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ISSN 1809-5860

ANLISE DA INSTABILIDADE LATERAL DE DUAS


VIGAS PR-MOLDADAS PROTENDIDAS
Maria Cristina Vidigal de Lima1 & Mounir Khalil El Debs2

Resumo

O estudo da estabilidade das fases transitrias de vigas esbeltas e de grandes vos


muito importante tanto para garantir a integridade estrutural do elemento como a
segurana durante o manuseio. O programa computacional desenvolvido considera que
a resposta no-linear da estrutura para um estado de carregamento est associada s
caractersticas do comportamento mecnico dos materiais. O modelo numrico
implementado permite calcular a variao da rigidez toro aps a fissurao por
flexo, considerando a influncia da seo transversal, do estado de fissurao e do
efeito de pino das armaduras. Dentro deste contexto, analisou-se numericamente neste
trabalho, o comportamento global de uma tesoura protendida de cobertura com seo
transversal varivel sob tombamento lateral gradual. A fase de iamento foi modelada
numericamente considerando apoios deformveis toro nos pontos de suspenso
para a tesoura protendida de 20m de vo e para uma viga protendida de ponte de
45,45m. Enfim, a medida da segurana do iamento da tesoura protendida foi
calculada numericamente, considerando apoios deformveis toro. Os resultados
numricos mostram a importncia de se escolher adequadamente o comprimento dos
balanos, bem como a inclinao dos cabos de suspenso, garantindo a estabilidade da
viga.
Palavras-chave: instabilidade lateral; toro, vigas pr-moldadas; concreto prmoldado; concreto protendido.

INTRODUO

No projeto das estruturas pr-moldadas, alm da fase de utilizao, necessrio


considerar tambm as fases transitrias de montagem, ou seja, todas as situaes
provisrias desde a produo do elemento at a sua disposio final na estrutura.
Estas etapas temporrias, como por exemplo o iamento e o transporte, constituem,
em muitos casos, em fases crticas com relao estabilidade lateral.
Um estudo sobre confiabilidade das fases de montagem de estruturas pr-moldadas
apresentado por Sexsmith [1] mostra que ainda no existem critrios de projeto que
1
2

Professora Doutora da Faculdade de Engenharia Civil - UFU, macris@ufu.br


Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas - EESC-USP, mkdebs@sc.usp.br

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levem em conta os possveis carregamentos e as condies das vinculaes


temporrias.
As vigas pr-moldadas de pontes, geralmente longas, delgadas e protendidas, so
elementos estruturais altamente sujeitos ao colapso por flambagem lateral. Segundo
Stratford & Burgoyne [2], o problema da estabilidade lateral destas vigas tornou-se
potencial uma vez que a indstria da construo pr-fabricada tem aliado melhor
comportamento mecnico com menor peso-prprio e mximo vo. Para mximo
comprimento longitudinal e menor peso, tem-se tornado prtica a reduo da largura
das mesas, resultando em sees com menor rigidez toro e menor rigidez
flexo lateral. Estas medidas contribuem para aumentar os riscos de instabilidade
lateral.
Por outro lado, as vigas convencionais de edifcios, durante a fase de montagem,
quando as ligaes dos apoios so ainda precrias, podem apresentar perda de
equilbrio como corpo rgido, caso este observado por Catania & Cocchi [3] e que
pode ser visualizado na Figura 1.

Figura 1 Perda de equilbrio como corpo rgido. Catania & Cocchi [3].

Para evitar o colapso por perda de estabilidade lateral deve-se observar se os


elementos estruturais possuem rigidez lateral suficiente para evitar a reduo da
capacidade resistente, por excesso de deformao ou fissurao.
Embora o carregamento nas fases temporrias se limite ao peso-prprio, uma
eventual carga lateral de vento e as inevitveis imperfeies construtivas podem
iniciar o processo de instabilidade. As imperfeies geradas na fase construtiva so
basicamente provocadas pelo controle ineficaz do posicionamento das armaduras,
pela no homogeneidade da pea moldada, pelos erros de posicionamento das fontes
de calor na cura acelerada ou gradientes trmicos, pela retrao diferenciada entre as
faces laterais dos elementos, pela m execuo da protenso, apresentando perdas
excessivas e no controladas. Tais variaes podem causar curvatura horizontal e
vertical no elemento durante sua fabricao. No iamento, tambm podem ocorrer
desvios laterais resultantes do posicionamento dos cabos de suspenso.
Alguns trabalhos disponveis na literatura tcnica permitem desenvolver uma anlise
simplificada do comportamento de vigas durante a fase de iamento, uma vez que o
problema completo da instabilidade lateral com toro apresenta soluo analtica
complexa. Stratford & Burgoyne [2] desenvolvem um estudo no regime elstico-linear
e consideram que a viga no gira por toro. Assim, considerando rigidez infinita

