UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTURURAS

A
` MECANICA

INTRODUC
AO
DOS SOLIDOS

Belo Horizonte, Marco de 1998.

Prof. Marco Antonio de Mendonca Vecci
Prof. Marco T
ulio Correa de Faria

Conte
udo
1 Noc
oes Preliminares

1.1

Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

O conceito de meio contnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Conceitos de Corpo Rgido e Corpo Deformavel . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Forca Concentrada e Forca Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Definicao de Grau de Liberdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.6

Condicoes de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

1.6.1

Restricao do movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.6.2

Restricao de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.6.3

Restricao do movimento vertical e de rotacao

. . . . . . . . . . . . .

13

1.6.4

Restricao total de movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

Tipos de Componentes Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

1.7.1

Barras Prismaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.7.2

Tipos de Carregamento em Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.7.3

Aplicacoes de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.7.4

Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.7.5

Cascas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Consideracoes sobre a Modelagem de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

1.7

1.8

2 Esforcos Solicitantes
2.1

Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24
24

ii
2.2

Notacao e Convencao de Sinais para Esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.3

Diagrama de Esforcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

2.4

Relacoes Diferenciais para o Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

2.5

Determinacao da Forca Cortante e do Momento de Flexao devido a um Carregamento Transversal Distribudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

iii

Lista de Figuras
1.1

Efeitos de forcas sobre os corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Deslocamento de corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Exemplos de corpos deformaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Barra rgida sob molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Compatibilidade geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Curvas de deflexao. A) = 1. B) = 0. C) = +1. . . . . . . . . . . . .

1.7

Area
de contato S entre uma esfera e um paraleleppedo. . . . . . . . . . . .

10

1.8

Descricao da configuracao de sistemas no espaco tridimensional. a) Posicao

de uma partcula. b) Posicao e orientacao de um corpo rgido. . . . . . . . .

11

Restricao mo movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.10 Restricao de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

1.11 Restricao do movimento vertical e de rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.12 Restricao total do movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.13 Barra engastada e apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

1.14 Uma barra biapoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.15 Estrutura reticulada de duas barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.16 Forcas externas atuando na trelica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

1.17 Barra prismatica de secao qualquer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

1.18 Exemplos de secoes transversais de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.19 Carregamento axial de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

1.20 Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal . . . . . . . . . . .

19

1.9

iv
1.21 Barras com carregamento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.22 a) Portico plano b) Grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

1.23 Trelica simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.24 Placa na superfcie plana xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.25 Casca com dupla curvatura

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.1

Barra em equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25

2.2

Forcas e momentos em uma secao de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.3

Barra submetida a um carregamento distribudo w(x) e a uma forca axial P

28

2.4

Esforcos atuando na secao x da barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

2.5

Viga sujeita a uma carga concentrada P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

2.6

Partes da viga geradas por uma secao de corte efetuada em 0 x l/2 . . .

31

2.7

Partes da viga geradas por uma secao de corte efetuada em l/2 x l . . .

31

2.8

Diagramas de Esforcos Solicitantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.9

Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribudo . .

33

2.10 Partes da viga geradas por um corte em x . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2.11 Viga submetida a carregamento transversal distribudo w(x) qualquer. a)

Viga simplesmente apoiada. b) Equilbrio do elemento x . . . . . . . . . .

35

2.12 Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo livre 37

2.13 Viga seccionada em duas partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

2.14 Parte esquerda da viga seccionada em uma secao x . . . . . . . . . . . . . .

38

2.15 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x) .

39

2.16 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a

um carregamento triangular wy (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.17 Diagrama de corpo livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

2.18 Carregamento wy (x) no plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

2.19 Grelha sujeita a uma forca vertical F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Captulo 1
Noc
oes Preliminares
1.1

Introduc
ao

A Mecanica e o ramo da Fsica que se concentra no estudo dos movimentos dos corpos e
das causas desses movimentos, ou seja, procura estabelecer uma relacao entre a causa do
movimento (uma forca, por exemplo) e o efeito (alteracao do estado de movimento de um
automovel, por exemplo). Uma forca, basicamente, pode provocar dois efeitos em um corpo:
Pode alterar o estado de movimento de um corpo. Na figura 1.1.a, ve-se que o efeito
da forca peso exercida pela Terra sobre a aeronave e de modificar sua rota, puxando-a
para o seu centro.
Pode modificar a forma de um corpo. Na figura 1.1.b, ve-se que o efeito da forca peso
exercida pelo bloco de massa m, colocado na extremidade da mola, e de deforma-la.
Em Mecanica dos Solidos, utilizar-se-ao todos os princpios basicos aprendidos em Mecanica
(conceitos de forca e momento; Leis de Newton; etc.) para estudar as deformacoes (alteracoes
de forma) em corpos solidos geradas por alguma acao externa (uma forca, por exemplo).

Figura 1.1: Efeitos de forcas sobre os corpos

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

No estudo do movimento, realizado nas disciplinas anteriores de Mecanica dos Corpos

Rgidos, a obtencao das equacoes de equilbrio de forcas e momentos era o passo fundamental na solucao dos problemas apresentados. Ja em Mecanica dos Solidos, alem das equacoes
de equilbrio, serao necessarias outras relacoes que permitam estudar as deformacoes sofridas por um solido. Entao, o primeiro conceito importante em Mecanica dos Solidos, que
estabelece a diferenca em relacao `a Mecanica dos Corpos Rgidos, e a definicao de corpo
deform
avel. Quando se trabalha com corpos rgidos, nao pode ocorrer variacao de forma.
Na realidade, o conceito de corpo rgido e uma idealizacao, pois todo solido, seja feito de aco
ou de concreto, sofrera deformacoes (mesmo que seja de ordem de grandeza muito pequena)
quando estiver sob acao de forcas.
O procedimento generico para a solucao dos problemas em Mecanica dos Solidos segue determinadas etapas, semelhantes ao procedimento ja empregado em Mecanica basica, descritas
a seguir.
1. Escolher o sistema a ser analisado, ou seja, conhecer o problema que se deseja resolver.
2. Levantar as caractersticas relevantes do sistema. Aplicando-se diversas hipoteses, efetuam-se a simplificacao e a idealizacao do sistema real, buscando construir um modelo
teorico simplificado capaz de representar o sistema.
3. Aplicacao de princpios da Mecanica ao modelo. Atraves da equacao matematica
associada ao modelo, as incognitas do problema podem ser determinadas e analisadas.
Feitas essas breves consideracoes, apresentam-se algumas definicoes e hipoteses empregadas durante o curso, que sao extremamente importantes para o estudo e compreensao das
ferramentas a serem apresentadas na solucao dos problemas em Mecanica dos Solidos.

1.2

O conceito de meio contnuo

Para a maioria dos problemas em Engenharia, considera-se a representacao macroscopica da

materia, onde os efeitos das acoes de moleculas, atomos e partculas sao considerados pela
media em um corpo solido. A hipotese de distribuicao contnua de materia em um corpo
facilita a representacao do sistema, eliminando a necessidade de analisar as acoes de milhares
de corp
usculos elementares compreendidos no volume delimitado pelo corpo.
O conceito de meio contnuo (continuum) baseia-se em duas hipoteses basicas: continuidade e homogeneidade. Um material e contnuo se a materia preenche completamente
o espa co por ele ocupado, sem falhas e sem vazios. Um material e homogeneo se possui
propriedades identicas em todos os seus pontos. Entao, no contexto deste curso, um corpo
solido e um meio contnuo, ou seja, o volume deste corpo possui distribuicao contnua e
homogenea de materia.

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.2: Deslocamento de corpo rgido

1.3

Conceitos de Corpo Rgido e Corpo Deform

avel

O Corpo Rgido e o caso mais simples de um meio contnuo. Teoricamente, este corpo
nao sofre qualquer deformacao quando sujeito `a acao de forcas. Na realidade, todo corpo
sofre deformacoes, mas, em muitas aplicacoes, as deformacoes sofridas por um corpo sao
tao pequenas, que a hipotese de corpo rgido torna-se bastante razoavel na representacao do
sistema.
Se um corpo rgido se deslocar no espaco, este movimento e definido como movimento (ou
deslocamento) de corpo rgido. Para exemplificar este tipo de movimento, escolhemse dois pontos A e B em um corpo rgido, na configuracao inicial mostrada pela figura
1.2.a, e efetua-se a ligacao entre eles atraves de uma reta de comprimento l. Aplica-se
um carregamento qualquer neste corpo que provoca um movimento. Apos alguns instantes,
escolhe-se uma configuracao final, mostrada pela figura 1.2.b, e constata-se que a reta definida
pelos pontos A e B nao sofreu qualquer alteracao (alongamento ou distorcao) de forma,
permanecendo uma reta de comprimento l. O ponto B nao se deslocou relativamente ao
ponto A, pois o corpo rgido se deslocou solidariamente sem apresentar deformacao. Este
tipo de deslocamento e um exemplo de deslocamento de corpo rgido. O corpo sofreu uma
translacao e um rotacao de corpo rgido.
O corpo deform
avel e a representacao mais real de um meio contnuo solido sujeito `a acao
de forcas. A deformacao pode ocorrer por alteracao nas dimensoes e/ou variacao de forma de
um corpo solido. Por exemplo, na figura 1.3.a, ve-se que a forca F provocou um alongamento
no comprimento do corpo. Ja na figura 1.3.b, a forca F provocou uma distorcao no solido.
O movimento global de um corpo deformavel e composto por dois tipos de movimentos:
deslocamento de corpo rgido e deforma
c
ao. De um modo geral, quando um corpo esta
sob acao de um carregamento ele se deslocara e se deformara. Com as equacoes de equilbrio
de forcas e momentos, pode-se analisar o movimento de corpo rgido de um corpo. Para
estudar as deformacoes, sao necessarias as relacoes entre as forcas (causa) e as deformacoes
(efeito).
A Mecanica dos Solidos tem por objetivo estudar as deformacoes e as suas causas. Neste

