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MARO DE 2008
Inclui os modelos Quantum,
Platinum, Fusion e ScanArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
Sumrio
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
Informaes gerais .............................................. 2
Precaues .......................................................... 2
Contedo da embalagem do FaroArm................. 3
FaroArm - Relao de itens da embalagem ............................ 3
Acessrios opcionais............................................................... 3
Embalagem do FaroArm...................................... 4
Instalao do hardware........................................ 5
Montagem da base .................................................................. 5
Dimenses da mesa de desempeno ................................... 7
Computador host..................................................................... 8
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Calibrao e certificao.................................... 46
FaroArm Calibrao ............................................................. 47
FaroArm Certificao ........................................................... 48
52
53
54
55
58
ii
62
63
64
65
66
68
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CAM2 Measure
Configurar dispositivo ........................................ 77
Configurao do hardware................................. 78
Sensores............................................................ 79
Editar sensor ......................................................................... 80
Viso geral da calibrao do sensor...................................... 80
Calibrar sensor ...................................................................... 82
Mtodo de furo nico - Orientao ................................ 82
Mtodo de furo nico...................................................... 85
Mtodo de esfera............................................................. 87
Exibir registro ....................................................................... 89
Diagnstico ........................................................ 90
Temperatura ...................................................... 91
Captulo 3: CAM2 Q
Painel de controle de dispositivos...................... 93
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1
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Informaes gerais
O FaroArm um brao articulado com vrios eixos e um volume de
trabalho esfrico. Cada articulao possui um codificador giratrio.
Os sinais desses codificadores so processados e os dados de posio so
enviados por meio do cabo de comunicao USB para o computador.
Precaues
O FaroArm um instrumento de medio de preciso, reforado para
uso em ambiente de produo. No entanto, ainda necessrio tomar
alguns cuidados no ambiente operacional ao utilizar o FaroArm.
Operao e cuidados apropriados incluem evitar:
Solventes;
Mau uso, como queda ou toro nos fins de curso;
Condensao e condies ambientais de alta umidade;
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Acessrios opcionais
O Manual de acessrios que acompanha o FaroArm contm todos os
acessrios opcionais que voc pode encomendar da fbrica da FARO.
Instrues detalhadas sobre instalao e operao esto includas.
O Manual de acessrios tambm est disponvel no site da Faro, no
endereo www.faro.com. Para adquirir acessrios opcionais, entre em
contato com a Assistncia tcnica ao cliente da FARO pelos telefones
800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182 (resto do mundo)
ou pelo FAX 407.333.8056.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Embalagem do FaroArm
O FaroArm deve ser embalado com muito cuidado para evitar danos
no transporte.
1 Embale a fonte de alimentao, a caixa do sensor e a mesa de
desempeno, conforme mostrado.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Instalao do hardware
As sees a seguir descrevem a instalao apropriada do sistema
FaroArm. Isso inclui a fixao do FaroArm na superfcie de trabalho
e a conexo do FaroArm ao computador.
Montagem da base
O contrapeso por mola de tenso gera o torque na base do FaroArm;
portanto, a montagem deve cumprir certos requisitos para atingir a
preciso ideal da mquina.
OBSERVAO: O FaroArm deve ser montado na posio vertical.
No monte o FaroArm em uma posio invertida (de cabea para
baixo) ou de lado.
Para fixar o FaroArm:
1 Fixe o anel roscado de 3,5 pol e a mesa de desempeno em qualquer
local estvel. Aperte todos os parafusos com um torque de 100
polegadas/libra.
2 Posicione o FaroArm sobre o anel roscado de 3,5 pol.
3 Parafuse a grampo com rosca na base do FaroArm e no anel roscado
de 3,5 pol.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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.001
5.187 BC
2.970 BC
6X
.12 X 45
CHANFRO
5.950
.281
.406
.38
1.00
.218
.344 .22
ESPAADO IGUALMENTE
EM 0,005
.54
2.970
3.500-8 UNC-2A
2.50
2X .09 X 45
CHANFRO
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Computador host
A sada do FaroArm aceita por qualquer porta USB de computador
compatvel com PC com um cabo USB.
