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Industrial
Instrumentao Industrial
Sumrio
Pgina
Noes de instrumentao
1.
Definies
04
2.
Erro de instrumentos
04
3.
05
4.
Sistemas de transmisso
05
5.
Instrumentos de presso
06
6.
Instrumentos de temperatura
11
7.
19
8.
Instrumentos de nvel
24
Instrumentos Especiais
9.
Introduo
32
10.
pHmetro
32
11. Condutivmetro
35
12. Densmetro
36
13. Viscosmetro
37
37
15. Silicmetro
38
Controle Automtico
16. Conceitos de controle automtico
39
40
47
48
Vlvulas de controle
20. Introduo
65
69
Instrumentao Industrial
Esta Apostila de Instrumentao Industrial, foi especialmente elaborada para o Curso de Eletrnica da
Escola POLITEC pelo Professor Lus Francisco Casteletti.
Bibliografia:
Instrumentao Industrial
Noes de Instrumentao
Introduo
A Instrumentao, em engenharia, associada ao estudo terico e prtico dos instrumentos e seus
princpios cientficos, utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o comportamento de
variveis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais.
atravs da instrumentao, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo.
1. Definies:
1.1 Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar ou indicar as variveis
de um processo produtivo.
1.2. Controle: verificao de uma varivel para possveis correes fazendo com que a mesma permanea
dentro de uma tolerncia de trabalho pr-determinada.
1.3. Medir: determinar ou verificar a extenso de uma grandeza ou varivel.
1.4. Registrar: escrever ou lanar uma informao em papel (grfico) ou em forma de arquivo eletrnico.
1.5. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma varivel.
1.6. Varivel: so condies ou situaes que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou no
interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo
inseguro. As principais variveis so: temperatura, presso, vazo e nvel.
1.7. Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios para
a manufatura de um produto.
Os instrumentos podem estar localizados em painis na sala de controle e/ou no campo.
Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas variveis no processo possuem sensibilidade e
grau de aperfeioamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio.
Alm disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tambm representam a segurana
da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especificao na elaborao dos
produtos.
2. Erro em Instrumentos
2.2. Instrumentos analgicos
Nos instrumentos analgicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de
escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflexo total do ponteiro levando-o at o fim da escala.
Sua preciso normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma
preciso de 1% indica-nos que a grandeza medida no difere de mais do que 1% do valor indicado pelo
aparelho.
2.2.1. Erro de Paralaxe
resultante de um incorreto posicionamento do usurio em relao ao instrumento, originado em funo de
formar-se um ngulo incorreto entre a linha de viso do usurio e uma reta perpendicular escala de
medio do aparelho.
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5. Instrumentos de presso
Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea e costuma ser
representada por uma srie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal,
etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Conferncia Geral dos pesos e medidas
CGPM em Paris, em 11/10/1960, a presso passou a ser definida em termos de Newton por metro
quadrado, tambm conhecida como Pascal.
A presso pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar trs tipos
de presso:
Presso absoluta;
Presso manomtrica;
Presso diferencial.
a) Presso Absoluta
A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fluido e a presso absoluta
(zero), isto , vcuo completo. Tambm se diz que a medida feita a partir
do vcuo absoluto.
b) Presso Manomtrica
a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica. A presso manomtrica tambm
conhecida como presso relativa.
c) Presso diferencial
a diferena medida entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica.
de grande importncia, ao exprimir um valor de presso, determinar se ela absoluta, relativa ou
diferencial.
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pelo
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A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinho que transformam o
pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rotao, ampliado, indicando, por meio de
um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da presso medida, de acordo com a
distenso ou contrao do tubo Bourdon.
Geralmente, o prprio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Porm, quando o fluido corrosivo,
ou possue temperaturas elevadas, ou pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou contm slidos em
suspenso, costuma-se proteger o manmetro por meio de um lquido de selagem.
Quando o lquido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar,
alm do lquido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o lquido de selagem do fluido, cuja
presso se quer medir.
Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sifo, feito na prpria tubulao da tomada, a fim
de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o manmetro.
Manmetros sujeitos a pulsaes, tais como, os colocados nas descargas de bombas recprocas, so
geralmente danificados.
Para a sua proteo podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o manmetro.
Na instalao de um manmetro deve-se sempre prever a colocao de uma vlvula de bloqueio e de uma
vlvula de dreno, a fim de permitir a remoo do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em
operao.
e) Indicadores tipo fole
Consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado
ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole,
provoca sua distenso, e como ele tem que vencer a
flexibilidade do material e a fora de oposio da mola que
tende mant-lo fechado, o deslocamento do ponteiro
ligado haste proporcional presso aplicada parte
interna do fole.
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Sensor de silcio
g) Registradores de presso
Os registradores permitem o registro em um grfico (papel com escalas) dos valores da varivel durante um
certo perodo de presso so semelhantes aos indicadores, com a diferena de serem dotados de
dispositivos que de tempo.
Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda, por
um motor eltrico ou por acionador pneumtico.
Os registradores de presso, comumente, usam como elementos medidores, espirais e hlices que nada
mais so do que variaes de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possurem vrias voltas,
proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudana de presso, possibilitando grandes
movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens.
