FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

CURSO DE PROJETOS

TRANSMISSO POR
CORRENTES DE ROLOS

Prof. Dr. ANTONIO CARLOS DE OLIVEIRA

Prof. M. Sc. IBER LUIS MARTINS, Eng. Mec.
Prof. M. Sc. FAUSTO LACERDA
Prof. M. Sc. FRANCISCO DE ASSIS TOTI

Agosto 2009

TRANSMISSO POR CORRENTES DE ROLOS

A transmisso por corrente de rolos um meio altamente eficiente e verstil para transmitir
potncia mecnica em aplicaes industriais. Este sistema de transmisso assegura um
rendimento de 98% em condies corretas de trabalho, obtendo-se uma relao de velocidade
constante entre as rodas dentadas motriz e movida.
Quando h necessidade de transmisso de potncia em locais de difcil acesso, grandes
distncias entre centros, condies abrasivas ou poeirentas, e outras condies especiais, as
correntes de rolos apresentam resultados extremamente satisfatrios, sendo esse tipo de
corrente o mais utilizado em todo o mundo.

1. NORMAS
As correntes de rolos so fabricadas segundo a norma ANSI (American National
Standard Institute) antigamente conhecida por ASA e includa na normalizao da ISSO
(International Organization for Standardization) e na normalizazao da ABNT
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas).
Estas correntes so construdas normalmente nos tipos simples, duplas e triplas
podendo, sob encomenda, serem fabricadas at com 14 carreiras.
2. CARACTERSTICAS DIMENSIONAIS DAS CORRENTES DE ROLOS
Uma corrente de rolos, esquematizada abaixo composta dos seguintes elementos.

1. Chapa lateral interna

2. Luva
3. Rolo
4. Chapa lateral externa
5. Pino
As dimenses principais so padronizadas, onde:
P = passo da corrente
C = largura entre placas
D = dimetro do rolo
F = passo transversal
L = largura total
H = altura das placas

2.1 Correntes simples

Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
25-1.
04C-1
35-1
06C-1
40-1
08A-1
50-1
10A-1
60-1
12A-1
80-1
16A-1
100-1
20A-1
120-1
24A-1
140-1
28A-1
160-1
32A-1
200-1
40A-1
240-1
48A-1

Passo (P)
Pol.
mm
1/4.
6,35
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
3,18
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
F
L
H Carga de Ruptura
mm mm mm mm
kgf
3,3
9,7 5,7
450
5,08
- 11,8 7,3
950
7,92
- 16,4 10,2
1700
10,16 - 20,3 13
2800
11,91 - 25,5 18
3800
15,88 - 33,5 24
6600
19,05 - 40,4 29,6
10800
22,23 - 50,5 36
15400
25,4
- 54,4 42
20800
28,58 - 64,5 48
26200
39,67 - 78,5 57,2
43000
47,62 - 94,5 71,8
59000

Peso
kg/m
0,12
0,33
0,6
1,01
1,43
2,53
4,02
5,96
7,75
10,1
16,1
25,1

2.2- Correntes Duplas

Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
35-2
06C-2
40-2
08A-2
50-2
10A-2
60-2
12A-2
80-2
16A-2
100-2
20A-2
120-2
24A-2
140-2
28A-2
160-2
32A-2
200-2
40A-2
240-2
48A-2

Passo (P)
Pol.
mm
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
mm
5,08
7,92
10,16
11,91
15,88
19,05
22,23
25,4
28,58
39,67
47,62

F
L
H
mm mm mm
10,13 22,2 7,3
14,38 30,8 10,2
18,11 38,4
13
22,78 48,5
18
29,29 63
24
35,76 76,5 29,6
45,44 96
36
48,87 103,5 42
58,55 124
48
71,55 150,3 57,2
87,83 182 71,8

Carga de Ruptura
kgf
1900
3400
5600
7600
13200
21600
30800
41600
52400
86000
118000

Peso
kg/m
0,66
1,2
2
2,77
4,92
7,75
11,77
15,05
19,52
31,44
49,6

Passo (P)
Pol.
mm
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
mm
5,08
7,92
10,16
11,91
15,88
19,05
22,23
25,4
28,58
39,67
47,62