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toro, o modo de flambagem de uma viga suspensa tratado pelos citados autores
como um problema de flexo lateral em torno do eixo de menor inrcia combinado
com rotao de corpo-rgido em torno do eixo que une os pontos de fixao dos cabos
de iamento.
Mast [4] apresenta um estudo simplificado sobre a estabilidade lateral de vigas
protendidas de pontes, com recomendaes de projeto baseado em fatores de
segurana contra a fissurao e contra a ruptura. Estes fatores dependem da altura
do eixo de giro, da excentricidade lateral inicial, da rigidez lateral e da mxima
inclinao permissvel para a viga. Mast [5], baseado em um ensaio de uma viga de
ponte em escala real sob tombamento lateral gradual, mostra que as vigas suportam
ngulos maiores que o ngulo limite de fissurao, devendo a rigidez lateral ser
reduzida.
Lima [6] aborda o problema da instabilidade lateral das vigas pr-moldadas durante o
regime de servio e as fases transitrias atravs do estudo do equilbrio no espao,
realizado a partir da resoluo das equaes diferencias regentes da instabilidade
elstica. Na fase de servio inclui os casos de apoios deformveis e indeformveis
toro. Nas fases transitrias, o clculo da carga crtica desenvolvido para diversas
disposies dos cabos de iamento. Entretanto, estudos baseados nas hipteses de
regime elstico-linear nos fornecem, como uma primeira aproximao, o clculo da
carga crtica de instabilidade lateral. Mas, uma anlise mais realista consiste em
considerar o comportamento no-linear dos materiais bem como sua relao com o
surgimento de fissuras, o que requer o estudo e desenvolvimento de uma forma de se
obter a efetiva rigidez toro e flexo bi-lateral, uma vez que estas dependem da
distribuio das tenses na seo transversal em anlise.
Neste contexto, ser a seguir desenvolvido um estudo dos riscos de instabilidade
lateral, baseado em respostas numricas, de uma tesoura protendida produzida
comercialmente pela empresa Marka Sistemas Construtivos em Concreto Estrutural,
durante a fase de iamento. A segurana da fase de iamento da viga ensaiada por
Mast [5] ser analisada numericamente e comparada aos fatores de segurana
obtidos das recomendaes de Mast [4].
A anlise numrica ser desenvolvida atravs de um programa computacional de
prticos espaciais com discretizao longitudinal da viga em elementos finitos. A
resposta no-linear da estrutura depende do comportamento mecnico dos materiais,
tendo sido admitido comportamento bi-linear com encruamento positivo para as
armaduras passivas e comportamento elasto-plstico perfeito para as armaduras de
protenso. O efeito de tension-stiffening ou enrijecimento dado pelos trechos armados
no fissurados, entre fissuras, considerado no comportamento trao do concreto.
O procedimento incremental e iterativo leva em conta a variao da rigidez toro
em funo do estado de fissurao por flexo bi-lateral, atravs do modelo proposto
por Hannachi & Four [7].

CONSIDERAES DA MODELAGEM NUMRICA

O programa computacional desenvolvido para anlise de prticos espaciais consiste


na discretizao do elemento estrutural em elementos finitos lineares, sendo cada
barra definida por 2 ns, com 6 graus de liberdade cada um. Cada n est associado
a uma seo transversal, podendo esta ser retangular, seo T ou seo duplo T.

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Para o carregamento externo aplicado, calculam-se os deslocamentos nodais no


sistema global de coordenadas. Destes, obtm-se os deslocamentos nodais no
sistema local dos elementos, e com isto, calculam-se as curvaturas de flexo vertical
e lateral, a taxa de giro por toro e a deformao axial em cada n.
A seo transversal de concreto armado ento discretizada nas duas direes, e em
cada elemento discretizado da seo, calcula-se a deformao longitudinal em funo
do estado de deformao. O valor desta deformao em cada elemento da seo, a
partir do qual ser calculada a tenso correspondente, dependendo da lei constitutiva
do material em questo, dado por:

l ( i ) = y( i ). z z( i ). y

(1)

onde a deformao axial da seo transversal, y e z so as curvaturas de


flexo com relao aos eixos y e z, respectivamente e y(i) e z(i) so as coordenadas
do CG do elemento i da seo transversal discretizada.
Conhecidas as tenses normais em cada elemento da seo discretizada obtm-se
os esforos internos de flexo bi-lateral e fora normal.
O momento de toro pode ser obtido considerando o diagrama bi-linear proposto por
Lampert [8], no qual a rigidez toro ps-fissurao depende da quantidade total de
armadura longitudinal e transversal da seo. Uma alternativa mais interessante e
apropriada ao problema da instabilidade lateral consiste em utilizar o modelo de
Hannachi & Four [7] para calcular a rigidez toro.
Hannachi & Four [7] propem um modelo terico para o clculo da rigidez toro
de vigas de concreto armado com seo qualquer, fissuradas por flexo, e
submetidas a pequenos momentos de toro. Trata-se, portanto, de um problema de
estabilidade de forma. No referido modelo so consideradas a influncia de
parmetros como a forma da seo transversal, o estado de fissurao da pea e a
presena das armaduras longitudinais. Segundo Hannachi & Four [7], mesmo que as
tenses resultantes do momento de toro sejam pequenas, deve-se considerar no
estudo da estabilidade, o efeito da rotao por toro. Os citados autores observam
ainda que a rigidez toro pura depende da abertura de fissuras, diminuindo
medida em que o momento de toro torna-se suficientemente elevado. Assim, o
comportamento toro de vigas de perfis delgados abertos, fissuradas por flexo,
pode ser interpretado considerando comportamento elstico no-linear. Nesta
abordagem, Hannachi & Four [7] sugerem calcular um mdulo fictcio de deformao
transversal que permita alterar o comportamento mdio do concreto armado fissurado.
Para isto consideram a contribuio das armaduras atravs da considerao do efeito
de pino e a contribuio do concreto diferenciada da zona tracionada para a zona
comprimida, onde nesta ltima assume-se mdulo de deformao transversal
constante.
A expresso proposta por Hannachi & Four [7] para clculo da rigidez toro global
ps-fissurao GJ t depende da abertura tm e do espaamento sm das fissuras de
flexo, do dimetro das armaduras longitudinais, dos mdulos de elasticidade dos
materiais envolvidos, da rigidez toro da seo no fissurada e de um fator de
correo funo da relao tm/sm e do tipo de seo transversal.

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1
1

( GJt )b G o J t
1
1

= .
+

G o Jt
GJt
1
1
1+
s
.
R

m a
( GJ t )b G o J t

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(2)

onde Ra a rigidez toro dada pelas armaduras na seo da fissura,


representando fisicamente o efeito de pino, (GJt)b a contribuio do concreto
fissurado e GoJt do concreto no fissurado.
Assim, numericamente calcula-se a abertura e o espaamento de fissuras na seo, e
em funo deste valor calculam-se os parmetros necessrios ao clculo da rigidez
toro da seo fissurada por flexo, e com esta calcula-se o momento de toro na
seo transversal em anlise.
Enfim, uma vez conhecido os momentos fletores, o momento de toro e a fora
normal em cada uma das sees nodais que formam o elemento longitudinal, por
equilbrio obtm-se os esforos cortantes. Com os esforos nas coordenadas globais,
verifica-se se o carregamento aplicado equilibra-se com os esforos internos. At que
seja atingido o equilbrio de foras dentro de uma certa tolerncia especificada, temse um procedimento incremental e iterativo atravs da reaplicao do delta de fora
desequilibrado.
O recurso da considerao de apoios deformveis atravs de seus coeficientes de
rigidez consiste em ferramenta til implementada numericamente para a anlise da
instabilidade lateral na fase de iamento.
Maiores detalhes com relao formulao numrica anteriormente apresentada
podem ser encontrados em Lima [9].

