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Memorial Cálculo Guindaste
Memorial Cálculo Guindaste
Memria de clculo
Guindaste
P (Carga de servio)
Inclinao da lana
P: (8ton). 80KN,
L: 16,2 m
SL1_0
SL1_45
0o
45o
P: (3,9ton). 39KN,
L: 30,0 m
SL2_0
SL2_45
P: (2,6ton). 26KN,
L: 40,0 m
SL3_0
SL3_45
Carga de Servio
SL1
SL2
SL3
Velocidades do Movimento
Vertical da carga [1]
(16m/min), 0,27 m/s
(58m/min), 0,97 m/s
(114,5m/min), 1,9 m/s
1,15
1,30
1,30
Adota-se 1/12 da carga total sobre as rodas motoras do carrinho.(ver NBR8400 - 1/4
1/30). O peso prprio do carrinho com acionador (400kgf), 4 kN (segundo o manual do
equipamento )[1].
Tabela 3- Valores das cargas horizontais na direo da lana devidas ao movimento do carrinho.
Carga de
Servio
HL1
HL2
HL3
HL
3
3.4.2. Fora centrfuga da carga de servio quando a lana gira (Fc):
Segundo Zignoli [4], devido a este efeito em guindastes pode-se considerar que o
cabo sofre uma inclinao de 6o:
Giro da lana
SL
Fc
Figura 1- Esquema do movimento de giro da lana respeito da torre.
Fc = SL . tg (6o) = SL . 0,105
3.4.3. Clculo das foras de inrcia horizontais pelo giro da lana com carga de servio
(apndice B da NBR8400) [2].
Devem ser realizados os seguintes clculos:
a) Determinao das massas e distncias auxiliares das partes mveis da lana e
contra-lana.
Os valores das massas e as localizaes delas foram obtidos por medio no equipamento e
do manual de instrues [1]. Foi desconsiderado o peso do carrinho.
Lastro
B1
B2
M33
M11
M12
M22
Eixo de giro
4
Tabela 4- Descrio das massas e distncia ao eixo de giro da lana e contra-lana (do manual) [1].
Descrio
Nomenclatura
Massa [kg]
Mi
B1
4600
Lastro
Primeiro mdulo
da lana
Distncia do
baricentro da
massa ao eixo
de giro (Li) [m]
12,92
Comprimento do
elemento sobre o
qual a massa est
repartida (ei) [m]
2
10,92
B2
9250
(5x1650+1000)
2200
5,96
11.92
M11
1250
15,8
10
M12
1250
25,8
10
M22
800
35,8
10
M33
1370
5,4
10,8
I = (
2
Li )
I 2= mi vi2
Onde mi a massa equivalente de todas as partes que giram (lana e contralana
concentradas no ponto onde est pendurada a carga suspensa), lembrando que
ri = vi
Chega-se seguinte expresso para a massa equivalente
mi = I /r2
O que para as trs posies da carga suspensa estudadas, vo resultar:
Velocidade tangencial =
16.2
30
40
[m/s]
. ri
1,526
2,827
3,769
Ji = . ri
Os valores de Ji para as trs posies do carrinho consideradas esto apresentados na
Tabela 6.
6
Tabela 6- Clculo dos valores da acelerao tangencial Ji no baricentro do carrinho.
ri [m]
16,2
30
40
Ji [m/s2]
0,243
0,45
0,6
M1 = 8000Kg
M2 = 3900 Kg
M3 = 2600 Kg
g) Determinao da durao da acelerao ou desacelerao da lana devido a seu
movimento horizontal.