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Calor a energia em trnsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodinmico em
virtude de uma diferena de temperatura.
6.1. Formas de Transferncia da Energia Trmica
A energia trmica transferida de um sistema a outro de trs formas possveis.
Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes
em contato fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela com gua quente.
Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa,
quando esto separados no espao, ainda que exista vcuo. Exemplo: aquecimento solar.
Conveco: um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como
mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido ou gs.
Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas transferido para o andar supeior.
6.2. Termometria
Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo pirometria tambm aplicado com
o mesmo significado, porm baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitps de radiao trmica passam
a se manifestar.
Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.
Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medio.
6.3. Escalas de temperatura
Fahrenheit: 32F para a temperatura de congelamento da gua e 212F para a temperatura de
ebulio da gua. Possui 180 divises entre esses dois pontos.
Celsius: 0C para a temperatura de congelamento da gua e 100C para a temperatura de ebulio
da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos.
Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para a temperatura de ebulio
da gua. Possui 100 divises entre esses dois pontos. chamada de escala absoluta.
6.4. A identificao usual para os instrumentos de temperatura a seguinte:
a) Formas simples
TI
Indicador de temperatura (transmitido casa de controle);
ThI Indicador de temperatura local;
TR Registrador de temperatura;
TC Controlador de temperatura;
TA Alarme (cego) de temperatura.
b) Formas compostas
TIC
Indicador-controlador de temperatura;
TRC Registrador-controlador de temperatura.
c) Formas especiais
TW
Poos de termmetros;
TE
Elemento de medio de temperatura;
TCV Vlvulas de controle, auto-operadas por temperatura;
TSV Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controle de temperatura.
6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura
Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados nos seguintes principais tipos, de
acordo com seus princpios de funcionamento:
- Termmetros de dilatao
termmetro de mercrio;
termmetros bimetlicos;
termmetro de presso.
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- Sistemas termoeltricos
termopares;
termmetros de resistncia.
- Pirmetros ticos
- Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoeltricos
a) Termmetros de dilatao
Termmetro de mercrio
O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura.
Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que,
quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala
termomtrica.
As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F),
sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes:
C =
5
(F - 32)
9
F =
9
C + 32
5
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Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do
termmetro e a outra ligada a um ponteiro.
Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura
medida.
Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de
pequena expanso e o lato ou ligas de nquel,
como metal de grande expanso.
O termmetro bimetlico pode ser empregado para
medir temperaturas desde -40C
(-104F) at
+427C (+800F), com um erro de 1%.
Visando a proteo mecnica do termmetro
bimetlico e facilidade de manuteno, costuma-se
instalar o mesmo em poo termomtrico.
A figura abaixo mostra um termmetro bimetlico.
c) Termmetros de presso
Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a
expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre
a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um
instrumento que mede a presso interna em um sistema fechado,
conforme mostrado na figura abaixo.
A grande vantagem destes termmetros de presso em relao aos
bimetlicos que nos de presso existe a possibilidade de leituras
remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em:
I)
Termmetros de presso de lquido;
II) Termmetros de presso de gs;
III) Termmetros de presso de vapor.
I) Termmetros de presso de lquido
Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo
capilar.
Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de
temperatura.
Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena entre os
pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc.
Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e
+538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%.
Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar,
como no sistema espiral ou Bourdon.
Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem
compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ento, usando-se um outro
conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensao, etc.
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O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis
variveis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou
fios de compensao.
Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de
conexo, onde os fios de extenso so conectados.
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de temperatura usual, com as vantagens e
restries.
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TIPO
ELEMEN ELEMENTO
POSITIVO NEGATIVO
Cobre
Constantan
Ferro
Constantan
Chromel
Constantan
Chromel
Alumel
Platina
10%
Rhodio
Platina
Platina
13%
Rhodio
Platina
FAIXA DE
TEMEP.
USUAL
Platina
30% de
Rhodio
Platina 6%
de Rhodio
870 a
1705C
Nicrosil
Nisil
0a
1260C
RESTRIES
0a
1480C
VANTAGENS
- vulnervel a
contaminao em
atmosferas que no
sejam oxidantes;
- para altas temperaturas,
utilizar isoladores e tubos
de proteo de alta
alumina.
- vulnervel a
contaminao em
atmosferas que no
sejam oxidantes;
- para altas temperaturas,
utilizar isoladores e tubos
de proteo de alta
alumina.
- melhor desempenho na
forma de termopar de
isolao mineral.
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Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana
e alem.
TEMOPAR
TIPO
EXTENSO
OU
COMPENSAO
TIPO
MATERIAL DOS
CONDUTORES
POSITIVO
NEGATIVO
COLORAO DA ISOLAO
NORMA AMERICANA
ANSI MC 96.1 - 1982
CAPA
POSIT NEGA
EXTE
CAPA
EXTE
POSI
NEGA
IEC 584 3
TX
Cobre
Constantan
Azul
Azul
Vermel
Marrom
Verme
Marrom
Marrom
Marrom
Branca
JX
Fero
Constantan
Preta
Branca
Vermel
Azul
Vermel
Azul
Preto
Preto
Branca
EX
Chromel
Constantan
Roxa
Roxa
Vermel
Violeta
Violeta
Branca
KX
Chromel
Alumel
Amarel
Amarel
Vermel
Verde
Vermel
Verde
Verde
Verde
Branca
WX*
Ferro
Cupronel
Branca
Verde
Vermel
Verde
Vermel
Verde
S, R
SX
Cobre
Cu/Ni
Verde
Preta
Vermel
Branca
Vermel
Branca
Laranja
Laranja
Branca
BX
Cobre
Cobre
Cinza
Cinza
Vermel
NX
Nicrosil
Nisil
Laranja
Laranja
Vermel
Rosa
Rosa
Branca
Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1.
Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.
b) Termmetros de resistncia
Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia eltrica dos metais com a temperatura.
Geralmente, materiais usados so a platina ou o nquel.
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Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e
verificar a posio do valor da escala em relao ao trao de referncia.
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Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que so inseridos na tubulao, um deles colocado de modo a
medir a presso esttica existente e mais a presso cintica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o
outro mede apenas a presso esttica: P2 = Pe .
A diferena das duas tomadas d a medio da velocidade do fluido:
P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv
A figura abaixo d uma idia de um tubo Pitot.
O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantidades de
slidos em suspenso e para fluidos altamente viscosos.
O bocal de vazo de uso semelhante ao tubo Venturi porm sendo um elemento mais econmico.
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na instalao e de baixo
custo.
Consiste de uma placa metlica com um orifcio
centrico ou excntrico, de dimetro menor que o
da tubulao onde se acha instalada, de seco
circular elptica, segmental, etc., com suas
bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura
ao lado mostra uma placa de orifcio.
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado.
Quando um fluido um gs, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubulao, de forma a deixar
escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser lquido, o orifcio deve ficar na parte superior da
tubulao, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim no adicionar erro
maior na vazo medida.
A placa de orifcio inserida na tubulao entre flanges e as tomadas de presso so a montante e a
jusante da mesma. So denominadas, respectivamente, de alta presso e de baixa presso.
A diferencial de presso, ou seja, as duas tomadas de presso so ligadas a um medidor diferencial de
presso (elemento secundrio), como mostrado na figura a seguir.
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O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de presso.
um medidor tipo seco, cujo princpio o de equilbrio de foras.
As presses produzidas no elemento primrio so aplicadas no elemento detector (medidor) no conversor
diferencial.
Por meios mecnicos e pneumticos ou eletro-magnticos a fora equilibrada de tal modo que a sada
(presso pneumtica ou corrente eltrica) proporcional presso diferencial medida.
A vazo, nesses medidores tipo diferencial de presso varivel, relaciona-se com a presso diferencial.
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8. Instrumentos de nvel
Introduo
Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias por meio de monitoramento
contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes
de armazenamento. So chamados de monitoramento de nvel contnuo quando fornecem uma sada
proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando tem-se no mximo uma indicao de uma
faixa de presena do material armazenado.
Medida direta
Medio aplicada
Lquidos
Slidos
Medida indireta
Medio aplicada
X
Lquidos
Slidos
Por Capacitncia
Por Empuxo
Por Tubo em U
Por Borbulhamento
Por Radioatividade
Por Ulta-som
Por Vibrao
Por Pesagem
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Observaes:
a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto
com a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto.
b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades
eltricas, radiao, ultra-som, etc.
Todo visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma
vlvula de dreno.
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Geralmente a escala chamada invertida, pois o nvel vazio fica no topo da escala e o nvel cheio na base
da escala.
- Como variante desses sistemas (para tanques com produtos volteis) existem medidores em que a
corrente ou cabo metlico substitudo por uma fita (ou trena) perfurada a distncias rigorosamente exatas
e que deslocam uma roda dentada; o contra-peso substitudo por uma mola tensora.
O conjunto, ento, pode ficar encerrado em caixa estanque e a medio automtica.
Estes medidores de nvel podem ser convertidos em transmissores com o acrscimo de um conjunto com
componentes eltricos que possibilitam a emisso de impulsos eltricos correspondentes ao nvel (sistema
telepulse).
Este sistema permite tambm a transmisso da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os
elementos de medio adequadamente.
A leitura poder ser feita, portanto, remotamente em uma sala de controle.
- Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade de serem feitas pelos
operadores, medies locais (manuais), com o auxlio da chamada trena de medio.
Consta de uma trena de ao com um prumo de lato na extremidade.
Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medio feita simplesmente pela imerso da trena de
medio.
Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis, de densidades diferentes, a trena
dever ser usada com pastas identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor ou pelo produto
claro ou por um dos produtos no nvel interfacial entre os dois produtos.
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Quando o sensor est inativo, o ar de alimentao escapa pelo tubo de imerso. Assim que o fluido atinge o
nvel da extremidade inferior do tubo de imerso, fechando-o, aparece na sada A do sensor um sinal, cuja
presso proporcional altura do fluido, at o valor da presso de alimentao. A presso do sinal
subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada.
O detector pneumtico de nvel muito vantajoso quando os lquidos so muito espumosos. Os sistemas
eletrnicos de deteco freqentemente reagem ao da espuma, enquanto a mudana de presso nos
emissores pneumticos s se produz quando alcanado o nvel do lquido com sua densidade total.