F
L
H
mm mm mm
10,13 32,3 7,3
14,38 45,2 10,2
18,11 56,5
13
22,78 71,5
18
29,29 92,5
24
35,76 113 29,6
45,44 142
36
48,87 153
42
58,55 183
48
71,55 222,3 57,2
87,83 269,3 71,8

Carga de Ruptura
kgf
2850
5100
8400
11400
19800
32400
46200
62400
78600
129000
177000

Peso
kg/m
0,99
1,8
3
4,2
7,3
11,62
17,58
22,35
29,2
46,94
74,25

2.3- Correntes Triplas

Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
35-3
06C-3
40-3
08A-3
50-3
10A-3
60-3
12A-3
80-3
16A-3
100-3
20A-3
120-3
24A-3
140-3
28A-3
160-3
32A-3
200-3
40A-3
240-3
48A-3

3. CONSIDERAES SOBRE INSTALAO

3.1- Distncia entre centros:
Como regra geral a distncia entre centros das rodas dentadas no deve ser inferior a
30 vezes o passo, nem superior a 60 vezes o passo. Para uma transmisso projetada
corretamente a distncia entre centros pode ser um pouco maior que a metade da
soma dos dimetros externos das rodas dentadas, supondo-se que a carga no seja
demasiadamente grande, nem o nmero de dentes muito pequeno.
A corrente deve formar um ngulo de abraamento de no mnimo 120 na roda
dentada menor, e este contato mnimo se obtm para qualquer distncia entre
centros, sempre que a relao de transmisso for menor que 3,5:1.
Preferencialmente usaremos uma distancia entre centros maior que a mnima
permitida, porque a razo de esticamento da corrente devido ao desgaste natural,
inversamente proporcional ao seu comprimento (n de elos), e tambm porque a
maior elasticidade de uma corrente mais comprida tende a absorver as irregularidades
do movimento e a diminuir os efeitos dos choques.
Se possvel, a distncia entre centros dever ser ajustvel, a fim de corrigir o defeito do
esticamento por desgaste. Um ajuste igual ao passo suficiente.
3.2- Lubrificao das transmisses:
Uma eficiente lubrificao das articulaes em funcionamento de uma transmisso
indispensvel para evitar desgaste e quebra prematura. A forma mais eficiente de
lubrificao colocar a transmisso em uma caixa e bombear um fluxo contnuo de
leo na parte interna da corrente, sendo o leo recuperado atravs de um filtro. Um
mtodo alternativo fazer a corrente passar por dentro de um banho de leo; porm,
em casos em que este procedimento seja impraticvel, devido engrenagem menor
estar situada na parte inferior e ser de pequeno dimetro, utiliza-se um disco
espalhador de leo de maior dimetro para se jogar leo diretamente na corrente. O
fluxo de leo exigido depende da transmisso, velocidade e potncia a transmitir,
porm em todos os casos deve ser de fluxo contnuo e suficiente a fim de possibilitar
uma lubrificao limpa e completa da corrente.
Em transmisses com potncia e velocidade elevadas, o fluxo de leo deve ser
ampliado para facilitar e ajudar o resfriamento da corrente.
A seguir relacionamos algumas recomendaes gerais para mtodos de lubrificao,
representando as necessidades mnimas baseadas numa vida til de 15000 horas de
transmisso:
-Lubrificao por gotejamento: velocidade da corrente at 6m/s e potncia at 50 HP
-Lubrificao por banho de leo: velocidade da corrente at 6m/s e potncia at 50 HP
-Lubrificao por bomba de leo: para qualquer velocidade e/ou condio de potncia;
muito recomendado para transmisses com potncia acima de 50 HP.
O lubrificante mais indicado o leo mineral puro, de grau de viscosidade
dependendo da temperatura ambiente, conforme tabela abaixo:

TEMPERATURA
At 25C
De 25C a 45C
De 45C a 65C

LEO
SAE 30
SAE 40
SAE 50

4. SELEO DE CORRENTES DE ROLOS

4.1- Dimetro primitivo (Dp):
A figura abaixo representa uma roda dentada, girando no sentido indicado, onde:
P = passo da corrente
= ngulo de articulao
Dp= dimetro primitivo

Trigometricamente vemos que:

Portanto

Sendo N o nmero de dentes da roda dentada temos

, onde:

4.2 Nmero de dentes:

O ngulo de articulao () representa o movimento do pino na luva. Esse movimento

do pino na luva a causa do desgaste da correte e do choque entre rolo e roda
dentada. Quanto maior o ngulo de articulao, maior o desgaste e os choques; com
ngulos menores, temos uma transmisso uniforme de potncia, ausncia de rudos,
alto rendimento e longa durao da corrente.
Esta influncia ocorre pelo fato da corrente formar um polgono sobre a roda dentada.
Desta forma, quando a velocidade da roda dentada for constante, a velocidade da
corrente, devido sua configurao de mltiplos lados, representados pelos passos da
corrente, em sua trajetria ao redor dos dentes, fica sujeita a uma variao cclica
regular.
Essa variao chamada de variao da velocidade de corda e desprezvel na maioria
das aplicaes em que o nmero de dentas da roda exceda a 19. Algumas vezes um n
de dentes menor admitido, mas o mnimo deve ser 16. Um nmero menor de dentes
deve ser usado quando houver limitao de espao e com velocidades muito baixas.
Rodas dentadas com mais de 120 dentes tambm no devem ser empregadas, pois as
folgas inerentes s correntes podero permitir eu a corrente deslize por sobre a roda
dentada.
A maioria das transmisses tem um nmero par de passos na corrente (correntes com
o nmero mpar de passos, necessitam um elo de compensao), e ao utilizar-se uma
roda dentada com nmero mpar de dentes, assegura-se uma distribuio uniforme de
desgaste, tanto na corrente como nas rodas dentadas. A necessidade de usar-se uma
roda dentada com o nmero par de dentes surge em ocasies de excesso, quando
temos uma necessidade especfica, devido s relaes de reduo ou espao.
interessante notar tambm que a totalidade dos dentes em ambas as rodas
dentadas, impulsionadas pela mesma corrente no deve ser menor que 50.
4.3- Velocidades mximas de operao:
Para acionamentos industriais normais, a experincia estabeleceu uma velocidade
mxima da roda dentada menor para cada passo de corrente. Essas velocidades, que
so relativas a roda dentada menor para cada passo de corrente. Essas velocidades,
que so relativas a rodas dentadas entre 17 a 25 dentes, so dadas na tabela abaixo,
sendo aplicveis desde que a lubrificao da transmisso seja correta.
PASSO DA CORRENTE VELOCIDADE MXIMA
3/8
5000 RPM
1/2
3750 RPM
5/8
2750 RPM
3/4
2000 RPM
1
1500 RPM
1 1/4
1200 RPM
1 1/2
900 RPM
1 3/4
700 RPM
2
550 RPM
2 1/2
450 RPM
3
300 RPM
4.4- Mtodo para clculo das transmisses:

O mtodo apresentado a seguir um mtodo por etapas que visa a determinao dos
dados da transmisso de forma seqencial:
1. Etapa: Determine:
N = Potncia a ser transmitida (HP)
n1 = Rotao do eixo motor (RPM)
n2 = Rotao do eixo movido (RPM)
(Consideramos eixo motor o de maior rotao)
C = distncia entre centros (mm)
(a distncia entre centros determinada por condies do projeto ou estimada
conforme o item 3.1)
N1 = Nmero de dentes da roda dentada motora
N2 = Nmero de dentes da roda dentada movida
(para escolha do nmero de dentes, ver item 4.2)
i = relao de transmisso, onde:

2. Etapa: Potncia de projeto:

A potncia de projeto determinada a partir da potncia a ser transmitida, corrigida
como segue:
onde:
Kc = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso;
TIPO DE CARGA
FATOR KC
10 H/dia
24 H/dia
Carga uniforme
1,0
1,2
Choques moderados
1,2
1,4
Choques severos
1,4
1,7
Carga reversa
1,5
1,9
Kd = fator de correo em funo do nmero de dentes da roda dentada menor:
N de dentes Fator Kd N de dentes Fator Kd
11
0,53
22
1,29
12
0,62
23
1,35
13
0,70
24
1,41
14
0,78
25
1,46
15
0,85
30
1,73
16
0,92
35
1,95
17
1,00
40
2,15
18
1,05
45
2,37
19
1,11
50
2,51
20
1,18
55
2,66
21
1,26
60
2,80