J j = x . r j
-onde as rj representam as distncias das partes mveis da lana e contra-lana
indicadas na Figura 2. possvel calcular a fora aplicada sobre cada parte mvel da lana
e da contra-lana devido acelerao ou desacelerao no movimento horizontal com a
seguinte expresso:
Fcmj = Jj .Mj .j
e em particular para a carga suspensa
Fcmi = Mi . Ji . i
Nas expresses anteriores um coeficiente de amplificao dinmica que segundo
o apndice B da norma ser igual a 2 (NBR 8400), para as Fcmj o fator de amplificao
Tf = 2. (L/g) 0,5
7
Onde L o comprimento do cabo, g a acelerao da gravidade. L mais crtico quando o
cabo curto (considera-se 2m). Neste caso:
Tf = 2,83 s
Tabela 7- Clculo dos fatores de amplificao dinmica para a fora equivalente aplicada no baricentro
do carrinho para a carga suspensa devido acelerao e desacelerao no movimento horizontal da
lana (ver NBR8400 apndice B, fig19).
Mi[kg]
M1= 8000
M2= 3900
M3= 2600
Jmi[m/s2]
0,243
0,45
0,6
i=tmi/Tf
6.28/2,83
6.28/2.83
6.28/2.83
=Mi/mi
i (fig19 - NBR8400)
8000/16594.9= 0,49
2
3900/4839= 0,8
2
2600/2721= 0,96
2
j) Foras aplicadas nas massas das partes mveis da lana e contra-lana e as devidas
carga suspensa.
Fcmi
ri
Mj
Fcmj
o
Ponto de
fixao da
carga
suspensa
rj
Figura 3- Posio das cargas devido ao movimento horizontal da lana (anexo B NBR8400) [2].
8
Tabela 8 - Clculo das foras das partes mveis Fcmj e a devida massa suspensa
(Fcmi). Para os trs casos de carga estudados.
Fcm1=M1.cs..r1
(Carga suspensa M1)
Fcarr-pos1 = mcarr..r1.
Fcm2 = M2.cs..r2
(Carga suspensa M2)
Fcarr-pos2 = mcarr..r2.
Fcm3 = M3.cs..r3
(Carga suspensa M3)
Fcarr-pos3 = mcarr..r3.
Fcb1 = mb1..rb1.
Fcb2 = mb2..rb2.
Flastro = mlastro..rlastro.
Fcm33 = mm3..rm3.
Fcm11 = mm11..rm11.
Fcm12 = mm12..rm12.
Fcm22 = mm2..rm2.
Fcb1
Flastro Fcb2
3.4.4. Reaes transversais devidas ao rolamento (ver 5.5.3.3 da NBR 8400) [2].
Caso onde o carrinho est andando com a carga e tranca uma de suas rodas, ou
descarrila do trilho, gerando uma fora chamada de HT, conforme Figura 5.
HT
a
HT
v
Figura 5 - Disposio das foras HT devido ao travamento do carrinho na sua translao sobre a lana.
= 0,05
Tabela 9- clculo das foras transversais para as trs cargas de servio consideradas.
10
Figura 6- Foto que ilustra as caractersticas da batente do carrinho localizada sobre a lana
3.5. Ao do Vento
Para realizar estes clculos foi utilizada a Norma NBR 6123 e a NBR 8400.
3.5.1. Geometria da Grua:
5.3m
M3
M1
M1
5.8m
12.5
35.8m
M3
40 m
10 mdulos
de 2.5m de
altura
1 mdulo
de 5metros
1.65 m
Figura 7- Esquema do guindaste com as medidas principais, as reas hachuradas sero consideradas como
totalmente densas para efeito do vento.
11
3.5.2. Clculos auxiliares.
a) clculo da relao Ae/A da torre.
Para calcular a rea efetiva (Ae) da torre, vamos considerar o reticulado de um mdulo
bsico para toda a torre:
112mm
55mm
2500 mm
68 mm
1650mm
Figura 8 - Esquema do mdulo bsico da torre ( para calcular a rea efetiva da mesma).
Barras redondas de
dimetro 60 mm
40m
Vista lateral
110x110mm
1600m
m
1215mm
Figura 9 - Esquema do mdulo M1 da lana.
12
Tomamos o mdulo M1 para fazer o clculo da rea efetiva da lana. Considerando a
rea lateral para o clculo.
