Trens de Engrenagem

TRENS DE ENGRENAGENS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
INTRODUO
INTRODUO
Engrenagens so utilizadas para transmitir
movimento de um eixo rotativo para outro ou de um
eixo rotativo para outro que translada (rotao em
relao a um eixo no infinito, exemplo: cremalheira)
Transmisso de movimento com razo de
velocidade angular constante.
LEI FUNDAMENTAL DE ENGRENAMENTO
LEI FUNDAMENTAL DE ENGRENAMENTO
Para um par de engrenagens transmitir uma razo
de velocidade angular constante, a forma dos perfis
de contato deve ser de tal forma que a normal
comum passe atravs de um ponto fixo na linha dos
centros (P).
BO
AO
B
A
=
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Superfcies cilndricas;
Dentes retos e paralelos aos eixos.
Transmitem potncia entre eixos paralelos;
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Dimetro primitivo D o dimetro da circunferncia
primitiva;
Passo frontal a distncia de um ponto de um dente
at o ponto correspondente no prximo dente medido
ao longo da circunferncia primitiva;
O `diametral pitch (passo diametral) P usado
com sistema de unidades inglesas e a razo do
nmero de dentes em uma engrenagem e o dimetro
primitivo em polegadas.
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
D
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P =
2, N = 20 e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
D
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P =
2, N = 20 e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
D
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P = 2
e 4, respectivamente, N = 20.
EXEMPLO
EXEMPLO
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
No sistema SI, usa-se o mdulo m.
Razo entre o dimetro (D) em milmetros e o
nmero de dentes.
N
D
m =
Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1, N = 20
e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1 e m =
2, respectivamente, para N = 20.
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Como
Tanto o passo frontal, mdulo ou diametral pitch
uma medida do tamanho dos dentes.
Altura da cabea ou salincia: a distncia radial da
circunferncia primitiva circunferncia de cabea;
Profundidade ou altura de p: a distncia radial da
circunferncia primitiva circunferncia de p;
N
D
p

=
( )
m
N
N m
p
= =
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Profundidade de trabalho (h
k
): a profundidade total
de um dente (soma de addendum e dedendum);
Folga do fundo do dente: a quantidade na qual o
dedendum(profundidade) excede o addendum
(salincia);
Espessura do dente a espessura do dente medida
ao longo do crculo pitch;
Distncia entre-centros C: a distncia dos centros
das engrenagens;
2
3 2
D D
C
+
=
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
J ogo primitivo (Backlash): a quantidade na qual a
espessura do dente em uma engrenagem excede a
espessura do dente na outra engrenagem
Deveria ser zero, mas no para evitar jamming do
dente devido a erros de fabricao e expanso
trmica.
Pinho: a menor das duas engrenagens;
Engrenagem: a maior das duas engrenagens.
2
3
2
3
3
2
N
N
D
D
= =
Razo/relao de engrenamento
Transmitir movimento de um eixo a outro usando
engrenagens.
TRENS DE ENGRENAGENS ORDINRIOS
TRENS SIMPLES
Apenas uma engrenagem em cada eixo.
3
R V =
3 3 2 2
R R =
3
2
2
3
R
R
=
TRENS SIMPLES
TRENS SIMPLES
3
V
R V =
3 3 2 2
R R =
3
2
2
3
R
R
=
TRENS SIMPLES
O mdulo usado no SI a relao entre o dimetro
primitivo e o nmero de dentes.
N
D
m =
2 2
N m D =
3 3
N m D =
3
2
3
2
2
3
2 /
2 /
N
N
N m
N m
= =
TRENS SIMPLES
A
B
B
A
N
N
=
V
B
C
C
B
N
N
=
C
D
D
C
N
N
=
D
E
E
D
N
N
=
TRENS SIMPLES
V
D
E
C
D
B
C
A
B
E
D
D
C
C
B
B
A
E
A
N
N
N
N
N
N
N
N
VR = = =
VR: razo de velocidade angular ou relao de