OBSERVAO: Conclua todas as conexes de cabos antes de
alimentar o computador e o FaroArm.
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
PORTA
USB
PORTA
USB
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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LED do cabo
Depois de ligar o FaroArm, o LED fica
VERDE SLIDO enquanto executada
a verificao de inicializao interna.
Aps sua concluso, o LED indicar
o seguinte:
BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
VERMELHO PISCANDO - se o
FaroArm estiver se comunicando com
xito com o computador e no houver
referncia aos codificadores. Consulte
Referncia aos codificadores na
pgina 15.
APAGADO - se o FaroArm estiver
se comunicando com xito com o
computador e houver referncia aos
codificadores. Consulte Referncia
aos codificadores na pgina 15.
BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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BOTO VOLTAR
LED
BOTO AVANAR
BOTO VOLTAR
BOTO AVANAR
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LED
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PORTA
AUXILIAR
3
2 1
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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FaroArm Sensores
Dois sensores padro, um (1) Esfrico de 6 mm e
um (1) Esfrico de 3 mm, so fornecidos com o
FaroArm. Em cada sensor esfrico est impresso
o dimetro da esfera (3 mm, 6 mm, etc.).
O ponto de medio do FaroArm em qualquer
sensor esfrico o centro da esfera. O software
de controle de qualidade ou de medio de
recurso de terceiros compensa o raio do sensor esfrico. Sensores
pontuais so recomendados somente quando o software no compensar
o raio do sensor esfrico. O sensor pontual tem impacto sobre a preciso
da medio. O erro depender dos seguintes elementos:
largura do ponto no sensor
posio e posicionamento do ponto no objeto.
OBSERVAO: Para obter uma medio precisa, necessrio calibrar
o sensor. Utilize o software de medio para configurar e calibrar o
sensor. Consulte Sensores na pgina 79.
FARO i-Probe
O FaroArm da srie Quantum usa o FARO i-Probe. um sensor inteligente
serializado eletronicamente que fornece de modo automtico o dimetro da
esfera do sensor certificado para o FaroArm e monitora a temperatura do
corpo do sensor para compensar a deformao trmica. O FaroArm da srie
Quantum tambm aceita sensores mais antigos e no inteligentes.
OBSERVAO: Os FARO i-Probes no se conectam aos FaroArms da
srie Platinum ou Fusion.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Sensores personalizados
possvel criar sensores de
qualquer tamanho para conexo
com o FaroArm.
25.1
24.9
10
19.5
62
28
31.6
31.4
9.6
9.4
MAX
2.6
2.4
1-20 THD
R 0.5
11.85
32.2
OBSERVAO: A FARO
Technologies Inc. no garante a
preciso do FaroArm com a utilizao de um sensor personalizado.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Instalao de sensores
O sensor conecta-se ao cabo roscado na extremidade do FaroArm.
Utilize a chave de boca de 12 mm, na caixa do sensor, para instalar
o sensor.
OBSERVAO: Use o torqumetro de sensor FARO para apertar o
FARO i-Probe. O torqumetro do sensor vai se soltar quando o torque
torque definido for aplicado. O FARO i-Probe
Segure a rea de botes prxima extremidade do FaroArm com
uma mo.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Segurana do laser
O FARO Laser Line Probe emite um feixe visvel de laser vermelho.
Apesar de ser um nvel de potncia CDRH Classe II e IEC Classe 2M,
a operao do dispositivo requer que o operador evite sempre a
exposio direta nos olhos.
O operador deve evitar sempre a exposio direta nos olhos. Embora a
reao humana de piscar na presena de luz forte seja um mecanismo
natural de proteo contra esse feixe de laser visvel, tenha cuidado ao
manusear o FARO Laser Line Probe e o aponte apenas para o objeto alvo.
CUIDADO: O USO DE CONTROLES OU AJUSTES OU O
DESEMPENHO DE PROCEDIMENTOS DIFERENTES DOS
ESPECIFICADOS NESTE DOCUMENTO PODE RESULTAR
EM EXPOSIO PERIGOSA LUZ DE LASER.
