Diagramas de esforos em grelhas planas Professora Elaine Toscano

Captulo 5 Diagramas de esforos em grelhas planas Captulo 5 Diagramas de esforos em grelhas planas

5.1 Introduo 5.1 Introduo

Este captulo ser dedicado ao estudo das grelhas planas Este captulo ser dedicado ao estudo das grelhas planas

Chama-se grelha plana a estrutura plana que solicitada exclusivamente por cargas
ortogonais ao plano da estrutura.

Para validade dessa definio, uma carga-momento concentrado deve ser interpretada como o
efeito duas cargas iguais e contrrias (binrio), que podem estar contidas no plano ortogonal a
estrutura.


5.2 - Estaticidade de grelhas planas

Define-se grelha plana como uma estrutura plana submetida a carregamento perpendicular a
seu plano. Tendo em vista essa definio, supondo-se que o plano da grelha seja o plano xy,
seu equilbrio ser regido pelas trs equaes da Esttica abaixo:


= = 0 V F
z
Somatrio das foras perpendiculares ao plano nulo
0 =
x
M Somatrio dos momentos em torno do eixo x nulo
0 =
y
M Somatrio dos momentos em torno do eixo y nulo

Uma grelha ser ento isosttica quando houver apenas trs incgnitas a determinar. Os tipos
mais comuns de grelhas isostticas so os indicados na figura abaixo:

y
P
1
P
2
P
1
V
d
d
c
q
c
a b
M
a
d
b
a
x
z
P
2
q



T
a


V
a
V
a
V
b

Na grelha engastada, as reaes sero o momento toror, o momento fletor e a reao vertical
no engaste.

Na grelha com 3 apoios, as incgnitas sero as reaes verticais em cada apoio.

Grelhas com 4 ou mais apoios (sem rtulas) e grelhas engastadas com 1 ou mais
apoios so hiperestticas.

Grelhas com 2 ou menos apoios e grelhas com 3 apoios colineares so hipostticas.
Ultima atualizao em 29/6/2007 65
Apostila de Isosttica Professora Elaine Toscano



d
a
V
b
b
c
V
e
V
c








Olhando a figura acima, verifica-se que no possvel equilibrar a estrutura. Aplicada uma
fora em d, no h como tornar nulo o momento em torno do eixo b-c.


5.3 - Reaes de apoio

A principal diferena no clculo de reaes de apoio de grelhas e de prticos com relao ao
somatrio dos momentos.

Enquanto em prticos o somatrio dos momentos calculado usando a distncia de
cada fora ao ponto, em grelhas o somatrio dos momentos funo das foras e suas
distncias em relao ao eixo considerado.

O exercicio 2 dos itens 1.5 e 2.4 apresenta o clculo das reaes de apoio e esforos seccionais
de uma grelha engastada.

No caso de uma grelha de 3 apoios como a da figura a seguir onde todas as barras possuem
comprimento L
x
(na direo x) e L
y
(na direo y), pode-se calcular as reaes de apoio da
seguinte forma:


0
2 1
= + + = + + =
x d b a z
L q P P V V V F

0
1 2
= + =
y y d y y a c b
L P L V L P L V M

0
2
3
2
2
= + =

x
x a
x
x b a
L
P L V
L
qL M









x
y
z P
2
d
q
P
1
V
d
V
b
c
b
a
V
a


5.4- Diagramas de esforos

Conhecendo as reaes de apoio, passemos determinao dos esforos solicitantes numa
seo genrica S de uma grelha e ao traado de seus respectivos diagramas. Pode-se afirmar
que, numa seo genrica de uma grelha, tendo em vista a natureza das cargas atuantes,
podem atuar trs tipos de esforos seccionais: esforo cortante Q; momento fletor M e
momento toror T.

66
Diagramas de esforos em grelhas planas Professora Elaine Toscano
Da mesma forma que nos outros tipos de estruturas j vistos, os esforos seccionais numa
grelha so determinados, para cada seo transversal, considerando-se todas as cargas e
reaes aplicadas na estrutura, localizadas em um dos lados da seo considerada. Alm disso,
para traado de diagramas, tambm vlido o artifcio de se tratar cada trecho da grelha como
uma viga biapoiada, desde que se apliquem em suas extremidades os esforos ali atuantes.
Da mesma forma que nos outros tipos de estruturas j vistos, os esforos seccionais numa
grelha so determinados, para cada seo transversal, considerando-se todas as cargas e
reaes aplicadas na estrutura, localizadas em um dos lados da seo considerada. Alm disso,
para traado de diagramas, tambm vlido o artifcio de se tratar cada trecho da grelha como
uma viga biapoiada, desde que se apliquem em suas extremidades os esforos ali atuantes.