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.3: Exemplos de corpos deformaveis

curso introdutorio, faz-se a hipotese de que as deformacoes sofridas pelos solidos sao de
pequena ordem de grandeza, que e uma consideracao bastante razoavel para uma grande
variedade de aplicacoes em Engenharia. Quando se falar em deformacao, deve-se pensar
em pequena deformac
ao, ou seja, em uma magnitude de deformacao bastante inferior `a
magnitude das dimensoes do corpo solido.
Os passos gerais para se analisar o modelo de um sistema em Mecanica dos Solidos sao os
seguintes:
1. Escrever as equacoes de equilbrio de forcas e momentos atuantes no modelo.
2. Analisar geometricamente os tipos de deformacao e estabelecer as condicoes de compatibilidade geometrica para que os deslocamentos e as deformacoes sejam fisicamente
possveis.
3. Aplicar as relacoes constitutivas do modelo, isto e, escrever as relacoes entre as deformacoes e o carregamento.
..........................................................................................
Exemplo 1 - Uma barra rgida ABC e suportada por tres molas, como mostra a figura
1.4. Antes da aplicacao da carga P, a barra se encontra na horizontal. A distancia da mola
central ate o ponto de aplicacao de P e a, onde e um parametro adimensional que pode
variar entre +1 e 1. O problema e determinar as deflexoes nas tres molas como funcao do
parametro de carga . Obtenha a solucao geral para os valores arbitrarios das constantes
de molas e apresente graficamente os resultados para o conjunto particular de constantes:
KA = (1/2)K; KB = K; KC = (3/2)K.
Divide-se a solucao em tres passos para facilitar a exposicao e os comentarios acerca do
problema.
Passo 1 - Equacoes de Equilbrio Para que um corpo esteja em equilbrio estatico, os somatorios das forcas e momentos aplicados devem ter resultantes nulas. Existem quatro forcas atuando na barra ABC, sendo que

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.4: Barra rgida sob molas

as forcas FA , FB e FC sao incognitas do problema. Pelo diagrama de corpo livre da barra,
constata-se que ha duas equacoes de equilbrio independentes equilbrio de forcas na vertical e equilbrio de momentos em relacao ao eixo z (perpendicular ao plano xy). Trata-se,
entao, de um problema estaticamente indeterminado, pois as equacoes de equilbrio
nao sao suficientes para resolver o problema.
Fazendo-se o equilbrio de forcas, obtem-se a relacao abaixo:
F = 0 FA + FB + FC P = 0

(1.1)

Como se tem tres incognitas, escrevem-se as relacoes de FA , FB e FC , atraves das equacoes

de equilbrio de momentos em relacao aos pontos A e C da barra:
MC = 0 2aFA = (1 )aP aFB

(1.2)

MA = 0 2aFC = (1 + )aP aFB

(1.3)

possvel demonstrar que estas tres equacoes se reduzem a duas equacoes independentes
E
porque uma e linearmente dependente da outra. Somando-se 1.2 e 1.3, obtemos:
2aFA + 2aFC = aP (1 + 1 + ) 2aFB
2aFA + 2aFC + 2aFB = 2aP
FA + FB + FC = P

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.5: Compatibilidade geometrica

que e igual `a equacao 1.1, ou seja, das tres equacoes anteriores, apenas duas (quaisquer)
serao realmente empregadas para a solucao do problema.
Passo 2 - Condicoes de Compatibilidade Geometrica A compatibilidade geometrica resume-se basicamente em estabelecer a geometria possvel e
mais provavel do corpo apos sofrer a deformacao e obter relacoes geometricas deste estado que
possibilitarao a resolucao do problema. A barra ABC e rgida, conseq
uentemente os pontos
A, B e C necessariamente deverao permanecer colineares, ou seja, descreverao sempre uma
linha reta. (Figura 1.5)
B A
C B
=

a
a
1
B = (A + C )
2

(1.4)

Apareceram mais tres incognitas as deformacoes A , B e C . Tem-se, ate agora, tres

equa coes independentes e seis incognitas, e, conseq
uentemente, ainda nao e possvel obter
a solucao desejada.
Passo 3 - Relacoes Constitutivas (Relacoes entre Forca e Deformacao)
A Lei de Hooke estabelece que a deformacao sofrida por cada mola e linearmente proporcional
`a forca aplicada, e a constante de proporcionalidade e dada pela constante de mola, que
depende das propriedades do material com que e feito a mola. Pode-se, entao, escrever as
seguintes relacoes:
FA = KA .A

(1.5)

FB = KB .B

(1.6)

FC = KC .C

(1.7)

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

O conjunto das seis equacoes (1.2 a 1.7) forma um sistema de equacoes consistente para
calcular as seis incognitas do problema tres forcas e tres deformacoes.
Resta agora manipular as equacoes para se chegar `a solucao desejada. Inicialmente, substituem-se as equacoes 1.2 e 1.3 nas equacoes 1.5 e 1.7 para se obterem as deformacoes em
funcao de FB .
(1 )aP aFB
(1 )P FB
= KA .A A =
2a
2KA

(1.8)

(1 + )aP aFB
(1 + )P FB
= KC .C C =
2a
2KC

(1.9)

Substituindo-se 1.6, 1.8 e 1.9 em 1.4, tem-se a seguinte expressao:

"

FB
1 (1 )P FB (1 + )P FB
=
+
=
KB
2
2KA
2KC
"

1 KC (1 )P FB KC + KA (1 + )P FB KA
=
=
2
2KA KC
"

1 KC (1 ) + KA (1 + )
1 KA + KC
=
FB
P
2
2KA KC
2 2KA KC
"

KA + KC + (KA KC )
FB
(KA + KC )FB

+
=P
KB
4KA KC
4KA KC

4KA KC FB + (KA + KC )KB FB = P KB [KA + KC + (KA KC )]

FB =

P KB [KA + KC + (KA KC )]
4KA KC + KB (KA + KC )

(1.10)

Pode-se, entao, substituir 1.10 em 2 e 3 para obter FA e FC . Tendo-se FA e FC , pode-se

determinar A e C .
A =

(1 )P
P KB [KA + KC + (KA KC )]

2KA
2KA (KA KB + 4KA KC + KB KC )

P
=
2KA

(1 )(KA KB + 4KA KC + KB KC ) KB [KA + KC + (KA KC )]

KA KB + 4KA KC + KB KC

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

(

A = P

2KC (KB + 2KC )

KA KB + 4KA KC + KB KC

(1.11)

Como B = FB /KB , tem-se que:

(

B = P

KA + KC + (KA KC )
KA KB + 4KA KC + KB KC

(1.12)

De maneira similar a A , pode-se determinar C .

(

C = P

2KA + (KB + 2KA )

KA KB + 4KA KC + KB KC

(1.13)

Cada expressao de deformacao e uma funcao linear do parametro de posicao da carga .

Apresentam-se as curvas de deformacao em funcao de (de -1 ate +1) para os valores de
KA = (1/2)K, KB = K e KC = (3/2)K.
P
A =
K

3 4
;
5

P
B =
K

2
P
; C =
5
K

1 + 2
5

Figura 1.6: Curvas de deflexao. A) = 1. B) = 0. C) = +1.

Para cada posicao da carga, a deflexao no meio da barra em B esta sempre no meio entre
as deflexoes extremas em A e em C. Nota-se que quando a carga esta proxima a uma das
interessante notar
extremidades da barra, a deflexao na outra extremidade e negativa. E
que quando a carga esta na posicao indicada por 0 , as tres molas tem igual deflexao. Nesta
posicao, a barra se desloca verticalmente sem rotacao. Para que se tenha um deslocamento
sem rotacao basta fazer A = B = C e determinar 0 que torne esta igualdade verdadeira.
Neste exemplo tem-se 0 = 1/3.
Para a ordenada = 1, tem-se as deflexoes das molas quando a carga esta aplicada em A.
Para = 0, tem-se as deflexoes das molas para a carga em B. E para = +1, tem-se a carga
em C. A curva A da figura 1.6 mostra a posicao da barra quando se tem carga aplicada em
A. As curvas B e C tambem mostram a posicao da barra, quando a carga esta aplicada em

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

B e C, respectivamente. O ponto que tem a propriedade de deslocar uma mesma quantidade

(0 ), independente do ponto de aplicacao da forca P , e o centro do sistema e, se aplicarmos
a forca neste centro, o corpo se deslocara linearmente sem rotacao pois o momento angular
do sistema sera nulo para qualquer deformacao das molas.
..........................................................................................
Geralmente, na solucao de grande parte dos problemas de Engenharia, deve ser levada em
conta a deformacao. Estes problemas sao designados como problemas estaticamente
indeterminados. Os sistemas que podem ser analisados usando-se apenas as equacoes de
equilbrio constituem o grupo de problemas estaticamente determinados.
Um caso particular de corpo deformavel, que tem grande utilidade na representacao de uma
grande variedade de solidos, e o corpo el
astico. Esses corpos retornam `a sua geometria
inicial descarregada quando cessa a acao do carregamento. O interesse principal de um
curso introdutorio de Mecanica dos Solidos esta no estudo das deformacoes de corpos linearmente el
asticos, onde a deformacao e a carga sao linearmente proporcionais (como
exemplo, tem-se as molas que obedecem `a Lei de Hooke). Ha outras idealizacoes que representam aproximadamente outros tipos de solidos, tais como o corpo viscoel
astico, o
corpo elasto-pl
astico, o corpo rgido-pl
astico e outros. Posteriormente sera abordado
este topico com mais detalhe.