2.1

Leis constitutivas dos materiais

Para o concreto compresso, a relao tenso-deformao expressa atravs do


diagrama parbola-retngulo. trao considerou-se que a regio de concreto que
circunda a armadura longitudinal influenciada pela capacidade da armadura
longitudinal de absorver esforos de trao nos chamados trechos de enrijecimento. O
efeito de tension-stiffening refere-se ao enrijecimento oferecido pelo concreto no
fissurado entre duas fissuras, ao redor da armadura tracionada. Formalmente, a altura
da zona de envolvimento da armadura considerada igual a 7,5 vezes o dimetro da
mesma. No entanto, Yamamoto [10] sugere como valor recomendvel utilizar 2,5,
conforme ilustra a Figura 2, valor este utilizado neste trabalho.
Para representar o comportamento do concreto tracionado na zona enrijecida, dentre
as vrias leis disponveis na literatura tcnica, utilizou-se a proposta por Vebo & Ghali
apud El-Metwally et al. [11] e ilustrada na Figura 3, sendo:

1 =

1, 2f t
Ec

2 =

2,1f t
Ec

3 =

11,1f t
Ec

(3)

onde ft a resistncia trao do concreto e Ec o mdulo de elasticidade do


concreto.

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2,5

Regio de tension-stiffening

Figura 2 - Zona recomendvel para considerao do efeito de tension-stiffening.

Para regies de concreto na seo transversal fora da regio com o efeito de


enrijecimento, considera-se que o concreto tracionado obedece lei de Hooke at
atingir a deformao limite correspondente fissurao, e uma vez fissurado, a
tenso de trao absorvida nula.

ft
0,90f t
1

Ec/2
0,45f t
1

0,75E c

Ec/20

t
1

Figura 3 Diagrama tenso-deformao do concreto trao na zona enrijecida.

TESOURA PROTENDIDA

3.1

Caractersticas Geomtricas da Tesoura Protendida

As dimenses e as caractersticas geomtricas das sees transversais da tesoura


protendida, bem como o detalhamento das armaduras longitudinais e transversais
encontram-se ilustrados nas Figuras 4 e 5, respectivamente.
As armaduras longitudinais indicadas na Figura 4 encontram-se identificadas na
Tabela 1. Os estribos tm comprimento e altura varivel, dimetro de 6,3mm,
espaados a cada 16cm. A espessura do cobrimento utilizado foi de 2cm.

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N11

N4
N3

N5

N6

N7
N8
N9
N10

30

N2

N12

N1

296
980

30
12

N4
N3
N7
N8

var

Unidade [cm]
N9

var

N4

N10

N1

CP

N1
CP

N2

30

Corte AA

12

Corte BB

Figura 4 - Tesoura protendida: detalhamento da armadura longitudinal.


Tabela 1 Armaduras longitudinais da tesoura protendida.
#
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11
N12

Quantidade Dimetro (mm)


416,0
412,5
812,5
812,5
210,0
210,0
210,0
210,0
210,0
210,0
812,5
416,0

Comprimento (cm)
1200
298
710
980
324
650
975
1300
1200
1200
150
850

A viga tem 2 cabos de protenso CP 190-12,5mm com cordoalhas de 7 fios. A fora


de protenso em cada cabo foi de 140kN. A excentricidade de protenso no n do
apoio de 11,375cm. A resistncia caracterstica do concreto compresso foi
considerada igual a 30 MPa e o mdulo de elasticidade do concreto igual 30 GPa. O
mdulo de elasticidade das armaduras passivas foi adotado igual 210 GPa e das
armaduras de protenso igual a 195 GPa.
A tesoura protendida foi modelada numericamente ao longo da linha que une o centro
de gravidade das sees, tendo sido dividida em 31 elementos longitudinais de barra
e 32 ns. Cada barra identificada por seus ns, e cada n est associado seo
transversal correspondente. A viga tem seo transversal varivel ao longo do
comprimento, sendo retangular do n 1 ao n 11 e de seo T entre o n 11 e o n

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150

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E5
E4
E3
E2
E1

E50

E55

E61
E60
E59

32, conforme pode-se observar na Figura 6. O carregamento externo considerado na


viga protendida resume-se ao peso-prprio.

296
980

Figura 5 - Tesoura protendida: detalhamento da armadura transversal.

32 150
6

14

296
980

Figura 6 Modelagem numrica atravs de elementos lineares ao longo da linha do CG.

3.2

Anlise sob Tombamento Lateral Gradual

Ser a seguir apresentada a anlise numrica obtida para a tesoura protendida sob
tombamento lateral gradual, procedimento este utilizado no ensaio em escala real
realizado por Mast [5], a fim de conhecer o comportamento global da mesma
medida que a flexo lateral passa a dominar o problema da instabilidade. O giro foi
aplicado em torno da linha que une os ns de apoio da viga. Desta forma, aplicando
giro imposto, observa-se o comportamento mostrado na Figura 7, com relao aos
deslocamentos vertical e lateral da seo do meio do vo, considerando o
tombamento com balanos de 404cm (apoio no n 14), 148cm (apoio no n 6) e sem
balanos (apoio no n 1).
A Figura 8 ilustra o quadro de fissurao da seo transversal no meio do vo, para o
caso de tombamento sem balanos. A fissurao obedece, numericamente,
considerao da zona de envolvimento da armadura. Por este motivo, alguns
elementos discretizados atingem tenso nula trao antes de outros mais
solicitados, como pode-se observar na Figura 8. A fissurao do concreto comea na
etapa de 10o de giro imposto tanto na anlise com balanos de 148cm quanto na
anlise da viga sem balanos.
Tanto para apoio no n 1 como no n 6, na etapa de giro imposto igual a 25o, escoamse as duas armaduras longitudinais extremas As21 e As17, da mesa superior
tracionada, nas sees centrais. Com 30o de inclinao lateral ocorre ruptura de
vrias armaduras longitudinais tracionadas e comprimidas.
Observa-se, nas Figuras 9 e 10, que o comportamento numrico obtido para as
deformaes na seo do meio do vo das armaduras e do concreto para balanos
de 148cm e para a viga apoiada nas extremidades muito prximo. Porm, com

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balanos maiores, o efeito do peso-prprio sobre a protenso menor, resultando em


maiores solicitaes nos materiais.

