Verso preliminar

6 de setembro de 2002
Notas de Aula de Fsica
02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2
UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02.................................................................................................................................. 7
06.................................................................................................................................. 7
32.................................................................................................................................. 8
39.................................................................................................................................. 8
45.................................................................................................................................. 9
46.................................................................................................................................. 9
47................................................................................................................................ 10
51................................................................................................................................ 10
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02. Vetores e escalares
Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um
nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 37
0
C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.
Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com
mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.
Um pouco de trigonometria
Vamos considerar um tringulo retngulo com hipote-
nusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a
2
= b
2
+ c
2
As funes seno e cosseno so definidas como:
cos sen
a
c
sen cos
a
b
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:
1 cos sen
2 2
+

sen
cos
cot tan
cos
sen

a
c

c a

b
Mtodo geomtrico
No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no ade-
quado para a operaes com diversos vetores.
A fora uma grandeza vetorial.
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser
igual atuao de uma nica fora que seja
a soma vetorial das duas foras menciona-
das.
A soma desses dois vetores pode ser
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo.
Mtodo geomtrico
a
!
b
!
c
!
a
!
b
!
b a c
!
! !
+
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Mtodo analtico
O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas
cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.
Vamos considerar um sistema de coordenadas
bidimensional, definido pelos eixos x e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a
!
tem compo-
nentes cartesianas a
x
e a
y
que tem a forma:
a
x
= a . cos
a
y
= a . sen
Ou de maneira inversa:
2 2
y x
a a a +
x
y
a
a
tan
y
a
!
a
y

a
x
x
Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado
sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
y x
a j a i a

+
!
onde j e i

so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.
A soma de dois vetores ser ento definida como:
( ) ( )
y y x x
y x
y x
b a j b a i c
b j b i b
e
a j a i a
onde b a c + + +

'

+
+
+



!
!
!
!
! "
ou seja:

'

+
+
+
y y y
x x x
y x
b a c
e
b a c
onde c j c i c

!
Multiplicao de vetores
As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para
expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.
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Multiplicao de um vetor por um escalar
Sejam dois vetores a
!
e b
!
e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicao mencionada como:
a k b
!
!

O vetor a k
!
tem a mesma direo do vetor a
!
. Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.
a
!
a k
!
Produto escalar
Define-se o produto escalar de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
cos ab b a
!
!
onde o ngulo formado pelos dois vetores.
a
!

b
!
Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
a b b a
!
! !
!

Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma
fora constante que atua ao longo de um percurso d:
cos . Fd d F W
! !
Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:
1 0 cos

0
i i i i
1

j j
1

k k
e de modo equivalente:
0 90 cos

0
j i j i
0

k i
0

k j
z
k

y
x
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:
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z y x
a k a j a i a

+ +
!
z y x
b k b j b i b

+ +
!
( ) ( )
z y x z y x
b k b j b i a k a j a i b a

+ + + +
!
!
e portanto:
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
Fica fcil perceber que:
2 2 2 2
z y x
a a a a a a + +
! !
Como cos b a b a
!
!
, temos que
b a
b a
!
!
.
cos , e assim poderemos calcular o
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:
2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +

Produto vetorial
Define-se o produto vetorial de dois vetores a
!
e
b
!
como a operao:
b a c
!
! !

e mdulo c definido como:
sen b a c
onde c
!
um vetor perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a
!
e b
!
e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.
c
!
b
!

a
!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F
!
que atua em uma car-
ga eltrica q que penetra com velocidade v
!
numa regio que existe um campo magnti-
co B
!
:
B v q F
!
!
!

ou ainda:
F = q v B sen
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Usando a definio de produto vetorial, encon-
tramos que:
i j k j i


j k i k j


k i j i k


0

k k j j i i
z
k

y
x
De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:
( ) ( )
z y x z y x
b k b j b i a k a j a i b a c

+ + + +
!
! !
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos
que:
( ) ( ) ( )
x y y x z x x z y z z y
b a b a k b a b a j b a b a i c + +

!
Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser
expresso como o determinante da matriz definida a seguir:

,
_

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a c

!
! !
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Soluo de alguns problemas
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a
. edio
02
Quais so as propriedades dos vetores a
!
e b
!
tais que:
a)
c b a
!
!
!
+ e a +b =c
Temos que:
( ) ( ) b a b b a a b a b a c c
!
!
! !
! !
!
!
!
! ! !
+ + + + 2
ou seja:
cos 2
2 2 2
ab b a c + +
Para que c =a +b necessrio que =0 pois
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
Portanto b a
!
!
c
!
b
!

a
!
a
!
b
!
b)
b a b a
!
!
!
!
+
Da equao acima, temos que:
0 0 2 + b b b b a a
! ! ! !
! !
c)
2 2 2
c b a e c b a + +
!
!
!
Como
cos 2
2 2 2
ab b a c + + ,
para que
c
2
= a
2
+ b
2
+ 2ab = (a + b)
2
devemos ter
2

portanto b a
!
!

b
!

a
!
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a
. edio
06
O vetor a
!
tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b
!
est diri-
gido para 35
0
a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
vetoriais para a
!
+ b
!
e b
!
- a
!
. Estime o mdulo e a orientao dos vetores
a
!
+b
!
e a
!
- b
!
a partir desse diagramas.

'

y x
x
b j b i b
a i a

!
!

'

27 , 3 35 cos 4 cos
29 , 2 35 sen 4 sen
3
0
0

b b
b b
a a
y
x
x
y
b
!

Oeste Leste
a
!
x
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a)

'

+
+
+
y y y
x x x
b a c
b a c
b a c
!
! !
c
x
= 3 - 2,29 = 0,71
c
y
= 3,27
34 , 3
2 2
+
y x
c c c
b)

'

y y y
x x x
a b d
a b d
a b d
!
! !
d
x
=-2,29 - 3 =-5,29
d
y
=3,27
21 , 6
2 2
+
y x
d d d
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a
. edio
32
Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen-
dicular sua diferena.
( ) ( ) b a b a b a b a + 0
2 2
!
!
!
!
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a
. edio
39
Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:
1

k k j j i i
e
0

i k k j j i
A definio de produto escalar tal que: cos b a b a
!
!
, onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
1 1 . 1 . 1 0 cos

0
i i i i
e
0 0 . 1 . 1 90 cos

0
j i j i
Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.
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a
. edio
45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a
figura. Calcule:

c
!
b
!

a
!
a)
? b a
!
!
0
2
cos

b a b a
!
!
b) c a
! !
=- a c cos =-a c (a/c) =- a
2
c)
c b
!
!
=- b c cos =- b c (b/c) =- b
2
Podemos concluir que:
0 + + b a c
!
! !
0 + + a c b c c c
! !
!
! ! !
logo:
c
2
=a
2
+b
2
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a
. edio
46
Para o problema anterior, calcule:
a)
b a
!
!
?
Suponhamos que o eixo z seja perpendicular ao pla-
no definido pelos vetores a
!
e b
!
.
b a
!
!
z
a b sen(/2) =z a b
b
!

a
!
b) c a
! !
?
c a
! !
a c sen
c a
! !
(- z
) a c sen =-z
a c (b/c) =- z
a b

a
!
c
!
c)
c b
!
!
?
c b
!
!
b c sen
c b
!
!
z
b c sen =z
b c (a/c)
c b
!
!
z
a b
b
!
c
!

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a
. edio
47
Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
z y x
a k a j a i a

+ +
!
e
z y x
b k b j b i b

+ +
!
mostre que:
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
Por definio temos que:
b a
!
!
( ) + +
z y x
a k a j a i

( )
z y x
b k b j b i

+ +
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
z z y y x x
b a b a b a b a + +
!
!
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a
. edio
51
Dois vetores so dados por j i a

3 +
!
e j i b

2 +
!
. Calcule:
a)
b a
!
!
=?
b a
!
!
= ( ) k k
k j i

2 2 . 5 4 . 3

0 4 2
0 5 3

,
_

b)
b a
!
!
=?
b a
!
!
=3.2 +5.4 =26
c)
( ) b b a
! !
!
+ =?
( ) b b a
! !
!
+ =( ) ( ) j i j i

5 + + =5.2 +9.4 =46