1.4

Forca Concentrada e Forca Distribuda

Forca e uma grandeza vetorial gerada pela interacao entre corpos. Para a descricao completa
de Forca e necessario definir o seu ponto de aplicac
ao. A idealizacao de uma Forca aplicada pontualmente simplifica a tarefa de solucionar problemas da Mecanica. Mas quando
um solido exerce sobre outro uma forca finita, provavelmente provocara um valor finito de
deformacao e dara origem a uma area de contato finita, atraves da qual a for ca sera transmitida. Por exemplo, uma forca vertical pontual F1 e aplicada sobre uma esfera apoiada em
um paraleleppedo, como mostrado na figura 1.7. O contato entre a esfera e o paraleleppedo
provavelmente se dara atraves de uma area finita S, atraves da qual sera transmitida uma
distribuicao de forcas dF2 .
A resultante da distribuicao de forcas dF2 na area de contato S sera uma forca concentrada F2 ,
de magnitude igual a F1 . Empregando-se o conceito de corpo rgido, e possvel imaginar que
a forca F1 seja transmitida da esfera para o paraleleppedo atraves de uma area infinitesimal
ou um ponto. Esta simplificacao do tipo de distribuicao de uma forca e designada como
for
ca concentrada. Em muitos problemas de Engenharia, a area real de contato entre
solidos e pequena e o uso do conceito de Forca Concentrada simplifica a representacao do
carregamento.
Ha dois tipos de for
cas distribudas as forcas que exercem influencia diretamente nos
elementos de massa distribudos pelo corpo e as forcas geradas pelo contato entre solidos,
como visto na figura 1.7. O primeiro tipo de forca distribuda e denominado for
ca de

10

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.7: Area

de contato S entre uma esfera e um paraleleppedo.
volume (ou for
ca de massa, ou forca de corpo ou for
ca de campo), pois e dada em
termos de unidade de massa ou unidade de volume da materia por ela influenciada. Exemplos
de forcas de volume sao a acao da gravidade em um corpo e a acao de um campo magnetico
sobre um ma. As forcas de volume sao forcas de interacao `a distancia. O segundo tipo de
forca distribuda e denominada for
ca de superfcie, pois surge pelo contato entre superfcies
de solidos e e dada em termos de unidade de area da superfcie diretamente solicitada. Na
representacao destas forcas, e comum empregar os smbolos B(x,y,z,t) e T(x,y,z,t).
For
ca
Volume

Smbolo
B(x,y,z,t)

Superfcie T(x,y,z,t)

1.5

Resultante
RRR
V B.dV
integral de volume
RR
A T.dA
integral de superfcie

Unidades
N/m , Kgf /cm3 , etc.
3

N/m2 , Kgf /cm2 , etc.

Definic
ao de Grau de Liberdade

Para que se consiga representar de maneira completa a posicao de uma partcula no espaco
tridimensional, sao necessarias tres coordenadas, como pode ser visto na descricao do ponto
P dada pela figura 1.8.a. Em um plano (espaco bidimensional), o n
umero de coordenadas seria duas. Passando-se para um corpo rgido qualquer, quantas coordenadas seriam
necessarias para descrever completamente sua configuracao no espaco tridimensional? Em
primeiro lugar, deve-se escolher um ponto de refer
encia (geralmente escolhe-se o centro
de gravidade) para definir a posicao do corpo no espaco. Definida a referencia no corpo,
ele ainda pode girar em torno de um eixo passando por esse ponto. Entao, definem-se tres
eixos (geralmente sao escolhidos os eixos principais de in
ercia) no corpo, com origem no
ponto de referencia, que possam definir a orientacao do corpo no espaco. Cada eixo escolhido
formara um angulo determinado em relacao aos eixos do sistema de referencia adotado. Na
figura 1.8.b, ve-se um exemplo de descricao espacial da configuracao (ou localizacao) de um
corpo rgido. Conseq
uentemente, para a descricao completa da configuracao (posicao e orientacao) de um corpo rgido no espaco, sao necessarias seis coordenadas tres coordenadas

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

11

lineares e tres coordenadas angulares.

Figura 1.8: Descricao da configuracao de sistemas no espaco tridimensional. a) Posicao de

uma partcula. b) Posicao e orientacao de um corpo rgido.
Pensando em deslocamentos factveis, constata-se que a partcula P pode se deslocar sobre
os tres eixos cartesianos, ou seja, ela pode ter tres deslocamentos lineares independentes.
No caso de corpo rgido, constata-se que, alem da possibilidade de deslocamentos lineares
sobre os tres eixos cartesianos, o corpo pode girar independentemente em torno de cada um
dos tres eixos do sistema de referencia. Entao, o corpo rgido pode ter seis deslocamentos
independentes tres translacoes e tres rotacoes.
Naturalmente pode-se definir o conceito de grau de liberdade. Os graus de liberdade de
um sistema sao descritos pelas coordenadas independentes capazes de representar de maneira
completa sua configuracao. O n
umero de graus de liberdade e igual ao n
umero de deslocamentos independentes possveis de um corpo. O n
umero de coordenadas independentes
que descrevem completamente a configuracao de um solido (ou seja, o n
umero de graus de
liberdade) independe da escolha do sistema de referencia utilizado em sua representacao.
Pode-se, agora, perguntar quantos graus de liberdade possui um corpo deformavel. Se um
corpo pode se deformar, ele o podera fazer de in
umeras maneiras. Cada partcula deste corpo
podera assumir infinitas posicoes em relacao ao ponto de referencia, durante o processo de
deformacao. Conclui-se que o n
umero de graus de liberdade de um corpo deformavel e
infinito (poder-se-ia dizer, mais precisamente, incontavel).

1.6

Condic
oes de Contorno

Todo corpo sofre influencia do meio externo em sua volta e possui algum tipo de vinculacao
com este meio. A selecao e o dimensionamento de sistemas de apoio e suporte de uma
estrutura sao etapas fundamentais dentro de um projeto. O alicerce de uma casa, o chassi
de um automovel e o mancal de um eixo sao exemplos de estruturas de suporte bastante
comuns no nosso mundo.
A atuacao dos vnculos (ou apoios) e restringir graus de liberdade, de modo a evitar alguma

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

12

tendencia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu equilbrio, atraves do aparecimento de reacoes destes apoios sobre a estrutura. Os tipos de apoio variam em funcao de
quantos e quais os graus de liberdade sao restringidos por eles.

1.6.1

Restric
ao do movimento vertical

Este apoio nao permite deslocamento na direcao z e nao restringe qualquer outro desloca suposto que nao ha atrito de rolamento
mento, logo, provoca uma reacao Vz na estrutura. E
entre o apoio e o meio externo e entre o apoio e a estrutura.(figura 1.9).Este tipo de apoio
muitas vezes e denominado apoio simples.

Figura 1.9: Restricao mo movimento vertical

1.6.2

Restric
ao de deslocamento linear

Permite todas as rotacoes e nao permite deslocamento linear em nenhuma das tres direcoes
possveis, restringindo, assim, tres graus de liberdade de provocando tres reacoes de apoio.
Este tipo de apoio e tambem conhecido como rotula (ou articulacao) e desconsidera-se o
possvel atrito de modo que, teoricamente, este apoio nao transmita nenhum momento da
estrutura para o meio externo, transmitindo apenas forca.(figura 1.10). Este tipo de apoio
muitas vezes e denominado apoio fixo.

