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Curso PROMINP Tecnologia Mecanica Desenhista
Curso PROMINP Tecnologia Mecanica Desenhista
Projetista de
Mecnica (Rotativos)
Tecnologia Mecnica
0- 0 -
TECNOLOGIA MECNICA
NDICE
I Mecnica Tcnica ............................................................................................................................. 18
1.1. Conceitos Tericos...................................................................................................................... 19
1.1.1 Grandezas Vetoriais ............................................................................................................. 19
1.1.2 Sistemas de Unidades.......................................................................................................... 21
1.1.3 Leis de Newton ..................................................................................................................... 23
1.1.4 Princpio da Transposio de Foras ................................................................................... 24
1.1.5 Momento de Fora................................................................................................................ 24
1.2 Esttica......................................................................................................................................... 25
1.2.1 Equilbrio............................................................................................................................... 25
1.2.2 Vnculos Estruturais e Reaes de Apoio ............................................................................ 25
1.2.3 Diagrama de Corpo Livre ..................................................................................................... 28
1.2.4 Baricentro de Figuras Planas ............................................................................................... 29
1.3 Cinemtica ................................................................................................................................... 30
1.3.1 Movimento Retilneo Uniforme ............................................................................................. 30
1.3.2. Movimento Circular Uniforme .............................................................................................. 31
1.3.3 Movimento Retilneo Uniformemente Variado...................................................................... 32
1.3.4 Movimento Circular Uniformemente Variado ....................................................................... 33
1.4 Dinmica ...................................................................................................................................... 33
1.4.1 Fora, Massa e Peso............................................................................................................ 33
1.4.2 Foras no Movimento Circular.............................................................................................. 34
1.4.3 Trabalho e Potncia.............................................................................................................. 34
1.4.4 Energia Potencial.................................................................................................................. 36
1.4.5 Energia Cintica ................................................................................................................... 36
II Cincia dos Materiais ....................................................................................................................... 37
2.1 Introduo .................................................................................................................................... 38
2.2 Classes e Tipos de Materiais ....................................................................................................... 38
2.2.1 Materiais Metlicos ............................................................................................................... 38
2.2.2 Materiais Plsticos................................................................................................................ 39
2.2.3 Materiais Cermicos ............................................................................................................. 39
2.2.4 Materiais Compsitos ........................................................................................................... 40
2.2.5 Materiais Naturais................................................................................................................. 41
2.3 Ensaios Mecnicos ...................................................................................................................... 41
2.3.1 Ensaios de Trao e Compresso ....................................................................................... 41
2.3.2 Ensaios de Cisalhamento e Toro...................................................................................... 43
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.0 Mecanismo biela-manivela. ............................................................................................... 18
Figura 1.1 Fora aplicada em um corpo. ............................................................................................ 20
Figura 1.2 Soma de vetores pela lei dos paralelogramos................................................................... 20
Figura 1.3 Soma de vetores pela regra dos tringulos ....................................................................... 20
Figura 1.4 Componentes retangulares de um vetor ........................................................................... 21
Figura 1.5 Lei dos co-senos e lei dos senos aplicados em operaes com vetores.......................... 21
Figura 1.6 Unidades e prefixos do Sistema Internacional aplicados dimenso de comprimento ... 22
Figura 1.7 Fatores de converso de unidades do Sistema Ingls para o Sistema Internacional....... 22
Figura 1.8 Fatores de converso de outras unidades para o Sistema Internacional ......................... 23
Figura 1.9 Princpio da transposio de foras................................................................................... 24
Figura 1.10 Momento de fora ............................................................................................................ 24
Figura 1.11 Condies de equilbrio de um corpo rgido (Morsch, 2002)........................................... 25
Figura 1.12 Representao dos graus de liberdade no espao e no plano (Morsch, 2002). ............. 25
Figura 1.13 Vnculos de primeira ordem (Morsch, 2002).................................................................... 26
Figura 1.14 Vnculos de segunda ordem (Morsch, 2002)................................................................... 27
Figura 1.15 Vnculos de terceira ordem (Morsch, 2002)..................................................................... 27
Figura 1.16 Sistema fsico e diagrama de corpo livre de uma partcula (Morsch, 2002).................... 28
Figura 1.17 Sistema fsico e diagrama de corpo livre de um corpo rgido (Morsch, 2002) ................ 28
Figura 1.18 Principais centrides de superfcies simples ................................................................... 29
Figura 1.19 Determinao do centride de uma figura plana a partir de superfcies simples (Morsch,
2002). ..................................................................................................................................................... 30
Figura 1.20 Movimento retilneo uniforme (Morsch, 2002) ................................................................. 30
Figura 1.21 Exemplo de movimento circular uniforme (Morsch, 2002) .............................................. 31
Figura 1.22 Foras no movimento circular uniformemente variado.................................................... 34
Figura 2.0 Representao esquemtica de uma mquina universal de ensaios. .............................. 37
Figura 2.1 Formas de aplicao do reforo em um material compsito. ............................................ 40
Figura 2.2 Compsito sanduche (Callister, 2001).............................................................................. 41
Figura 2.3 Ensaio de trao (Chiaverini, 1986)................................................................................... 41
Figura 2.4 Grfico tenso x deformao obtido em ensaio de trao (Chiaverini, 1986)................... 42
Figura 2.5 Corpos de prova de ensaio de trao (Chiaverini, 1986). ................................................. 42
Figura 2.6 Formas de ensaio de cisalhamento (Chiaverini, 1986). .................................................... 43
Figura 2.7 Ensaio de toro (Garcia et. al., 2000). ............................................................................. 44
Figura 2.8 Ensaio de flexo................................................................................................................. 44
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Figura 4.30 Exemplos de montagem com chavetas e tipos de chavetas e exemplos de montagem:
a) paralelas ou lingetas; b) embutidas; c) plana com cabea; d) Woodruff; e) inclinada sem cabea; f)
inclinada com cabea........................................................................................................................... 104
Figura 4.31 Tipos de anis elsticos................................................................................................. 105
Figura 4.32 Pinos do tipo cilndrico paralelo, de unio, cnico, estriado, tubular fundido e contrapino.
.............................................................................................................................................................. 105
Figura 4.33 Mancal de deslizamento. ............................................................................................... 106
Figura 4.34 Mancal de escora........................................................................................................... 106
Figura 4.35 Mancal inteirio. ............................................................................................................. 107
Figura 4.36 Mancal bipartido............................................................................................................. 107
Figura 4.37 Mancal ajustvel. ........................................................................................................... 107
Figura 4.38 Mancal a gs.................................................................................................................. 108
Figura 4.39 Elementos constituintes de um rolamento. .................................................................... 108
Figura 4.40 Rolamento de contato angular....................................................................................... 109
Figura 4.41 Rolamento autocompensador de esferas...................................................................... 109
Figura 4.42 Rolamento axial de esferas. .......................................................................................... 110
Figura 4.43 Rolamento de rolos cilndricos....................................................................................... 110
Figura 4.44 Rolamento autocompensador de rolos cilndricos......................................................... 110
Figura 4.45 Rolamento axial autocompensador de rolos cilndricos. ............................................... 111
Figura 4.46 Rolamento de rolos cnicos........................................................................................... 111
Figura 4.47 Rolamento de agulhas. .................................................................................................. 111
Figura 4.48 Engrenagem cilndrica de dentes retos. ........................................................................ 112
Figura 4.49 Engrenagem cilndrica de dentes internos. ................................................................... 113
Figura 4.50 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais. ............................................................... 113
Figura 4.51 Engrenagem cilndrica de dentes em V......................................................................... 114
Figura 4.52 Engrenagem cnica de dentes retos. ............................................................................ 114
Figura 4.53 Engrenagem cnica de dentes helicoidais. ................................................................... 115
Figura 4.54 Conjunto pinho e cremalheira. ..................................................................................... 115
Figura 4.55 Conjunto rosca sem-fim e coroa. ................................................................................... 115
Figura 4.56 Tipos de polia................................................................................................................. 116
Figura 4.57 Transmisso por correias. ............................................................................................. 117
Figura 4.58 Transmisso por correntes: (a) corrente de rolos; (b) corrente de dentes; (c) corrente de
elos livres; (d) corrente comum; (e) corrente de blocos..................................................................... 117
Figura 4.59 Constituintes de um cabo de ao................................................................................... 118
Figura 4.60 Acoplamento rgido de flanges aparafusados. .............................................................. 118
Figura 4.61 Acoplamento rgido com luva de compresso............................................................... 119
Figura 4.62 Acoplamento rgido de discos ou pratos........................................................................ 119
Figura 4.63 Acoplamento elstico de pinos. ..................................................................................... 119
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LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Elementos constitutivos do torno mecnico.................................................................... 133
Tabela 5.2 Razes para a adoo de usinagem no-convencional ................................................. 143
Tabela 5.3 Principais tipos de usinagem no-convencional ............................................................. 144
Tabela 5.4 Processo de fabricao de materiais polimricos........................................................... 146
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APRESENTAO
O Curso Desenhista Projetista de Mecnica (Rotativos) tem como propsito qualificar
profissionais desenhistas projetistas de mquinas rotativas para o setor de petrleo e gs. Visa,
portanto, a formar mo-de-obra qualificada para o referido setor, na especificidade de desenhista
projetista de mecnica, com nfase em equipamentos rotativos.
Este Curso abrange contedos gerais e especficos das reas de mecnica e naval e foi
planejado para alunos de nvel mdio completo, com experincia profissional mnima de 01 (um) ano
na funo de desenhista ou tcnico de nvel mdio completo em rea correlata sem experincia.
O Curso tem 240h, distribudas em seis mdulos, cada um com uma carga horria de estudo
de 40h, a saber:
Desenho Bsico.
Tecnologia Mecnica.
Rotativos.
O primeiro mdulo ser relativo ao Desenho Bsico e permitir ao aluno exercitar a viso
espacial, desenvolver a capacidade de leitura de desenho, bem como a possibilidade de executar
qualquer representao grfica de acordo com as atuais normas vigentes.
O segundo mdulo, outrora denominado Tecnologia Mecnica, trabalhar conhecimentos
bsicos necessrios nas reas de mecnica tcnica, cincia dos materiais, resistncia dos materiais,
elementos de mquinas, processos de fabricao mecnica, mecnica aplicada s mquinas e
fenmenos de transporte para o entendimento de todas as fases de constituio e aplicao dos
equipamentos rotativos.
O terceiro mdulo sob o ttulo de Desenho Tcnico Mecnico unir os contedos vistos nos
mdulos anteriores e ampliar as fronteiras do desenho bsico em direo sua aplicao na
representao grfica de elementos mecnicos, bem como os princpios de representao de
desenhos de conjunto, montagem e detalhamento.
O quarto mdulo - denominado Introduo aos Equipamentos Rotativos - ser a primeira
oportunidade de apresentar os principais equipamentos rotativos, abordando seus tipos,
caractersticas, normas e simbologia.
O quinto mdulo - chamado de Leitura e Interpretao de Projetos de Equipamentos
Rotativos - busca integrar os contedos dos mdulos anteriores e visa a capacitar o aluno para a
leitura, a interpretao e o detalhamento de projetos de equipamentos rotativos, unindo os
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I MECNICA TCNICA
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Mecnica Tcnica
Inicialmente, dedicaremos nossas atenes mecnica de corpos slidos, os quais podem
ser classificados como corpos rgidos ou corpos deformveis. A primeira parte objetivo de estudo da
mecnica tcnica e a segunda alvo de anlise pela resistncia dos materiais com colaborao da
cincia dos materiais.
Ao final desta unidade, o aluno ser capaz de representar todas as foras externas e
movimentos que um corpo possui em um dado cenrio. Alm de represent-las, o aluno possuir
habilidade de manipular as expresses oriundas deste ramo de conhecimento e calcular valores
desconhecidos de foras e demais variveis para manter um sistema em uma dada configurao.
