Apostila Elementos 2011

GERNCIA DE ENSINO COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS
ELEMENTOS DE MQUINAS
Mecnica
CSO-Ifes-55-2009
ELEMENTOS DE MQUINAS
PROF. JOO PAULO BARBOSA, M.SC.
So Mateus, Maro de 2011.
CSO-Ifes-55-2009
Elementos de Mquinas IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa, M.Sc.
Sumrio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Introduo de Elementos de Mquinas ....................................................... 2 Elementos de Fixao ................................................................................... 5 Rebites ............................................................................................................ 8 Pinos Cavilhas e Contra-pinos ................................................................... 23 Parafusos ..................................................................................................... 29 Porcas ........................................................................................................... 49 Arruelas ........................................................................................................ 56 Anis elsticos ............................................................................................. 59 Chavetas ....................................................................................................... 64
10 Elementos de Apoio .................................................................................... 71 11 Guias ............................................................................................................. 72 12 Buchas e Mancais de Deslizamento........................................................... 76 13 Rolamentos e Mancais de Rolamento........................................................ 80 14 Elementos de Trabsmisso ...................................................................... 103 15 Eixos e rvores .......................................................................................... 106 16 Engrenagens .............................................................................................. 110 17 Transmisso por polias e correias ........................................................... 128 18 Correntes .................................................................................................... 142 19 Acoplamentos ............................................................................................ 146 20 Cabos de Ao ............................................................................................. 160 21 Elementos Elsticos .................................................................................. 168 22 Elementos de Vedao .............................................................................. 177 23 Freios .......................................................................................................... 189 24 Amortecedores .......................................................................................... 193 25 Embreagens ............................................................................................... 199
CAPTULO 1
1 Introduo de Elementos de Mquinas
1.1 Tipos de Elementos de Mquinas
Elementos de fixao; Elementos de Apoio; Elementos elsticos; Elementos de Transmisso; Elementos de vedao. 1.1.1 Elementos de fixao Rebites, Parafusos, Porcas, Arruelas, Anis elsticos, etc...
Rebite
Parafuso
Porca
Anel Elstico 1.1.2 Elementos de Apoio Buchas, mancais, rolamentos, guias, etc...
Arruela
Mancal
Rolamento
Bucha
Guia
1.1.3 Elementos elsticos Molas, anis elsticos, etc...
Mola de Compresso
Mola de Toro
Aplicaes Diversas 1.1.4 Elementos de Transmisso Engrenagens, polias e correias, acoplamentos, etc...
Caixa de Marcha de um carro
Transmisso por Correias
Transmisso por Engrenagens

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Engrenagens
1.1.5 Elementos de vedao Anis de borracha, retentores, juntas, etc...
Retentor
Anis de Borracha
Motor Trifsico: Exemplo de um motor eltrico, representado em uma vista explodida:
CAPTULO 2
2 Elementos de Fixao
2.1 Introduo dos Elementos de Fixao
Na mecnica muito comum a necessidade de unir peas como chapas, perfis e barras. Qualquer construo, por mais simples que seja, exige unio de peas entre si. Entretanto, em mecnica as peas a serem unidas, exigem elementos prprios de unio que so denominados elementos de fixao. Numa classificao geral, os elementos de fixao mais usados em mecnica so: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas, arruelas, chavetas etc. A unio de peas feita pelos elementos de fixao pode ser de dois tipos: mvel ou permanente. No tipo de unio mvel, os elementos de fixao podem ser colocados ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano s peas que foram unidas. o caso, por exemplo, de unies feitas com parafusos, porcas, chavetas e arruelas.
No tipo de unio permanente, os elementos de fixao, uma vez instalados, no podem ser retirados sem que fiquem inutilizados. o caso, por exemplo, de unies feitas com rebites e soldas.
Tanto os elementos de fixao mvel como os elementos de fixao permanente devem ser usados com muita habilidade e cuidado porque so, geralmente, os componentes mais frgeis da mquina. Assim, para projetar um conjunto mecnico preciso escolher o elemento de fixao adequado ao tipo de peas que iro ser unidas ou fixadas. Se, por exemplo, unirmos peas robustas com elementos de fixao fracos e mal planejados, o conjunto apresentar falhas e poder ficar inutilizado. Ocorrer, portanto, desperdcio de tempo, de materiais e de recursos financeiros. Ainda importante planejar e escolher corretamente os elementos de fixao a serem usados para evitar concentrao de tenso nas peas fixadas. Essas tenses causam rupturas nas peas por fadiga do material. Fadiga de material significa queda de resistncia ou enfraquecimento do material devido a tenses e constantes esforos.
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2.2
Tipos de elementos de fixao
Para voc conhecer melhor alguns elementos de fixao, apresentamos a seguir uma descrio simples de cada um deles. Rebite O rebite formado por um corpo cilndrico e uma cabea. fabricado em ao, alumnio, cobre ou lato usado para fixao permanente de duas ou mais peas.
Pino O pino une peas articuladas. Nesse tipo de unio, uma das peas pode se movimentar por rotao.
Cavilha A cavilha une peas que no so articuladas entre si.
Contra-pino ou cupilha O contrapino ou cupilha uma haste ou arame com forma semelhante de um meio-cilindro, dobrado de modo a fazer uma cabea circular e tem duas pernas desiguais.
Introduz-se o contrapino ou cupilha num furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do contrapino so viradas para trs e, assim, impedem a sada do pino ou da porca durante vibraes das peas fixadas.
Parafuso O parafuso uma pea formada por um corpo cilndrico roscado e uma cabea, que pode ter vrias formas.
Porca A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo roscado. Atravs desse furo, a porca atarraxada ao parafuso.
porca sextavada Arruela A arruela um disco metlico com um furo no centro. O corpo do parafuso passa por esse furo.
Anel elstico O anel elstico usado para impedir deslocamento de eixos. Serve, tambm, para posicionar ou limitar o movimento de uma pea que desliza sobre um eixo.
Chaveta A chaveta tem corpo em forma prismtica ou cilndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em funo da grandeza do esforo e do tipo de movimento que deve transmitir. Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixao e outros autores, como elementos de transmisso. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funes.
Chaveta
CAPTULO 3
3 Rebites
O primeiro par de lentes com graus unido por aros de ferro e rebites surge na Alemanha em 1270. Esses culos primitivos no tm hastes e so ajustados apenas sobre o nariz. Pouco depois, modelos semelhantes ao alemo aparecem em vrias cidades italianas. Levi, que depois de escutar reclamaes sobre a cor de suas calas as pintou de ndigo, deu origem ao termo blue jeans. O dia 20 de maio de 1873, considerado oficialmente o aniversrio da pea, guarda uma histria preciosa: Jacob Davis, um judeu originrio da Litunia e alfaiate na cidade de Reno (Nevada), disse a Levi que havia descoberto nos rebites de metal uma forma de evitar rasgos nas calas. A solda um bom meio de fixao mas, por causa do calor, ela causa alteraes na superfcie das peas e das barras devido suas espessuras. O elemento mais indicado, portanto, o rebite. A fixao por rebites um meio de unio permanente. A figura abaixo mostra a rebitagem para unir duas peas.
Devido a importncia dos rebites como elementos de fixao permanente. Um rebite compe-se de um corpo em forma de eixo cilndrico e de uma cabea. A cabea pode ter vrios formatos. Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem rigidamente peas ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies, veculos de transporte e trelias.
Rebites (trabalham ao corte). No necessita de ajustamento perfeito, pois preenchem os furos por deformao do rebite Vantagens das ligaes Rebitadas: Barata e simples; Maior facilidade de reparao; Aplicao a materiais de m soldabilidade; Execuo simples; No exige operrio qualificado; Controle de qualidade simples. Desvantagens das ligaes Rebitadas: No desmontvel; Maior peso da unio; Campo de aplicao reduzido (chapas); No recomendvel a carregamentos dinmicos; Reduo de resistncia do material rebitado furao.
3.1
Tipos de rebite e suas propores
O quadro a seguir mostra a classificao dos rebites em funo do formato da cabea e de seu emprego em geral.
A fabricao de rebites padronizada, ou seja, segue normas tcnicas que indicam medidas da cabea, do corpo e do comprimento til dos rebites. No quadro a seguir apresentamos as propores padronizadas para os rebites. Os valores que aparecem nas ilustraes so constantes, ou seja, nunca mudam. O quadro apresenta alguns tipos de rebite, segundo a forma de suas cabeas. Mas grande a variedade dos tipos de rebite. Um mecnico precisa conhecer o maior nmero possvel para saber escolher o mais adequado a cada trabalho a ser feito. Vamos ver outros exemplos. Em estruturas metlicas, voc vai usar rebites de ao de cabea redonda:
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Dimetros padronizados: de 10 at 36 mm (d). Comprimentos teis padronizados: de 10 at 150 mm (L). Em servios de funilaria voc vai empregar, principalmente, rebites com cabea redonda ou com cabea escareada. Veja as figuras que representam esses dois tipos de rebites e suas dimenses:
Existem tambm rebites com nomes especiais: de tubo, de alojamento explosivo etc. O rebite explosivo contm uma pequena cavidade cheia de carga explosiva. Ao se aplicar um dispositivo eltrico na cavidade, ocorre a exploso. Para que voc conhea um pouco esses rebites com denominaes especiais, apresentamos ilustraes de alguns deles.
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Alm desses rebites, destaca-se, pela sua importncia, o rebite de repuxo, conhecido por rebite pop. um elemento especial de unio, empregado para fixar peas com rapidez, economia e simplicidade. Abaixo mostramos a nomenclatura de um rebite de repuxo.
Os rebites de repuxo podem ser fabricados com os seguintes materiais metlicos: ao-carbono; ao inoxidvel; alumnio; cobre; monel (liga de nquel e cobre).
3.2
Especificao de rebites
Para adquirir os rebites adequados ao seu trabalho, necessrio que voc conhea suas especificaes, ou seja: De que material feito O tipo de sua cabea O dimetro do seu corpo O seu comprimento til O comprimento til do rebite corresponde parte do corpo que vai formar a unio. A parte que vai ficar fora da unio chamada sobra necessria e vai ser usada para formar a outra cabea do rebite. No caso de rebite com cabea escareada, a altura da cabea do rebite tambm faz parte do seu comprimento til. O smbolo usado para indicar comprimento til L e o smbolo para indicar a sobra necessria z. Na especificao do rebite importante voc saber qual ser o seu comprimento til (L) e a sobra necessria (z). Nesse caso, preciso levar em conta: O dimetro do rebite O tipo de cabea a ser formado O modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente As figuras mostram o excesso de material (z) necessrio para se formar a segunda cabea do rebite em funo dos formatos da cabea, do comprimento til (L) e do dimetro do rebite (d).
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3.3
Processos de rebitagem
A segunda cabea do rebite pode ser feita por meio de dois processos: manual e mecnico. Processo manual: esse tipo de processo feito mo, com pancadas de martelo. Antes de iniciar o processo, preciso comprimir as duas superfcies metlicas a serem unidas, com o auxilio de duas ferramentas: o contra-estampo, que fica sob as chapas, e o repuxador, que uma pea de ao com furo interno, no qual introduzida a ponta saliente do rebite.
Aps as chapas serem prensadas, o rebite martelado at encorpar, isto , dilatar e preencher totalmente o furo. Depois, com o martelo de bola, o rebite boleado, ou seja, martelado at comear a se arredondar. A ilustrao mostra o baoleamento.
Em seguida, o formato da segunda cabea feito por meio de outra ferramenta chamada estampo, em cuja ponta existe uma cavidade que ser usada como matriz para a cabea redonda.
Processo mecnico O processo mecnico feito por meio de martelo pneumtico ou de rebitadeiras pneumticas e hidrulicas. O martelo pneumtico ligado a um compressor de ar por tubos flexveis e trabalha sob uma presso entre 5 Pa 7 Pa, controlada pela alavanca do cabo. O martelo funciona por meio de um pisto ou mbolo que impulsiona a ferramenta existente na sua extremidade. Essa ferramenta o estampo, que d a forma cabea do rebite e pode ser trocado, dependendo da necessidade.
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Abaixo ilustramos, em corte, um tipo de martelo pneumtico para rebitagem.
A rebitadeira pneumtica ou hidrulica funciona por meio de presso contnua. Essa mquina tem a forma de um C e constituda de duas garras, uma fixa e outra mvel com estampos nas extremidades.
Se compararmos o sistema manual com o mecnico, veremos que o sistema manual utilizado para rebitar em locais de difcil acesso ou peas pequenas. A rebitagem por processo mecnico apresenta vantagens, principalmente quando usada a rebitadeira pneumtica ou hidrulica. Essa mquina silenciosa, trabalha com rapidez e permite rebitamento mais resistente, pois o rebite preenche totalmente o furo, sem deixar espao. Entretanto, as rebitadeiras so mquinas grandes e fixas e no trabalham em qualquer posio. Nos casos em que necessrio o deslocamento da pessoa e da mquina, prefervel o uso do martelo pneumtico. A estrutura em "C", construda em ao de liga forjado, passa por um rigoroso processo de fabricao em mquinas CNC, tratado trmicamente em diversas fases do processo. Obtendo-se uma estrutura de alta resistncia totalmente livre de tenses internas.
Dados de Aplicao A forma correta da cabea do rebite se produz utilizando uma fora adequada. A fora requerida depende do tamanho do rebite, material, grau de dureza. Na rebitagem a frio, o corpo do rebite esmagado preenchendo completamente os furos antes da cabea estar formada, resultando numa rebitagem extremamamente forte. No processo de rebitagem a frio, o material sofre o encruamento, resultando num acrscimo das propriedades mecnicas do rebite.
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Passos na formao de rebites O Rebite encaixado nas peas a unir conforme ilustrado abaixo, em seguida o rebite parcialmente formado e no passo seguinte, o rebite totalmente formado. Verifica-se que antes da cabea estar formada o rebite preencheu completamente o furo. A cabea abaulada pr-formada tambm conformada em cabea cnica Rebite de repuxo ou pop Adequado para fixao de chapas de alumnio, calhas, dobradias e fechadura em portas de ao e uso diversos. D1 = D2 = k= d= L= do Corpo do Rebite da Cabea do Rebite Altura da Cabea do Prego Comprimento do Rebite
dimenses em milmetros Equipamentos para rebitagem de repuxo
Rebitagem a quente e a frio Tanto a rebitagem manual como a mecnica podem ser feitas a quente ou a frio A rebitagem a quente indicada para rebites com dimetro superior a 6,35 mm, sendo aplicada, especialmente, em rebites de ao. A rebitagem a frio feita por martelamento simples, sem utilizar qualquer fonte de calor. indicada para rebites com dimetro de at 6,3 mm, se o trabalho for mo, e de 10 mm, se for mquina.
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3.4
Ferramentas para rebitagem
Voc vai ver um exemplo de como se faz rebitagem, usando rebite de cabea escareada chata. Assim, voc tem uma noo do processo de rebitagem. Antes, porm, preciso que voc conhea as principais ferramentas usadas na rebitagem: estampo, contra-estampo e repuxador. Estampo uma ferramenta usada para dar forma a uma pea.
Contra-estampo O contra-estampo na verdade um estampo colocado em posio oposta do estampo. Tambm de ao temperado e apresenta um rebaixo semi-esfrico no qual introduzida a cabea do rebite. O rebaixo semi-esfrico pode apresentar vrios dimetros a fim de alojar cabeas de rebites de diversas dimenses. Abaixo mostramos um modelo de contra-estampo.
No caso de peas pequenas, pode-se utilizar o contra-estampo fixo a uma morsa; no caso de peas grandes, o contra-estampo pode ser apoiado no piso, sobre uma chapa de proteo.
Repuxador O repuxador comprime as chapas a serem rebitadas. feito de ao temperado e apresenta trs partes: cabea, corpo e face. Na face existe um furo que aloja a extremidade livre do rebite.
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3.5
Defeitos de rebitagem
Os principais defeitos na rebitagem so devidos, geralmente, ao mau preparo das chapas a serem unidas em m execuo das operaes nas fases de rebitagem. Os defeitos causados pelo mau preparo das chapas so: Furos fora do eixo, formando degraus - Nesse caso, o corpo rebitado preenche o vo e assume uma forma de rebaixo, formando uma inciso ou corte, o que diminui a resistncia do corpo.
Chapas mal encostadas - Nesse caso, o corpo do rebite preenche o vo existente entre as chapas, encunhando-se entre elas. Isso produz um engrossamento da seco do corpo do rebite, reduzindo sua resistncia.
Dimetro do furo muito maior em relao ao dimetro do rebite O rebatimento no suficiente para preencher a folga do furo. Isso faz o rebite assumir um eixo inclinado, que reduz muito a presso do aperto.
Os defeitos causados pela m execuo das diversas operaes e fases de rebitagem so: Aquecimento excessivo do rebite - Quando isso ocorre, o material do rebite ter suas caractersticas fsicas alteradas, pois aps esfriar, o rebite contrai-se e ento a folga aumenta. Se a folga aumentar, ocorrer o deslizamento das chapas.
Rebitagem descentralizada - Nesse caso, a segunda cabea fica fora do eixo em relao ao corpo e a primeira cabea do rebite e, com isso, perde sua capacidade de apertar as chapas.
Mal uso das ferramentas para fazer a cabea - A cabea do rebite rebatida erradamente e apresenta irregularidades como rebarbas ou rachaduras.
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O comprimento do corpo do rebite pequeno em relao espessura da chapa - Nessa situao, o material disponvel para rebitar a segunda cabea no suficiente e ela fica incompleta, com uma superfcie plana.
3.6
Para eliminar os defeitos preciso remover a cabea do rebite. Isso pode ser feito por trs processos: com talhadeira, com lima e com esmerilhadeira. Eliminao com talhadeira A cabea do rebite aberta em duas partes e depois extrada.
Eliminao dos defeitos
A cabea do rebite pode ser extrada inteira, com uma talhadeira trabalhando de lado.
Depois de eliminada uma das cabeas, o restante do rebite extrado com um sacapinos sobre o qual se aplicam alguns golpes com o martelo.
Eliminao com esmerilhadeira A esmerilhadeira uma mquina-ferramenta que desgasta o material por meio da ao abrasiva exercida pelo rebolo. A cabea do rebite pode ser esmerilhada e o corpo retirado com saca-pinos ou por meio de furao. Abaixo, ilustrado um rebolo esmerilhando a cabea de um rebite e uma broca removendo-o em seguida.
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Eliminao com lima A lima usada quando se trata de chapas finas que no podem sofrer deformaes. O corpo do rebite pode ser retirado por meio de furao, com broca de dimetro pouco menor que o dimetro do rebite. Para finalizar, algumas recomendaes sobre procedimentos de segurana durante as operaes de rebitagem: Use culos de segurana Use protetor auricular durante todo o trabalho. Escreva com giz a palavra quente na pea onde houver rebites aquecidos. Verifique se todas as ferramentas esto em ordem antes de iniciar o trabalho. Tome cuidado quando executar rebitagem mquina; preciso saber operla corretamente.
3.7
Dimensionamento dos rebites
Cisalhamento Um corpo submetido ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao de um carregamento (fora cortante) que atua na direo transversal ao seu eixo.
A tenso de cisalhamento () obtida pela razo entre fora cortante e rea de corte (seo transversal).
Fcortante A
As tabelas de propriedades dos materiais geralmente no fornecem os valores das tenses (ruptura ou escoamento) de cisalhamento. Adota-se portanto critrios prticos a partir dos dados fornecidos para trao. A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e pinos que ligam diversas partes de mquinas e estruturas. Haver casos em que o esforo cortante ser simples (uma seo apenas) ou duplo (duas sees), como o caso de um rebite que conecta trs chapas.
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Tenso de esmagamento A condio ideal de cisalhamento ocorre quando as foras cortantes atuam exatamente no mesmo plano. Mas na prtica no isso que ocorre: no atuando no mesmo plano, as foras produzem alm do esforo de corte, esforos de esmagamento e flexo. O momento fletor possui baixa intensidade, e por isso, pode ser desprezado. Mas no caso do dimensionamento de juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc, devemos verificar se a presso de contato (tenso de esmagamento) est abaixo do limite admissvel (tenso de escoamento dividido pelo coeficiente de segurana).
esm =
Onde,
F e.
esm = tenso de esmagamento [MPa];
F = fora de esmagamento (mesma de cisalhamento) [N]; e = espessura da chapa [mm]; = dimetro do parafuso [mm]. Nas juntas rebitadas, alm do dimetro do rebite, temos que determinar uma distncia mnima entre os centros dos rebites e a extremidade da chapa, para que os esforos cisalhantes sejam suportados. Desta forma deve ser satisfeita a condio de que a resistncia oferecida pelas duas reas cisalhadas deve ser no mnimo igual a rea de seo transversal do rebite. Como o esforo cortante sobre a chapa o mesmo sobre o rebite, temos:
FRebite=Fchapa
Rebite . ARebite = chapa . Achapa