A = 1,711 . 40 = 68 m2
Ae = 0,110 . 2 . 40 + 40 . 0,06 . 1,85 = 13,2 m2
(Ae/A) = 0,20
Vmax(h) = V0 . S1 . S2(h) . S3
h = altura considerada m;
V0 = valor de vento bsico obtido de um mapa de isopletas;
S1= coeficiente que depende do relevo onde est a estrutura a analisar neste caso.
Direo do vento
Do mapa de isopletas:
Segundo o relevo:
V0 = 47m/s.
S1 = 1
13
Clculo do S2(h): considerar rugosidade do terreno com categoria I, (a mais baixa por
ter o Guaba na frente). Segundo o tamanho da estrutura considerar classe B. Entrando na
tabela 2 pp15 da NBR 6123 tem-se que o coeficiente S2 varia de 1.04 a 1.19 para uma
altura de 0 a 40 metros, para simplificar o clculo das cargas ir se considerar S2 constante
e igual a 1.20, ento:
S2 = 1,20
S3 = 0,83
Ento
Ca = 2,6
14
1,711 m
2.88m
40 m
214N
Direo do
vento
107N
contra-lana
Poro da
torre
DV
Fa [N]
Figura 12 - Esquema da contra-lana e da fora de arrasto distribuda que atua sobre ela.
15
Para calcular Ca, entrar na tabela 10 - NBR 6123 com H1
e L2 = 3,6 m.
= 12,45 m, L1 = 1,00 m
H1=12.45m
L1=1.0m
>L1
Figura 13 - Caso da NBR6123 na qual entramos na tabela 10 da norma [4].
16
D) Clculo da fora de Arrasto dos tirantes da contra-lana
Por ser de menor dimetro e no entrar em um caso especfico da norma vamos considerar
que sobre cada um destes tirantes atua uma fora de arrasto de 100N. Como so dois cabos
vamos ter uma fora de 100N nos pontos de amarre dos cabos como se indica na vista
superior da contra-lana da Figura 14.
lana
50 N
100N
50 N
Figura 14- Esquema da vista superior da contra-lana
Vento a 0o
Vento a 45o
Figura 15 - Esquema que ilustra os dois caso a serem considerados para a anlise da torre do guindaste.
Fa = Ca . q . Ae
Ver figura 9 da NBR 6123 entrando com Ae/A = 0.20 (foi calculada em 3.5.2 deste
informe). Obtm-se
Ca = 2.9
17
1650 mm
1.25 m
10 . 2,5 +1 . 5 = 30 m
Figura 16- Vista do modulo bsico da torre e medidas indicadas para calcular a fora de arrasto
5.8m
Fa = 3480 N
2.4m
2.40m
Figura 17- Esquema da regio cheia da torre para realizar o clculo do vento.
Ca = 1,0. Ento:
18
E2) vento atuando a 45
E2.1) Parte treliada:
Segundo o indicado pela NBR 6123 considerar uma majorao nos esforos de 16%.
Respeito aos calculados com vento a 0o.
Ento ficar em cada n da parte treliada da torre atuando uma fora de
FN45o
Figura 18- Vista superior da torre com as foras aplicadas nos ns indicados.
para 80000N
para 39000N
para 26000N
6,5 m2
4,0 m2
3,0 m2
A norma indica adotar um coef. de arrasto C = 1,0. Ento a fora de arrasto ficar para os
trs casos (Essa fora ser colocada na unio do cabo com a lana):
19
3.5.5. Clculo das solicitaes devidas ao vento atuando com a lana alinhada ao mesmo
Esta disposio da estrutura ser a considerada quando o vento mximo, tambm ser
verificada esta situao para vento de servio.
Neste caso se considera que a lana e contra-lana ficam alinhadas com a direo do
vento (foi consultado com o motorista do guindaste que quando a lana est fora de servio
ela fica sem freio na coroa de giro de tal forma que em caso eventual de uma tormenta ela
fique acomodada na posio mais favorvel pp37 seo 5.11 parte C da NBR 8400)[2].
