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Calculo de Matriz para Elementos Finitos
Calculo de Matriz para Elementos Finitos
Mola
f1
1
f2
Barra
F1
2
F2
EA/L
k
x1
x2
d1
d2
a)
b)
Figura 1: a) Comparao entre Mola e b) uma Barra de um elemento Fonte: Alves (2003).
Ento, uma barra que submetida a uma fora axial de trao ou compresso ter o
comportamento equivalente ao de uma mola sob trao ou compresso.
F = k . x similar a F =
EA
.d
L
(1)
f1
Mola
2
f2 = -f1
k
x1
Figura 2: Compresso de uma mola.
x2 = 0
f1 k
=
f2 k
k x1
k x 2 = 0
(2)
Supondo que se tenham as foras como incgnitas tem-se para este sistema duas
equaes e duas incgnitas.
f1 = k . x 1 + ( kx 2 )
Sendo, portanto:
f2 = k . x 1 + kx 2
(3)
f1 = k . x 1 + ( k .0 ) f1 = k . x 1
(4)
f2 = k . x 1 + k .0 f2 = k . x 1
Para uma Barra de um elemento:
EA
F1 L
=
F2 EA
L
EA
L d 1
.
EA d 2 = 0
L
(5)
F1 EA 1
.
=
L 1
F2
1 d 1
1 d 2 = 0
Elemento 1
Elemento 2
C
ka
kb
(6)
ka
-ka
-ka
ka
kb
-kb
-kb
kb
ka
-ka
-ka
ka + kb
-kb
-kb
kb
A montagem deste sistema de elementos mola possui liberdade apenas para deslocamento
unidirecional, permitindo a compresso ou trao devido a foras axiais.
As estruturas de vigas podem ter liberdade de movimentao em cada um de seus ns do
elemento.
A viga, no caso mais geral, pode transmitir foras axiais, momentos fletores em dois planos
perpendiculares contendo seus eixos principais, foras cortantes e momentos torores. Vide figura a
seguir.
M1
M2
M1,2 =
6EI
.
L2
12EI
.
L3
(8)
M1 =
2EI
.
L
(9)
M2 =
4EI
.
L
R=
L
(7)
Figura 6: Deslocamento em um n.
M2
M1
R
R=
Figura 7: Inclinao em um n.
(10)
6EI
.
L2
(11)
A disposiso dos Elementos na Matriz, que no comtempla foras axiais e apenas flexo,
vinculada aos quatro graus de liberdade.
4
2
k=
12EI
L3
6EI
L2
12EI
3
L
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
4EI
1
2
3
4
Sabe-se que para a matriz de um elemento, como mostrada na figura anterior, bem como,
na Matriz Global sempre tem-se uma matriz quadrada e que tambm haver a simetria.
k=
12EI
L3
6EI
L2
12EI
3
L
6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L
Simtrica
12EI
L3
6EI
4EI
2
L
L
Figura 10: Estrutura de prtico Plano, constituida de Viga com Rigidez Axial e Rigidez
Flexo no Plano. (Alves, 2003).
Figura 11: Matriz de rigidez global da estrutura sistema global de coordenadas. (Alves,
2003).
Generalidades
k 11 k 12 k 13
[K ] = k 21 k 22 k 23
k 31 k 32 k 33
1. Coluna
1. Linha
2. Linha
3. Linha
3. Coluna
2. Coluna
Na equao {F}
2.2
Determinante de Matriz
[K ] =
k11 k12
det K = k11 . k 22 k 21 k12
k 21 k 22
2.3
Matriz Transposta
Para a obteno da Matriz Transposta necessrio trocar a posio dos elementos das
linhas para colunas conforme exemplo a seguir. Isto obtido fazendo-se com que um elemento que
T
ocupe a posio i,j da Matriz [K] tenha a posio j,i da Matriz [K] .
[K ] =
3 5 6
4 1 7
tem se [K ]
3 4
= 5 1
6 7
2.4
Cofatores de Matriz
(-1)i+j que indica o cruzamento da linha e coluna eliminadas, conforme exemplo a seguir.
Para o elemento 1,1 da matriz do exemplo tem-se:
3 5
[K ] = 4 1
2 8
6
1+1 1
7 cof (K 11 ) = ( 1) .
8
9
7
= 9 .1 8 .7 = 47
9
3 5
[K ] = 4 1
2 8
6
3 + 2 3 6
7 cof (K 32 ) = ( 1) .
= 3 .7 + 4 .6 = 3
4
7
Figura 17: Procedimento para encontrar outro dos cofatores de uma Matriz..
47 k12 k13
[Cof K ] = k 21 k 22 k 23
k 31 3 k 33
Figura 18: Resultado da matriz com os dois cofatores da Matriz.
[K ]
1
T
=
. [cofK ]
det[K ]
{U} = [K ] .{F }
1
Figura 21: Viso geral do mtodo dos elementos finitos. (Alves, 2003).