Re bite .( . 2 / 4) = Chapa .2.b.e
Re bite . 2 b= Chapa 8e
Onde,
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b = distncia do centro do rebite extremidade da chapa [mm]; = dimetro do rebite [mm]; e = espessura da chapa [mm];
Rebite = tenso no rebite (admissvel) [MPa]; Chapa = tenso na chapa (admissvel) [MPa].
EXEMPLO: Calcular o dimetro do rebite para o caso de cisalhamento simples com uma carga F = 2 kN. O material do rebite e da chapa ao ABNT 1020 LQ. Considere Sg = 4. A seguir, calcule a tenso de esmagamento e a distncia 50 mnima do centro do rebite at a extremidade da chapa para ambos os casos. Espessura da chapa = 7 mm.
a) Tenso de escoamento por cisalhamento;
e = 0,6 e e = 0,6 . 210 = 126 MPa

b) Tenso admissvel; adm = e / 4 = 31,5 MPa c) rea da seo do rebite; 4A = 2000 / 31,5 A = 15,9 mm d) Dimetro do rebite; 15,9 = . / 4 = 4,5 mm e) Tenso de esmagamento;
esm = 2000 / 7 . 4,5

esm = 63,5 MPa
esm > adm Como esm deu maior que a adm (210 / 4 = 52,5 MPa), deve-se
redimensionar o dimetro do rebite. 52,5 = 2000 / 7 . = 5,4 mm f) Distncia mnima centro do rebite at extremidade da chapa. b = 1 . ( . / 8 .e) b = 1,6 mm
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EXERCCIOS 1 - Determinar o dimetro do pino submetido a fora cortante de 1,2 kN, sendo Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.
2 - Calcular o dimetro do pino submetido a corte duplo, por uma carga de 1,2 kN, sendo Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.
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CAPTULO 4
4 Pinos Cavilhas e Contra-pinos
O que so pinos, cavilhas e cupilhas? Como e quando so usados? Para que servem? Os pinos e cavilhas tem a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas, permitindo unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas, estabelecendo, assim, conexo entre elas.
As cavilhas, tambm, so chamadas pinos estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciao entre pinos e cavilhas leva em conta o formato dos elementos e suas aplicaes. Pinos e cavilhas se diferenciam pelos seguintes fatores: Utilizao Forma Tolerncia de medidas Acabamento superficial Material Tratamento trmico
4.1
Pinos
Os pinos so usados em junes resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino, segundo sua funo.
TIPO FUNO 1. Pino Cnico Ao de Centragem. 2. Pino Cnico com A ao de retirada do pino de furos cegos facilitado por Haste Roscada um simples aperto da porca 3. Pino Cilndrico Requer um furo de tolerncia rigorosas e utilizados quando so aplicadas as foras cortantes. 4. Pino Elstico ou Apresenta elevada resistncia ao corte por ser assentado pino tubular partido. Em furos com variao de dimetros considerveis 5. Pino de guia Serve para alinhar elementos de mquinas. A distncia entre os pinos deve ser bem calculada para evitar o risco de ruptura.
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Para especificar pinos e cavilhas deve-se levar em conta seu dimetro nominal, seu comprimento e funo do pino, indicada pela respectiva norma.
4.2
Cavilha
A cavilha uma pea cilndrica, fabricada em ao, cuja superfcie externa recebe trs entalhes que formam ressaltos. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha. Sua fixao feita diretamente no furo aberto por broca, dispensando-se o acabamento e a preciso do furo alargado.
Classificao de cavilhas
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Segue uma tabela de classificao de cavilhas segundo tipos, normas e utilizao.
4.3
Cupilha ou Contra-pino
Cupilha um arame de seco semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo cilndrico e uma cabea.
Contra-pinos Especiais Para eletrificao, isoladores e ferragens. Fabricados em ao (ferro), cobre, lato, alumnio e ao inox. So confeccionados conforme desenho ou amostra.
Sua funo principal a de travar outros elementos de mquinas como porcas.
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CAPTULO 5
O parafuso uma pea formada por um corpo cilndrico roscado e uma cabea, que pode ter vrias formas.
5 Parafusos
Historia do parafuso Na antiguidade, o matemtico grego Archytas of Tarentum (428 - 350 aC.) foi responsvel pela inveno do parafuso. No 1o sculo aC., os parafusos de madeira foram usados em todo o mundo Mediterrneo em dispositivos como prensas de leo e de vinho. Arquimedes ( 287 AC 212 AC) desenvolveu o princpio da rosca e utilizou-o para a construo de dispositivos para a elevao de gua na irrigao. Os romanos aplicaram o princpio de Arquimedes para conduzir material em minas. Tambm existem evidncias de que componentes parafusados foram aplicados em instrumentos cirrgicos em 79 AC. Os parafusos de metal s apareceram na Europa a partir do ano de 1400. O primeiro documento impresso sobre parafusos consta num livro do comeo do sculo XV. Mais tarde, no mesmo sculo, Johann Gutenberg incluiu parafusos entre os fixadores na sua impressora. Os cadernos de Leonardo Da Vinci, do fim do sculo XV e comeo do sculo XVI, incluem vrios desenhos de mquinas para fabricar parafusos, mas a primeira mquina concreta para este propsito foi inventada em 1568 por Jacques Besson, um matemtico francs. Pelos fins do sculo XVII, os parafusos j eram componentes comuns nas armas de fogo. O britnico Henry Maudslay patenteou o parafuso de fenda em 1797; um dispositivo similar foi patenteado por David Wilkinson nos Estados Unidos no ano seguinte. Na atualidade o parafuso esta presente em praticamente todos os aparelhos e estruturas construdos pelo homem. A padronizao A capacidade de fazer roscas uniformes no foi suficiente para garantir a uniformidade, visto que cada fabricante preferia ter seu prprio padro. Era necessrio definir padres nacionais e internacionais. Na Inglaterra o prprio passo significativo neste sentido ocorreu em 1841, quando Joseph Whitworth apresentou ao Instituto dos engenheiros civis seu trabalho "Um sistema uniforme de roscas de parafusos". Whitworth props que para parafusos de certas dimenses as roscas deveriam ser iguais em passo, profundidade e forma. Ele recomendou um ngulo de 55 graus entre um lado do fio de rosca e outro. O nmero de fios por polegada deveria ser especificado para cada dimetro de parafuso. A rosca devia ser arredondada na
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crista e no vale em 1/6 de profundidade. Em 1881 o sistema de Whitworth j tinha sido adotado como padro britnico. Nos EUA o movimento para padronizao comeou em 1864. William Sellers, um montador de ferramentas de mquinas na Filadlfia, persuadiu o Instituto Franklin daquela cidade a reunir um comit que procuraria estabelecer padres nacionais. Sellers tinha vrias objees ao sistema de Whitworth. Dizendo que o ngulo de corte de 55 graus era difcil de aferir, argumentava que 60 graus era o ideal e que resultaria em roscas mais resistentes. Ele tambm achava que o padro de arredondamento da rosca de Whitworth resultava num encaixe incerto entre parafuso e porca resultando roscas mais frgeis, ele props roscas com cristas e vales planos. O Instituto Franklin acabou por adotar o sistema Sellers recomendando-o como padro nacional onde roscas de parafusos devem ser feitos de lados planos com ngulo entre eles de 60 graus, tendo uma superfcie plana no topo e no fundo igual a 1/8 do passo. Pelo fim do sculo o sistema de Sellers j era padro para os EUA e boa parte da Europa. A incompatibilidade dos sistemas Whitworth e Sellres trouxe dificuldades nas 1 e 2 Guerras mundiais, quando as foras armadas americanas e britnicas precisavam de peas intercambiveis. Desde 1918 e continuando at 1948, os dois pases os dois pases estudaram as formas para reconciliar os sistemas. Numa conferencia em Washington em 1948, os EUA, Canad e Gr-Bretanha adotaram o sistema unificado que incorpora aspectos do sistema Whitworth e Sellers. O papel principal na padronizao das roscas de parafusos em polegada foi do Instituto Industrial de Fixadores, constitudo pelos maiores produtores de fixadores da Amrica do Norte. No mesmo ano a Organizao Internacional para a Padronizao (ISO) iniciou um trabalho para estabelecer um sistema padro de rosca de parafuso que pudesse ser aplicado mundialmente. Quando o trabalho terminou em 1964 e foi adotado numa conferncia internacional em Nova Deli, consistia em dois sistemas: O sistema ISO polegada (ISO Inch Screw Thread System) o mesmo que sistema unificado e o sistema ISO mtrico (ISO Metric Screw Thread System), que era uma nova frmula para substituir os diversos sistemas mtricos nacionais. Com base no argumento de que os fixadores feitos de acordo com o sistema mtrico eram inferiores aos feitos de acordo com a norma ISO polegada, o Instituto de Fixadores Industriais recomendou em 1970 que um sistema mtrico mais aperfeioado fosse desenvolvido. Em 1971 o grupo props o Sistema Mtrico timo (Optimum Metric Fastener System). Entre outras coisas, o plano previa um perfil baseado no formato que tornou-se padro para fixadores aeroespaciais e fixadores com melhor resistncia fadiga. A proposta levou a um sistema similar que agora o padro mtrico internacional:o sistema ANSI/ISO (ANSI: American National Standards Institute). Vrias outras organizaes se preocupam com padres de fixadores, freqentemente especificando quais so os fixadores padronizados mais apropriados para uma determinada indstria. Nos EUA essas organizaes incluem a American Society for Testing and Materials (ASTM), a American National Standards Institute (ANSI), a Society of Automotive Engeneers (SAE) e outros. Tomados em conjunto, suas atividades incluem por volta de 8000 padres para fixadores, que cobrem assuntos como: material, configurao, dimenses, tolerncias e caractersticas mecnicas. Se forem includos os fixadores especiais, os diversos acabamentos e revestimentos superficiais junto de todas as combinaes de dimetros e comprimentos, o total de itens na rea de fixadores supera os dois milhes.
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Todo parafuso tem rosca de diversos tipos. Para voc compreender melhor a noo de parafuso e as suas funes, vamos, antes, conhecer roscas.
5.1
Roscas
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.
As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior das porcas. As roscas externas se localizam no corpo dos parafusos.
As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.
Os filetes das roscas apresentam vrios perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do nome s roscas e condicionam sua aplicao.
5.2
Perfil da rosca (seco do filete)
Triangular o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.
Trapezoidal Empregado em rgos de comando das mquinas operatrizes (para transmisso de movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).
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Redondo Emprego em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.
Dente de serra Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido (morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).
Quadrado Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a choques e grandes esforos (morsas).
Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas ainda podem ser direita e esquerda. Portanto, as roscas podem ter dois sentidos: direita ou esquerda. Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura.
Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura.
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5.3
Nomenclatura da rosca
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenas os formatos e dimenses.
P = passo (em mm) d = dimetro externo d1 = dimetro interno d2 = dimetro do flanco a = ngulo do filete f = fundo do filete Roscas triangulares
i = ngulo da hlice c = crista D = dimetro do fundo da porca D1 = dimetro do furo da porca h1 = altura do filete da porca h = altura do filete do parafuso
As roscas triangulares classificam-se, segundo o seu perfil, em trs tipos: Rosca mtrica Rosca whitworth Rosca americana Para nosso estudo, vamos detalhar apenas dois tipos: a mtrica e a whitworth. Rosca mtrica ISO normal e rosca mtrica ISO fina NBR 9527. ngulo do perfil da rosca:
a = 60. Dimetro menor do parafuso

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( do ncleo): d1 = d - 1,2268P. Dimetro efetivo do parafuso ( mdio): d2 = D2 = d - 0,6495P. Folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso: f = 0,045P. Dimetro maior da porca: D = d + 2f: Dimetro menor da porca ( furo): D1 = d - 1,0825P; Dimetro efetivo da porca ( mdio): D2 = d2. Altura do filete do parafuso: he = 0,61343P. Raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso: rre = 0,14434P. Raio de arredondamento da raiz do filete da porca: rri = 0,063P. A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do que a rosca normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em caso de vibrao de mquinas. Exemplo: em veculos. Rosca Whitworth normal - BSW e rosca Whitworth fina - BSF
Frmulas: a = 55 P = 1 / no de fios hi = he = 0,6403P rri = rre = 0,1373P d=D d1 = d - 2he D2= d2 = d - he A frmula para confeco das roscas Whitworth normal e fina a mesma. Apenas variam os nmeros de filetes por polegada.
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5.4
Introduo de Parafusos
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas, isto , as peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos que as mantm unidas. As cabeas dos parafusos, por sua vez, podem ser: sextavadas - predominantes em construo de mquinas; de Fenda (cabea escariada); de sextavado interno (Allen).
As principais vantagens dos parafusos So: - Baixo custo; - Facilidades de montagem e desmontagem;
5.5
Fabricao
Parafusos podem ser fabricados: por conformao plstica: prensagem ou rolagem, por usinagem: torneamento ou fresamento. Numa montagem por parafuso, podemos ter como elementos: O prprio parafuso; A porca; Hastes dotadas de roscas - fusos; Arruelas, Dispositivos de segurana. As cabeas dos parafusos, por sua vez, podem ser Sextavadas - predominantes em construo de mquinas; Fenda (cabea escariada), Sextavado interno (Allen). As principais vantagens dos parafusos So: Baixo custo; Facilidades de montagem e desmontagem; As principais aplicaes dos parafusos so: Parafusos de fixao em unies desmontveis; Parafusos obturadores para tapar orifcios; Parafusos de transmisso de foras; Parafusos de movimento para transformar movimentos retilneo em rotativos e vice-versa.
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As principais desvantagens nos parafusos de fixao so: Possibilidade de ocorrer desaperto durante o funcionamento do equipamento. Baixo rendimento de transmisso e o elevado desgaste dos flancos das roscas.
5.6
Perigos nas unies parafusadas
Alguns perigos caractersticos das unies parafusadas devem ser conhecidos e trabalhados quando se utiliza este tipo de unio. So eles: incerteza sobre grandeza das foras externas - aumentar o coeficiente de segurana; aperto inconveniente do parafuso - excessivo ou insuficiente; no uniformidade de aperto para unies com vrios parafusos - controle do torque atravs de torqumetro ou controle da tenso atravs de micrmetro; apoio unilateral do parafuso, gerando tenses de flexo; perda de protenso, por dilatao trmica ou deformao plstica; solicitaes adicionais devido a choques; auto-afrouxamento devido a trepidaes; corroso qumica e eletroltica; desgaste da rosca de movimento, fratura por fadiga (geralmente na seo transversal do primeiro filete carregado). Que fatores influenciam a escolha de parafusos? Funo; Propriedades; Mtodo de montagem; Qualidade; Garantia; Custo de aplicao. Como que eu devo especificar um parafuso? A especificao exata de um parafuso consiste em: So usadas as dimenses genrica standard, DIN para mtrico; BS916 para polegadas; Cabea e tipo de fenda quando exista; Tipo de rosca; Dimetro do parafuso ou pea; Comprimento do parafuso. (geralmente deste a cabea ponta); Qualidade de ao e resistncia; Acabamento - tratamento galvnico. Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabea, da haste e do tipo de acionamento.
Em geral, o parafuso composto de duas partes: cabea e corpo.