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Ao contrrio das grandezas escalares, em que bastam somar os valores das intensidades, as
grandezas vetoriais so operacionalizadas tambm a partir das consideraes sobre as direes e
sentidos dos vetores em anlise. Na Figura 1.2, mostra-se a soma de dois vetores a partir da lei dos
paralelogramos. A Figura 1.3 exemplifica uma soma de vetores atravs da regra dos tringulos.
Normalmente, mais conveniente lidar com componentes vetoriais perpendiculares entre si,
chamados de componentes retangulares. Desta forma, todo e qualquer vetor pode ser projetado em
um sistema de referncia, gerando ento duas componentes, cada uma relativa a cada projeo,
conforme pode ser verificado na Figura 1.4, a qual j identifica a intensidade de cada uma dessas.
Como sero gerados dois tringulos retngulos com ngulos complementares, atravs de relaes
trigonomtricas chega-se ao resultado descrito nesta figura.
20
Figura 1.5 Lei dos co-senos e lei dos senos aplicados em operaes com vetores
21
Figura 1.7 Fatores de converso de unidades do Sistema Ingls para o Sistema Internacional
22
Fr = M. a
A terceira lei afirma que as foras de ao e reao entre corpos possuem a mesma
intensidade, a mesma direo e sentidos opostos. Porm, cabe ressaltar que estas foras no so
aplicadas no mesmo corpo. Por exemplo, se um corpo A executa uma fora sobre o corpo B, este
corpo B reage aplicando no corpo A uma fora de reao nos moldes da terceira lei.
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Tambm se inclui nesta listagem a lei da gravitao, a qual estabelece que a fora de atrao
seja mtua entre dois corpos de massas M e m. Sobre a superfcie terrestre, para a gama de
problemas estudados neste curso, a nica fora gravitacional devida atrao da Terra,
denominada peso, cuja intensidade dada tambm pela expresso 1.1, sendo a acelerao da
gravidade variante conforme a localizao do sistema estudado. Para fins prticos, o valor da
2
Mo = F. d
24
1.2 Esttica
Ramo da mecnica destinada a estudar as foras e as condies necessrias para o seu
equilbrio.
1.2.1 Equilbrio
possvel constatar que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas as foras
que agem sobre ele nula. Desta forma, o somatrio dos momentos das foras tambm nulo,
conforme ilustrao na Figura 1.11.
Figura 1.12 Representao dos graus de liberdade no espao e no plano (Morsch, 2002).
25
As figuras 1.13 a 1.15 apresentam os principais tipos de vnculos e suas resultantes no corpo
apoiado, sendo dedicadas, respectivamente, aos vnculos de primeira, segunda e terceira ordens,
sendo a diferena entre eles o fato de que os vnculos de primeira ordem desenvolvem uma nica
reao de apoio e, desta forma, sucessivamente em relao aos demais.
26
27
Figura 1.16 Sistema fsico e diagrama de corpo livre de uma partcula (Morsch, 2002)
Figura 1.17 Sistema fsico e diagrama de corpo livre de um corpo rgido (Morsch, 2002)
28
(1.3)
(1.4)
29
Figura 1.19 Determinao do centride de uma figura plana a partir de superfcies simples (Morsch, 2002).
1.3 Cinemtica
A cinemtica uma das partes da mecnica que estuda o movimento em si, classifica-o e
descreve-o matematicamente, sem levar em conta as causas e seus efeitos.
Um corpo se encontra em movimento quando em tempos sucessivos varia sua posio. Caso
esta alterao no ocorra, este corpo estar em repouso. Para identificar a alterao ou no da
posio de um corpo, faz-se necessrio comparar sua posio com os demais corpos que o cercam,
sendo estes denominados referenciais. Em relao ao tempo, o movimento poder ser uniforme ou
variado e, em relao trajetria, poder ser retilneo ou curvilneo.
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Desta forma, a variao espacial, isto , a posio P do corpo em dois intervalos de tempo, t e
t+t, dada pela Equao 1.5.
P (t+t) P (t) = V . t
(1.5)
Por exemplo, se o cabeote de uma plaina limadora leva 2s no curso de 500 mm, a
velocidade da mesma ser:
0,5 - 0 = V . 2 V = 0,25 m/s
V = 2 r n / 60
(1.6)
= 2 n / 60
(1.7)
31
Outras variveis importantes no movimento circular so o perodo (T), tempo necessrio para
o corpo percorrer uma volta completa, e a freqncia (f), nmero de giros completados pelo corpo por
segundo. Suas expresses esto nas equaes 1.8 e 1.9, respectivamente.
T = 60 / n
(1.8)
= n / 60
(1.9)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
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Como exemplo, a acelerao de uma bala que atravessa o cano de uma arma em 0,02 s,
saindo com uma velocidade de 500 m/s :
500 0 = a . 0,02 a = 25.000 m/s
radiano por segundo ao quadrado (rad/s ). As expresses para estas variveis encontram-se nas
Equaes 1.13 e 1.14.
a = 2 r [n(t+t) - n(t)] / (60 . t)
(1.13)
(1.14)
Como exemplo, se um volante de 1 m de dimetro gira a 190 rpm, o clculo das aceleraes
tangencial e angular necessrias para girar o mesmo a 250 rpm em 5 segundos :
a = 2 . . 0,5 . (250 -150) / 60 . 5 = 0,628 m/s
1.4 Dinmica
A dinmica o ramo da mecnica destinada a estudar as relaes estabelecidas entre o
movimento e o conjunto de foras que o provoca.
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Por exemplo, se um edifcio possui um elevador com massa de 500 kg, o clculo da tenso
2
nos seus cabos, para executar um movimento com acelerao de ascenso de 0,5 m/ s , :
F = 500 . 0,5 = 250 N T = F + P = 250 + 500 = 750 N
Fcentr = (m . V ) / r
(1.15)
Como exemplo, uma coroa de um volante de dimetro 2 m possui peso de 800 N. O clculo
da fora quando a mesma gira a 120 rpm :
2
34
Como exemplo, o clculo necessrio para o martelo de uma bate-estaca de 500 N ser erguido
4 m :
T = 500 . 4 = 2000 J
Potncia definida como o trabalho produzido por intervalo de tempo, sendo que o
rendimento de um sistema mecnico dado pela razo entre a potncia efetivamente utilizada e a
potncia fornecida. A unidade no sistema internacional denominada Watt (W = J / s). Outra unidade
usual o Cavalo-Vapor (1 CV = 736 W ou 746 W).
Como exemplo, o clculo da carga que o sarilho representado na figura abaixo pode elevar
com a velocidade de 0,5 m/s, admitindo que o rendimento do conjunto seja de 80%, feito da
seguinte forma:
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(1.16)
Ec = (m . V ) / 2
2
(1.17)
Ec = (m . . r ) / 2
(1.18)
O clculo da energia cintica para que um corpo com peso de 0,98 N seja lanado para cima
com velocidade inicial de 4 m/s :
2
36
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2.1 Introduo
Uma das principais atividades econmicas no mundo a produo e transformao de
materiais em bens acabados. Na produo de uma pea, por exemplo, necessrio que se faa uma
seleo de materiais, na qual sero analisados os custos e, principalmente, as necessidades tcnicas
exigidas. de grande importncia o conhecimento da estrutura interna dos materiais, tendo uma
previso do comportamento do material em servio e, assim, programar controle de suas
propriedades e caractersticas.
Cada profissional da rea industrial necessita estar intimamente relacionado com os materiais
disponveis para uso. Conhecimentos sobre as propriedades e caractersticas do comportamento dos
materiais so necessrios ao profissional da rea industrial.
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ou apenas se verificam pequenas quantidades. Alumnio, cobre, zinco, titnio e nquel so exemplos
deste tipo de material, alm de suas respectivas ligas.
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40
41
Figura 2.4 Grfico tenso x deformao obtido em ensaio de trao (Chiaverini, 1986).
42
inicial. Entretanto, esta rea se alterar durante o ensaio, sendo estas tenses obtidas de acordo com
a rea em cada instante denominadas como tenses reais, as quais em um ensaio de trao sero
maiores que as nominais.
A deformao a razo entre a variao de comprimento do corpo de prova e seu
comprimento inicial. Desta forma, a deformao no possui unidade.
Sem dvida que fatores como geometria e condies do corpo de prova, do mtodo de
ensaio, da velocidade de deformao e, principalmente, das caractersticas da mquina de ensaio
afetam o limite de escoamento. Da, a necessidade de se normalizar tudo aquilo que faz parte do
ensaio de trao, para que possamos utilizar com segurana os dados oriundos dele.
Observando novamente a Figura 2.4, verifica-se que, antes da regio de escoamento, o
ensaio de trao revela uma relao linear entre tenso e deformao. Esta parte identificada como
a regio elstica do material. Isto , se ocorrer o descarregamento do material dentro desta faixa de
tenso, o mesmo retorna sua configurao inicial. Portanto, no se verifica a existncia de
deformaes residuais. Aps atingir o ponto de escoamento (regio instvel que se caracteriza por
possuir significativa deformao com pouca variao na tenso), o material entra em sua fase
plstica, o qual possuir alguma deformao residual aps o descarregamento do sistema. A fase
plstica caracteriza-se por ser regida por uma lei no-linear e por apresentar os pontos de tenso
mxima e de tenso de ruptura do material.
O ensaio de compresso assemelha-se ao ensaio de trao, somente diferenciando-se pelo
sentido de aplicao da carga. Esse tipo de ensaio comumente utilizado em materiais frgeis.
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44
45
No ensaio Charpy, o corpo de prova tem o entalhe com o formato de um olhal e a carga
desferida na face oposta ao entalhe. No ensaio Izood, o corpo de prova tem o entalhe em V e a carga
desferida na mesma face do entalhe. Os corpos de prova so mostrados na Figura 2.10.
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O objetivo deste ensaio a determinao da vida til do material nestas condies. Entre os
principais materiais ensaiados desta forma, podem-se citar aqueles utilizados na fabricao de
turbinas, tubulaes e componentes da indstria petroqumica e aeroespacial.
Esse tipo de ensaio no realizado rotineiramente devido ao grande tempo necessrio para a
sua realizao, motivo pelo qual so adotadas tcnicas de previso de resultados para longos
perodos ou uso de condies mais severas de ensaio.
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Dessa forma, pode-se conceituar a fadiga como um fenmeno que ocorre quando um
elemento mecnico carregado comea a falhar sob tenso muito menor que a equivalente sua
resistncia esttica, sendo esta tenso de natureza cclica ou alternada (Figura 2.13).
Este ensaio consiste na aplicao de cargas decrescentes com valores conhecidos em uma
srie de corpos de prova, produzindo, ento, tenses cclicas ou alternadas. Dois so os principais
valores determinados nesse tipo de ensaio. O primeiro refere-se ao limite de fadiga, ou seja, tenso
abaixo da qual uma carga pode ser aplicada repetidamente e por tempo indefinido, sem que se
produza ruptura. O segundo remete a resistncia fadiga, isto , corresponde tenso com a qual o
material falha aps certo nmero de ciclos de aplicao da carga.
De maneira geral, o ensaio de fadiga pode ser dividido em categorias que correspondem
individualmente ao estudo da nucleao de trincas e ao estudo da propagao de trincas.
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A curva caracterstica deste tipo de ensaio mostrada na Figura 2.15 e o tipo de ensaio mais
adotado o de flexo rotativa, cuja representao pode ser vista na Figura 2.16.
Figura 2.15 Grfico obtido em ensaio de fadiga (Garcia et. al., 2000).
Figura 2.16 Representao do ensaio de fadiga de flexo rotativa (Garcia et. al., 2000).
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O esquema proposto na Figura 2.17 ilustra as categorias de ensaio de fadiga mais comuns.
50
Figura 2.18 Tipos de penetradores para ensaios de dureza (Garcia et. al., 2000).
51
Figura 2.19 Representao do equipamento para ensaio de dureza Shore (Garcia et. al., 2000).