Figura 1.10: Restricao de deslocamento linear

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

1.6.3

13

Restric
ao do movimento vertical e de rotac
ao

Ve-se que, alem de nao permitir deslocamento na direcao z, o apoio nao permite rotacao na
direcao x nem na direcao y, logo este apoio restringe tres graus de liberdade e igualmente
apresenta tres reacoes de apoio. Novamente despreza-se o atrito de rolamento.(figura 1.11)

Figura 1.11: Restricao do movimento vertical e de rotacao

1.6.4

Restric
ao total de movimento: Engaste

Este apoio nao permite nenhum deslocamento (linear ou angular), logo restringe todos os 6
graus de liberdade de um corpo rgido, apresentando 6 reacoes de apoio.(1.12)

Figura 1.12: Restricao total do movimento: Engaste

Para o nosso estudo, o primeiro, o segundo e o quarto tipos de apoio serao mais usados.
Um problema pode ser classificado em estaticamente determinado ou indeterminado comparando-se o n
umero de reacoes de apoios (incognitas) com o n
umero de equacoes de equilbrio
disponveis e linearmente independentes. Se o n
umero de reacoes exceder o n
umero de
equacoes, e obvio que nao sera possvel resolver o problema (determinar as reacoes de apoio)
sem o auxlio de outras equacoes: o n
umero de incognitas e maior que o n
umero de equacoes,
logo trata-se de um problema estaticamente indeterminado. Caso contrario, se o n
umero de

14

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

equacoes de equilbrio for igual ao n

umero de reacoes de apoio, o problema e estaticamente
determinado. No caso do n
umero de equacoes de equilbrio linearmente independentes for
superior ao n
umero de reacoes de apoio, a estrutura estara em equilbrio instavel, ou seja,
qualquer que seja a deformacao imposta `a estrutura, ela tendera a prosseguir ate a runa.
Este problema nao sera tratado em nosso curso.
O tipo de vinculacao, isto e, a relacao entre uma estrutura e o seu suporte, determina a
forma da solucao a ser obtida para um problema em Mecanica dos Solidos. Para discorrer
melhor sobre este assunto, analisa-se o exemplo a seguir.
..........................................................................................
Exemplo 2 - Seja dada uma barra de comprimento l, engastada na extremidade esquerda
e simplesmente apoiada na extremidade direita. Aplica-se uma carga concentrada F no meio
da barra. A figura 1.13 mostra o esquema do problema. Qual o valor das reacoes nos apoios?
Considere a barra rgida.

Figura 1.13: Barra engastada e apoiada

Escrevem-se as equacoes de equilbrio de forcas e momentos.
X

Fy = 0 Ra + Rc = F

Mz(ponto

A)

= 0 Ma F

l
+ Rc l = 0
2

Tem-se, no problema, tres incognitas (Ra , Rc e Ma ) e duas equacoes independentes (equilbrio

de forcas na direcao y e equilbrio de momentos sobre o eixo z), e conseq
uentemente obtem-se
um sistema de equacoes matematicamente indeterminado. Para tornar possvel a solucao,
devem-se empregar outras relacoes alem das equacoes de equilbrio.
Um corpo rgido em um espaco bidimensional, como e o caso da figura 1.13, pode ter tres
deslocamentos independentes duas translacoes e uma rotacao. Na figura 1.13, ve-se que o
n
umero de restricoes aos deslocamentos (quatro) e superior ao n
umero de graus de liberdade
(tres). Trata-se, entao de um problema estaticamente indeterminado.

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15

Figura 1.14: Uma barra biapoiada

Se for alterada a condicao de restricao do exemplo, pode se tornar possvel a obtencao da
solucao do problema empregando-se apenas as equacoes de equilbrio. Elimina-se uma restricao do engaste, transformando-o num apoio fixo, como mostra a figura 1.14. Conseq
uentemente, nesta nova configuracao, o n
umero de restricoes (tres) coincide com o n
umero de
graus de liberdade.
Pelas equacoes de equilbrio, obtem-se as seguintes relacoes:
X

Fy = 0 Ra + Rc = F

Mz = 0 F

Entao, Rc =

F
2

l
= Rc l
2

e Ra =

F
.
2

..........................................................................................
No exemplo anterior, foram impostas restricoes aos deslocamentos nas extremidades das
barras, que geraram forcas e momentos incognitos no problema. Quando se impoe uma forca
(ou um momento) como condicao de contorno em um sistema, ter-se-a como incognita um
deslocamento ou uma deformacao. Obviamente que a forca e deformacao sao causa e efeito
em um mesmo fenomeno, e a prescricao de uma dessas grandezas implica o desconhecimento
da outra. Entao, em um ponto qualquer de uma estrutura, ou prescreve-se uma condicao de
contorno de forca ou uma condicao de contorno de deslocamento (ou deformacao).
O termo condico
es de contorno e empregado genericamente para descrever todos os tipos
de condicoes impostas sobre um meio contnuo. A temperatura em um lado de uma placa, a
pressao interna de um gas no interior de um tanque e o deslocamento em um ponto sao tipos
de variaveis prescritas como condicoes de contorno em Mecanica dos Solidos. As condicoes
de contorno determinam o tipo de solucao para a equacao que rege o fenomeno em estudo.
A determinacao precisa das condicoes de contorno e fundamental para se obter resultados
precisos e confiaveis na simulacao de um sistema fsico.

16

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

..........................................................................................
Exemplo 3 - Uma estrutura reticulada de duas barras e rotulada no membro BD e
engastada no membro CD e submetida a uma carga na articulacao D, como mostra a figura
1.15. Deseja-se conhecer as reacoes de apoio. Analisar novamente o problema considerando
agora que o apoio C e tambem uma rotula.

Figura 1.15: Estrutura reticulada de duas barras

Se considerarmos o vnculo C como engastamento teremos as seguintes rea coes de apoio:
FBv , FBh , FCv , FCh e MR , como mostrado na figura 1.16.

Figura 1.16: Forcas externas atuando na trelica

Como o problema esta em um estado plano, temos as seguintes equacoes de equilbrio para
a solucao do problema.
P

P MB = 0
X
X
X
M = MR
Fh = 0;
Fv = 0;
Marticulacao = 0
P C

MD = 0

sendo que na u
ltima equacao temos que levar em conta que uma rotula nao possui atrito e
por isso, idealmente, nao transmite momento, transmitindo apenas forca. Isto equivale dizer
que uma barra entre duas rotulas so possui esforco normal, ja que o momento gerado por
seus esforcos internos tem que ser nulo.

17

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Temos entao 5 incognitas e 4 equacoes de equilbrio lineramente independentes, pois podese mostrar que, operando linearmente este conjunto de equacoes, aparecera duas equacoes
iguais.
MB = 0 3F 3FCv 3FCh = 0

(1.14)

MC = 0 3F 3FBv MR = 0

(1.15)

MD = 0 3FBh + 3FBv = 0

(1.16)

Fh = 0 FBh + FCh = 0

(1.17)

Fv = 0 FBv + FCv F = 0

(1.18)

Substituindo 1.16 em 1.18 tem-se

FBh + FCv F = 0

(1.19)

Substituindo 1.19 em 1.17 tem-se

+FCv + FCh F = 0

(1.20)

Ve-se que as equacoes 1.20 e 1.14 sao equivalentes, logo, das 5 equacoes, so 4 serao u
teis na
resolucao e como temos 5 incognitas, o problema e estaticamente indetermindo e requer o
uso das leis constitutivas e de equacoes de compatibilidade geometrica para resolve-lo. Este
problema sera visto com maior detalhe no curso de Analise Estrutural.
Agora, se considerarmos o vnculo C como uma rotula, temos MR = 0 e assim podemos
resolver o problema usando apenas as equacoes de equilbrio:
MB = 0 3FCh 3F = 0
(CD)
MD
= 0 3FCv = 0
Fh = 0 FBh + FCh = 0
Fv = 0 FBv + FCv = F

1.7

FBv = 20KN

FCh = 20KN FBh

FCv = 0
= 20KN

Tipos de Componentes Estruturais

Existem alguns tipos de componentes estruturais, bastante empregados em Mecanica dos

Solidos, que sao de grande utilidade na construcao de modelos representativos de grande
parte dos sistemas mecanicos. Cada componente estrutural pode ter diferentes configuracoes
geometricas e pode ser fabricado usando-se uma gama de diferentes materiais. Sao apresentados, a seguir, as barras prism
aticas, as placas e as cascas, que constituem o conjunto
basico de componentes mais comumente utilizados em sistemas estruturais. Cada componente tem tratamento matematico peculiar `as suas propriedades geometricas e constitutivas.

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

1.7.1

18

Barras Prism
aticas

Uma barra pode ser vista como a materializacao de uma linha. A dimensao longitudinal
da barra e de magnitude superior `as outras dimensoes que definem a sua secao transversal,
como pode ser visto na figura 1.17. Quando a secao transversal da barra e constante ao
longo de seu comprimento, a barra e denominada prism
atica.

Figura 1.17: Barra prismatica de secao qualquer.

A secao transversal da barra pode assumir varias geometrias circular (um eixo, por
exemplo), retangular (vigas usadas em construcao civil), triangular, elptica e outras. A
secao pode ser de dois tipos cheia (o material preenche completamente a secao) ou vazada
(um tubo, por exemplo). E por u
ltimo, uma barra pode ter secao transversal aberta ou
fechada. Na figura 1.18, sao mostrados alguns exemplos de barras com secoes transversais
abertas utilizadas em estruturas metalicas na forma de perfis estruturais.

1.7.2

Tipos de Carregamento em Barras

Tra
c
ao - Compress
ao (Carregamento Axial) Este e um exemplo de problema unidimensional em barras. O elemento de barra com carregamento axial e encontrado em trelicas
com carregamento nos nos.(figura 1.19)
Tor
c
ao Os eixos de motores eletricos, em muitas aplicacoes, sao exemplos de barras com
momentos de torcao aplicados em seus eixos, (figura 1.20).

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.18: Exemplos de secoes transversais de barras

Figura 1.19: Carregamento axial de barras

Figura 1.20: Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal

19

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

20

Flex
ao Quando o carregamento e aplicado transversalmente ao eixo de centro da barra,
ela tende a fletir no plano em que se encontra o carregamento. A figura 1.21 mostra dois
exemplos de carregamento de flexao em barras.

Figura 1.21: Barras com carregamento transversal

uma barra submetida a carregamento transversal, e denominada por viga. Em geral, problemas de flexao como os apresentados na figura 1.21 sao tratados como problemas bidimensionais.