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O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A cabea pode apresentar vrios formatos; porm, h parafusos sem cabea.
H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da cabea, do corpo e da ponta. Essas diferenas, determinadas pela funo dos parafusos, permite classific -los em quatro grandes grupos: parafusos passantes, parafusos no-passantes, parafusos de presso, parafusos prisioneiros.
5.7
Parafusos passantes
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando livremente nos furos. Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam arruelas e contra porcas como acessrios. Os parafusos passantes apresentam-se com cabea ou sem cabea.
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5.8
Parafusos no -passantes
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo roscado, feito numa das peas a ser unida.
5.9
Parafusos de presso
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas dos parafusos contra a pea a ser fixada. Os parafusos de presso podem apresentar cabea ou no.
5.10
Parafusos prisioneiros
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades, sendo recomendados nas situaes que exigem montagens e desmontagens frequentes. Em tais situaes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos. As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto , um horrio e o outro anti-horrio.
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Vimos uma classificao de parafusos quanto funo que eles exercem. Veremos, a seguir, alguns tipos de parafusos.
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Segue um quadro sntese com caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos dispositivos de atarraxamento.
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Ao unir peas com parafusos, o profissional precisa levar em considerao quatro fatores de extrema importncia: Profundidade do furo broqueado; Profundidade do furo roscado; Comprimento til de penetrao do parafuso Dimetro do furo passante. Esses quatro fatores se relacionam conforme mostram as figuras e a tabela a seguir.
- dimetro do furo broqueado d - dimetro da rosca A - profundidade do furo broqueado B - profundidade da parte roscada C - comprimento de penetrao do parafuso d1 - dimetro do furo passante
A classificao geral dos parafusos quanto funo que eles exercem e alguns fatores a serem considerados na unio de peas. Alguns tipos de parafusos bastante usados em mecnica. Parafuso de cabea sextavada As medidas das partes dos parafusos so proporcionais ao dimetro do seu corpo. Em desenho tcnico, esse parafuso representado da seguinte forma:
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d = dimetro do parafuso; k = altura da cabea (0,7 d); s = medida entre as faces paralelas do sextavado (1,7 d); e = distncia entre os vrtices do sextavado (2 d); L = comprimento til (medidas padronizadas); b = comprimento da rosca (medidas padronizadas); R= raio de arredondamento da extremidade do corpo do parafuso. Aplicao Em geral, esse tipo de parafuso utilizado em unies em que se necessita de um forte aperto da chave de boca ou estria. Esse parafuso pode ser usado com ou sem rosca. Quando usado sem rosca, o rosqueamento feito na pea.
Parafusos com sextavado interno / Parafuso Allen O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utilizase uma chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen so utilizados sem porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada.
De cabea cilndrica com sextavado interno (Allen). Em desenho tcnico, este tipo de parafuso representado na seguinte forma:
onde: A = d = altura da cabea do parafuso; e = 1,5 d = dimetro da cabea; t = 0,6 d = profundidade do encaixe da chave; s = 0,8 d = medida do sextavado interno; d = dimetro do parafuso.
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Aplicao Em geral, esse tipo de parafuso utilizado para travar elementos de mquinas. Por ser um elemento utilizado para travar elementos de mquinas, esses parafusos so fabricados com diversos tipos de pontas, de acordo com sua utilizao. Veja a seguir:
As medidas dos parafusos com sextavado interno com e sem cabea e o alojamento da cabea, so especificadas na tabela, a seguir. Essa medidas variam de acordo com o dimetro (d).
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Parafusos de cabea com fenda De cabea escareada chata com fenda. Em desenho tcnico, a representao a seguinte:
onde: dimetro da cabea do parafuso = 2 d; largura da fenda = 0,18 d; profundidade da fenda = 0,29 d; medida do ngulo do escareado = 90 Aplicao So fabricados em ao, ao inoxidvel, inox, cobre, lato, etc. Esse tipo de parafuso muito empregado em montagens que no sofrem grandes esforos e onde a cabea do parafuso no pode exceder a superfcie da pea. De cabea redonda com fenda Em desenhos tcnico, a representao feita como mostra a figura.
onde: dimetro da cabea do parafuso = 1,9 d; raio da circunferncia da cabea = d; largura da fenda = 0,18 d; profundidade da fenda = 0,36 d. Aplicao Esse tipo de parafuso tambm muito empregado em montagens que no sofrem grandes esforos. Possibilita melhor acabamento na superfcie. So fabricados em ao, cobre e ligas, como lato. De cabea cilndrica boleada com fenda Em desenho tcnico, a representao feita como mostra a figura.
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onde: dimetro da cabea do parafuso = 1,7 d; raio da cabea = 1,4 d; comprimento da parte cilndrica da cabea = 0,66 d; largura da fenda = 0,18 d; profundidade da fenda = 0,44 d. Aplicao So utilizados na fixao de elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer um encaixe profundo para a cabea do parafuso, e a necessidade de um bom acabamento na superfcie dos componentes. Trata-se de um parafuso cuja cabea mais resistente do que as outras de sua classe. So fabricados em ao, cobre e ligas, como lato. De cabea escareada boleada com fenda
onde: dimetro da cabea do parafuso = 2 d; raio da cabea do parafuso = 2 d; largura da fenda = 0,18 d; profundidade da fenda = 0,5 d. Aplicao So geralmente utilizados na unio de elementos cujas espessuras sejam finas e quando necessrio que a cabea do parafuso fique embutida no elemento. Permitem um bom acabamento na superfcie. So fabricados em ao, cobre e ligas como lato. Parafuso auto-atarraxante O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de uma tarraxa. As cabeas tm formato redondo, em lato ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips). Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas macias e plsticas.
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Parafuso para pequenas montagens Parafusos para pequenas montagens apresentam vrios tipos de roscas e cabeas e so utilizados para metal, madeira e plsticos.
Parafusos com rosca soberba para madeira So vrios os tipos de parafusos para madeira. Apresentamos, em seguida, os diferentes tipos e os clculos para dimensionamento dos detalhes da cabea.
Aplicao Esse tipo de parafuso tambm utilizado com auxlio de buchas plsticas. O conjunto, parafuso-bucha aplicado na fixao de elementos em bases de alvenaria. Quanto escolha do tipo de cabea a ser utilizado, leva-se em considerao a natureza da unio a ser feita. So fabricados em ao e tratados superficialmente para evitar efeitos oxidantes de agentes naturais.
5.11
Dimensionamento dos parafusos
Trao no Parafuso
Pmax Pmax .4 = adm ; S .d12
d1 =
4.Pmax . adm
adm 0,6 . e, para carregamento esttico; adm 1,4 . A, para carregamento pulsante; adm 0,7 . A, para carregamento alternado.
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Cortante no parafuso Apesar de ser regra de projeto garantir que o parafuso no trabalhe submetido fora cortante, pode-se calcular esta solicitao da forma:
P P.4 = adm ; S .d12