52
O ensaio Vickers tambm se remete anlise de uma rea de impresso, como no ensaio
Brinell. Entretanto, o penetrador (feito de diamante com formato geomtrico piramidal de base
quadrada) adotado muito mais resistente e promove reas de impresso muito pequenas. Dessa
forma, este ensaio aplicvel a todos os materiais com quaisquer durezas, especialmente materiais
muito duros ou corpos de provas esbeltos, pequenos e/ou irregulares.
O ensaio Knoop tambm adotado em anlise de microdureza, possuindo rea e
profundidade de impresso bem menores que as obtidas no ensaio Vickers. Este mtodo permite a
determinao de materiais frgeis, como os de vidro e os de camadas finas, como pelculas de tinta
ou eletrodepositadas.
O ensaio Shore consiste na aplicao de uma carga oriunda da queda de um penetrador
inserido em um tubo. A altura obtida aps o retorno do penetrador depois de se chocar contra a
superfcie do material avaliado o valor da dureza Shore. O equipamento para este ensaio leve e
porttil e permite a realizao de ensaios em materiais muito macios.
53
tratamentos superficiais. Tambm como desvantagem, tem-se o fato de que esse mtodo no pode
ser adotado em materiais porosos e absorventes, alm de no permitir o registro dos resultados.
As fases de execuo de um ensaio por lquido penetrante esto representadas na Figura
2.20. Aps a aplicao do lquido penetrante, retira-se o excesso dele na superfcie da pea e,
posteriormente, aplica-se um material revelador, o qual absorver o lquido que ficou alocado na
descontinuidade.
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Figura 2.21 Campo magntico desviado por uma trinca e sua visualizao (Garcia et. al., 2000).
Esse tipo de ensaio mais adotado para inspeo de peas que sofrero cargas cclicas,
componentes soldados, peas fundidas, forjadas e laminadas.
Como desvantagem desse mtodo, somente materiais ferromagnticos podem ser ensaiados,
alm da dificuldade de realiz-lo em algumas geometrias de peas e de no permitir o registro dos
resultados.
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Conforme pode ser visto na Figura 2.22, inserindo um filme posteriormente pea, aps a
revelao das imagens, reas mais claras ou escuras revelaro as partes do filme que sofreram
menor ou maior quantidade de energia radiante, respectivamente.
56
Figura 2.23 Ilustrao dos mtodos de ensaio por ultra-som: (A) transparncia e (B) reflexo (Garcia et. al., 2000).
57
Figura 2.24 Grfico tenso x deformao com limite de escoamento no-identificvel (Callister, 2001).
58
Para os materiais frgeis, o limite de resistncia um critrio vlido para projetos, pois neste
caso o valor do limite de escoamento de difcil obteno e a reduo de rea praticamente
desprezvel por causa da pequena zona plstica que estes materiais apresentam.
2.4.3 Ductilidade
Ductilidade a medida da deformao que o corpo possui aps sua ruptura (ponto 4 da
Figura 2.24). Esta propriedade importante, pois pode fornecer uma indicao do comportamento do
material quanto ao tipo de fratura qual pode estar sujeito. A fratura dctil ocorre com notvel
deformao plstica do corpo; a fratura frgil, com pequena ou nenhuma deformao plstica.
Quando um projeto requer um material dctil, no qual a deformao plstica deve ser evitada,
o limite de escoamento o critrio adotado para a resistncia do material. Para aplicaes estruturais,
desde que as cargas sejam estticas, as tenses de trabalho so geralmente baseadas no valor do
limite de escoamento.
A deformao plstica necessria durante o processamento de materiais. Nos produtos
acabados, porm, desejvel evitar esse tipo de deformao, o que obriga a necessidade de projetar
o produto de forma com que as tenses de projeto gerem deformaes elsticas.
2.4.4 Tenacidade
Tenacidade medida de energia requerida para a ruptura de um material (rea 5 da Figura
2.24). Em valores, contrasta com o limite de resistncia, pois mede energia e est relacionada com a
rea do grfico tenso x deformao. Um material dctil, com o mesmo limite de resistncia que um
material no-dctil, ir requerer maior energia para romper, sendo assim mais tenaz.
O conceito de tenacidade importante para se projetar peas que devam sofrer tenses
estticas ou dinmicas acima do limite de escoamento sem se fraturar, como o caso de
engrenagens, engates, acoplamentos, correntes, molas, ganchos de guindaste, eixos, estruturas de
veculos e martelos pneumticos, dentre outros.
2.4.5 Encruamento
A zona plstica caracteriza-se pelo endurecimento por deformao a frio, ou seja, pelo
encruamento do material. Quanto mais o material deformado, mais ele se torna resistente. Esse
fenmeno do encruamento mostra que, ao ser ensaiado um material, uma interrupo do ensaio s
pode ser admitida desde que a carga no tenha atingido o escoamento, pois, caso contrrio, as
propriedades mecnicas obtidas sero afetadas pelo encruamento.
59
2.4.6 Estrico
Um outro indicador do valor da ductilidade a estrico na seo da fratura. Materiais
altamente dcteis apresentam estrico. A deformao uma medida do aumento relativo de
comprimento, ao passo que a estrico um ndice da contrao relativa. A estrico preferida por
alguns profissionais como medida de ductilidade, por no necessitar de uma base de medida
aleatria, alm de poder ser utilizada na determinao da tenso real no ponto de fratura.
A tenso real nos permite analisar as foras que atuam durante a deformao e a fratura.
Entretanto, a tenso nominal (baseada na rea inicial) mais til aos projetistas, visto que estes
precisam operar, na elaborao dos projetos, com as dimenses iniciais, as quais, logicamente, sero
as dimenses do produto.
(2.1)
60
L / L = L .T ; S / S = S .T ; V / V = V .T
sendo:
= 2 L e
= 3L .
Q com a
Q = k.
(2.3)
T2 T1
x 2 x1
(2.4)
= n.q.
61
forma.
2.7 Metalografia
Alm dos ensaios mecnicos, uma srie de anlises qumicas se faz necessria para revelar
as caractersticas da regio da pea onde foi escolhida a amostra.
O exame metalogrfico procura relacionar a estrutura ntima do material s propriedades
fsicas, ao processo de fabricao, aos tratamentos aplicados e demais variveis de influncia s
propriedades do material.
A posio de onde tirado um corpo de prova a fim de ser usado para um estudo
metalogrfico depende do fim a que se destina o ensaio. Para atingir esse fim, os corpos de prova
devem ser representativos das condies existentes. Pode ser feito um exame geral, sem o cuidado
da preservao da amostra, se ela puder ser retirada de qualquer parte da pea. Se o componente
deve voltar ao servio, as posies disponveis para o exame sero necessariamente limitadas. Para
o estudo de uma fratura, devem-se escolher sees do material na vizinhana deste defeito, de modo
que estes corpos de prova ofeream maiores possibilidades na determinao de sua causa. Outra
seo deve ser tomada de alguma distncia da fratura para fins de comparao.
62
63
2.8.2.1 Recozimento
O recozimento tratamento que tem como objetivo a remoo das tenses internas devido
aos tratamentos mecnicos, a diminuio da dureza para melhorar a usinabilidade, a alterao das
propriedades mecnicas, como a resistncia e a ductilidade, o ajuste do tamanho de gro, a melhoria
das propriedades eltricas e magnticas e produo de uma microestrutura definida. A seguir, so
apresentadas as formas de aplicao do recozimento.
O recozimento total pressupe um resfriamento lento e pode ser aplicado a aos, ferros
fundidos e numerosas ligas no-ferrosas como as de cobre alumnio, magnsio, nquel e de titnio.
64
O recozimento isotrmico bem mais rpido que o recozimento total, sendo feito em banhos
de sais e tornando-o mais prtico e econmico com estrutura final homognea. Esta forma no
aplicvel a peas de grande volume, pois h a dificuldade de diminuir a temperatura em todo o
volume do componente em pouco tempo.
O recozimento para alvio de tenses tem como objetivo aliviar as tenses internas oriundas
do processo de solidificao de peas fundidas ou produzidas em operaes de conformao
mecnica e usinagem. Este tratamento aplica-se a todas as ligas supracitadas anteriormente e possui
velocidade de resfriamento intermediria.
2.8.2.2 Esferoidizao
Aplicvel em aos de mdio a alto teor de carbono, com o objetivo de produzir uma estrutura
globular ou esferoidal de carbonetos no ao, conferindo, ento, melhor usinabilidade e facilitar a
deformao a frio.
2.8.2.3 Normalizao
A normalizao o tratamento que se assemelha ao recozimento, entretanto o resfriamento
menos lento, pois feito ao ar, produzindo uma estrutura mais fina e com propriedades ligeiramente
superiores. Possui aplicao principal nos aos e, por vezes, adotada para proceder ao tratamento
trmico de tmpera.
2.8.2.4 Tmpera
Tmpera o tratamento mais importante dos aos. As condies de aquecimento so muito
semelhantes quelas adotadas no recozimento e na normalizao. Porm, o resfriamento muito
mais rpido atravs de, geralmente, meios lquidos. Os materiais temperados apresentam grande
dureza e resistncia ao desgaste e trao, diminuindo, por outro lado, sua ductilidade e tenacidade
e gerando grandes tenses internas.
2.8.2.5 Revenido
Tratamento aplicado no material logo aps a tmpera, promove as devidas correes nas
propriedades mecnicas, promovendo um equilbrio maior entre as propriedades listadas, modificadas
pela tmpera.
65
2.8.2.6 Martmpera
Devido ao resfriamento no-uniforme, o componente mecnico, tratado via tmpera e
revenido, pode apresentar empenamento ou fissuras. A parte externa esfria mais rapidamente,
transformando-se em martensita (uma das fases do ao, caracterizada por possuir alta dureza) antes
da parte interna. Durante o curto tempo em que as partes externa e interna possuem diferentes
microestruturas, aparecem tenses mecnicas considerveis, sendo que a regio que contm a
martensita frgil e pode trincar.
Esse tratamento promove uma interrupo no resfriamento da pea, criando um passo
isotrmico, no qual toda a pea obtenha a mesma temperatura. A seguir, o resfriamento feito
lentamente de maneira que a martensita se constitua uniformemente no componente. A ductilidade
conseguida atravs da aplicao de um tratamento de revenido.
O referido tratamento tem por objetivo produzir uma estrutura que alia a uma boa dureza e
excelente tenacidade. Em certas aplicaes, ele considerado superior ao tratamento conjunto
tmpera-revenido.
2.8.2.7 Austmpera
Austmpera um processo semelhante ao da martmpera. Entretanto, a fase isotrmica
prolongada at que ocorra a completa transformao em bainita (outra fase do ao, porm com uma
dureza menor que a martensita). Como a microestrutura formada mais estvel, o resfriamento
subseqente no gera martensita e no faz existir a fase de reaquecimento, tornando o processo
mais barato.
66
2.8.3.2 Cementao
Cementao consiste no enriquecimento superficial de carbono em aos com baixo teor de
carbono. O componente mecnico tratado inserido em um ambiente rico em carbono, o qual pode
ser slido, gasoso ou lquido.
A cementao em si no endurece o ao, apenas favorece o endurecimento. Esse processo
deve ser seguido de tmpera e revenido para atingir mxima dureza e alta resistncia ao desgaste.
2.8.3.3 Nitretao
Nitretao o tratamento que promove um enriquecimento superficial de nitrognio, o qual
combinado com outros elementos do material formam nitretos de alta dureza e resistncia ao
desgaste. Esse processo pode ser feito a gs, por banho de sal ou por plasma.
Outros resultados oriundos da aplicao desse mtodo so: a melhoria da resistncia
fadiga, corroso e ao calor; alm da obteno de um menor empenamento das peas, pois esse
tratamento realizado a temperaturas mais baixas, e no h necessidade de tratamento trmico
posterior.
2.8.3.4 Cianetao
Cianetao o processo que se caracteriza pelo enriquecimento superficial simultneo com
carbono e nitrognio. Ele executado em banho de sal fundido, atravs da adoo de cianetos,
sendo o resfriamento feito em gua ou salmoura.
