EXERCCIOS DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Ex. 1: El aborar dois programas Ladder utilizando duas botoeiras L1 e D1 (entradas) para
Ligar e Desligar uma Bomba (sada), sendo que no 1. As 2 botoeiras so NA e no 2. D1
NF.

Ex. 2: El aborar um programa Ladder para executar o circuito Lgico a seguir.


Ex. 3: Elaborar um programa Ladder para control ar dois rel s (R1 e R2) de tal maneira que
R1 pode atuar de forma independente e R2 s pode atuar se R1 estiver l igado, mas pode
continuar ligado aps o desligamento de R1. Os rels so ligados pel as botoeiras L1 e L2, e
so desligados pelas botoeiras D1 e D2.

Ex. 4: El aborar um programa Ladder de controle para um reservatrio composto de uma
vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro
sensores de nvel (a, b, c, d). As condies de funcionamento so as segui ntes: se o nvel
for a, ento fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b ento abre-se a vlvula P.
Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c soa o
alarme AL. Em d , nenhuma das bombas dever funcionar.




Ex. 5 Elaborar um programa Ladder para processo industrial em que uma esteira acionada
por um motor E transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdi a e grande) que
sensibilizam os sensores ticos A, B, C, conforme a figura. O processo tem incio quando a
botoeira L acionada, e i nterrompido pela botoeira D. A sel eo do tipo de garrafa feita a
partir de uma chave sel etora de trs posies (P, M, G). Assi m, caso, por exemplo, sejam
selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e o alarme soar caso uma garrafa
pequena ou mdia sej a detectada. Aps a retirada manual da garrafa indesejada, o operador
deve religar o sistema em L.

Ex. 6: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 ,
de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga aps 10s de
funcionamento da Bomba 1. O desligamento indivi dualizado se faz por botoeiras.


Ex. 7: Elaborar um programa Ladder utilizando uma botoeiras B1 para Ligar as Bomba 1 e 2 ,
de tal forma que a Bomba 1 liga quando B1 for acionada e a Bomba 2 liga aps 11s de
funcionamento da Bomba 1. O desligamento de ambas as Bombas ocorre aps 6s de
funcionamento da Bomba 2.

Ex. 8: Elaborar um programa Ladder utilizando duas botoeiras L1 e L2 para Ligar as Bomba
1 e 2 , de tal forma que a Bomba 1 liga quando L1 for acionada e desliga quando a Bomba 2
for ligada. A Bomba 2 li ga aps 10s de funcionamento da Bomba 1 e desliga aps 10s de
seu funcionamento. Se ocorrer o acionamento da botoeira L2 e qualquer instante, ambas as
Bombas tero que ficar desligadas.

Ex. 9 El aborar um programa Ladder que ligue (L1) trs motores simultaneamente e
desligue (D1) cada um deles em seqncia a cada 2s.

Ex. 10 El aborar um programa Ladder para realizar a partida estrela/tringulo de um motor
de induo. O motor deve partir em estrela e 100ms depois deve ser reali zada a comutao
para tringulo. Depois substituir o tempo para 2s pra podermos perceber a comutao.

Ex. 11 Elaborar um Ladder para control ar um semaforo de 2 fases, respeitando o grafico
de tempo a seguir.
CA R T O DE
SA DA
S032.0
S032.1
S032.2
S032.3
S032.4
S032.5
S032.6
S032.7

O V
V D A M V M V D A M V M
SEM F ORO 02 SEM FORO 01
5 seg 10 seg 5 seg 10 seg
S
E
M

F
O
R
O

1

V M

A M

V D

V M

A M

V D
S
E
M

F
O
R
O

2

Ex. 12 Elaborar um Ladder para controlar o semaforo anterior, e inclui r o sinais para os
pedestres (Verde e Vermelho).