1.7.3

Aplicac
oes de Barras

As barras sao utilizadas na construcao de estruturas reticuladas. Um portico plano e uma

estrutura reticulada que possui carregamento no mesmo plano em que esta definida sua
estrutura, como pode ser visto na figura 1.22.a. Uma grelha tambem e uma estrutura
reticulada, semelhante ao portico plano, so que possui carregamento perpendicular ao plano
de definicao de sua estrutura (figura 1.22.b).

Figura 1.22: a) Portico plano b) Grelha

Outro exemplo de estrutura reticulada e a trelica simples, que e uma estrutura construda
com tres barras biarticuladas, como pode ser visto na figura 1.23. A combinacao de varias
trelicas simples forma uma outra trelica.

21

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 1.23: Trelica simples

1.7.4

Placas

Uma placa pode ser vista como a materializacao de uma superfcie plana. As dimensoes
que descrevem a superfcie da placa sao de ordem de grandeza superior `a terceira dimensao
associada `a espessura, como pode ser visto na figura 1.24.

Figura 1.24: Placa na superfcie plana xy

Ha placas com superfcies de varias geometrias retangular, circular, triangular e outras.
O piso de uma aeronave comercial, como o Boeing 767, e composto por placas retangulares.

1.7.5

Cascas

Uma casca pode ser considerada a materializacao de uma superfcie curva. A geometria da
superfcie tridimensional de uma casca e definida por suas dimensoes laterais e transversais
e pelo raio de curvatura. Ha cascas de curvatura simples (uma esfera, por exemplo) e com
dupla curvatura (figura 1.25).
Existem cascas de diversas geometrias cilndricas, esfericas, elpticas e outras. Um exemplo bastante conhecido de aplicacao de cascas na construcao civil sao as duas conchas da
cobertura dos plenarios do Congresso Nacional em Braslia. Os elementos de cascas sao
muito empregados na fabricacao de aeronaves, foguetes e satelites.

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

22

Figura 1.25: Casca com dupla curvatura

1.8

Considerac
oes sobre a Modelagem de Sistemas

Os conceitos e as definicoes apresentados neste captulo mostram importantes simplificacoes

e idealizacoes efetuadas pelos engenheiros na tarefa de representar os sistemas mecanicos
por equacoes matematicas. As hipoteses simplificativas auxiliam na descricao dos complexos
fenomenos da Engenharia atraves de modelos teoricos, que produzem equacoes simplificadas
para os problemas do dia-a-dia dos engenheiros.
Para algumas propostas, um automovel pode ser visto como um u
nico sistema, integrado
pelo motor, suspensao, chassi, freios, eixos, etc. . Para outras propostas, cada subsistema
integrante de um automovel deve ser encarado como um sistema `a parte. O engenheiro
responsavel pelo projeto do sistema de freio isolara este subsistema e considerara o restante
do automovel como o meio fsico externo que impora as condicoes de carregamento e as
restricoes sobre o seu objeto de estudo. Na simulacao do choque frontal de um automovel,
com o intuito de verificar os requisitos de seguranca e confiabilidade sob impacto, deve-se
tratar o automovel como um sistema u
nico.
Delimitado o sistema de interesse, a primeira tarefa e desenvolver o seu modelo teorico, que
consiste na representacao do corpo (ou dos corpos) e das acoes fsicas reais (carregamento e
deformacao, por exemplo). O modelo deve ser capaz de descrever as variaveis importantes
em um fenomeno fsico. Os modelo em Mecanica dos Solidos, invariavelmente, consistem
de corpos deformaveis sujeitos `a a cao externa de alguma pertubacao (forca, pressao, variacao de temperatura, etc.). Geralmente, os sistemas reais sao bastante complexos e para
a exeq
uibilidade de sua representacao tornam-se necessarias as hipoteses simplificativas citadas neste captulo. Obviamente que a precisao e a confiabilidade de um modelo teorico
estao relacionadas com sua capacidade de representar com fidelidade o sistema real.
Para a construcao de um modelo te
orico, capaz de representar algum sistema real (ou
modelo real), as hipoteses simplificativas podem ser efetuadas basicamente em relacao a
quatro requisitos:
simplificacoes quanto ao material que constitui o meio contnuo;

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

`a forma e ao tipo de carregamento;

`a geometria do solido em estudo;

`as condico
es de contorno impostas `a estrutura;

23

A definicao e modelamento de um sistema estrutural, que implica em definir carregamentos,

geometrias, materiais e condicoes de contorno nao sao tarefas faceis. Para se avaliar o grau
de dificuldade envolvido, basta lembrar que uma possvel definicao para a engenharia de
estruturas seria:
Arte de moldar materiais, cujo comportamento nao e totalmente compreendido, em formas
as quais nao sabemos analisar, para suportar carregamentos cuja intensidade e, quase sempre,
desconhecida.
Todas as ideias apresentadas neste captulo sao u
teis para o estudante compreender os meios
utilizados pela Engenharia na satisfacao das necessidades humanas de produtos fabricados
com recursos tecnologicos.

24

Captulo 2
Esforcos Solicitantes
2.1

Introduc
ao

Para se estabelecerem as causas da deformacao em um corpo, e necessario determinar todas

as componentes de forca e momento atuando no sistema. Os princpios da Estatica de corpos
rgidos sao empregados na construcao do Diagrama de Corpo Livre de um sistema em
estudo. Conhecendo-se todas as forcas externas que agem sobre o corpo e seus respectivos
pontos de aplicacao, prepara-se o problema para outra etapa, que consiste em investigar
internamente o comportamento mecanico desse corpo.
O principal problema da Mecanica dos Solidos e a investigacao da resistencia interna e da
deformacao de um corpo submetido a carregamentos. Isso exige o estudo da natureza das
forcas que aparecem no interior de um corpo, para compensar o efeito das forcas externas.
Pelo Diagrama de Corpo Livre do membro a ser investigado, podem-se estabelecer todas as
forcas externas que agem sobre o corpo e seus respectivos pontos de aplicacao. Todas as
forcas que agem sobre o corpo, incluindo as de reacao, causadas pelos suportes e pelo peso
do corpo, sao consideradas forcas externas. Para que um corpo esteja em equilbrio, as forcas
e momentos que atuam sobre ele tem que satisfazer as Equa
c
oes de Equilbrio.
Um metodo simples e empregado para a determinacao das For
cas Internas agindo em uma
secao qualquer de um corpo em equilbrio. Efetua-se um corte hipot
etico em uma secao
de interesse do corpo, atraves de um plano de corte. A figura 2.1 mostra uma barra sujeita a
uma forca F , aplicada na direcao do eixo x, em equilbrio. Passa-se uma secao de corte (plano
de corte) em uma posicao x = a, dividindo-se a barra em duas partes. Essas duas partes
devem permanecer em equilbrio, portanto, uma forca interna deve atuar internamente na
secao do corpo localizada em x = a. O valor da forca interna Fi sera igual ao valor de F .
A figura 2.1 mostra os dois segmentos da barra obtidos atraves de um corte hipotetico em
uma secao perpendicular ao eixo x, em uma abscissa x = a. Para as duas partes do corpo
seccionado, uma das forcas necessarias ao equilbrio deve agir na secao de corte.
Entao, se um corpo esta em equilbrio, qualquer parte dele tambem deve estar em equilbrio.

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

25

Figura 2.1: Barra em equilbrio

Para tais partes do corpo estarem em equilbrio, algumas das forcas necessarias devem atuar
internamente. O processo de determinacao das forcas internas, utilizando-se uma se cao de
corte passando em pontos de interesse, e denominado M
etodo das Sec
oes. O princpio
desse metodo esta baseado no fato de que as forcas externas aplicadas em uma parte de
um corpo, seccionado atraves de uma sec
ao de corte hipotetica, devem ser compensadas pelas
forcas internas. Os planos de corte sao orientados em uma direcao particular para permitir
a analise das for cas internas desejada.

2.2

Notac
ao e Convenc
ao de Sinais para Esforcos

Na Estatica de corpos rgidos, usualmente obtem-se as equacoes de equilbrio de forcas

e momentos em relacao aos eixos do sistema de referencia adotado na representacao do
corpo. No espaco tridimensional, o vetor forca podera ter tres componentes, que sao obtidas
pela projecao desse vetor sobre os eixos cartesianos. Para o vetor momento, tambem ha
possibilidade da existencia das proje coes sobre os tres eixos. Para cada eixo, as componentes
dos vetores forca e momento resultantes no corpo devem satisfazer as condicoes de equilbrio.
Entao, para o caso mais geral, os vetores resultantes de forca e momento atuando em uma
secao de uma barra prismatica podem ser decompostos em seis componentes tres componentes de forca e tres de momento. Usualmente, escrevem-se os vetores forca e momento
em componentes normais e paralelas `a secao de corte da barra em estudo como indicado na
figura 2.2. Tais componentes sao denominadas esforcos solicitantes.
A notacao Fxx , Fxy , Fxz , Mxx , Mxy e Mxz e usada para indicar tanto a orientacao da secao
transversal quanto a direcao particular de forca e momento. O primeiro subscrito, mostrado
na figura 2.2, (ndice x) indica a direcao do vetor normal da face da secao transversal, que
esta apontado para o lado exterior do elemento. A face da secao transversal sera positiva
quando o sentido de seu vetor normal apontar no sentido positivo do eixo paralelo a ele (na
figura 2.2, a face e positiva porque o sentido do vetor normal coincide com o sentido positivo
do eixo x). Caso contrario, a face sera negativa quando o vetor normal apontar no sentido
negativo do eixo paralelo a ele. O segundo subscrito indica a direcao da componente de forca

