d) (m=1 g:y=1 cm/ss) Megadina (M) = 10g dinas erg (F=1 d; e = 1cm) erg/seg ( =1 erg;t=1seg) bria (F=1 d; S2=1 cm2) Bar = 109 brias (F=1M; s2=1cm2)
Decimal (M.K.S.) metro (m) Mcron ()= 10-6m Angstrom(A)= 10-10m quilograma (kg) Segundo (seg.) m2 M3 m/seg m/seg3 _____GIORGI_____ Newton (n) (m=1kg;y=1m/seg2) =105 d Joule (j) F=1 n; e=1m) =102 ergs Watt (w) ( = 1 j; 1= 1seg) = 102 ergs/seg = 44,8 ft. pd/min Pascal F= 1n; S2=1m2) = 10 brias
Gravitatrio (M.Kf.S) metro (m) (9,81 kg) segundo (Seg) m2 m3 m/Seg 1m/seg=197 ft/min m/seg2 quilograma-fora(kgf) (m=1kg;y=9,81m/ seg2) x 103 x 981 = dinas x 10-3 x 9,81 = sth quilogrmetro (kgm) (F=1kgf; e = 1m) = 9,81 joules kgm/Seg Cavalo-vapor (C.V.) = 75 kgm/Seg = 736 watts kgf/cm2=1000 gf/cm2 kgf/m2 atm= 1033 gf/cm2 (em Hg = 76cm)
Prtico Ingls foot (ft) =1/3 Yd = 12 in 30,48 cm (32,174 pd) second (sec) square-foot=929 cm3 square-inch=6,45 cm2 cubic-foot=28317 cm3 cubic-inch=16,39 cm3 foot per second (ft/sec) ft/min=0,5076 cm/s ft/sec2 pound* (pd) (m=1pd;y=32,174 ft/sec2) =0,4536kgf=444981d =7000 grains foot-pound (ft.pd) (f = 1 pd; e = 1 ft) =0,1383kgm=1,3563 j foot pound per second Horse Power (H.P.) = 76kgm/seg (75) =33000 ft.pd/min pd/in2=70.308 gf/cm2 pd/ft2 atm= 11.692 pd/in2
Trabalho = Fxe Potncia W = __ t Presso P = __F__ A _
M S2 T-3 M S2 T-3
M L-1 T-2
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Exerccios 1 - Quais so os objetivos dos instrumentos de medio e controle? 2 - Como era o controle do processo no princpio da era industrial? 3 - O que foi possvel fazer com a centralizao das variveis do processo? 4 - Como so divididos os processos industriais? 5 - Defina o sistema de controle. 6 - Quais so as 3 partes necessrias para uma malha de controle fechada? 7 - Defina o que uma malha de controle aberta. 8 - Defina o que range. 9 - Defina o que span. 10 - Defina o que erro. 11 - Defina o que exatido. 12 - Defina o que indicador. 13 - Defina o que registrador. 14 - Defina o que transmissor. 15 - Defina o que transdutor. 16 - Defina o que controlador. 17 - Defina o que elemento final de controle. 18 - O que estabelecem as normas de instrumentao? 19 - Defina o que telemetria. 20 - Cite 2 vantagens da telemetria. 21 - Diga qual a funo de cada um dos instrumentos abaixo, de acordo com a sua identificao: FIC TI PIT LR TAL PSLL TT PIC FR LT FSHH LAH FY 22 - Cite dois tipos de transmissores. 23 - Qual o objetivo do zero vivo nos sinais de transmisso? 24 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso pneumtica. 25 - Cite 2 tipos de sinais de transmisso eletrnica. 26 - Defina o protocolo HART. 27 - Defina Fieldbus
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28 - Calcule o valor pedido: Exemplo: 9 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi
Valor Pedido =
(Valor de transmisso zero vivo ) (100 % ) (Final Incio ) = Span
(9 3) 100 = 6 100 = 50% (15 3) 12

a) 12 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi = _____________ b) 6 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi = _____________ = _____________ c) 0,4 kgf/cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 d) 0,6 kgf/ cm2 quantos % da faixa de 0,2 a 1 kgf/cm2 = _____________ e) 90 kPa so quantos % da faixa de 20 a 100 kPa = _____________ f) 70 kPa so quantos % da faixa de 20 a 100 kPa = _____________ g) 9 mA so quantos % da faixa de 4 a 20 mA = _____________ h) 13 mA so quantos % da faixa de 4 a 20 mA = _____________ i) 1,5 V so quantos % da faixa de 1 a 5 V = _____________ j) 4,5 V so quantos % da faixa de 1 5 V = _____________ 29 - Calcule o valor pedido: Exemplo: 50% do sinal de 3 a 15 psi
(Final Incio ) ou Span Valor Pedido = (% ) + zero vivo 100% 12 50 15 3 = 12 (Span) + 3 = 9 psi 100
a) 70% de 3 - 15 psi = _______________________ b) 80% de 3 - 15 psi = _______________________ c) 10% de 0,2 - 1 kgf/cm2 = _______________________ d) 30% de 0,2 - 1 kgf/cm2 = _______________________ e) 45% de 20 - 100 kPa = _______________________ f) 55% de 20 - 100 kPa = _______________________ g) 65% de 4 - 20 mA = _______________________ h) 75% de 4 - 20 mA = _______________________ i) 37% de 1 - 5 V = _______________________ j) 73% de 1 - 5 V = _______________________ 30 - Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento).
19
a)
b)
20
2 PRESSO
2.1 Conceitos Fundamentais Medio de presso dos mais importantes padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.
P=
F A
onde
P = Presso
F = Fora A = rea
2.1.1 Presso Atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora eqivale ao peso dos gases que esto presentes no ar e que compem a atmosfera. A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da altitude e das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel do mar, esta presso de, aproximadamente, 760 mmHg ou 1 atm. Quanto mais alto o local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento que mede a presso atmosfrica o barmetro. 2.1.2 Presso Relativa determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para medi-la, usam-se instrumentos denominados manmetros; por essa razo, a presso relativa tambm chamada de presso manomtrica. A maioria dos manmetros calibrada em zero para a presso atmosfrica local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da presso acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo). Quando se fala em presso de uma tubulao de gs, refere-se presso relativa ou manomtrica. 2.1.3 Presso Absoluta a soma da presso relativa e atmosfrica. No vcuo absoluto, a presso absoluta zero e, a partir da, ser sempre positiva. Importante: Ao exprimir-se um valor de presso, deve-se determinar se a presso relativa ou absoluta. Exemplo: 3 kgf/cm2 abs Presso Absoluta 4 kgf/cm2 Presso Relativa
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa.
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2.1.4 Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. Presso Absoluta
Presso Relativa
Presso Atmosfrica
Vcuo Vcuo Absoluto

Figura 4 Diagrama comparativo das escalas
2.1.5 Presso Diferencial a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc. 2.1.6 Presso Esttica o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso por unidade de rea exercida. 2.1.7 Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo.
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2.2 Medio de Presso 2.2.1 Unidades de Presso As unidades de presso mais usadas so: Quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2); Atmosfera (atm); Libras por polegada quadrada (psi); Polegada de coluna de gua (ca); Milmetro de coluna de gua (mmh2o ou mmca); Bar; Pascal (pa).
Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber a correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades, sendo necessrio saber fazer a converso. A tabela na pgina seguinte apresenta as converses entre vrias unidades de presso:
Tabela 2 Fatores de converso de unidades de presso
Converter de kgf/cm2 Atm Psi ca KPa Mmca Bar kgf/cm2 1 1,0332 0,0703 0,0025 0,0102 0,0001 1,0797 Atm 0,9678 1 0,0680 0,0024 0,0099 0,0001 0,9869
Para as unidades abaixo, multiplique por psi 14,223 14,696 1 0,036 0,145 0,0014 14,503 ca 394,70 406,78 27,68 1 4,02 0,04 402,46 kPa 98,0665 101,325 6,8948 0,2491 1 0,0098 100,000 mmca 9996,59 10328,75 702,83 25,39 101,94 1 10193,68 bar 0,9806 1,0133 0,0689 0,0025 0,0100 0,0001 1
Exemplo: 10 psi = ______?______ kgf/cm2 1 psi = 0,0703 kgf/cm2 10 x 0,0703 = 0,703 kgf/cm2 de acordo com a tabela 3
2.2.2 Dispositivos para Medio de Presso O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis e que pode ser utilizado, tambm, por transmissores e controladores. Vamos, ento, ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis. 2.2.3 Tipos de Elementos Sensveis Os elementos sensiveis usados so: o tubo de Bourdon, (pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal), membrana ou diafragma, fole, coluna de lquido, e os com princpios eltricos.
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2.2.3.1 Tubo Bourdon O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio, baseado neste elemento sensvel, bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a lngua de sogra, que se v na figura. Quando soprada, a lngua de sogra enche-se de ar e desenrola-se, por causa da presso exercida pelo ar. No caso do manmetro, esse desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro e que vai indicar a medida de presso.
Figura 5 Lngua de sogra
O tubo de Bourdon pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal.
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
Figura 6 Tipos de tubos Bourdon
Figura 7 Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C
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2.2.3.2 Membrana ou diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca, e esse deslocamento proporcional presso aplicada.
Figura 8 Tipos de diafragmas
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva. 2.2.3.3 Fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e, como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna.
Figura 9 Tipo fole
2.2.3.4 Coluna de lquido
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Consiste num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e em forma de U. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante ) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.
Figura 10 Manmetro de tubo em U
Quando o manmetro est separado da linha de gs, os dois lados do manmetro esto com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do manmetro esto sujeitos presso atmosfrica ambiente. Com um lado do manmetro ligado tubulao de distribuio de gs (para medir a presso do gs) e o outro lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para baixo no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera. A presso do gs na tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua e seu valor dado em milmetros de coluna de gua (mmca). O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no lado pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento total (DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a elevao (E) por 2. Isso pode ser escrito em uma frmula simples para a leitura da presso no manDT = A + E DT = 2 X A DT = 2 X E
O
metro:
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Figura 11 Manmetro de tubo inclinado Figura 12 Manmetro de tubo em i
Quando o produto usado tiver dr (densidade relativa) diferente de 1, a presso ser calculada pela seguinte expresso matemtica. DT= h P= h. dr
2.2.3.5 Tipo capacitivo A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados junto ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras, devido deformao no linear. Neste caso, faz-se ne-
cessrio uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.