A figura abaixo apresenta os diagramas de esforos para a grelha de trs apoios da pgina
anterior.
A figura abaixo apresenta os diagramas de esforos para a grelha de trs apoios da pgina
anterior.


29/6/2007 67



















Q
qL
x
V
b
V
d
P
1
P
2
T
M
-P
2
L
x
/2
-(V
d
-P
2)
L
y
(V
d
-P
2)
L
y
P
2
L
x
/2 P
2
L
x
/2
(V
d
-P
2)
L
y
V
d
V
a
L
y
qL
2
x
/8
V
a

Observaes importantes:

As convenes correspondem ao apresentado no item 2.3.

Para o clculo dos momentos fletores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou do
outro da seo multiplicadas pela distncia na direo paralela a barra.

Para o clculo dos momentos torores em cada barra utiliza-se as foras de um lado ou
do outro da seo multiplicadas pela distncia na direo perpendicular a barra.


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Recordando 4 Prticos x Grelhas

Abaixo apresenta-se um resumo comparativo entre prticos planos e grelhas planas:


Prticos planos

Equaes de equilbrio
0 =
x
F
0 =
y
F
0 =
z
M

Esforos atuantes
Normal
Cortante
Momento Fletor
Momento Toror

Clculo das reaes
o somatrio dos momentos calculado usando
a distncia de cada fora ao ponto
considerado.

Grelhas planas

Equaes de equilbrio
0 =
z
F
0 =
x
M
0 =
y
M

Esforos atuantes
Normal
Cortante
Momento Fletor
Momento Toror

Clculo das reaes
o somatrio dos momentos funo das
foras e suas distncias em relao ao
eixo considerado.

5.5- Exerccios resolvidos

1) Traar os diagramas de esforos para a grelha engastada abaixo:

V
A
=10kN

Esforo cortante:
Barra a-b: 4kN direita: +4kN
Barra d-e: 6kN esquerda: -6kN
Barra e-f: 10kN esquerda: -10kN
Barra g-h: 2kN direita: +2kN
Barra g-d: 2kN frente: -2kN
Barra d-a: 4kN atrs : +4kN
M
Ay
=6kN
M
Ax
=52kN
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Diagramas de esforos em grelhas planas Professora Elaine Toscano
Barra i-e: 2kN frente: -2kN Barra i-e: 2kN frente: -2kN
Barra e-c: 2kN atrs : +2kN Barra e-c: 2kN atrs : +2kN

Momento fletor: Momento fletor:
Barra a-b: Barra a-b:
Em a: 4 x 2 kNm -8kNm (trao superior) Em a: 4 x 2 kNm -8kNm (trao superior)
Em b: 4 x 0 kNm 0 Em b: 4 x 0 kNm 0
Barra g-h: Barra g-h:
Em g: 2 x 2 kNm -4kNm (trao superior) Em g: 2 x 2 kNm -4kNm (trao superior)
Em h: 2 x 0 kNm 0 Em h: 2 x 0 kNm 0
Barra c-e: Barra c-e:
Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior)
Em c: 2 x 0 kNm 0 Em c: 2 x 0 kNm 0
Barra e-i: Barra e-i:
Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em e: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior)
Em i: 2 x 0 kNm 0 Em i: 2 x 0 kNm 0
Barra a-d: Barra a-d:
Em d: 4 x 3 kNm -12kNm (trao superior) Em d: 4 x 3 kNm -12kNm (trao superior)
Em a: 4 x 0 kNm 0 Em a: 4 x 0 kNm 0
Barra d-g: Barra d-g:
Em d: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior) Em d: 2 x 3 kNm -6kNm (trao superior)
Em g: 2 x 0 kNm 0 Em g: 2 x 0 kNm 0
Barra d-e: Barra d-e:
Em d: (4 +2) x 2 kNm +12kNm (trao inferior) Em d: (4 +2) x 2 kNm +12kNm (trao inferior)
Em e: (4 +2) x 2 kNm -12kNm (trao superior) Em e: (4 +2) x 2 kNm -12kNm (trao superior)
Barra e-f: Barra e-f:
Em e: (4 +2) x 2 kNm -12kNm (trao superior) Em e: (4 +2) x 2 kNm -12kNm (trao superior)
Em f: (4 +2)x6 +(2 +2)x4 =-52kNm (trao superior) Em f: (4 +2)x6 +(2 +2)x4 =-52kNm (trao superior)