O campo de atuao desse mtodo se encontra nos aos com baixo teor de carbono. Em
relao cementao, possui as vantagens de ser um tratamento mais rpido para sua execuo, de
apresentar o componente tratado com maior resistncia ao desgaste e corroso e de requerer
menor temperatura de aquecimento.
67
que necessitam de alta dureza superficial, de alta resistncia fadiga de contato e as que so
submetidas a cargas superficiais moderadas.
Semelhante ao mtodo de cementao a gs, introduz-se amnia e gs carbonizvel, sendo
que h a necessidade de posteriormente proceder aos tratamentos de tmpera e revenido.
2.8.3.6 Boretao
Boretao o processo que se caracteriza pela introduo de boro por difuso, ocorrendo
este tratamento em meio slido.
68
Como forma de contornar essas limitaes, mapas de relao (Figura 2.25) entre
propriedades de materiais so adotados para comparar resultados de propriedades diferentes, alm
da consulta a banco de dados nacionais e internacionais sobre propriedades de materiais e clculo de
ndices de mrito, os quais permitem verificar as possveis solues otimizadas.
Figura 2.25 Mapa de relao entre as propriedades de limite de escoamento e limite de resistncia (Ashby, 1992).
69
70
71
72
3.1 Tenso
Os esforos locais, em pontos de uma dada seo, sero analisados atravs de seus valores
especficos (por unidade de rea) por meio do conceito de tenso, sendo uma grandeza medida em
2
(3.1)
= dFt / dA
(3.2)
Um fato que, desde o incio, deve ser reconhecido que a tenso que atua em certo ponto de
certo plano de um corpo carregado depende da orientao do plano selecionado. Num mesmo ponto,
porm em um plano diferente, a tenso, em geral, ser diferente. No so apenas as componentes
que se modificam com a orientao do plano, mas o vetor tenso que se altera.
73
Para as tenses cisalhantes, adota-se uma notao de duplo ndice, na qual o 1 ndice
informa o plano onde a tenso atua (definido pelo eixo que lhe perpendicular) e o 2 indica a direo
da tenso propriamente dita (por exemplo, yz a tenso, tangencial, que atua em um plano
perpendicular ao eixo y e orientada na direo do eixo z). Como forma de organizar estes valores,
as tenses so posicionadas em uma matriz, denominada tensor de tenses, conforme pode ser
verificado abaixo.
S =
yx
zx
xy
zy
xz
yz
Assim como o conceito de fora, a idia de tenso puramente abstrata, no podendo ser
medida diretamente. As tenses so calculadas indiretamente atravs de seus efeitos, as
deformaes.
74
3.2 Deformao
Os corpos so constitudos de materiais contnuos, nos quais se verificam foras de interao
entre seus componentes atmicos. Como resultado desta ligao, no momento em que uma fora
externa aplicada em um ponto do corpo, todos os outros tambm sofrero as conseqncias desta
ao, finalizando os deslocamentos dos pontos no momento em que se estabelecer uma nova
configurao de equilbrio. A composio desses deslocamentos produz modificaes volumtricas,
caracterizando a deformao do corpo.
A Figura 3.4 apresenta, como exemplo, uma barra prismtica onde foi marcada uma extenso
de comprimento inicial L0 que, sob a ao de uma fora de trao P, sofre um aumento de
comprimento L.
= L / L 0 = ( L L 0 ) / L
75
A relao entre estas variveis fornecida pelo Coeficiente de Poisson (), expressa na
equao 3.4.
(3.4)
= - / = - [ ( b b 0 ) / b ] / [ ( L L 0 ) / L ]
G = E / [2 (1 + )]
76
(3.6)
=V/A
(3.7)
Como exemplo de aplicao, a Figura 3.8 mostra uma unio de chapas por um pino e abaixo
seguem os clculos das tenses.
77
As tenses de trao nas chapas ocorrero nas sees em que h os furos (menor rea) e
valero:
A = (36 x 103 N) / [(100 25) x 15 x 10-6 m2] = 32 x 106 N/m2 = 32,0 MPa
= (72 x 103 N) / [(150 25) x 20 x 10-6 m2] = 28,8 x 106 N/m2 = 28,8 MPa
78
p = (36 x 103 N) / [(/4) x (25)2 x 10-6 m2] = 73,34 x 106 N/m2 = 73,3 MPa
As tenses de compresso no pino (em contato com a chapa B) e em suas duas
extremidades (em contato com as chapas A), sero, respectivamente, 144 e 96 MPa (conforme se
pode presumir, pela terceira lei de Newton, j que as reas de contato se superpem).
Quando ocorre variao de temperatura no slido, o mesmo sofrer alteraes em suas
dimenses. A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade, observada
experimentalmente, entre a variao da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de
temperatura correspondente o denominado coeficiente de dilatao trmica linear () Desta forma, a
variao de comprimento de uma pea devido ao seu aumento de temperatura (T) fornecida pela
Equao 3.8.
(3.8)
L = L0
79
Considere uma barra reta de comprimento inicial L0, rea da seo transversal A e feita de
material com mdulo de elasticidade E e coeficiente de dilatao trmica confinada, sem poder se
deslocar (Figura 3.9). Caso um acrscimo de temperatura for aplicado, a tenso aplicada na pea
pelo confinamento ser:
L = L0 ; = = L / L 0 = L 0 / L 0 =
3.4 Toro
Quando uma barra reta sofre exclusivamente um momento em torno do eixo da barra, a
mesma est submetida a um esforo de toro.
Como exemplo, tem-se o caso dos eixos que transferem potncias de motores para mquinas
de fluxo. A Figura 3.10 representa um eixo de transmisso submetido a um torque. Ao ser acionado, o
movimento de rotao acelerado at que o torque resistente iguale o torque motor, permanecendo,
ento, o eixo em rotao constante e torcido por um torque uniforme entre suas extremidades.
80
O problema mais simples, porm de grande importncia, devido sua extensa utilidade nos
equipamentos mecnicos, refere-se aos eixos de transmisso de potncias de mquinas rotativas.
Estes eixos podem ser apresentados com seo transversal macia ou em forma tubular.
Atravs da simetria circunferencial deste tipo de seo, tanto sob a questo geomtrica como
relativa ao carregamento, pode-se postular que as tenses cisalhantes sero funo da distncia (r)
do ponto em questo a ter suas tenses calculadas em relao ao centro da seo transversal.
Verificando na Figura 3.11 que a deformao devido ao esforo de toro provoca a rotao de uma
seo em relao outra, sendo que as sees permanecem retas e com os dimetros originais,
ento se pode afirmar que as deformaes por distoro () tambm iro variar em funo de (r).
Como se trata de material elstico linear, ento se pode escrever as expresses para as tenses
cisalhantes descritas nas Equaes 3.9 e 3.10 e as delineadas nas Equaes 3.11 e 3.12 para os
ngulos de distoro .
Figura 3.11 Tenses cisalhantes na seo transversal e deformao por distoro ao longo do eixo longitudinal.
4
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
= T L0 / G [( / 32) (D d )]
81
Como exemplo, para o eixo representado abaixo, pede-se para determinar a mxima tenso
cisalhante e o ngulo de toro promovido no trecho entre as sees A e D, o qual representa a
deformao mdia por cisalhamento do conjunto mecnico.
Tenso cisalhante no trecho BA max = 16 x15 x 10 / [1 (0,15 / 0,10)4] (0,150)3 = 28,2 MPa
Com isto, conclui-se que o trecho que sofrer a maior tenso cisalhante o eixo contido entre
as sees D e C.
ngulo de toro do trecho DA DA = DC + CB + BA
3
82
Figura 3.12 Fora de cisalhamento e momento fletor resultante atuante em uma viga carregada.
83
DEC V = P
para 0 x L
DMF M = P . x
para 0 x L
3.6 Flexo
Quando componentes mecnicos so submetidos flexo, verificam-se tenses normais
elevadas, as quais, em termos de magnitude, so proporcionalmente muito maiores que as tenses
normais oriundas de esforos de ordem de grandeza semelhante ao momento fletor.
Flexo pura a flexo na viga submetida a um momento fletor constante. Ento, a flexo pura
ocorre somente em trechos da viga em que o esforo cisalhante nulo. Caso este esforo no seja
nulo, trata-se, portanto, de flexo simples. Exemplos das formas de flexo encontram-se na Figura
3.14.
Figura 3.14 Exemplos de vigas com trechos em flexo pura e flexo simples.
A principal hiptese para a flexo pura a de que as sees transversais permanecem planas
e perpendiculares em relao ao eixo longitudinal. O ponto bsico que a simetria da viga e de seu
84
carregamento significa que todos os elementos da viga devem se deformar de forma idntica, o que
somente possvel caso as sees transversais permaneam planas durante a flexo. Esta
concluso vlida para vigas de qualquer material, desde que com distribuio simtrica em relao
ao plano de flexo.
Conforme visto na Figura 3.15, quando a viga se encontra em flexo pura, parte da viga se
encontra em trao e parte se encontra em compresso. O limite entre estes comportamentos reside
no eixo longitudinal que passa pelo centride da seo transversal, denominada linha neutra (Figura
3.16), linha esta em que os pontos pertencentes a ela no possuem deformao aps a aplicao do
carregamento.
Figura 3.15 Exemplos de vigas com trechos em flexo pura e flexo simples.
Figura 3.16 Posicionamento da linha neutra em uma viga submetida flexo pura.
Considerando que, em flexo pura, a viga encontra-se em estado de tenso uniaxial, isto ,
somente com componente na direo paralela ao eixo longitudinal, a expresso para esta tenso
fornecida pela Equao 3.13:
(3.13)
=-M.y/I = E.
sendo (M) o momento fletor no ponto a ser analisado, (y) a distncia entre este ponto e o centro de
gravidade da seo transversal, e (I), o momento de inrcia da seo transversal.
85
Como exemplo, a figura abaixo mostra uma viga estrutural em ao do tipo T engastada em
um dos extremos e carregada por uma fora P. Pede-se calcular a magnitude desta fora, a qual
6
elasticidade de 21 x 10 kgf/mm .
-6
86
P = 1344 kgf
Entretanto, uma anlise criteriosa revela que as tenses normais calculadas a partir da
expresso derivada para flexo pura no mudam significativamente, devido presena do esforo
cisalhante e seu empenamento associado. Desta forma, pode adotar justificadamente a teoria oriunda
da flexo pura para calcular as tenses normais em vigas submetidas flexo simples.
87
O clculo das tenses cisalhantes mximas em vigas submetidas flexo simples fornecido
conforme as expresses abaixo, mostradas na Figura 3.19.
3.7 Flambagem
No dimensionamento dos componentes mecnicos, alm da considerao da resistncia do
material, limitando as tenses e deformaes atuantes a valores admissveis e a rigidez da estrutura,
tambm h que se levar em considerao certos valores crticos, caractersticos do carregamento, do
material e da geometria da estrutura, os quais podem provocar a sua instabilidade.
Um sistema mecnico estvel em um sistema de esforos em equilbrio atuantes num corpo
em repouso quando, ligeiramente afastado dessa posio, surge um esforo vincular de retorno ao
posicionamento original, conforme visto na Figura 3.20 (a). Este mesmo sistema instvel quando ele
no consegue manter seu posicionamento original sem a insero de uma fora externa, conforme
visto na Figura 3.20 (b). A classificao denominada indiferente representa um sistema mecnico cujo
estado de equilbrio mantm-se inalterado, mesmo aps a aplicao de um carregamento externo,
afastando-o de sua posio inicial em repouso, conforme visto na Figura 3.20 (c).
88
Pcrt. = E I / (LF)
sendo
(3.14)
89
Quando ocorre uma excentricidade (e) no carregamento, conforme pode ser verificado na
Figura 3.22, a expresso descrita na Equao 3.15, tambm denominada como frmula da secante,
fornece o valor da tenso mxima aplicada conforme o valor de seu carregamento (P), sendo (e) o
valor da excentricidade e (y*) o valor da distncia da fibra mais afastada em relao ao centro de
gravidade da seo transversal.