Deslocamentos seo em L/2 [cm]

120

100

Lateral - a=0

Vertical - a=0

Lateral - a=148cm

Vertical - a=148cm

Lateral - a=404cm

Vertical - a=404cm

80

60

40

20

0
0

10

15

20

25

30

-20

Etapas de giro imposto [graus]

Figura 7 Deslocamentos laterais e verticais da tesoura protendida: com e sem balanos.

Numericamente, obteve-se fissurao com inclinao de 5o, conforme quadro de


fissurao apresentado na Figura 11, e ruptura de armaduras longitudinais com 30o,
na anlise com balanos de 404cm.

Elemento
fissurado

Elemento
no
fissurado

(b) 10o

(c) 15o

(d) 20o

(e) 25o

Figura 8 Quadro de fissurao da seo do meio do vo: Caso sem balanos.

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Deformao no Concreto

6,0E-03

C1

4,0E-03

C4

2,0E-03
C2

C5

C3

C6

0,0E+00
0

10

15

20

25

30

-2,0E-03

-4,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]


1-C1
1-C2
1-C3

6-C1
6-C2
6-C3

1-C4
1-C5
1-C6

6-C4
6-C5
6-C6

Figura 9 Deformao no concreto: balanos de 148cm (n 6) e sem balanos (n 1).

6,0E-03

Deformao na Armadura Longitudinal

5,0E-03

4,0E-03

3,0E-03

1-As1

6-As1

1-As2

6-As2

1-As3

6-As3

1-As4

6-As4

1-As21

6-As21

1-As22

6-As22

1-As23

6-As23

1-As24

6-As24

As21 As22 As23 As24

As17

2,0E-03

1,0E-03

0,0E+00
0

10

15

20

25

30

As3
As1

As4
As2

-1,0E-03

-2,0E-03

Etapas de giro imposto [graus]

Figura 10 Deformao das armaduras longitudinais: balanos de 148cm e sem balanos.

A variao da rigidez toro obtida numericamente atravs do modelo de Hannachi


& Four [7] em funo das etapas de giro imposto pode ser visualizada na Figura 12.
Observa-se que com balanos maiores, a fissurao inicia-se precocemente.

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Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

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Elemento
fissurado

Elemento
no
fissurado

(a) 5o

(b) 10o

(c) 15o

(d) 20o

(e) 25o

Figura 11 Quadro de fissurao da seo transversal do meio do vo: balanos de 404cm.

Variao da rigidez toro

1,2

1,0
0,8

0,6

0,4
a=0
a=148cm

0,2

a=404cm
0,0
0

10

15

20

25

Etapas de giro imposto [graus]

Figura 12 Variao da rigidez toro versus etapas de giro imposto.

3.3

Simulao da Fase de Iamento Atravs de Apoios Deformveis

A simulao numrica da fase de iamento da tesoura protendida foi analisada neste


trabalho considerando apoios deformveis toro. Quatro comprimentos de
balanos foram avaliados, entre eles, de 148cm (apoio no n 6), de 244cm (apoio no
n 9), de 404cm (apoio no n 14) e situao sem balanos (apoio no n 1). Vale
observar que, na prtica, o iamento sem balanos no ocorreria exatamente no n
extremo, como o n 1, mas pelo menos a 25cm da extremidade da viga.
A viga foi modelada numericamente com apoios deformveis toro, tendo sido
estimada a constante de mola considerando o equilbrio entre a reao no cabo e o
giro permitido pela mola, conforme ilustra a Figura 13. A constante de mola K x
ento dada pela equao (5).

P
e i = K x . x
2
sen( x )
P
K x = .y sup .
2
x

(4)
(5)

Para cada posio de iamento calculou-se a constante K x , conforme as equaes


(6), (7), (8) e (9).

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Maria Cristina Vidigal de Lima & Mounir Khalil El Debs

N 1:

K x =

sen( x )
sen( x )
P
.y sup .
= 3634 * 15 *
2
x
x

(6)

N 6:

K x =

sen( x )
sen( x )
P
.y sup .
= 3634 * 23 *
2
x
x

(7)

N 9:

K x

N 14:

K x

[ kgf .cm / rad ]

sen( x )
sen( x )
P
= .y sup .
= 3634 * 29 *
2
x
x
sen( x )
sen( x )
P
= .y sup .
= 3634 * 32,81 *
2
x
x

(8)

(9)

Assim, a tesoura protendida foi analisada com apoios deformveis nos ns 1, 6, 9 e


14, variando-se a excentricidade lateral inicial. A Figura 14 mostra o quanto a viga gira
por toro em funo da excentricidade inicial adotada, sob o carregamento devido ao
peso-prprio, na simulao das quatro situaes de iamento. Pode-se observar na
Figura 14 que o iamento com balanos de uma viga protendida deve ser
cuidadosamente analisado. Nota-se que a tendncia de giro por deformao e corporgido oposta da situao sem balanos e com balanos pequenos, com relao
situao com balanos em torno dos quartos de vo. Na primeira, o giro por toro
positivo e tem efeito estabilizante, e na segunda, negativo e com efeito instabilizante,
conforme ilustram as Figuras 15 (a) e (b), respectivamente. Conforme o grfico da
Figura 14, a situao ideal de iamento da viga em estudo ocorre para comprimentos
de balanos em torno de 1,5m. Nesta simulao a mxima excentricidade lateral para
a qual existe equilbrio de 8,5cm, apresentando giro lateral de 5,69o. Na resposta
numrica, para estes valores, a viga no apresentou fissurao.
Para balanos de aproximadamente 2,5m, a excentricidade mxima alcanada foi
tambm de 8,5cm, com ngulo de giro igual a 0,51o, iniciando-se nesta fase um
quadro inexpressivo de fissurao. J com balanos de 4m, a situao foi a mais
crtica, verificando-se o equilbrio para excentricidade inicial igual a 2,5cm, com giro de
-2,22o, tambm com fissurao. Na simulao sem balanos, a excentricidade
mxima inicial foi de 5,2cm, com giro de 18,07o, sem apresentar fissurao.