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

26

Figura 2.2: Forcas e momentos em uma secao de um corpo

ou de momento. Por exemplo, Fxy atua na face cuja normal tem a mesma direcao do eixo x
e na direcao do eixo y.
A convencao de sinais para esforcos, usualmente utilizada em Mecanica dos Solidos, pode
ser apresentada na seguinte forma:
Os esforcos serao positivos se:
atuarem sobre uma face positiva e no sentido positivo dos eixos;
atuarem sobre uma face negativa e no sentido negativo dos eixos;
Caso contrario, serao negativos.
Existe nomenclatura apropriada, em Mecanica dos Solidos, para os esforcos atuando na
secao de corte da barra prismatica (como pode ser visto na figura 2.2). Cada componente
de forca e momento produz um efeito diferente sobre a barra. Os nomes especiais para essas
componentes sao apresentados a seguir:
Esfor
co Axial ou Normal (Fxx ): Esta componente provoca o alongamento ou encurtamento da barra, na direcao do eixo x. Outra notacao utilizada para o esforco normal
e N .
Esfor
cos Cortantes (Fxy e Fxz ):
Fxy : esta componente causa uma translacao de uma secao transversal em relacao
`a secao transversal adjacente, na direcao do eixo y. Outra notacao utilizada para esta
componente e Vy ou Qy .
Fxz : esta componente causa uma translacao de uma secao transversal em relacao
`a secao transversal adjacente, na direcao do eixo z. Outra notacao utilizada para esta
componente e Vz ou Qz .

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

27

Momento de Tor
c
ao (Mxx ): Esta componente causa o giro de uma secao transversal
em relacao `a secao transversal adjacente, em torno do eixo x. Outra notacao utilizada
para esta componente e T , Mt ou Mx .
Momento de Flex
ao (Mxy e Mxz )
Mxy : esta componente causa o giro de uma secao transversal em relacao `a secao
transversal adjacente, em torno do eixo y. Outra notacao utilizada para esta componente e My .
Mxz : esta componente causa o giro de uma secao transversal em relacao `a secao
transversal adjacente, em torno do eixo z. Outra notacao utilizada para esta componente e Mz .
A forca resultante e o momento resultante atuando na secao do corpo (como mostrado na
figura 2.2) podem ser escritos em termos de suas projecoes sobre os eixos x, y e z, na seguinte
forma:
F~ = Fxx~ + Fxy~ + Fxz~k ,
~ = Mxx~ + Mxy~ + Mxz~k ,
M
sendo que ~ , ~ e ~k sao vetores unitarios de base para os eixos ortogonais x, y e z, respectivamente.
Observa
c
ao: Conven
c
ao de Sinais Ha outras convencoes de sinais, alem da apresentada, utilizadas na representacao de esforcos. Uma convencao de sinais, bastante difundida
em Analise Estrutural, merece destaque, pois e encontrada com grande freq
uencia em livros
na area de Estruturas.
Para facilitar a exposicao dessa segunda convencao de sinais, apresenta-se uma barra, apoiada
em suas extremidades, sujeita a uma forca P , axialmente aplicada, e a um carregamento
distribudo por unidade de comprimento w(x), aplicado transversalmente, como mostra a
figura 2.3. A construcao do diagrama de corpo livre e o primeiro passo na analise dos esforcos
atuando no interior do corpo.
Inicialmente, seleciona-se uma secao transversal da barra, onde se deseja analisar os esforcos.
Pela figura 2.3, a secao da barra localizada na posicao de abscissa x e escolhida. Nesta se
cao, analisam-se os esforcos pelos lados esquerdo e direito, que devem gerar o equilbrio. Os
esforcos atuando na secao x, que e representada pelo elemento infinitesimal dx da barra, sao
mostrados na figura 2.4. A secao x esta sujeita a uma for ca axial N , a uma forca cortante
Vz e a um momento de flexao My .
Se a barra como um todo estiver em equilbrio, qualquer parte dela tambem estara. A
figura 2.4 representa um elemento infinitesimal dx em equilbrio. Para assegurar a condicao

28

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 2.3: Barra submetida a um carregamento distribudo w(x) e a uma forca axial P

Figura 2.4: Esforcos atuando na secao x da barra

de equilbrio deste elemento e necessaria a presenca de pares de esforcos nas secoes `a esquerda
e `a direita, a saber: esforco normal (N ), esforco cortante (Vz ) e momento de flexao (My ). O
esforco normal N agindo neste elemento infinitesimal tende a alongar o elemento dx. Neste
caso, N e convencionado como positivo; caso contrario N e convencionado como negativo. O
esforco cortante Vz mostrado na mesma figura e convencionado como positivo. Caso Vz tivesse
sentido contrario `aquele representado na figura 2.4, o sinal atribudo a este esforco seria
negativo. Na figura 2.4, ve-se que o momento de flexao atuando no elemento infinitesimal
tende a comprimir as fibras superiores e tracionar as fibras inferiores deste elemento. Neste
caso, My e convencionado como positivo; caso contrario My e convencionado como negativo.
Esta convencao de sinais esta baseada no sentido dos esforcos atuando em uma secao. Apresenta-se, a seguir, o resumo desta convencao de sinais para os quatro tipos de esforcos, que
podem ocorrer em uma secao de um solido esbelto:
a) For
ca Axial ou Normal
N

- N

Positivo
b) For
ca Cortante

Negativo

29

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

V 6
+

Positivo

6V

Negativo

c) Momento de Tor
c
ao
T


--T

T --

Positivo



Negativo

d) Momento de Flex
ao
M 


 M

Positivo



Negativo

Se os eixos ordenados x, y e z estiverem posicionados como mostra a figura 2.3 (o eixo y e

normal ao plano desta folha), esta convencao de sinais produz os mesmos sinais de os que
sao gerados pela convencao apresentada na pagina 26.

2.3

Diagrama de Esforcos

Definido o conceito de esforco interno em um solido, deseja-se estabelecer procedimentos para

determinacao das forcas e momentos existentes em cada secao de um corpo. A preocupacao
principal e conhecer como um determinado tipo de esforco varia ao longo de uma dimensao
do solido. Aplicando-se o metodo das secoes, que e uma ferramenta de grande utilidade
em Mecanica dos Solidos, podem-se levantar os valores dos esforcos nas varias secoes de
interesse.
O diagrama de corpo livre e a primeira etapa na analise de um solido. Atraves desse diagrama, e possvel calcular as reacoes desde que o problema seja estaticamente determinado.
As forcas aplicadas e as reacoes sao as forcas externas atuando sobre o sistema. Nas etapas
subseq
uentes da analise, emprega-se o conceito de equilbrio das partes de um corpo, desde
que este corpo esteja em equilbrio. Qualquer parte do solido pode ser tratada como um
corpo livre.
Para elucidar melhor os conceitos de esforcos e de diagramas de esforcos, resolve-se o exemplo 3, apresentado a seguir.
x

Exemplo 3 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, de comprimento l, com um

30

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

carga vertical P aplicada no meio de seu vao, como mostra a figura 2.5. Deseja-se obter as
expressoes para a for ca cortante e momento de flexao referentes `a viga e tracar os diagramas
de esforcos. O peso proprio da viga pode ser desprezado.

Figura 2.5: Viga sujeita a uma carga concentrada P

Inicialmente, calculam-se as reacoes nos apoios.

Diagrama de

corpo livre

R1

R2

As forcas atuantes no sistema devem satisfazer duas equacoes de equilbrio equilbrio de

forcas na direcao z e equilbrio de momentos sobre o eixo y.
Fz = 0

My(A) = 0

R1 + R2 = P

l
R2 l = 0
2

que, resolvendo, obtem-se

R2 =

P
2

R1 =

P
2

31

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Agora, aplica-se o metodo das secoes para a determinacao das forcas e momentos agindo
internamente nas secoes das vigas. Primeiro, efetua-se um corte hipotetico em uma secao de
abscissa x, sendo que 0 x l/2. As duas partes da viga devem estar em equilbrio, como
mostra a figura 2.6.

Figura 2.6: Partes da viga geradas por uma secao de corte efetuada em 0 x l/2
a) Para 0 x l/2: (Equilbrio no trecho esquerdo)
Fz = 0
My = 0

Vz R1 = 0 Vz = R1 ou Vz = 2, 25 kN

(2.1)

My R1 x = 0 My = (2, 25 x 103 )x N m

(2.2)

Dando seq
uencia `a solucao do problema, efetua-se outro corte hipotetico na barra, em uma
secao de abscissa x localizada `a direita do ponto de aplicacao da forca P (ver figura 2.5). A
figura 2.7 apresenta as duas partes da viga seccionada em uma se cao de abscissa x, sendo
que l/2 x l.