A) Clculo da fora de arrasto mxima e de servio sobre a lana e contra-lana.
Neste caso ser considerado que a rea de sombra produzida pela lana e contra-lana
alinhadas, que se indica na que segue:
DV
2h = 1,60m
3,65m
L1=3,65m
L2=infinito
Ca = 0,7
Famax = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (1380 N/m2) = 5640 N
Faserv = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (250 N/m2) = 1022 N
B) Clculo das aes do vento atuando sobre a torre.
Mesmo roteiro de clculo ao realizado no ponto 3.5.4 E1, e E2 do presente informe, a
nica modificao a presso dinmica considerada agora ser de qmax = 1380N/m2, em
vez de qservio = 250N/m2. Ento multiplicando as solicitaes j calculadas por
Orientao do vento
Parte treliada
Parte cheia
0o
45
20
4-Combinaes de Carregamento
Ser utilizado um coeficiente de majorao das aes obtidas da tabela 10 da NBR 8400
sendo que para o grupo no qual foi classificado o equipamento (grupo 5), o coeficiente
Mx = 1,12
A partir dos estados de carga analisados e seguindo as diretrizes da NBR 8400
possvel montar os estados de carregamento, que se descriminam a seguir:
4.1. Caso I servio normal sem vento
(SG + . SL + H) . Mx
Onde:
SG= solicitaes devidas ao peso prprio;
= coeficiente de amplificao dinmica (ver tabela 2 do presente informe);
SL= solicitaes devidas a cargas de servio;
H = conjunto de foras horizontais mais desfavorveis atuantes.
Aqui teramos dois conjuntos de foras:
a) Foras de inrcia produzidas pela acelerao e desacelerao da lana ao girar sobre
a torre e fora centrfuga que a carga de servio pendurada exerce sobre a estrutura;
b) Forca de travamento do carrinho sobre a lana (HT) e fora de acelerao e
desacelerao do carrinho sobre a lana (HL).
Ambos efeitos foram calculados (a,b).
Temos ento como resultados do caso I 12 combinaes de carregamento resumidas na
Tabela 11, estes so resultado da combinao de quatro posies da lana(0o e 45), dois
tipos de aes dinmicas devidas movimentao da carga e com as trs cargas de servio
consideradas nas suas posies limites: SL1 (80000N e 16,2m) , SL2 (39000N e 30m) ,
SL3 (26000N e 40m),
Tabela 11 - Combinaes de carregamento para o caso I.
Inclinao da lana
0
0
45
45
SL1
CI1-0a
CI1-0b
CI1-45a
CI1-45b
SL2
CI2-0a
CI2-0b
CI2-45a
CI2-45b
SL3
CI3-0a
CI3-0b
CI3-45a
CI3-45b
21
4.2. Caso II servio normal com vento limite de servio
Mx . (SG + . SL + H) + Swservio
Onde:
Swservio: indica as solicitaes no guindaste devidos ao vento de servio.
Vamos ter neste caso 18 combinaes de carregamento resultantes de combinar as duas
orientaes da lana com 4 posies do vento de servio (0o,45o,90o,135o) e com os dois
tipos de cargas horizontais (a-b) isto se resume na Tabela 12. As posies 90o e 135o so
combinadas s com a aes dinmicas tipo b (carrinho andando para fora e trancando) por
ser este potencialmente mais critico.
Tabela 12 - Combinaes de carregamento para o caso II.