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A quantidade de radiao recebida pelo detector uma funo absoro dos raios gama pelo fluido.
h) Medio de Nvel por Ultra-som
O ultra-som uma onda sonora de altssima freqncia que no pode ser percebida pelo ouvido humano
cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma funo do mdulo volumtrico de
elasticidade (ou modulo de compresso) e da densidade do meio no qual se propaga.
Na medio de nvel sua aplicao se d pela medio do tempo em que ela emitida e recebida, quando a
partir da emisso por uma fonte de ulta-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de
densidade diferente do qual est se propagando.
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Alguns aparelhos trabalham com a diferena de freqncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser
refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve variao da freqncia. Da
superposio das ondas emitidas s refletidas se originam modulaes de batimentos oscilantes, que sero
proporcionais s variaes no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos so
processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do nvel h da substncia armazenada no
tanque, no sofrendo assim a influncia da temperatura.
i) Medio de Nvel por Pesagem
um meio relativamente simples de medir o nvel de lquidos ou slidos armazenados em tanques e
recipientes. Basicamente se utiliza uma clula de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre
plataforma de pesagem) e ocupado pela substncia armazenada.
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Instrumentos especiais
9. Introduo
A ocorrncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final (ou intermediria) de um
processo industrial cada vez acentuada. O controle de qualidade exercido nestes processos, em grande
parte, por anlises qumicas ou fsicas e existe uma quantidade variada de instrumentos especiais para
execut-las.
Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre
os de mesma finalidade, diversos princpios de funcionamento:
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
10. PH metro
10.1. Forma de identificao
pH1
Indicador de pH;
pHR
Registrador de pH;
pHIC
Controlador-indicador de pH;
pHRC
Controlador-registrador de pH.
10.2. Varivel
pH
Potencial hidrogeninico.
10.3. Unidade de medida
Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H+ de uma soluo; indica o grau de
alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.
Valor pH
CH+
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10.5. Receptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qualquer dispositivo de
indicao, registro ou controle.
O sistema utilizado para deteco deste sinal, de modo a amplific-lo sem deformaes, conhecido como
sistema de balano contnuo.
O sistema de balano contnuo baseia-se no princpio de potencimetro, onde se efetua a comparao de
tenses sem fluxo de corrente.
O potencimetro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor
desconhecido, pela comparao desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma
pilha padro ou outra fonte de potencial padro. O circuito fundamental do potencimetro simples (vide
figura abaixo), consiste de uma resistncia varivel (slide wire) AB com um contacto-central C que se
move livremente ao longo desta resistncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo
do slide wire. A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e referncia)
ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria.
Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida,
haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplificao de
corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois
potenciais, anulando a corrente de alimentao do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula.
Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da
leitura efetuada.
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11. Condutivimetro
11.1. Forma de identificao
CI
Indicador de condutividade;
CR
Registrador de condutividade;
CIC
Controlador indicador de condutividade;
CRC
Controlador registrador de condutividade.
11.2. Varivel
Condutividade eltrica.
11.3. Unidade de medida
Micro Mho por centmetro ou us/cm micro siemens por centmetro.
11.4. Princpio de funcionamento
Detector (elemento primrio)
A clula de medio de condutividade composta de dois eletrodos cilndricos concntricos que medem
a resistncia eltrica da soluo em que est imersa.
Como a condutividade relacionada com a resistncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade eltrica
(em /cm) R = resistncia eltrica (em ) e K = constante da clula; a leitura pode ser feita diretamente em
condutividade. Para efetuar a compensao da variao de temperatura da soluo testada acoplado
clula, um termistor (resistor de coeficiente negativo).
A figura a seguir mostra o desenho tpico de uma clula de condutividade.
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Instrumentao Industrial
12. Densmetro
12.1. Forma de identificao
Sgl
Indicador de densidade;
SgR
Registrador de densidade;
SglC
Controlador indicador de densidade;
SgRC
Controlador registrador de densidade.
12.1. Varivel
Densidade relativa (specific gravity) de um lquido e o peso de um determinado volume deste fludo
comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condies de presso
e temperatura (usualmente presso atmosfrica a 20C).
12.2. Unidade de medida
A densidade relativa, por ser resultado de uma comparao, adimensional.
Para produtos de petrleo, dotado, para simplificao de expresso, a unidade API (graus API - American
Petroleum Institut). A correspondncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na tabela abaixo,
notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
API
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
d a 60F
1,0760
1,0000
0,9340
0,8762
0,8251
0,7796
0,7389
0,7022
0,6690
0,6388
0,6112
12.4. Receptor
Como o sistema de transmisso o usual (seja pneumtico ou eletrnico) o receptor (controle do
registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as variveis bsicas (vazo, presso, nvel,
temperatura).
Professor Lus Francisco Casteletti
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13. Viscosmetro
13.1. Forma de identificao
VI
Indicador de viscosidade;
VR
Registrador de viscosidade;
VIC
Controlador indicador de viscosidade;
VRC
Controlador registrador da viscosidade.
13.2. Varivel
Viscosidade cinmtica.
13.3. Unidade de medida
Stokes = 10-4 m2/s.
No nosso caso especfico: CS.