21

P
2

sup

Giro toro [graus]

ei

a=0
a=148cm
a=244cm
a=404cm

18
15
12
9
6
3
0
0

10

-3

Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 13 Estimativa
da constante de mola.

Figura 14 Giro toro versus excentricidade


lateral inicial da viga.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 37, p. 71-93, 2007

Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

(a) Balano com efeito estabilizante

83

(b) Balano com efeito instabilizante

Figura 15 Influncia do comprimento dos balanos no comportamento da viga.

A Figura 16 mostra o quadro de fissurao da seo transversal do meio do vo no


iamento com balanos de aproximadamente 2,5m e 4m, na situao crtica e ltima
de equilbrio. Vale lembrar que, numericamente, a fissurao foi considerada levando
em conta a zona de envolvimento da armadura e, por este motivo, alguns elementos
discretizados atingem tenso nula trao antes de outros mais solicitados.
Os deslocamentos laterais e verticais da seo do meio do vo para as
excentricidades laterais iniciais analisadas podem ser observados na Figura 17, para
cada uma das quatro situaes de iamento em estudo. Observa-se que a suspenso
crtica com balanos de aproximadamente 4m, onde ocorre perda de equilbrio
ainda para pequena curvatura lateral inicial.

Elemento
fissurado

Elemento no
fissurado

(a) Apoio no n 9
ei-mx=8,5cm

(b) Apoio no n 14
ei-mx=2,5cm

Figura 16 Quadro de fissurao com apoio no n 9 e 14.

A NBR-9062/85 [12] recomenda considerar uma tolerncia de linearidade da pea


pr-moldada decorrente de sua execuo igual a l / 1000 , ou seja, para a viga em
estudo cujo comprimento longitudinal 19,6m, uma excentricidade lateral inicial de
aproximadamente 2cm. Levando-se em conta uma tolerncia de 6mm no
posicionamento dos cabos de suspenso, tem-se uma excentricidade lateral inicial
total e i f igual a 2,6cm. Portanto, pode-se estimar um fator de segurana FS baseado
nesta excentricidade para os quatro casos analisados de comprimentos de balanos.
Assim, tem-se para a suspenso sem balanos, um fator de segurana igual a 2,
conforme apresentado na equao 10.

FS =

e i _ mx 5, 2
=
=2
eif
2 ,6

(10)

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 37, p. 71-93, 2007

84

Maria Cristina Vidigal de Lima & Mounir Khalil El Debs

Tanto a suspenso pelo n 6, com balanos de 1,5m ou 7,6% do vo, como a pelo n
9, com 2,5m de balanos ou 12,8% do comprimento da viga, o fator de segurana
estimado de:

FS =

8 ,5
= 3,3
2 ,6

(11)

porm, a suspenso com 2,5m de balano j comea a apresentar fissurao.


32

Deslocamento da seo central [cm]

32
L-a=0

28

V-a=148cm

24

24

20

20

16

16

12

12

4
0

0
0

10

10

-4

-4

Excentricidade lateral inicial [cm]

Excentricidade lateral inicial [cm]

(a) Sem balanos

(b) Balanos de 148 cm


32

32

Deslocamento da seo central [cm]

L-a=148cm

28

V-a=0

L-a=244cm

28

L-a=404cm

28

V-a=244cm

V-a=404cm

24

24

20

20

16

16

12

12

-4

10

10

-4

Excentricidade lateral inicial [cm]

(c) Balanos de 244cm

Excentricidade lateral inicial [cm]

(d) Balanos de 404cm

Figura 17 Deslocamentos vertical e lateral da seo do meio do vo.

Para a suspenso com balanos de 20,6% do vo, ou balanos de 4m, o fator de


segurana menor que 1, e portanto, crtico.

FS =

2,5
= 0,96
2,6

(12)

Embora as anlises desenvolvidas no levem em conta o efeito desfavorvel do


vento, a situao de iamento com balanos de 1,5m resultou em um fator de
segurana igual a 3,3, valor este que permite cobrir eventuais carregamentos laterais,
dentro de condies normais.

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Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

85

3.3.1 Iamento com cabos inclinados


Dependendo do equipamento disponvel e do comprimento da viga pr-moldada, o
iamento pode ser realizado atravs de cabos inclinados. Neste tipo de suspenso,
surge uma componente de fora horizontal de compresso Nc no ponto do apoio e um
momento fletor Mc de sentido contrrio ao devido protenso, no caso de vigas com
armadura ativa, conforme ilustra a Figura 18.

Mc

Nc

Figura 18 Iamento com cabos inclinados de c e solicitaes Nc e Mc.

Analisou-se numericamente a tesoura protendida suspensa por cabos inclinados com


ngulos de inclinao c iguais a 45,6o e 63,9o com relao horizontal. A Figura 19
mostra os resultados numricos obtidos variando-se a excentricidade lateral da viga.
20

Giro toro [graus]

16

12

cabos retos

cabos inclinados: 63,9 graus


cabos inclinados: 45,6 graus
0
0

Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 19 Resposta numrica do iamento com cabos retos e inclinados de c .


Observou-se que no iamento com cabos verticais ou com cabos inclinados de 63,9o
com relao horizontal resultam respostas numricas prximas, com relao
segurana da fase de suspenso, pois:

FS =

e i _ mx 5, 2
=
=2
eif
2 ,6

(13)

Entretanto, com 45,6o aumentam-se os riscos de instabilidade lateral, uma vez que

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 37, p. 71-93, 2007

86

Maria Cristina Vidigal de Lima & Mounir Khalil El Debs

obteve-se convergncia numrica apenas at excentricidade lateral igual a 3cm.


Neste caso o fator de segurana passa a ser:

FS =

e i _ mx
3
=
= 1,15
eif
2 ,6

(14)

Pode-se dizer, em linhas gerais, que caso o iamento tenha que ser realizado atravs
de cabos inclinados, deve-se preferir trabalhar na situao mais prxima possvel da
suspenso com cabos retos.