Ex. 13 Elaborar um Ladder para controlar um semaforo de 3 fases, sendo que a liberao
(sinal verde) das fases so feitas uma de cada vez.
Ex. 14 O nmero de partidas de um grande motor deve ser limitado para minimizar os
efeitos provocados na isolao do motor pelo grande consumo de corrente na partida. Por
esta razo o nmero de partidas dever ser l i mitado a 3. Para partidas adicionais o
supervisor dever zerar o contador de partidas atravs de um boto NA. Elaborar o
programa Ladder para realizar esta tarefa.

Ex. 15 - Elaborar um programa Ladder aplicativo que implemente o controle de enchimento
de um tanque de um reservatrio. Sempre que o nvel cai r abaixo de um mnimo permitido
(sensor F1), a vlvula Y1 liga e a vlvula Y2 desliga. Por outro lado, quando o nvel atingir o
sensor F2 a vlvula alimentadora Y1 deve ser desli gada e a vlvula Y2 acionada.


Ex. 16 - Criar um programa Ladder para controlar o tanque a seguir. O tanque ser cheio
at o nvel de 10 metros. A cada metro de gua o sensor SN1(I0) manda um pulso para o
CLP. Quando o nvel do tanque atingir 10 metros, a vlvula XSV 131(O0) ser fechada e a
vlvula XSV 132(O1) ser liberada durante 5 segundos (tempo suficiente para esvaziar o
tanque), reini ciado o enchimento.

Ex. 17 - Imaginemos um sistema de segurana de uma loja num centro comercial . Existem 3
sensor de contato (A,B e C) que, ligado (On, V ou 1), indica que a portas esto fechada.
Existem outros 2 sensores infravermelhos IR (D e E) que, ligados, indicam que no h
pessoas ou coisas a moverem-se no interior da loj a. H, tambm, 2 al armes que so
acionado aps 1 minuto da chave de alarme ligado for ligada, onde 1 alarme que acionado
quando 1 dos 3 sensores de portas for desl igado. Isto , basta 1 ni co sensor ser
desativado para soar o al arme. E o outro alarme que acionado quando os 2 sensores IR
forem desl igados, indi cando a presena de movimento na loja. El aborar um programa
Ladder para o sistema de segurana descrito aci ma.

Ex. 18 - Criar um programa Ladder para control ar os motores ME e MD de um carrinho (ME
faz o carrinho andar para a esquerda e MD faz o carrinho andar para a direita). Este
carrinho dever ir para a outra ponta toda vez que for pressionado o boto Bot1. Quando ele
estiver em movimento, ao encostar nos sensores de fim de curso SEsq e SDir dever parar.
Quando energizado o carrinho dever ir para o lado esquerdo.

SEsq SDir








ME
Ex. 19 - A figura abaixo mostra um mi sturador usado para fazer cores personal izadas de
tinta.

Existem doi s encanamentos no topo do tanque e um encanamento no fundo. Cada
um fornece um ingrediente diferente, e o encanamento no fundo do tanque transporta
a tinta misturada, j finalizada. Nessa apli cao, ser necessrio controlar a operao
de preenchimento do tanque, monitorar o nvel, control ar o mi sturador e o perodo de
aquecimento. A segui r, temos os passos de 1 a 8 :
1 passo Adicione o ingrediente 1.
2 passo Adi cione o i ngrediente 2. Obs. A utilizao do 1 ou do 2 ingrediente
independente.
3 passo Manter o status da bomba se a chave START estiver aberta.
4 passo Monitore o nvel do tanque para o acionamento da chave igh Level , utilizando
um sensor de nvel.
5 passo Quando o nvel alto for atingido, ligue o motor do misturador e a vlvula
de vapor (esta por 15
segundos).
6 passo Terminado o tempo, drene o tanque da mistura atravs da vlvula de
drenagem " Drain Valve" e da
bomba de drenagem " Drain Pump" .
7 passo Quando a chave Low Level for ativada, desl igue o motor do mi sturador.
8 passo Quando o sensor de escoamento indicar que o tanque esvaziou, desligue
a vlvula e a bomba de drenagem.
Elabore um programa em LADDER para controlar o processo e crie um modo de
contar quantas vezes este processo realizado por completo.












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