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Figura 13 Sensor capacitivo
O sensor formado pelos seguintes componentes: Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube) Armadura mvel (diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora no diafragma isolador, que transmitida pelo lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao e alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico, que gera um sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva. 2.2.3.6 Tipo Strain Gauge Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia: R=.L S
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : rea da seo transversal O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrandose to compacto quanto possvel.
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Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura.
Figura 14 Sensor tipo Strain Gauge
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.
Figura 15 Fixao do sensor Strain Gauge
Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso. Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado a figura 16), que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco.
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Figura 16 Ponte de Wheatstone com sensor Strain Gauge
2.2.3.7 Sensor por silcio ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, a fim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada.
Figura 17 Sensor de silcio ressonante
Na seqncia, sero exibidos maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua construo e seu funcionamento. Componentes de uma clula de presso de silcio ressonate.
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Figura 18 Clula de presso de silcio ressonante
2.2.3.7 Tipo piezeltrico Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso. A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento posterior.
Figura 19 Sensores piezeltricos
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3 TEMPERATURA
3.1 Conceitos Fundamentais Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas ( molculas) que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das molculas, mais frio se apresenta o corpo. Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, na qual quanto maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo. O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo, usamos o termmetro para saber se uma pessoa est com febre, porque, com a medida do termmetro, sabemos se o corpo da pessoa est mais quente do que normal. Tambm com o termmetro, podemos verificar qual a temperatura do ambiente: quanto mais fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro. importante voc conhecer e controlar a temperatura de um gs. Primeiro, porque existe uma temperatura em que o gs natural se inflama espontaneamente. Alm disso, se o gs mantido dentro de um volume fechado, quando a temperatura do gs aumenta, tambm aumenta a presso dentro do recipiente. Voc deve ter essa idia bem clara: Para um mesmo volume: Maior temperatura do gs => maior presso Por outro lado, se o recipiente no fechado, ou se suas paredes so elsticas, a presso fica constante quando a temperatura aumenta, ao mesmo tempo em que o volume ocupado pelo gs torna-se maior. Se o recipiente aberto, o gs escapa para fora. Se as paredes so elsticas (como nos bales de ar quente), elas se esticam mais para se adaptarem ao maior volume que o gs aquecido passa a ocupar. Ento, importante voc tambm saber que: Para uma presso constante: Maior temperatura do gs => maior volume Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor. Entretanto, calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura. 3.1.1 Transmisso de Calor A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, irradiao e conveco.
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3.1.1.1 Conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. 3.1.1.2 Irradiao o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atravs do espao que os separa. Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo e tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que permitem a propagao das ondas de calor atravs deles. Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro. Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor. 3.1.1.3 Conveco Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce. A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar formadas so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s ocorre nos fluidos. 3.1.2 Medio de Temperatura O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear entre outros) a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Criometria, que seriam casos particulares de medio.
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A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca de calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio trmico, ou seja, at que se igualem as suas temperaturas. Este o princpio bsico da maioria dos medidores de temperatura. Ao se modificar a temperatura de um corpo, so modificadas vrias de suas propriedades fsicas. Para se fabricar um medidor de temperatura, necessrio escolher uma dessas propriedades que caracterizam o estado trmico do corpo. O elemento de medio, ou elemento sensvel, basear-se- na variao dessa propriedade. Ao ser imerso no meio cuja temperatura quer-se determinar, o elemento de medio entrar em equilbrio trmico com o meio. Ser determinado, ento, o valor do parmetro fsico escolhido, o que fornecer, indiretamente, a temperatura do elemento sensvel e, por extenso, a do meio em que ele se encontra. Entretanto, a escolha desse parmetro fsico no fcil, pois ele deve variar somente por influncia da temperatura, no dependendo de outros fatores e ainda possibilitar a medio atravs de mtodos relativamente simples e cmodos. Na realidade, no existe nenhuma propriedade termomtrica que satisfaa plenamente esses requisitos em toda a gama de temperaturas. As dificuldades bsicas na medio de temperatura so, portanto, a influncia de fatores externos sobre os dispositivos de medida e tambm a inrcia trmica do sistema (que provoca atraso na resposta). 3.1.3 Escalas de Temperatura Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca, para peso, distncia e tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado", utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura de uma substncia continuamente, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liqefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 0 K e Rankine 0 R (sem o smbolo de grau " ").
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A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao universal. A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re). 3.1.3.1 Converso de escalas
Figura 20 Relaciona as principais escalas de temperaturas
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: C = F 32 = K 273 = R - 491 5 9 5 9 Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si. Exemplo: em: K: F : R: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura K = 273 + (-182,86) = 90,14 K - 182,86 = F-32 = - 297,14 F 5 9 - 182,86 = R 491 = 161,85 R 5 9
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3.2 Medidores de Temperatura Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grandes grupos: Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume, presso etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos, termmetros a presso de vapor ou de gs. Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de potencial, resistividade, etc. Exemplos: termopares, termmetros de resistncia. Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por um corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de medio no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de temperatura. 3 .2 .1 L q u id o 3.2.1.1 Caractersticas Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem variar conforme sua construo: Recipiente de vidro transparente; Recipiente metlico.
3.2.1.2 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Tabela 3 Lquidos mais usados na construo de termmetros vidro
Lquido Mercrio lcool Etlico Tolueno
Ponto de solidificao(oC) -39 -115 -92
Ponto de ebulio(oC) +357 +78 +110
Faixa de uso(oC) -38 a 550 -100 a 70 -80 a 100
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550OC, injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio.
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Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de uma proteo metlica.
Figura 21 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente vidro
3.1.2.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).
Figura 22 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico
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Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com a sensibilidade desejada.
Tabela 4 Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao
LQUIDO Mercrio Xileno Tolueno lcool
FAIXA DE UTILIZAO (oC) -35 +550 -40 +400 -80 +100 50 +150
Capilar Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia passagem do lquido em expanso. Elemento de medio O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser : tipo c, tipo espiral e o tipo helicoidal.
Figura 23 Tipos de elementos de medio
Os materiais mais usados so bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao - carbono. Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento deformvel (elemento sensor) e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam o lquido do capilar e o elemento deformvel (elemento sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B. Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bimetlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros. Quando esta distncia for maior, o instrumento deve possuir sistema de compensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo. Aplica-se estes termmetros, em geral, na indstria para indicao e registro, pois permite leituras remotas e o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de
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temperatura. Porm, no recomendvel para controle, por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de proteo, permite manuteno do termmetro com o processo em operao. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio. 3.2.2 Termmetros a Presso de Gs 3.2.2.1 Princpio de funcionamento Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
Figura 24 Termmetros a presso de gs
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa matematicamente este conceito: P1 = P2 = . . . = Pn T1 T2 Tn
Figura 25 Modelo industrial de um termmetro a presso de gs
Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante. 3.2.2.2 Caractersticas
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O gs mais utilizado o N 2, geralmente a uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600 oC, sendo o limite inferior devido prpria temperatura crtica do gs, e o superior devido ao recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro.
Tabela 5 Tipos de gs de enchimento:
Gs Hlio (He) Hidrognio (H2) Nitrognio (N2) Dixido de Carbono (CO2)
Temperatura Crtica - 267,8oC - 239,9oC - 147,1oC - 31,1oC
3.2.3 Termmetro a Presso de Vapor 3.2.3.1 Principio de funcionamento Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume" Portanto, para qualquer variao de temperatura, haver uma variao na tenso de vapor do gs liqefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em: P1 /P 2 = H e ( 1/T 1 - 1/T2 ) / 4,58 onde: P1 e P 2 = Presses absolutas relativas s temperaturas
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo
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Figura 26 Termmetro a presso de vapor Tabela 6 Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio
Lquido Cloreto de Metila Butano ter Etlico Tolueno Dixido de enxofre Propano
Ponto de Fuso ( oC ) - 139 - 135 - 119 - 95 - 73 - 190
Ponto de ebulio ( oC ) - 24 - 0,5 34 110 - 10 - 42
3.2.4 Termmetros Dilatao de Slidos (termmetros bimetlicos) 3.2.4.1 Princpio de funcionamento Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.
Figura 27 Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico
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3.2.4.2 Caractersticas de construo O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metal, com coeficientes de dilatao diferentes, sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. Na prtica, a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.
Figura 28 Caractersticas de construo do termmetro bimetlico
O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar (ao com 64% Fe e 36% Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50 a 800oC, aproximadamente, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1%.
Figura 29 Termmetro bimetlico de lmina helicoidal
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3.2.5 Medio de Temperatura com Termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
Figura 30 Esquemtico de ligao de um termopar
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura 31. O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura ( T ) existente entre as juntas quente e fria, ser, de um modo geral, indicado, registrado ou transmitido. 3.2.5.1 Efeitos termoeltricos Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck. Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
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3.2.5.2 Efeito termoeltrico de Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes - A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm e a outra junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
Figura 31 Efeito termoeltrico de Seebeck
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para outro e dependem da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes, e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes. 3.2.5.3 Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura e mediante uma bateria exterior, se produzida uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior, como pelo prprio par termoeltrico. O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel: quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
Figura 32 Efeito termoeltrico de Peltier
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3.2.5.4 Efeito termoeltrico de Thomson Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio. Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson. O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada. Em certos metais, h absoro de calor quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal, e h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais, ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson. 3.2.5.5 Efeito termoeltrico de Volta A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir: Quando dois metais esto em contato, h um equilbrio trmico e eltrico e existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts. Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente. 3.2.5.6 Leis termoeltricas Da descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se, atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores. 3.2.5.7 Lei do circuito homogneo A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios , em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
Figura 33 Lei do circuito homogneo
Um exemplo de aplicao prtica desta lei o fato de podermos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, sem
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que esta influencie na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas. 3.2.5.8 Lei dos metais intermedirios A soma algbrica das f.e.m. termais, em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes, zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura . Deduzse da que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais.
Figura 34 Lei dos metais intermedirios
Onde se conclui que: T3 = T4 --> E1 = E2 Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. Lei das temperaturas intermedirias
Figura 35 Lei das temperaturas intermedirias
A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3. Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.
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3.2.5.9 Correlao da F.E.M. em funo da temperatura Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Portanto, podemos construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo prtica, padronizou-se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.
Figura 36 Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90 para os termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas, podemos construir um grfico conforme a figura, onde est relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura para os termopares, segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C. 3.2.5.10 Tipos e caractersticas dos termopares Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.: devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a obter-se uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia corroso na faixa de utilizao, assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho que deve ser respeitada para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber: Termopares bsicos; Termopares nobres; Termopares especiais.
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3.2.5.11 Correo da junta de referncia As tabelas existentes da f.e.m., gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra temperatura ambiente (normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo), tornando, assim, necessrio que se faa uma correo (automtica ou manual) da junta de referncia. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente. Um dos mtodos utilizados a medio da temperatura nos terminais do instrumento atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura entre 0C e a temperatura ambiente. Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro, que ser maior quanto maior for a diferena entre a temperatura ambiente e o valor fixo.
Figura 37 Correo da junta de referncia
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Para exemplificar, considere a figura com termopar tipo K.
Figura 38 Correo da junta de referncia com termopar tipo K
FEM = JM - JR FEM = 2,023 - 1,00 FEM = 1,023 mV
25,5C
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Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o termmetro deve medir de 50C. FEM = JM - JR FEM = 2,023 - 1,00 FEM = 1,023 mV + o mV correspondente temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM= mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica) FEM = 2,023 - 1,00 + 1,00 FEM = 2,023 mV 50C A leitura agora est correta, pois 2,023 mV corresponde a 50C, que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente: pega-se o valor da mV na tabela correspondente temperatura ambiente e acrescenta-se o valor de mV lido por um milivoltmetro. 3.2.5.12 Fios de compensao e extenso Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar quela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia. Definies: Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido, e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. Chamam-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX. Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX. Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao, desde a temperatura ambiente esteja at um limite mximo de 200C. Outro fator importante ter o cuidado de saber a norma tcnica que o cabo utiliza, pois isto determina a cor da isolao e o seu tipo conseqentemente (pgina 77 catalogo geral da Ecil 1999), para que possamos aplica-lo corretamente.
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3.2.5.13 Erros de ligao Usando fios de cobre Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura. Nestas circunstncias, devese processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho atravs de fios de extenso ou compensao. Tal procedimento executado sem problemas, desde que o cabeote, onde esto os terminais do termopar e o registrador, esteja na mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.
Figura 39 Erro de medio no uso de fios de cobre
Uma soluo simples, normalmente usada na prtica, a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da f.e.m., que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre, usamos um fio compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.
Figura 40 Medio usando fio compensado
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Como no caso acima, a f.e.m. efetiva no cabeote de 20,735 mV. Do cabeote at o registrador, so utilizados fios de extenso ou compensados, os quais adicionam uma parcela igual a 0,57 mV f.e.m., fazendo assim com que chegue ao registrador uma f.e.m. efetiva de 22,265 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de extenso ou compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes. Inverso simples Conforme mostra a figura 41, os fios de compensao foram invertidos.
Figura 41 Medio usando fio compensado com inverso simples
Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma f.e.m. de 0,57 mV. Porm, em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a f.e.m. produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador, ocasionando que o registrador indique uma temperatura negativa.
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Inverso Dupla A seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto acontece com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm, isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.
Figura 42 Medio usando fio compensado com dupla inverso
3.2.5.14 Termopar de isolao mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conseqentemente, a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes.
Figura 43 Termopar de isolao mineral
3.2.5.15 Vantagens dos termopares de isolao mineral
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Estabilidade na fora eletromotriz A estabilidade da f.e.m. do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e, conseqentemente, perda da f.e.m. gerada. Resistncia mecnica O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. Dimenso reduzida O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. Impermeabilidade gua , leo e gs A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar gua, leo e gs. Facilidade de instalao A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. Adaptabilidade A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica, podem ser montados acessrios por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. Resposta mais rpida A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso eqivalente. Resistncia corroso As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo. Resistncia de isolao elevada O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.
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Blindagem eletrosttica A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico. 3.2.5.16 Associao de termopares Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.
Figura 44 Associao srie de termopares
O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar, dever compensar uma mV correspondente ao no. de termopares aplicados na associao. Exemplo: 3 termopares Associao srie-oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos, ligamos os termopares em srie oposta. O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: Os termopares esto medindo 56C e 50C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro. mVJR = 1 mV compensa 3 mV
Figura 45a Associao srie-oposta de termopares
FEM T = FEM2 FEM1 56C = 2,271 mV FEM T = 2,271 - 2,023 50C = 2,023 mV FEM T = 0,248 mV 6C No necessrio compensar a temperatura ambiente, desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.
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Associao em paralelo Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das mV geradas nos diversos termopares, se as resistncias internas forem iguais.
Figura 45b Associao paralela de termopares
3.2.6 Medio de Temperatura por Termmetros de Resistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de 270C a 660C. em seu modelo de laboratrio. 3.2.6.1 Princpio de funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: Alta resistividade, permitindo uma melhor sensibilidade do sensor; Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura; Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
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3.2.6.2 Construo fsica do sensor O bulbo de resistncia compe-se de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. Os termmetros de resistncia de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termmetros de resistncia, e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Figura 46 Construo fsica do sensor
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes. 3.2.6.2 Caractersticas do termmetro de resistncia de platina Os termmetros de resistncia Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade dos termmetros de resistncia de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de 270C a 660C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia versus temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade do termmetro de resistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio, em que se realiza a medio, est sujeita a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
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Figura 47 Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada, e preenchidos todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta. Vantagens: Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores; Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao; Dispensa utilizao de fiao especial para ligao; Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente; Tm boas caractersticas de reprodutibilidade; Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens: So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa; Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao; Temperatura mxima de utilizao 630C; necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente; Alto tempo de resposta.
3.2.6.3 Princpio de medio Os termmetros de resistncia so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4 . R2 = R3 . R1 e, desta forma, no circula corrente pelo detector de nulo, pois, se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de medida do termmetro de resistncia, teremos as seguintes configuraes:
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Figura 48 Circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone
Ligao a 2 fios Como se v na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt - 100 (R4) ponte do instrumento de medio. Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2, a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.
Figura 49 Ponte de Wheatstone com ligao a dois fios
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que haja algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor, de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios, uma vez j instalados, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a dois fios somente deve ser usado quando o sensor estiver a uma distncia de, aproximadamente, 3 metros. Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao da resistncia de linha .
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Ligao a 3 fios Este o mtodo mais utilizado para termmetros de resistncia na indstria. Neste circuito, a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor; agora, na ligao a 3 fios, elas esto separadas.
Figura 50 Ponte de Wheatstone com ligao a trs fios
Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT - 100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio. 3.2.7 Medio de Temperatura por Radiao Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, este comea a ficar visvel, porque comea a emitir radiaes que tm uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho. Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes, medida que a temperatura do corpo elevada.
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3.2.7.1 Pirmetros pticos