3. Etapa: Escolha do passo da corrente:

O grfico seguinte indica tamanhos alternativos de corrente que podem ser utilizadas
para transmitir potncia a uma velocidade definida. Recomenda-se dimensionar a
transmisso com base nos dados para corrente simples, pois esta normalmente
possibilita uma transmisso mais econmica. Caso a corrente simples no satisfaa s
exigncias impostas por limitaes de espao, alta velocidade, suavidade de
funcionamento e silncio da transmisso, deve-se utilizar a corrente dupla ou tripla de
menor passo possvel.
Quando a necessidade de potncia a uma velocidade definida maior que a
capacidade possibilitada por uma corrente simples, pode-se usar uma corrente dupla
ou tripla.

4. Etapa: Velocidade da Corrente

Verifique se a velocidade da corrente no excede ao recomendado no item 4.3
5. Etapa: Nmero de elos (E):
Conhecendo-se
-distncia entre centros C
-ns de dentes N1 e N2
-passo P
Podemos calcular o nmero de elos:

Adote o valor E para a unidade par mais prxima. Quando, por imposies especficas
de projeto, o valor de E for mpar, devemos usar um elo de compensao.
5. RODAS DENTADAS
5.1- Clculo do contorno do dente:
5.1.1- Dados necessrios:
-passo (P)
-nmero de dentes (N)
-dimetro nominal do rolo (D)
5.1.2- Dados para o traado do contorno:
-dimetro da curva do assento do rolo (Da)
Da = 1,005D + 0,003
-raio da curva do assento do rolo

-folga na linha do passo (Fg)

Fg = 0,07 (P-D) + 0,002
-ngulo
-ngulo
-distncia ac= 0,8 x D
-coordenada
-coordenada
-raio
-corda
-distncia

-comprimento da linha ab, paralela a ee(G)

G=1,24D
-ngulo da linha ab com a horizontal

-coordenada
coordenada
-raio
-altura da linha eeat a ponta do dente (H)

-cota
-No caso de dentes em ponta, o dimetro externo dado por:

-quando as pontas so aparadas temos:

*cota
*
-Dimetro primitivo
-Dimetro interno
-ngulo de presso para corrente nova (< x ab)

-ngulo de presso mdio

5.1.3- Traado do contorno do dente:

Com os dados obtidos no item 5.1.2, podemos traar o contorno do dente, conforme
mostrado na figura abaixo, da seguinte maneira:
- Traar a linha horizontal LH e a linha de centro LC
- Tendo a interseco (e) como centro, traar as linhas de folga Fg
- Como centro nas interseces das linhas de folga LH, que so (a) e (a) Traar, usando o
raio R, o arco composto (x) (x)
- Localizar (c) e (c) pelas dimenses M e T obtidas no clculo
- Traar cx e cx, atravs respectivamente dos pontos (a) (a)
- Com o centro em (c) e (c), traar os arcos (xy) e (xy)
- Determinar o comprimento exato dos arcos (xy) e (xy), usando a corda (xy) fornecida no
clculo.
- Traar as linhas cy e cy, aferindo o ngulo formado com cx e cx com o ngulo B dado
pelo clculo.
- Localizar (b) e (b) pelas dimenses W e V, fornecidas pelos clculo.
- Com centro (b) e (b) e raio F, traar os arcos (zu) e (zu)

5.2- Perfil do dente:

O perfil do dente para rodas dentadas das correntes de rolo tem suas propores
mostradas abaixo:

As dimenses esto padronizadas nas tabelas a seguir:

Corrente Simples
Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
25-1.
04C-1
35-1
06C-1
40-1
08A-1
50-1
10A-1
60-1
12A-1
80-1
16A-1
100-1
20A-1
120-1
24A-1
140-1
28A-1
160-1
32A-1
200-1
40A-1
240-1
48A-1

Passo (P)
Pol.
mm
1/4.
6,35
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
3,18
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
F
L
H Carga de Ruptura
mm mm mm mm
kgf
3,3
9,7 5,7
450
5,08
- 11,8 7,3
950
7,92
- 16,4 10,2
1700
10,16 - 20,3 13
2800
11,91 - 25,5 18
3800
15,88 - 33,5 24
6600
19,05 - 40,4 29,6
10800
22,23 - 50,5 36
15400
25,4
- 54,4 42
20800
28,58 - 64,5 48
26200
39,67 - 78,5 57,2
43000
47,62 - 94,5 71,8
59000