VIGA PROTENDIDA ENSAIADA POR MAST [5]

A fim de desenvolver uma anlise da fase de iamento com cabos verticais, a viga
ensaiada por Mast [5] ser modelada numericamente com apoios deformveis
toro.
O carregamento aplicado se resume ao peso-prprio e protenso, tendo sido
aplicado em 10 etapas de carga. A constante de mola foi estimada considerando o
equilbrio entre a reao no cabo e o giro permitido pela mola. A rigidez da mola K x
dada por:

K x

P
e i = K x . x
2
sen( x )
sen( x )
P
= .y sup .
= 28161 * 90, 232 *
x
2
x

(15)
(16)

A seguir, ser analisada a segurana da fase de iamento considerando o


posicionamento dos cabos de suspenso sem balanos e com balanos.

4.1

Suspenso sem balanos

Considerando o efeito da variao da excentricidade lateral inicial ei como fator indutor


da instabilidade lateral, pode-se observar na Figura 20, a resposta numrica obtida
para os deslocamentos vertical e lateral da seo central, com ei igual a 4cm, 5cm,
6cm, 6,2cm e 6,5cm.
Conforme ilustram as Figuras 20 e 21, esta ltima referente ao giro mximo por toro
na seo central, a situao crtica ocorreu para excentricidade inicial lateral ei igual a
6,2cm. Na anlise admitindo ei=6,5cm ocorreu convergncia at o nono passo de
carga, no qual a seo central girou de 3,34o. A partir deste ngulo de inclinao
lateral no verificou-se mais convergncia, ou seja, no foi encontrada uma posio
de equilbrio. Nesta posio, a viga perde estabilidade lateral praticamente sem
apresentar um estado razovel de fissurao, como pode-se observar na Figura 22.
A anlise da segurana nas fases transitrias tambm pode ser feita considerando o
efeito do vento associado ou no possibilidade de excentricidade lateral inicial por
imperfeies construtivas. A modelagem numrica considerando apoios deformveis
toro permite simular outras situaes prticas, como a fase de transporte em
caminho, considerando a deformabilidade do sistema hidrulico do mesmo, sendo
possvel inclusive considerar um giro imposto devido superelevao da via de
trfego.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 9, n. 37, p. 71-93, 2007

Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

87

A NBR-9062/85 recomenda considerar uma tolerncia de linearidade da pea prmoldada decorrente de sua execuo igual a l / 1000 , ou seja, para a viga em estudo
cujo comprimento longitudinal 45,45m, uma excentricidade lateral inicial de
aproximadamente 4,5cm. Levando-se em conta uma tolerncia de 6mm no
posicionamento dos cabos de suspenso, tem-se uma excentricidade lateral inicial
total e i f igual a 5,1cm.
Assim, tem-se para a suspenso sem balanos um fator de segurana igual a 1,22,
conforme estimado pela equao (17).

FS =

e i _ mx 6, 2
=
= 1, 22
eif
5,1

(17)

Tem-se, portanto, um fator de segurana pequeno e que pode no permitir cobrir


eventuais carregamentos laterais devido ao vento.
Deslocamento vertical e lateral em L/2 [cm]

18
16
L-e=4cm
14

L-e=5cm
L-e=6cm

12

L-e=6,2cm
10

L-e=6,5cm
V-e=4cm

V-e=5cm
6

V-e=6cm
V-e=6,2cm

V-e=6,5cm
2
0
0

10

Etapas de carga

Figura 20 Deslocamentos vertical e lateral na seo do meio do vo.


4,0
3,5

Giro toro [graus]

3,0
2,5
2,0
1,5
e=6,5cm
e=6,2cm
e=6cm
e=5cm
e=4cm

1,0
0,5
0,0
0

Etapas de carga

10

Figura 21 Giro toro na seo do meio do vo.

Figura 22 Quadro de
fissurao.

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88

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4.2

Suspenso com balanos

Analisou-se neste trabalho seis comprimentos de balanos, desde o iamento pelo n


2, com 45,45cm de balano, depois pelos ns 3, 4, 6, e finalmente pelo n 7, com
272,7cm de balano. A Figura 23 mostra a variao do ngulo de giro da seo
central em funo da excentricidade lateral inicial admitida para a mesma. No
iamento pelos ns 3 e 4, numericamente, a seo transversal do meio do vo
comea a apresentar fissurao, embora inexpressiva, conforme mostra a Figura 24.
Observa-se que a partir da suspenso pelo n 4, o giro por toro j passa a ser
negativo, ou seja, os balanos tm efeito instabilizante.
3,5
3,0

Giro toro [graus]

2,5
N 1 N 2 N 3 N 4 -

2,0
1,5

a=0
a=45,45cm
a=90,90cm
a=136,35cm

N 6 - a=227,25cm
N 7 - a=272,70cm

1,0
0,5
0,0
0

10

-0,5
-1,0

Excentricidade lateral inicial [cm]

Figura 23 Giro toro na seo do meio do vo


versus Excentricidade lateral inicial.

Figura 24 Quadro de
fissurao
da
seo
crtica: Iamento pelo n 3
ou n 4.

