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MAE - Motores Trifasicos de CA
MAE - Motores Trifasicos de CA
INTRODUO
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de
funcionamento semelhantes s dos motores CC, embora o seu
funcionamento esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os
motores CC apresentam problemas na comutao que envolve as
escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de
motores CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante
perodos bastante longos. Contudo, os motores CA s trabalham
bem dentro de uma faixa estreita de velocidades.
Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao
a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela
freqncia da rede de alimentao e o nmero de plos do motor.
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio
de funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um
campo magntico girante que provoca a rotao do rotor da
mquina.
Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos
principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos. O
motor sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se
CA ao estator e CC ao rotor. O motor de induo difere do motor
sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de
alimentao, sendo o seu rotor alimentado por induo magntica.
CAMPO MAGNTICO
GIRANTE
CAMPO GIRANTE
CAMPO GIRANTE
Htotal
hS
hT
hR
Htotal
Htotal
MOTOR DE INDUO
TRIFSICO (OU
MOTOR ASSNCRONO)
10
MOTORES DE INDUO
O motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua
simplicidade, construo robusta, baixo custo de fabricao e boas
caractersticas de funcionamento.
Estas caractersticas do motor de induo resultam do fato de ser o
rotor uma unidade auto-suficiente que no necessita de conexes
externas. O nome do motor de induo derivado do fato de
serem induzidas correntes alternadas no circuito do rotor, pelo
campo magntico girante produzido nas bobinas do estator.
Rotor de gaiola.
Estator:
(1) Carcaa;
(2) Ncleo magntico;
(8) Enrolamento trifsico.
Rotor:
(7) Eixo;
(3) Ncleo magntico;
(12) Barras e anis de curtocircuito.
B)
Porta-escovas fixo:
Contato com o coletor
permanentemente;
Vida til limitada;
Conjunto dimensionados para
suportar as condies de partida e
regime continuo.
Porta-escovas com sistema motorizado
de levantamento das escovas
Levantamento feito por um
dispositivo motorizado (ou manual);
Seqncia de atuao do dispositivo de
levantamento;
Manuteno reduzida;
O conjunto dimensionado para
suportar condies de partida.
Recomendado para motores com
frequncia baixa de partida.
PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
20
Estator
Fonte CA
Campo Magntico
Girante
Rotor
Lei de Lenz
fem
Corrente eltrica
Campo magntico
do rotor
Torque eletromagntico
Rotor
(girar)
a
L
Lei de Lenz-Faraday:
Sempre que uma bobine atravessada por um fluxo magntico varivel,
gera-se uma f.e.m. induzida, que cria uma corrente induzida,
que tende a opor-se causa que lhe deu origem
Bi
f.e.m.i 0
Bi
femi N
[f = B.S.cosa c/ a varivel]
d
dt
Bi 0
Trocando 2 fases
VELOCIDADE
SNCRONA E
ESCORREGAMENTO
28
120 f
nS
p
onde:
ns velocidade sncrona ou velocidade do campo magntico girante,
(rpm);
f freqncia da corrente do estator ou freqncia da rede
(alimentao), Hz;
p nmero total de plos.
H
w
2P
=1
n = 3.000 rpm
2P
=2
n = 1.500 rpm
2P
=3
n = 1.000 rpm
f 60
2P
1 plo N + 1 plo S
1 par de plos
S %
nS n
100%
nS
onde:
S(%) escorregamento percentual, %;
nS velocidade sncrona (ou velocidade do campo girante), rpm;
n velocidade de funcionamento do motor (ou velocidade do
rotor), rpm.
Deslocamento ou escorregamento
Velocidade sncrona ns
(campo girante)
Velocidade assncrona n
(rotor)
FREQUNCIA DO
ROTOR
33
FREQNCIA DO ROTOR
fR S f
onde:
fr freqncia do rotor (ou da corrente induzida), Hz;
f freqncia do estator (ou da tenso da rede de alimentao), Hz;
S escorregamento percentual (escrito na forma decimal).
EQUAO DO
TORQUE
35
T k I R cos R
onde:
IR corrente do rotor, A;
CONJUGADO DO
MOTOR
37
C F d
onde:
C conjugado (ou Torque), Nm;
F fora, N;
d distncia da aplicao da
fora, m.
VELOCIDADE
NOMINAL
39
S %
nS
n 1 S nS 1
100
onde:
S escorregamento (escrito na forma decimal).
POTENCIA NOMINAL
41
P 3 V L I cos
onde:
P potncia fornecida na ponta do eixo (ou potncia til), W;
VL tenso de linha da rede de alimentao (estator), V;
I corrente solicitada da rede de alimentao (estator), A;
cos fator de potncia do motor;
rendimento do motor.
PkW 1000
3 VL cos
Pcv 736
3 VL cos
onde:
P(kW) potncia nominal dada em kW;
P(cv) potncia nominal dada em cv;
P(HP) potncia nominal dada em HP.
PHP 746
3 VL cos
SELEO E APLICAO
DOS MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS
44
PROJETO
Rotor No Bobinado
Rotor Bobinado
Corrente de Partida Ip / In
Alta
Baixa
Conjugado de Partida
Baixo
Alto
Conjugado Mximo
Rendimento
Alto
Alto
Equipamento de Partida
Relativamente simples
Equipamento de Proteo
Simples
Simples
Espao Requerido
Pequeno
Manuteno
Pequena
Custo
Baixo
Alto
MOTORES TRIFSICOS
SNCRONOS
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(a) Plo saliente do rotor de um motor sncrono.(b) Enrolamento amortecedor para partida.
Enrolamento amortecedor de um motor sncrono, para partida como rotor de gaiola.
(a) Carcaa.
PARTES
CONSTRUTIVAS
SNCRONOS - ROTOR
DOS
MOTORES
(a) Rolamentos.
tenso
induzida
nos
enrolamentos do estator ou fora
contra-eletromotriz, V;
Vr
tenso
resultante
nos
enrolamentos do estator (Vt + Vg), V;
I corrente nos enrolamentos do
estator ou corrente solicitada rede
pela carga, A;
a defasagem entre os plos do
estator e os plos do rotor ou ngulo de
carga, ;
Motor de Induo
Motor Sncrono
PROJETO
Rotor Bobinado
Alimentao do Estator
Alimentao do Rotor
Velocidade
Escorregamento
Sempre = 0.
Fator de Potncia
Sempre indutivo.
Rendimento
Bom.
Corrente de Partida
Ip / In
Conjugado de Partida
Equipamento de Partida
Manuteno
Custo