2
1/2
(LF / r)]}
(3.15)
O grfico da Figura 3.23 apresenta a relao entre a tenso normal mxima em funo do
ndice de esbeltez () da coluna, para alguns valores da excentricidade (expressa adimensionalmente
2
pela razo ey*/r ), tendo como referncia um ao de baixo teor de carbono com as propriedades: E =
200 GPa e e = 250 MPa.
90
Convm ressaltar que, para colunas esbeltas, a carga crtica tende para o valor dado atravs
2
91
IV ELEMENTOS DE MQUINAS
92
Elementos de Mquinas
Aps entender os princpios da mecnica tcnica, as propriedades dos materiais e as
solicitaes internas, as quais determinaro se o componente mecnico resistir s tenses sem
romper, nesta unidade sero estudados os elementos de mquinas.
Desta forma, pretende-se, ao final desta unidade, abarcar todos os conhecimentos
necessrios para estudar de forma plena os componentes de qualquer sistema mecnico.
93
O parafuso sem porca adotado nos casos onde no h espao para acomodar uma porca,
sendo esta substituda por um furo com rosca em uma das peas, conforme pode ser verificado na
Figura 4.2.
O parafuso com porca chamado de passante e sua representao encontra-se na Figura
4.3.
O parafuso prisioneiro adotado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem
porca a intervalos freqentes. O mesmo se constitui numa barra de seo circular com roscas nos
dois extremos, sendo visualizado na Figura 4.4.
94
O parafuso de fundao (o qual pode ser farpado ou dentado) indicado para fixar mquinas
ou equipamentos no concreto ou na alvenaria. A Figura 4.6 mostra exemplos para os tipos farpado e
dentado, respectivamente.
O parafuso auto-atarraxante possui rosca de passo largo inserida em um corpo cnico e tem
como finalidade eliminar a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois esta produzida
na introduo do parafuso ao longo dos corpos. Utilizado, principalmente, em peas de pequena
espessura e em materiais macios, possui cabea de formato redondo, chanfrado ou com fenda em
cruz, conforme se verifica na Figura 4.7.
95
96
A porca cega possui uma de suas extremidades com a rosca encoberta, ocultando a parte
final do parafuso. A Figura 4.11 ilustra a referida porca cega.
A porca borboleta possui bordas que proporcionam o ajuste manual. adotada quando ocorre
montagem com freqncia; observe o modelo na Figura 4.12.
Para cenrios onde h a ocorrncia de impacto e vibrao, faz-se necessrio travar a porca
atravs da insero de uma segunda contra a primeira, conforme ilustrado na Figura 4.13.
As arruelas so peas cilndricas com o intuito de proteger a superfcie das peas e evitar
deformaes nela, alm de proteger a porca e o parafuso, garantindo a montagem. Grande parte das
arruelas fabricada em ao, sendo tambm manufaturada em cobre, alumnio, fibra e couro para uso
em vedao de fluidos. Seu principais tipos so: lisa, presso e estrelada.
97
A arruela lisa utilizada sob uma porca para evitar danos superfcie e promover maior
uniformidade da tenso de contato. Sua visualizao encontra-se na Figura 4.14.
A arruela de presso consiste em espiras de molas helicoidais, que geram grande poder de
travamento. Sua visualizao encontra-se na Figura 4.15.
A arruela estrelada possui dentes de ao de alto teor de carbono, os quais formam extremos
pontiagudos. Quando a porca montada, estes entes penetram nas superfcies da porca e da pea
em contato. A Figura 4.16 mostra exemplos da mesma.
Rosca formada por filetes de perfil constante que se desenvolvem de forma helicoidal em
corpos cilndricos ou cnicos, podendo ser feita externamente ou internamente, que tem a funo de
transmitir movimento e promover a unio de elementos, conforme ilustrado na Figura 4.17.
98
99
4.1.2 Rebites
Um rebite constitudo de um corpo cilndrico com extremidade, com formas de cabea
especfica. So adotados na unio rgida de peas ou chapas, em estruturas metlicas, reservatrios,
caldeiras, dentre outras aplicaes.
Os principais tipos de rebites so ilustrados na Figura 4.23, e a Figura 4.24 mostram
exemplos de montagens.
100
4.3 Molas
As molas so elementos mecnicos teis para exercer foras, proporcionar flexibilidade e
armazenar ou absorver energia.
101
As Figuras 4.25, 4.26 e 4.27 representam os tipos de molas helicoidais de trao, compresso
e toro, respectivamente.
102
103
Figura 4.30 Exemplos de montagem com chavetas e tipos de chavetas e exemplos de montagem: a) paralelas ou lingetas;
b) embutidas; c) plana com cabea; d) Woodruff; e) inclinada sem cabea; f) inclinada com cabea.
104
Figura 4.32 Pinos do tipo cilndrico paralelo, de unio, cnico, estriado, tubular fundido e contrapino.
105
4.5 Mancais
Os mancais so elementos de mquinas destinados a apoiar eixos e rvores submetidos a
solicitaes mecnicas.
106
O mancal ajustvel, representado na Figura 4.37, possui bucha com possibilidade de ajuste
radial e empregado em mquinas que devem possuir folga constante.
107
O mancal a gs, demonstrado na Figura 4.38, tem como caracterstica a introduo de gs,
para manter a rvore suspensa, permitindo velocidades e baixo atrito.
108
O rolamento fixo de uma carreira de esferas o mais adotado dentre todos. Possui grande
capacidade de carga, tanto no sentido radial, como axial, mesmo a velocidades elevadas. Sua
capacidade de ajustagem angular limitada e sua representao encontra-se na Figura 4.39.
O rolamento de contato angular especfico para suportar grandes cargas axiais, devendo
ento ser montado junto a um outro que possa receber cargas no sentido contrrio. O uso de duas
carreiras de esferas indicado para rgos giratrios de mquinas que necessitam ser duplamente
apoiadas, mas dispem de espao para somente um rolamento. Sua ilustrao para uma carreira de
esferas encontra-se na Figura 4.40.
109
O rolamento axial de esferas admite somente grandes cargas axiais, sendo que as esferas
necessitam de uma carga mnima para manterem seu curso na pista. A Figura 4.42 ilustra sua
representao.
O rolamento de rolos cilndricos adotado para suportar grandes cargas radiais e seus
componentes separveis so de fcil montagem e desmontagem, conforme pode ser visto na Figura
4.43.
110
O rolamento de rolos cnicos suporta igualmente cargas radiais e axiais em um sentido, por
possuir uma pista inclinada. A figura 4.46 mostra este tipo de rolamento.
111
4.6.1 Engrenagens
As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso
de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou o aumento do momento torsor, com mnimas
perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de energia, por no
deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros primitivos, os quais
sero definidos no mdulo de desenho mecnico.
A engrenagem cilndrica de dentes retos possui dentes posicionados paralelamente entre si e
a forma mais comum de apresentao, e de menor custo. Possui fcil engrenamento e adotada
em transmisses de baixa rotao por causa da gerao de rudo. Sua representao encontra-se na
Figura 4.48.
112
113
114
No conjunto coroa e rosca sem-fim, representado na Figura 4.55, a rosca sem-fim possui seis
filetes helicoidais, aproximadamente. Encontra utilizao em cenrios onde se necessita de
transmisso de grandes redues de velocidade e atua em eixos no coplanares.
115
Correias so elementos que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio das
polias. As correias podem ser contnuas ou emendadas. A transmisso por este mtodo possui as
vantagens de possuir baixo custo, elevada resistncia ao desgaste, gerar pouco rudo e ser flexvel e
adequada para grandes distncias entre centros. Pode transmitir rotao invertendo seu sentido, alm
de poder ser utilizada em eixos no paralelos, conforme pode ser verificado na Figura 4.57.
116
Figura 4.58 Transmisso por correntes: (a) corrente de rolos; (b) corrente de dentes; (c) corrente de elos livres; (d) corrente
comum; (e) corrente de blocos.
117
4.6.3 Acoplamentos
Por acoplamento, entende-se um elemento destinado a transmitir rotao de uma rvore
motriz a um outro elemento de mquina situado coaxialmente ao primeiro. Sua classificao os divide
em fixos, elsticos e mveis. Os acoplamentos fixos so montados de tal forma, que a unio entre
rvores funcione como uma nica pea, promovendo alinhamentos precisos.
O acoplamento de flanges aparafusados (Figura 4.60) utilizado para transmisso de altas
potncias em baixas velocidades.
118
Os acoplamentos elsticos tornam a transmisso mais suave para cenrios onde se verificam
movimentos bruscos e possuem desalinhamentos entre as rvores. O acoplamento elstico de pinos
(Figura 4.63) possui pinos de ao com mangas de borracha.
119
120
O acoplamento elstico de fitas de ao (Figura 4.67) consiste de dois flanges ranhurados nos
quais est montada uma grade elstica que liga os cubos; este conjunto fica alojado em duas tampas
providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. A junta universal homocintica
(Figura 4.68) adotada para transmisso em rvores que necessitam sofrer variao angular, sendo
formada por esferas de ao que se alojam em calhas.
121
122
V PROCESSOS DE FABRICAO
123
Processos de Fabricao
Deve-se ter em mente que os tpicos estudados anteriormente como cincia dos materiais,
resistncia dos materiais e elementos de mquinas so intimamente ligados com os processos
empregados na fabricao de componentes mecnicos.
5.1.1 Fundio
A base de todos os processos de fundio consiste em alimentar o metal lquido na cavidade
de um molde com o formato requerido, seguindo-se um resfriamento, a fim de produzir um objeto
slido resultante da solidificao.
Os vrios processos diferem, principalmente, na maneira de formar o molde. Em alguns
casos, como no da moldagem em areia, constri-se um molde para cada pea a ser fundida e,
subseqentemente, ele rompido para remover-se o fundido, ou seja, desmold-lo. Em outros casos,
como, por exemplo, na fundio sob presso, usa-se um molde permanente repetidas vezes, para
uma sucesso de fundies, removendo-se o fundido aps cada fundio, sem danificar o molde. Em
ambos os casos, entretanto, necessrio um reservatrio de metal lquido que preencha todas as
partes do molde e permanea no local at que sua solidificao termine, conforme visualizao bsica
na Figura 5.1.
124
A Figura 5.2 mostra as capacidades e limitaes dos processos mais importantes de fundio.
125
sua etapa de queima para endurecimento; a fundio com molde cheio em que o modelo feito de
material combustvel slido ou material vaporizvel, sendo o molde conformado em volta deste e o
metal lquido vazado, sem a retirada do modelo, o qual vai se decompondo progressivamente at que
o metal preencha totalmente o molde.
5.1.2 Soldagem
A soldagem um processo de fabricao que se caracteriza por unir peas metlicas,
colocando-as em contato, e por aquecer as superfcies de contato at o estado de fuso e de
plasticidade.
Embora seja difcil encontrar uma classificao universalmente aceita, pode-se estimar que
existam atualmente, em utilizao comercial, cerca de cinqenta processos de soldagem. Apesar das
dificuldades, costume classific-los, por exemplo, segundo o tipo de fonte de energia empregada, o
processo fsico envolvido, as aplicaes especficas, ou ento, segundo alguma caracterstica
pertinente.
Basicamente, os processos de soldagem so divididos em trs grandes classes: soldagem
por fuso, processo no qual as partes so fundidas por meio de energia eltrica ou qumica, sem
aplicao de presso; soldagem por presso, processo no qual as partes so aquecidas e
pressionadas uma contra a outra; e brasagem, processo no qual as partes so unidas por meio de
uma liga metlica de baixo ponto de fuso e o metal base no fundido. Segue abaixo a relao dos
principais mtodos de soldagem.