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura, h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte. Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.
Figura 51 Fluxograma do pirmetro ptico
Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em consta os seguintes dados: Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2850C. Com filtros de absoro especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500C. As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2 %. Visto que a medida de temperatura baseada na emissividade da luz (brilho), erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida. Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso da medio.
60
3.2.7.2 Radimetro e pirmetros de radiao So instrumentos que operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples; neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha (associao em srie de termopares) ou do tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor. Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os radimetros so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos, a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.
Figura 52 Pirmetro de radiao Parcial
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital. Os radimetros so usados industrialmente onde: As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares. A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par. No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto. objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento. Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em conta os seguintes dados: A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao; sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo; material da fonte e sua emitncia; ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular); As condies do ambiente, temperatura e poeira; Velocidade do alvo. Os radimetros operam numa faixa entre 30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
61
Figura 53 Pirmetro de radiao total
62
4 VAZO
4.1 Medio de Vazo A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas condies de operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (normais metros cbicos por hora, ou seja, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica). Vale dizer que:
1 m3 = 1000 litros 1 p cbico = 0,0283168 m3 1 galo (americano) = 3,785 litros ibra = 0,4536 kg
4.2 Tipos de Medidores de Vazo Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores volumtricos. 4.2.1 Medidores de Quantidade So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc. Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de quantidade por pesagem e medidores de quantidade volumtrica. Os medidores de quantidade por pesagem so utilizados para medio de slidos, como as balanas industriais. Os de quantidade volumtrica so aqueles que o fluido, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplos: disco mutante, tipo pisto oscilante, tipo ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc.
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Disco Mutante
Tipo Pisto Oscilante
Tipo Ps Giratrias
Tipo Ndulos Rotativo
Figura 54 Tipos de medidores de quantidade
Para os sistemas residenciais e comerciais que utilizam gs natural e GLP, alguns tipos de medidores de quantidade volumtrica so muito utilizados. So eles: o medidor de diafragma e o medidor rotativo.
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4.2.1.1 Medidor de diafragma O medidor de diafragma ou sanfona muito usado em aplicaes domsticas e comerciais. Observe que, no medidor de diafragma (Erro! A origem da referncia no foi encontrada.), existem quatro compartimentos ou cmaras. Cada compartimento preenchido ou esvaziado em seqncia. O resultado um fluxo constante de gs.
Figura 55 Princpio de funcionamento do medidor de diafragma
4.2.1.2 Medidor de ndulos rotativo De maneira semelhante ao medidor de diafragma, o medidor de ndulos rotativo tambm tem cmaras que se movem devido diferena de presses. Siga o fluxo de gs na figura abaixo. Observe a direo do fluxo e a direo dos rotores.
Cmara 1 est esvaziando, cmara 2 est enchendo, cmara 3 est vazia, cmara 4 est cheia
Cmara 1 est vazia, cmara 2 est cheia, cmara 3 est enchendo, cmara 4 est esvaziando.
Cmara 1 est enchendo, cmara 2 est esvaziando, cmara 3 est cheia, cmara 4 est vazia.
Cmara 1 est cheia, cmara 2 est vazia, cmara 3 est esvaziando, cmara 4 est enchendo.
Figura 56 Medidor rotativo
65
4.2.1.3 Leitura dos medidores de diafragma e rotativo O medidor de gs indica a vazo de gs que o atravessa pela contagem do preenchimento e do esvaziamento das quatro cmaras. Desde que cada cmara seja preenchida a cada vez com a mesma quantidade de gs, a medio muito preciso, e, como uma cmara esvaziada enquanto outra preenchida, a vazo de gs para o equipamento regular e ininterrupta. Em um medidor, existem tipos de contadores comumente encontrados, os quais voc pode ver na Erro! A origem da referncia no foi encontrada.: Exemplo de leitura do medidor: os nmeros indicados pelos ponteiros devem ser acrescidos de trs zero (2711000).
Figura 57 Indicador totalizador de vazo
Contadores de Consumo: totalizam o consumo de gs em um perodo de tempo, com a finalidade de emisso de conta. Possuem diferentes faixas de indicao. So os contadores de 1.000, 10.000, 100.000 e 1.000.000 m3 (ver na figura 57). Contador Indicador: tem maior preciso que o contador de consumo mais preciso. No lido com o propsito de emisso de conta. encontrado em alguns medidores de maior porte. Contador de Teste: de alta preciso e tem duas funes: primeiro, determinar a vazo de entrada do equipamento em m3/h; segundo, testar o medidor e a linha jusante com relao a vazamentos. So os contadores de e 2 m3 (ver na figura 57). Observe os seguintes pontos para fazer uma leitura fcil e precisa do medidor: Sempre leia do indicador da direita para o da esquerda (do menor para o maior multiplicador). Observe que os contadores so divididos em dcimos, sendo que cada contador gira em direo oposta aos seus vizinhos. Sempre observe a direo de rotao do indicador, se horria ou anti-horria, antes de fazer a leitura. Para ler o consumo, tome os nmeros mais prximos j ultrapassados pelo ponteiro do contador. A preciso do contador que voc est lendo determinada pelo contador vizinho de maior exatido. Para determinar a quantidade de gs consumida, faa leituras separadas em dias diferentes. Subtraia a primeira leitura da segunda para encontrar a quantidade de gs usada durante o tempo entre as duas leituras. Atualmente, na indstria, os medidores so projetados para totalizar o volume de gs medido, proporcionando uma indicao contnua em um grupo de relgios (contadores), como mostrado na figura anterior. H uma tendncia para a utilizao de medidores digitais de leitura direta, tambm conhecidos como medidores do tipo odmetro.
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Os contadores de teste, por causa da sua funo, so ainda mantidos nos medidores do tipo odmetro.
Figura 58 Medidor tipo odmetro
4.2.2 Medidores Volumtricos So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo. 4.2.2.1 Medio de vazo por presso diferencial A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda.
Figura 59 Medio de vazo por presso diferencial
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado).
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Grfico 1 Perda de carga para os diferentes medidores por P
4.2.2.3 Conceitos bsicos Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos seguintes regimes: o laminar e o turbulento. A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo. A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas. A experincia conhecida, destinada a evidenciar os dois regimes de escoamento, mostrada na Erro! A origem da referncia no foi encontrada.. A um recipiente com gua, ligado um tubo de vidro terminado por uma torneira. Um outro recipiente cheio de tinta permite a injeo de um pequeno filete de tinta no centro do tubo de vidro.
Figura 60 Tipo de escoamento
Ao se abrir um pouco a torneira, observa-se que o filete de tinta no se mistura gua, caracterizando o regime laminar. Aumentando gradativamente a abertura da torSENAI/SC Instrumentao e Controle
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neira, percebe-se que, a uma determinada vazo, o filete de tinta comea a se misturar com a gua em redemoinhos caractersticos do regime turbulento. possvel voltar ao regime laminar diminuindo a abertura da torneira. Nmero de Reynolds o coeficiente que determina a no laminaridade do escoamento do fluido. Tal coeficiente expresso pela relao:
Re =
V .D
Onde: V = velocidade do fluido D = dimetro da tubulao = coeficiente viscosidade cintica Distribuio de velocidades Nas medies de vazes na indstria, o regime de escoamento turbulento na maioria dos casos. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar.
Figura 61 Distribuio de velocidades
Viscosidade A viscosidade uma das mais importantes caractersticas dos fluidos, j que interfere diretamente no regime de escoamento do mesmo. Equao da continuidade
Sentido de fluxo
Seo 2 Seo 1
Figura 62 Equao da continuidade
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao da Erro! A origem da referncia no foi encontrada., no haver acumulao de massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois, neste caso, pelo menos a massa especfica variaria, deixando ser regime permanente. Princpio de Bernoulli
69
Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, seu deslocamento ocorre sem atrito e, portanto, sem perdas de energia, no entanto, a diferena de presso entre sees ir depender do peso especfico e da diferena de altura entre sees (inclinao da tubulao).
Figura 63 Princpio de Bernoulli
4.2.2.4 Instalao e mtodo de medio de vazo por p Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel atravs da placa de orifcio.
Figura 64 Mtodo de medio de vazo por P para gases
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do fluxograma mostrado a seguir:
70
Figura 65 Fluxograma de uma malha de medio
Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar em funo de P , pois todos os outros parmetros so constantes. Desta forma, podemos simplificar a expresso da vazo por:
Q = k P
Onde Q = Vazo K = Constante que depende de fatores como: -Relao entre orifcio e tubulao -Caractersticas do fluido P = Diferena entre as presses a montante e a jusante da placa de orifcio. importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q.
Grfico 2 Diferena quadrtica entre P e a vazo
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Quadro 5 Comparao de valores entre P e a vazo
Vazo 0,0 50,0 70,7 86,6 100,00
P 0,0 25,0 50,00 75,00 100,00
Analisando a Fig. 68 teremos:

Quadro 6 Relao de escala linear e quadrtica
"Q" 100
P 100
Sada do FT 100
Indicao do FI escala linear 100
Indicao do FI escala quadrtica 100
50 0
25 0
25 0
25 0
50 0
Supondo o fluxograma mostrado na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima de 10 m3/h e o P produzido com esta vazo de 2500 mmH2O. Como saber o sinal de sada do transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi, quando a vazo for 8 m3/h ?
Figura 66 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrato de raiz
72
Determinao do k:
Q = k P ====> k =
Para vazo mxima:
Q P 10 ===> k = 0,200 (para Q=m3/h e P em mmH2O) 50
k=
Portanto:
10 2500
2
8 Q P = = = 1600 ====> P = 1600 mmH2O k 0,2

Ento: Presso de Sada do FT = PFT
Valor medido na sada Zero Valor medido na entrada Zero = Span de sada Span de entrada
Valor medido de P na entrada de FT Span de sada do FT Sada FT = + Zero de sada do FT Span de entrada do FT
1600 12 + 3 Sada FT = 2500
SFT = 10,68 psi Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se k = 10. Ento: 8 m3/h equivale a 80% da vazo Portanto:
Q = k P
P = 64 %
====> P =
Q 80 = = 64 10 k
PFT = 10,68 psi
P PFT = 12 + 3 ====> PFT = (0,64 12) + 3 100
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O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera-se linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo, portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um extrator de raiz quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura..
Figura 67 Fluxograma de uma malha de vazo com extrato de raiz
A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q, ento:
Quadro 7 Relao da vazo x p com o extrator de raiz quadrada
"Q" 100------- 50---------0-----------
"SFY" 15--------- 9----------3-----------
"EFY" 15--------- 6----------3-----------
p 100 25 0
Portanto :
Valor medido na sada Zero Valor medido na entrada Zero = Span de sada Span de entrada
E FY 3 +3 S FY = 12 12 (psi) 2 S 3 EFY = FY 12 + 3 12 (psi)

Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em sua sada? EFY = 10,68 psi
10,68 3 S FY = 12 + 3 = 0,8 12 + 3 = 12,6 12

SFY = 12,6 psi
74
4.2.2.5 Placa de orifcio Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao.
Figura 68 Placa de orifcio montada entre flanges
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, fabricada em ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido.
VANTAGENS Instalao fcil Econmica Construo simples Manuteno e troca simples DESVANTAGENS Alta perda de carga Baixa Rangeabilidade
4.3 Tipos de Orifcios
Figura 69 Tipos de orifcios
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Orifcio concntrico Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso. Orifcio excntrico Utilizado quando tivermos fluido com slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo. Orifcio segmental Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso. 4.3.1 Tipos de Bordo 4.3.1.1 Bordo quadrado (aresta viva) Usado em tubulaes normalmente maiores que 6 e no usado em fluxo com baixos Nmero de Reynolds (Re). 4.3.1.2 Bordo arredondado (quadrante Edge ou quarto de crculo) Usado em fluidos altamente viscosos, onde o Re inferior est em torno de 250.
Figura 70 Bordo quadrado
Figura 71 Bordo arredondado
76
4.3.1.3 Bordo com entrada cnica Usado em aplicaes, onde o Re INferior 25 e em condies severas de viscosidade.
Figura 72 Bordo com entrada cnica
77
4 .3 .2 T ip o s d e T o m a d a d e Im p u ls o
Quadro 8 Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo.
Nome em ingls
Sugesto em portugus
Distncia da tomada face montante K1
Distncia da tomada face jusante K2
Flange Taps
Tomadas em Flanges
Radius taps
Tomadas a D e
D 2
1D
D 2
Vena contracta taps
Tomadas de vena contracta
D 2 a 2D
Depende de
Corner taps
Tomadas de canto
Junto
Junto
Pipe taps
Tomadas a
1 2 D e 8D 2
1 2 D 2
8D
Tomadas em flange: so as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio flange. Tomadas na vena contracta: utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta D presso entre e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto 2 de presso mnima conforme grfico 3, dependendo do .
78
Grfico 3 Diferentes betas ()
Tomadas na vena contracta (D e D/2): usadas em tubulaes de 2 a 30" com Reynolds entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75 Tomadas de canto: so construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2 , tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento. Tomadas de tubulao: possuem o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita preciso devido rugosidade do tubo. 4.3.3 Tubo Venturi
Figura 73 Tubo de Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges numa tubulao. Seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90 em torno do tubo para fazer a tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel piezomtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de medio.
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Figura 74 Detalhes de construo de um dispositivo Venturi
Onde: D = Dimetro interno da tubulao

