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Sensoriamento
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tualmente, muito comum nos depararmos com situaes em que devemos nos preocupar com a segurana pessoal
e de nossos bens e propriedades. Da decorre a necessidade de adquirir dispositivos e equipamentos de segurana, como os sistemas de alarme.
Esses sistemas de alarme so basicamente equipamentos destinados a sinalizar
que algum est tentando violar alguma entrada, forando portas ou janelas.
Um sndico de um prdio apresentou aos condminos o oramento
de algumas empresas de segurana, para implantao de um sistema de alarme
no condomnio.
Os diversos oramentos variavam bastante em termos de custos, e todas as
propostas sugeriam a instalao de uma central de alarme, diferindo
fundamentalmente quanto aos pontos de colocao dos sensores e aos seus
modelos e tipos.
Como pode ser observado em tal situao, seleciona-se cada sensor
de acordo com sua possvel localizao e com o tipo de funo a realizar.
Os condminos, alm de analisarem o valor das propostas, tiveram de
estudar a adequao dos sensores propostos, a fim de evitar gastos desnecessrios com manuteno e trocas devidas especificao inadequada.

Exemplos de aplicaes
O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de sensores.
Mas h uma variedade de reas em que os sensores encontram aplicao.
Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes:
o sistema de indicao do volume de combustvel no tanque;
o sistema de indicao do nvel de leo no crter;
o sistema de freios;
os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas
e que o cinto de segurana no est sendo utilizado.

Um problema

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Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de

controle requerem sensores, para fornecer informaes ao controle.
Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor
ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa
exercer controle sobre ela.
No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador
para o motorista abastecer o reservatrio com combustvel.

Princpio de funcionamento
Sensor:
dispositivo de
entrada que
converte um sinal
de qualquer
espcie em outro
sinal que possa ser
transmitido ao
elemento indicador,
para que este
mostre o valor da
grandeza que est
sendo medida.

O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza

fsica e transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel
para o elemento de controle do sistema.
O termmetro um sistema de indicao que tem como elemento sensor o
mercrio. A grandeza fsica a ser medida a temperatura e a grandeza fsica do
elemento sensor, que varia proporcionalmente com a variao da temperatura,
o seu volume, pois o mercrio se dilata com o aumento da temperatura.

Conhecendo a proporo dessas variaes, podemos identificar e medir

o valor da temperatura, observando o comprimento da coluna de mercrio.
O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas.
Todos os elementos sensores so denominados transdutores
transdutores.
A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois convertem
a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida
e indicada por um circuito eletroeletrnico denominado medidor.
A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos
e avies, registra uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza
que est sendo indicada pelo sensor a grandeza controlada.

As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas

que esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica
eltrica,
tenso eltrica e resistncia eltrica
eltrica.
Essas grandezas so utilizadas normalmente, pois a maioria dos medidores
e elementos de controle que utilizam estas informaes so capazes de ler
os sinais sem dificuldade.

Sistema de controle
Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle.
O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de
controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o
resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possivel, o valor
desejado.
Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores
registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo
de controle informaes sobre o valor desejado.

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Transdutor:
todo dispositivo
que recebe um
sinal de entrada em
forma de uma
grandeza fsica e
fornece uma
resposta de sada,
da mesma espcie
ou diferente, que
reproduz certas
caracterstcas do
sinal de entrada,
a partir de uma
relao definida.

Tenso
eltrica:
corresponde
diferena de
potencial eltrico
entre dois pontos
de um circuito
eltrico.
Corrente
eltrica: o fluxo
de cargas eltricas
atravs de um
condutor por
unidade de tempo.
Resistncia
eltrica: grandeza
que caracteriza a
propriedade de um
elemento de
circuito de
converter energia
eltrica em calor,
quando percorrido
por corrente.

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Existem diversos exemplos de sistemas de controle no nosso dia-a-dia. Uma

caminhada para um determinado lugar, por exemplo, pode ser considerada
como um sistema de controle. O processo a caminhada. O dispositivo
de controle o nosso crebro. Os atuadores so nossas pernas e ps.
O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem o objetivo
desejado.
O processo da caminhada dinmico, ou seja, o controle sobre os atuadores
(nossos ps e pernas) ocorre constantemente, de forma que o crebro nos orienta
a andar mais rpido ou mais lentamente, virar para a esquerda, para a direita
ou andar em frente.

Malha fechada e malha aberta

Malha fechada um sistema de controle que usa sensores para identificar
a distncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo.
Malha aberta um sistema em que o controle ocorre sem que haja
uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao
de sensores; como se caminhssemos com os olhos fechados, acreditando
j conhecer o caminho.
cada vez menor o nmero de sistemas em malha aberta, em funo da
crescente necessidade de se atingir resultados mais precisos e rpidos, e tambm
devido ao desenvolvimento de elementos sensores bastante precisos e adequados
s mais diversas aplicaes.

Sensores e aplicaes industriais de alta tecnologia

A seguir, alguns exemplos de aplicaes de sensores em equipamentos
e sistemas mais nobres.
Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu
funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos
estratgicos de seu mecanismo e na sua rea de atuao.

O processo de usinagem tambm um exemplo de aplicao de sensores,

principalmente se o processo de usinagem for automtico (controlado por
computador).
No processo de usinagem manual, os sensores so os olhos do operador, que
coordena a produo controlando a mquina de usinagem (fresadora ou torno)
por meio de instrumentos de medida, como paqumetros e micrmetros.