Figura 2.7: Partes da viga geradas por uma secao de corte efetuada em l/2 x l
b) Para l/2 x l: (Equilbrio no trecho esquerdo)
Fz = 0

Vz R1 + P = 0 Vz = P + R1 ou Vz = 2, 25 kN

(2.3)

32

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

My = 0

My R1 x + P (x l/2) = 0 My = (2, 25 x 103 )(l x) N m (2.4)

As expressoes fornecidas pelas equacoes 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4 representam os valores de Vz e
My em qualquer secao da viga. A razao para se efetuarem dois cortes na barra, um corte `a
direita da forca P e outro `a esquerda, reside no fato de que os esforcos se alteram ao longo do
comprimento. Na figura 2.6, olhando-se a parte esquerda da viga, ve-se que o esforco cortante
Vz e positivo e que a u
nica forca externa atuando nesta parte e R1 . Entretanto, olhando-se
a parte esquerda da viga mostrada pela figura 2.7, ve-se que ha duas forcas externas, que
sao R1 e P , e que o esforco cortante Vz e negativo.
Os diagramas de esforcos, cortante (DEC) e flex
ao (DMF), para este exemplo estao
representados na figura 2.8. As expressoes 2.1 e 2.2 mostram a variacao de Vz e My para a
metade esquerda da viga (0 x l/2). As expressoes 2.3 e 2.4 apresentam os valores dos
esforcos para a metade direita (l/2 x l).

Figura 2.8: Diagramas de Esforcos Solicitantes

Esses diagramas sao bastante importantes, pois, a partir deles, o projetista pode visualizar
a distribuicao de esforcos atuantes nas secoes da barra. A secao mais solicitada da viga
encontra-se localizada no meio de seu vao (x = l/2). Nesta secao, o valor do momento de
flexao e maximo e ha uma descontinuidade no diagrama de esforco cortante (DEC), cuja
magnitude e igual ao valor de P .
x

Exemplo 4 - Determinar as expressoes para os esforcos cortantes e momentos fletores

atuando na viga de comprimento l simplesmente apoiada e tracar os diagramas de esforcos. A
viga esta sujeita a um carregamento uniformemente distribudo por unidade de comprimento
w0 , como mostra a figura 2.9.

33

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 2.9: Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribudo

w0
Diagrama de

corpo livre

? ?

? ?

R1

R2

O carregamento transversal w0 uniformemente distribudo pode ser substitudo por uma

forca concentrada estaticamente equivalente. Esta forca e obtida pela integracao de w0 ao
longo do comprimento l. A linha de acao dessa forca passa pelo centro de gravidade do
carregamento w0 .
Fw =

Z l
0

w0 dx = w0 l

Fw Forca concentrada estaticamente

equivalente ao carregamento w0

Entao, podem-se determinar as reacoes R1 e R2 atraves do diagrama de corpo livre abaixo:

Diagrama de
corpo livre

Fw

R1 

l/2

-

l/2

6
-

R2

34

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Fz = 0
My = 0

R2 =

R1 + R2 = Fw = w0 l
R2 l F w

l
=0
2

w0 l
w0 l
; R1 =
2
2

Agora, efetua-se um corte hipotetico em uma secao transversal qualquer da viga, localizada
em uma abscissa x, sendo 0 x l. A figura 2.10 apresenta as duas partes da viga
seccionadas em x.

Figura 2.10: Partes da viga geradas por um corte em x

Faz-se o equilbrio na parte esquerda da figura 2.10.
Fz = 0

Vz R1 +

Vz = R1 w0 x = w0

My = 0
My =

Z x
0

l
x
2

w0 dx = 0

xZ x
R1 x
wo dx My = 0
2 0

w0
x(l x)
2

(2.5)

My = w0

x2
l
+ w0 x
2
2
(2.6)

As expressoes 2.5 e 2.6 permitem descrever o comportamento do esforco cortante e do momento de flexao ao longo do comprimento da viga. Desenham-se os diagramas de esforcos
para o problema na seguinte forma:
sendo que o esforco cortante (DEC) varia linearmente com x, como mostrado pela equacao 2.5.
O momento de flexao (DMF) e uma funcao de segundo grau na variavel x. Pode-se observar,

35

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

pelos diagramas, que o ponto de valor maximo de momento de flexao ( x = l/2) coincide
com o ponto de valor nulo do esforco cortante.
x

2.4

Relac
oes Diferenciais para o Equilbrio

Ao inves de utilizar-se o metodo direto de corte das secoes de um solido para analise de
esforcos, pode-se empregar um procedimento baseado em certas relacoes diferenciais de
equilbrio. Examina-se um elemento diferencial de viga, como esta mostrado na figura 2.11.
Para este elemento, de comprimento x, podem-se obter as equacoes de equilbrio. Estas
equacoes de equilbrio fornecerao equa
c
oes diferenciais.

Figura 2.11: Viga submetida a carregamento transversal distribudo w(x) qualquer. a) Viga
simplesmente apoiada. b) Equilbrio do elemento x

36

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Aplicam-se as condicoes de equilbrio para o elemento x da viga.

Fz = 0

(Vz + Vz ) Vz + wx = 0 ; Vz = wx

ou melhor,
Vz
= w
x

(2.7)

MypontoA = 0

My + Vz x wx

My = Vz x + wx

x
2

x
+ (My + My ) = 0
2

My
w
= Vz + x
x
2

(2.8)

Efetuando-se o limite das equacoes 2.7 e 2.8 para x 0, resultam as seguintes expressoes:
Vz
dVz

= w
x0 x
dx
lim

My
dMy

= Vz
x0 x
dx
lim

(2.9)

(2.10)

Combinando-se as expressoes 2.9 e 2.10, tem-se que

d
dx

dMy
dx

d2 My
= w
dx2

(2.11)

Essa equacoes diferenciais ( 2.9, 2.10 e 2.11) sao u

teis na determinacao das reacoes em vigas
estaticamente determinadas e na construcao dos diagramas de forca cortante e de flexao.

2.5

Determinac
ao da Forca Cortante e do Momento
de Flex
ao devido a um Carregamento Transversal
Distribudo

Em Mecanica dos Solidos, sao muito comuns os problemas envolvendo vigas com carregamento distribudo. As funcoes que descrevem esses carregamentos sao muitas vezes complexas. Atraves de expressoes integrais simples, podem-se obter os valores da forca cortante e

37

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

do momento de flexao em qualquer secao de uma viga sujeita a um carregamento distribudo

w(x) qualquer. Conhecendo-se a funcao que descreve o carregamento ao longo da viga, a
tarefa de determinar os esforcos em uma secao torna-se simples.
Seja dada uma viga de comprimento l, sujeita a um carregamento distribudo w(x) qualquer,
como mostra a figura 2.12.

Figura 2.12: Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo

livre
A forca concentrada Fw e o carregamento estaticamente equivalente, que equivale ao carregamento distribudo w(x), e possui linha de acao passando pelo centro de gravidade do
carregamento, que esta localizado em um ponto de abscissa xCG .
Deseja-se conhecer os valores de forca cortante e de momento de flexao em uma secao qualquer da viga. Efetua-se um corte hipotetico em uma se cao transversal localizada em uma
abscissa x, como mostra a figura 2.13.
A forca cortante Vz e o momento de flexao My agindo na secao x da viga recebem contribuicao
das forcas de reacao e do carregamento transversal distribudo w(x). Olhando-se para a
parte esquerda da viga, como esta mostrado na figura 2.13, efetua-se o equilbrio de forcas e
momentos:

Figura 2.13: Viga seccionada em duas partes

Fz = 0

R1 V z

Z x
0

w(x)dx = 0

(2.12)

38

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

My = 0

My R1 x +

Z x
0

w(x)dx (x xCG ) = 0

(2.13)

sendo que xCG e a abscissa do centro de gravidade do carregamento w(x) distribudo na

parte esquerda da viga. Conseq
uentemente, para a determinacao dos esforcos na secao x e
necessario conhecer o centro de gravidade da parcela do carregamento distribudo atuando
na parte esquerda da viga.
Para superar a dificuldade de determinar o centro de gravidade do carregamento, empregamse expressoes integrais para calcular os esforcos agindo em uma secao da viga devido somente
a esse carregamento. Para explicar o procedimento usado na obtencao dessas expressoes,
utiliza-se a parte esquerda da viga obtida pela seccao na abscissa x. A figura 2.14 mostra
um elemento diferencial d da viga, sendo que a area do carregamento compreendida sobre
este elemento d representa uma forca concentrada diferencial w()d atuando na abscissa
.

Figura 2.14: Parte esquerda da viga seccionada em uma secao x

Agora, deseja-se saber qual o valor de forca cortante e de momento fletor, devido `a forca
concentrada F , na secao A da viga localizada na abscissa x. A forca cortante na secao
A, devido `a area do carregamento associada ao comprimento diferencial d, e igual a F ,
enquanto que o momento de flexao devido a essa forca concentrada, na secao A e igual a
F (x ). O esforco cortante Vz (w) e o momento de flexao My (w) resultantes na secao A
da viga, devido ao carregamento distribudo w(x), sao obtidos pela integracao ao longo de
x: Na secao A de abscissa x, tem-se
Vz (w) =

My (w)

Z x
0

Z x
0

w()d

w()(x )d

(2.14)

(2.15)

As expressoes 2.14 e 2.15 permitem obter os valores dos esforcos em uma secao qualquer
da viga devido a um carregamento distribudo w(x). Para se conhecerem os valores totais
desses esforcos na secao, devem-se considerar os efeitos das reacoes. Entao, voltando-se `a

39

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

parte esquerda da figura 2.13, ve-se que os esforcos totais resultantes, na secao x, sao escritos
como:
Vz = R1 Vz (w)

(2.16)

My = R1 x My (w)

(2.17)

As expressoes 2.14 e 2.15 sao usadas sem dificuldade, desde que seja conhecida a funcao que
descreve o carregamento w(x).
x

Exemplo 5 - Para a viga bi-apoiada sujeita a um carregamento distribudo w(x), como

esta mostrado na figura 2.15, determinar as expressoes e os diagramas dos esforcos atuando
ao longo da viga.