O processo de soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido o mais empregado. Nesse
processo, o eletrodo consiste em um arame de material adequado, coberto com um revestimento
fundente, e consumido atravs de um arco gerado entre sua extremidade livre e o metal que se
deseja soldar, conforme ilustrado na figura 5.3. O arco representa a fonte de energia que usada
para promover a fuso das duas partes.
126
No processo de soldagem a arco eltrico com proteo gasosa (Figura 5.4), a zona do arco e
a poa de fuso so protegidas da contaminao atmosfrica pelo gs alimentado pela tocha de
solda. Os gases mais usados para essa finalidade so o hlio, o argnio, o CO2 ou uma mistura
destes gases. Os processos de soldagem com proteo gasosa podem utilizar os eletrodos
denominados virtualmente no-consumveis ou os efetivamente consumveis. Os processos de
soldagem a arco eltrico, com proteo gasosa e eletrodos consumveis, so mais conhecidos pelas
siglas MIG (metal inert gas) e MAG (metal active gas), dependendo do gs protetor utilizado; e o
processo com eletrodos no-consumveis mais conhecido por TIG (tungsten inert gas).
A soldagem por arco submerso (Figura 5.5) um processo em que o arco eltrico gerado
entre um arame de enchimento e o metal base permanece sob uma camada de um material fundente,
denominado fluxo, o qual tem a funo principal de proteger a poa de fuso dos efeitos da
atmosfera.
127
5.2.1 Extruso
A extruso de peas metlicas um processo amplamente usado para a produo de perfis
de diversos materiais, como os aos, o alumnio e suas ligas e o cobre e suas ligas. Sua mecnica
mais simples pode ser descrita, veja a Figura 5.8, onde o tarugo do material a ser conformado
colocado num recipiente e, por meio da ao de um mbolo, extrudado atravs da matriz que possui
a forma e as dimenses do produto desejado.
128
A qualidade dos produtos obtidos nos diversos processos por extruso garantida pela
rigidez alcanada nos conjuntos de dispositivos (mbolos, recipientes) e ferramentas (matrizes), bem
como nos equipamentos utilizados (normalmente, prensas hidrulicas). Os desvios observados em
dimenses e forma dos produtos so causados pela contrao trmica ocorrida nos processos a
129
quente e, em menor intensidade, pela recuperao elstica que ocorre aps a extruso a frio de
materiais dcteis.
5.2.2 Estampagem
O processo de estampagem permite a obteno de peas com formas diversas a partir de
chapas metlicas. Isto o diferencia dos demais processos de conformao, nos quais ocorrem
deformaes plsticas em todo o volume do corpo. Na estampagem, as transformaes de formas e
dimenses ocorrem nas superfcies das chapas. Os esforos aplicados durante a estampagem so de
dobramento e corte, principalmente; observe um exemplo fornecido na Figura 5.9.
5.2.3 Forjamento
Por forjamento, entende-se a fabricao atravs da conformao com pr-aquecimento, corte
(e juno) de uma pea sem encruamento permanente. As vantagens do processo de forjamento so,
dentre outras, o elevado aproveitamento do material e a grande capacidade de produo, assim como
uma elevada segurana do processo e a boa reciclagem do produto. A resistncia elevada das peas
forjadas, comparadas com a das peas fundidas, tem como conseqncia a possibilidade de reduo
das dimenses da pea.
Tais caractersticas levam obteno de produtos de elevada qualidade os quais, em alguns
casos, apresentam-se quase que totalmente acabados, principalmente se considerar o forjamento a
frio, em que as tolerncias dimensionais e o acabamento superficial obtidos aproximam-se dos
resultados encontrados na usinagem por torneamento.
130
5.2.4 Laminao
Pelo processo de laminao, podem ser obtidos os mais variados e complexos perfis para a
quase totalidade dos materiais metlicos empregados na engenharia. Desta forma, obtm-se
vergalhes, trilhos, perfis U, T, I, L, placas, chapas e folhas e constitui-se em um dos principais
processos para a obteno de barras de sees circulares, quadradas e sextavadas.
O processo de laminao pode ser descrito analisando-se o esquema da figura 5.11. O tarugo
do material a laminar deformado plasticamente por cilindros laminadores atravs da aplicao de
esforos de compresso. A seo transversal do produto laminado definida pelo perfil dos cilindros
laminadores e alcanada por um nmero sucessivo de passes, o qual to maior quanto mais
complexa for a forma desejada e maior for a resistncia do material a laminar. O comprimento do
produto laminado praticamente ilimitado, dependendo apenas das dimenses das instalaes onde
ocorrer o processo.
131
5.2.5 Trefilao
O processo de trefilao ocorre atravs da aplicao de uma carga de trao no produto
atravs da matriz (Figura 5.12), sendo normalmente realizado a frio, com sucessivos passes que
provocam pequenas redues de seo transversal. Tais caractersticas fazem com que esse
processo seja indicado para a produo de fios, arames e fios-mquina de materiais, como o ao,
ligas de alumnio, cobre e materiais nobres. Outra aplicao do processo refere-se obteno de
barras de diversos perfis com comprimentos limitados s dimenses das instalaes.
132
5.3.1 Torneamento
Este processo de fabricao mecnica destinado a remover material da superfcie de uma
pea em movimento de rotao, por meio de uma ferramenta de corte que se desloca continuamente,
com uma aresta cortante pressionada contra a superfcie da pea, conforme se visualiza na Figura
5.13. A Tabela 5.1 apresenta os componentes do torno mecnico, o qual executa qualquer espcie de
superfcie de revoluo porque a pea rotaciona, enquanto a ferramenta possui o movimento de
avano. Permite, portanto, usinar qualquer obra que deva ter seo circular e qualquer combinao
de tais sees. O trabalho abrange obras, como eixos, polias, pinos e toda espcie de peas
roscadas.
Parte
Placa
Cabeote fixo
Caixa de engrenagens
Torre porta-ferramenta
Carro transversal
Carro principal
Barramento
Cabeote mvel
Carro porta-ferramenta
133
Como forma de ilustrar os contedos apresentados na Tabela 5.1, a Figura 5.14 mostra os
elementos constitutivos de um torno mecnico.
Alm de tornear superfcies cilndricas externas e internas, o torno poder usinar superfcies
planas no topo das peas, faces, abrir rasgos ou entalhes de qualquer forma, superfcies cnicas,
esfricas e perfilados.
No faceamento, o avano da ferramenta se d no sentido normal ao eixo de rotao da pea
e tem por finalidade obter uma superfcie plana. No sangramento ou recorte, ocorre um movimento
transversal, como no faceamento, e adotado na separao do material de uma pea. O torneamento
longitudinal se constitui numa operao em que se obtm uma geometria cilndrica, coaxial ao centro
de rotao, podendo ser externo ou interno, ressaltando que superfcies cnicas podem ser obtidas
de forma similar, com adequada orientao do carro porta-ferramenta. No torneamento de rosca, a
134
velocidade de corte e o avano so tais a ponto de promover o filetamento da pea de trabalho com
um passo desejado. O perfilamento caracteriza-se por uma ferramenta, com perfil semelhante quele
desejado, avanando perpendicularmente ao eixo de rotao da pea.
Estas operaes encontram-se ilustradas na Figura 5.15.
5.3.2 Fresamento
O fresamento uma das operaes mais versteis em usinagem, permitindo a obteno de
peas com formato complexo que dificilmente poderiam ser fabricadas por outro processo de
fabricao.
Neste caso, a pea fixada a uma mesa com capacidade de deslocamento e uma ferramenta
multicortante (fresa) gira em torno de seu eixo. O avano, a profundidade e a largura de corte so
135
dados pelo movimento da mesa e pela geometria da prpria fresa. A Figura 5.16 mostra as fresas
vertical e horizontal, respectivamente.
Dois tipos principais de fresamento podem ser executados: fresamento frontal (de topo), em
que a superfcie fresada perpendicular ao eixo de rotao da ferramenta, e fresamento perifrico
(tangencial), em que a nova superfcie gerada paralela ao eixo de rotao da ferramenta. As Figuras
5.17 e 5.18 ilustram os fresamentos de topo e tangencial, respectivamente.
136
5.3.3 Furao
Furao operao de desbaste que pode ser realizada por uma grande variedade de
tcnicas de fabricao, sendo a mais importante a que utiliza broca helicoidal (Figura 5.19).
137
As brocas de centro so utilizadas para gerar um pr-furo, que serve para guiar brocas mais
longas, e para criar furos utilizados na fixao das peas usinadas em torno. Para este ltimo caso, a
broca helicoidal a mais comum e adotada para gerar furos mais profundos, tendo os canais
helicoidais a funo de guiar a sada do cavaco da zona de corte na ponta da broca. A broca canho
possui utilidade em furao profunda em tornos. Neste caso, normalmente, a broca fica parada,
enquanto a pea gira presa placa do torno.
5.3.4 Alargamento
O processo de furao com brocas helicoidais consiste numa operao de desbaste. Para
calibrar o furo e melhorar o acabamento superficial originados pela furao com broca helicoidal,
empregam-se geralmente os alargadores de desbaste e acabamento.
So ferramentas multicortantes (Figura 5.21), geralmente de forma cilndrica ou cnica, que,
atravs dos movimentos de corte (rotativo) e de avano (axial), servem para alargar e acabar os furos.
O alargamento uma operao mais lenta e mais barata que o brochamento, sendo, porm,
indicado para lotes menores. Alm disso, furos que no podem ser brochados, como furos no
passantes ou de dimetro pequeno, no representam limitao para o alargamento. Comparando-se
o alargamento com o mandrilamento ou o torneamento interno, tem-se, para furos pequenos, o
mandrilamento ou o torneamento interno que no so processos viveis para a execuo.
138
5.3.5 Aplainamento
O aplainamento consiste em obter superfcies planas, em posio horizontal, vertical ou
inclinada. As operaes de aplainamento so realizadas na plaina limadora, com o emprego de
ferramentas possuidoras de apenas uma aresta cortante que retira o sobremetal com movimento
linear (Figura 5.22).
139
140
5.3.6 Brochamento
Denomina-se brochamento a operao que consiste na usinagem linear e progressiva da
superfcie de uma pea mediante uma sucesso ordenada de arestas de corte. A ferramenta que
executa este trabalho denomina-se brocha e a mquina correspondente a brochadeira. O
brochamento pode ser externo ou interno, conforme a ferramenta trabalha num furo passante ou
numa superfcie aberta. Com exceo de certas operaes de brochamento circular, o movimento
retilneo, realizado hidrulica ou mecanicamente.
As vantagens destes processos so: rapidez de execuo, boa preciso, baixo custo de
produo para altas sries, no necessita de mo-de-obra especializada, permite executar numa s
passagem as operaes executadas por vrios processos diferentes de usinagem, e o brochamento
interno permite executar furos com formas variadas (Figura 5.25).
5.3.7 Retificao
Processo de fabricao mecnica por usinagem de acabamento que, como o nome sugere,
visa a apurar a qualidade da superfcie usinada. A quantidade de material removido nesta operao
normalmente muito pequena e executada com grandes velocidades de corte.
As ferramentas utilizadas em retificao denominadas rebolos so fundamentalmente
diferentes das ferramentas analisadas at aqui, pois no apresentam uma geometria definida. Os
rebolos so compostos por gros de um material abrasivo unidos por um ligante. Destes dois,
somente os gros contribuem para o corte, sendo cada um deles um dente com gume cortante.
141
Este processo realizado em uma retificadora, como a vista na Figura 5.26 e a Figura 5.27
ilustra um rebolo de gros abrasivos.
5.3.8 Mandrilamento
Processo de usinagem no qual se obtm superfcies de revoluo com auxilio de uma ou mais
ferramentas de barra. Para atingir este fim, a ferramenta gira e a pea e/ou a ferramenta se deslocam
simultaneamente. A diferena fundamental entre o mandrilamento e o torneamento interno que, no
primeiro, a ferramenta gira e, no segundo, somente a pea rotaciona.
