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d2M
= q( x )
dx 2
Eq. (3.9)
Eq. (3.10)
Equaes de
Compatibilidade
dv
= (x )
dx
d 2 v M( x )
=
EI
dx 2
Eq. (3.1)
Eq. (3.20)
Nota-se na tabela B.1 que o papel que M(x) faz nas equaes de equilbrio o
mesmo que o papel que v(x) exerce nas equaes de compatibilidade, isto , M(x)
anlogo a v(x). Observa-se tambm que Q(x) anlogo a (x) e q(x) a M(x)/EI.
A idia original de Mohr em explorar essa analogia est em utilizar as equaes de
compatibilidade da viga real como se fossem equaes de equilbrio de uma viga
fictcia, chamada de viga conjugada, com carregamento qC(x) = M(x)/EI, esforo cortante QC(x) = (x) e momento fletor MC(x) = v(x), tal como indica a tabela B.2.
Com base nessa analogia, a resoluo do problema do equilbrio da viga conjugada
equivalente resoluo do problema da compatibilidade da viga real. Como a
imposio de condies de equilbrio , em geral, mais simples e intuitiva do que a
imposio de condies de compatibilidade, a analogia da viga conjugada se apresenta como uma alternativa para a imposio de condies de compatibilidade em
vigas.
VIGA CONJUGADA
Carregamento
q(x)
qC(x) = M(x)/EI
Esforo cortante
Q(x)
QC(x) = (x)
Momento fletor
M(x)
MC(x) = v(x)
Rotao
(x)
Deslocamento transversal
v(x)
Todas essas aplicaes podem ser analisadas utilizando o Princpio dos Trabalhos
Virtuais (PTV), tal como foi mostrado no captulo 4. Entretanto, a analogia da viga
conjugada uma alternativa mais simples de ser utilizada em muitos casos, e tambm muito til quando a viga tem uma rigidez flexo varivel, isto , quando EI
no constante.
Nota-se que em todos os exemplos tratados no corpo deste livro s so consideradas barras prismticas, isto , barras com seo transversal que no variam ao longo do seu comprimento. Este apndice fornece uma metodologia para deduo de
solues fundamentais de barras com inrcia varivel. Como visto nos captulos 6,
7 e 9, o Mtodo dos Deslocamentos se baseia em solues fundamentais de barras
isoladas (reaes de engastamento de barras e coeficientes de rigidez de barras).
Portanto, este apndice estende a aplicao do Mtodo dos Deslocamentos e do
Mtodo da Rigidez Direta para barras com inrcia varivel.
mentos fletores MC, assim como as restries que se referem a rotaes so traduzidas para restries impostas a esforos cortantes QC. A tabela B.3 mostra a converso das possveis restries de apoio em vigas (reais) para as correspondentes
restries de apoio na viga conjugada em termos de momentos fletores e esforos
cortantes.
Tabela B.3 Converso de restries da apoio para a viga conjugada.
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
apoio simples
apoio simples
v=0
MC = 0
extremidade livre
engaste
v=0
=0
MC = 0
MC 0
MC 0
=0
v=
v=
MC =
MC =
v=
engaste com
recalque vertical
v=
MC =
QC
=
extremidade livre com
fora aplicada
engaste com
recalque rotao
rtula interna
esq = dir
QCesq
v=0
esq dir
MC
QCdir
QC =
rtula interna
=0
v0
esq = dir
apoio simples interno
com recalque vertical
QC = 0
MC =
QC 0
engaste deslizante
engaste deslizante
v0
QC = 0
engaste
extremidade livre
v0
QC 0
v=
MC 0
QCesq = QCdir
MC =
MC =
requer uma anlise anterior. Essa anlise pode ser feita por qualquer mtodo, inclusive pela analogia da viga conjugada, conforme mostrado na prxima seo.
Nesta seo dois exemplos isostticos so analisados.