d = dimetro da garganta a = Localizao da tomada de impulso de alta presso 0,25D a 0,75D para 4 < D < 6" 0,25D a 0,50D para 6 < D < 32" b = comprimento da garganta igual a "d" c = Localizao da tomada de baixa presso = "d /2 = Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2 . r1 = 0 a 1,375D r2 = 3,5 a 3,75D 1 = 21 2 2 = 5 a 15 4.3.3.1 Bocal O bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa de orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma a guiar a veia fluida at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com dimetro maior que 50 mm.
Figura 75 Bocal de vazo
80
4.3.3.2 Tipos Bocal ISA 1932 Neste tipo de bocal, as tomadas de presso so do tipo em canto (corner taps). Possui as limitaes de: 0,32 < < 0,8 50mm < D < 500mm 2.104 < Re < 107
Figura 76 Bocal ISA 1932
Bocal ASME Neste bocal as tomadas so do tipo D e D/2 com as seguintes limitaes: 0,2 < < 0,8 50mm < D < 400mm 104 < Re < 107
Figura 77 Bocal ASME
81
4.3.4 Tubo Pitot um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com duas aberturas em sua extremidade, isoladas entre si, sendo que uma est colocada na direo da corrente fluida de um duto e a outra normalmente em oposio (90 ou 180). A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos d a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.
Figura 78 Tubo Pitot
Pd =
V2 2g
====>
V=
Pd 2g
Onde: Pd = presso total - presso esttica = peso especfico do fluido V = velocidade do fluido no ponto de medio g = acelerao da gravidade Ao se determinar velocidade de um fluido em um duto, sabe-se que, ao centro deste, a velocidade mxima e, para saber a velocidade mdia, necessrio usar um fator "k", o qual determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao. Ento:
Vmdia = Vmax k = Pd 2g k
Na prtica o fator "k" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a velocidade em 10 pontos, conforme a figura abaixo, e, em seguida, calcula-se a mdia das 10 velocidades e divide-se pela velocidade mxima.
k=
Vmdio Vmax
V1...V10 10 = Vmax
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4.3.4.1 Medidor tipo Annubar
O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo e projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial. A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do fluido nos furos do sensor. O fluido, ento, separa-se em torno do sensor Annubar, e uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos jusante do Annubar e medido na cmara da jusante.
Figura 79 Medidor tipo Annubar
A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo, assim como os medidores anteriores.
Figura 80 Cmara de presso
4.3.5 Compensao da Presso e Temperatura
Quando se medem gases e vapores, a densidade do fluido variar dependendo da presso e da temperatura, por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma: Q=k Onde: Q = vazo k = constante
PA P TA
Q = [Nm3/h]
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PA = presso absoluta, bar TA = temperatura absoluta, Kelvin P= presso diferencial, bar A Erro! A origem da referncia no foi encontrada. mostra um exemplo de malha para este tipo de aplicao.
Figura 81 Malha de vazo com compensao de temperatura e presso
4.4 Medidores de Vazo por P constante (rea varivel)
Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um exemplo deste tipo de medidor o rotmetro.
4.4.1 Rotmetros
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido cuja vazo queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente em funo da vazo medida.
84
Figura 82 Rotmetro
4.4.1.1 Princpio de funcionamento
O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso, devido ao peso do flutuador, ento, o flutuador sobe e flutua na corrente fluida. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso, devido ao flutuador, decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo varia linearmente com a rea de passagem, assim, teremos uma escala de leitura tambm linear.
85
4.4.1.2 Tipos de flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Erro! A origem da referncia no foi encontrada., podemos ver os tipos mais utilizados: Esfrico - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Plano - Para vazes mdias e elevadas - Sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo - Sofre menor influncia da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido. 1 2 3 4
Figura 83 Tipos de flutuadores
4.4.1.3 Material do flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. Na indstria, no entanto, para satisfazer outras exigncias como resistncia corroso, abraso e outras, utilizam-se outros tipos de materiais. O quadro a seguir apresenta diversos materiais empregados em flutuadores:
Quadro 9 Material empregado nos flutuadores
MATERIAL Alumnio Inox 316 Bronze Hastelloy B Durimet Hastelloy C Chumbo Monel Nquel Tntalo Borracha Teflon Inox 303 Titnio
4.4.1.4 Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.
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4.5 Medidores Especiais de Vazo
Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-snico. Sistema sensor - vrios tipos de sensores tm sido propostos, porm nenhum se mostrava totalmente adequado para resistir s severas condies de trabalho s quais o medidor seria submetido no processo. O quadro 10 apresenta a variedade de sensores que estiveram, ou ainda esto, disponveis no mercado.
Quadro 10 Sensores disponveis no mercado
Grandeza Detectada Mudanas na velocidade do fluxo
Sistema de Deteco Troca Trmica Variaes de freqncia ultra-snica Deteco de Presso Diferencial
Tipo de Sensor Termistor Feixe de Ultra-som Diafragma + Elementos Piezeltricos Diafragma Capacitivo Diafragma Indutivo Strain Gauge Esfera + Indutncia Strain Gauge Elementos Piezeltricos
Mudanas de Presso Equilbrio de Movimento Deformaes sobre o Vortex shedder Tenso (stress) sobre o Vortex shedder
4.5.1 Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao, o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
4.5.1.1 Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da densidade e das propriedades do fluido (newtoniano ou no newtoniano). Este medidor no possui obstruo, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa. J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria alimentcia.
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Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas. 4.5.1.2 Princpio de funcionamento O medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detetor. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao outra em um ngulo de 90 graus.
Figura 84 Medidor eletromagntico de vazo
4.5.1.3 Estrutura do detetor
Revestimento Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curtocircuitada e, dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante, no haveria problema, mas, geralmente, o tubo feito de material condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, utilizase um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido. Eletrodo Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao, tais como: ao inox, monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido. Tubo detector O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico, tal como ao ou nquel, pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica, o ao inox o mais usado. Influncia da condutividade A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados, porm, se decai do valor de projeto, ocasiona um erro considervel na indicao.
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4.5.1.4 Instalao eltrica
Alimentao das bobinas A grande transformao sofrida pelos medidores eletromagnticos de vazo, nos ltimos anos, foi com relao forma de excitao das bobinas (Figura 85). Os quatro tipos principais de excitao so: corrente contnua, corrente alternada, corrente pulsante e freqncia dupla simultnea. Aterramento Por razes de segurana do pessoal e para obter uma medio de vazo satisfatria, muito importante atender a todos os requerimentos dos fabricantes quanto ao aterramento. Uma interligao eltrica permanente entre o fluido, o medidor, a tubulao adjacente e um ponto de terra comum especialmente importante quando a condutividade do lquido baixa. A forma de efetuar o aterramento depende do tipo de medidor (revestimento interno, etc.). Quando o medidor instalado entre tubulaes no metlicas ou revestidas internamente, normal instalar anis metlicos entre os flanges do medidor e a tubulao. Assim, obtido o contato eltrico com o fluido para posterior aterramento. Estes anis devem ser de dimetro interno igual ao medidor e de dimetro externo menor que a circunferncia de furos dos flanges do medido.
Figura 85 Instalao eltrica dos medidores de vazo magntico
Escolha do dimetro Os medidores magnticos industriais apresentam um melhor desempenho relativo preciso quando a vazo medida corresponde a uma velocidade aprecivel. Devem ser levadas em conta consideraes relativas ao compromisso entre a decantao, incrustao e abraso. Tipicamente, eles tm uma preciso de 1% da escala quando a velocidade que corresponde ao fim da escala de vazo superior a 1m/s e 2%, estando compreendido entre 0,3 e 1m/s (os valores numricos citados variam dependendo do fabricante). Os fabricantes apresentam bacos de escolha para seus medidores onde, conhecendo a velocidade ou a vazo mxima a medir, pode ser determinado o dimetro do medidor magntico para efetuar a medio.
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4.5.2 Medidor Tipo Turbina
O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.
1-Corpo do Medidor 2- Suporte Traseiro 3- Anel de Reteno do Manual 4- Mancal 5- Espaador central 6- Espaador externo 7- Rotor 8- Suporte Frontal 9- Anel de Reteno 10 Porca de Travamento do sensor 11- Sensor Eletrnico de proximidade
Figura 86 Medidor tipo turbina
Obs.: Relutncia: a dificuldade que um material magntico oferece s linhas magnticas; o contrrio permencia.
4.5.2.1 Influncia da viscosidade
Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de volume. Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade aumenta, o fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz .
90
4.5.2.2 Performance
Cada turbina sofre uma calibrao na fbrica, usando gua como fluido. Os dados obtidos so documentados e fornecidos junto com a turbina. Usando estes dados, obtm-se o fator mdio de calibrao relativo faixa de vazo especfica. O fator representado pela seguinte expresso: k=
4.5.3 Medidor por Efeito Coriolis
60f Q
um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido. Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta, causando uma deformao, isto , uma toro que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais. As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua regio de entrada (regio da bobina 1) e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada dos tubos.
Figura 87 Medidor por efeito Coriolis
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 mil Hz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.
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Figura 88 Instrumentos receptores que controlam bateladas
Podemos encontrar o modelo com tubo reto, no qual um tubo de medio oscila sobre o eixo neutro A-B, sendo percorrido por um fluido com velocidade v. Entre os pontos A-C as partculas do fluido so aceleradas de uma baixa para uma alta velocidade rotacional. As massas destas partculas aceleradas geram as foras de Coriolis (Fc) oposta direo de rotao. Entre os pontos C-B, as partculas do fluido so desaceleradas, o que leva fora de Coriolis no mesmo sentido da rotao. A fora de Coriolis (Fc), a qual atua sobre as duas metades do tubo com direes opostas, diretamente proporcional vazo mssica. O mtodo de deteco o mesmo do sistema anterior.
Figura 89 Tubo de medio
4.5.4 Medidor de Vazo tipo Vortex 4.5.4.1 Princpio de funcionamento
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os quais se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura abaixo. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a dia, como por exemplo: Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza; As bandeiras flutuando ao vento; As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao vento.
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4.5.4.2 Caracterizao
Assumindo que a freqncia de gerao dos vrtices provocados por um obstculo colocado verticalmente no sentido de movimento de um fluido diretamente proporcional velocidade do fluido e ao nmero de St (Strouhal) e - inversamente proporcional dimenso do obstculo perpendicular ao sentido do fluxo, conclui-se que, se mantivermos o St constante, bastaria contar o nmero de vrtices para calcular a vazo.
Figura 90 Medidor de vazo tipo vortex
Podemos observar, pelo grfico a seguir, que, para uma ampla faixa entre 2 x 104 e 7 x 106 do nmero de Reynolds que define o regime de escoamento, temos que St constante. Logo, para a imensa maioria das aplicaes industriais, a vazo volumtrica do fluido pode ser medida pela contagem do nmero de vrtices.
Figura 91 Nmero de Strouhal x nmero de Feynolds
Adicionalmente, nesta faixa, a freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido.
Figura 92 Vortex
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4.5.4.3 Mtodo de deteco dos vrtices
As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo, baseado no princpio vortex, so: A criao de um obstculo gerador de vrtices (vortex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados. Isto determinar a preciso do medidor. O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices. Isto determinar os limites para as condies de operao do medidor. Vortex shedder - Numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa. Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo. O corte trapezoidal proporciona excelente linearidade na freqncia de gerao dos vrtices, alm de extrema estabilidade dos parmetros envolvidos.
4.5.5 Medidores Ultra-Snicos
Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio podem ser divididos em dois tipos principais: Medidores a efeito Doppler; Medidores de tempo de trnsito.
Existem medidores ultra-snicos em que os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e outros em que os transdutores esto em contato direto com o fluido. Os transdutores-emissores de ultra-sons consistem em cristais piezeltricos que so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.
4.5.5.1 Medidores de efeito Doppler
O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio (ver figura a seguir), os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente a componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.
Figura 93 Tipos de transdutores
94
4.5.5.2 Medidores de tempo de trnsito
Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de tempo trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nestes medidores (Figura 99), de um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores - receptores forma com o eixo da tubulao um ngulo . Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultrasnicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo. O tempo de transmisso levemente inferior (t1) quando orientada para a jusante e levemente superior (t2) quando orientada para a montante. Sendo L a distncia entre os sensores, V1 a velocidade mdia do fluido e V2 a velocidade do som no lquido considerado, temos:
1 V 2 V 1 cos = t1 L
1 V 2 + V 1 cos = t2 L
Figura 94 Medidores de tempo de trnsito
A diferena dos tempos de trnsito t1 e t2 serve como base de medio da velocidade V1. Uma vez que a diferena de tempo muito pequena (aproximadamente 2 . 10-9 seg), o sistema eletrnico deve empregar circuitos digitais microprocessados de alta velocidade para poder discriminar com exatido tais valores. Os dois tipos de medidores so complementares, j que o primeiro opera com lquidos que contm partculas slidas ou gasosas e o segundo requer fluido limpo. Em ambos os tipos de medidores, o perfil de velocidades da veia fluida deve ser compensado. Nos medidores de efeito Doppler, dependendo das realizaes prticas, a influncia da densidade de partculas reflexivas poder introduzir erros suplementares. Quando a quantidade de partculas for muito grande, as partculas prximas dos sensores, que so as mais lentas, sero as que mais contribuem na reflexo das ondas, introduzindo um erro para menos. Nos medidores de tempo de trnsito, a configurao geomtrica do percurso do feixe acstico perfeitamente definida. Ser, ento, possvel corrigir a leitura adequadamente, levando em considerao o perfil padro em funo do nmero de Reynolds do escoamento. Os circuitos eletrnicos dos instrumentos so previstos para eliminar os efeitos das turbulncias, efetuando continuamente a mdia das velocidades numa base de tempo relativamente longa. desaconselhada a aplicao destes instrumentos a produtos
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que depositam na superfcie interna do tubo, formando uma camada absorvente de energia acstica. Exerccios 1 - Defina o que vazo. 2 - Para que serve a medio de vazo? 3 - Faa a converso das unidades de vazo volumtrica: a) 32 m3/h = _______________________GPM b) 69 GPM = _______________________p3/h c) 78 l/min = _______________________m3/min d) 57 m3/h = _______________________BPH e) 47 BPD = _______________________p3/min 4 - Faa a converso das unidades de vazo gravimtrica: a) 104 t/dia = ________________________t/h b) 459 kg/h = ________________________lb/min c) 756 t/h = ________________________kg/s d) 984 Ib/min = ________________________kg/h 5 - O que so medidores de quantidade? 6 - Como se dividem os medidores de quantidade? 7 - Onde so utilizados os medidores de quantidade? 8 - Cite 3 exemplos de medidores de quantidade volumtricos. 9 - O que so os medidores volumtricos? 10 - Cite dois tipos de regime de escoamento do fluido em uma tubulao. 11 - Cite 3 exemplos de elementos primrios de medio de vazo por P. 12 - Defina a placa de orifcio. 13 - Cite trs tipos de placas de orifcio. 14 - Cite trs tipos de bordo da placa de orifcio. 15 - Cite trs tipos de tomadas de impulso. 16 - No que consiste o tubo de Venturi. 17 - Onde so aplicados os bocais? 18- Cite dois tipos de bocais. 19 - Defina o tubo Pitot. 20 - Defina o medidor tipo annubar. 21 - Calcule o P no instante em que a vazo igual a 120 m3/h. Dados: Q max = 150 m3/h Pmax = 2.000 mmHg 22 - Calcule a vazo em m3/h quando o P = 36%. Dados: Dados: Q max = 500 l/h Pmax = 2.360 mmca 23 - Calcule o P quando a vazo for 2,5 l/s. Dados: Dados: Q max = 300 l/min Pmax = 30 mmHg 24 - Calcule a vazo em l/h e GPM quando o P for 81%. Dados: Dados: Q max = 600 l/h Pmax = 1.000 mmH2O 25- Um FT indica 36% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima de linha de 5.000 m3/h, com um diferencial mximo de presso igual a 81 mmH2O? 26- Um FT indica 49% no seu indicador local. Qual o diferencial de presso aplicado em suas cmaras neste instante? Qual a vazo, sabendo-se que a vazo mxima da linha de 6.000 m3/h, com um diferencial mximo de presso igual a 100 mmH2O?
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27- Um FT instalado em uma linha de processo para medir vazo, o P mximo de 50 H2O. Qual a vazo quando o P for de 20 H2O e qual ser a indicao na escala do FI em %. Dado: Qmax = 460 m3/h.
28- Como constitudo basicamente o rotmetro? 29- Cite trs tipos de flutuadores. 30- Qual o princpio de funcionamento do medidor magntico de vazo com eletrodos? 31- Cite trs formas de excitao da bobina do medidor eletromagntico. 32- Como constitudo o medidor tipo turbina. 33- Calcule o fator de calibrao da turbina, sabendo-se que a vazo 42 GPM e a freqncia de sada de pulsos 715. 34- Defina o funcionamento do medidor de vazo por efeito Coriolis. 35- Defina o funcionamento do medidor de vazo por Vortex 36- Cite dois tipos de transmissores por ultra-snicos. 37- Onde aplicado o medidor por efeito Doppler? 38- Onde aplicado o medidor por tempo de trnsito?
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CONVERSO DE UNIDADES
Tabela 7 Unidades de vazo volumtrica
PARA OBTER O RESULTADO EXPRESSO EM
O VALOR EXPRESSO EM
m3/h
m3/min
m3/s
GPM
BPH
BPD
p3/h
p3/min
m3/h m3/min m3/s Galo por minuto GPM Barril por hora BPH Barril por dia BPD p3/h CFH p3/min CFS
1 60 3.600 0,22712 0,158987 0,0066245 0,0283168 1,69901
0,016667 1 60 0,0037854 0,0026497 0,00011041 0,00047195 0,028317
0,00027778 0,016667 1 63,09.10-6 44,161.10-6 1,8401.10-6 7,8657.10 -6 0,00047195
4,40287 264,1721 15.850,33 1 0,7 0,029167 0,124676 7,480519
6,28982 377,3892 22.643,35 1,42857 1 0,041667 0,178108 10,686
150,956 9.057,34 543.440,7 34,2857 24 1 4,2746 256,476
35,314 2.118,8802 127.132,81 8,0208 5,614583 0,23394 1 60
0,588579 35,3147 2.118,884 0,13368 0,0935763 0,0038990 0,016667 1
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Tabela 8 Unidades de vazo mssica
PARA OBTER O RESULTADO EXPRESSO EM
O VALOR EXPRESSO EM
t/dia
t/h
kg/h
kg/s
Ib/h
Ib/min
Ib/s
tonelada/dia t/dia tonelada/hora t/h Quilograma / hora kg/h Quilograma/segundo kg/s libra/hora Ib/h libra/minuto Ib/min libra segundo Ib/s
1 24 0,0240 86,400 0,01089 0,65317 39,1907
0,041667 1 0,001 3,6 0,0004536 0,02722 1,63295
41,667 1.000 1 3.600 0,4536 27,216 1.632,95
0,011574 0,27778 0,000278 1 0,000126 0,00756 0,45360
91,858 2.204,6 2,2046 7.936,6 1 60 3.600
1,5310 36,7433 0,03674 132,276 0,01667 1 60
0,025516 0,61239 0,000612 2,2046 0,000278 0,01667 1
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5 ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