d1 = 4.P . adm
.
Designao de Parafusos:
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CAPTULO 6
6 Porcas
Porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica geralmente metlica, com um furo roscado no qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca um acessrio amplamente utilizado na unio de peas. A porca est sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vrios formatos para atender a diversos tipos de aplicao. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de fixao como de transmisso.
Material de fabricao As porcas so fabricadas de diversos materiais: ao, bronze, lato, alumnio, plstico. H casos especiais em que as porcas recebem banhos de galvanizao, zincagem e bicromatizao para proteg-las contra oxidao Tipos de rosca O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de aplicao que se deseja. As porcas usadas para fixao geralmente tem roscas com perfil triangular.
As porcas para transmisso de movimentos tem roscas com perfis quadrados, trapezoidais, redondo e dente de serra.
6.1
Tipos de porca
Para aperto manual so mais usados os tipos de porca borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa. Porcas Sextavadas Utilizadas para segurar a carga no sistema / tirante pela proteo ou ajuste determinados no projeto. Usos diversos, em automveis, residncias e indstrias.
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Porcas Quadradas Usos diversos, em automveis, residncias e indstrias.
Porcas Recartilhadas Para aperto manual so mais usados os tipos de porca borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa.
Porca borboleta A porca borboleta tem salincias parecidas com asas para proporcionar o aperto manual. Geralmente fabricada em ao ou lato, esse tipo de porca empregado quando a montagem e a desmontagem das peas so necessrias e frequentes.
Porca cega (ou remate) As porcas cega baixa e cega alta, alm de propiciarem boa fixao, deixam as peas unidas com melhor aspecto. Nesse tipo de porca, uma das extremidades do furo rosqueado encoberta, ocultando a ponta do parafuso. A porca cega pode ser feita de ao ou lato, geralmente cromada e possibilita um acabamento de boa aparncia.
Para ajuste axial (eixos de mquinas), so usadas as seguintes porcas: Porcas auto travante ou Parlok Essa porca possui nylon em seu interior, que trava a porca no parafuso.
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Porca Castelo A porca castelo uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois, que se alinham com um furo no parafuso, de modo que uma cupilha possa ser passada para travar a porca.
Observe a aplicao da porca sextavada chata.
Porcas rpidas Para montagem de chapas em locais de difcil acesso, podemos utilizar as porcas:
Porca rpida Porcas de fendas
Porca rpida Dobrada
Caractersticas das porcas de fendas: A baixa deformao da rosca do elemento macho permite reutilizar diversas vezes os elementos de fixao; Bom comportamento quanto resistncia vibrao; Excelente comportamento s variaes de temperatura; Nenhuma agresso nem marcao na superfcie de apoio da porca sobre a pea.
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Fenda Simples O principio de auto-travamento da porca fenda simples consistes em comprimir os flancos de alguns filetes de rosca do elementos macho sobre seus setores. Este princpio obtido executando-se uma fenda calibrada na parte central do hexgono da porca, que amassada sob uma carga especfica. Na montagem, a porca retorna sua forma primitiva, gerando uma presso sobre os filetes de rosca e que cria um torque de travamento constante e independente do aperto.
Fenda Dupla Principio de funcionamento: O auto travamento da porca de fenda dupla consiste em comprimir os flancos de alguns filetes de rosca do elemento macho sobre dois dos seus setores, em planos diferentes e deslocados a 180. Esse princpio obtido executando-se duas fendas calibradas na gola superior da porca, que so amassada sob carga especfica. Para obter uma montagem correta, p fundamental que o elemento macho exceda a porca em pelo menos dois filetes da rosca.
Outros tipos de porcas
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CAPTULO 7
7 Arruelas
A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Onde quer que se usem esses elementos, seja em mquinas ou em veculos automotivos, existe o perigo de se produzir, em virtude das vibraes, um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso. Para evitar esse inconveniente utilizamos um elemento de mquina chamado arruela. As arruelas tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas. Em algumas situaes, tambm funcionam como elementos de trava. Os materiais mais utilizados na fabricao das arruelas so aocarbono, cobre e lato.
7.1
Tipos de arruela
Existem vrios tipos de arruela: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com orelha e arruela para perfilados. Para cada tipo de trabalho, existe um tipo ideal de arruela. Arruela lisa Alm de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa tem, tambm, a funo de melhorar os aspectos do conjunto. A arruela lisa por no ter elemento de trava, utilizada em rgos de mquinas que sofrem pequenas vibraes.
7.1.1 Arruela de presso A arruela de presso utilizada na montagem de conjuntos mecnicos, submetidos a grandes esforos e grandes vibraes. A arruela de presso funciona, tambm, como elemento de trava, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca. , ainda, muito empregada em equipamentos que sofrem variao de temperatura (automveis, prensas etc.).
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Arruela dentada Muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes vibraes, mas com pequenos esforos, como, eletrodomsticos, painis automotivos, equipamentos de refrigerao etc. O travamento se d entre o conjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das arruelas formam uma mola quando so pressionados e se encravam na cabea do parafuso.
Arruela serrilhada A arruela serrilhada tem, basicamente, as mesmas funes da arruela dentada. Apenas suporta esforos um pouco maiores. usada nos mesmos tipos de trabalho que a arruela dentada.
Arruela ondulada A arruela ondulada no tem cantos vivos. indicada, especialmente, para superfciespintadas, evitando danificao do acabamento. adequada para equipamentos que possuem acabamento externo constitudo de chapas finas.
Arruela de travamento com orelha Utiliza-se esta arruela dobrando-se a orelha sobre um canto vivo da pea. Em seguida, dobra-se uma aba da orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto porca/parafuso.
Arruela para perfilados uma arruela muito utilizada em montagens que envolvem cantoneiras ou perfis em ngulo. Devido ao seu formato de fabricao, este tipo de arruela compensa os ngulos e deixa perfeitamente paralelas as superfcies a serem parafusadas.
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Os tipos de arruelas mais usados so os vistos at aqui. Porm, existem outros tipos menos utilizados:
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CAPTULO 8
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes: Evitar deslocamento axial de peas ou componentes. Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre o eixo. Deslocamento axial o movimento no sentido longitudinal do eixo Esse elemento de mquina conhecido tambm como anel de reteno, de trava ou de segurana.
8 Anis elsticos
8.1
Anis elsticos so instalados sempre com as bordas chanfradas (laminadas) voltadas para a pea que est limitando. Dessa forma, a presso sobre o anel elstico ser exercida na rea onde a borda do anel est paralela parede da canaleta. Se instalar incorretamente, o anel elstico exercer presso sobre as bordas chanfradas ou laminadas que podem comprimir o anel elstico e com a possibilidade de desaloj-lo da canaleta.
Instalao dos Anis Elsticos
8.2
Material de fabricao e forma
Fabricado de ao-mola, tem a forma de anel incompleto, que se aloja em um canal circular construdo conforme normalizao. Aplicao: para eixos com dimetro entre 4 e 1 000 mm. Trabalha externamente: Norma DIN 471.
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Aplicao: para furos com dimetro entre 9,5 e 1 000 mm. Trabalha internamente Norma DIN 472.
Aplicao: para eixos com dimetro entre 8 e 24 mm. Trabalha externamente Norma DIN 6799.
Aplicao: para eixos com dimetro entre 4 e 390 mm para rolamentos.
Anis de seco circular Aplicao: para pequenos esforos axiais.
Tendo em vista facilitar a escolha e seleo dos anis em funo dos tipos de trabalho ou operao, existem tabelas padronizadas de anis, como as que seguem.
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Na utilizao dos anis, alguns pontos importantes devem ser observados: A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que trabalham com ele. Se o anel apresentar alguma falha, pode ser devido a defeitos de fabricao ou condies de operao. As condies de operao so caracterizadas por meio de vibraes, impacto, flexo, alta temperatura ou atrito excessivo. Um projeto pode estar errado: previa, por exemplo, esforos estticos, mas as condies de trabalho geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel apresentasse problemas que dificultaram seu alojamento. A igualdade de presso em volta da canaleta assegura aderncia e resistncia. O anel nunca deve estar solto, mas alojado no fundo da canaleta, com certa presso. A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes. Em aplicaes sujeitas corroso, os anis devem receber tratamento anticorrosivo adequado. Dimensionamento correto do anel e do alojamento. Em casos de anis de seco circular, utiliz-los apenas uma vez. Utilizar ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba esforos exagerados. Montar o anel com a abertura apontando para esforos menores, quando possvel. Nunca substituir um anel normalizado por um equivalente, feito de chapa ou arame sem critrios. Para que esses anis no sejam montados de forma incorreta, necessrio o uso de ferramentas adequadas, no caso, alicates. Vejamos alguns tipos de alicate: Alicates para anis externos
Alicates para anis internos
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CAPTULO 9
9 Chavetas
um elemento mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral, retangular ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.
Classificao: As chavetas se classificam em: chavetas de cunha; chavetas paralelas; chavetas de disco. Chavetas de cunha As chavetas tem esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma de suas faces inclinada, para facilitar a unio de peas.
As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos: chavetas longitudinais; chavetas transversais. Chavetas longitudinais.
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So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser com ou sem cabea e sua montagem e desmontagem fcil.
Sua inclinao de 1:100 e suas medidas principais so definidas quanto a: altura (h); comprimento (L); largura (b). As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana, embutida e tangencial. Veremos as caractersticas de cada desses tipos. Chavetas encaixadas So muito usadas. Sua forma corresponde do tipo mais simples de chaveta de cunha. Para possibilitar seu emprego, o rasgo do eixo sempre mais comprido que a chaveta.
Chaveta meia-cana Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois a chaveta transmite o movimento por efeito do atrito. Desta forma, quando o esforo no elemento conduzido for muito grande, a chaveta desliza sobre a rvore.
Chaveta plana Sua forma similar da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no se abre rasgo no eixo. feito um rebaixo plano.
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Chavetas embutidas Essas chavetas tem os extremos arredondados, conforme se observa na vista superior ao lado. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tem cabea.
Chavetas tangenciais So formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e so utilizadas, sobretudo, quando o eixo est submetido a mudana de carga ou golpes.
Chavetas transversais So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos alternativos.
Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e desmontagem frequentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.
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Chavetas paralelas ou lingetas Essas chavetas tem as faces paralelas, portanto, no tem inclinao. A transmisso do movimento feita pelo ajuste de suas faces laterais s laterais do rasgo da chaveta. Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido.
As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.
Chaveta de disco ou meia-lua (tipo woodruff) uma variante da chaveta paralela. Recebe esse nome porque sua forma corresponde a um segmento circular.
comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.
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Tolerncias para chavetas O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas do trabalho. A figura mostra os trs tipos mais comuns de ajustes e tolerncias para chavetas e rasgos.
Dimensionamento das chavetas Ser calculada da mesma forma que rebites e pinos, com a diferena que sua rea no ser circular. O primeiro passo encontrar a fora cisalhante, que ser torque (momento toror) dividido pelo raio do eixo. Depois s aplicar a frmula de tenso cisalhante utilizando como rea o comprimento vezes a largura. Para verificar a tenso de esmagamento, a espessura vezes dimetro ser substituda por comprimento vezes altura menos a profundidade do rasgo (chamada de t1, que geralmente 60% da altura). Em geral, a chaveta dimensionada em funo do eixo por meio de tabela. Mas sempre correto verificar se tais dimenses suportam a fora cisalhante e a tenso de esmagamento.
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EXEMPLO Calcular a dimenso da chaveta para uma polia (20 mm largura) num eixo com dimetro 20 mm, que transmite um torque de 50 N.m. Considerar Ao ABNT 1020 LQ, Sg = 2, b = h e t1 = 0,6h. Verificar tenso de esmagamento. a) Tenso de escoamento por cisalhamento: e = 0,6 e e = 0,6 . 210 = 126 MPa b) Tenso admissvel: adm = e / Sg adm = e / 2 = 63 MPa c) Fora cisalhante que atua na chaveta: F = T / distncia F = 50000 / 10 = 5 kN d) rea cisalhante: A = F / adm b . 20 = 5000 / 63 b = 3,97 ~ 4 mm e) Tenso de esmagamento: esm = F / (h - 0,6h) . L esm = 5000 / 0,4 . 4 . 20 = 312,5 MPa como adm (210 / 2)= 105 MPa, esm > adm. Ento, a chaveta deve ser redimensionada. f) Redimensionamento pela tenso de esmagamento: 105 = 5000 / (h - 0,6.h) . 20 h = b = 6 mm EXERCICIOS 1 - Uma engrenagem transmite um torque de 400 N.m. No mesmo eixo da engrenagem h uma luva de acoplamento para um motor eltrico com 4 parafusos cujos centros esto distantes 6 cm do eixo. O eixo possui dimetro = 50 mm. Calcular a largura da chaveta (comprimento = 6 cm) e o dimetro dos parafusos, considerando ao ABNT 1020 LQ e Sg = 3. Posteriormente, calcular tenso de esmagamento para os parafusos (espessura da luva = 12 mm) e chaveta (sendo altura = 1,4 vezes a largura e t1 = 60% da altura). Caso a tenso de esmagamento seja superior, redimensione os elementos.
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CAPTULO 10
10 Elementos de Apoio
Atrito Deslizante Atrito Rolante
Introduo aos elementos de apoio De modo geral, os elementos de apoio consistem de acessrios auxiliares para o funcionamento de mquinas. Os elementos de apoio so: buchas, guias, rolamentos e mancais. Na prtica, podemos observar que buchas e mancais so elementos que funcionam conjuntamente. Apenas para facilitar o estudo, eles so descritos separadamente. Para que voc tenha uma viso geral dos assuntos a serem estudados em so apresentadas algumas das principais informaes relativas aos elementos de apoio. Guias A guia tem a funo de manter a direo de uma pea em movimento. Por exemplo, numa janela corredia, seu movimento de abrir e de fechar feito dentro de trilhos. Esses trilhos evitam que o movimento saia da direo. A guia tem a mesma funo desses trilhos. Numa mquina industrial, como uma serra de fita, a guia assegura a direo da trajetria da serra. Geralmente, usa-se mais de uma guia em mquinas. Normalmente, se usa um conjunto de guias com perfis variados, que se denomina barramento. Existem vrios tipos de barramento, conforme a funo que ele exerce. Buchas e Mancais de Deslizamento Com a introduo das rodas de ao manteve-se o problema com atritos. A soluo encontrada foi a de colocar um anel de metal entre o eixo e as rodas. Esse anel, mais conhecido como bucha, reduz bastante o atrito, passando a constituir um elemento de apoio indispensvel. As buchas podem ser classificadas, quanto ao tipo de solicitao, em buchas de frico radial e de frico axial. Em determinados trabalhos de usinagem, h a necessidade de furao, ou seja, de fazer furos. Para isso preciso que a ferramenta de furar fique corretamente posicionada para que os furos sejam feitos exatamente nos locais marcados. Nesse caso, so usadas as buchas-guia para furao e tambm para alargamento dos furos. Rolamentos e Mancais de Rolamentos Os mancais como as buchas tem a funo de servir de suporte a eixos, de modo a reduzir o atrito e amortecer choques ou vibraes. Eles podem ser de deslizamento ou rolamento. Os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. So usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao.
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CAPTULO 11
A guia um elemento de mquina que mantm, com certo rigor, a trajetria de determinadas peas. Para ficar clara sua descrio, apresentamos, como exemplo, a ilustrao de uma porta corredia do box de um banheiro.
11 Guias
Tipos No caso de se desejar movimento retilneo, geralmente so usadas guias constitudas de peas cilndricas ou prismticas. Essas peas deslizam dentro de outra pea com forma geomtrica semelhante, conforme ilustraes.
As guias podem ser abertas ou fechadas, como pode ser visto nas ilustraes a seguir.
Classificao As guias classificam-se em dois grupos: guias de deslizamento e de rolamento. As guias de deslizamento apresentam-se, geralmente, nas seguintes formas:
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Em mquinas operatrizes so empregadas combinaes de vrios perfis de guias de deslizamentos, conhecidos como barramento. O quadro a seguir apresenta alguns perfis combinados e sua aplicao.
Rguas de ajuste Quando uma ou mais peas se movimentam apoiadas em guias, as superfcies entram em contato por atrito. Com o passar do tempo, o movimento vai provocando desgaste das superfcies dando origem a folga no sistema, mesmo que ele seja sempre lubrificado. Para evitar que essa folga prejudique a preciso do movimento, preciso que ela seja compensada por meio de rguas de ajuste. As rguas tm perfil variado, de acordo com a dimenso da folga. Para voc compreender melhor o uso das rguas de ajuste, observe as ilustraes. Tipos de barramentos e suas respectivas rguas de ajuste.
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Guias de rolamento As guias de rolamento geram menor atrito que as guias de deslizamento. Isto ocorre porque os elementos rolantes giram entre as guias. Os elementos rolantes podem ser esferas ou roletas, como ilustraes apresentadas no quadro a seguir.
Os tipos de guias ilustrados foram utilizados, inicialmente, em mquinas de medio. Atualmente, so largamente empregados em mquinas de Comando Numrico Computadorizado (CNC). As guias de rolamento foram desenvolvidas para aplicaes de transporte de carga mdias e pesadas. Sua principal caracterstica a composio dos rolamentos que permitem combinaes de foras axiais e radiais, oferecendo melhor dissipao dos esforos sobre o trilho.O produto oferece a vantagem de instalao simples com baixo custo, por se tratar de rolamentos vedados com lubrificao permanente, so livres de manuteno e de vida til longa.
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Material de fabricao Geralmente, o barramento, ou seja, conjunto de guias de deslizamento feito com ferro fundido. Conforme a finalidade do emprego da guia, ela pode ser submetida a um tratamento para aumentar a dureza de sua superfcie. O barramento muito usado em mquinas operatrizes como, por exemplo, em um torno.
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CAPTULO 12
12 Buchas e Mancais de Deslizamento
O movimento rotativo entre as rodas e os eixos, ocasiona problema de atrito que, por sua vez, causa desgaste tanto dos eixos como das rodas. Para evitar esse problema nas rodas modernas, surgiu a idia de se colocar um anel de metal entre o eixo e a roda. Esse anel de metal chamado bucha. As buchas so elementos de mquinas de forma cilndrica ou cnica. Servem para apoiar eixos e guiar brocas e alargadores. Nos casos em que o eixo desliza dentro da bucha, deve haver lubrificao. Podem ser fabricadas de metal antifrico ou de materiais plsticos. Normalmente, a bucha deve ser fabricada com material menos duro que o material do eixo.
Classificao As buchas podem ser classificadas quanto ao tipo de solicitao. Nesse sentido, elas podem ser de frico radial para esforos radiais, de frico axial para esforos axiais e cnicas para esforos nos dois sentidos.
Radial
Axial
Cnicos
12.1
Buchas de Frico Radial
Essas buchas podem ter vrias formas. As mais comuns so feitas de um corpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de lubrificantes. Essas buchas so usadas em peas para cargas pequenas e em lugares onde a manuteno seja fcil. Em alguns casos, essas buchas so cilndricas na parte interior e cnicas na parte externa. Os extremos so roscados e tem trs rasgos longitudinais, o que permite o reajuste das buchas nas peas. So usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao.
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12.2
Bucha de frico axial
Essa bucha usada para suportar o esforo de um eixo em posio vertical.
12.3
Esse tipo de bucha usado para suportar um eixo do qual se exigem esforos radiais e axiais. Quase sempre essas buchas requerem um dispositivo de fixao e, por isso, so pouco empregadas.
Bucha cnica
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Mancais O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apia o eixo. No ponto de contato entre a superfcie do eixo e a superfcie do mancal, ocorre atrito. Dependendo da solicitao de esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de rolamento.
12.4
Geralmente, os mancais de deslizamento so constitudos de uma bucha fixada num suporte. Esses mancais so usados em mquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, porque a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito.
Mancais de deslizamento
O uso de lubrificantes nas buchas permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo. As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, permitindo-lhes uma melhor rotao. So feitas de materiais macios, como o bronze e ligas de metais leves.
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CAPTULO 13
13 Rolamentos e Mancais de Rolamento
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado. Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes. Veja os principais tipos, a seguir.
So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas. Os rolamentos de esfera compem-se de:
O anel externo fixado no mancal, enquanto que o anel interno fixado diretamente ao eixo.
As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes. Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma norma especfica, voc encontrar informaes sobre as seguintes caractersticas:
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Caractersticas dos rolamentos: D: dimetro externo; d: dimetro interno; R: raio de arredondamento; L: largura.
Vantagens Menor atrito e aquecimento; Maixa exigncia de lubrificao; Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico); Intercambialidade internacional; Mantm a forma de eixo; Pequeno aumento da folga durante a vida til; Fcil inspeo e manuteno; Utilizado em altas temperaturas. Desvantagens Maior sensibilidade aos choques; Maiores custos de fabricao; Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo; Ocupa maior espao radial; No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento.
13.1
Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado.
Mancais de Rolamento
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13.2
Rolamentos
Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma carreira de esferas, autocompensador de esferas, de rolo cilndrico, autocompensador de uma carreira de rolos, autocompensador de duas carreiras de rolos, de rolos cnicos, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de agulha e com proteo. Os tipos de rolamentos a ser utilizado, depende dos seus elementos rolantes e dos esforos que o rolamento esta sofrendo. Elementos Rolantes
Ponto e Linha de Contato
Dimenses dos Rolamentos
Carga Radial nos Rolamentos
Rolamentos para Cargas Radiais
Carga Axial nos Rolamentos
Rolamentos para Cargas Axiais
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Cargas Combinadas nos Rolamentos
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Elementos que temos em diversos tipos de rolamentos: Rolamento de uma carreira fixa de esferas:
Rolamento autocompensador de rolos:
Rolamento Axial de esferas:
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a) Rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrio um perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa.
b) Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.
Carga radial - Bom Carga axial - Bom Rotao - Moderado muito bom Desalinhamento - Fraco moderado Localizao axial - Nas duas direes quando utilizadas em pares e com ajuste correto Observaes - Capacidade de carga axial depende do ngulo de contato inicial, ex. ngulo grande, carga axial alta
c) Rolamento autocompensador de esferas um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
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d) Rolamento de rolo cilndrico apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilita a montagem e desmontagem.
e) Rolamento autocompensador de uma carreira de rolos Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidade para suportar carga radial e a compensao de falhas de alinhamento.
f) Rolamento autocompensador de duas carreiras de rolos um rolamento adequado aos m ais pesados servios. Os rolos so de grande dimetro e comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniforme da carga.
Carga radial Carga axial Rotao Desalinhamento Localizao Axial Observaes
- Muito bom - Moderado - De fraco a moderado - Muito bom - Nas duas direes com algum movimento final -Verstil quando utilizado a uma baixa rotao
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O desalinhamento permissvel dos rolamentos autocompensadores de rolos variam dependendo do tamanho, srie e cargas aplicadas no rolamento. Aproximadamente 1 2.5 com cargas mdias. g) Rolamento de rolos cnicos Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um sentido, torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o outro.
NOTA: Os rolamentos de rolos cnicos suportam cargas radiais e axiais dependendo da configurao de montagem. h) Rolamento axial de esfera Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.
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Nota: Suportam a carga axial em um sentido e os rolos de escora dupla suportam a carga axial em ambos os sentidos
NOTA 1: No intuito de minimizar a influncia de desvios na instalao, existem rolamentos axiais de esferas com contra-placa e assentamento esfrico no anel externo. NOTA 2: Os rolamentos axiais de esferas normalmente so montados com ajuste deslizante entre a caixa e o anel externo. Desde que o carregamento aplicado seja puramente axial. i) Rolamento axial autocompensador de rolos Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambm pode suportar considerveis cargas radiais. A pista esfrica do anel da caixa confere ao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexes do eixo.
j) Rolamento de agulha Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
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k) Rolamentos com proteo So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos. Os principais tipos de placas so:
As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quando acompanhados do nmero 2 indicam proteo de ambos os lados. Folga Interna dos Rolamentos Fixando qualquer um dos anis, interno ou externo, a folga a intensidade de deslocamento do outro anel, quando movimentado para cima e para baixo, ou para a direita e para a esquerda
Aspetos Fundamentais: Lubrificao: Permitir que entre as pistas de rolagem e os elementos rolantes seja estabelecida uma pelcula lubrificante separando estas superfcies. Montagem: Montagens muito interferentes tendem a reduzir a folga nos rolamentos. Diferena de Temperatura: O material do rolamento sob efeito de temperatura elevada, tende a reduzir a folga radial devido a dilatao trmica.
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Smbolos de Furo Regras: 1 Regra: Para rolamentos fixos de uma carreira de esferas pequenos e miniaturas (dimetro de 1 9 mm). O nmero de identificao composto por 3 dgitos, sendo que o ltimo dgito indica a dimenso do furo em milmetros. 601 : . = 1 m m; 602 : . = 2 mm; 609 : . = 9 mm. 2 Regra: Para as quatro dimenses abaixo, a regra fixa: xx00 : . = =10 mm; xx01 : . = 12 mm; xx02 : . = = 15 mm; xx03 : . = = 17 mm. 3 Regra: Para furos acima de 20 mm, tm-se uma regra, na qual, basta multiplicar os dois ltimos dgitos por 5. xx04 : . = 20 mm (04 x 5); xx05 : . = 25 mm; xx96 : . = = 480 mm. 4 Regra: Para furos maiores que 480 mm, aps a srie dimensional, acrescenta-se uma barra ( / ) e a dimenso nominal do dimetro interno. xx/500 : . = 500 mm; xx/1800 : . = 1800 mm; xx/7800 : . = 7800 mm. Cuidados com os rolamentos Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto. Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantes e das mquinas, seguindo as especificaes recomendadas. Na montagem, entre outros, devem ser tomados os seguintes cuidados: verificar se as dimenses do eixo e cubo esto corretas; usar o lubrificante recomendado pelo fabricante; remover rebarbas; no caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lav-lo e lubrific -lo imediatamente para evitar oxidao; no usar estopa nas operaes de limpeza; trabalhar em ambiente livre de p e umidade. Defeitos comuns dos rolamentos Os defeitos comuns ocorrem por: desgaste; fadiga; falhas mecnicas.
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Desgaste O desgaste pode ser causado por: deficincia de lubrificao; presena de partculas abrasivas; oxidao (ferrugem); desgaste por patinao (girar em falso); desgaste por brinelamento.
Fadiga A origem da fadiga est no deslocamento da pea, ao girar em falso. A pea se descasca, principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento, ovalizao ou por conificao do alojamento.
Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excesso de interferncia.
Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas.
Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante. Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamento da pista rolante.
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As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhado de sobrecarga. O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer, tambm, por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo. Tabelas dos tipos construtivos de Rolamentos e suas caractersticas:
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Seleo de Rolamentos 1 - Tipo de Rolamento
2 - Dimenses do Rolamento
3 - Definio da folga Interna
4 Definio da Gaiola Interna
5 Lubrificao
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Tabela de Designaes de Rolamentos para Seleo
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101
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CAPTULO 14
14 Elementos de Trabsmisso
Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e movimento a um outro sistema. Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotao chamado variador. As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser: por engrenagens; por correias; por atrito. Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.
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Descrio de alguns elementos de transmisso Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. Engrenagens Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usados na transmisso entre eixos. Existem vrios tipos de engrenagem.
engrenagens cilndricas de dentes retos
Correias So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio das polias. As correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de presso, de chaveta ou de parafuso.
Correntes So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica.
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Rodas de atrito So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito entre dois eixos paralelos ou que se cruzam.
Roscas So salincias de perfil constante em forma de hlice (helicoidal). Se movimentam interna ou externamente, em torno de uma superfcie cilndrica ou cnica. Roscas de transporte ou movimento transformam o movimento giratrio em longitudinal. Ex.: utilizadas em tornos e prensas.
Cabos de Ao So feitos de arame trefilados a frio. Inicialmente o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento central, chamado ncleo ou alma.
Acoplamento um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.
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CAPTULO 15
15 Eixos e rvores
Voc j pensou o que seria do homem sem a coluna vertebral para lhe dar sustentao. Toda a estrutura de braos, mos, pernas e ps seria um amontoado de ossos e msculos sem condies de transmitir movimento. Isso um exemplo para facilitar as explicaes sobre eixos e rvores. Definio: EIXO- pea que passa pelo centro de um corpo e em volta da qual esse corpo executa rotao; RVORE- pea semelhante ao eixo, porm, ela que executa a rotao ao invs do corpo; EIXO-RVORE- pea que atua como eixo e rvore ao mesmo tempo. Os eixos e rvores podem ter perfis lisos ou compostos, em que so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes de mquina, etc.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que giram.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus elementos ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
106
Material de fabricao Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos de transmisso: eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono; eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel; eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel; eixo para vages so fabricados em ao-mangans. Eixos para vages so fabricados em ao-mangans. Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores. Tipos e caractersticas de rvores Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancais e rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos retilneos. Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de colar, de manivela e esfrica.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.
As foras axiais tem direo perpendicular a 90 seo transversal do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralela seo transversal do eixo.
107
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados, flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.
15.1
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
15.2
Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por serem mais leves.
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.
15.3
Eixos cnicos
15.4
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
Eixos roscados
108
15.5
Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora
15.6
Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
Eixos-rvores Flexveis Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em sentidos opostos e apertados fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos empregados para transmitir movimento em ferramentas portteis (roda de afiar) e adequadas a foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).
109
CAPTULO 16
16 Engrenagens
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor.
O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Nas demais partes do flanco, existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental do dentado).
Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.
110
16.1
Elementos bsicos das engrenagens
(De) Dimetro externo o dimetro mximo da engrenagem De = m (z + 2). (Di) Dimetro interno o dimetro menor da engrenagem. (Dp) Dimetro primitivo o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp= De - 2m. (C) Cabea do dente a parte do dente que fica entre Dp e De. (f) P do dente a parte do dente que fica entre Dp e Di. (h) Altura do dente a altura total do dente De Di - 2 ou h = 2,166 . m (e) Espessura de dente a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medida altura do Dp. (V) Vo do dente o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma medida de e. (P) Passo Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos,medida altura do Dp. (M) Mdulo Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por p, teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
111
(a) = ngulo de presso Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (a), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
112
16.2
Tipos de engrenagens
As engrenagens no s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos: 16.2.1 Engrenagem cilndrica de dentes retos Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.
Vantagens: Preciso na relao de movimento; Menor distncia entre eixos; Transmisso por fora normal (melhor); Relaes cinemticas determinadas pelo dimetro primitivo; Menor Custo; Desvantagens: Mais Barulho; Menor Potncia. 16.2.2 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
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Vantagens Maior Potncia; Engrenamento mais gradual (suave); Transmisso em ngulo; Menor Ruido. Desvantagens Maior Custo; Solicitao mecnica na direo do eixo (rolamentos especiais, dupla hlice); Maior atrito (lubrificao). 16.2.3 Engrenagem cilndrica com dentes internos usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido. Planetria constituda por um conjunto de rodas dentadas: a roda dentada central existente no interior, as rodas planetrias e a roda com dentado interior existente no exterior. A engrenagem planetria tem uma maior durabilidade graas sua qualidade superior.
Engrenagem Interna
Planetrio
16.2.4 Engrenagem cilndrica com cremalheira A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.
114
16.2.5 Engrenagem cnica com dentes retos empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseo geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tm um formato tambm cnico, o que dificulta sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado.
A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e direo da fora, em baixas velocidades. Vantagens: Menor custo; Ligao em eixos angulares. Desvantagens: Maior rudo; Menor potncia. 16.2.6 Engrenagem cilndrica com dentes oblquos Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil da envolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda.
Os dentes vo se carregando e descarregando gradativamente. Sempre engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento suave e silencioso. Pode ser bastante solicitada e pode operar com velocidades perifricas at 160m/s. Os dentes oblquos produzem uma fora axial que deve ser compensada pelos mancais.
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16.2.7 Engrenagem cilndrica com dentes em V Conhecida tambm como engrenagem espinha de peixe. Possui dentado helicoidal duplo com uma hlice direita e outra esquerda. Isso permite a compensao da fora axial na prpria engrenagem, eliminando a necessidade de compensar esta fora nos mancais.
Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de peixe deve ser montada com rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente de 30 a 45. Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou solda. Neste ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a outra. Pode ser fabricada em pea nica ou em duas metades unidas por parafusos ou solda. Neste ltimo caso s admissvel o sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a outra. Vantagens: Grande potncia; Anula esforos axiais; Menor rudo. Desvantagens: Maior custo. 16.2.8 Engrenagem cnica com dentes em espiral ou hipidal As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens que, ao contrrio das cnicas, os seus eixos no se cruzam. So empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que no se cruzam. Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento simultneo de dois dentes.
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O pinho pode estar deslocado at 1/8 do dimetro primitivo da coroa. Isso acontece particularmente nos automveis para ganhar espao entre a carcaa e o solo. Vantagens Desalinhamento dos eixos; Menor rudo; Maior potncia. Desvantagens Maior custo.
Essa engrenagem usada em diferenciais de veculos.
117
16.2.9 Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa) O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes (filetes). Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando. Vantagens Menor rudo; Grande reduo. Desvantagens Elevado desgaste; Maior custo; Menor potncia.
118
119
16.3
Clculos
A razo entre o nmero de dentes nas rodas diretamente proporcional razo de torque e inversamente proporcional razo das velocidades de rotao. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho, o torque da engrenagem duas vezes maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas vezes maior que a da coroa. Engrenagens - Relao de transmisso Reduo Simples
120
Dupla Reduo:
16.4
Redutores
So conjuntos mecnicos destinados a alterar a velocidade e o torque de uma transmisso.
121
Aplicaes
122
Componentes:
Classificao:
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Engrenagens de Carros
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127
CAPTULO 17
17 Transmisso por polias e correias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias. Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais antigos e mais usados so as correias e as polias. As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens: possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao desgaste e funcionamento silencioso; so flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.
O que uma Correia? o elemento da mquina que, sendo movimentado por uma polia motriz, transmite fora e velocidade polia movida ou utilizado para transportar mercadorias, sendo um dos sistemas mais eficiente j inventado, e pode ser usado em uma grande variedade de maquinas e aplicaes. So divididas em dois grandes grupos: 1. Correias para transporte (transportadoras): Geralmente largas esteiras, utilizadas para transportar objetos, mercadorias, etc; 2. Correias de transmisso: Utilizadas para movimentar acionamentos que exigem desde fora, velocidade, sincronismo de movimento e/ou ambas.
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17.1
Correias transportadoras
Utilizadas para transportar objetos, Mercadorias, etc;
17.2
Conjunto mecnico composto de duas ou mais polias unidas por uma ou mais correias, para a realizao de movimento e/ou fora de um eixo (geralmente o eixo do motor) a outro eixo (geralmente o eixo de maquinas). Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento fora chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. Principais tipos de correias de transmisso so: Correias em perfil V - seu formato lembra a forma da letra V , quando cortado ao meio ; Correias Sincronizadoras - Correias dentadas onde os dentes da correia engrenam nos dentes da polias, sendo utilizadas em acionamento onde requer sincronismo de movimentos e fora ; Micro - V ou Poly V - Correia com pequenos frisos em V, que so mais compactas que as correias em V convencionais ; Correias Variadoras de Velocidade - correia que, devido ao seu formato lembra o perfil das correias em V, porm com uma construo muito mais reforada ,sendo utilizadas em acionamentos que exigem mudanas peridicas de rotaes. Relao de transmisso ( i ) a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros. A velocidade perifrica (V) a mesma para as duas rodas.
V1 = V2
Correias de Transmisso
D1n1 = D2 n2
onde: D1 = Dimetro da polia menor; D2 = Dimetro da polia maior; n1 = nmero de voltas por minuto (rpm) da polia menor; n2 = rpm da polia maior.
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Logo: V1 = V2 ,
D1n1 = D2 n2 ,
D1 n1 = D2 n 2
17.2.1 Transmisso por Correia Plana Essa maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples, quando existe somente uma polia motora e uma polia movida (como na figura abaixo), ou mltiplo, quando existem polias intermedirias com dimetros diferentes.
A correia plana, quando em servio, desliza e portanto no transmite integralmente a potncia. A velocidade perifrica da polia movida , na prtica, sempre menor que a da polia motora. O deslizamento depende da carga, da velocidade perifrica, do tamanho da superfcie de atrito e do material da correia e das polias. O tamanho da superfcie de atrito determinado pela largura da correia e pelo ngulo de abraamento ou contato (a) (figura acima) que deve ser o maior possvel e calculase pela seguinte frmula:
Para obter um bom ngulo de abraamento necessrio que: a relao de transmisso i no ultrapasse 6:1; a distncia entre eixos no seja menor que 1,2 (D1 + D2). No acionamento simples, a polia motora e a movida giram no mesmo sentido. No acionamento cruzado as polias giram em sentidos contrrios e permitem ngulo de abraamento maiores, porm o desgaste da correia maior.
130
A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.
O que uma Polia? Parte de Elemento de mquinas, as polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias. Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos.
Formato da polia plana Segundo norma DIN 111, a superfcie de contato da polia plana pode ser plana ou abaulada. A polia com superfcie plana conserva melhor as correias e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. O acabamento superficial deve ficar entre quatro e dez milsimos de milmetro (4~10m). Quando a velocidade da correia supera 25m/s necessrio equilibrar esttica e dinamicamente as polias (balanceamento).
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por meio de discos.
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17.2.2 Polias Trapezoidal A polia em V recebe o nome de trapezoidal porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma de trapzio ou de uma letra V. As polias trapezoidais tm que ter canaletes (ou canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada nestas polias.
Obs.: Todas as polias (sem exceo) devem respeitar as normas tcnicas de construo, e tambm respeitar as normas de tolerncia, sempre se evitando polias com construo de tolerncia zero. Perfil Lateral Bsico
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17.2.3 Polias Sincronizadora As polias sincronizadoras apresentam dentes ou sulcos, onde os dentes das correias sincronizadoras iro se encaixar para efetuar o sincronismo de movimento.
Perfil lateral bsico:
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito e polias para correias redondas. Algumas vezes, as palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos.
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134
17.2.4 Tensionador ou esticador Quando a relao de transmisso supera 6:1, necessrio aumentar o ngulo de abraamento da polia menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado por mola ou por peso.