O primeiro exemplo, mostrado na figura B.1, o de uma viga engastada e em balano com uma fora vertical aplicada na extremidade livre. O objetivo desse exemplo calcular o deslocamento transversal vB e a rotao B da seo na extremidade livre.
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
P
A
l
vA = 0
A = 0
Pl2/2EI
Pl/EI
vB
vB 0
B 0
MB 0
C
QB 0
MA = 0
C
QA = 0
Pl/2EI
Pl3/3EI
C
MA = Pl
VB
2l/3
x
MB
MB = (Pl2/2EI)(2l/3) = Pl3/3EI
M(x)
C
QB =
Pl2/2EI
vB = Pl3/3EI
B = Pl2/2EI
O diagrama de momentos fletores da viga real da figura B.1 triangular, tracionando as fibras superiores (negativo pela conveno adotada). Isso acarreta em
um carregamento negativo (de cima para baixo) que varia linearmente na viga conjugada.
As converses das condies de apoio tambm esto indicadas na figura B.1. V-se
que a viga conjugada tambm isosttica. Isso vai sempre acontecer: uma viga real
isosttica acarreta em uma viga conjugada isosttica. Como a viga conjugada estaticamente determinada e, portanto, tem somente uma soluo para as equaes de
equilbrio, pode-se concluir que a viga real isosttica tem uma nica soluo que
satisfaz as condies de compatibilidade (assim como tem uma nica soluo que
satisfaz as condies de equilbrio).
O deslocamento transversal e a rotao da seo na extremidade livre do balano
so calculados determinando-se, por equilbrio, o momento fletor e o esforo cortante na seo correspondente da viga conjugada. O momento fletor negativo
pois traciona as fibras superiores nessa seo. Portanto, vB negativo, isto , de
cima para baixo (o que era de se esperar). O esforo cortante nessa seo tambm
negativo, acarretando um uma rotao B no sentido horrio.
O segundo exemplo isosttico a viga biapoiada mostrada na figura B.2. O objetivo calcular o deslocamento transversal vB no centro da viga e a rotao C na extremidade direita. Nesse exemplo, os momentos fletores na viga real tracionam as
fibras inferiores da viga, resultando em um carregamento positivo (de baixo para
cima) na viga conjugada. O deslocamento vB determinado pelo clculo do momento fletor no ponto B da viga conjugada, e a rotao C determinada pelo clculo do esforo cortante em C.
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
P
A
l/2
vB
l/2
l/2
Pl/4EI
MA = 0
C
QA 0
Pl2/16EI
l/2
vC = 0
C 0
vA = 0
A 0
M(x)
QC 0
l/2
Pl2/16EI
l/2
Pl2/16EI
l/2
C
MC = 0
l/2
l/6 l/6
l/3
l/3
Pl2/16EI
l/3
MB = (Pl2/16EI)(l/2) + (Pl2/16EI)(l/6)
C
MB = Pl3/48EI
C
QC = +Pl2/16EI
vB = Pl3/48EI
C = +Pl2/16EI
VIGA CONJUGADA
MB/EI
8 kN/m
A
B
3m
vA = 0
A 0
6m
vB = 0
B esq= B dir
MA = 0
C
QA 0
vC = 0
C 0
MCC = 0
QCC 0
MB = 0
QBCesq= QBCdir
MB/EI
MB
A
9
B
36
9/EI
36/EI
2
(MB/EI)(6/2)
(MB/EI)(3/2)
A
(36/EI)6(2/3) C
VC
(9/EI)3(2/3)
1,5
1,5
MA = 0 (MB/EI)(3/2)2 (MB/EI)(6/2)5 +
C
MB = 27 kNm
Figura B.3 Soluo de viga countnua de dois vos com carregamento uniformemente distribudo.