O fator de segurana obtido para a suspenso pelo n 2 igual a 1,86, conforme


calculado pela equao (18), com giro na seo central igual a 0,279o, sem apresentar
fissurao.
N 2: FS =

9,5
= 1,86
5,1

(18)

O iamento pelos ns 3 e 4 resulta em FS=1,96, conforme mostra a equao (19),


com um quadro de fissurao insignificante. O giro mximo na seo central foi de
0,003o e 0,289o, respectivamente.
N 3 e N 4: FS =

10
= 1,96
5,1

(19)

A suspenso pelos ns 6 e 7 tm FS=1,67, no apresentam fissurao, sendo o giro


da seo do meio do vo igual a 0,698o e 0,950o, respectivamente.
N 6 e N 7: FS =

8 ,5
= 1,67
5,1

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(20)

Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

4.3

89

Fatores de Segurana Segundo Mast [4]

Mast [4] apresenta alguns procedimentos simplificados para a determinao do fator


de segurana da fase de iamento, em termos do limite de fissurao e de ruptura,
considerando as excentricidades geradas na fase de fabricao dos elementos
estruturais.
Segundo Mast [4], uma vez que a existncia de imperfeies construtivas e de
montagem inevitvel, razovel assumir uma excentricidade inicial ei do eixo de
giro da viga em relao ao centro de gravidade do elemento. O eixo de giro, no caso
do iamento por cabos, consiste na linha que une os pontos de fixao dos cabos,
geralmente na face superior da viga.
A existncia da excentricidade causa uma rotao inicial na viga, resultando em giro
de corpo rgido e deslocamentos laterais que afasta o centro de massa da viga.
Encontrar ou no uma posio de equilbrio, depende da rigidez lateral da viga,
podendo equilibrar-se para uma rotao pouco maior que a rotao resultante da nolinearidade do elemento, ou aumentar at o colapso da viga.
Mast [4] prope duas expresses para estimar a segurana da viga contra fissurao
e contra ruptura, durante a fase de iamento. Estas frmulas levam em conta, embora
simplificadamente, a perda de rigidez lateral em funo da fissurao da viga. Assim,
o fator de segurana contra fissurao e contra ruptura podem ser calculados
segundo as equaes (21) e (22) propostas pelo citado autor.

FS fiss =

FS rupt =

zo

+ i
y r mx
y r mx
zo mx + e i

(21)

(22)

onde z o o valor fictcio relacionado flecha no meio do vo caso todo o peso-prprio


estivesse aplicado lateralmente, y r a distncia do CG face superior da viga, i a
rotao inicial como giro de corpo rgido devido s imperfeies construtivas, mx a
rotao mxima relativa fissurao, zo = z o (1 + 2,5mx ) que por sua vez considera a
inrcia da seo fissurada ou inrcia efetiva, mx a rotao mxima relativa
ruptura e e i a excentricidade lateral inicial.
Mast [4] recomenda utilizar FSfiss >1 e FSrupt>1,5, e caso FSrupt seja inferior ao valor
obtido para FSfiss, o referido autor sugere considerar FSrupt= FSfiss. Calculando-se,
portanto, os coeficientes de segurana contra fissurao e contra ruptura propostos
por Mast [4], para a situao de iamento pelas extremidades da viga, tem-se:

1
1
=
= 1,014 > 1
zo
64 ,4942cm 0,0245 rad
i
+
+
89,1661cm 0,0936 rad
y r mx

(23)

y r mx
89,1661cm * 0,1164 rad
=
= 0,87 < 1,5
zo mx + e i 83,3911cm * 0,1164 rad + 2,189cm

(24)

FS fiss =

FS rupt =

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90

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Neste caso, segundo Mast [4], deve-se ter ento FSrupt= FSfiss=1,014 que ainda
menor que o recomendvel equivalente 1,5. Segundo a anlise desenvolvida neste
trabalho na equao (17), o fator de segurana igual a 1,22.
O iamento com balanos iguais a 6% do vo total resulta em fatores de segurana
mais altos e iguais a:

FS fiss =

FS rupt =

zo

+ i
y r mx

1
= 1,86 > 1
32,526cm 0,018604 rad
+
88,7670cm 0,107900 rad

(25)

y r mx
88,787cm * 0,1425 rad
=
= 1,59 < FS fiss
zo mx + e i 44 ,1134 cm * 0,1425rad + 1,6515cm

(26)

FS rupt = FS fiss = 1,86 > 1,5

(27)

A Tabela 2 (a) e (b) permite observar a variao dos fatores de segurana contra
fissurao FS fiss e contra ruptura FS rupt para vrios comprimentos de balanos.
Esto apresentados nas referidas tabelas todos os parmetros necessrios para o
clculos dos fatores de segurana recomendados por Mast [4]. So eles: a o
comprimento do balano, Mg o momento fletor vertical no meio do vo devido
protenso e ao peso-prprio, sup a tenso normal na mesa superior, inf a tenso
normal na mesa inferior, ci a mxima tenso de compresso atuante no concreto
(majorada), z a tolerncia de deslocamento lateral relacionada ao comprimento da
viga, ei a excentricidade lateral inicial, R a curvatura no meio do vo, v o
deslocamento vertical no meio do vo, yr a altura do CG devido curvatura vertical
da viga, zo relaciona-se flecha no meio do vo caso todo o peso-prprio estivesse
aplicado lateralmente, i a rotao como corpo rgido, Mlat o momento lateral
mximo admitindo tenso de trao limite na mesa superior, mx a rotao mxima
relativa fissurao, mx _ r a rotao mxima de ruptura e z o _ r o valor mximo
fictcio considerando a reduo da inrcia lateral devido fissurao.
Tabela 2(a) - Clculo dos fatores de segurana segundo Mast [4].
a
[cm]

Mg

sup

inf

ci

ei

3,199E+11 -67,1684

-125,868

-209,779

2,3843

2,1895

7,14E+06

1,61E+06

1,6001

45,45

3,071E+07 -62,0855

-131,307

-218,846

2,3843

2,0951

8,42E+06

1,37E+06

1,8869

90,9

2,943E+07 -57,0026

-136,747

-227,912

2,3843

2,0026

9,70E+06

1,19E+06

2,1737

136,35 2,815E+07 -51,9196

-142,187

-236,979

2,3843

1,9120

1,10E+07

1,05E+06

2,4606

227,25 2,559E+07 -41,7538

-153,067

-255,111

2,3843

1,7365

1,35E+07

8,51E+05

3,0343

272,7

2,431E+07 -36,6709

-158,507

-264,178

2,3843

1,6515

1,48E+07

7,77E+05

3,3211

454,5

1,920E+07 -16,3392

-180,266

-300,443

2,3843

1,3312

1,99E+07

5,78E+05

4,4685

6,399E+06

-234,664

-391,107

2,3843

0,6636

3,27E+07

3,52E+05

7,3368

909

34,49

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Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

91

Tabela 2(b) - Clculo dos fatores de segurana segundo Mast [4].