Inclinao da lana
0o
0o
45
45
90
135
SL1
CII1-0a
CII1-0b
CII1-45a
CII1-45b
CII1-90b
CII1-135b
SL2
CII2-0a
CII2-0b
CII2-45a
CII2-45b
CII2-90b
CII2-135b
SL3
CII3-0a
CII3-0b
CII3-45a
CII3-45b
CII3-90b
CII3-135b
O caso SL1 citado na acima est exemplificado abaixo, onde se sabe que SL1
representa a carga de 8 ton aplicada 16,2m da torre. As posies para a lana e torre em
relao ao vento para 0o,45o,90o,135o respectivamente:
0o
90o
45o
135o
22
4.3. Caso III cargas excepcionais
4.3.1. Caso IIIA equipamento sem carga de servio e com vento mximo
(SG + Swmax)
Neste caso deve-se considerar que o vento esteja atuando a 0o ou 45 em relao a torre
(considera-se que a lana est orientada na mesma direo em que atua o vento). Assim
haver duas combinaes de carregamento.
4.3.2. Caso IIIB peso prprio + carga de servio+ maior solicitao de choque
SG + SL + Schoque
Neste caso foram consideradas as combinaes mais crticas, onde haver quatro
combinaes de carregamento.
Tabela 13 - Combinaes de carregamentos considerados no caso IIIB.
Inclinao
da lana
0o
45
4.3.3. Caso IIIC ensaio esttico ou dinmico (considerar o caso mais desfavorvel
estabelecido na NBR 8400).
Ensaio Dinmico: (SG
Ensaio Esttico:
+ . 1,2 . SL)
Inclinao da lana
0o
45
SL1
CIIIC1-0
(SG + 1,4 . SL1)
CIIIC1-45
(SG + 1,4 . SL1)
SL2
CIIIC2-0
(SG + 1,2 . 1,30 . SL2)
CIIIC2-45
(SG + 1.2 . 1.30 . SL2)
SL3
CIIIC3-0
(SG + 1,2 . 1,30 . SL3)
CIIIC3-45
(SG + 1,2 . 1,30 . SL3)
23
x
*80000N
(2352N)
16.2 m
Fvert1
(26880 N)
FHT1
(2352N)
Figura 21- Esquema para explicar combinao de carregamentos CI1-0b.
FHL1
(1960N)
24
2/42 CI1-45b
Mx = 1,12
Y = 1,15
z
y
80000N*
(2352N)
16.2 m
Fvert1
(26880 N)
45o
FHT1
(2352N)
FHL1
(1960N)
3/42 CI1-0a
Mx = 1,12
Y = 1,15
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As foras
horizontais devidas acelerao e desacelerao angular da lana foram calculadas na
seo 3.4.3 e descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 tem-se os
seguintes valores:
25
Fvert = 26880N
z
y
x
80000N*
FHc=(1143N)
16.2 m
Fvert1=26880 N
Fcm3= 250 N
Fcm12=1084N
Fc=2355N
Flastro=3393,6N
Fcm2=963N
FB2=441N
Fcm11=664 N
FB1=1197N
26
4/42 CI1-45a
Mx = 1,12
Y = 1,15
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 45o.
z
y
x
80000N*
FHc=(1143N)
16.2 m
Fcm11=664 N
Fvert1=26880 N
Fcm2=963N
Flastro=3393,6N
Fcm12=1084N
Fc=2355N
Fcm3= 250 N
FB2=441N
FB1=1197N
27
5/42 CI2-0b
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As cargas
indicadas na Figura 25 so:
x
39000N*
(1204N)
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)
FHL1
(1003N)
28
6/42 CI2-45b
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 45o.
z
FHT1
y
39000N*
(1204N)
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)
FHL1
(1003N)
45o
7/42 CI2-0a
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As foras
horizontais devidas a acelerao e desacelerao da lana foram calculadas na seo 3.4.3 e
descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 ficam os seguintes valores:
29
Fvert = 15316N
z
y
x
39000N*
FHc=(1083N)
30 m
Fvert1=15316 N
Fcm3= 250 N
Fcm12=1084N
Fc=1148N
Flastro=3393,6N
Fcm2=963N
FB2=441N
Fcm11=664 N
FB1=1197N
30
8/42 CI2-45a
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 45o.