O mandrilamento permite obter superfcies cilndricas ou cnicas internas, segundo eixos
perfeitamente paralelos entre si e dentro de apreciveis tolerncias dimensionais. As peas
submetidas ao mandrilamento caracterizam-se por serem de grandes dimenses e, portanto, de
142
manuseio e montagens difceis nas placas giratrias dos tomos. As operaes tpicas de
mandrilamento so ilustrados na Figura 5.28.
Dureza e resistncia do material elevadas (acima de 400 HB) ou material muito frgil. Tambm
para pea muito flexvel, ou delicada para resistir as foras de usinagem ou de difcil fixao.
Para forma de pea complexa, incluindo caractersticas externas e internas ou furos de pequeno
dimetro, como em bicos injetores de combustvel.
Para requisitos de acabamento superficial e tolerncia dimensional mais rigorosos.
Quando o aquecimento e tenses residuais na pea no so desejados ou permitidos.
Essas necessidades levaram ao desenvolvimento de outros mtodos de remoo de material
baseados em processos qumicos, eltricos, laser, e outros. Os principais tipos de usinagem noconvencional so postos na Tabela 5.3.
143
Processo
Usinagem Qumica (CM)
Caractersticas
Adotada para usinar cavidades rasas (at 12 mm) em
superfcies planas ou curvadas, corte de chapas finas. Possui
baixo custo de ferramentas e equipamentos e adequado para
lotes pequenos.
no
tradicionais.
Possui
equipamentos
Eletroqumica (ECG)
Eletroeroso (EDM)
Eletroeroso a Fio
(LBM)
Eltrons (EBM)
necessita
vcuo
e possui
equipamentos caros.
Usinagem por Jato d'
gua (WJM)
abrasivo (AJM)
144
145
Processo
Caractersticas
Extruso
Injeo
Sopro
Moldagem de plstico aerado Peas grandes com elevada relao rigidez peso; ferramentas
Estrutural
Moldagem rotativa
Termoconformao
Fundio
Processamento
compsitos
de
146
5.5 Metalurgia do P
A metalurgia do p caracteriza-se pela produo em larga escala de componentes de alta
preciso, quimicamente homogneos, e com perda de material extremamente baixa. Trata-se de um
processo amplamente empregado na indstria, para a fabricao de diferentes produtos. A prpria
matria-prima em forma de p encontra vrias aplicaes, como pigmentos para fabricao de tintas,
aditivos para conservao de alimentos, cargas e revestimentos para eletrodos de soldagem.
Componentes metlicos com porosidade interconectada, facilmente obtidos pelo processo de
metalurgia do p, podem ser utilizados como filtros ou como componentes com reservatrios de
lubrificantes para autolubrificao. Componentes magnticos tambm so fabricados via metalurgia
do p.
Seu processamento encontra-se ilustrado na Figura 5.32. Primeiramente, as matrias-primas
em forma de p so misturadas; em seguida, realiza-se a compactao para se obter um corpo em
verde, que o primeiro passo para a compactao do produto; seguida da sinterizao, etapa em que
se obtm a densidade final do produto. Dependendo do componente ou pea a ser fabricada,
algumas etapas se fazem necessrias como calibragem, que tem como objetivo alcanar as
tolerncias dimensionais do produto, atravs de uma nova prensagem do material j sinterizado em
um molde; impregnao, que tem como objetivo impregnar um material poroso com leo, visando a
evitar a corroso e tambm proporcionar a autolubrificao do componente; e tratamentos trmicos
que se fazem necessrios.
147
Esse processo apresenta algumas vantagens, como a versatilidade de fabricar formas difceis
de obter, com outros mtodos, a eliminao da etapa de sinterizao e o incremento nas
propriedades, devido obteno de uma microestrutura refinada com baixos ou nulos nveis de
segregao e praticamente livre de porosidade. At mesmo a presena de partculas de impurezas,
como xidos ou intermetlicos, que so normalmente indesejveis em metais fundidos, pode ser
benfica, pois estes podem atuar como um tipo de reforo, ou seja, promoverem o endurecimento por
disperso de slidos.
148
149
VI MECNICA APLICADA
150
Mecnica Aplicada
Nesta unidade, sero abordados mecanismos de transformao e transmisso de movimento.
Com os conhecimentos j adquiridos nas unidades anteriores, ser ento possvel analisar o
funcionamento destes mecanismos, os importantes mtodos na propagao do efeito de foras e
movimentos.
Este estudo ser qualitativo, isto , no sero abordadas as equaes oriundas da anlise
dinmica dos mecanismos.
6.1 Moito
O moito um mecanismo destinado a inverter o sentido da fora que se deve efetuar para
executar um trabalho. Tambm adotado na reduo da fora requerida para elevao de um corpo.
6.2 Cabrestantes
Este mecanismo adotado para transformar movimento rotacional em outro da mesma forma,
porm situado em um plano paralelo ao primeiro. Sua representao encontra-se na Figura 6.2.
151
6.3 Cunha
A cunha um mecanismo destinado a exercer uma fora em direo perpendicular carga
que se aplica externamente no corpo. Emprega-se a cunha para erguer um corpo ou para garantir o
posicionamento de componentes mecnicos. A Figura 6.3 apresenta sua ilustrao.
152
153
154
155
A embreagem centrfuga adotada quando o engate de uma rvore motora deve ocorrer
progressivamente a uma rotao predeterminada. As massas, por ao da fora centrfuga,
empurram as sapatas que, por sua vez, completam a transmisso do torque. A Figura 6.11 apresenta
um exemplo deste tipo de embreagem.
156
157
O freio de disco basicamente uma embreagem a seco, na qual um dos elementos trabalha
em rotao nula. Ento, o disco, que normalmente o elemento ligado ao eixo girante, acoplado a
um eixo com velocidade nula atravs de uma pina. Esta mesma pode ter acionamento pneumtico,
como em veculos ferrovirios e alguns freios de caminhes e nibus; hidrulico, como na maioria dos
veculos comerciais de pequeno porte, ou outro como eltrico, magntico ou por esforo centrfugo.
Devido ao grande torque a ser transmitido, normalmente at duas ou trs vezes maior do que o do
motor, os discos necessitam de grande rea de resfriamento. Por isso, apenas parte de sua superfcie
utilizada como superfcie de atrito a cada instante. As pastilhas de freio, que fazem a funo da
placa de presso e do volante nas embreagens, ocupam uma pequena parcela da rea total do disco.
A Figura 6.15 mostra exemplos de freios de discos slido e ventilado, respectivamente.
O freio a tambor de duas sapatas externas o mais adotado em mquinas de elevao, tais
como pontes rolantes, elevadores e gruas. Normalmente, composto de duas sapatas
simetricamente dispostas em torno de um tambor, o qual ligado carga a ser frenada. Na Figura
6.16, o acionamento eletromagntico, mas tambm pode ser pneumtico e, mais raramente,
hidrulico ou manual. Quando o freio acionado, o conjunto de alavancas atua no sentido de aplicar
presso entre as sapatas, que contm o material de atrito substituvel, e o tambor.
158
O freio de tambor de sapatas internas (Figura 6.17) utilizado normalmente como freio
traseiro de veculos de passeio ou como freio de caminhes e nibus. Consiste tambm de duas ou
mais sapatas que so aplicadas contra um tambor de freios, mas na face interna dele.
A Figura 6.18 mostra um esquema simplificado desse tipo de freio para veculos automotivos.
Nela, so mostradas as seguintes peas: o cilindro de freio, que recebe a presso hidrulica do
sistema de acionamento; os pistes do cilindro, os quais se movem aplicando a sapata sobre o
tambor; as sapatas, que consistem no suporte metlico (contra-sapata) e na lona de freio; o tambor,
que a parte giratria do conjunto e solidrio roda em veculos; o cabo, que serve para aplicar o
freio manualmente atravs da alavanca do freio; e o ajustador de folga, que move a lona para mais
perto do tambor, conforme esta vai sendo desgastada, diminuindo o curso at a frenagem.
159
No tipo de freio mostrado, a fora gerada no cilindro hidrulico move a parte superior das
sapatas, que esto ancoradas no ajustador de folga. Com essa restrio, as sapatas no se movem
lateralmente, mas giram em torno do ponto de ancoragem. Fica evidente que o apoio da sapata sobre
o tambor se d principalmente na parte superior desta, fazendo com que a presso de contato seja
maior nessa regio.
O freio multidisco. mostrado na Figura 6.19, compe-se de vrios discos de atrito intercalados
com disco de ao. Os discos de ao giram em um eixo entalhado e os discos de atrito so fixados por
pinos. O freio atua por compresso axial dos discos.
O freio centrfugo o local onde as sapatas atuam, na parte interna de um tambor, pela ao
da fora centrfuga contra a ao de mola lamelares. A tenso da mola determina o instante de ao
do freio. A Figura 6.20 ilustra esse tipo de freio.
160
6.9 Volantes
Um volante uma massa em rotao adotada como reservatrio de energia. Quando a
velocidade angular aumenta, o volante armazena energia. A classificao das mquinas com relao
forma com que a energia gerada ou consumida divide-as em dois tipos. O primeiro corresponde a
motores que geram energia a taxas que variam rapidamente com o tempo, enquanto o consumo
desta energia deve ocorrer a taxas uniformes, sendo exemplo os motores de combusto interna. Por
outro lado, existem os motores que geram energia a taxas uniformes em relao ao tempo, mas seu
consumo irregular, como o verificado em prensas de corte de chapas com acionamento por motor
eltrico.
Quando um eixo submetido a um movimento de rotativo varivel periodicamente, provoca
desequilbrios que podem ser prejudiciais s mquinas e que podem ser evitados ou diminudos por
meio de volantes montados nestes eixos. Por exemplo, em mecanismos bielamanivela, embora a
velocidade angular da manivela seja constante, como ocorre nas bombas de pisto e compressores,
os momentos no o so, gerando desequilbrios os quais solicitam a interveno de volantes. Quando
mquinas ou motores possuem vrios cilindros, estes podem dispor-se de tal forma, que a soma das
irregularidades de cada um deles produza uma resultante nula, no sendo neste caso necessrio
adotar volantes.
161
162
A Figura 6.22 exemplifica um rotor desbalanceado sobre mancais flexveis. A Figura 6.232
mostra um rotor com discos em balano nos dois extremos. A Figura 6.24 ilustra uma balanceadora.
163
164
165
Fenmenos de Transporte
Por fenmenos de transporte entende-se o conjunto de conhecimentos necessrios para o
estudo do transporte da quantidade de movimento, de calor e de massa em fluidos.
As caractersticas mais notveis dos slidos cristalinos so a dureza, a incompressibilidade e
as propriedades geomtricas. Estas propriedades podem ser explicadas em termos da teoria atmica,
envolvendo a idia de um retculo ou arranjo de tomos permanentemente ordenados, ligados entre si
por foras intensas. As caractersticas mais notveis dos gases so a compressibilidade, a fluidez e a
capacidade de preencher totalmente qualquer recipiente. A teoria cintica explica estas propriedades
em termos de um modelo cuja caracterstica central o movimento desordenado de um grande
nmero de molculas que raramente exercem aes sensveis umas sobre as outras. Assim, os
slidos e os gases apresentam comportamentos opostos. Os lquidos apresentam algumas
propriedades que aparecem nos gases e algumas que aparecem nos slidos: como os gases, so
isotrpicos e fluem facilmente sob a ao de qualquer fora; como os slidos, so densos,
relativamente incompressveis e suas propriedades so determinadas pela natureza e intensidade das
foras intermoleculares.
internacional o metro cbico [m ]. A razo entre o volume e a massa do fluido denominada volume
especfico.
166
Presso a razo entre o valor da fora aplicada e a rea de aplicao da mesma. Sua
2
unidade no sistema internacional [N / m ] ou [Pa] (Pascal). Grande parte dos sistemas de medio
de presso no mede a presso absoluta, mas a diferena entre esta e uma presso de referncia.