13.4. Princpio de funcionamento
O lquido analisado bombeado, a uma vazo, constante atravs de um tubo de frico. A queda de
presso atravs deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medio de
presso diferencial.
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Instrumentao Industrial
Como dito, a presena do oxignio no gs analisado tende a expelir o corpo de prova, expulso esta que
modifica a posio do espelho R (locado no eixo de susteno C-C variando a intensidade de raios
luminosos refletidos nas fotoclulas F1 e F2. Esta variao alimenta sistema de balano contnuo que indica
diretamente a % do O2.
15. Silicmetro
15.1. Forma de identificao
Sil
Indicador de slica;
SiR
Registrador de slica;
SiIC
Controlador indicador de slica;
SiRC
Controlador registrador de slica.
15.2. Varivel
Analisa concentrao de SiO2 em lquidos;
no nosso caso, na gua desmineralizada
(p/alimentao das caldeiras), a fim de
proteger o equipamento.
15.3. Unidade de medida
Mg/l (miligramas por litro).
15.4. Princpio de funcionamento
Na gua a ser analisada so adicionados
reagentes H2SO4 a 50% e (NH4)6 Mo7 O24
4H2O a 10%; depois de bem mesclado o fluido
final passa por uma cmara transparente onde
sua colorao comparada com a de um
fluido padro por meio de clulas fotoeltricas.
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Controle automtico
16. Introduo
Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido a complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia, o
elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os controladores
automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
Como vantagens de controle automtico sobre o elemento humano, temos:
Reduo de custos atravs da diminuio de mo de obra;
Garantia de uniformidade de produtos acabados;
Garantia maior de segurana pessoal e do equipamento.
16.1. Conceito de controle automtico
Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em:
Medir uma varivel;
Comparar esta medida com um valor desejado;
Corrigir o desvio observado.
A figura abaixo mostra, sob a forma de notao de blocos, o conceito de controle automtico.
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Sistemas de controle
De acordo com a natureza da energia usada pelo controlador, os sistemas de controle podem ser:
pneumticos, hidrulicos, eltricos e eletrnicos.
Os controladores pneumticos usam ar comprimido, limpo e seco.
Os controladores hidrulicos usam lquidos, principalmente, leo.
Os controladores eltricos e eletrnicos utilizam a energia eltrica, sendo que a natureza de seus
componentes que define se os mesmos pertencem a um grupo ou ao outro.
Professor Lus Francisco Casteletti
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Modos de controle
O controlador de um sistema de controle pode efetuar a sua ao de correo de modos diversos.
Se o elemento final de controle (em geral vlvula de controle) tem somente duas posies, o controle se
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.
Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para cada desvio, o controle chamado
proporcional.
Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com variao de carga) a fim de manter a varivel no
valor desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral (reset).
Se a vlvula de controle tem a intensidade de variao aumentada em funo da velocidade do desvio,
temos o controle derivativo ou antecipatrio (rate).
O controle de duas posies satisfatrio para processos que permitem as oscilaes decorrentes.
usado para processos simples, no crticos.
O controle proporcional aconselhvel para processos contnuos mais complexos e delicados.
Neste modo de controle torna-se necessrio expor a noo de faixa proporcional.
Suponhamos o caso de um indicador-controlador de uma varivel qualquer, escala de zero a 100%. O
ponto de ajuste escolhido seja 50%.
Observamos o ponteiro em relao ao ndice; medida que o ponteiro se afasta do ndice para um dos
lados, a vlvula vai abrindo-se ou fechando-se, isto , deslocando-se para uma de suas posies extremas.
O afastamento do ponteiro para outro lado do ndice far a vlvula alcanar a outra posio extrema.
Suponhamos que tais fatos aconteceram quando o ponteiro atingiu 20% e 80%, respectivamente conforme
mostrado na figura abaixo.
Onde:
PA = Ponto de controle;
VM = Varivel medida;
d
= Desvio (PA - VM).
Dizemos, que a faixa proporcional de controlador est ajustada em 60%.
Ou seja: F . P . =
80 - 20
x 100 = 60%
100 - 0
Portanto, faixa proporcional pode ser definida como a relao entre o deslocamento do ponteiro na escala
do instrumento (que corresponde ao movimento total da vlvula) e a escala total do instrumento.
O controle integral tem sua aplicao em sistemas sujeitos a variaes de carga. Essa expresso em
linguagem da instrumentao, significa quaisquer influncias sobre a varivel controlada de um sistema
processual.
Professor Lus Francisco Casteletti
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Assim por exemplo: suponhamos um forno, onde controlada a temperatura de leo na sada atravs da
atuao do controlador sobre uma vlvula de controle colocada na linha de alimentao do combustvel
para os maaricos.
Poderamos citar como variaes de carga possveis:
a) Variao da temperatura ambiente;
b) Variao da presso do combustvel;
c) Variao do poder calorfico do combustvel;
d) Variao na espessura das paredes dos tubos onde passa o leo (deposio de coque, etc.).
Este modo de controle somente cessa sua correo quando a varivel controlada e o ponto de ajuste esto
no mesmo valor.
Geralmente, o controle integral usado juntamente com o controle proporcional.