z
y
x
39000N*
FHc = 1083N
30 m
Fcm11=664 N
Fvert1=15316N
Fcm2=963N
Flastro=3393,6N
Fcm12=1084N
Fcm3= 250 N
FB2=441N
FB1=1197N
Fc=1148N
31
9/42 CI3-0b
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As cargas
indicadas na Figura 29 so:
x
26000N*
(840N)
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)
FHL1
(700N)
32
10/42 CI3-45b
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 45o.
z
FHT1
y
26000N*
(840N)
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)
FHL1
(700N)
45o
11/42 CI3-0a
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As foras
horizontais devidas acelerao e desacelerao da lana foram calculadas na seo 4.3.4.
e descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 tem-se os seguintes valores:
33
= 10584 N
z
y
x
26000N*
FHc=(1005N)
40 m
Fvert1=10584 N
Fcm3= 250 N
Fcm12=1084N
Fc=766N
Flastro=3393,6N
Fcm2=963N
FB2=441N
Fcm11=664 N
FB1=1197N
34
12/42 CI3-45a
Mx = 1,12
Y = 1,30
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 45o.
z
y
x
26000N*
FHc=(1005N)
40 m
Fcm11=664 N
Fvert1=10584N
Fcm2=963N
Flastro=3393,6N
Fcm12=1084N
Fcm3= 250 N
FB2=441N
FB1=1197N
Fc=766N
35
CASOS II de Carregamento
(SG + . SL + H) . Mx + Swservio
Neste caso tambm ter-se-o 18 combinaes possveis. Para defini-las determinam-se
os estados de carga do vento de servio que vo se superpor com as combinaes j vistas
para formar 18 novas combinaes de carregamento.
SW0o
Fcabo
contra-lana
Fcabo contra-lana
100N
150N/m
214N
3480N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 75N em
cada
n
atuando
perpendicular ao plano
da figura
DV
107 N
Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,
Fl2=250N,
Fl3=188N em cada
roda do carrinho)
36
SW45o
Fcabo
contra-lana
Fcabo contra-lana
100N
150N/m
214N
3480N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 87N em
cada n atuando
perpendicular ao plano
da figura
DV
107 N
DV
37
Combinaes de carregamento para os casos de carga II:
38
SW90o
DV
1022N
r
3480N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 75N em
cada
n
atuando
perpendicular ao plano
da figura
Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,
Fl2=250N,
Fl3=188N em cada
roda do carrinho)
39
SW135o
DV
r
1022N
3480N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre
a parte treliada:
Foras de 87N em
cada n atuando
perpendicular ao
plano da figura
DV
45o
40
(A)
SG + SWmax( 0o,45)
SWmax 0o
5642 N
r
19209N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 414N em
cada n atuando
perpendicular ao plano
da figura
41
SWmax 45o
5642 N
r
19209N no
baricentro
da regio
opaca
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 481N em
cada n atuando
perpendicular ao plano
da figura
45o
42
Ento as duas combinaes que surgem so:
SG + SL + Schoque
27/42 CIIIB-0a
Carrinho vazio que colide no batente do lado da torre.
4000N
1600N
28/42 CIIIB-45a
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
43
29/42 CIIIB-0b
Carrinho com peso mnimo (SL3) + Choque no batente da ponta da lana.
1600N
y
x
26000N*
40 m
Fvert1=(26000+4000)/4=
30/42 CIIIB-45b
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
Caso CIIIC
44
z
y
80000N*
16.2 m
Fvert1=(1.4x80000+4000)/4=29000N
32/42 CIIIC1-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
45
z
y
39000N*
30 m
Fvert1=1.62x(39000+4000)/4=17415N
34/42 CIIIC2-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
46
z
y
26000N*
40 m
Fvert1=1.62x(26000+4000)/4=12150N
36/42 CIIIC3-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
47
48
Figura 46- Nomenclatura dos elementos da ponta da torre (2), da pea piv da lana (3) e
do tirante da lana (7).
49
Figura 47- Nomenclatura dos elementos da pea intermediria da lana (4) e da ponta da lana (5).