o elemento de uma cadeia de controle que age diretamente na varivel manipulada em resposta a um sinal recebido do controlador. O elemento final de controle pode ser um damper (abafador), uma bomba, um motor, resistncias eltricas, etc., mas o mais usado na indstria a vlvula de controle, que pode ser operada por meios mecnicos, eltricos, hidrulicos ou pneumticos. Ela est sujeita s mais variadas condies de temperatura, presso, corroso, eroso, etc. A funo de uma vlvula, ou elemento final de controle (E.F.C.), variar a vazo do agente de controle em resposta a um sinal recebido do controlador. Isto conseguido atravs da variao da rea de passagem do fluido de controle. O E.F.C., geralmente, controla a vazo de um fluido e atua como um orifcio varivel, portanto, no E.F.C. so aplicveis as leis de mecnica dos fluidos atravs da frmula para escoamento de fluidos por um orifcio.
Q = KA 2 gp
Q = vazo
K = constante
A = rea g = acelerao da gravidade p = diferencial de presso O que mostra que a vazo diretamente proporcional rea do orifcio e a raiz quadrada do diferencial de presso ( p ), provocada pelo fluido ao passar atravs do orifcio.
5.1 Vlvula de Controle 5.1.1 Componentes da Vlvula de Controle 5.1.11 Atuadores
o que fornece a fora necessria para abrir ou fechar a vlvula. Um atuador classificado de acordo com seu sinal de entrada e de sada para o elemento de fora. Ele poder ser pneumtico, mecnico, eltrico, hidrulico. Atuadores pneumticos O atuador pneumtico o mais usado na indstria. Este tipo de atuador transforma presso em movimento. Ele recebe seu sinal de operao a partir de um controlador diretamente ou atravs de um sistema auxiliar (posicionador de vlvula). O sinal de sada dos controladores pneumticos varia usualmente entre 3 e 15psi e atua sobre a rea efetiva do atuador. A presso que atua nessa rea resulta em uma fora que usada para posicionar a vlvula de controle. O atuador pneumtico de diafragma consiste basicamente de uma membrana flexvel presa entre 2 pratos que formam um compartimento estanque. Ligada membrana, existe uma haste que transmite ao miolo da vlvula o movimento de flexo da membrana (conforme Fig. 98). Os componentes dos atuadores pneumticos so:
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Cabeote Diafragma ou motor Prato Mola Haste Garfo ou suporte Diafragma A funo do diafragma agir como um selo de presso entre as cmaras superior e inferior do prprio diafragma. O tipo convencional de diafragma consiste de uma pea chata feita de um material flexvel em forma circular. Dimetro uma funo de fora requerida para a haste. O diafragma , muitas vezes, pr-moldado para prevenir enrugamento ou estiramento e tambm para dar melhores caractersticas na relao entre a rea efetiva de passagem e o curso. preso, geralmente, entre os pratos atravs de parafusos. O diafragma pode ser feito de borracha ou de Neoprene, este ltimo tem sido mais utilizado, pois resiste mais ao leo, porm outros materiais, tal como Buna N, tambm so usados. O diafragma, geralmente, constitudo por uma tela de algodo ou nylon com uma capa de Neoprene em ambos os lados, possuindo uma resistncia ruptura de 135psi aproximadamente. O limite de temperatura para o Neoprene de 30o a +70oC, enquanto a borracha pode ser usada entre 40 a +70oC. Note que a rea efetiva do diafragma no permanece constante em todo o curso da haste.
Figura 95 Atuadores Pneumticos
necessrio conhecer a variao na rea efetiva do diafragma para determinar a mxima fora haste que a haste pode desenvolver e prever as caractersticas entre a presso de entrada e o curso. Muitos fabricantes de atuadores publicam valores nominais das reas efetivas dos diafragmas que no correspondem nem rea mnima nem mxima. Por exemplo, suponhamos que a curva caracterstica de um diafragma com rea nominal de 90 pol2 e que o grfico do fabricante mostre que o diafragma tem uma rea efetiva de 100 pol2, na posio relaxada (sem curso), mas somente 85 pol2 na posio de curso total.
101
Garfo suporte No sistema do atuador, o garfo suporte tem suficiente resistncia para assegurar um alinhamento correto entre o atuador e o corpo da vlvula. Isto de especial importncia no caso da vlvula com haste deslizante, na qual o atuador ligado diretamente haste da vlvula, pois o alinhamento imprprio causa empenamento, grande zona morta e desgaste excessivo nas gaxetas e nas guias. Mola A funo da mola opor-se fora desenvolvida pela presso de ar que atua sobre a rea efetiva do diafragma. Ela fornece uma determinada posio da haste do atuador para um sinal especfico, recebido do controlador automtico. A maioria dos controladores pneumticos emitem uma presso de ar que varia de 3 a 15 psi. Os atuadores devem dar o curso total da haste para esta faixa de presso, sem carga do corpo da vlvula. Atuadores cuja haste desce com aumento na presso de ar so chamados de ao direta. Aqueles cuja haste desce com diminuio na presso de ar so chamados de ao inversa.
5.1.1.2 Atuador pneumtico e as condies de segurana de vlvulas de controle
Vlvula aberta por falta de ar O tipo AFA (AFO) deve estar toda aberta quando a presso do ar sobre a membrana for de 3 psi e deve fechar, progressivamente, diminuindo a vazo do fluido que passa atravs da vlvula at estar completamente fechada (quando a presso for de 15psi). Vlvula fechada por falta de ar O tipo FFA (AFC) deve estar completamente fechada quando a presso sobre a membrana for de 3 psi e deve abrir, progressivamente, at estar completamente aberto (quando a presso for de 15 psi). O tipo a ser usado depende da posio de segurana por falha desejada no processo. O critrio de escolha que, em caso de falta de ar de instrumentao, a vlvula deva assumir uma posio segura (aberta ou fechada).
5.1.1.3 Escolha do atuador
Atravs do que foi explicado at agora, poderemos estabelecer critrios para a escolha do atuador: Atuador deve ser reversvel, isto , deve poder ser mudado de AFA para FFA. Deve ter fora suficiente para vencer a fora da mola e a fora devida presso diferencial sobre o obturador. A membrana moldada a desejvel, porque garante uma boa repetibilidade da curva rea x deslocamento. Acabamento interno do atuador deve levar em considerao o cuidado de evitar cantos vivos que cortem a membrana.
102
Atuador Mecnico O atuador mecnico atua na vlvula por meio de uma ao mecnica. H dois tipos de atuador mecnico: Atuador Mecnico com haste deslizante tem o movimento de sada retilneo; Atuador Mecnico com eixo rotativo tem o movimento de sada angular. Atuador Eltrico O atuador eltrico pode ser uma solenide, que permite posicionar o obturador em duas posies (aberto ou fechado), ou um motor eltrico reversvel que coloca o obturador em qualquer posio de abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso. Atuador Hidrulico O atuador hidrulico um cilindro composto por um mbolo situado em seu interior, sendo que este mbolo encontra-se ligado haste do obturador da vlvula, fazendo com que ela assuma uma abertura entre um intervalo de 0 a 100 % do seu curso. Castelo a parte que conecta o atuador ao corpo, contendo a caixa de gaxetas, e serve como guia da haste.
Figura 96 Castelo
Tipos principais de castelos: Normal; Aletado; Alongado; Com foles.
Castelo normal o de uso geral. Adequado para temperaturas inferiores a 200oC, com fluidos no txicos.
103
Castelo aletado usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. A funo das aletas permitir a dissipao do calor, mantendo a temperatura baixa, a fim de proteger as gaxetas. No caso da vlvula estar operando com vapores condensveis, as aletas no devem reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois, uma vez atingida esta temperatura, haver condensao do vapor, e o lquido fluir para a tubulao, sendo substitudo por uma outra poro de vapor com a temperatura mais elevada. Castelo alongado Deve ser usado para temperaturas inferiores a 5oC e deve ser suficientemente longo para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. usado para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas. Castelo com foles usado para fluidos radioativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e deve ser soldado haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Caixas de Gaxetas A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia de haste. Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma, o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2" a 2". Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos tipo prisioneiro so aceitveis at o padro ASA 600 Lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalentes a seis vezes o dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por um dispositivo que pode ser rosqueado (porca) ou flagelado (anel de aperto). Por motivos de segurana, a flagelada a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a rosqueada oferece quando o nmero insuficiente de fios de rosca est engajado. Os materiais mais usados nas gaxetas so: Teflon, Amianto e Amianto grafitado. Teflon o mais usado, sendo inerte a todas as substncias qumicas, com exceo do sdio lquido. usado para temperaturas entre 100oC e +230oC, no precisando de lubrificao. Pode ser aplicado na forma de Teflon puro, modo, ou prensado em anis. usado, tambm, para impregnar amianto. Provavelmente, a forma mais satisfatria o anel em V. Ele poder ser tencionado por mola de tal maneira que no requeira ajuste. O tipo de gaxetas de Teflon moldado obriga a um bom acabamento superficial da haste da vlvula. As gaxetas de Teflon devem ser manuseadas com cuidado durante a montagem e desmontagem. O Teflon moldado no recomendvel em aplicaes onde possam ocorrer depsitos de slidos na haste de vlvulas.
104
Amianto Recomendado para servios em hidrocarbonatos com propriedades lubrificantes, gua e vapor. Opera em temperaturas de at 400oC. Amianto Grafitado recomendado para hidrocarbonetos no lubrificantes. Opera em temperaturas de at 400oC, com castelo comum, e de at 540oC, com castelos aletados. Lubrificador externo: utiliza-se, nas caixas de gaxetas convencionais, um anel de lubrificao, geralmente chamado de lanterna, que tem como funo uma melhor distribuio do lubrificante ao redor da haste. Vlvula de Isolamento: uma vlvula de isolamento pode ser adicionada entre o lubrificador e o engaxetamento em servios de alta presso.
5.1.1.4 Corpo
a parte que fica em contato direto com o fluido que vai fornecer a energia para o sistema de controle e no seu interior que se encontra o obturador, que, por sua vez, conectado haste e constitui a parte mvel, a qual varia a rea de passagem do fluido. A funo do corpo de uma vlvula de controle regular vazo do fluido quando variada a posio do obturador (plug) por uma fora proveniente do atuador. Obturador O obturador, tambm chamado de plug, um dos componentes do miolo da vlvula de controle. Sua funo importante por ser o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador para controlar a vazo. A ao do obturador pode ser de duas posies ou proporcional. O de duas posies ou est aberto ou fechado; j o proporcional se coloca em qualquer posio intermediaria entre o aberto e o fechado. Seu formato mecnico determina a caracterstica de vazo.
Figura 97 Corpo
105
Seleo do Corpo da Vlvula A seleo do corpo da vlvula uma tarefa difcil, envolvendo consideraes de processo. Geralmente, a seleo se faz levando em conta alguns fatores: Quanto ao fluido: Presso e queda de presso; Temperatura; Propriedades corrosivas.
Quanto ao controle: Estrangulamento varivel; On - off (tudo ou nada); Grau de vedao; Mistura ou diviso de fluxos.
Tipos mais comuns de materiais utilizados no corpo das vlvulas de controle: Ferro fundido: aplicado onde as condies de corroso permitem o uso de ferro e em servios de 250 psi a 210oC. Caso haja possibilidade de incndio este material no recomendado, pois poder ocorrer sua rachadura ou quebra. Ao carbono: o material mais utilizado para o corpo das vlvulas e usado para presses de at 6000 psi em temperatura ambiente e, em baixas presses, utilizado at a temperatura de 420oC. Ligas de ao fundidos: usado para altas temperaturas e para resistir lavagem do corpo em servios com vapores condensveis. Ao inox: para aplicaes em produtos corrosivos e usado em temperaturas muito altas ou muito baixas. o mais utilizado para servios gerais.
Ao inox temperado: para altas quedas de presso, resiste a eroso. Ligas especiais: a ser utilizado de acordo com a resistncia corroso. Usado geralmente para servios severos. Bronze: no muito utilizado, exceto para servios suaves (em cidos fracos) e em partes internas da vlvula (plug e sede).
5.1.2 Controle 5.1.2.1 Vlvula globo
considerado o corpo standard, possui este nome por ter uma forma de uma esfera (globo). Funcionando por deslocamento de haste, sua conexo com a tubulao pode ser atravs da rosca, solda ou flange. O corpo pode ter sede simples ou dupla.
106
Vlvula globo sede simples Existem duas formas de vlvulas globo que so as reversveis e as no reversveis. Na Fig.98, temos as vlvulas globo (sede simples) reversveis. Este estilo chamado reversvel, porque podemos mont-las de duas maneiras utilizando as mesmas peas. Esse tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2" at 12" (padro at 600 psi) ou em padro 900 psi a 1500 psi em tamanhos menores. Existem tambm as vlvulas globo reforadas, que no so reversveis, sendo fabricadas para tamanhos at 2" com orifcio de 1" de dimetro, com as extremidades rosqueadas ou soldadas. Essas vlvulas podem trabalhar em presses de at 6.000 psi na temperatura ambiente.
Globo sede simples.
(Corpo Reversvel)
Figura 98 Vlvula globo sede simples
As vlvulas de sede simples devero, sempre que possvel, ser instaladas de tal forma que o fluxo tenda a abri-las, para que resulte numa operao suave e silenciosa, evitando o martelamento da sede pelo obturador. Para as vlvulas com orifcios menores que 1", pode-se trabalhar com o fluxo em qualquer direo. Vantagens: Custo menor de fabricao, fcil manuteno e fechamento com pouco ou nenhum vazamento (Tight shutoff). Desvantagens: Geralmente para tamanhos maiores que 2", necessrio um atuador de rea muito grande, visto que a fora que atua sobre o obturador dada pelo produto da rea total do orifcio pelo P atravs da vlvula.
107
Vlvula globo de sede dupla Esta vlvula foi desenvolvida com a finalidade de ter um bom desempenho com uma fora relativamente pequena do atuador (figura 99). Existem vlvulas globo reversveis de sede dupla. Na posio fechada, as presses que atuam no obturador esto equilibradas, e, teoricamente, pouca fora requerida para abrir ou fechar a vlvula. Na realidade, existe uma diferena de 1/6" a 1/8" entre os orifcios da sede, isto devido a sua montagem, permitindo que o obturador menor passe atravs do orifcio maior. Esta construo chamada de semi-balanceada. As vlvulas de sede dupla e metlica podem ser ajustadas de tal maneira que no haja vazamento (em uma determinada condio de temperatura e presso), mas distores no corpo (devido presso e tenses na tubulao) e expanses (devido mudana de temperatura) sempre iro causar um vazamento nas condies de operao.
Figura 99 Vlvula globo de sede dupla
As vlvulas de sede duplas geralmente so guiadas (haste) no topo e na base, entretanto vlvulas guiadas na saia tm um menor custo e servem para algumas aplicaes. Vantagens: Pequena fora do atuador para um bom funcionamento do plug; Alta capacidade de vazo comparada com a sede simples; Usada, geralmente, em tamanhos maiores que 2" e servios severos. Desvantagens: No deve ser especificada para casos onde no possa haver vazamento (geralmente, h um vazamento de at 2 % da mxima capacidade). Mais cara que a de sede simples de mesmo . Vlvula de 3 vias As vlvulas de 3 vias so feitas a partir de uma adaptao da vlvula globo de sede simples ou dupla. Elas servem para servios de diviso de fluxo ou mistura e combinao de fluidos. A vazo de vlvulas de 3 vias, nestes casos, constante e serve apenas para desviar o fluido e no para controlar a vazo total.
108
5.1.2.2 Vlvula Saunders
Opera forando um diafragma flexvel, preso entre o castelo e o corpo, contra uma salincia central no canal de passagem, fazendo, assim, o fechamento e apresentando boa vedao. barata, de simples manuteno e adequada para fluidos contendo slidos e abrasivos em suspenso, fluidos pastoso, corrosivo e polpa. Geralmente, no aplicada para altas presses. Usada para servios on off e tem seu limite de temperatura dado pelo material do diafragma. Tem a vantagem de poder ser revestida internamente com vidro, plstico, chumbo, Teflon ou borracha para uma maior resistncia a corroso.
5.1.2.3 Vlvula borboleta
um tipo de vlvula que funciona pela rotao da haste, sendo usada em tamanhos maiores que 3", porm fabricada, tambm, em tamanhos de at 1". Consiste de um corpo cilndrico com disco solidrio a um eixo, instalado perpendicularmente linha de centro do cilindro (100). O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou executado na forma de um anel slido, sendo este ltimo instalado na tubu-
lao entre 2 flanges.

Figura 100 Vlvula borboleta
Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta em um ngulo maior que 75o da vertical. Alguns fabricantes executam a vlvula para que haja o fechamento total do disco com 15o da perpendicular, o que resulta em uma rotao efetiva de 60o (recomendado). O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metal em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Caso se queira vedao, pede-se a sede com revestimento de borracha. Generalidades: Requer mnimo espao para instalao; Baixa perda de carga atravs da vlvula; Grande capacidade de vazo; Baixo custo para grandes dimetros; Grande atuador deve ser requerido, se a vlvula for grande ou tiver uma grande perda de carga;
fabricada em tamanhos at 108".