A tenso da correia pode ser controlada tambm pelo deslocamento do motor sobre guias ou por sistema basculante.
Polias Tensoras (esticadores) So polias dentadas ou lisas que no transmitem potncia no acionamento e so usadas para tensionar as correias. Usadas em acionamento onde as distncias entre centros so muito pequenas ou a correia a ser utilizada muito grande. Existem dois tipos de polias tensoras. Polia tensora interna - A polia tensora deve ter o dimetro igual ou maior que a menor polia do acionamento ; - Se o acionamento for por correia em V , deve- se utilizar polia tensora em V. Se for por correia sincronizadora, usa-se polia tensora sincronizadora; - Deve-se sempre colocar a polia tensora interna no meio do acionamento, para no diminuir muito o ngulo de contato da polia motora com a correia ; - Alinhar corretamente a polia tensora para no comprometer a vida til da correia.
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Polia tensora externa - A polia tensora deve ter no mnimo o dimetro uma vez e meia (x1,5) maior do que o da menor polia do acionamento ; - A polia tensora deve ter a largura igual ou maior do que a largura da correia ; - A polia tensora externa deve ser sempre lisa, pois ir trabalhar nas costas da correia, independente do tipo de correia ; - Colocar sempre a polia tensora externa prxima polia motora, para aumentar o ngulo de contato da polia motora com a correia ; - Alinhar corretamente a polia tensora para no comprometer a vida til da correia.
Materiais para correia plana Couro de boi Recebe emendas, suporta bem os esforos e bastante elsticas. Material fibroso e sintticos No recebe emendas (correia sem-fim), prpria para foras sem oscilaes, para polia de pequeno dimetro. Tem por material base o algodo, o plo de camelo, o viscose, o perlon e o nylon. Material combinado, couro e sintticos Essa correia possui a face interna feita de couro curtido ao cromo e a externa de material sinttico (perlon). Essa combinao produz uma correia com excelente flexibilidade, capas de transmitir grandes potncias. Transmisso por correia em V A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes caractersticas: Praticamente no tem deslizamento. Relao de transmisso at 10:1.
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Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por p = D + 3/2h (D = dimetro da polia maior e h = altura da correia). A presso nos flancos, em consequncia do efeito de cunha, triplica em relao correia plana. Partida com menor tenso prvia que a correia plana. Menor carga sobre os mancais que a correia plana. Elimina os rudos e os choques, tpicos da correia emendada com grampos. Emprego de at doze correias numa mesma polia.
Perfil e designao das correias em V A designao feita por uma letra que representa o formato e por um nmero que o permetro mdio da correia em polegada. Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E, suas dimenses so mostradas na figura a seguir.
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Perfil dos canais das polias As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes conforme o tamanho. Dimenses normalizadas para polias em V
A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundo do canal, o que anularia o efeito de cunha.
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Relao de transmisso (i) para correias e polias em V Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est em funo dos dimetros das polias.
Para as correias em V, deve-se tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os clculos. O dimetro nominal calcula-se pela frmula: Dm = De - 2x Onde: De = dimetro da polia x = altura efetiva da correia h = altura da correia
17.3
transmisso por correia dentada
A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permitem uma transmisso de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e impedem o alongamento.
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A fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode chegar a 400N/cm2. O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com mdulos 6 ou 10. As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido em areia especial para preciso nas medidas em bom acabamento superficial. Para a especificao das polias e correias dentadas, deve-se mencionar o comprimento da correia ou o nmero de sulcos da polia, o passo dos dentes e a largura. Procedimentos em manuteno com correias e polias A correia importante para a mquina. Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a perda de velocidade e de eficincia da mquina; quando esticada demais, h quebra dos eixos ou desgaste rpido dos mancais. As polias devem ter uma construo rigorosa quanto concentricidade dos dimetros externos e do furo, quanto perpendicularidade entre as faces de apoio e os eixos dos flancos, e quanto ao balanceamento, para que no provoquem danos nos mancais e eixos. Os defeitos construtivos das polias tambm influem negativamente na posio de montagem do conjunto de transmisso.
Cuidados ao montar sua correia na mquina (qualquer tipo de correia) No force a correia sob a polia com alavancas de chave de fenda, cabos de martelo ou outro tipo de alavanca. Ao manter as polias na mquina, no amasse as polias, sejam as polias para correias Perfil V, polias sincronizadoras ou outras. Retire dos canais ou dos dentes das polias, cavacos, parafusos, restos de antigas correias ou outros corpos estranhos que podem danificar ou diminuir a vida til da correia. Ao projetar uma transmisso ou reformar uma mquina/transmisso, deixe um espao para regulagem entre o centro dos eixos de 10 milmetros (mnimo) at 100 milmetros. A vida til (durabilidade) de uma polia em geral de 3 a 5 trocas de correias. Quando uma polia da transmisso est gasta, troque todas as polias da transmisso.
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Dicas da para melhor conservao de suas correias e polias. - Nunca lubrifique as correias, lubrifique somente as partes mveis da mquina (rolamentos, mancais, eixos, etc.). - Limpe as correias com estopa ou pano seco, nunca utilizando querosene, tiner, gasolina, solupan ou outros. - No utilizar anti-derrapante entre polias e correias. - No utilizar silicone ou graxa entre polias entadas sincronizadoras e correias sincronizadoras. - Em caso de troca de correias, mantendo as mesmas polias, limpe as polias retirando: cavacos, restos de borrachas ou poliuretano de dentro das polias ou ainda outras impurezas.
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CAPTULO 18
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
18 Correntes
O rendimento da transmisso de fora e de movimento vai depender diretamente da posio das engrenagens e do sentido da rotao. Transmisso A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera uma pequena oscilao durante o movimento.
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18.1
Tipos de corrente
18.1.1 Corrente de rolos A transmisso por correntes de rolos um meio altamente eficiente e verstil para transmitir potncia mecnica em aplicaes industriais. Este tipo de transmisso composto por uma engrenagem motriz, uma ou mais engrenagens movidas e por um lance de corrente; este sistema assegura um rendimento de 98% em condies corretas de trabalho, obtendo-se uma relao de velocidade constante entre a engrenagem motriz e a movida. composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos. Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e pesado.
Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser montadas at 8 correntes em paralelo.
18.1.2 Corrente de dentes Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente. Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos. conhecida como corrente silenciosa (silent chain).
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18.1.3 Corrente de elos livres Esta uma corrente especial usada para transportadores e, em alguns casos, pode ser usada em transmisses. Sua caracterstica principal a facilidade de retirar-se qualquer elo, sendo apenas necessrio suspend-lo. conhecida por link chain.
18.1.4 Corrente comum Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes redondos soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais, transportadores e em uma infinidade de aplicaes.
18.1.5 Corrente de blocos uma corrente parecida com a corrente de rolos, mas, cada par de rolos, com seus elos, forma um slido (bloco). usada nos transportadores e os blocos formam base de apoio para os dispositivos usados para transporte.
144
18.2
Fabricao das correntes
As talas so estampadas de fitas de ao; os rolos e as buchas so repuxados de chapas de ao ou enrolados de fitas de ao; os pinos so cortados de arames de ao. As peas prontas so, separadamente, beneficiadas ou temperadas para aproximadamente 60 rockwell. Engrenagens para correntes As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z), o passo (p) e o dimetro (d). O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma poligonal. O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais estreitas que a corrente. Algumas rodas possuem o perfil modificado para compensar o alargamento produzido pelo desgaste. Os dentes so formados de tal modo que os rolos colocados entre eles tenham folga no flanco da frente e no flanco de trs.
Vantagem das correntes: Maior potncia de transmisso; Maior distncia entre eixos; Mltiplos acionamento. Desvantagens das correntes Alto desgaste; Rudo excessivo; Efeito poligonal.
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CAPTULO 19
19 Acoplamentos
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixosrvore.
Funes dos Acoplamentos Unir dois eixos; Absorver choques e vibraes; Compensar desalinhamentos; Transmitir torque, atuar como fusvel. Classificao Os acoplamentos podem ser: Rgidos/Fixos, Elstico/Flexveis, Mveis e Hidrulicos
19.1
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana, os acoplamentos devem ser construdos de modo que no apresentem nenhuma salincia.
Acoplamentos Fixos/Rgidos
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Aplicao Transmitir elevadas potncia em baixas velocidades; Conectar eixos longos
19.1.1 Acoplamento rgido com flanges parafusadas: Esse tipo de acoplamento utilizado quando se pretende conectar rvores, e prprio para a transmisso de grande potncia em baixa velocidade.
19.1.2 Acoplamento com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemas de alinhamento.
19.1.3 Acoplamento de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato nesse tipo de acoplamento podem ser lisas ou dentadas.
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19.2
Acoplamentos Flexveis
Os acoplamentos Flexveis classificam-se em: Elsticos e No Elsticos Acoplamentos Flexveis Elsticos Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo, angular e axial entre as rvores.
Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica. Permitem a compensao de at 6 graus de ngulo de toro e deslocamento angular axial. Veja a seguir os principais tipos de acoplamentos elsticos. 19.2.1 Acoplamento elstico de pinos Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
19.2.2 Acoplamento perflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.
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19.2.3 Acoplamento elstico de garras As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.
19.2.4 Acoplamento elstico de fita de ao Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes excessivas em servio.
Observao: Tamanho 3 a 11 Usa se grade elstica de camada simples; Tamanho 12 a 190 Usa-se grade elstica de camada dupla. Aplica-se carga somente depois de completamente montado o acoplamento. Grade externa (dourada) grade interna (prateada) Peas do Acoplamento Tipo F 1 Os anis de neoprene so idnticos; 2 As tampas de vedao so idnticas; 3 Os cubos so simtricos, podendo, entretanto divergir no dimetro dos furos e os rasgos de chavetas;
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4 A grasde elastica de modelo menores interia. A de maiores compe-se de vrias seces e camadas; 5 A guarnio colocada entre as tampas, impedindo, assim o vazamento da graxa.
19.2.5 Acoplamento de dentes arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.
150
Auto Travante com elemento de borracha
Acoplamento Auto travante com cruzeta de borracha
Acoplamento de Lamina
151
19.2.6 Acoplamentos flexveis no Elsticos So aqueles que, apesar de acomodar certos desalinhamento no possuem elasticidade torsional, transmitindo todos os choque e sobrecargas.
19.3
Acoplamentos Mveis
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando. Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas-ferramenta convencionais.
152
19.4
Acoplamentos Hidrulicos
constitudo de 2 partes principais - Uma roda de bomba, funcionando como impulsor - Uma roda de turbina, funcionando como rotor A roda da bomba acionada pelo motor em virtude do efeito da fora centrfuga, o lquido submetido uma presso na periferia exterior. O leo que foi jogado para a periferia do acoplamento arrasta a roda de turbina que est acoplada ao eixo acionado. No instante da partida no existe uma carga sobre o eixo acionado, e o motor parte livre, alcanando sua rotao de regime. Enquanto o eixo acionado vai sendo arrastado suave e gradativamente, motivo pelo qual estes acoplamentos so usados em transmisses de altas potncias.
19.4.1 Importncia da carga de fluido a Quantidade insuficiente - O escorregamento ser maior que o previsto; - A mquina poder no partir; - Caso partir, a temperatura de trabalho ser alta podendo romper constantemente o bujo fusvel e/ou danificar os retentores b- Quantidade em excesso - Se comporta quase como um acoplamento rgido; - Diminui se o torque de acelerao do motor; - A amperagem do motor permanece alta por mais tempo, aumentando o consumo; - A mquina pode no partir; - Em caso de sobrecarga da mquina o motor no estar protegido; - O motor aquece mais.
153
Construo e Funcionamento O acoplamento opera com um volume constante de fluido de trabalho, em geral leo mineral. O torque transmitido pelo motor de entrada convertido em energia cintica no fluido operacional dentro do rotor da bomba ligado a este. No rotor da turbina, esta energia hidrodinmica novamente reconvertida em energia mecnica. Para as funes do acoplamento, podemos descrever trs condies de operao: Todo o fluido de trabalho repousa esttico no acoplamento.
No circuito operacional do acoplamento, o fluido acelerado com aumento da rotao do rotor da bomba. O fluxo de circulao, assim desenvolvido, incide sobre o rotor da turbina e, assim, a coloca em movimento. A curva do torque determinada pela curva caracterstica do acoplamento e uma disposio adequada das cmaras de compensao (cmara de retardo, carcaa da cmara anular) influencia a caracterstica de partida.
Devido pequena diferena de rotao entre o rotor da bomba e o rotor da turbina desenvolve-se uma condio de fluxo estacionrio no acoplamento. transmitido ainda apenas o torque solicitado pela mquina de trabalho.
154
Escolha do Acoplamento Os fatores fundamentais para o dimensionamento de um acoplamento so a potncia e a rotao do motor de acionamento.
Tipos de Acoplamentos
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Acoplamento tipo T e DT O uso deste tipo de acoplamento recomendado quando se faz necessrio um amortecimento das vibraes e protees contra sobrecarga para o motor e mquina acionada; tambm podem ser aplicados em acionamentos mais simples na faixa de baixas potncias. O acoplamento tipo DT tem dois circuitos de trabalho coaxiais que atuam em paralelo. O circuito duplo resulta na duplicao da transmisso de potncia com mesmo tamanho do acoplamento.
Acoplamento tipo TV e TVV A verso TV se caracteriza por uma "cmara de retardo" que est flangeada roda externa do acoplamento. Em repouso, uma proporo do fluido operacional fica disposto nesta cmara. Reduzindo assim o volume na cmara de trabalho. Assim, na partida do motor, um torque reduzido transmitido simultaneamente, oferecendo uma partida sem carga ao motor. Aps a acelerao do motor, o contedo da cmara de retardo esvazia-se para a cmara de trabalho em funo do tempo de modo que o torque total seja transmitido. Se necessrio para casos especiais de aplicao, o torque de partida do acoplamento pode ser ainda mais reduzido mediante instalao de uma cmara de retardo maior (tipo TVV) obtendo-se assim uma acelerao ainda mais suave da mquina.
Acoplamento tipo TVVS Somando-se cmara de retardo estendida a uma cmara anular auxiliar. Durante as primeiras rotaes nos procedimentos de partida, devido fora centrfuga, a cmara acumuladora externa completamente preenchida pelo fluido de operao existente no circuito de trabalho. Em comparao com acoplamentos sem a cmara anular, a quantidade de leo existente na cmara de trabalho de um acoplamento TVVS fica consideravelmente reduzida, resultando em uma reduo do
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torque transmitido durante a partida do motor. O aumento do torque ocorre em funo do tempo por esvaziamento da cmara de retardo para dentro da cmara de retardo. Os eventos de partida podem ser adequados s necessidades da aplicao, por meio do ajuste dos dimetros dos gicls. Este novo conceito de acoplamento foi concebido especialmente para o acionamento de transportadores de correias. Em virtude do crescimento gradual do torque, uma automtica adaptao das condies da carga da correia obtida.
Acoplamento tipo TRI e TVRI A polia para correia em V ou plana que flangeada na tampa do mancal permite a obteno de variadas rela de transmisso. Se necessrio, a polia da correia pode ser facilmente substituda. Os acoplamentos TRI e TVRI so montados em balano no eixo do motor ou no eixo da mquina. As foras na correia so suportadas por um mancal na tampa do mancal no cubo do acoplamento. O tipo TRI encontra sua aplicao como auxiliar de partida e proteo contra sobrecarga. J o tipo TVRI com a cmara de retardo adicional usado quando uma partida especialmente suave necessria.
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Defeitos, Causas e Provveis Solues Defeitos Observados Causa Provvel Motor defeituoso ou incorretamente ligado Mquina acionada bloqueada Mquina consumindo muita potncia. No atinge a velocidade Quantidade de leo excessiva, o motor no atinge a velocidade Quantidade de leo a menos Vazamento de leo no Acoplamento Hidrodinmico Quantidade de leo a menos Vazamento de leo no acoplamento Hidrodinmico Mquina consumindo muita potncia. Motor funcionando muito tempo em estrela Mal alinhamento Instalao trabalhando desuniformente Rolamentos danificados Providencias Checar motor (velocidade, consumo de corrente, etc.) Checar a mquina e remover motivo do bloqueio Checar consumo da potncia compar-la com dados tcnicos padres Checar o volume de leo indicado pelo fabricante, e o colocado no acoplamento Hidrodinmico Checar o volume de leo indicado pelo fabricante, e o colocado no acoplamento Hidrodinmico Verificar estado das arruelas dos parafusos fusveis, dos de carga de leo e aperto dos parafusos na periferia do acoplamento Hidrodinmico Checar o volume de leo indicado pelo fabricante e o colocado no acoplamento Hidrodinmico Verificar estado das arruelas dos parafusos fusveis, dos de carga de leo e aperto dos parafusos na periferia do acoplamento Checar consumo da potncia compar-la com dados tcnicos padres Apressar a passagem de estrela para tringulo Realinhar de acordo com instrues Checar toda a instalao. Localizar o barulho e vibrao, ouvindo e medindo. Substituir rolamentos.
Parafuso fusvel derrete
Sistema de fixao da Checar e apertar os elementos de fundao solto fixao da fundao
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19.5
Montagem de acoplamentos
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so: Colocar os flanges a quente, sempre que possvel. Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados. O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem compensados. Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange com a rvore. Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de aplicar a carga. Os acoplamentos hidrulicos: Permite partida de motor sem carga alcanando velocidade de operao antes da carga de trabalho Suaviza as partidas e reduz o consumo de corrente do motor em at 35% Capacidade de at 3.000 HP Extremamente resistente (no h contato metlico) Reduz choque nos componentes rotativos dos sistemas em condio de sobrecarga Esforos de desalinhamento geram calor
Termografia
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CAPTULO 20
20 Cabos de Ao
Histrico Nas escavaes de Pompia foi encontrado um cabo de bronze com 4,5 metros de comprimento composto de 3 cordes com 19 fios. Na China foram utilizados cabos primitivos de fibras vegetais para cruzar rios, menciona-se o uso h mais de 1.500 anos antes de Cristo, os chineses j utilizam cordes de arame. No ano de 1500, Leonardo da Vinci, mencionou um monta-cargas de arame de ferro. Os arames pela primeira vez foram recozidos a fim de diminuir a dureza e trabalhar melhor a frio. J no ano de 1644 os cabos so utilizados no levantamento de cargas na construo de fortalezas. Em, 1818, na Alemanha, foram empregados cabos para levantamento de grandes cargas em trabalhos de minerao, doze anos depois, na Inglaterra, inicia-se a fabricao de cabos de arame para explorao de minrios. Em 1840 aparecem os cabos de 6 cordes (pernas) com alma txtil e tores definidas. Da em diante aconteceu a rpida evoluo no processo de fabricao dos cabos. Uma das primeiras instalaes de grande porte com cabos de ao para transporte de pessoas o conhecido BONDINHO DO PO DE AUCAR, na cidade do Rio, construdo em 1913, em funcionamento at hoje, sem acidentes.
20.1
Construo
160
Toro das Pernas TORO DIREITA - quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita. TORO ESQUERDA quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda TORO REGULAR quando os fios de cada perna so torcidos em sentido oposto toro das prprias pernas (em cruz). Maior estabilidade
TORO LANG quando os fios e as pernas so torcidas na mesma direo (paralelo). Oferece maior resistncia abraso e maior flexibilidade ao cabo.
20.2
Especificao
O primeiro nmero representa a quantidade de pernas O segundo nmero representa a quantidade de arames em cada perna As letras indicam o tipo de alma
6 x 19 + AACI
161
20.2.1 Classificao quanto alma AF Alma de fibra natural ou AFA - Alma de fibra artificial (Maior flexibilidade). AA Alma de ao (Maior resistncia trao). AACI Alma de ao com cabo independente (Combina flexibilidade com resistncia trao). Nota: Os cabos AA possuem 7,5% de resistncia trao a mais e 10% no peso em relao aos AF. Tipos de fibra As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. A fibra artificial mais usada o polipropileno (plstico). Vantagens das fibras artificiais: no se deterioram em contato com agentes agressivos; so obtidas em maior quantidade; no absorvem umidade. Desvantagens das fibras artificiais: so mais caras; so utilizadas somente em cabos especiais. Flexibilidade A flexibilidade do cabo est condicionada ao nmero de arames que o compe. Pequena flexibilidade: construo 3 x 7, 6 x 7, 1 x 7 (cordoalha) Flexveis: construo 6 x 19, 6 x 21, 6 x 25, 8 x 19, 18 x 7 Extra flexvel: construo 6 x 31, 6 x 37, 6 x 41, 6 x 43, 6 x 47, 6 x 61 Resistncia dos cabos
162
Obs.: A carga de ruptura efetiva diminui conforme aumenta o n de fios O fator de Segurana a relao entre a carga de ruptura mnima e a carga aplicada a) Cordoalhas e cabos estticos - 3 a 4; b) Cabos de trao horizontal - 4 a 5; c) Cabos para guincho e terraplanagem 5; d) Pontes rolantes e talhas eltricas - 6 a 8; e) Elevadores baixa velocidade - 8 a 10; f) Elevadores alta velocidade - 10 a16. Pr-formao o processo de fabricao cuja finalidade a de eliminar as tenses internas dos arames Vantagens: a) Aumenta a flexibilidade b) Maior resistncia fadiga de flexo c) Elimina as tenses internas d) Manuteno na sua posio original dos arames que se quebram e) O no desenrolamento das extremidades cortadas
20.3
Tipos de Distribuio dos fios
20.3.1 Distribuio warrington Os fios das pernas tm dimetros menores na periferia
Maior flexibilidade Menor resistncia ao desgaste 20.3.2 Distribuio seale As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Menor flexibilidade Maior resistncia abraso
163
20.3.3 Distribuio filler As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos.
Boa flexibilidade 20.3.4 Distribuio comum Os fios das pernas possuem um nico dimetro.
Boa flexibilidade Boa resistncia ao desgaste
20.4
Seleo
Cabo ideal
6 x 41 Warrington Seale + AF (cargas frias) ou AACI (cargas quentes), toro regular, preformado, IPS, polido 6 x 25 Filler + AACI, toro regular, EIPS, polido 6 x 19 Seale + AFA (alma de fibra artificial), toro regular esquerda, IPS, polido 6 x 19 Seale + AF, toro lang, IPS, polido 8 x 19 Seale + AF, toro regular, traction steel, polido 6 x 19 Seale + AFA e 6 x 7 + AFA, toro regular, galvanizado, IPS 6 x 25 Filler + AACI ou 19 x 7, toro regular, EIPS, polido 6 x 25 Filler + AF ou AACI, ou 6 x 41 Warrington Seale + AF ou AACI, polido 6 x 25 Filler + AACI, toro regular, EIPS, polido
Aplicao Pontes rolantes
Monta carga (guincho de obra) Perfurao por percusso Cabo trator telefrico Elevadores de passageiros Pesca Guindastes e gruas Laos para uso geral Bate-estacas
164
20.5
Manuseio
Enrolamento:
20.6
Medio do dimetro
165
20.7
Inspeo
Passo: a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do cabo.
Falhas
A inspeo visual de um cabo se sobrepe a qualquer norma ou mtodo de substituio dos mesmos Identificao da hora da troca Nmero de arames rompidos em um passo Arames gastos pr abraso Corroso Diminuio do dimetro do cabo Maus tratos e ns
166
Polias
Instalao
167
CAPTULO 21
21 Elementos Elsticos
Histria Em 1656, na cidade de Haia, Holanda, Christian Huygens (1629-1695) concebeu um relgio de pndulo com escapo, que substituiu o fuso como instrumento regulador da fora da mola. Ao contrrio dos outros progressos da relojoaria, porm, essa inveno foi antes de tudo terica. No lugar do fuso regulador da mola-motor, Huygens imaginou um pndulo, suspenso livremente por um cordo ou um fio. Introduo Ao longo da historia a mola sempre exerceu um importante papel no desenvolvimento de equipamentos que sofrem fora.A mola esta presente desde de uma simples caneta, at em naves aeroespaciais, existe uma diversificada gama de formatos e composio. Por definio mola um objeto e com que se d impulso ou resistncia a qualquer pea, para imprimir movimentos, amortecer embates, prender um objeto, destinada a reagir, depois de haver sido dobrada, vergada, distendida ou comprimida, apartir desta definio podemos notar a importncia de tal pea para a sociedade. Este trabalho tem por objetivo esclarecer as variveis que caracterizam uma mola, bem como citar as principais aplicaes, explicar seu funcionamento e a mostrar os mais importantes tipos de formatos de molas. Uma mola um objeto elstico flexvel usado para armazenar a energia mecnica. As molas so feitas geralmente de ao endurecido. Trata-se de um elemento nico ou uma associao de elementos (sistema) capaz de assumir notveis deformaes elsticas sob a ao de foras ou momentos, e, portanto, em condies de armazenar uma grande quantidade de energia potencial elstica. Os elementos caractersticos das molas so a flecha, a flexibilidade e a rigidez. Flecha a deformao sofrida pela mola sob a ao de uma determinada fora, medida na direo da prpria fora. Tal conceito pode estender-se tambm a um elemento elstico sujeito a um binrio, neste caso a fora substituda por um momento aplicado e a deformao retilnea pelo deslocamento angular.
168
Dois fatores determinam a quantidade de energia que um arco pode armazenar. O primeiro sua fora de puxada do arco, a quantidade de fora necessria para armar o arco. A fora de puxada de um arco aumenta conforme voc vai puxando a corda. O segundo fator a distncia de puxada, a distncia entre a posio da corda quando relaxada e a posio quando est armada. A quantidade total de energia que um arco pode criar aproximadamente igual metade do produto de sua fora de puxada pela distncia de puxada. Ou seja, a fora geral de um arco depende do quo difcil puxar sua corda e do quanto voc consegue puxar essa corda para trs.
21.1
Flexibilidade
a capacidade de um determinado material se tornar flexvel, que se pode dobrar, curvar, etc. Teoria Fisica das Molas Na fsica clssica, uma mola pode ser vista como um dispositivo que armazene a energia potencial esticando as ligaes entre os tomos de um material elstico. A lei de Hooke da elasticidade Indica que a extenso de uma haste elstica (seu comprimento distendido menos seu comprimento relaxado) linear proporcional sua tenso e fora usada para estic-la. Similarmente, a contrao (extenso negativa) proporcional compresso (tenso negativa). Esta lei relaciona-se somente quando a deformao (extenso ou contrao). A flexibilidade de uma mola quantifica-se pelo valor constante da relao entre o deslocamento, y, do ponto de aplicao da fora atuante pela intensidade, P, da fora atuante
21.2
Propriedade de um material, de sofrer tenses sem se deformar permanentemente. Sob tenso crescente, o material ir se deformar de forma elstica at o ponto em que se deforma permanentemente, seja de forma rptil, seja de forma dctil o que depende das propriedades reolgicas do material e tambm das condies termodinmicas e do tempo em que a tenso aplicada. A rigidez de uma mola, tambm designada por constante de mola, k, o inverso da flexibilidade, isto , a relao entre a intensidade da fora atuante pelo deslocamento respectivo. A rigidez de uma mola, tambm designada por constante da mola, k, o inverso da flexibilidade, isto , a relao entre a intensidade da fora atuante pelo deslocamento respectivo.
Rigidez
169
A mola um objeto elstico flexvel usado para armazenar a energia mecnica. As molas so feitas de arame geralmente com matria prima: ao endurecido. Trata-se de um elemento nico ou uma associao de elementos (sistema) capaz de assumir notveis deformaes elsticas sob a ao de foras ou momentos, e, portanto, em condies de armazenar uma grande quantidade de energia potencial elstica. As unies elsticas so usadas para amortecer choques, reduzir ou absorver vibraes e para tornar possvel o retorno de um componente mecnico sua posio primitiva. Com certeza, voc conhece muitos casos em que se empregam molas como, por exemplo, estofamentos, fechaduras, vlvulas de descarga, suspenso de automvel, relgios, brinquedos etc. As associaes entre duas molas podem ser de dois tipos: em srie e em paralelo. Numa associao em srie as duas molas esto encadeadas de tal forma que o deslocamento do ponto de aplicao da fora obtido pela soma das deformaes das duas molas. Por outro lado, a fora atuante P, a mesma que solicita cada uma das molas.
Fabricao das molas As molas so feitas de arame geralmente com matria prima: ao endurecido. - Trata-se de um elemento nico ou uma associao de elementos (sistema) capaz de assumir notveis deformaes elsticas sob a ao de foras ou momentos, e, portanto, em condies de armazenar uma grande quantidade de energia potencial elstica. Formas de uso As molas so usadas, principalmente, nos casos de armazenamento de energia, amortecimento de choques, distribuio de cargas, limitao de vazo, preservao de junes ou contatos. Com certeza, voc conhece muitos casos em que se empregam molas como, por exemplo, estofamentos, fechaduras, vlvulas de descarga, suspenso de automvel, relgios, brinquedos etc.
170
21.3
Tipos de mola
Os diversos tipos de molas podem ser classificados quanto sua forma geomtrica ou segundo o modo como resistem aos esforos. Quanto forma geomtrica, as molas podem ser helicoidais (forma de hlice) ou planas.
Quanto ao esforo que suportam, as molas podem ser de trao, de compresso ou de toro. 21.3.1 Molas de trao So molas com a forma helicoidal em que as suas voltas so encostadas e que normalmente apresentam argolas nas extremidades. Podem ser paralelas, cnicas. A mola helicoidal de trao possui ganchos nas extremidades, alm das espiras. Os ganchos so tambm chamados de olhais. Para a mola helicoidal de trao desempenhar sua funo, deve ser esticada, aumentando seu comprimento. Em estado de repouso, ela volta ao seu comprimento normal.
Composio da mola de trao As molas de trao so compostas dos seguintes componentes:
Analise agora as caractersticas da mola helicoidal de trao: De dimetro externo; Di dimetro interno; d dimetro da seo do arame; p passo; n nmero de espiras da mola. h altura das espiras
171
21.3.2 Molas de Compresso A mola helicoidal de compresso formada por espirais. Quando esta mola comprimida por alguma fora, o espao entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola.
Composio da mola de compresso
De: dimetro externo; Di: dimetro interno; H: comprimento da mola; d: dimetro da seo do arame; p: passo da mola; n: nmero de espiras da mola.
21.3.3 Mola de compresso cnica
dm: dimetro menor; Dm: dimetro Maior; H: comprimento da mola; d: dimetro da seo do arame; p: passo da mola; n: nmero de espiras da mola.
172
21.3.4 Molas de toro So molas fabricadas para fazer fora toro, quase sempre trabalhando em torno de um eixo e as suas hastes podem ser direitas ou curvas. As molas de toro podem ser simples ou duplas.
Composio da mola de toro
De: Dimetro externo da mola; Di: Dimetro interno da mola; H: comprimento da mola; d: dimetro da seo do arame; p: passo; n: nmero de espiras; r: comprimento do brao de alavanca; a: ngulo entre as pontas da mola.
21.4
No dimensionamento de uma mola h, em geral, que atender aos seguintes fatores: Permitir alojar a mola no espao disponvel. Satisfazer os requisitos de rigidez. Enquadrar os valores do deslocamento e da fora mximos aos valores impostos pelo projeto. Satisfazer a condio de resistncia, quer em condies estticas quer em fadiga. Verificar que no h riscos de instabilidade no caso de molas comprimidas. A expresso que nos d a tenso de corte mxima , M P = + Wt A
Dimensionamento das molas helicoidais
173
em que W t o mdulo de resistncia toro e A a rea da seco. Considerando que , d 3 d 2 D Wt = , A= e M =P 16 4 2 ento, por substituio na expresso (5) obtm-se, 8 PD 4 P = + d 3 d 2 Ao introduzirmos o fator C definido por, D C= d K um fator de amplificao das tenses de corte, dado por, s 0,5 Ks = 1+ C A tenso para carregamento esttico pode ser calculada por: 8 FD 8F = K s = 2 CK s 3 d d
21.5
As molas planas so feitas de material plano ou em fita. As molas planas podem ser simples, prato, feixe de molas e espiral.
Molas planas
21.5.1 Molas pratos Fabricada conforme norma DIN, atende a diversos setores, podendo ser usada para aplicaes que requerem cargas bastante altas em espaos confinados com pequenos deslocamentos. utilizada tipicamente em embreagens, transmisses, conjunto de freio, vlvulas, tubulaes, aplicaes de engenharia pesada e aparelhos de comando eltrico. Alm dos modelos comerciais, oferece opo de ser fabricada conforme especificaes do cliente.
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21.5.2 Feixe de Molas Os feixes de molas tem como caracterstica atuar como elemento elstico e estrutural nas suspenses de eixo rgido, absorvendo os movimentos de baixa freqncia e grande amplitude proporcionando conforto e estabilidade. So constitudos basicamente de barras denominadas lminas ou folhas, unidas por um parafuso (espigo) em sua parte central com exceo as mono- laminas (monoleaf). Eles trabalham sob esforo de flexo-toro onde o esforo de flexo predominante e acrescido de componentes de toro. Os materiais aplicados na confeco dos feixes de molas so aos-liga que apresentam como propriedades mecnicas alto limite de elasticidade, dureza e fadiga. As principais aplicaes so: automveis, pick-ups, caminhes leves, pesados e jipes. Os tipos de extremidades mais freqentes so: Extremidade com olhete: aplicada em suspenses dianteiras e traseiras; Extremidade deslizante: aplicada as suspenses de 3 eixo (tipo balancim) e veculo 6X4. Os feixes de molas podem ser classificados como: Trapezoidal linear; Trapezoidal com auxiliar; Trapezoidal progressivo; Parablico; Parablico com duplo estgio; Parablico com auxiliar; Mono-lminas (monoleaf).
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21.5.3 Molas espiral ou mola caracol A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol. Em geral ela feita de barra ou de lmina com seo retangular. A mola espiral enrolada de tal forma que todas as espiras ficam concntricas e coplanares. Utilizadas em portas, relgios, trenas etc.
Componentes da mola em espiral
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CAPTULO 22
22 Elementos de Vedao
Conceito de vedao Vedao o processo usado para impedir a passagem, de maneira esttica ou dinmica, de lquidos, gases e slidos particulados (p) de um meio para outro. Esses elementos, geralmente, localizam-se entre duas peas fixas ou em duas peas em movimento relativo. As junes cujas peas apresentam movimento relativo se subdividem em girantes, quando o movimento de Rotao,e deslizantes, quando o movimento de translao. Os elementos de vedao atuam de maneira diversificada e so especficos para cada tipo de atuao. Exemplos: tampas, bombas, eixos, cabeotes de motores, vlvulas, etc. importante que o material do vedador seja compatvel com o produto a ser vedado, para que no ocorra uma reao qumica entre eles. Se houver reao qumica entre o vedador e o produto a ser vedado, poder ocorrer vazamento e contaminao do produto. Tipos de juno Na vedao existem diferentes aplicaes, como acoplamentos, reservatrio de estocagem; junes mveis em movimento de rotao, neste casos precisamos conhecer os tipos de junes. Classificao Os elementos de vedao classificam-se em dois grupos: de junes fixas e de junes mveis. Existem situaes em que a vedao exige procedimentos especficos e certos cuidados. Muitas vezes, a vedao requer ateno aos seguintes aspectos: temperatura - no caso de se trabalhar em ambiente com temperatura muito elevada, a vedao torna-se mais difcil; acabamento das peas - uma boa vedao requer bom acabamento das superfcies a serem vedadas; presso - quanto mais elevada for a presso do fluido, tanto maior ser a possibilidade de escapamento, ou seja, a vedao torna-se mais difcil; estado fsico - os fluidos lquidos so mais fceis de serem vedados do que os fluidos em estado gasoso. Portanto, os elementos de vedao de mquinas devem ser adequados a esses aspectos para que se evitem riscos de escapamento e at de acidentes. Os materiais usados como elementos de vedao so: juntas de borracha, papelo, velumide, anis de borracha ou metlicos, juntas metlicas, retentores, gaxetas, selos mecnicos, etc.
177
22.1
Juntas de borracha
So vedaes empregadas em partes estticas, muito usadas em equipamentos, flanges etc. Podem ser fabricadas com materiais em forma de manta e ter uma camada interna de lona (borracha lonada) ou materiais com outro formato.
22.2
So vedadores usados em partes estticas ou dinmicas de mquinas ou equipamentos. Estes vedadores podem ser comprados nas dimenses e perfis padronizados ou confeccionados colando-se, com adesivo apropriado, as pontas de um fio de borracha com seco redonda, quadrada ou retangular. A vantagem do anel padronizado que nele no existe a linha de colagem, que pode ocasionar vazamento. Os anis de borracha ou anis da linha ring so bastante utilizados em vedaes dinmicas de cilindros hidrulicos e pneumticos que operam baixa velocidade.
Anis de borracha (ring)
22.3
Juntas de papelo
So empregadas em partes estticas de mquinas ou equipamentos como, por exemplo, nas tampas de caixas de engrenagens. Esse tipo de junta pode ser comprada pronta ou confeccionada conforme o formato da pea que vai utiliz-la.
22.4
Juntas metlicas
So destinadas vedao de equipamentos que operam com altas presses e altas temperaturas. So geralmente fabricadas em ao de baixo teor de carbono, em alumnio, cobre ou chumbo. So normalmente aplicadas em flanges de grande aperto ou de aperto limitado.
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22.5
Velumide
O Guarnital especificamente destinado fabricao de juntas de vedao, para: compressores, condutores de leo, tampas de vlvulas, flanges de tubulaes, etc. O Guarnital no corri as partes metlicas com as quais est em contato, visto no provocar fenmenos eletrolticos por ser de atividade absolutamente neutra.
22.6
Juntas de teflon
Material empregado na vedao de produtos como leo, ar e gua. As juntas de teflon suportam temperaturas de at 260c.
22.7
Juntas de cortia
Material empregado em vedaes estticas de produtos como leo, ar e gua submetidos a baixas presses. As juntas de cortia so muito utilizadas nas vedaes de tampas de crter, em caixas de engrenagens, etc.
22.8
Material empregado na vedao de fornos e outros equipamentos. O amianto suporta elevadas temperaturas e ataques qumicos de muitos produtos corrosivos.
Juntas de amianto
22.9
Retentores
O vedador de lbio, tambm conhecido pelo nome de retentor, composto essencialmente por uma membrana elastomrica em forma de lbio e uma parte estrutural metlica semelhante a uma mola que permite sua fixao na posio correta de trabalho. A funo primordial de um retentor reter leo, graxa e outros produtos que devem ser mantidos no interior de uma mquina ou equipamento.
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O retentor sempre aplicado entre duas peas que executam movimentos relativos entre si, suportando variaes de temperatura. A figura a seguir mostra um retentor entre um mancal e um eixo.
22.9.1 Funo dos Retentores A funo primordial de um retentor reter leo, graxa e outros produtos que devem ser mantidos no interior de uma mquina ou equipamento. O retentor sempre aplicado entre duas peas que executam movimentos relativos entre si, suportando variaes de temperatura. 22.9.2 Elementos de um retentor bsico Os elementos de um retentor bsico encontram-se a seguir. Acompanhe as legendas pela ilustrao.
22.9.3 Tipos de perfis de retentores As figuras seguintes mostram os tipos de perfis mais usuais de retentores. Como foi visto, a vedao por retentores se d atravs da interferncia do lbio sobre o eixo. Esta condio de trabalho provoca atrito e a consequente gerao de calor na rea de contato, o que tende a causar a degenerao do material do retentor, levando o lbio de vedao ao desgaste. Em muitas ocasies provoca o desgaste no eixo na regio de contato com o retentor.
180
A diminuio do atrito conseguida com a escolha correta do material elastomrico. A tabela a seguir mostra quatro tipos de elastmeros e suas recomendaes genricas de uso diante de diferentes fluidos e graxas, bem como os limites de temperatura que eles podem suportar em trabalho.
22.9.4 Recomendaes para a aplicao dos retentores Para que um retentor trabalhe de modo eficiente e tenha uma boa durabilidade, a superfcie do eixo e o lbio do retentor devero atender aos seguintes parmetros: O acabamento da superfcie do eixo deve ser obtido por retificao, seguindo os padres de qualidade exigidos pelo projeto. A superfcie de trabalho do lbio do retentor dever ser isenta de sinais de batidas, sulcos, trincas, falhas de material, deformao e oxidao. A dureza do eixo, no local de trabalho do lbio do retentor, dever estar acima de 28 HRC. 22.9.5 Condies de armazenagem dos retentores Durante o perodo de armazenamento, os retentores devero ser mantidos nas prprias embalagens. A temperatura ambiente dever permanecer entre 10C e 40C. Cuidados especiais precisam ser observados quanto aos lbios dos retentores, especialmente quando eles tiverem que ser retirados das embalagens.
181
22.9.6 Cuidados na montagem do retentor no alojamento A montagem do retentor no alojamento dever ser efetuada com o auxlio de prensa mecnica, hidrulica e um dispositivo que garanta o perfeito esquadrejamento do retentor dentro do alojamento. A superfcie de apoio do dispositivo e o retentor devero ter dimetros prximos para que o retentor no venha a sofrer danos durante a prensagem. O dispositivo no poder, de forma alguma, danificar o lbio de vedao do retentor. 22.9.7 Cuidados na substituio do retentor: Sempre que houver desmontagem do conjunto que implique desmontagem do retentor ou do seu eixo de trabalho, recomenda-se substituir o retentor por um novo. Quando um retentor for trocado, mantendo-se o eixo, o lbio do novo retentor no dever trabalhar no sulco deixado pelo retentor velho. Riscos, sulcos, rebarbas, oxidao e elementos estranhos devem ser evitados para no danificar o retentor ou acarretar vazamento. Muitas vezes, por imperfeies no alojamento, usam-se adesivos (colas) para garantir a estanqueidade entre o alojamento e o retentor. Nessa situao, deve-se cuidar para que o adesivo no atinja o lbio do retentor, pois isso comprometeria seu desempenho. 22.9.8 Anlise de falhas e provveis causas de vazamentos
182
22.10 Gaxetas
Gaxetas so elementos mecnicos utilizados para vedar a passagem de um fluxo de fluido de um local para outro, de forma total ou parcial. Os materiais usados na fabricao de gaxetas so: algodo, juta, asbesto (amianto), nilon, teflon, borracha, alumnio, lato e cobre. A esses materiais so aglutinados outros, tais como: leo, sebo, graxa, silicone, grafite, mica etc.
A funo desses outros materiais que so aglutinados s gaxetas torn-las autolubrificadas. Em algumas situaes, o fluxo de fluido no deve ser totalmente vedado, pois necessria uma passagem mnima de fluido com a finalidade de auxiliar a lubrificao entre o eixo rotativo e a prpria gaxeta. A este tipo de trabalho d-se o nome de restringimento. O restringimento aplicado, por exemplo, quando se trabalha com bomba centrfuga de alta velocidade. Nesse tipo de bomba, o calor gerado pelo atrito entre a gaxeta e o eixo rotativo muito elevado e, sendo elevado, exige uma sada controlada de fluido para minimizar o provvel desgaste. A caixa de gaxeta mais simples apresenta um cilindro oco onde ficam alojados vrios anis de gaxeta, pressionados por uma pea chamada sobreposta. A funo dessa pea manter a gaxeta alojada entre a caixa e o eixo, sob presso conveniente para o trabalho. A seguir mostramos gaxetas alojadas entre um eixo e um mancal e a sobreposta.
As gaxetas so fabricadas em forma de cordas para serem recortadas ou em anis j prontos para a montagem. As figuras seguintes mostram gaxetas em forma de corda, anis e algumas de suas aplicaes.
183
22.10.1
Seleo da gaxeta
A escolha da gaxeta adequada para cada tipo de trabalho deve ser feita com base em dados fornecidos pelos catlogos dos fabricantes. No entanto, os seguintes dados devero ser levados em considerao: material utilizado na confeco da gaxeta; dimenses da caixa de gaxeta; fluido lquido ou gasoso bombeado pela mquina; temperatura e presso dentro da caixa de gaxeta; tipo de movimento da bomba (rotativo/alternativo); material utilizado na construo do eixo ou da haste; ciclos de trabalho da mquina; condies especiais da bomba: alta ou baixa temperatura; local de trabalho (submerso ou no); meio (cido, bsico, salino) a que se encontra exposta.
184
22.10.2
Substituio da gaxeta
A gaxeta deve ser removida com um par de saca-gaxeta com tamanho adequado. O interior da caixa de gaxeta deve ser bem limpo. O grau de limpeza poder ser verificado com o auxlio de um espelho ou lmpada, caso seja necessrio.
Caso no exista uma gaxeta padronizada, deve-se substitu-la por uma em forma de corda, tomando cuidado em seu corte e montagem. O corte dever ser a 45 para que haja uma vedao. A gaxeta dever ser montada escalonadamente para que no ocorra uma coincidncia dos cortes ou emendas, evitando assim possveis vazamentos conforme mostra a figura seguinte.
185
22.10.3
Falhas ou defeitos nas gaxetas
22.11 Selo mecnico