ABERTURA DO FEIXE
DE LASER
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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LEDs
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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LUZ DE LASER
O FIXAMENTE
NO OLHE
PARA O FEIXE OU OLHE
DIRETAMENTE COM
INSTRUMENTOS PTICOS
CERTIFICAO
IDENTIFICAO
FARO Technologies, Inc. 125 Technology Park Lake Mary, FL 32746 U.S.A
655
Lasernm
deLaser,
655nm,55mW
mW
CDRH
CLASS
II LASER
PRODUCT,
PRODUTO
DE LASER
CDRH
CLASSE II,
TO 21
CFR
10401040
EMCONFORMS
CONFORMIDADE
COM
21CFR
IEC
CLASSDE
2MLASER
LASER
PRODUTO
IECPRODUCT,
CLASSE 2M,
TO IEC/EN
60825-1/A2:2001
EM CONFORMS
CONFORMIDADE
COM IEC/EN
60825-1/A2:2001
Nm. de Srie:
LLP00074003 Rev1.0
Manufactured:
17 de novembro de 2007
FARO Technologies, Inc.
125 Technology Park Lake Mary, FL 32746 USA
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Assistncia tcnica
O FARO Laser Line Probe deve receber assistncia tcnica somente
de tcnicos do Atendimento ao cliente FARO. No h peas neste
dispositivo que podem ser reparadas pelo usurio, NO tente nunca
abrir a caixa ou desmontar o dispositivo.
Se o Laser Line Probe no estiver operando corretamente, entre em
contato com o Atendimento ao cliente FARO. Se estiver com defeito,
desligue o sistema, remova o sensor do FaroArm e leve-o de volta ao
Atendimento ao cliente da FARO para conserto.
AVISO: NO TENTE ABRIR A CAIXA DO SENSOR DE LINHA A
LASER. NO H NENHUMA PEA QUE POSSA SER
REPARADA PELO USURIO.
Instalao do hardware
A instalao do FARO Laser Line Probe semelhante a de qualquer
outro sensor FaroArm. No entanto, h um Anel de proteo na
extremidade do cabo que deve ser removido para que o sensor de linha
a laser se encaixe corretamente.
1 Desligue o FaroArm.
2 Remova qualquer sensor padro do FaroArm.
3 Remova o anel de proteo do cabo do FaroArm.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Figura 1-27 Instale o FARO Laser Line Probe
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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FORA DA
FAIXA
INCIO DA
FAIXA
FAIXA
CENTRAL
FIM DA
FAIXA
FORA DA
FAIXA
INCIO DA
FAIXA
FAIXA
CENTRAL
FIM DA
FAIXA
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Localizador de faixa
O software do FARO Laser Line Probe tem uma caixa de dilogo
LOCALIZADOR DE FAIXA. Esta caixa de dilogo exibe, graficamente,
a distncia do laser pea e a rea da linha do laser que a cmera
est processando.
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Configurao do software
O sistema FaroArm/FARO Laser Line Probe pode ser utilizado com
muitos pacotes de software. Consulte o aplicativo de software especfico
para obter informaes sobre instalao e utilizao adequada do
software com o FARO Laser Line Probe.
OBSERVAO: Alguns pacotes de software adicionam automaticamente
o driver do software do FaroArm ao computador. A verso mais recente
do CD-ROM do driver do software do FaroArm est na caixa do FARO
Laser Line Probe.
Calibrao
Depois de voc ter concludo a instalao e o aquecimento do FARO
Laser Line Probe e do sensor padro, o sistema deve ser calibrado.
A calibrao requer a medio da Esfera de calibrao FARO ou da
Placa de calibrao FARO com o sensor padro e com o sensor de
linha a laser.
1 Inicie o comando SENSOR.
2 Selecione um sensor esfrico padro de 6 mm ou 3 mm.
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Posio 2
Posio 3
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Calibrao de plano
Calibre o FARO Laser Line Probe. Voc ir digitalizar a Placa
de calibrao FARO usando primeiramente o sensor esfrico e,
em seguida, o sensor de linha a laser.