Figura 48- Nomenclatura dos elementos da contra-lana (6) e dos tirantes da contra-lana (7).
Tabela 15 - Propriedades geomtricas dos elementos do equipamento.
Elemento
EL_1.1
EL_1.2
......
Iz[m4]
9,85E-07
1,93E-06
Iy[m4]
9,85E-07
1,93E-06
b) Modelo simplificado
J[m4]
1,56E-06
3,05E-06
A[m2]
0,001533
0,001000
rmin[m]
0,0253
0,0439
L[m]
1,77
1,60
=1.L/rmin
69,71
36,42
50
Para verificao dos resultados obtidos com o modelo anterior foi desenvolvido um
modelo simplificado como demonstrado na Figura 48. Foram utilizados 565 elementos de
viga e 5 elementos de massa concentrada no modelo. As propriedades geomtricas
equivalentes do componente analisado foram calculadas levando em conta a seo
transversal de todo o componente representado (torre, base, lana, contra-lana e tirantes).
51
ultrapassada. Tambm so indicadas nas ditas tabelas o caso de carga na qual se produz no
elemento a solicitao mxima.
Como no se tem informao do tipo de ao utilizado na fabricao da grua ser
considerada nesta verificao um ao A36 com tenso de escoamento de 250 MPa, (ensaio
da microestrutura de uma mostra da estrutura de telescopagem indicou a utilizao de ao
de qualidade similar).
Para calcular as tenses admissveis a NBR8400 na tabela 12 estabelece coeficientes de
minorao diferentes para os trs conjuntos de cargas analisados (CASOI, CASOII,
CASOIII), que para o problema estudado vai dar as seguintes tenses admissveis :
esc=250Mpa
adm(caso I) = esc/1,5 = 167 MPa
adm(caso II) = esc/1,33 = 188 MPa
adm(casoIII) = esc/1,1 = 227 MPa
Para determinar a tenso mxima de compresso a NBR8400 indica levar em conta a
flambagem global da barra utilizando o mtodo . Tal mtodo prope calcular um
coeficiente que funo da esbeltez da barra e da qualidade do material a ser utilizado.
A NBR8400 apresenta tabelas com os valores de correspondentes para diferentes
qualidades de ao (adotando a qualidade de ao de 370 MPa de tenso de ruptura o qual
corresponde aprox. a uma tenso de escoamento de 250 MPa), utiliza-se ento a tabela 42
da NBR8400).
Para calcular a esbeltez das barras vamos considerar:
= K . L / rmin
Onde
a esbeltez;
L o comprimento do elemento considerado;
rmin o raio de girao mnimo ( I min / A );
K o coeficiente de flambagem (=1).
max(-)= Smax x /
52
onde Smax a solicitao normal mxima a compresso na barra, e A a rea transversal da
mesma destes valores se apresentam na Tabela 4 do presente informe
53
Elemento
EL_1.1
EL_1.2
.
max (+)
[MPa]
adm (+)
[MPa]
CS
Caso
172
11
188
188
1,09
16,80
CII2_45a
CII2_0a
Elemento
max (-)
[MPa]
adm (-)
[MPa]
CS
Caso
69,71
1,41
EL_1.1
-175
-133
0,76
CII2_0a
36,42
1,12
EL_1.2
-29
-168
5,81
CII3_0a
.
Analisando os valores obtidos nas tabelas 16 e 17 possvel observar que as
solicitaes de quase todos os elementos da grua que esto tracionados ou comprimidos
apresentam uma tenso de trabalho inferior a admissvel para os 42 estados de
carregamento testados,
O nico elemento comprometido o tipo de elemento EL1.1, que apresenta um CS
mnimo de 0,76. Este elemento, como possvel observar na Figura 45, uma das
diagonais inferiores da torre da grua. O tipo de carregamento que produz solicitao maior
que a admissvel como se indica na tabela 17 o CII2-0a, (combinao de vento de servio
com a lana girando e parando e carga localizada na posio intermediria). Tambm foi
possvel determinar tenses superiores s admissveis, porm menos crticas para (CII1-0a,
CII3-a,CII1-45a,CII2-45a,CII3-45a). Frente a esta situao se realizam os seguintes
comentrios:
54
55
(2)
x=Mz y/Iz
(1)
=Q/Aalma
56
=0
vm = 50,99MPa
para a fibra (2) temos
OK!