52
8
4
12 +8
2
4
12
6
+6 +6
6 6
6 10 12
-4
2
2 4
2

Momento toror:
Barra a-b: 0
Barra c-e: 0
Barra e-i: 0
Barra g-h: 0
Barra a-d: 4 x 2 kNm +8kNm
Barra d-g: 2 x 2 kNm -4kNm
Barra d-e: 4 x 3 2 x 3 +6kNm
Barra e-f: 4 x 3 2 x 3 +6kNm
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Apostila de Isosttica Professora Elaine Toscano

5.6- Exerccios propostos

1 Classificar as grelhas quanto estaticidade e traar os diagramas de esforos solicitantes
para as grelhas isostticas:

a) b) c)


d) e) f)


g) h) i)


j) l) m)

70
Diagramas de esforos em grelhas planas Professora Elaine Toscano

n) o) n) o)


5.7- Respostas dos exerccios propostos

1
a) isosttica
Q M T

2
0,5 0,5
2
2
6
2
2
-6
6

b) hiperesttica c) hiposttica d) hiperesttica

e) isosttica
Q M T
6

2
0,5
12
2
4
6 6
-6
+6
3,75
2,25
2 2
9
15
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Apostila de Isosttica Professora Elaine Toscano

f) hiposttica g) hiposttica h) hiperesttica

i) isosttica
Q M T

2
12
12
12
1
2 2
1
6 6
4
4
2
3 +6
1 -6
5
8

j) hiperesttica

l) isosttica

Q M T

26 6
2
0,5 2
-6
8
2
6 6
6
2
2 +6 +6
2 2


m) hiposttica n) hiposttica o) hiperesttica

72
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
Captulo 6 Trelias isostticas planas

6.1 Introduo

Este captulo ser dedicado ao estudo das trelias isostticas.

Chama-se trelia a estrutura constituda exclusivamente por barras retas birrotuladas
e sob carregamento aplicado apenas nas rtulas.

As trelias so capazes de vencer grandes vos com um peso pequeno em relao ao que seria
necessrio para uma viga vencer a mesma distncia. No entanto, as trelias funcionam
baseadas em sua disposio de barras e dimenses e tendem a exigir uma altura estrutural
maior. Costumam ser muito adotadas em coberturas e passarelas.

Em geral as barras de uma trelia so finas e podem suportar pequena carga lateral. Todas as
cargas so, portanto, aplicadas s juntas e no s barras.

Embora as barras sejam unidas por meio de conexes pivotadas ou soldadas, costuma-se
considerar que as barras so unidas atravs de pinos; logo, as foras que atuam em cada
extremidade de uma barra reduzem-se a uma nica fora sem nenhum momento


6.2 - Trelias planas

So estruturas constitudas por barras de eixo retilneo, articuladas entre si em suas
extremidades, formando malhas triangulares. As articulaes (ou juntas) so chamadas de ns.
Como as cargas externas so aplicadas somente nos ns, as barras das trelias so solicitadas
apenas por foras normais.

Hipteses de Clculo:

1) As barras que formam a trelia ligam-se por meio de articulaes sem atrito
(rtulas).
2) As cargas e as reaes so aplicadas somente nos ns da trelia.
3) O eixo de cada barra coincide com a reta que une os centros das articulaes nas
extremidades.
4) As barras so solicitadas somente por esforo normal.

Na realidade as ligaes entre as barras no so rtulas perfeitas, sendo esta uma simplificao
de clculo.

Sempre que as barras da trelia forem dispostas de modo que os eixos se cruzem em um
ponto, os esforos secundrios so desprezveis (por exemplo: a flexo que surge nas barras
devido rigidez dos ns).


Ultima atualizao em 29/6/2007 73
Apostila de Isosttica Professora Elaine Toscano

6.3- Estaticidade de trelias planas

Conhecendo-se os esforos externos ativos, atravs das equaes de equilbrio da esttica,
pode-se determinar tanto as reaes nos apoios quanto as foras normais nas barras.

A condio necessria, mas no suficiente, para que uma trelia plana seja isosttica :

2n = b + v


Onde:
n =nmero de ns na trelia, incluindo os vnculos externos;
b =nmero de barras da trelia;
v =nmero total de reaes dos vnculos externos;

b +v indica o nmero de incgnitas do problema.
2n indica o nmero de equaes do problema. O somatrio de foras verticais e horizontais
em cada n deve ser nulo, gerando com isso 2 equaes por n.