O controle derivativo tem sua aplicao em processos onde necessria uma correo rpida em funo
da velocidade do desvio da varivel em relao ao ponto de controle.
empregado da seguinte forma:
a) Controle proporcional + controle integral +
controle derivativo;
b) Controle proporcional + controle derivativo.
17.1. Controle em cascata
Certos processos tem um comportamento especfico
e mais crtico e da o sistema pode ser, por exemplo,
de controle em cascata.
Neste controle temos o controlador da varivel
primria e o controlador da varivel secundria.
O controlador primrio atua no ponto de ajuste
(ponto de controle varivel) do controlador secundrio.
O controlador secundrio atua sobre a vlvula de controle (elemento final de controle).
O controle em cascata permite, geralmente, o seguinte:
a) Controle automtico dos controladores primrio e secundrio (cascata propriamente dita);
b) Controle manual do controlador primrio e automtico do controlador secundrio;
c) Controle manual do controlador secundrio.
Os controles em cascata mais comuns so:
Controles de temperatura e de vazo;
Controles de nvel e de vazo.
17.2. Controle de razo
Em sistemas de controle onde h necessidade de se manter o valor de uma varivel guardando uma razo
com uma outra varivel do sistema, temos o controle de razo.
Assim, suponhamos que se deseja misturar dois produtos lquidos, guardando sempre uma razo ou
relao de vazes. Uma vazo considerada principal e a outra secundria.
Naturalmente, os sinais de medio das duas vazes vo ao controlador e este em funo do ajuste de
razo envia um sinal de correo para uma vlvula de controle colocada na linha da vazo secundria.
18. Controle Override
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Instrumentao Industrial
Este tipo de controle geralmente, necessrio para controlar um processo com um nico elemento final de
controle, a partir das duas ou mais variveis que so interdependentes e que no devem ultrapassar certos
limites de segurana mxima ou mnima.
Um exemplo deste tipo de controle vem ilustrado na figura abaixo.
O objetivo desse sistema de controle evitar a perda da presso de suco na eventualidade de que a
demanda da presso de descarga seja elevada.
O controlador de suco do compressor; o controlador de descarga recebe um sinal que corresponde
presso de descarga do compressor.
Os sinais de sada dos dois controladores so aplicados estao override.
Normalmente, a presso de descarga controla a vlvula de presso de descarga do compressor.
Se a presso de suco do compressor cai abaixo do ponto de controle estabelecido para o controlador da
suco, este assume o controle do sistema, atravs da estao override.
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Instrumentao Industrial
Em linhas gerais, tal controle consiste na comparao de vazo de demanda de vapor com a vazo de
entrada de gua para alimentao da caldeira, sendo tal resultado reajustado automaticamente, se
necessrio, pelo nvel do prprio tubulo.
b) Controle da presso de vapor
Esse controle feito pelo controle da combusto da caldeira.
Engloba um controle de combustvel (gs e/ou leo combustvel) e um controle de ar.
A figura abaixo mostra um esquema simples de controle de combustvel.
Pode-se queimar apenas leo ou ento apenas gs ou ainda por meio de dispositivos auxiliares queimar
leo e gs, ao mesmo tempo.
Professor Lus Francisco Casteletti
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Instrumentao Industrial
Pode-se usar ou a vazo de leo ou a vazo de vapor (proporcional vazo de leo consumida) como o
elemento cuja razo com a vazo de ar deve ser proporcionada.
Ainda como 3o elemento (reajustador) pode-se usar a presso de vapor da caldeira nesse sistema.
A variao da perda de carga no abafador faz com que haja tiragem pr-estabelecida.
Geralmente, quando se usa leo combustvel para a combusto em caldeiras e fornos, ele no injetado
pelos maaricos sem que haja uma atomizao do leo com vapor.
Existem vrios esquemas de controle, porm, mostraremos na figura abaixo, um dos mais usuais.
Professor Lus Francisco Casteletti
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Instrumentao Industrial
A vazo do vapor, controlada por uma relao ou razo de presses entre o leo e o vapor.
c) Controle de temperatura do vapor superaquecido
Cada fabricante de caldeiras tem um sistema ligeiramente diferente de controlar temperatura do vapor
superaquecido, ns basicamente mostraremos 3 exemplos que representam os elementos geralmente
envolvidos.
O esquema da figura abaixo mostra que o controle da temperatura feito em um desuperaquecedor pela
atuao de uma vlvula de controle de injeo da gua de resfriamento.
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Instrumentao Industrial
Se o acionador um motor eltrico, o sistema pode ser controlado por uma vlvula contornando parte do
fludo, retornando-o suco da bomba ou compressor.
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Instrumentao Industrial
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Instrumentao Industrial
Quando a malha tem mais um instrumento com a mesma funo, geralmente a funo de condicionamento,
deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de
raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY101-B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-181, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n.
Quando um registrador tem penas dedicadas para vazo, presso, temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR5 e TR-13. Se ele registra trs temperaturas diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Acessrios de instrumentos, como medidores de purga, regulador de presso, pote de selagem e poo de
temperatura, que s vezes nem mostrado explicitamente no diagrama, precisam ser identificados e ter um
tag, de acordo com sua funo e deve ter o mesmo nmero da malha onde utilizado. Esta identificao
no implica que o acessrio deva ser representado no diagrama. Tambm pode usar o mesmo tag da
malha e colocando-se a palavra de sua funo, como SELO, POO, FLANGE, PURGA. H acessrio que
possui letra correspondente, como W para poo termal.