109
51.2.4 Vlvulas de corpo dividido (Split-Body)
A principal vantagem desse tipo de corpo o fato de que o anel da sede pode ser trocado facilmente e de seu custo ser mais barato que as vlvulas globo convencionais (particularmente em ligas resistentes corroso). Ela tambm livre de bolses que podem coletar slidos e permitir a sedimentao. Certos servios nas indstrias qumicas exigem freqente inspeo ou troca dos internos das vlvulas (obturador e sede), e nesse caso que ela mais empregada, pois o anel da sede preso entre as duas metades do corpo da vlvula e pode ser removido com relativa facilidade. Dispe-se dos tamanhos de 1/2" a 8" para presses de at 1.500 psi, embora, geralmente, no sejam utilizadas para tamanhos acima de 2" e presses maiores que 600
psi.
Figura 101 Vlvula de corpo dividido
Vlvula Cam-Flex uma vlvula de obturador excntrico. Utilizada em padro at 600 psi e tamanho de 1" a 12". O curso de rotao de 50o e tem caracterstica de vazo linear. O movimento excntrico da face esfrica de obturador reduz os requisitos de torque para a operao e permite uma operao estvel quando instalada vazo para abrir ou vazo para fechar. A vedao perfeita obtida com a aplicao de uma fora relativamente pequena em virtude de uma mnima falta de alinhamento ser compensada pela flexo do brao suporte do obturador (Figura 102).
OB TURAD OR EXC NTRIC O
FLUX O
construda sem flange para diminuir o peso, permitindo o uso de um corpo standard. Uma extenso reta e curta do castelo permite seu uso num range standard de temperatura de 196oC a 400oC.
CORP O
Figura 102 Vlvula Cam-Flex
110
5.1.3 Caractersticas das Vlvulas de Controle
A caracterstica de vazo de uma vlvula define o comportamento de vazo da mesma, quando ela operada atravs de um determinado deslocamento do obturador. Cada vlvula tem uma curva caracterstica que dada pela relao entre a vazo e a abertura do seu obturado. Dividiremos as caractersticas em: Efetiva; Inerente.
5.1.3.1 Caracterstica efetiva
Por caracterstica efetiva de vazo, deve-se entender a relao real entre o deslocamento do obturador da vlvula e a queda de presso, que varia conforme a variao da vazo e as demais condies do sistema em que a vlvula est instalada. Muitos fatores das caracterstica inerente podem influenciar a caracterstica efetiva; o mais comum uma restrio (como um tubo de dimetro maior ou uma mudana na queda de presso total do sistema em funo da vazo). O efeito muitas vezes importante e precisa ser considerado na anlise completa de qualquer problema de controle.
5.1.3.2 Caracterstica inerente
A caracterstica inerente de vazo obtida com uma determinada queda de presso constante, mantida atravs do corpo da vlvula, da face de entrada at a da sada independente da vazo. Ela , geralmente, apresentada em coordenadas com a abertura da vlvula sendo plotada contra a vazo a uma perda de carga constante. A abertura da vlvula, normalmente plotada no eixo vertical, embora isto no seja correto matematicamente. O desenvolvimento de vlvulas com caractersticas especiais de vazo tem sido comandado, at hoje, por consideraes prticas. Dividiremos estas caractersticas em 2 tipos bsicos: Caractersticas de vazo obtidas matematicamente, que incluem a caracterstica linear e a de igual percentagem; Caractersticas de vazo resultantes de vrias construes bsicas, que incluem a caraterstica parablica modificada e a de abertura rpida. Outros sistemas (vlvulas borboletas, Saunders, de trs vias, gavetas, etc.) encaixam-se nesta classificao.
Caracterstica Linear A caracterstica linear mostrada na figura 9. A relao entre a abertura da vlvula e a vazo, com queda de presso constante, plotada como uma linha reta. A expresso matemtica : Q=K.Y Onde: Q = vazo, com queda de presso constante; K = abertura da vlvula; Y = constante.
10 9
SENAI/SC 8 Instrumentao e Controle

7 6
111
Grfico 6 Vazo em funo do curso da vlvula linear
Os obturadores que do a caracterstica linear so: torneado simples; torneado duplo; tipo perfilado (agulha). Caracterstica de igual porcentagem Esta caracterstica mais complexa para definir matematicamente. Olhando a documentao dos fornecedores, encontramos uma srie de curvas de igual porcentagem que diferem pelo valor da vazo inicial. Devemos entender como vazo inicial aquela que produzida quando o obturador se separa da sede. Esta vazo no controlvel e no devemos confundi-la com o vazamento existente quando a vlvula est fechada.
10 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 10 0
Grfico 7 Vazo em funo do curso da vlvula de igual percentagem
A propriedade comum de todas estas curvas que iguais incrementos no movimento da haste produzem mudanas de igual porcentagem na vazo a uma queda de presso constante, baseada na vazo que existia antes da muSENAI/SC Instrumentao e Controle
112
dana efetuar-se. Como exemplo, tem-se uma vlvula de controle com uma vazo de 10 m3/h e uma abertura de 20 %, haver um aumento de 50 % da vazo, ou seja, mais 5 m3/h. A vazo agora ser de 15 m3/h. Se a vazo for 20 m3/h com uma abertura de 60 %, e esta mesma vlvula abrir mais 10 %, a vazo aumentar 10 m3/h, passando para um total de 30 m3/h. Portanto, conclui-se que a vlvula deixa passar a mesma percentagem de vazo para uma mesma percentagem de abertura. Sensitividade unitria expressa como a variao percentual de vazo para uma variao unitria na abertura da vlvula, baseada na vazo que passava imediatamente antes da variao se verificar. Por exemplo, se pela vlvula passam 500 litros por hora para uma determinada abertura, e 1% de abertura a mais aumenta a vazo para 550 litros/hora, a vlvula tem uma sensibilidade unitria igual 10% sendo (SU = 10%) naquele ponto. Rangeabilidade definida como a relao entre a vazo mxima e mnima controlveis. Por exemplo, se uma vlvula pode controlar 100% da vazo e tem uma rangeabilidade de 50:1, a vazo mnima controlvel de 2%. A expresso matemtica da caracterstica de igual porcentagem raramente usada, porque esta caracterstica torna-se uma linha reta quando plotada em coordenadas semi logartmicas. O uso de tal grfico muito prtico na anlise de problemas de caractersticas de vlvulas. Os tipos mais comuns de obturadores que permitem a obteno de caractersticas de igual porcentagem so: Obturador com orifcio em V com saia, simples e duplo; Obturador com orifcio em V slido, simples e duplo; Obturador torneado simples e duplo.
Caracterstica linear modificada Esta caracterstica definida pela equao Q = K . Y2. onde: Q = vazo com perda de carga constante. K = constante. Y = abertura da vlvula.
113
100
% D O C U R S O
90
80
70
60
50
40
Esta a equao de uma parbola e a caracterstica , muitas vezes, designada como parablica. O uso deste termo leva a confundir uma caracterstica de vazo com o obturador torneado, muitas vezes, chamado de parablico. Obturadores usados
0
30
20
10
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100
% VAZO MXIMA
Tipo orifcio em V com saia simples e dupla; Tipo torneado.
Grfico 8 Vazo em funo do curso da vlvula de caracterstica linear
Caracterstica de abertura rpida Esta caracterstica no pode ser definida matematicamente. A curva de vazo contra deslocamento aproximadamente linear at uma abertura de vlvula igual a do dimetro do orifcio. Consultando os catlogos especficos dos equipamentos, encontramos a caracterstica inerente de vazo de uma vlvula de dupla sede, usando um obturador de abertura rpida, vlvula esta de 2". Uma curva baseada em uma abertura de pol., realando a importncia de se considerar a mxima vazo e o valor de abertura quando se discute vlvulas de abertura rpida. O obturador mais usado o de abertura rpida. Caractersticas de vlvulas borboletas
10
9 8
CURVA DE VAZO EM FUNO DO CURSO DA VLVULA
C U R
7 6 5 4 3
1 2
10
Grfico 9 Vazo em funo do curso da vlvula de abertura rpida
A vlvula borboleta geralmente usada em sistemas de baixa presso, tal que a perda de carga atravs da vlvula na posio aberta torna-se pequena com relao queda de presso no sistema. Sob tais condies, a caracterstica inerente severamente alterada. A caracterstica inerente mostrada como uma plotagem de rea projetada exposta quando o disco gira. Esta curva para 90o de rotao do disco com espessura desprezvel. Muitas vlvulas so feitas com fechamento em um ngulo de 12,5o e a abertura total a 70 a partir de uma perpendicular 114
tubulao. Estas duas mudanas fazem com que a caracterstica inerente seja aproximadamente linear.
5.1.4 Coeficiente de Vazo Cv
O uso do coeficiente de vazo, CV, introduzido em 1944, foi rapidamente aceito como sendo o ndice universal de capacidade de uma vlvula. Este ndice provou-se to til, que hoje em dia praticamente todas as discusses envolvendo projetos e caractersticas de uma vlvula, ou de comportamento de fluxo, utilizam este coeficiente. Por definio, o coeficiente de vazo, CV, a quantidade de gua a 20oC medida em litros, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 4,9 g/cm2. Por exemplo, uma vlvula de controle com um coeficiente Cv igual a 12, tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 l/min de gua com uma presso diferencial de 4,9 g/cm2. Basicamente, um ndice de capacidade com o qual o tamanho requerido capaz de estimar rpida e precisamente tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos.
Cv = k .Q
Onde:
dr p
CV= Coeficiente de vazo K= Constante Q= Vazo em l/min p= Queda de presso em kg/cm2 dr= Densidade relativa do lquido em relao a gua. Para vapor e gases as equaes so diferentes.
5.1.5 Norma de Estanqueidade para Vlvulas de Controle
A principal funo de uma vlvula de controle de regular com preciso a vazo de um fluido, para finalidades de controle do processo. A capacidade de interromper o fluxo, com um grau qualquer de vedao, uma funo secundria. Vlvulas de isolao ou de bloqueio so geralmente projetadas com uma conexo solta entre o obturador e a haste para permitir a centralizao quando do fechamento. Isso seria inaceitvel em uma boa vlvula de controle. Alm disso, a fora de assentamento desenvolvida por um tpico atuador manual grande, se comparada quela normalmente obtida com um atuador pneumtico de vlvula de controle. Os fabricantes de vlvulas de controle projetaram internos balanceados para reduzir as foras necessrias do atuador, mas essas construes usualmente tm vazamentos inerentes. Foram feitos esforos para normalizar as descries dos vazamentos admissveis em vlvulas de controle, que resultaram no desenvolvimento de uma srie de classes de vazamentos estabelecidas e publicadas pelo Fluid Control Institute. Uma extenso adicional desse trabalho foi feita pela Diviso de Medio e Controle de Processos da Scientific Apparatus Makers Association. O documento resultante foi passado para o F.C.I. e publicado como FCI 70-2 (reviso 1), tendo sido, ento, submetido comisso B16 da ANSI. Em 12 de abril de 1976, ele foi aprovado pela ANSI como B16.104.
115
5.1.5.1 Condies de teste
De acordo com a norma ANSI, toda vlvula deve ser testada para que apresente um mximo vazamento especificado de acordo com procedimentos estabelecidos. Estas normas, observadas pelos fabricantes em seus ensaios de vazamento, especificam as seguintes prescries de ensaio: fluido de teste e queda de presso na sede (presso de entrada, psig) so especificados para cada classe de vazamento; A temperatura do fluido de teste restrita a 50-125 F (10-52C); fluido de teste deve ser aplicado entrada normal ou especificado no corpo da vlvula. A presso jusante a atmosfrica; atuador ajustado para atender s condies de operao especificadas para a vlvula, portanto, a fora de fechamento aplicada pelo atuador em alguns casos pode ser maior do que a obtida sob condies de campo; As leituras de vazo devem ter preciso de +/- 10% e devem ser registradas. Classes de vazamento De acordo com a norma ANSI B16.104, o vazamento da Classe I definido como uma modificao do vazamento das Classes II, III ou IV, sendo que o procedimento do teste o mesmo da classe bsica, mas, por comum acordo entre o usurio e o fornecedor, no so exigidos os testes. A tabela 9 mostra o mximo vazamento permissvel no assento para as classes II e V, conforme especificado na norma ANSI B16.104. Tambm esto includos na tabela os fluidos de teste usados e a presso diferencial atravs da vlvula durante o ensaio. De maneira similar, a Tabela 10 mostra o mximo vazamento permissvel pela sede para a Classe VI de acordo com essa norma. As tabelas 1 e 2 mostram as especificaes ANSI no ensaio de vazamento pela sede.
Tabela 9 Estanqueidade de vlvulas.
Presso diferencial de ensaio Fluido de Teste Classe II III IV Vazamento mximo MN I 0,5% do Cv nominal da vlvula 0,1% do Cv nominal da vlvula 0,01% do Cv nominal da vlvula 5,0 x 10-4 ml/min/psi/pol. de V dimetro do orifcio ou 5,0 x 10
12 -
(psi) MN I 50 50 50 Mxima presso diferencial em Servio2 50 50 3 3,5 B16.104 45-60