transmisso.
TRENS SIMPLES
V
A
E
E
A
N
N
VR = =
Sinal de VR:
+ ; se a primeira e ltima engrenagem
giram no mesmo sentido.
- ; se elas giram em sentidos opostos.
TRENS SIMPLES
V
A relao de transmisso ditada apenas pelo nmero
de dentes da primeira e ltima engrenagens.
Engrenagens intermedirias: IDLER GEARS: usadas
para conectar engrenagens onde a distncia entre centros
grande e controlar a questo do sentido de rotao
requerido.
EXERCCIOS
EXERCCIOS
EXERCCIO 1
Determinar a relao de transmisso para o conjunto abaixo, onde o
dimetro do pinho 50 mm, e o dimetro da engrenagem 150 mm.
Determinar a velocidade angular da engrenagem, se a velocidade do pinho
de 1000 RPM. Se o torque de entrada for 10 N.m, qual o torque de sada?
2
2
3
3
2
N
N
VR = =
EXERCCIOS
EXERCCIOS
2
3
3
2
R
R
VR = =
3
2
2 3
R
R
=
RPM
mm
mm
RPM 33 , 333
150
50
1000
3
= =
EXERCCIOS
EXERCCIOS
R F T =
3
3
2
2
R
T
R
T
F = =
2
3
2 3
R
R
T T =
Nm
mm
mm
Nm T 30
50
150
10
3
= =
TRENS DE ENGRENAGENS COMPOSTOS
Tem-se mais de uma engrenagem em um dos eixos.
Tem-se mais de uma engrenagem em um dos eixos.
960
50
30
1600 = = =
B
A
A B
N
N

B C
=
480 ) 960 (
40
20
40
20
= = = =
C E D

240 480
36
18
36
18
= = =
E F

66 , 6
240
1600
= = =
F
A
VR

66 , 6
18 20 30
36 40 50
=

= VR
motoras das dentes de nmero do produto
movidas das dentes de nmero do produto
VR =
EXERCCIOS
EXERCCIOS
EXERCCIO 2
Determinar a relao de transmisso para o conjunto abaixo, onde o
n[umero de dentes de cada engrenagem encontra-se a seguir em milmetros e
a velocidade angular de A 1000 RPM:
EXERCCIOS
EXERCCIOS
RPM
R
R
B
A
A B
500
40
20
1000 = = =
RPM
B C
500 = =
RPM
C D
33 , 83
60
10
500
60
10
= = =
RPM
R
R
E
D
D E
66 , 166
30
60
33 , 83 = = =
RPM
R
R
G
F
F G
150
50
45
66 , 166 = = = 66 , 6
150
1000
= = =
G
A
VR
45 60 10 20
50 30 60 40

= =
motoras das dentes de nmero do produto
movidas das dentes de nmero do produto
VR
TRANSMISSO AUTOMOTIVA
A: engrenagem motora.
D, E, F e G: giram juntas
H: intermediria
B e C: deslizam axialmente;
Figura atual: posio neutra.
1
a
relao de transmisso:
Engrenagem C deslocada
para a esquerda ligando-se a F.
32 , 3
18
27
14
31
= = =
C
A
VR
A D