Pode haver diferenas de detalhes de identificao. Por exemplo, para a malha Smbolos e Identificao 301 de
controle de temperatura, pode-se ter a seguinte identificao:
TE-301 sensor de temperatura
TT 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 vlvula controladora (ou de controle) de temperatura
Porm, h quem prefira e use:
TIC-301-E sensor de temperatura
TIC 301-T transmissor de temperatura
TIC-301-C controlador de temperatura
TIC-301-V vlvula controladora (ou de controle) de temperatura
Tambm possvel encontrar em diagramas o tag de TIC ou TC para o controlador de temperatura. Como
praticamente todo controlador tambm indicador, comum simplificar e usar TC.
Alguns projetistas usam pequenas diferenas de tag para distinguir vlvulas auto controladas (reguladoras)
de vlvulas convencionais que recebem o sinal do controlador. Assim, a vlvula auto controlada de
temperatura tem tag de TCV e a vlvula convencional de TV.
19.4. Simbologia de Instrumentos
A normalizao dos smbolos e identificaes dos instrumentos de medio e controle do processo, que
inclui smbolos e cdigos alfa numricos, torna possvel e mais eficiente a comunicao do pessoal
envolvido nas diferentes reas de uma planta manuteno, operao, projeto e processo. Mesmo os no
especialistas em instrumentao devem saber a identificao dos instrumentos.
19.4.1. Parmetros do Smbolo
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros:
1. identificao das linhas de interligao dos instrumentos, p. ex.., eletrnica fsica , eletrnica por
configurao, pneumtica.
2. determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de
processo.
3. filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um
conjunto de malhas de processo 4. identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a
funo do instrumento e o numero da malha do processo.
5. outras informaes adicionais.
19.4.2. Alimentao dos instrumentos
A maioria absoluta dos instrumentos de medio e de controle requer alguma fonte de alimentao, que lhe
fornea algum tipo de energia para seu funcionamento.
Os tipos mais comuns de alimentao so a eltrica e a pneumtica, porm h muitas outras disponveis.
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Instrumentao Industrial
As seguintes abreviaes so sugeridas para denotar os tipos de alimentao. Opcionalmente, elas podem
indicar tambm tipos de purga:
AS Suprimento de ar (Air supply),
ES Suprimento eltrico (Electric supply),
GS Suprimento de gs (Gas supply), HS Suprimento hidrulico, NS Suprimento de Nitrognio
SS Suprimento de Vapor (Steam supply)
WS Suprimento de gua (Water supply)
O nvel de alimentao pode ser adicionado linha de alimentao do instrumento. Por exemplo, AS 100
kPa (alimentao pneumtica de 100 kPa), ES 24 V cc (alimentao de 24 V cc para instrumento eltrico).
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12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este
designador no especfico deve ser usado raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um
controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula
uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como
vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle
auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento
projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave
geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou
segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal.
d) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um
controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do
circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode
ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura.
Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico
ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel
medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de
nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge
um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar
so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que
permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme
ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de
mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a
varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por
evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao
de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode
representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a
letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.
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Representao detalhada de uma malha de controle de presso (a) e a equivalente, simplificada (b).
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Figura 1.2.5
Instrumentao para um sistema de distilao
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Figura 1.2.6
Instrumentao para um sistema de reao.
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Instrumentao Industrial
Vlvulas de controle
20. Introduo
O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo sinal emitido pelo
instrumento controlador, com a finalidade de corrigir ou reduzir ao mnimo o desvio acusado no valor da
varivel controlada.
Na maioria dos casos, esse elemento final de controle uma vlvula de diafragma ou vlvula automtica
de regulao, geralmente conhecida por vlvula de controle.
Quer nos sistemas pneumticos, quer nos sistemas eletrnicos de controle a vlvula de controle
(pneumtica) usada. Isso se deve ao fato de que ela pode controlar vazes com muita preciso, de modo
contnuo.
20.1. Descrio e princpio de funcionamento
Uma vlvula de controle, de um modo geral, constituda de dois conjuntos:
a) Parte motora ou atuador;
b) Corpo.
Conforme a figura ao lado, o atuador consta de uma
cmara metlica contendo um diafragma flexvel, de
uma mola alcance ajustvel, de uma haste de
acionamento presa ao diafragma de um indicador de
posio de abertura da vlvula.
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Instrumentao Industrial
Uma das razes importantes dessas aes o fator segurana quando a vlvula est colocada num
determinado sistema processual. Explicando: Consideramos a falta de ar (por exemplo, falha no
suprimento) como uma condio possvel e em tal caso a posio tomada automaticamente pela vlvula de
controle dever ser escolhida de modo que seja a mais segura para o processamento ou equipamento.
Essas aes dependem, em resumo, da disposio relativa entre sede, plug e atuao pneumtica por cima
ou por baixo do diafragma.
Muitas vlvulas podem ter a sua ao invertida apenas trocando-se de posio a sede e o plug.
Dessa necessidade das aes da vlvula decorreu a existncia das aes do instrumento controlador, as
quais so as seguintes:
a) Ao direta;
b) Ao inversa.