57
(so tubos circulares).
Viga da contralana b/t=260/11 25 < (b/t)Max=27
Pelo analisado nenhum dos elementos estudados apresenta condies criticas frente ao
flambagem lateral
58
Reao 1 [N]
502000
Reao 2 [N]
341000
492000
289000
Reao 3 [N]
263000
Reao 4 [N]
99000
59
Reao 4
Reao 2
Reao 1
Reao 3
Figura 54 Figura da grua modelada com elementos finitos e seu detalhamento dos vnculos da base.
3.16m
Figura 55- Detalhamento do ponto de vinculao da base para clculo de tombamento por toro.
60
CII2-0a
CII2-45a
CII3-0a
CII3-45a
1/4
reaes
[N]
301350
301500
296500
296600
Coef.
Atrito
Fora de
atrito [N]
0,5
150675
1/4
momento
[N.m]
115950
.
0,5
148300
116315
Coef.
Segurana
3,16
Solicitao
Perpend.
[N]
36693
3,16
36809
4,0
Brao de
alavanca
4,1
61
8- Consideraes Finais
Neste estudo se realizou a verificao da grua Liebherr, modelo 98.3HC considerando os
seguintes aspectos estruturais:
a) Verificao dos elementos estruturais principais submetidos a 42 estados de
carregamento diferentes definidos segundo exigncia da NBR8400.
b) Verificao ao tombamento e toro da grua frente aos 42 estados de carga.
c) Verificao dos parafusos principais da grua.
Observaes:
-O item (8.a) foi verificado com restries sendo que um dos tipos de barras (diagonais na
parte inferior da base), apresenta uma solicitao maior (20%) para algumas das
combinaes verificadas (aquelas que tem a carga de servio em qualquer posio + a lana
girando + vento de servio), isto poderia ser solucionado colocando um reforo na base
para diminuir a solicitao nas diagonais inferiores. Mas cabe salientar que este problema
no parece ser crtico, j que o estado de carga no corriqueiro, embora a norma exija seu
cumprimento.
Para a verificao da estrutura utilizou-se uma tenso de escoamento de 250 Mpa para o
ao. Um ensaio do material, provavelmente, permitiria utilizar um valor mais favorvel.
- Os itens (8.b) e (8.c) foram preenchidos satisfatoriamente.
- A verificao a Fadiga no foi realizada por considerar ela no necessria para o caso
analisado, a grua inspecionada periodicamente e no tem apresentado na sua histria de
mais de 20 anos de trabalho nenhuma patologia neste sentido.
Outro ponto a salientar a importncia da grua ser utilizada por pessoas treinadas tanto na
sua montagem como na sua utilizao. A obedincia deste item fundamental para o bom
funcionamento - podendo ser mais bem detalhado na Portaria 3214/78 NR-18 no item sobre
Gruas - pois uma utilizao inadequada poderia gerar um tipo de carregamento no previsto
por norma o qual poderia produzir um colapso no verificado neste estudo.
9- Referncias Bibliogrficas.
[5] Relatrio de Anlise de Integridade de conjuntos de fixao da Grua Liebherr, modelo
98.3HC, Informe tcnico do Eng Mattos (documentao interna da empresa Camargo
Correa).
[1] NBR8800 Projeto de Estruturas de Ao de edifcios (1986)
[2] Manual de Instrues da Grua type Liebherr 98HC, (Documentao interna da empresa
Camarago Correa).
[3] NBR8400 , Clculo de Equipamento para levantamento e Movimentao de cargas
(1984).
[4]NBR6123 , Foras devidas ao vento em Edificaes (1988).