O selo mecnico um vedador de presso que utiliza princpios hidrulicos para reter fluidos. A vedao exercida pelo selo mecnico se processa em dois momentos: a vedao principal e a secundria.
186
22.11.1 Vedao principal A vedao principal feita num plano perpendicular ao eixo por meio do contato deslizante entre as faces altamente polidas de duas peas, geralmente chamadas de sede e anel de selagem. A sede estacionria e fica conectada numa parte sobreposta. O anel de selagem fixado ao eixo e gira com ele. Para que as faces do anel de selagem e da sede permaneam sempre em contato e pressionadas, utilizam-se molas helicoidais conectadas ao anel de selagem. As figuras a seguir mostram alguns tipos de sedes e de anis de selagem, bem como um selo mecnico em corte.
22.11.2 Vedao secundria A vedao secundria, aplicada sede e ao anel de selagem, pode ser feita por meio de vrios anis com perfis diferentes, tais como: junta, anel o'ring, anel "V", cunha, fole etc.
22.11.3 Uso do selo mecnico Os selos mecnicos so utilizados com vantagens em relao s gaxetas, pois no permitem vazamentos e podem trabalhar sob grandes velocidades e em temperaturas e presses elevadas, sem apresentarem desgastes considerveis. Eles permitem a vedao de produtos txicos e inflamveis. A figura a seguir mostram exemplo de selo mecnico em corte.
187
22.11.4
Vantagens do selo mecnico
Reduz o atrito entre o eixo da bomba e o elemento de vedao reduzindo, consequentemente, a perda de potncia. Elimina o desgaste prematuro do eixo e da bucha. A vazo ou fuga do produto em operao mnima ou imperceptvel. Permite operar fluidos txicos, corrosivos ou inflamveis com segurana. Tem capacidade de absorver o jogo e a deflexo normais do eixo rotativo.
O selo mecnico usado em equipamentos de grande importncia como bombas de transporte em refinarias de petrleo; bombas de lama bruta nos tratamentos de gua e esgoto; bombas de submerso em construes; bombas de fbricas de bebidas; em usinas termoeltricas e nucleares.
188
CAPTULO 23
23 Freios
Freios Industriais so dispositivos eltricos ou mecnicos desenvolvidos para dissipar a energia de um sistema em forma de calor. As formas mais comuns de dissipar energia so: energia cintica e energia potencial.
23.1
Freios Dinmicos
So equipamentos eltricos auxiliares muito usados em acionamentos onde necessrio reduzir a velocidade do eixo de entrada do redutor, antes de aplicar o freio mecnico, que efetivamente ir segurar a carga. Magnetorque ou freio de Foucault
Conversores de freqncia
189
23.2
Freios Mecnicos
So conjuntos formados por uma base estrutural, um par de alavancas articuladas e um dispositivo auxiliar que fornece a fora necessria para pressionar um tambor ou disco. 23.2.1 Princpio de funcionamento Os freios podem atuar (frenar) por: Ao de molas; Foras pneumticas; Foras hidrulicas; Fora mecnica. E serem liberados (desfrenar) por: Fora eletromagntica; Fora pneumtica; Fora Hidrulica; Fora mecnica. Freios voltados para a segurana devem frenar por ao de molas, pois na falta de energia estaro sempre fechados(frenados).
23.3
Tipos
Freios de Servio So utilizados na maioria das vezes no eixo de alta rotao, onde o torque de frenagem baixo, o que requer um freio menor e de baixo custo. Freios de Estacionamento So freios para atuao aps a parada do equipamento, fornecendo ao sistema maior segurana para eventuais manuseios e manutenes. Freios de Emergncia Devem ser instalados no eixo de baixa rotao. Para pontes rolantes, guinchos e enroladores de cabos devero ser instalados no flange do tambor (local mais seguro) ou no eixo do tambor. Freio eletromagntico de sapata dupla - Mecnico
190
Freio eletromagntico disco
Freio eletrohidrulico de sapata
191
Freio hidrulico disco
23.4
Materiais
Tambores e Disco Normalmente so fabricados em ferro fundido nodular, pois o material que reuni as melhores propriedades: Baixo coeficiente de expanso trmica; Boa resistncia ao desgaste; Baixo ndice de engripamento; Boa resistncia mecnica; Baixo custo de produo. Lonas de freios e pastilhas As propriedades essenciais a resistncia ao calor, ao desgaste e um bom coeficiente de atrito. So fabricados a partir de misturas de fibras orgnicas e inorgnicas, impregnadas com composto leo resinoso.
192
CAPTULO 24
24 Amortecedores
Amortecedor pode ser definido como, qualquer componente de uma estrutura, cuja finalidade seja, eliminar ou suavizar movimentos indesejados. Tipos: Amortecedor hidrulicos; - Duplo cilindro hidrulico; - Pressurizados ou a gs; - Cilindro celular; - Cilindro concntrico celular; - Monotubos; Amortecedor visco-elstico; Amortecedor de massas sincronizados. Funcionamento: Duplo cilindro hidrulico
Problemas: Velocidade de acionamento; Cavitao; Espumao;
193
Funcionamento Pressurizados ou a gs
Aplicao - Suspenso Amortecer as vibraes da massa no suspensa de forma a minimizar a amplitude de movimento; amortecer as vibraes da massa suspensa limita a amplitude de vibrao; Anular o balouar do veculo.
194
24.1
Amortecedor visco-elstico
Vantagens
a simplificao e a facilidade em obter as caractersticas pouco dispersas e constantes com o tempo de uso; as caractersticas de degradao progressiva e perfeitamente detectvel por simples inspeo visual do elastmero; o uso em projeto do conceito de troca da pea em funo do seu estado geral, abandonando-se o conceito de troca por tempo de vida independentemente do estado da pea.
Aplicao
195
24.2
Amortecedor de massas sincronizados
Aplicao
196
197
24.3
Suspenso
Funo da Suspenso: Absorver as irregularidades do solo transmitindo o mnimo possvel para a carroceria
24.3.1 Tipos de Suspenso e suas aplicaes Eixo Rgido
Eixo Semi Independente
Suspenso Independente
198
CAPTULO 25
25 Embreagens
Embreagem e um dispositivo que possibilita um acoplamento arbitrrio, para transmisso de torque entre um eixo motor e um movido. A embreagem responsvel pelo acionamento das marchas. Formada pelo disco de embreagem, diafragma, plat, garfo, coifa e rolamentos (do volante e do eixo). A embreagem transmite a rotao do motor caixa de mudanas e da para o diferencial e s rodas. Est localizada entre o motor e a caixa de transmisso, no interior de uma capa seca e acionada atravs de um comando em pedal.
25.1