a
[cm]

zo

yr

M lat

mx

FS fiss

mx _ r

zo _ r

FS rupt

89,1653

64,5941

0,0246

3,52E+06

0,1101

1,06

0,1164

83,3977

0,87

45,45

89,0488

58,3272

0,0235

3,37E+06

0,1098

1,15

0,1199

75,8059

0,95

90,9

88,9533

52,4400

0,0225

3,22E+06

0,1095

1,26

0,1236

68,6431

1,05

136,35

88,8780

46,9246

0,0215

3,07E+06

0,1091

1,38

0,1277

61,9011

1,16

227,25

88,7857

36,9761

0,0196

2,77E+06

0,1084

1,68

0,1371

49,6459

1,42

272,7

88,7670

32,5260

0,0186

2,62E+06

0,1079

1,86

0,1425

44,1134

1,59

454,5

88,8617

18,0218

0,0150

2,03E+06

0,1056

2,90

0,1719

25,7661

2,65

909

90,0364

1,55030

7,37E-03 1,55E+06

0,2417

20,96

4,36E-02

1,71930

18,92

A Figura 25 ilustra a comparao entre os resultados obtidos segundo procedimentos


recomendados por Mast [4] e os obtidos neste trabalho, atravs da simulao com
elementos de molas nos ns de iamento.
Assim, as curvas apresentadas na Figura 25 mostram que as expresses propostas
por Mast [4] so vlidas para pequenos comprimentos de balanos, e como pode-se
observar na Tabela 2(b), para balanos iguais a 909cm, os fatores de segurana
tornam-se suficientemente grandes e sem valor prtico, uma vez que no se adequam
mais ao problema do iamento de uma viga protendida.
Entende-se que, para grandes comprimentos de balanos, a suspenso de vigas com
protenso resultar em um problema com balanos instabilizantes, sendo ainda mais
agravados pelo menor alvio do peso-prprio com relao protenso, medida em
que aumenta-se o comprimento dos balanos.
3,5

Fatores de Segurana

3,0

2,5
2,0

1,5
1,0
Mast (1993): FS_fiss=FS_rupt
0,5

FS Numrico

0,0
0

10

12

Nmero do n de iamento

Figura 25 Fatores de segurana segundo Mast [4] e resposta numrica deste trabalho.

Por outro lado, a resposta numrica descrita na Figura 25 recomenda cautela na


suspenso com balanos, pois para o nvel de protenso considerado deve-se
proceder o iamento com pequenos balanos, sendo os ns 3 e 4 os mais indicados
para tal tarefa.

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92

Maria Cristina Vidigal de Lima & Mounir Khalil El Debs

CONCLUSES

No caso de vigas protendidas, a suspenso com balanos uma alternativa que pode
gerar menores esforos solicitantes, dependendo do nvel de protenso. Deve-se
observar cuidadosamente o comprimento dos balanos de forma a aumentar a
segurana da fase de iamento, em virtude do efeito do peso-prprio com relao
protenso, medida em que o comprimento dos balanos aumenta. Alm disto, as
tenses na seo mais solicitada devem estar dentro dos limites de fissurao e de
estabilidade.
A definio do comprimento dos balanos muito importante uma vez que o mesmo
pode criar um efeito estabilizante ou instabilizante no comportamento geral. Isto
fundamental em vigas protendidas. No caso de uma viga de concreto armado sem
protenso e com altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de
balanos nos quartos do vo.
Das anlises numricas com apoios deformveis toro, variando-se a
excentricidade lateral inicial da viga, pde-se obter a excentricidade limite para a qual
encontrou-se numericamente uma posio de equilbrio. Comparando-se este valor
excentricidade mxima permitida pela NBR 9062/85 [12] para execuo do elemento
pr-moldado, considerando ainda a tolerncia devido ao posicionamento dos cabos
de suspenso, pode-se ter uma medida da segurana durante o iamento.
A anlise da tesoura protendida sob tombamento lateral gradual atravs de giros
impostos nos apoios permite observar o comportamento global da viga, levando em
conta o aumento das deformaes, desde a fissurao at o escoamento e a ruptura
das armaduras. Observou-se que para a situao crtica com balanos de
aproximadamente 4m ou 20,6% do vo, a viga comea a fissurar-se com 5o de
inclinao lateral e ocorreu ruptura de armaduras longitudinais com 30o de giro
imposto.
A variao da rigidez toro em funo do nvel de fissurao por flexo obtida
atravs da implementao do modelo de Hannachi & Four [7], apresentou-se de
forma satisfatria e dentro do comportamento esperado. A resposta numrica obtida
para tombamento lateral com balanos de aproximadamente 4m chegou a 20% de
reduo desta rigidez devido fissurao por flexo.
Conclui-se, portanto, que para o iamento da tesoura protendida em anlise, o
comprimento timo para os balanos em torno de 7,5% do comprimento total da
viga, podendo-se chegar 12,8%. Porm, com 7,5%, no iniciou-se um quadro de
fissurao na seo transversal mais solicitada e o comportamento geral ocorreu com
balanos estabilizantes. O fator de segurana em torno de 3,3 e o fato de no
apresentar fissurao na seo crtica ideal, uma vez que no desejvel que
ocorra fissurao no elemento estrutural antes mesmo de ser posicionado no local
para o qual foi projetado.
No iamento com cabos inclinados, o ngulo de inclinao dos mesmos deve ser
observado de forma a introduzir o mnimo possvel, solicitaes instabilizantes.
Os fatores de segurana propostos por Mast [4] do uma idia geral da influncia dos
balanos na fase de iamento, porm perdem o significado fsico para grandes
comprimentos de balanos. Pde-se observar que a segurana da fase de iamento
da viga protendida ocorre para a suspenso com balanos de 90 a 130cm de
comprimento. O fator de segurana obtido numericamente nestes casos foi
aproximadamente igual a 2.

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Anlise da instabilidade lateral de duas vigas pr-moldadas protendidas

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Enfim, deve-se procurar realizar o iamento pelos pontos mais favorveis


estabilidade desta fase transitria, de forma a cobrir eventuais efeitos no incluidos no
fator de segurana estimado, como por exemplo o vento e os efeitos dinmicos
naturais da fase de suspenso.

REFERNCIAS

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