1 Digitalize a rea branca da Placa de calibrao com o sensor esfrico.
Toque na superfcie branca com o sensor esfrico e pressione o
boto AVANAR.
Digitalize oito pontos na superfcie branca.
OBSERVAO: Cada ponto deve estar prximo a uma borda da
superfcie para evitar escoriaes na parte central da superfcie.
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DRO
Alguns pacotes de software adicionam uma janela Leitura digital (DRO)
tela. A janela DRO exibe o local atual do sensor no sistema de
coordenadas atual.
Se o FARO Laser Line Probe estiver dentro da faixa, a coordenada X,
Y, Z ser o centro da linha do laser. Observe que ela pode no ser o
centro da linha do laser completa porque alguma pea da linha do
laser pode estar fora da faixa.
Se o FARO Laser Line Probe estiver fora da faixa, nenhuma coordenada
estar disponvel e a DRO exibir uma linha de asteriscos (******).
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Calibrao e certificao
O FaroArm foi desenvolvido para suportar tenses tpicas e cargas de
impacto de um ferramenta de medio de cho de fbrica, bem como
para agentar vrios ciclos de transporte sem perder a preciso durante
toda sua vida til. Para entender plenamente o que significa Calibrao
durante a vida til, necessrio compreender primeiro diversos
conceitos bsicos do equipamento de medio.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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FaroArm Calibrao
Calibrao o procedimento pelo qual um dispositivo de medio
otimizado para executar as medies de forma mais precisa. Isso pode
ser feito por meio de ajustes mecnicos e de correes de software.
Os especialistas da instalao de produo da FARO realizam a calibrao
de fbrica. Essa calibrao utiliza hardwares e softwares patenteados
(no disponveis para o usurio) para determinar as dimenses reais e
a cinemtica do FaroArm. Os resultados da calibrao de fbrica so
gravados na memria localizada nos componentes eletrnicos do brao.
O FaroArm calibrado permanentemente, pois no requer ajustes
mecnicos durante a operao normal.
O FaroArm s perder a calibrao (deixar de funcionar conforme os
padres publicados da FARO) se ocorrer uma ou mais das seguintes
situaes:
Empenamento das caixas de transferncia (sees longas do tubo).
Danos s articulaes entre o codificador e os rolamentos (onde os
tubos, os rolamentos e os codificadores se encaixam).
Falha do sistema de componentes eletrnicos do codificador
(alterao de movimento nos dados eltricos).
Deformaes fsicas (plsticas) podem ocorrer no brao aps o impacto
excessivo com outro objeto ou um fim de curso. O impacto pode
empenar as caixas de transferncia, deformar o compartimento das
articulaes ou afrouxar o sistema de pinos da interface codificadorrolamento.
Qualquer um desses problemas requer que o Departamento de assistncia
tcnica da FARO desmonte o brao, conserte os itens necessrios e realize
uma calibrao de fbrica. A calibrao de fbrica necessria visto que
a natureza fsica do brao foi alterada.
Como o FaroArm sempre requer conserto caso a calibrao seja perdida,
e a calibrao perdida apenas se o equipamento for danificado, uma
calibrao de campo ou do local do usurio nunca ser necessria.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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FaroArm Certificao
O software de medio tem comandos que permitem executar testes
que certificam a preciso e a repetibilidade do FaroArm. Os comandos
de certificao permitem testar o FaroArm utilizando um furo nico,
uma barra esfrica ou um indicador de etapas.
Os valores medidos em todas essas certificaes incluem 100% dos
pontos medidos. Isso sempre ser referido como Mx. menos Mn.
dividido por 2 ou a medio mxima subtrada da medio mnima
e dividida por dois - (Mx.-Mn.)/2.
Se algum teste falhar, imprima os resultados e repita a certificao
mais duas vezes. Imprima todos os resultados e entre em contato
com o Departamento de assistncia tcnica da FARO pelos telefones
800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182 (resto do mundo)
ou pelo FAX 407.333.8056.