Figura 2.15: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x)

O primeiro passo para a solucao do problema e obter o diagrama de corpo livre da viga.





w
0




Diagrama de
corpo livre



? ? ? ?

V1

? ?

?
6

V2

Para a obtencao dos valores das reacoes V1 e V2 , e necessario conhecer a expressao para w(x).
Funcao linear generica: w(x) = ax + b
Em x = 0 w(0) = 5 kN/m b = 5 kN/m

40

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Em x = 1m w(1) = 10 kN/m a = 5 kN/m2

Entao
w(x) = (5x + 5) kN/m

(2.18)

Pode-se notar, atraves do diagrama de corpo livre da viga, que podem ser obtidas duas
equacoes de equilbrio independentes para o sistema equilbrio de forcas na direcao z e
equilbrio de momentos na dire cao y.
Fz = 0

V1 + V2 =

Z 1
0

w(x)dx = 7, 5 kN

(2.19)

Nao e necessario conhecer a posicao do centro de gravidade de w(x) para a determinacao

das reacoes. Efetua-se um corte hipotetico na viga, em uma secao transversal generica de
abscissa x. As expressoes para a forca cortante Vz (x) e para o momento fletor My (x) ao
longo da viga podem ser obtidas na seguinte forma,
Corte hipotetico em uma secao da abscissa x:

My = 0 My = V1 x

My = V1 x

Z x
0

Z x
0

w()(x )d = V1 x

Z x
0

(5 + 5)(x )d

5
5
(5x 5 2 + 5x 5)d = V1 x x3 x2
6
2

Fz = 0 Vz = V1

Z x
0

5
w(x)dx = V1 x2 5x
2

(2.20)

(2.21)

Como a viga e biapoiada, os momentos de reacao nos apoios serao nulos. Aplicando-se esta
condicao de contorno na expressao 2.20, tem-se que
Em x = 1 My = 0 0 = V1

5 5
20

V1 =
kN
6 2
6

41

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Pela expressao 2.19, obtem-se o valor de V2

V2 =

25
kN
6

As expressoes para os esforcos solicitantes Vz (x) e My (x) atuando ao longo da viga sao:
My =

20
5
5
20 5 2
x x3 x2 e Vz =
x 5x
6
6
2
6
2

onde as unidades de My e Vz sao kN.m e kN , respectivamente.

Os diagramas de esforco cortante (DEC) e de flexao (DMF) sao dados na seguinte forma:

Exemplo 6 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, carregada em dois planos, como
esta mostrado na figura 2.16. Determinar as expressoes e desenhar os diagramas de esforcos
para Vy , Vz , My e Mz .
O primeiro passo na solucao do problema e obter o diagrama de corpo livre do sistema.
Ao inves de se utilizarem os carregamentos distribudos wz (x) e wy (x), utilizam-se as forcas
concentradas equivalentes, como pode ser visto na figura 2.17.

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

42

Figura 2.16: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a um

carregamento triangular wy (x)

Figura 2.17: Diagrama de corpo livre

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

43

Na figura 2.17, a forca concentrada Fwz , estaticamente equivalente ao carregamento distribudo wz (x), possui linha de acao pelo centro de gravidade do retangulo. A forca concentrada Fwy , estaticamente equivalente ao carregamento wy (x), passa pelo centro de gravidade
do triangulo.
Para determinar Fwy e Fwz , basta efetuar a integracao das funcoes wy (x) e wz (x), respectivamente, ao longo do comprimento da viga. A funcao wz (x) e constante. Ja a funcao wy (x) e
linear. Entao, deve-se determinar a funcao que descreve o carregamento wy (x) e, para tanto,
utiliza-se o esquema mostrado na figura 2.18.

Figura 2.18: Carregamento wy (x) no plano xy

Em x = 0, wy (0) = 60 kN/m. Em x = 12, wy (12) = 0. A equacao da reta passando pelos
dois pontos pode ser facilmente obtida:
wy (x) = ax + b ; Funcao linear generica

a=

wy (12) wy (0)
60
= = 5 b = 60
12 0
12

entao;
wy (x) = (60 5x) kN/m
Os valores de Fwy e Fwz podem ser determinados e, conseq
uentemente, pode-se calcular as
reacoes dos apoios sobre o sistema:
Fwz =

Fwy =

Z l
0

Z l
0

wz (x)dx =

wy (x)dx =

Z l
0

Z l
0

10dx = 120 kN ;

(60 5x)dx = 360 kN .

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

44

Calculam-se as reacoes, atraves das equacoes de equilbrio de forcas e momentos em relacao

aos eixos y e z.
Fz = 0
My = 0

R1z + R2z = Fwz

6Fwz 12R2z = 0

(2.22)
(2.23)

R2z = 60kN

substituindo-se R2z em 2.22, tem-se que

R1z = 60kN
Fy = 0

R1y + R2y = Fwy

(2.24)

Mz = 0

4Fwy 12R2y = 0

(2.25)

R2y = 120kN
e atraves da expressao 2.24, tem-se que
R1y = 240kN
Pode-se, agora, passar para a etapa de obtencao das expressoes e diagramas de esforcos.
Para facilitar a solucao, resolve-se primeiramente o problema no plano xz e, posteriormente,
resolve-se no plano xy.
Plano xz

Efetua-se um corte hipotetico em uma secao qualquer da viga e separa-se a parte esquerda
para a determinacao dos esforcos, como mostra o esquema abaixo.

45

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Para que exista equilbrio na direcao do eixo z e necessario que:

Fz = 0

R1z

Z x
0

wz (x)dx = Vz

o que leva a,
Vz = (60 10x) kN

(2.26)

A condicao de equilbrio de momento em torno do eixo y pode ser expressa por:

My = 0

My = R1z x

Z x
0

wz ()(x )d

ou,
My = (60x 5x2 ) kN m

(2.27)

Plano xy

Efetua-se um corte hipotetico em uma secao x qualquer.

Para que exista equilbrio na direcao do eixo y e necessario que:
Fy = 0

R1y

Z x
0

wy (x)dx = Vy

46

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

ou,
Vy = (240 60x + 2, 5x2 ) kN

(2.28)

E, para assegurar o equilbrio de momento em torno do eixo z,

Mz = 0

Mz = R1y x +

Z x
0

wy ()(x )d

ou,
5
Mz = (240x + 30x2 x3 ) kN m
6

(2.29)

As expressoes 2.26, 2.27, 2.28 e 2.29 permitem esbocar os diagramas dos esforcos que ocorrem
na viga. Apresentam-se, a seguir, as formas aproximadas desses diagramas a ttulo de
ilustracao.
Plano xz

Plano xy

O valor total da forca cortante e do momento de flexao pode ser obtido pela soma vetorial
dos valores obtidos nos planos xy e xz.
As equacoes diferenciais obtidas pelo equilbrio de uma viga (expressoes 2.9, 2.10 e 2.11)
poderiam ter sido utilizadas. Pode-se observar que a expressao 2.27 e obtida pela integracao
da expressao 2.26 em relacao `a variavel x; da mesma forma que a equacao 2.29 e o resultado
da integracao em x da expressao 2.28.
Exemplo 7 - Seja dada a grelha da figura 2.19, com uma forca F aplicada na extremidade livre. Escrever as expressoes gerais para Vz , M e T provocados por F , e desenhar os
diagramas de esforcos.
Fz = 0

R=F

Profs. M.A.M. Vecci & M.T.C. Faria

Figura 2.19: Grelha sujeita a uma forca vertical F

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My = 0

M2 = F L

Mx = 0

M1 = F a

Utiliza-se o metodo das secoes para a determinacao dos esforcos internos na grelha. Inicialmente, efetua-se um corte hipotetico em um secao transversal da grelha localizada em um
ponto de coordenadas (x, 0, 0).

Equilbrio na parte esquerda:

Fz = 0

Vz = R ou Vz = F

(2.30)

My = 0

My = M2 + Rx ou My = F (L x)

(2.31)

Mx = 0

Mx = M1 ou Mx = F a

(2.32)

A forca cortante Vz e o momento torcor sao constantes ao longo do eixo x, ou seja, na parte
da grelha paralela ao eixo x. O momento fletor My varia linearmente neste trecho. As
expressoes 2.30, 2.31 e 2.32 sao validas para o trecho da grelha paralelo ao eixo x.
Agora, efetua-se um corte hipotetico em uma secao da grelha de coordenadas (L, y, 0). No
trecho da grelha paralelo ao eixo y ocorrerao dois esforcos uma forca cortante Vz e um
momento de flexao M .
Aplicam-se as condicoes de equilbrio sobre a parte da grelha (ii), mostradas a seguir.
Fz = 0
Mx = 0

Vz = F
M = F (a y)

(2.33)
(2.34)

As expressoes 2.33 e 2.34 sao validas para o trecho da grelha paralelo ao eixo y. A partir
das expressoes obtidas para os esforcos na grelha, desenham-se os diagramas de esforcos.

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