Define-se como sendo de ao direta um controlador cujo sinal de sada (correo) aumenta ou diminui
quando o sinal de entrada (varivel medida), aumenta ou diminui, respectivamente.
Um controlador tem ao inversa quando o sinal de sada aumenta ou diminui quando a varivel medida
diminui ou aumenta, respectivamente.
20.3. Tipos de vlvulas de controle
As vlvulas de controle tm vrias classificaes quanto ao tipo. Vejamos algumas.
I)
Vlvulas de sede simples e de sede dupla
A de sede simples tem a vantagem de maior vedao passagem do fluxo na posio fechada, em
presses relativamente pequenas.
Como desvantagem apresenta a possibilidade de no fechar completamente quando o fluido do processo
tem altas presses.
A vlvula de dupla sede na qual a presso do produto do processo, praticamente, atua em sentidos opostos
sobre a haste, no tem dificuldades para atingir a posio fechada.
A desvantagem deste tipo aparece apenas em caso de diferena na sincronizao de fechamento
(passagem por uma das sedes).
As figuras abaixo mostram esses tipos de vlvulas de controle.
Vlvula de controle
Professor Lus Francisco Casteletti
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II)
Vlvulas quanto s curvas caractersticas
Definimos a curva caracterstica de uma vlvula como sendo a relao entre a vazo que ela deixa passar
e a abertura da mesma.
A mais simples de todas chamada tipo abertura rpida (on-off).
Estas vlvulas so adequadas para sistemas de controle de duas posies, sistemas de controle de nvel
de um processo de grande capacitncia.
A vlvula de caracterstica igual porcentagem uma das mais usadas no controle automtico dos
processos.
Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula deixa passar iguais
incrementos de vazo.
A justificativa da grande aplicao deste tipo de vlvula se deve ao fato de que o processo sensivelmente
afetado por uma mesma variao de vazo em relao a vazo inicial, quer isto se verifique com a vlvula
no incio ou no fim do seu curso.
Esta vlvula adequada para:
a) Controlador proporcional com F.P., larga;
b) Processos de pequena capacitncia;
c) Processos, onde a carga muito varivel;
d) Controle de vazo, de temperatura e de nvel, em geral;
e) Controle de razo de vazes.
Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, pois o
acmulo de resduos altera sensivelmente a sua caracterstica.
Vlvula agulha
usada para regular vazes pequenas ou de alta presso.
Vlvula de caracterstica linear
Nestas vlvulas a vazo praticamente varia proporcionalmente com a abertura da mesma.
So adequadas para controladores proporcionais com ganho 1 indo at 4 (F.P.= 25%), ou para processos
com capacitncia mdia onde as condies de operao no variam muito.
Vlvulas Saunders e borboleta
Tm aplicaes especficas, bem como as vlvulas de 3 vias.
20.4. Posicionadores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o emprego de
posicionadores.
Posicionadores so dispositivos capazes de receber o sinal de sada do controlador e enviar para a
cabea da vlvula um sinal equivalente ou diferente, porm guardando alguma relao com o mesmo.
Seu emprego justifica-se:
a) Para vencer o atrito na haste da vlvula, por exemplo quando a gaxeta apertada para evitar
vazamento;
b) Para diminuir o atraso de resposta do atuador de grande capacidade ou distante do controlador;
c) Para inverter a ao do controlador;
d) Para alterar a faixa do sinal do controlador.
Os posicionadores em geral, consistem de um fole que recebeu o sinal do controlador, uma alavanca que
transmite a posio da haste ao fole e um sistema de rel piloto com conjunto bico-palheta.
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Instrumentao Industrial
Uma vez que existem diferentes nveis de sinais em um processo industrial, muitas unidades de E/S
permitem intercambiar diferentes mdulos de E/S. Assim, uma unidade de E/S pode ser ajustada s
caractersticas dos nveis de sinais especficos da planta industrial. Os mdulos de E/S mais utilizados so
os de entrada e sada digitais, com nveis de sinais que vo desde 24V e 48V em corrente contnua, at
127V e 220V em corrente alternada.
Cada vez mais, os CPs possuem a funcionalidade de processamento aritimtico. Tais sistemas permitem o
uso de E/S analgicos. Muitos transdutores representam a grandeza fsica atravs de um sinal de 4 a
20mA, sendo utilizado 4mA como valor mnimo para permitir a deteco de cabo partido.
Atualmente a maioria dos CPs dispem de mdulos especiais para funcionalidades especficas. Dentre os
mdulos disponveis podemos citar os mdulos de contagem rpida, controladores de movimento, interfaces
de comunicao, co-processadores, etc.
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Instrumentao Industrial
Alguns softwares de programao podem ser utilizados no modo on-line, para monitorao dos estados do
processo na tela do computador, enquanto o programa de controle executado pelo CP.
Com o crescente aumento do desempenho das estaes de engenharia baseadas em PCs e dos prprios
controladores, muitos fabricantes oferecem softwares de programao onde, alm do Diagrama Ladder e da
Lista de Instrues, tambm possvel a programao utilizando-se os mtodos de Texto Estruturado,
Grfico Seqencial de Funes e Blocos Funcionais.
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