A temperatura uma das grandezas mais mensuradas no meio industrial. Porm,
importante diferenciar temperatura de calor. Uma substncia possui energia interna devido
movimentao de suas molculas, sendo esta energia traduzida atravs da temperatura do corpo.
Considerando dois corpos isolados em um ambiente e em contato entre si, tendo estes temperaturas
diferentes entre si, ocorrer a transferncia de energia interna do corpo que possui maior temperatura
para o de menor. Calor o processo de transferncia de energia de um corpo a outro exclusivamente
devido diferena de temperatura entre eles.
Este princpio rege a transferncia de energia interna e conhecido como Princpio Zero da
Termodinmica; o estado de repouso alcanado pelo sistema denominado equilbrio trmico.
As escalas mais usuais para medio da temperatura so: Kelvin [K], Celsius [C] e Fahrenheit
[F]. As expresses com as relaes entre estas escalas encontram-se na Figura 7.1.
167
L = L0 (1 + T)
Como exemplo, tem-se uma barra metlica de 4 m de comprimento e de seo reta quadrada
2
com 16 cm de rea passa a ter um comprimento de 4,01 m ao ser aquecida. Segue abaixo, o clculo
do valor da nova rea da seo reta.
Como
a nova rea:
(7.2)
168
clculo da temperatura para a qual o gs passa a ter um volume de 500 cm , se a presso permanece
constante, :
Para o estado inicial, PVI = nRTI , e para o estado final,
VI
T
= I
VF TF
e ento
500 cm3
V
(288 K ) = 360 K ou 87 0 C
TF = F TI =
3
VI
400 cm
A transformao mais geral que um gs ideal pode experimentar, sem variao na quantidade
de substncia, aquela em que passa de um estado caracterizado por (P1, V1, T1) para o estado
caracterizado por (P2, V2, T2). Ento, esta relao fornecida pela Equao 7.3:
P 1V1
T1
(7.3)
P2 V2
T2
Para uma transformao isovolumtrica, isto , a volume constante, a Equao 7.4 delineia
sua relao. Desta forma, para uma dada massa de gs mantido o volume constante, a presso
diretamente proporcional temperatura absoluta (lei de Charles).
(7.4)
P1 P2
=
T1 T2
Para uma transformao isobrica, isto , a presso constante, a Equao 7.5 expressa esta
relao. Ento, para uma dada massa de gs mantida a presso constante, o volume diretamente
proporcional temperatura absoluta.
(7.5)
V1 V2
=
T1 T2
Para uma transformao isotrmica, isto , a temperatura constante, a Equao 7.6 mostra
esta relao. Com isto, para uma dada massa de gs mantida a temperatura constante, a presso
inversamente proporcional ao volume ocupado (lei de Boyle-Mariotte).
(7.6)
P1V1 = P2 V2
169
7.2.3 Calorimetria
A razo entre a quantidade de energia (Q) fornecida na forma de calor a um corpo pelo
correspondente acrscimo de temperatura (T) a capacidade trmica deste corpo, expressa na
Equao 7.7.
C=
(7.7)
Q
T
Para caracterizar a substncia que o constitui o corpo, define-se o calor especfico como a
capacidade trmica por unidade de massa do corpo e expressa na Equao 7.8.
c=
(7.8)
1 Q
m T
O calor especfico desta forma varia significativamente de uma substncia para outra. Porm,
referindo-se a amostras com o mesmo nmero de partculas, isto no acontece. Ento, define-se
tambm a capacidade trmica molar, delineada na Equao 7.9.
C=
(7.9)
1 Q
n T
QP = mc p T
(7.10)
Qv = mcv T
(7.11)
170
Q A = c m A (TF T A )
QB = c m B (TF TB )
tF =
m A t A + mB tB (8 kg) 50 oC + (2 kg) 20 oC
=
44 oC
m A + mB
8 kg + 2 kg
Se a energia recebida ou perdida pelo corpo na forma de calor no gera variao de sua
temperatura, isto , T = 0, como nas mudanas de fase, por exemplo, pondera-se que exista algo
denominado calor latente. O calor latente definido pela Equao 7.12:
(7.12)
L = Q/m
onde Q representa a quantidade de energia recebida ou perdida na forma de calor pelo corpo de
massa m durante a mudana de fase feita em temperatura constante.
o
fuso para o gelo vale 80 cal/g e o calor especfico da gua vale 1 cal/g C, ocorre da seguinte forma:
Sendo Q1 a energia absorvida pelo gelo na mudana de fase e Q2 a energia absorvida pela gua
o
)(
171
7.3 Termodinmica
A
Termodinmica
estuda
comportamento
dos
sistemas
mecnicos
envolvendo
172
U s depende dos
U = Q W
que leva o sistema do estado inicial ao estado final. Certo gs pode ser levado do estado 1 para o
estado 2 (Figura 7.4) pelo processo 1
pela rea sob a curva correspondente. Por outro lado, se energia na forma de calor adicionada ao
sistema presso constante, por exemplo, parte permanece no sistema como energia interna
(aumentando a sua temperatura) e parte reaparece como trabalho de expanso. Se a energia na
forma de calor adicionada ao sistema a volume constante, toda ela fica no sistema como energia
interna, pois no h realizao de trabalho.
173
para este processo, sabendo que o calor latente de vaporizao da gua vale 540 cal/g.
Considerando o vapor d'gua como gs ideal, o volume do vapor :
V2 =
nRT
1g
(373 K ) 1,7 l
0,082 atm l mol 1 K 1
=
1
P
1 atm
18 g mol
)(
)(
W = U = (UF UI )
A relao entre presso e volume fornecida pela equao 7.15.
P2 V1
=
P1 V2
(7.15)
= CP C V
PF =
174
1,4
V
2l
PF = PI I = (10 atm)
4l
VF
= 3,8 atm
No plano P-V, a presso para uma transformao adiabtica reduz mais drasticamente, pois o
expoente sempre maior que a unidade.
processo :
Considere o mesmo exemplo acima, s que numa expanso adiabtica irreversvel, com a presso do
gs caindo instantaneamente de 10 atm para 1 atm. O volume inicial :
V1 =
O volume final no pode mais ser calculado com a Equao 7.15, pois ela s vlida para processos
reversveis. Contudo, U = W, ou seja:
nC V (T2 T1 ) = P2 (V2 V1 )
ou
C V + R (P2 P1 )
(5 cal mol 1 K 1 ) + (2 cal mol 1 K 1 )(1 10)
T2 =
T1 ; T2 =
(298 K ) = 221 K
5 cal mol 1 K 1 + 2 cal mol 1 K 1
CV + R
V2 =
175
176
Q / A, o qual flui
Q A
T
=k
X
t
ou
(7.16)
Q
T
= kA
X
t
T / X for
negativo, isto , se a temperatura diminui numa certa direo, ento, nesta direo, o fluxo de energia
Q / A t positivo.
Os metais so bons condutores de energia na forma de calor. Como exemplo de maus
condutores, cita-se o vidro, a madeira e a porcelana. Os melhores isolantes trmicos so os gases.
Embora os tecidos das roupas e cobertores isolem termicamente, o ar entre as camadas de tecido
que impede o corpo de perder energia na forma de calor.
Para uma barra homognea, por exemplo, de comprimento L e seo reta de rea A, com
uma das extremidades mantida temperatura T1 e outra a temperatura T2, com T2 > T1, na qual no
se verificam perdas de energia na forma de calor atravs de sua superfcie lateral, quando se
177
T T1
T
= 2
x
L
(7.17)
Q kA
=
(T2 T1 )
t
L
H = kA
(7.18)
T2 T1
L
emanada pelo corpo por radiao (Pliq) descrita na Equao 7.19, sendo () igual a 5,6696 x 10
(constante de Boltzmann), (e) como a emissividade do meio, (T) como a temperatura do corpo e (T0) a
temperatura do meio em que este corpo se encontra.
(7.19)
H = Ae (T 4 T04 )
178
altura, ao nvel do mar, a 0 C e em um local onde a acelerao gravitacional g = 9,8 m/s . Ento,
desta forma, Patm = 760 mmHg = 1 atm. A presso atmosfrica pode ser calculada por:
PATM =
mg Vg
=
= gh
A
A
e como
179
7.5.2 Hidrosttica
Hidrosttica o campo de estudo definido por trs princpios, sendo eles os formulados por
Stevin, Pascal e Arquimedes.
Para demonstrar o princpio de Stevin, o qual estabelece que a presso em um fluido com
massa especfica (razo entre a massa e o volume ocupado por um corpo) constante varia
linearmente com a profundidade, considera-se uma poro imaginria de fluido na forma de um
cilindro circular reto com seo reta de rea A e altura h, com a face superior livre para a atmosfera,
conforme ilustra a Figura 7.8.
F1 = APATM e a
poro de fluido abaixo da base do cilindro imprime nesta base uma fora de mdulo F2 = AP(h) ,
onde P(h) a presso no interior do fluido a uma profundidade (h). O cilindro imaginrio tem massa
P (h) = Patm +
(7.20)
gh
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido com massa especfica constante em
repouso no varia, dependendo apenas da diferena de altura em relao a um mesmo referencial
entre esses pontos. Portanto, uma variao de presso produzida em um ponto do fluido em repouso
deve se transmitir a todos os outros pontos. Este resultado constitui o Princpio de Pascal. Como
180
exemplo, a Figura 7.9 apresenta uma representao esquemtica de uma prensa hidrulica. Se a
rea A for igual a 5a, ento se uma fora de 100 N for aplicada na prensa, ela implicar uma
resultante de:
P1 = P2 f / a = F / A F = f A / a = 100 . 3a / a = 300 N
Considerando um corpo cilndrico reto, com seo reta de rea A e altura h, totalmente imerso
em um fluido de densidade , conforme visualizao na Figura 7.6, a resultante das foras superficiais
exercidas pelo fluido sobre o cilindro ser vertical, pois, por simetria, as foras laterais se cancelam
mutuamente e ter mdulo E = F2 F1 , conforme descrito na Equao 7.21.
(7.21)
Como o resultado final no depende da forma do corpo, este ser um resultado genrico.
Ento, como a diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso constante e varia
somente com o grau de desnvel entre esses pontos, um corpo total ou parcialmente mergulhado em
um fluido recebe deste uma fora (denominada empuxo) vertical, de baixo para cima, de mdulo igual
ao mdulo do peso do fluido deslocado. Esta constatao chamada de Princpio de Arquimedes,
ilustrado na Figura 7.10.
181
7.5.3 Hidrodinmica
Um fluido considerado em escoamento de regime estacionrio ou lamelar se, em cada
ponto do espao, ele possui a mesma velocidade e presso.
Considerando um fluido com massa especfica () em escoamento estacionrio numa
tubulao sem derivaes, como se encontra ilustrado na Figura 7.11. As massas de fluido que
escoam atravs das sees 1 e 2, de reas A1 e A2, durante o intervalo de tempo t so:
m1 = A1v1 t
m2 = A 2 v 2 t
A1v1 = A 2 v 2
182
Wg + Wp = 21 m v 22 v12 = 21 V v 22 v12
(7.23)
onde (m) a massa de certo volume (V) de fluido que entra na parte da tubulao com uma
velocidade (v1) e sai com uma velocidade (v2).
Ento as quantidades:
Wg = mg (y 2 y1 ) = Vg (y 2 y1 )
Wp = F2x 2 + F1x1 = P2 A 2 x 2 + P1A1x1 = (P2 P1 )V
representam o trabalho devido diferena de altura entre dois pontos da tubulao e o trabalho do
restante do fluido sobre a poro considerada. Substituindo estas expresses na Equao 7.23,
deduz-se a equao 7.24, a qual representa a Equao de Bernoulli :
(7.24)
P1 + gy1 + 21 v12 = P2 + gy 2 + 21 v 22
183
A2 A2
P = P1 P2 = 21 v12 1 2 2 ou v1 =
A2
2PA 22
A12 A 22
184
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