Repetibilidade
Realize o teste de repetibilidade em um nico ponto para verificar o
sensor e a repetibilidade usando um furo ou um cone. Use um objeto
firmemente fixado com um orifcio 1 mm menor do que o sensor
esfrico. Se o furo de um cone for usado, tenha muito cuidado para
garantir que o sensor seja encaixado em cada toque.
Utilize um sensor esfrico calibrado. Consulte Instalao de
sensores na pgina 20 e Calibrar sensor na pgina 82.
Execute o comando Certificao de ponto nico.
Mea os pontos no furo, ou cone, a partir de vrias direes.
No deixe de mover as articulaes do FaroArm ao medir os pontos.
No digitalize um ponto se um dos codificadores atingir seu fim de
curso. Consulte Indicadores de erro e de status na pgina 13.
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Preciso volumtrica
Realize uma calibrao de esfera a esfera ou do indicador de etapas
para garantir a preciso volumtrica do equipamento.
Utilize um sensor esfrico calibrado. Consulte Instalao de
sensores na pgina 20 e Calibrar sensor na pgina 82.
Execute o comando de certificao esfera a esfera ou do indicador
de etapas.
Mea os pontos em cada esfera, ou em cada etapa, a partir de
vrias direes.
No deixe de mover as articulaes do FaroArm ao medir os pontos.
No digitalize um ponto se um dos codificadores atingir seu fim de
curso. Consulte Indicadores de erro e de status na pgina 13.
Evite posies em que um certo grau de liberdade de movimentos
seja perdido no FaroArm. Consulte Perda de um certo grau de
liberdade de movimentos na pgina 51.
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Preciso do FaroArm
O padro do teste de preciso da ASME (American Society of
Mechanical Engineers, Sociedade norte-americana de engenheiros
mecnicos) ou da ISO (International Standards Organization, Organizao
de padres internacionais) europia. O ANSI B89 descreve preciso em
termos de erro mximo. Esse limite mximo pode se aplicar repetibilidade
de ponto nico ou preciso volumtrica. A repetibilidade de ponto nico
medida sobre uma esfera de referncia ou utilizando um sensor rgido
em um furo de referncia. O desempenho volumtrico medido utilizando
um artefato de comprimento rastrevel e a repetibilidade medida com
um teste de ponto nico. As medies so bem distribudas em todas as
regies do volume de trabalho.
Certificao
Data:
P08020100763
P08
Rev:
4.4
Certificado 2 Sigma
Ponto nico de Preciso:
18 de novembro de 2001
+/- .025 mm.
FABRICADO NOS EUA
Preciso volumtrica
A preciso volumtrica registrada como o desvio mximo de 20 medies
do comprimento da medio nominal.
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Manuteno normal
FaroArm
O FaroArm um instrumento de preciso que contm muitos
componentes sensveis e deve ser manuseado com cuidado. Tome
as seguintes precaues para evitar o aparecimento de problemas
no sistema:
Coloque uma proteo contra poeira sobre o FaroArm quando
no estiver em uso.
Limpe com um pano seco para retirar a poeira. Para acmulo de
muita poeira, use uma pequena quantidade de gua quente e limpe
o brao cuidadosamente. Tenha cuidado para no inclinar o brao
durante a limpeza.
Verifique se o isolamento externo dos cabos, conectores e pinos no
apresenta danos.
No lubrifique o FaroArm.
O FaroArm calibrado na fbrica da FARO e deve ser recalibrado
apenas aps a unidade sofrer um choque que remova o material da
superfcie ou empene o equipamento. Testes de certificao peridicos
devem ser executados para certificar a preciso e a repetibilidade do
FaroArm. Consulte FaroArm Certificao na pgina 48.
A FARO recomenda o envio do FaroArm para um centro de assistncia
tcnica, uma vez por ano, para a realizao da certificao anual e da
verificao de 15 pontos.
Computador
O computador um instrumento eletrnico que contm muitos
componentes sensveis. Ele deve ser manuseado com cuidado.
H algumas etapas que devem ser executadas para evitar danos
ao sistema:
Nunca use o computador em ambientes imprprios onde o
equipamento pode ser exposto a rpidas mudanas de temperatura
ou poeira excessiva.
Nunca exponha o computador a choques ou vibraes excessivas.
