UNIVERSIDADE GAMA FILHO

PROCET DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E

AUTOMAO

Professor Leonardo Gonsioroski

Transformadas de Laplace Facilita a resoluo de Equaes

Diferenciais Lineares.

Equao
Diferencial
Ordinria

Soluo
da
Equao
Diferencial

Domnio do
Tempo

Equao
Algbrica

Soluo
da
Equao
Algbrica

Domnio dos
Nos Complexos

Professor Leonardo Gonsioroski

Transformadas de Laplace Facilita a resoluo de Equaes

Diferenciais Lineares.

Equao
Diferencial
Ordinria

Soluo
da
Equao
Algbrica

Professor Leonardo Gonsioroski

Domnio do
Tempo

Domnio dos
Nos Complexos

Encontrar a Transformada de Laplace das seguintes funes:

A Transformada Inversa de Laplace, matematicamente definida por:

Entretanto esta integral muito complicada de ser resolvida.

Professor Leonardo Gonsioroski

Professor Leonardo Gonsioroski

Numerador de Primeira Ordem

Denominador de Segunda Ordem

Professor Leonardo Gonsioroski

Domnio do
Tempo

Domnio dos
Nos Complexos
Professor Leonardo Gonsioroski

Encontrar a Transformada de Laplace Inversa das seguintes funes

complexas:

Transformada de Laplace de Derivadas

As Transformadas de Laplace das derivadas de 1a, 2a e n-sima
ordem de uma funo f ( t ) so dadas respectivamente por:

Esses resultados so fundamentais na resoluo de Equaes

Diferenciais Ordinrias.

Professor Leonardo Gonsioroski

Solues de Equaes Diferencias pelo Mtodo da

Transformada de Laplace
Para resolver uma equao diferencial utilizando o mtodo das
Transformadas de Laplace, devemos conhecer as condies iniciais
no sistema e aplicar os 3 passos abaixo:
1)

Tomar a Transformada de Laplace de cada termo da equao

diferencial.

2)

Organizar a expresso algbrica resultante na forma da funo

complexa que se deseja a soluo.

3)

Realizar a Transformada Inversa de Laplace com o auxlio das

tabelas de Transformadas se necessrio expandir a funo
complexa em fraes parciais.

Professor Leonardo Gonsioroski

Exemplo: Encontrar a soluo da equao diferencial abaixo:

Considerando todas as condies iniciais nulas, ou seja:

Soluo:
1o Passo: Tomar a Transformada de Laplace de cada termo da equao
diferencial.

Professor Leonardo Gonsioroski

Exerccio de Fixao
Qual ser o valor de x ( t ) de um sistema massa, mola e amortecedor
(mostrado na figura 1), cuja equao diferencial que o descreve est
mostrada logo abaixo da figura, para uma entrada f ( t ) do tipo degrau
unitrio.

Soluo de Exerccios
Problemas 2, 3 e 5 do Captulo 1 do livro do Norman Nise
Transformadas de Laplace Questes b) e c)
Transformada Inversa de Laplace Questo a)

Professor Leonardo Gonsioroski