1
(bar) MN I 3,5 3,5 3,5 B16.104 3-4 1 3-4 1 3-4 1
B16.104 Ar Ar Ar
Ar Ar Ar
45-60 1 45-60 1
m /seg/bar/mm de dimetro do orifcio (vide Tabela 2)
gua
gua
VI
Ar
Ar
3-5 3
Ou mxima presso diferencial, sendo vlida a menor; 100 psi (7 bar) de presso diferencial, mnimo; Ou mxima presso diferencial nominal, sendo vlida a menor.
Tabela 10 Estanqueidade de vlvulas - classe VI
116
DIMETRO NOMINAL DA SEDE MILMETROS 25 38 51 64 76 102 152 203 POLEGADAS 1 1 2 2 3 4 6 8
ml por MINUTO 0,15 0,3 0,5 0,6 0,9 1,7 4,0 6,75
BOLHAS por MINUTO* 1 2 3 4 6 11 27 45
* As bolhas indicadas na tabela so uma alternativa sugerida, baseada em um dispositivo de medio calibrado adequadamente, nesse caso, um tubo com dimetro externo de polegada e espessura de parede de 0,032 polegadas, submerso em gua a uma profundidade de 1/8 a 1/3 de polegada. A ponta do tubo deve ser lisa e cortada em ngulo reto, sem chanfros ou rebarbas, e o eixo do tubo deve ser perpendicular superfcie da gua. Outros aparelhos podem ser construdos e os nmeros de bolhas por minuto podem diferir daqueles indicados, desde que eles indiquem corretamente a vazo em cm3 por minuto.
5.2 Vlvulas Reguladoras de Presso Auto-operadas 5.2.1 O que so Vlvulas Auto-peradas
So vlvulas que, atravs da utilizao de princpios mecnicos e pneumticos, reduzem a presso de entrada da vlvula (varivel ou no) para uma presso de sada constante, previamente ajustada, dentro de determinadas faixas de vazo.
5.2.2 Princpio Bsico de Funcionamento:
So baseadas no princpio do equilbrio de foras. A presso a ser controlada transmitida vlvula auto-operada atravs de uma tomada instalada na tubulao jusante. Em alguns tipos de vlvulas, esta transmisso da presso a ser controlada feita internamente no prprio corpo da vlvula. Desta forma, podemos ver a existncia de duas formas de transmisso da presso a ser controlada: vlvulas com tomada sensora externa e vlvulas com tomada sensora interna (pilotados e auto-operados).
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Figura 103 Vlvula auto-operada
A presso a ser controlada transmitida pela tomada sensora parte inferior do atuador da vlvula, atuando na parte inferior do diafragma sendo comparada com a fora que a mola de regulagem (colocada na parte superior do Atuador) exerce na parte superior do diafragma. Quando a presso jusante da vlvula exercer uma fora na parte inferior do diafragma superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a fechar, ocorrendo o processo inverso quando a fora exercida pela mola de regulagem for superior exercida pela presso jusante atuando na parte inferior do diafragma. O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de presso, que regula a tenso da mola.
5.3 Outras Verses de Vlvulas Reguladoras 5.3.1 Vlvula Reguladora de Presso Montante:
Tambm denominada vlvula de alvio de presso, estas vlvulas tm a funo de manter constante a presso a montante. Baseiam-se no mesmo princpio de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso tradicionais, sendo que, nestas vlvulas, a tomada sensora transmite a presso a montante a ser controlada at o atuador da vlvula. Quando a presso a montante da vlvula exercer uma fora superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a abrir, ocorrendo o processo inverso quando a presso a montante for inferior. Podemos, ento, observar que este tipo de vlvula do tipo fechada, ou seja, necessita de presso para promover a sua abertura.
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5.3.2 Vlvulas Reguladoras tipo zero
So vlvulas reguladoras que controlam a presso jusante prxima da presso atmosfrica. uma vlvula normalmente fechada, devido existncia de uma mola de fechamento, sendo sua abertura promovida quando da existncia de vcuo jusante da vlvula, que atua sobre a parte inferior do diafragma principal, garantindo que a presso jusante da vlvula se estabilize em valores prximos da presso atmosfrica.
5.3.3 Vlvulas Reguladoras de Presso Piloto Operada
So vlvulas reguladoras de presso que tm o seu acionamento comandado por uma vlvula reguladora piloto. Existem diversas verses para vlvulas reguladoras piloto operadas: Vlvula Reguladora de Presso Pilotada e com Mola de Gs; Pilotada pelo Gs de Processo; Pilotada por Gs de Suprimento Externo.
O funcionamento destas vlvulas similar ao das vlvulas reguladoras de presso tradicionais, porm, ao invs de se utilizar uma mola helicoidal de regulagem, utiliza-se uma cmara de Gs pressurizada, conforme descrito abaixo. A presso a ser controlada transmitida parte inferior do atuador atravs da tomada sensora (Interna ou Externa), atuando na parte inferior do diafragma. Esta presso exercida sob o diafragma gera uma fora que dever ser comparada com a fora exercida pela presso de pilotagem (seja esta atravs de suprimento externo ou mesmo pelo prprio gs do processo) atuando na parte superior do diafragma. Quando a presso jusante da vlvula exerce uma fora na parte inferior do diafragma superior exercida pela presso de pilotagem (mola de Gs), a vlvula tende a fechar, ocorrendo o processo inverso quando a fora exercida pela presso de pilotagem for superior exercida pela presso jusante atuando sob o diafragma. O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do regulador piloto que regula a presso de pilotagem (tenso da mola gasosa). Estas verses de vlvulas pilotadas podem ser dotadas ou no de molas helicoidais de fechamento, que, como o prprio nome indica, promovem o fechamento da vlvula no caso de ocorrer um rompimento do diafragma. Vlvula reguladora de presso com piloto sensor e mola helicoidal de fechamento. Esta vlvula dotada de um piloto sensor, de um pr-regulador e de um filtro, sendo seu funcionamento simples conforme abaixo descrito. A tomada de controle aplicada na tubulao jusante, comunicando-se com a parte inferior do diafragma da vlvula principal e com o diafragma do piloto sensor. A fora exercida sob este diafragma comparada com a fora exercida pela mola de regulagem sobre o diafragma piloto. Quando ocorre a diminuio na presso de sada reguladora, o piloto sensor sente este decrscimo atravs do seu diafragma, de forma que a fora exercida pela mola de regulagem prevalece e permite maior passagem do gs proveniente do prregulador, a fim de aumentar a presso na parte superior do atuador da vlvula principal, que, desta forma, tender a abrir de modo a estabilizar a presso de sada do regulador.
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Figura 104 Vlvula reguladora de presso
No caso de ocorrer um aumento na presso de sada regulada, o diafragma do piloto sensor sente esse aumento, de forma a vencer a fora exercida pela mola de regulagem, promovendo o fechamento da passagem do gs proveniente do pr-regulador, alm de promover o alvio do excesso de presso de pilotagem, atuando sobre parte superior do diafragma da vlvula principal, que, desta forma, tender a fechar para estabilizar a presso de sada regulada. O ajuste da presso de sada a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de presso do piloto sensor.
Figura 105 Vlvulas de segurana
5.4 Vlvulas de Segurana
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So vlvulas destinados a aliviar excesso de presso nos mais variados processos industriais e, em outros casos, a bloquear um vazamento para o meio. So vlvulas de acionamento rpido para fechamento ou abertura, visando proteger o processo ou o meio onde estaria pondo em risco os operadores ou mesmo uma comunidade. Em alguns casos, quando uma vlvula desta acionada e o processo volta situao de normalidade, a vlvula volta a assumir sua situao inicial, visando proteger o sistema para o qual ela foi dimensionada. Em outros sistemas mais crticos, a vlvula retm a situaes de segurana, sendo necessria a interferncia do operador para rearm-la, a fim de proteger novamente o sistema para o qual ela foi dimensionada. Os seus mecanismos so enquadrados nos descritos acima, principalmente nas vlvulas auto-operadas.
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6 CONTROLE DE PROCESSO
No incio da era industrial, o controle de processos foi levado a cabo mediante mtodos baseados na intuio e experincia. Um caso tpico era o controle de produtos em um forno. O operrio era realmente o instrumento de controle que julgava o andamento do processo pela cor da chama, o tempo transcorrido, o tipo de fumaa e o aspecto do produto, decidindo o momento de retirar a pea. Nesta deciso, influa muitas vezes a sorte e o estado de esprito do operrio, de tal maneira que nem sempre o resultado era uma pea nas melhores condies de fabricao. medida que o mercado exigiu melhor qualidade, a complexidade dos processos aumentou, desenvolveram-se teorias para explicar o funcionamento dos processos e chegou-se a estudos analticos que permitiram o controle da maior parte das variveis de interesse nos processos.
6.1 Conceitos Bsicos de Controel de Processos
Para ilustrar o assunto conceitos bsicos de controle de processos, utilizar-se-, como processo tpico, o trocador de calor mostrado. No caso do trocador de calor, o termo processo significa a operao de adio de energia calorfica ao fluido frio (fluido a ser aquecido). No exemplo ilustrado, bem como nos outros casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle manipular a relao entrada/sada de energia ou material, de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle regula a varivel controlada (temperatura do fluido aquecido), fazendo correes em outra varivel do processo (vazo de vapor), que chamada de varivel manipulada. No processo acima temos: Varivel Controlada = Temperatura Varivel Manipulada = Vazo de vapor Meio Controlado = Fluido Agente de Controle = Vlvula manual
Figura 106 Trocador de calor
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6.2 Caractersticas de Processos
Os sistemas de controle podem ser classificadas em dois tipos: Malhas de Controle Abertas; Malhas de Controle Fechadas.
6.2.1 Malhas de Controle Abertas
a malha formada pelo processo e o sensor com indicador, ou registro, ou alarme.
Figura 107 Diagrama de blocos de uma malha aberta
Este tipo de malha no executa controle apenas indica, registra e alarma as condies da varivel monitorada no processo. No possuem realimentao. Um circuito aberto de regulao carece do detetor de erro e do controlador. Um exemplo pode consistir no aquecimento de gua em um tanque por meio de uma resistncia eltrica submersa. Dada uma tenso de alimentao, uma temperatura de entrada da gua, condies externas e a demanda de gua quente, a temperatura de sada da gua permanecer constante, porm, ao alterar-se qualquer das condies, a temperatura de sada ir variar.
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6.2.2 Malhas de Controle Fechadas
a malha de controle tpica, formada pelo processo, o transmissor, o controlador e o elemento final de controle. O sinal da varivel controlada realimentado para o controlador que, por sua vez ,atua sobre a entrada do processo na varivel manipulada, concluindo o loop de controle.
Figura 108 Diagrama de blocos de uma malha fechada
Uma aplicao tpica de malha fechada apresentada a seguir em um processo com sistema de aquecimento de um fluido. No processo representado, temos: Varivel Controlada = Temperatura Varivel Manipulada = Vazo de Vapor Meio Controlado = Fluido Agente de Controle = Vlvula de Controle
Figura 109 Sistema de aquecimento de um fluido
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6.2.3 Modos de Controle
Na classificao quanto a modos de controle temos:

Controle manual; Controle automtico.
6.2.3.1 Controle manual
quando o operador visualiza a temperatura de sada, caindo ou subindo em relao ao valor desejado, e pode fazer as correes na vlvula de vapor de vrias maneiras: Abrir instantaneamente e completamente a vlvula; Abrir a vlvula devagar, velocidade constante enquanto o desvio perdurar; Abrir mais a vlvula quando o desvio ocorre rpido; Abrir a vlvula de um valor constante para cada unidade de desvio.
O operador tambm pode usar outros mtodos ou combinaes de mtodos para manipular a vlvula. Assim, o operador est exercendo um modo ou ao de controle manual que a maneira na qual se faz correes em relao ao desvio para manter o controle do processo. Considerando um controle manual do processo que servir de base para estudar as suas caractersticas, o operador nota a temperatura de sada da gua com a leitura de um termmetro inserido na linha e aciona a vlvula de vapor para manter a gua a uma temperatura desejada. Supondo que, nestas condies, existindo uma temperatura constante na sada, ocorra um aumento na vazo de gua fria na entrada. Como a vlvula de vapor continua na mesma posio, o trocador no ir aquecer mesma temperatura esta maior quantidade gua. Por conseguinte, a temperatura de sada da gua ir abaixar. Porm, devido inrcia do processo, um certo tempo ir transcorrer at que a gua mais fria alcance a mo do operador. Quando este notar a diminuio da temperatura, deve compar-la com a temperatura desejada, tomar uma resoluo, calcular mentalmente quantas voltas deve movimentar o volante da vlvula e em que sentido, realizando a seguir a correo manual da mesma. Um certo tempo necessrio para que estas operaes sejam executadas. Tambm certo que um tempo vai se passar at que os efeitos de correo se manifestem na temperatura de sada de gua e possam ser captados pelo operador. S ento, este ser capaz de saber se a sua primeira correo foi correta, escassa ou excessiva. Neste ponto, se necessrio, efetuar uma segunda correo, que, aps algum tempo, dar lugar a uma nova mudana de temperatura. O operador observar os efeitos desta segunda correo e realizar uma terceira e assim sucessivamente at obter o ponto desejado.
6.2.3.2 Controle automtico
quando utilizamos componentes especficos para realizao de uma ou mais funes bsicas de controle, para produzir as aes de controle necessrias ao processo. Os componentes bsicos de uma malha controle so: Sensor ou Transmissor; Controlador + Comparador; Elemento Final de Controle; 125
Processo.
A funo fundamental do controle de processo manipular a relao entrada/sada de energia de maneira que as variveis do processo sejam mantidas dentro dos limites desejados. Um controle automtico poder ser definido como o mecanismo que mede o valor da varivel do processo e opera de maneira a limitar o desvio da varivel em torno de um valor desejado. O controle automtico regula a varivel controlada, fazendo correes na varivel manipulada. No nosso exemplo, correspondendo temperatura da gua quente, a varivel controlada, e vazo de vapor, a varivel manipulada. Qualquer mudana da abertura da vlvula de vapor comandada pelo controle automtico constitui uma correo na varivel manipulada. Esta srie de operaes de medida, comparao, clculo e correo constituem uma cadeia fechada de aes, realizadas diversas vezes, para obter-se a estabilidade do processo num ponto desejado at que novas perturbaes venham a ocorrer. Este conjunto de elementos em circuito fechado que tornam possvel este controle, recebe o nome de malha de controle (loop control). No controle automtico, alguns termos so amplamente utilizados, tais como:
Varivel de Processo = Valor instantneo da varivel controlada; Set-point = Valor desejado da varivel de processo; Off-set = Sinal de erro de regime, diferena entre o valor medido da varivel de processo e o set-point. que permanece no sistema de controle aps a ltima correo.
O controlador permite ao processo cumprir seu objetivo de transformao e realiza duas funes bsicas: Compara a varivel medida com o set-point para determinar o erro; Estabiliza o funcionamento dinmico da malha para reduzir ou eliminar o erro ou off-set.
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Os processos apresentam duas caractersticas principais que devem ser consideradas ao automatiz-los: Alteraes na varivel controlada, devido alterao nas condies de processo e chamadas geralmente mudanas de carga; tempo necessrio para que a varivel do processo alcance um novo valor ao ocorrer uma mudana de carga. Este atraso devido a uma ou vrias propriedades do processo, tais como capacitncia, resistncia e tempo de transporte.
6.2.3 Aes de Controle (Sada versus Entrada)
Nos controladores podem ser encontradas duas aes de controle: Ao Direta; Ao Inversa ou Reversa.
6.2.5 Ao Direta
Num controlador em ao direta, quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade, a sada de controle atuar no mesmo sentido, aumentando o sinal de sada para o elemento final de controle e vice versa.
6.2.6 Ao Inversa
Num controlador em ao inversa, quando o sinal da varivel controlada aumentar de intensidade, a sada de controle atuar no sentido inverso, diminuindo o sinal de sada para o elemento final de controle e vice versa.
6.3 Sistemas de Controle Automticos
Os sistemas de controle automticos podem ser classificados em: Controle Automtico Descontnuo; Controle Automtico Continuo.
6.3.1 Controle Automtico Descontnuo
Os sistemas de controle automtico descontnuo apresentam um sinal de controle que, normalmente, assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal poder ser escalonado em outros valores. Podemos dispor dos seguintes tipos de sistemas de controle descontnuos:
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6.3.1.1 Controle de duas posies sem histerese
Na regulao tudo ou nada, o elemento final de controle move-se velocidade relativamente alta, entre duas posies prefixadas, para um valor nico da varivel contro-
lada.
Figura 110 Controle de duas posies sem histerese
Visto que estas duas posies do elemento final de controle so geralmente posies toda aberta ou toda fechada, este controle chamada controle On-Off ou Tudo ou Nada. Este tipo de controle usualmente empregado com uma faixa morta, onde o elemento final de controle permanece em sua ltima posio para valores da varivel compreendida dentro da faixa morta. O controle tudo ou nada funciona satisfatoriamente se o processo tem uma velocidade de reao lenta e o tempo de atraso mnimo. evidente que a varivel controlada oscila continuamente e que estas oscilaes variam em freqncia e magnitude em funo das mudanas de carga do processo. Os ajustes de controle resumem-se em variar o ponto de ajuste e a faixa morta. Um exemplo tpico de um sistema de controle de duas posies est ilustrado. Quando a temperatura est no set point, ou acima do set point, o contato est fechado, e a vlvula fecha. Quando a temperatura est abaixo do set point, o contato est aberto, e a vlvula abre. As correes de posio da vlvula quando a temperatura varia acima e abaixo do set point. Nota-se que este controle de duas posies no pode promover uma correo exata; sua correo maior ou menor que a exata. No existe ento nenhuma condio de equilbrio entre as energias de entrada e de sada e a varivel controlada ir oscilar para cima e para baixo do set point, como ilustrado na figura.
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6.3.1.2 Controle duas posies com histerese
uma variante comum da ao de duas posies. Nesta, o elemento final de controle movido rapidamente de sua primeira posio para a segunda (quando a varivel controlada atinge um valor prefixado, vindo de uma direo) e s poder retornar sua primeira posio depois que a varivel controlada tenha passado atravs de uma faixa de valores, chamada zona diferencial, na direo oposta e atingido um segundo
valor tambm prefixado.