Evite o superaquecimento mantendo as aberturas do computador
sem obstrues.
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D
MZ
FY
Fora
Deslocamento
devido fora
MY
L
D
T
D
L
Rotao devido ao torque
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CHAVE ATIVAR/
DESATIVAR
PORTA
USB
PORTA
USB
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Bateria do FaroArm
O FaroArm pode ser alimentado usando o pacote de baterias fornecido.
Instale o pacote de baterias para utilizar o FaroArm quando no estiver
prximo de uma tomada de fora.
OBSERVAO: No ser necessrio instalar o pacote de baterias se
o FaroArm estiver conectado a uma tomada de fora.
Instalao do pacote de baterias
Deslize o pacote de baterias para dentro e para baixo at ouvir um clique.
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Soluo de problemas
Mensagem de erro no computador host
Entre em contato com a Assistncia tcnica ao cliente da FARO
pelos telefones 800.736.2771 (Amrica do Norte), 407.333.3182
(resto do mundo) ou pelo FAX 407.333.8056. Tenha a mensagem
em mos.
Falha na calibrao do sensor.
Verifique se o dimetro impresso na ponta do sensor coincide com
a ponta do sensor atual. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Verifique se o sensor FaroArm est preso. Basta apertar o sensor
com as mos depois de instal-lo. No o aperte demais.
Verifique se o furo, o cone ou a esfera de calibrao est localizado
aproximadamente a 2/3 da distncia entre o brao e a base.
Verifique se o cone ou a esfera de calibrao est bem parafusado
no suporte e se o suporte est bem preso em uma superfcie estvel.
Verifique se a ponta do sensor est em contato com o furo, o cone
ou a esfera.
Calibre o sensor novamente e verifique se todos os pontos foram
digitalizados de forma adequada.
Utilize o outro mtodo (esfera ou furo).
Os botes (AVANAR e VOLTAR) no respondero.
Verifique se h referncia a todos os codificadores. Consulte
Referncia aos codificadores na pgina 15.
Desative a porta auxiliar. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Verifique os botes no comando Diagnstico. Consulte
Diagnstico na pgina 90.
A certificao de ponto nico mostra erros em excesso.
Voc deve usar um sensor esfrico. Verifique se ele est instalado
corretamente. Consulte Instalao de sensores na pgina 20.
Calibre o sensor novamente. Consulte Calibrar sensor na
pgina 82.
Durante o teste, observe o sensor para verificar se est bem apoiado
no furo. Consulte FaroArm Certificao na pgina 48.
61
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
Problemas de alimentao
Se o FaroArm estiver sendo alimentado por uma fonte ou tomada, mas
no estiver alimentando o sistema, o problema pode estar sendo causado
em uma ou em todas as reas a seguir:
Verifique se os cabos corretos esto sendo usados.
Verifique se h pinos empenados ou danos nos cabos e conectores e
certifique-se de que os conectores estejam presos. Substitua todos os
cabos que mostram sinais de danos.
Verifique se a fonte de alimentao (tomada) est com a tenso e a
corrente adequadas e se est aterrada. Para obter mais informaes,
consulte Fonte de alimentao do FaroArm na pgina 58.
Verifique se h impactos fsicos ou danos na fonte de alimentao.
NO use uma fonte de alimentao danificada.
62
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
63
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
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Ambiente de medio
1 A medio prxima a um fim de curso pode induzir tenso indesejada.
2 Prender ou estender demais o brao pode causar tenso desnecessria.
3 A transio sbita ou o reposicionamento do dispositivo com o
comando Mover posio de dispositivo.
4 O excesso de vibrao nas reas adjacentes pode produzir resultados
indesejados.
5 Rpidas mudanas na temperatura ambiente causam erros na
compensao automtica de temperatura do FaroArm.
6 Medio com tcnicas ruins; nmero mnimo de pontos medidos por
recurso, movimento durante o registro de pontos individuais, pequena
rea de cobertura, etc.
OBSERVAO: Se o FaroArm estiver montado em uma superfcie
de granito, no mea objetos que no estejam montados nesse tipo
de superfcie.