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Na produo automatizada pelo computador, os sensores indicam

ao computador o que j foi usinado do material em produo, de forma que
o computador possa controlar a velocidade de operao dos mecanismos.

Sensores analgicos e digitais

Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados
num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas
analgicas e digitais.
Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser
entendida como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza
digital e o sensor deve ser digital. Por exemplo, uma microchave fica em
posio fechada quando a entrada est fechada e se abre quando a entrada
violada.

No caso do controle de movimento do rob, a grandeza que se est

controlando analgica, pois o mecanismo do rob pode ocupar qualquer
posio no espao durante o deslocamento, desde a posio de partida at
a posio final.

Sinal
analgico: sinal
cuja informao
pode identificar
todos os valores de
uma faixa dada.
Sinal
digital: sinal
quantificado que
indica a existncia
ou no de um
evento.

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Sensores e segurana no trabalho

Ainda no caso do rob, podemos tambm utilizar um sensor digital para
indicar se o trabalhador est ou no numa rea perigosa. Um dos sensores mais
utilizados nesta aplicao o sensor ptico.

Muitos equipamentos, instrumentos e mquinas devem apresentar

dispositivos sensores de segurana. Quanto mais automticas so as aes
desses mecanismos, maior a segurana.
As mquinas injetoras de plstico automticas apresentam dispositivos de
segurana nas suas aberturas de acesso aos pontos de colocao dos moldes.
Se uma das portas de segurana se abrir, os sensores indicam o fato ao controle
da mquina e, no mesmo instante, ela pra.
O mesmo ocorre com prensas de estampo, que s atuam se perceberem por
meio de uma cortina de sensores pticos que no existe nenhum obstculo em
seu campo de ao. Alm disso, o operador deve acionar dois sensores em
pontos distintos, com suas duas mos simultaneamente, o que significa para o
controlador da prensa: se o operador acionou os dois dispositivos simultaneamente,
as mos dele esto em posies de segurana, e ento a prensa pode ser acionada.
A legislao trabalhista e a normalizao vm garantindo cada vez mais a
implantao de sistemas de segurana de operao em equipamentos,
automatizados ou no.

Tipos de sensores
A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados
para cada aplicao.
Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas.
Eles transformam o valor da deformao em sinais eltricos.
rea a

rea a

rea

sensores aderidos ao corpo de prova

(pea a ter as foras ensaiadas)

Potenciomtrico um sensor bastante simples, com elemento resistivo que

pode ser um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica
resistiva.
deslocamento

deslocamento

Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular) so sensores

que se compem de um transmissor e um receptor.
Nesses sensores, o rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.

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O rotor do transmissor alimentado em corrente alternada e gira solidrio

pea da qual se pretende medir o deslocamento angular.
Encoder ptico um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz,
visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos
proporcional ao deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco
encoder rotacional ou rgua encoder linear
linear.
O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo;
o encoder rotacional proporciona a indicao de um deslocamento angular
ao redor de um eixo.

Ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente

e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados
no campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo
de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.
transdutor de ultra-som

De proximidade (indutivos e capacitivos) so sensores que se valem das leis

de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo
de material que corresponda a certa caracterstica.

Piezoeltricos so sensores que se valem das caractersticas que certos

materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica
a que so submetidos.
Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material
cermico, recobertas por um filme metlico condutor. A lmina, ao ser submetida
a uma tenso externa (fora), produz uma tenso eltrica.

O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado

rapidamente, contribuindo para garantir a qualidade final do produto.
Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a
imagem. A capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal
eltrico muito importante nesse tipo de aplicao.

Matriciais (pele artificial) so sensores formados pela associao de sensores

analgicos ou digitais em forma de matriz, dispostos lado a lado.

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PRESSO APLICADA

Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo

espaamento entre os elementos que compem a matriz,
e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase
de desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios

e confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios

Marque com X a resposta correta.

Exerccio 1
Um sensor capaz de:
a) ( ) converter uma variao de grandeza fsica numa variao de outra
grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrnicos;
b) ( ) gerar variao de grandeza fsica de acordo com o sinal de um
controlador de sistema;
c) ( ) indicar o valor de uma grandeza fsica diretamente.
Exerccio 2
Um sensor digital consegue perceber a variao de:
a) ( ) uma grandeza que apresenta diversos valores entre um valor
mnimo e mximo;
b) ( ) qualquer grandeza;
c) ( ) uma grandeza fsica que assuma apenas dois valores: existe ou no
existe.
Exerccio 3
Um sensor denominado transdutor quando:
a) ( ) transmite sinais para o medidor;
b) ( ) converte uma grandeza em outra;
c) ( ) cobre todas as aplicaes relativas ao indicar uma variao.
Exerccio 4
Um sistema em malha aberta caracterizado pela ausncia:
a) ( ) do controlador do sistema;
b) ( ) de uma grandeza varivel a ser controlada;
c) ( ) de um elemento sensor capaz de perceber mudanas na varivel
controlada para atualizar o controle do controlador do sistema.
Exerccio 5
Os sensores podem ser considerados dispositivos:
a) ( ) extremamente simples e de pouca utilizao;
b) ( ) complexos, que por esta caracterstica tm aplicao restrita;
c) ( ) com aplicao diversificada e por isso em pleno desenvolvimento
para novas tecnologias.