EI = 3,6x104 kNm2
= 0,04 m
MC/EI
vC = 0
MBa/2EI
MB/EI
MC = 0
QCC = 0
MBb/2EI
MB
+MC
a
+
M(x)
b/3
2a/3
MB = 0
QBC esq= QCBdir
MA =-
C
QA 0
C = 0
b=4m
vB = 0
B esq
= B dir
vA =
A 0
MB/EI
MC
VC
VB
a=6m
VA
VIGA CONJUGADA
MC/EI
2b/3
MCb/2EI
MB = 0 MC = MB / 2
C
MA = 0
M a 2a M b
b M b
2b
B B a + + C a + = 0
2 EI 3
2 EI
3 2 EI
3
= 0,04 m a = 6 m b = 4 m
EI = 3,6x104 kNm2
MB = 80 kNm
MC = 40 kNm
Figura B.4 Soluo de viga contnua de dois vos com recalque de apoio.
em C positivo, resultando no aspecto do diagrama de momentos fletores mostrado na figura B.4. O diagrama formado por trechos retos pois no existem cargas
distribudas (d2M/dx2 = q = 0). Assim, o diagrama fica parametrizado pelos valores
de MB e MC. A determinao desses valores feita com base nas equaes de equilbrio mostradas na figura B.4.
VIGA CONJUGADA
MA/EI
q
B
VB
VA
vA = 0
A = 0
vB = 0
B 0
MBC = 0
QCB 0
MA = 0
C
QA 0
MA/EI
ql2/8
ql2/8EI
2l/3
MAl/2EI
B
l/2
(ql2/8EI)(2l/3)
l/2
MB = 0 VA = (MA/l) + (ql2/2)
Fy = 0 VB = ql VA
MB = 0 + (MAl/2EI)(2l/3)
(ql2/8EI)(2l/3)(l/2) = 0
MA = ql2/8
VA = 5ql/8
VB = 3ql/8
da viga conjugada mostra que isso tem que ser assim mesmo pois o carregamento
na viga conjugada tem que ser auto-equilibrado.
O segundo exemplo de determinao de reaes de engastamento de barra considera o caso de rigidez flexo (inrcia) varivel, tal como mostrado na figura B.6.
A viga real dessa figura engastada na esquerda, articulada na direita e est submetida a uma fora concentrada no meio do vo. Alm disso, a seo transversal
da metade esquerda da viga tem momento de inrcia igual a 2I, e a seo transversal da outra metade tem momento de inrcia igual a I.
VIGA REAL
MA
VIGA CONJUGADA
MA/2EI
P
2I
MB/2EI
VB
VA
l/2
MB/EI
l/2
l/2
vC = 0
C 0
vA = 0
A = 0
B
A
l/2
C
MC = 0
MA = 0
C
QA = 0
QC 0
MA/2EI
MA
MB/2EI
Pl/4
+
MB
M(x)
l/2
MB/EI
l/2
l/3
MAl/8EI
l/2
MB = Pl/4 MA/2
MBl/8EI
l/3
l/2
l/6 l/6
l/3
MBl/4EI
l/3
MC = 0
M A l l l M Bl l l M Bl l
+
+ +
=0
8EI 2 3 8EI 2 6 4EI 3
MA = 2Pl/9
MB = 5Pl/36
A soluo da viga da figura B.6 semelhante soluo da viga anterior. A principal diferena que o carregamento na primeira metade da viga conjugada igual
ao diagrama de momentos fletores da viga real dividido por 2EI. Isso provoca
uma descontinuidade na taxa de carregamento distribudo no ponto B. A figura
B.6 tambm mostra a decomposio do carregamento na viga conjugada e a soluo por equilbrio nessa viga.
VIGA CONJUGADA
MB
VA
MA
VB
MB/EI
MBC = 0
vB = 0
B = +
+
x
M(x)
B =
vA = 0
A = 0
MA/EI
MA = 0
C
QA = 0
QB = +
C
MAl/2EI
MA/EI
MB/EI
l/3
MBl/2EI
2l/3
+MB
l
C
MB = 0 MA = MB/2
F y = 0
C
F y = 0 VB = VA
M = 0 VA = VB = (MA+MB)/l
MB = (4EI/l)
MA = (2EI/l)
VA = VB = (6EI/l2)