31
14
=
D F
=
A D C

31
14
27
18
27
18
= =
2
a
Engrenagem B deslocada
para a direita, ligando-se a E.
77 , 1
25
20
14
31
= = =
C
A
VR
3
a
Engrenagem B deslocada
para a esquerda, conectando-
se ao eixo do motor por meio
de uma embreagem.
1 = VR
Reversa:
Engrenagem C deslocada
para a direita conectando-se
com H.
27 , 4
14
27
14
14
14
31
= = VR
Trem de engrenagem reversa:
A primeira e a ltima engrenagens so coaxiais.
Usadas em automotiva, redutores de velocidades industriais, relgios
(eixo dos minutos e horas so coaxiais).
ENGRENAGENS PLANETRIAS
So trens de engrenagens em que os eixos de uma ou mais engrenagens se
movem relativamente estrutura.
A engrenagem central chamada sol.
As engrenagens que se movem, planetas.
APLICAES
Parafusadeira eltrica;
Tratores;
Aviao;
Mquinas de lavar roupas;
Transmisses automotivas, etc...
estrutura
brao
engrenagem
ELEMENTOS BSICOS
ELEMENTOS BSICOS
brao
engrenagem
estrutura
Supondo que a rotao da
engrenagem seja nula em relao
ao brao, o fato do brao girar uma
volta produz uma volta completa na
engrenagem, mesmo ela estando
parada em relao ao brao.
UMA VOLTA DO BRAO
PRODUZ NO MNIMO UMA
VOLTA NA ENGRENAGEM.
(neste caso, anti-horrio)
Suponha que a engrenagem B
tenha o dobro do tamanho de A.
(relao de transmisso entre A e
B = 2).
Se o brao der uma volta completa
no sentido anti-horrio: A
engrenagem A d 3 voltas
completas no sentido anti-horrio.
1 volta devido ao brao;
2 em relao ao brao.
A
B
Mtodo da superposio dos efeitos
As revolues resultantes ou voltas de qualquer
engrenagem podem ser encontradas tomando o nmero de
voltas que faz com o brao mais o nmero de voltas relativas
ao brao.
Membro Brao A B
Trem travado, brao d uma volta + 1 1 1
Brao fixo, B d uma volta - 0 2 -1
Resultante 1 3 0
Neste caso, A conectada ao eixo motor, C a engrenagem fixa.
Membro Brao A B C
Trem travado, brao d uma volta + 1 1 1 1
Brao fixo, C d uma volta - 0 (+105/45*45/15) -2 1/3 -1
Resultante 1 8 -1 1/3 0
C fixo;
Brao acoplado
ao eixo movido
EXEMPLO: ENGRENAGENS PLANETRIAS
C fixo;
B e D integrais;
C e E engrenagens
internas;
A o eixo motor;
Membro Brao A B C D E
Trem travado, brao d uma volta + 1 1 1 1 1 1
Brao fixo, C d uma volta - 0 (+140/60*60/20) (-140/60) -1 (-140/60) (-140/60*40/120)
Resultante 1 8 (-4/3) 0 (-4/3) (+2/9)
EXERCCIOS PARA CASA
EXERCCIOS PARA CASA
1. Determine a velocidade e direo de rotao da engrenagem G no
trem de engrenagem mostrado.
EXERCCIOS
EXERCCIOS
2. No trem de engrenagem , as engrenagens A e B tm mdulo 2,5 mm e as
engrenagens C e D mdulo de 2 mm. Determinar o nmero de dentes em cada
engrenagem se a razo de velocidades 11,4 aproximadamente. O nmero de dentes
em cada engrenagem para ser um mnimo, mas no menos do que 24.
EXERCCIOS
EXERCCIOS
Mas:
B
B
A
A
Z
D
Z
D
=
B
A
B A
Z
Z
D D =
300 = +
B A
D D
300 = +
B A
Z m Z m
Z
D
m =
( ) 300 5 , 2 = +
B A
Z Z ( ) 120 = +
B A
Z Z
Mas:
4 , 11 = = =
C
D
A
B
D
A
R
Z
Z
Z
Z
V
EXERCCIOS
EXERCCIOS
Inicial:
88
80
220
32 = = =
A
B
A B
D
D
Z Z
mm D
A
80 =
32
5 , 2
80
= = =
mm
mm
m
D
Z
A
A
mm mm mm D
B
220 80 300 = =
1454 , 4 4 , 11
32
88
= = = =
C
D
C
D
D
A
R
Z
Z
Z
Z
V
EXERCCIOS
EXERCCIOS
300 = +
D C
Z m Z m ( ) 300 2 = +
D C
Z Z ( ) 150 = +
D C
Z Z
C D
Z Z 1454 , 4 = ( ) 150 1454 , 4 = +
C C
Z Z ( ) 150 1454 , 5 =
C
Z
15 , 29 =
C
Z 29 =
C
Z 121 29 150 = =
D
Z
47 , 11
29
121
32
88
32
88
= = =
C
D
R
Z
Z
V
mm mZ D
C C
5 , 72 29 5 , 2 = = =
mm mZ D
D D
5 , 302 121 5 , 2 = = =
EXERCCIOS
EXERCCIOS
Refazendo para Z = 24:
96
60
240
24 = = =
A
B
A B
D
D
Z Z
24 =
A
Z
mm Z m D
A A
60 24 5 , 2 = = =
mm mm mm D
B
240 60 300 = =
85 , 2 4 , 11
24
96
= = = =
C
D
C
D
D
A
R
Z
Z
Z
Z
V
EXERCCIOS
EXERCCIOS
300 = +
D C
Z m Z m ( ) 300 2 = +
D C
Z Z ( ) 150 = +
D C
Z Z
C D
Z Z 85 , 2 = ( ) 150 85 , 2 = +
C C
Z Z ( ) 150 85 , 3 =
C
Z
96 , 38 =
C
Z 39 =
C
Z 111 39 150 = =
D
Z
38 , 11
39
111
24
96
32
88
= = =
C
D
R
Z
Z
V
mm mZ D
C C
5 , 97 39 5 , 2 = = =
mm mZ D
D D
5 , 277 111 5 , 2 = = =
270 =
T
Z
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Martin, G.H., Kinematics and Dynamics of Machines, Second Edition,
McGrawHill, 1982.

Trens de Engrenagem

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VR: razo de velocidade angular ou relao de

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