Figura 111 Controle duas posies com histerese.
Um sistema tpico de controle de duas posies com zona diferencial operado eletricamente e suas correes na vlvula quando a temperatura passa pela zona diferencial. Nota-se que nenhuma ao da vlvula ocorre quando a varivel est dentro da zona diferencial. Um pressostato tambm um dispositivo que pode funcionar como elemento controlador descontnuo de duas posies com histerese, se for do tipo com ajuste diferencial.
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6.3.1.3 Controle por largura de pulso
No controle descontnuo por largura de pulso, o controlador apresenta dois nveis de sada: alto ou baixo (on/off ou ativado e desativado). O tempo de permanncia em nvel alto ou baixo depende da amplitude do erro. O perodo do sinal de sada do controlador constante.
Grfico 112 Controle descontnuo por largura de pulso
6.3.1.4 Controle de trs posies
O sistema de controle de trs posies utiliza dois rels independentes e aplicado principalmente para acionamento de servo-motores. Vamos exemplificar: quando houver desvio entre o set-point e a varivel controlada, um rel aciona, e o motor girar no sentido horrio. medida que o desvio diminui, o rel acabar desacionando, e o servo-motor ficar parado, mas, se o desvio mudar de sentido, o segundo rel acionar, e o servo-motor girar para o sentido anti-horrio. Como se pode ver, o controle apresenta as trs posies: rel para (+), neutro e rel para (-). O servo-motor muito usado para controle de temperatura atravs de sistema de combusto que envolva queima estequiomtrica (relaciona a queima de combustvel a uma relao ideal de ar). Se o mesmo controle fosse feito por um de duas posies, seria impossvel sintonizar a malha de controle, pois o servo-motor no pararia de girar (no primeiro momento, no sentido horrio, e no momento seguinte, no anti-horrio) e provavelmente queimaria. Outra aplicao seria em fornos onde haja resfriamento controlado, onde um rel aciona o aquecimento e, medida que a temperatura chega ao nvel desejado, o aquecimento desacionado, e s se a temperatura continuar subindo por inrcia do sistema, que o resfriamento acionado pelo outro rel. Existe uma srie de outras aplicaes na rea industrial, porm esperamos que estes dois exemplos sejam elucidativos. Este controlador apresenta todas as possibilidade de aes de controle do de duas posies e mais as aes PID que estudaremos no capitulo a seguir.
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6.3.2 Controle Automtico Contnuo
O sistema de controle automtico contnuo tem como caracterstica um controlador cuja sada de controle varia continuamente, isto , podendo assumir qualquer valor compreendido entre os limites mximos e mnimos. TT= Transmissor de temperatura TIC= Controlador Indicador de temperatura TV= Vlvula de controle de temperatura
Figura 113 Controle automtico contnuo
Naturalmente, os controladores e os elementos finais de controle de um controle contnuo diferem dos elementos de um controle descontnuo. Nos sistemas de controle descontnuo, a varivel controlada varia em torno do valor desejado, com oscilaes cujas amplitudes e freqncia dependem das caractersticas do processo e do prprio sistema de controle. No sistema de controle contnuo, a varivel controlada apresenta flutuaes, mas manter-se- constante em torno do set-point. Caracterstica de um controlador contnuo Basicamente, um controlador contnuo composto por um conjunto comparador e de tratamento do erro, onde podemos definir:
Comparador tem como funo gerar sinal de correo proporcional diferena instantnea entre a varivel de processo e o set-point. Tratamento do erro tem como funo processar a diferena do sinal entre o set-point e a varivel medida (erro), gerando um sinal de correo.
Dependendo da forma de como o sinal de erro processado, podemos dispor de um sistema de controle contnuo que dever aproveitar as aes de controle para melhorar a eficincia e o rendimento do processo industrial.
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6.3.2.1 Parmetros de controle (Quanto ao algoritmo)
Nos sistemas industriais de controle contnuo, emprega-se um ou mais algoritmo de controle, muitas vezes, em combinao, conforme citado a seguir: Controle Proporcional (P); Controle Proporcional + Integral (reset) (PI); Controle Proporcional + Derivada (PD); Controle Proporcional + Integral + Derivativo (PID).
Controle proporcional No controle proporcional, a amplitude da sada de controle varia proporcionalmente amplitude do desvio medido em relao ao set point da varivel, estabelecido para o controle da malha no processo. No sistema de posio proporcional, existe uma relao linear contnua entre o valor da varivel controlada e a posio da vlvula (dentro da banda proporcional), isto , dentro do ganho ou da banda proporcional, a vlvula movimenta-se num mesmo valor para cada unidade de desvio. Em um controlador proporcional, cujo ponto de ajuste 150oC e cujo intervalo de atuao de 100 a 200oC, quando a varivel controlada est em 100oC (ou menos), a vlvula est totalmente aberta; a 200oC (ou mais), est totalmente fechada e entre 100 e 200oC. a posio da vlvula proporcional ao valor da varivel controlada. Por exemplo, a 125oC est aberta 75 % e a 150oC est aberta 50 %.
Sc = ( G.E )+B
Sc= Saida de Controle G= Ganho E= Erro (Vc SP) B= Saida Modo Manual " A amplitude de correo proporcional a amplitude do desvio do (erro)
POSIO DA VLVULA
A B R E
110
TEMPERATURA 100
OFF-SET
90
A U M E N T A
CARGA
Grfico 10 Sintonia de malha com erro de off-set
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Banda proporcional (BP) a porcentagem de variao da varivel controlada, necessria para provocar um percurso total da vlvula. O valor da banda proporcional de um instrumento expresso, usualmente, em tantos por cento de seu campo de medida total. Por exemplo, se a faixa do instrumento de 200oC e so necessrios apenas 50oC de alterao para provocar um percurso total da vlvula, diz-se que a banda proporcional ser de 25%. Nos controladores industriais, a banda proporcional pode variar de 1 a 500%. Ganho (G) Um outro conceito para expressar a proporcionalidade o ganho ou sensibilidade. Esses termos descrevem a relao entre sada e entrada de um dispositivo de controle. Matematicamente, o ganho ou sensibilidade recproco faixa proporcional. s vezes, encontram-se instrumentos de controle com o ajuste de proporcionalidade calibrado em termos de ganho ou sensibilidade, e no em faixa ou banda proporcional. Assim, o ganho pode ser expresso por: Ganho = Mudana na sada Mudana na entrada G = Kp = Ganho Proporcional. Logo, a banda proporcional ser:
BP =
100 G
O desvio ou off-set uma caracterstica indesejvel do controle proporcional. Inicialmente, o ponto de ajuste est no valor desejado de 100oC. e, aps algum tempo, ocorre uma variao de carga no processo. Note-se que a temperatura no volta ao valor de ajuste, pois, se isto ocorresse, a vlvula voltaria a sua posio original. Isto impossvel, j que, nesta posio, ocorreu uma diminuio da temperatura inicial. Consistiria um absurdo que a posio inicial da vlvula mantivesse a mesma temperatura inicial para uma maior entrada de gua fria. O desvio pode ser corrigido reajustando-se manualmente o ponto de ajuste. O controle proporcional um sistema de estabilizao potente, capaz de ajuste e aplicao amplssima, tendo, porm, o inconveniente do erro de desvio. Controle integral No controle integral, o sinal de sada de controle proporcional integral da curva do desvio da varivel controlada, por intervalo de tempo, em relao ao set-point determinado para controle. No controle integral, a vlvula move-se de acordo com uma funo (integral no tempo) da varivel controlada, ou seja, num desvio entre a varivel controlada e o ponto de ajuste, a ao integral movimentar a vlvula numa velocidade proporcional ao desvio, durante um certo intervalo de tempo. Este intervalo de tempo a banda integral, definida em minutos, ou seja, tempo de ao integral. Controle Proporcional + Integral
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No controle proporcional + integral, ao ocorrer uma variao de carga, a ao proporcional vai modificar a posio da vlvula para um novo valor, eventualmente, criando um erro de desvio. Neste ponto, a ao integral se faz presente, continuando a mover a vlvula com uma velocidade proporcional ao erro durante mais algum tempo. Notese que, medida que a varivel controlada se aproxima do ponto de ajuste, diminui a velocidade de acionamento da vlvula pela ao integral. Ti = tempo de integral (min.) (MPR) 1/Ti =taxa de reajuste (RPM)
Pv
Varivel Medida
Erro Set-Point
Sc
100%
Sada Controlador
50 %
Tempo Grfico 11 Curvas do controle integral
Em outras palavras, pode-se dizer que a ao integral movimenta a banda proporcional com relao atuao desta sobre a posio da vlvula, eliminando o erro de desvio.
134
Controle Derivativo A ao derivativa consiste numa relao linear e contnua entre a velocidade de variao da varivel controlada e a posio da vlvula. Em outras palavras, a ao derivativa posiciona a vlvula em funo da velocidade com que a varivel controlada se fasta do ponto de ajuste, por isso tambm denominada de ao de antecipao, dado que prev a nova posio da vlvula para estabilizar o processo. Note-se, porm, que a ao derivativa nunca poderia ser usada s, pois desde que no esteja ocorrendo uma variao na varivel controlada, sua ao nula. Isto eqivale a dizer que, para um erro constante, a sua ao no se manifesta; por exemplo, a ao derivativa no corrige um erro de desvio. Contudo, em conjunto com a ao proporcional, a ao derivativa vai antecipar a posio final devida ao proporcional, em funo da velocidade com que a varivel se movimenta em relao ao ponto de ajuste. Sendo assim, a ao derivada definida em tempo, o que significa dizer que tempo de ao derivativa o tempo com que a ao derivativa antecipa-se na correo com relao a um controle unicamente proporcional. Controle Proporcional + Integral + Derivativo Como j assinalado anteriormente, a ao proporcional pode gerar um erro de desvio, erro este que no corrigido pela ao derivativa. Faz-se necessrio para um bom controle que a estas duas aes seja somada uma ao integral, a fim de corrigir os eventuais desvios constantes que, por ventura, venham a acontecer. O controle PID , normalmente, utilizado para processos que enfrentam variaes rpidas de carga, possuindo tempos de respostas muito longos. Por exemplo: trocadores de calor.
Curvas resultantes das Aes de controle(PID)
Curva Temperatura
Tempo
Set-point
Componente da Ao Proporcional
Componente da Ao Integral Aes Sobre a Vlvula
Componente da Ao Derivativa
Resultante Posio Vlvula Posio da Vlvula Tempo
Grfico 12 Curvas resultantes das aes de controle(PID)
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6.3.2.2 Critrios de estabilidade
A estabilidade do controle caracterstica do sistema que faz com que a varivel volte ao ponto de ajuste depois de uma perturbao. Os critrios desejveis para a estabilidade so os seguintes: Critrio de rea mnima; Critrio do desvio mnima; Critrio de amplitude mnima. SINTONIA DOS CONTROLADORES
REA MNIMA
V A R I V E L
PERTURBAO MNIMA
AMPLITUDE MNIMA Critrios de Estabilidade Grfico 13 Critrios de estabilidade
Mtodos de ajuste de controladores Existem vrios sistemas para ajustar os controladores, ou seja, a banda proporcional, a ao integral e a ao derivativa ajustem-se adequadamente aos demais elementos da malha de controle. Este acoplamento deve ser tal que, diante de uma perturbao, seja possvel obter uma curva de recuperao que satisfaa um dos critrios mencionados e, em particular, o de rea mnima. Para que este acoplamento entre o controlador e o processo seja possvel, necessrio um conhecimento das caractersticas estticas e dinmicas do sistema controlado. Basicamente, existem duas maneiras de obter estas caractersticas: analtica ou experimental. O mtodo analtico consiste em determinar a equao dinmica do sistema, ou seja, sua evoluo em funo do tempo. Este mtodo , geralmente, difcil de aplicar, dada a complexidade dos processos e a dificuldade de dados fidedignos e suficientemente aproximados. um mtodo muito trabalhoso que requer, normalmente, o emprego de um computador, resultando muitas vezes apenas em respostas aproximadas. No mtodo experimental, as caractersticas estticas e dinmicas do processo obtmse a partir de uma medida ou de uma srie de medidas realizadas sobre o processo real. Estas respostas do processo podem efetuar-se de duas maneiras: Mtodo do tato; Mtodo da sensibilidade limite.
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Mtodo do tato Este mtodo requer que o sistema esteja instalado completamente e trabalhando em sua forma normal. O procedimento baseia-se em colocar em marcha o processo com bandas amplas em todas as aes, estreitando-se depois, pouco a pouco, individualmente (proporcional, depois a integral, depois a derivativa, se houver) at obter a estabilidade desejada. Para provocar mudanas de carga no processo e observar suas reaes, move-se o ponto de ajuste em ambas as direes o suficiente para provocar uma perturbao considervel, porm no demasiado grande para prejudicar o processo. necessrio que transcorra, aps cada perturbao, um tempo suficiente para observar o efeito total dos ajustes, e, em funo disto, o ajuste de um controlador pode demorar algumas horas e, muitas vezes, at dias. Mtodo da sensibilidade limite Este mtodo permite calcular as trs aes, a partir dos dados obtidos em uma rpida observao. O mtodo baseia-se em estreitar a banda proporcional, com os ajustes de integral e derivativo eliminados, ao mesmo tempo que pequenas perturbaes so criadas at um ponto em que o processo comea a oscilar de um modo contnuo. A banda proporcional, para que tal acontea, chamada de banda proporcional limite. Anota-se, ento, o perodo de ciclo das oscilaes Pu em minutos e a ltima banda proporcional Bpu. Os ajustes do controle, que produziro aproximadamente uma resposta com uma relao de amplitudes 0,25, so calculados da seguinte forma: Controlador P Banda proporcional (%) = 2 Bpu Controlador PI Banda proporcional (%) = 2,2 Bpu Banda integral (min/rep) = Pu / 1,2 Controlador PID Banda proporcional (%) = 1,7 Bpu Banda integral (min/rep) = Pu / 2
Banda derivativa (min) = Pu / 8
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
COELHO, Marcelo S. Dispositivos de Medio e Controle. Santos, Senai-SP 1995. CONSIDINE, Douglas M. Encyclopedia of Instrumentation and Control. s.l, 1971.
Controle & Instrumentao. So Paulo, Valete, fev./abr. 1999.

DELME, Gerard J. Manual de Medio de Vazo. s.l., Edgard Blucher,1987.
DIKE, Paul II. Temperature measurements with Rayotubes. s.l., Leeds & Noethrup, s.d.
ECKMAN, Donald P. Industrial instrumentation. s.n.t.
In Tech. North Carolina, ISA, jun. 1998. In Tech Brasil. So Paulo, ISA Distrito 4, mar.1999.
JULIEN, Hermann. Manual de Insturmentos Medidores de Presso. s.n.t. LIPTAK, Bela G. Instrument Engineers Handbook. 3.ed. Krause Publications, 1995. MILLER, J.T. The revised course in industrial instrument technology. s.n.t.
139

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INSTRUMENT AO E CONTROLE INSTRUMENTAO

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Produo Grfica: Csar Augusto Lopes Jnior

Capa: Csar Augusto Lopes Jnior Solicitao de Apostilas: Mat-didat@sc.senai.br

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1 ASPECTOS GERAIS DA REA DE INSTRUMENTAO

Elemento final de controle

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Figura 2 Malha de controle aberta.

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200 = 0,2 C 100

500 = 0,25 C 100

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001 rea da Atividade

Identificao Funcional Identificao do Instrumento

Onde: P - Varivel medida - Presso

- Funo passiva ou de informao - Registrador

001 - rea de atividade, onde o instrumento atua

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Quadro 2 Smbolos de sinais utilizados nos fluxogramas de processo

Quadro 3 Smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo

Painel Principal Montado no acessvel ao Campo operador Instrumentos Discretos

Painel Auxiliar acessvel ao operador

Painel Auxiliar no acessvel ao operador

Instrumentos Compartilhados Computador de Processo

Controlador Lgico Programvel

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Quadro 4 Identificao funcional dos instrumentos

Letra de Modificao Alarme Boto de Presso

LETRAS SUCESSIVAS Funo de Leitura Funo de Passiva Sada Alarme

Baixo Mdio ou Intermedirio

Tomada de Impulso Registrador

Velocidade / Chave de Segurana Clculo feito por Computador

Interruptor ou Chave Transmisso Transmissor Multifuno

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Figura 3 Sistema Fieldbus

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Tabela 1 Sistemas de unidades geomtricas e mecnicas

Grandezas Comprimento Massa Tempo Superfcie Volume Velocidade Acelerao Fora

Definio L M t S2 V3 v= _e_ t y = _v_ t F=my

Dimenso L M t S2 V3 LT-1 LT-2 M L T-2

Trabalho = Fxe Potncia W = __ t Presso P = __F__ A _

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28 - Calcule o valor pedido: Exemplo: 9 psi so quantos % da faixa de 3 a 15 psi

(Valor de transmisso zero vivo ) (100 % ) (Final Incio ) = Span

(9 3) 100 = 6 100 = 50% (15 3) 12

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Vcuo Vcuo Absoluto

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Figura 5 Lngua de sogra

Figura 6 Tipos de tubos Bourdon

Figura 7 Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C

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Figura 8 Tipos de diafragmas

Figura 9 Tipo fole

2.2.3.4 Coluna de lquido

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Figura 10 Manmetro de tubo em U

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Trabalho = Fxe Potncia W = t Presso P = F__ A _