Principais Finalidades
Proporcionar partidas mais suaves e amortece vibraes; Transmitir torque; Interromper o acoplamento entre o eixo motor e o movido; Proteo contra sobrecargas.
Componentes de uma Embreagem
199
25.2

Principio de Funcionamento
Tem o princpio de funcionamento muito simples, pois baseado na fora atrito. Toda vez que um corpo desliza ou tenta deslizar sobre outro, surge o atrito, que tenta impedir este movimento. Quanto maior a compresso de um corpo sobre outro, maior ser o atrito. A embreagem faz uso ento do atrito para transmitir o movimento de rotao do motor caixa de transmisso.
25.2.1 Funcionamento No carro voc precisa de uma embreagem porque o motor gira o tempo todo enquanto as rodas no. Para um carro parar sem deixar o motor morrer, as rodas precisam estar desconectadas do motor de alguma forma. A embreagem nos permite unir suavemente um motor em rotao a uma transmisso que no est girando, atravs do controle da patinagem entre eles. A embreagem funciona devido ao atrito entre o plat de embreagem, por meio da sua placa de presso, e o volante do motor. Quando o seu p est fora do pedal, as molas empurram a placa de presso contra o disco de embreagem, que por sua vez pressionado contra o volante. Isso liga o motor rvore de entrada (rvore-piloto) do cmbio, levando-os a girar na mesma velocidade. A quantidade de fora que a embreagem pode suportar depende do atrito entre o disco de embreagem e o volante, e da fora que a mola aplica placa de presso. A fora de atrito na embreagem funciona como as pastilhas de freio, exceto que a mola pressione o disco de embreagem em vez de pressionar diretamente contra o a pastilha
25.3

