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1.
Foras no plano
Figura 2.1
2.
Ponto material uma pequena poro de matria que pode ser considerada como se
ocupasse um ponto no espao.
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material nula,
este ponto est em equilbrio. Este princpio conseqncia da primeira lei de Newton: se
a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este ponto permanece em
repouso (se estava originalmente em repouso) ou move-se ao longo de uma reta com
velocidade constante (se originalmente estava em movimento).
Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto material,
escreve-se:
F = R = 0
onde:
F = fora
R = resultante das foras
Curso Prtico & Objetivo
Direitos Autorais Reservados
01
F1
A
F2
F3
Figura 2.2
Exemplo: verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio
As condies necessrias e suficientes
para o equilbrio so:
Fx = 0
Fx = 1500 1000 sen30 2000sen30 = 0
Fx = 1500 500 1000 = 0 ok
F4 = 2000N
30
A F1 = 1500N
Fy = 0
Fy = 2000 cos 30 1000 cos 30 866 = 0
F3 = 1000N
30
F2 = 866N
3.
Regra do paralelogramo
A
02
Regra do Tringulo
Q
R=P+Q
F1
F3
F2
R=F1+F2+F3
F1
Composio de foras
F3
F2
R=F1+F2
F3
F3
R=F1+F2-F3
y
F
Decomposio de foras
Fy
x
Fx
Q=60 N
Exemplos
25
20
P=40 N
03
a. Solues grficas
R=98 N
R=98 N
Q=60 N
Q=60 N
35.0
25
20
P=40 N
35.0
P=40 N
Regra do paralelogramo
Regra do tringulo
Clculo do ngulo
Lei dos senos
senA senB
senA sen155
=
=
Q
R
60
97,7
senA = 0,25
A = 15
= A + 20
= 15 +20 = 35
155
Q=60 N
P=40 N
R=97,7 N
Fy=56 N
04
Para que o ponto A esteja em equilbrio necessrio que a somatria de todas as foras que
n
=0
i =1
F
F
Q=60 N
25
Fx=80 N
20
=0
P=40 N
F
F
ok
=0
ok
Fy=56 N
B
C
P = mg
P = 75 ( kg ) 9,81 (m / s 2 )
P = 736 N
30
75 kg
T AC
T AB
736
=
=
sen 60 sen 40 sen80
40
80
60
TAB
736 N
50
T AC
05
TAB
TAC
50
30
736 N
T AB cos 50
sen 30 = 736
cos 30
TAB = 647 N e TAC = 480 N
T AB sen50 +
Exerccios
20
50
20
x
50
TA =2,5 kN
TB = 2,5 kN
TA
A
60
60
x
20
20
m=50 kg
TB
B
P
F3 = 15 N
3. Determinar a resultante do
sistema de foras indicado e o seu
ngulo de inclinao em relao ao
eixo x.
F2 = 20 N
70
50
F1 = 10 N
x
06
Roteiro:
a. Determinar inicialmente a resultante entre as foras F1 e F2 e seu respectivo ngulo (12)
em relao ao eixo x. Chamar a resultante de R12;
b. Em seguida, determinar a resultante de todo o sistema, chamando-a de R123 (R123 a
resultante entre R12 e F3);
c. Finalmente, determinar o ngulo (123) de R123 em relao ao eixo x.
Respostas: R123 = 32,19 N e 123 = 61,46
4. Determinar o valor da fora F.
a)
b)
y
200 N
300 N
60
159,65 N
60
30
20
346,41 N
Resp. F = 314,41 N
c)
Resp. F = 400 N
d)
y
250 N
141,42 N
45
30
45
45
120 N
60
91,9 N
141,42 N
Resp. F = 200 N
e)
Resp. F = 255,45 N
f)
450 N
329,36 N
100 N
65
100 N
45
60
45
70
61 kg
Resp. F = 321,74 N
Resp. F=268,95 N
07
4.
Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um corpo rgido
em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e da distncia de F em ao
eixo fixo.
Considere-se uma fora F que atua em um
corpo rgido fixo no ponto 0, como indicado na
figura.
A fora F representada por um vetor que
define seu mdulo, direo e sentido. O vetor d a
distncia perpendicular de 0 linha de ao de F.
M0
F
d
F2
b1
A1
4.2.
b2
0
A3
A2
b3
F3
M S ,0 = M F i ,0
i =1
Teorema de Varignon
M R ,0 = M S ,0 = M F i ,0
i =1
08
4.3.
Momento de um binrio
F1
b
-F1
A2
Exemplos
300mm
125mm
225mm
125mm
300mm
225mm
Momento M=Fb
.3m
m
125mm
M= 88,8 N.m
30
300mm
225mm
Soluo
30
52.6
19
7
450 N
37.4
225mm
22.6
325
450 N
A
D
450 N
37
5m
m
F=
36.9
225mm
C
53.1
M
b
c) F =
F=
M
b
88,8
= 236,8 N
0,375
F=
88,8
= 394,7 N
0,225
09
300mm
M
b
F=
A
D
31
8,
2
225mm
125mm
450 N
88,8
= 279 N
0,3182
m
m
225mm
2. A figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites de mesmo
dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.
Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em cada rebite tambm
so iguais: RAV= RBV= 30002= 1500 N.
O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir uma reao
horizontal para a esquerda;
3000 N
600mm
esforos
A
RAV
200mm
Determinao
horizontais:
MA = 0
R AH
RBH200=3000600 = 9000 N
RAH= RBH=9000 N
R BH
RBV
30
0m
m
30
MA= Fb
MA= 5000,12 = 60 N.m
120mm
F1=500 N
F2=500 N
10
30
0
mm
30
F1=F2= 500 N
F=400 N
F=
M
b
F=
120mm
MA= Fb
60
= 400 N
0,15
A
150mm
MA =60N.m
300
mm
AC
AC =
F=400 N
200 N
210
= 420 mm
cos 60
120mm
84
d=
= 0,21 m = 210 mm
400
M
d=
F
30
MA
200 N
150mm
d=210mm
200
= 217 mm = 0,217 m
cos 23
MA= Fb
F=
M
b
F=
40
= 184,1 N
0,217
=0
40 180 = F 30
F=
40 180
= 240 N
30
11
4.4.
Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras externas que atuam
sobre ele formam um sistema de foras equivalente a zero, isto , quando todas as foras
externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo.
F = 0
M 0= 0
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
M x= 0
M y= 0
M z= 0
y
Fz = 0
0
M x= M y= 0
M z= M 0
para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, ento as seis equaes de equilbrio no
espao reduzem-se a:
Fx = 0
Fy = 0
M A= 0
onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. Estas trs equaes podem ser
resolvidas para um mximo de trs incgnitas.
O equilbrio em duas dimenses tambm conhecido como equilbrio no plano.
12
5.
Apoios
apoio;
Permite rotao.
Apoio fixo
Impede movimento na direo normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano do
apoio;
Permite rotao.
Engastamento
Impede movimento na direo normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direo paralela ao plano do
apoio;
Impede rotao.
13
6.
Tipos de Estruturas
Fy = 0
M A= 0
Estruturas hipostticas
P
A
L
RA
6.2.
RB
Estruturas isostticas
HA
A
L
RA
6.3.
RB
Estruturas hiperestticas
MA
HA
L
RA
RB
14