Peso
kg/m
0,12
0,33
0,6
1,01
1,43
2,53
4,02
5,96
7,75
10,1
16,1
25,1

Corrente Dupla
Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
35-2
06C-2
40-2
08A-2
50-2
10A-2
60-2
12A-2
80-2
16A-2
100-2
20A-2
120-2
24A-2
140-2
28A-2
160-2
32A-2
200-2
40A-2
240-2
48A-2

Passo (P)
Pol.
mm
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
mm
5,08
7,92
10,16
11,91
15,88
19,05
22,23
25,4
28,58
39,67
47,62

F
L
H
mm mm mm
10,13 22,2 7,3
14,38 30,8 10,2
18,11 38,4
13
22,78 48,5
18
29,29 63
24
35,76 76,5 29,6
45,44 96
36
48,87 103,5 42
58,55 124
48
71,55 150,3 57,2
87,83 182 71,8

Carga de Ruptura
kgf
1900
3400
5600
7600
13200
21600
30800
41600
52400
86000
118000

Peso
kg/m
0,66
1,2
2
2,77
4,92
7,75
11,77
15,05
19,52
31,44
49,6

Carga de Ruptura
kgf
2850
5100
8400
11400
19800
32400
46200
62400
78600
129000
177000

Peso
kg/m
0,99
1,8
3
4,2
7,3
11,62
17,58
22,35
29,2
46,94
74,25

Corrente Tripla
Referencia Norma
ANSI
ISO E ABNT
35-3
06C-3
40-3
08A-3
50-3
10A-3
60-3
12A-3
80-3
16A-3
100-3
20A-3
120-3
24A-3
140-3
28A-3
160-3
32A-3
200-3
40A-3
240-3
48A-3

Passo (P)
Pol.
mm
3/8.
9,53
1/2.
12,7
5/8.
15,88
3/4.
19,05
1
25,4
1.1/4
31,75
1.1/2
38,1
1.3/4
44,45
2
50,8
2.1/2
63,5
3
76,2

C
mm
4,77
7,95
9,53
12,7
15,88
19,05
25,4
25,4
31,75
38,1
47,63

D
mm
5,08
7,92
10,16
11,91
15,88
19,05
22,23
25,4
28,58
39,67
47,62

F
L
H
mm mm mm
10,13 32,3 7,3
14,38 45,2 10,2
18,11 56,5
13
22,78 71,5
18
29,29 92,5
24
35,76 113 29,6
45,44 142
36
48,87 153
42
58,55 183
48
71,55 222,3 57,2
87,83 269,3 71,8

6. ESFOROS NA TRANSMISSO POR CORRENTE

As figuras abaixo mostram montagens tpicas de rodas dentadas sendo (A) em balano
e (B) entre mancais.
Nas figuras esto identificados os esforos externos que solicitam o eixo da roda
dentada motora em funo da instalao (distncias a e b) e da resultante (R) aplicada
no eixo pela fora de transmisso Ft.
Conhecendo-se a potncia transmitida (N) e a rotao do eixo (n), calculamos o
momento torsor atuando no eixo:

E a fora de transmisso:

Onde Dp = dimetro primitivo da roda dentada

-unidades:

A resultante dada por:

Onde f = fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso, dado na

tabela seguinte:
TIPO DE CARGA
FATOR F
Carga uniforme
1,0
Choques moderados
1,2
Choques severos
1,4
Carga reversa
1,5

7. BIBLIOGRAFIA
-Elementos de mquinas
Gustav Niemann Edgard Blucher vol. III
-Elementos de mquinas
V. Dobrovolski MIR 3. Edio
-Mechanical Engineering Design
Joseph Shigley Mc Graw Hill 3. Edio
-Marks Standard Handbook
T. Baumeister Mc Graw Hill 8. Edio
-Manual Universal de la tcnica mecnica
Erick Oberg Labor - 14. Edio
-Disegno di Macchine
Mrio Speluzzi Hoelpi 3. Edio
-Catlogo CERELLO n C-03/77
-Catlogo IBAF n 2008