Tipos de Embreagens
Embreagem de disco: Mola membrana; Mola Helicoidal. Embreagem Hidrulica; Embreagem Pneumtica; Embreagem Eletromagntica.
200
25.4
Embreagem Mecnica
25.4.1 Embreagem de Disco A embreagem de disco constitudo de plat e disco, a transmisso de torque se d atravs do atrito entre esses componentes.
25.4.1.1 Plat de Disco
201
25.4.1.2 Disco Constitudo de amianto, materiais sintticos e cermicos;
25.4.1.3 Plat Solidrio com o eixo motor; Disco de presso resistente ao desgaste e ao risco;
25.4.1.4 Molas Mola Diafragma Mola Helicoidal
202
25.4.2 Tipo de Acionamento O acionamento pode ser via cabo, pisto hidrulico ou pneumtico.
25.5
Embreagem Hidrulica
25.5.1 Embreagem Hidrulica (Automtica) Transmisso de torque atravs do fluido; Caractersticas: Permite partida de motor sem carga alcanando velocidade de operao antes da carga de trabalho; Suaviza as partidas e reduz o consumo de corrente do motor em at 35%; Extremamente resistente (no h contato metlico); Reduz choque nos componentes rotativos; No acopla diretamente a uma caixa de cmbio normal.
203
25.6
Embreagem Pneumtica
Expanso das sapatas contra o tambor. Caractersticas: Alta velocidade de acelerao e desacelerao; Freios de segurana atuados por molas; Alta margem de temperatura de trabalho; Aplicaes de alta ciclagem e posicionamento; Extremamente resistente.
25.7
Embreagem Eletromagntica
Uma fora eletromagntica atrai o plat e comprime o disco.
Caractersticas: No necessita de regulagem; Fcil manuteno; No gera torque residual; Extremamente resistente; utilizada para baixos e mdios torques.
204
25.8
Embreagem Auto-ajustvel
A mola diafragma suportada pela mola sensora; O desgaste no revestimento do disco altera o ponto de trabalho da mola diafragma (sistema convencional); A mola sensora ativar um sistema de anis que corrige a posio da mola diafragma.
Caractersticas: reconhece o desgaste dos revestimentos; baixa fora de acionamento, que permanece constante durante a vida da embreagem proporciona maior vida til da embreagem com o aumento da capacidade de desgaste simplificao dos sistemas de acionamento evita a necessidade de servo-assistncia reduo do curso do pedal de embreagem com baixo esforo fora de pedal constante para toda uma srie de motores reduo do curso de trabalho do rolamento.
205
25.9
Clutch-by-wire
Um sensor mede a posio do pedal; O dado transmitido para um mdulo eletrnico; Este por sua vez controla o atuador da embreagem.
Vantagens Melhor ergonomia; Melhor proteo em caso de acidente; Corrige algumas falhas do motorista;
206
Aplicaes de Embreagens: Veculos; Mquinas Operatrizes; Indstria (perfurao de poos de petrleo, embalagem de produtos, etc.). Seleo de Embreagens: Torque transmitido; Caracterstica da transmisso na partida (mais suave ou mais brusco); Padronizado (no caso de substituio). Cuidados com a Embreagem: a) Utiliz-la apenas quando necessrio. Pois muitas vezes, sem perceber, o motorista mantm o p esquerdo "descansando" sobre o pedal, isso provoca um acionamento parcial do sistema, gerando calor e desgaste prematuro. uma causa bastante comum de embreagens que exigem substituio com baixa quilometragem de uso. b) Nas subidas, use o freio. Ao parar o carro em um semforo ou cruzamento, em subida, muitos seguram o carro s no freio do pedal, levando ao desgaste prematuro da engrenagem. O certo utilizar os freios (pedal) juntamente com o freio de mo. Para sair, basta liberar a embreagem ao mesmo tempo que o freio, reduzindo a "queima" da embreagem ao tempo mnimo necessrio. c) Respeite os limites do seu carro, no faa arrancadas bruscas pois todo uso inteno da embreagem provoca desgastes. d) A regulagem do pedal no deve ficar "alto" nem "baixo" demais, ou seja, o ponto de acoplamento no pode estar muito distante do motorista nem muito prximo, o que traz desconforto. Alguns automveis tm ajuste automtico de folga. Normalmente o pedal da embreagem fica cerca de 10mm abaixo do pedal do freio. e) Ateno nas redues. Ao reduzir marchas, evite ultrapassar o regime mximo de rotaes do motor para no forar muito o disco de engrenagem. f) Trepidao acontece quando tem um disco empenado, impregnado de leo lubrificante, ou um plat deformado por superaquecimento podem causar trepidao ao se soltar o pedal de embreagem. Nesses casos, para san-la s trocando o conjunto. Principais Defeitos:
207
208
209
26 Anexo A
Propriedades Mecnicas
210
Valores de
211
27 Referencias Bibliogrficas:
Jack A. Collins, Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas, editora LTC, 2006. Cunha, Lamartine Bezzerra da, Elementos de Mquinas, editora LTC, 2005. Sarkis Melconian, Elementos de Mquinas, editora rica, 2000. Gustav Niemann, Elementos de Mquinas Vol. 1, editora Edgard Blucher, 2002. Gustav Niemann, Elementos de Mquinas Vol. 2, editora Edgard Blucher, 2002. Gustav Niemann, Elementos de Mquinas Vol. 3, editora Edgard Blucher, 2004. Norton, Robert, Projeto de Mquinas, editora Bookman, 2000. Joseph e. Shigley, Charles R. Mischke, Richard G. Budynas, Projeto de Engenharia Mecnica, editora Bookman, 2005.
212

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GERNCIA DE ENSINO COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS

PROF. JOO PAULO BARBOSA, M.SC.

So Mateus, Maro de 2011.

1.1.3 Elementos elsticos Molas, anis elsticos, etc...

Caixa de Marcha de um carro

Transmisso por Correias

Transmisso por Engrenagens

1.1.5 Elementos de vedao Anis de borracha, retentores, juntas, etc...

Motor Trifsico: Exemplo de um motor eltrico, representado em uma vista explodida:

Tipos de elementos de fixao

Cavilha A cavilha une peas que no so articuladas entre si.

Tipos de rebite e suas propores

Abaixo ilustramos, em corte, um tipo de martelo pneumtico para rebitagem.

dimenses em milmetros Equipamentos para rebitagem de repuxo

Ferramentas para rebitagem

Eliminao dos defeitos

Dimensionamento dos rebites

esm = tenso de esmagamento [MPa];

Rebite . ARebite = chapa . Achapa

a) Tenso de escoamento por cisalhamento;

e = 0,6 e e = 0,6 . 210 = 126 MPa

esm = 2000 / 7 . 4,5

Segue uma tabela de classificao de cavilhas segundo tipos, normas e utilizao.

Sua funo principal a de travar outros elementos de mquinas como porcas.

Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.

As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.

Perfil da rosca (seco do filete)

Triangular o mais comum. Utilizado em parafusos e porcas de fixao, unies e tubos.

Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura.

a = 60. Dimetro menor do parafuso

Perigos nas unies parafusadas

Em geral, o parafuso composto de duas partes: cabea e corpo.

Dimensionamento dos parafusos

Pmax Pmax .4 = adm ; S .d12

P P.4 = adm ; S .d12

Porcas Quadradas Usos diversos, em automveis, residncias e indstrias.

Observe a aplicao da porca sextavada chata.

Porca rpida Porcas de fendas

Porca rpida Dobrada

Outros tipos de porcas

Instalao dos Anis Elsticos

Material de fabricao e forma

Aplicao: para eixos com dimetro entre 4 e 390 mm para rolamentos.

Anis de seco circular Aplicao: para pequenos esforos axiais.

Alicates para anis internos

Buchas de Frico Radial

Bucha de frico axial

Essa bucha usada para suportar o esforo de um eixo em posio vertical.

Ponto e Linha de Contato

Dimenses dos Rolamentos

Carga Radial nos Rolamentos

Rolamentos para Cargas Radiais

Carga Axial nos Rolamentos

Rolamentos para Cargas Axiais

Cargas Combinadas nos Rolamentos

Rolamento autocompensador de rolos:

Rolamento Axial de esferas:

Carga radial Carga axial Rotao Desalinhamento Localizao Axial Observaes

Seleo de Rolamentos 1 - Tipo de Rolamento

3 - Definio da folga Interna

4 Definio da Gaiola Interna

Tabela de Designaes de Rolamentos para Seleo

engrenagens cilndricas de dentes retos

Acoplamento um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.