No caso de trelias espaciais utiliza-se 3n, pois o nmero de equaes por n passa a
ser 3 para considerar o equilbrio das foras em 3 direes.

Logo, a condio necessria de que o nmero de equaes seja igual ao nmero de
incgnitas. Exemplo:



Enquanto a trelia da esquerda isosttica, a da direita no o , pois a malha BCFE
deformvel (hiposttica), no tendo condies de permanecer em equilbrio (a no ser sob
carregamentos particulares). O trecho ABED hiperesttico.

Assim, a condio 2n =b +v necessria, mas no suficiente.


6.4- Mtodo dos ns

O mtodo mais prtico e usual para a soluo de trelias isostticas o mtodo dos ns.
Consiste em determinar os esforos normais em cada barra da trelia atravs do somatrio das
foras transmitidas por cada barra a um n especfico. Desta forma, em cada n teremos as
equaes:

74
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
29/6/2007 75
0 =
z
F e 0 =
y
F

Os passos a serem seguidos no mtodo dos ns so resumidos abaixo:


1 - Comear por ns com apenas 2 incgnitas (duas barras de esforo normal desconhecido
ou 2 reaes de apoio);

2 - verificar a inclinao das barras (e vetores de foras correspondentes) que chegam
ao n analisado;

3 - resolver as duas equaes de equilbrio do n analisado para definir os esforos
normais (incgnitas) em cada uma das duas barras;

4 - transmitir os vetores invertidos para as outras extremidades das duas barras.

5 - voltar ao 1 passo at que todas os esforos estejam definidos.



6.5- Simplificao de trelias isostticas

Observe o n abaixo:

Verifica-se que em um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs
barras sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3), a barra no paralela (1) ter esforo nulo.
Isso ocorre porque o somatrio das foras na direo perpendicular as barras 2 e 3 deve ser
nulo e a nica fora existente nesta direo se encontra na barra 1.

As barras que atendem as condies abaixo podem ser eliminadas antes do incio da resoluo
da trelia.

a) pertencer a um n sem foras externas aplicadas, sem vnculos externos e com trs barras
sendo duas delas paralelas entre si (2 e 3),

b) ser a nica barra no paralela as outras 2.

Aps a eliminao de cada barra possvel reavaliar a trelia para verificar se outras barras
passaram a atender estas condies.


Ultima atualizao em
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6.6 Conveno de sinais

O mtodo dos ns avalia o esforo que cada barra transfere para os ns analisados, desta
forma, os vetores representados durante a resoluo correspondem as reaes das barras ao
esforo sofrido por elas.Logo, no caso de barras de trelias, observa-se a mesma
conveno de sinais adotada para tirantes e escoras.

Verifica-se que apesar das setas estarem entrando na barra, o esforo normal positivo
pois as setas representam uma reao do barra s aes por ela sofridas. Ou seja, a barra est
puxando os ns pois est sendo tracionada.

Desta forma, em barras de trelias:










N(-) N(+)


6.7- Exerccios resolvidos

1) Calcular os esforos e reaes de apoio para a trelia isosttica abaixo:

Como a trelia possui apenas 3 reaes de apoio, podemos resolv-la de forma mais rpida
partindo do clculo das reaes de apoio.

=
= = = =
= + =
= =

=
=
=
kN V
kN V V M Mz
kN V V Y
kN H X
A
B B A
n
i
i
B A
n
i
i
A
n
i
i
25 , 1
25 , 0 0 4 5 , 0 2 1 2 : 0
5 , 1 : 0
5 , 0 : 0
1
1
1


76
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
N A:



Barra 1: compresso

Barra 4: compresso



N B:



Barra 9: compresso

Barra 8: nula





N C:

Barra 3: trao


Barra 2: compresso

N F:

Barra 7: trao Barra 6: compresso


N E:


Barra 5: Compresso



Ultima atualizao em 29/6/2007 77
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6.8- Exerccios propostos

1) Calcular os esforos e reaes de apoio para as trelias isostticas abaixo usando qualquer
mtodo de resoluo:
a)

b)

78
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
c)

d)

e)

Ultima atualizao em 29/6/2007 79
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f)


g)

h)

80
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
i)

j)

l)


Ultima atualizao em 29/6/2007 81
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6.9- Respostas dos exerccios propostos

a)



b)

c)

82
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
d)


e)

f)

Ultima atualizao em 29/6/2007 83
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g)

h)

i)

84
Trelias isostticas planas Professora Elaine Toscano
j)

l)


Ultima atualizao em 29/6/2007 85