Configurao do FaroArm
!Ligue o equipamento e deixe-o aquecer por pelo menos 30 minutos.
!Verifique se a temperatura ambiente no est
oscilando mais de 3 C (5,4 F) em um perodo
de cinco minutos. No CAM2 Measure, execute
o comando DISPOSITIVOS >TEMPERATURA
e monitore a temperatura na caixa de dilogo
TEMPERATURA. Para obter mais informaes,
consulte Temperatura na pgina 91.
!No calibre os sensores durante o tempo de aquecimento.
Configurao do sensor
!Verifique o posicionamento do sensor.
!Instale manualmente.
!Aperte com a chave de 12 mm.
!Verifique se o sensor no tem rachaduras, no est
solto e se no h nenhum ponto deformado.
69
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
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Calibrao do sensor
!Coloque o cone de calibrao a aproximadamente
2/3 da distncia entre o FaroArm e a base.
!Realize a calibrao do sensor pelo menos 3 vezes.
Para obter mais informaes, consulte Mtodo de
furo nico na pgina 85.
!Observe o registro de calibrao do sensor e
compare os valores X, Y e Z. Cada valor deve
se repetir dentro da preciso do dispositivo.
70
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
Montagem
A maioria dos problemas de preciso e repetibilidade pode ser atribuda
montagem imprpria do brao. Esses problemas nem sempre so
bvios. Uma montagem aparentemente estvel pode, na realidade, estar
se movendo alm da preciso do dispositivo, afetando diretamente os
resultados e degradando o desempenho do sistema.
!Se uma montagem magntica for usada, verifique se
as superfcies de contato esto limpas e sem resduos.
OBSERVAO: Pequenas aparas de metal podem
fazer o FaroArm se movimentar para frente e para
trs. O m atrai essas aparas naturalmente.
1 Alinhe a parte frontal da base
do brao com o cone de
calibrao.
2 Faa a leitura digital de X, Y,
Z no CAM2 ou em outro
aplicativo.
3 Coloque o sensor no cone
e segure o FaroArm com
firmeza.
4 Aplique uma fora de cinco
(5) libras na base na direo
do cone.
5 Observe o desvio Y. Ele no
deve exceder a preciso do
FaroArm.
6 Alinhe a lateral da base do
FaroArm com o cone de
calibrao.
7 Repita as etapas de 3 a 5.
8 Aplique uma fora de cinco
(5) libras no cone.
9 Observe os desvios X, Y e Z. Eles no devem exceder a metade da
preciso do FaroArm.
71
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
72
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
Maro de 2008
Artefato calibrado
Mea um artefato de dimenses certificadas
(isto , indicador de anel ou bloco de calibre).
!O indicador de anel deve ser medido como
um cilindro
!O bloco de calibre deve ser medido plano a
plano ou ponto a plano (ponto da superfcie)
OBSERVAO: A dimenso dos artefatos
calibrados normalmente especificada em uma
temperatura de 20 C (68 F). Se a temperatura
atual for diferente, use a funo Compensao
de temperatura do material do CAM2 ou a
seguinte frmula:
Comprimento real = Comprimento especificado*(1 + CTE*
(Temperatura centgrada atual - 20 C)), onde CTE o coeficiente
de expanso trmica do material em ppm/C.
POR EXEMPLO: Um indicador de anel de 150 mm medido a 25 C
feito de ao 1020 ser: 150 mm * (1 + 11,7e-6/C*(25C - 20C)) =
150,00585 mm
73
Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
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B: 0,05 graus
Z: 50 mcrons
C: 0,1 graus
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Captulo 1: Introduo ao FaroArm
FaroArm Manual
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Configurar dispositivo
Selecione DISPOSITIVOS < CONFIGURAR DISPOSITIVO no menu
DISPOSITIVOS. Escolha um dispositivo de medio de entrada
principal na caixa de dilogo CONFIGURAR DISPOSITIVO. O dispositivo
padro o FaroArm. Para alterar o dispositivo de entrada principal,
selecione o nome do dispositivo e clique no boto INICIAR. Isso
estabelece a comunicao com o dispositivo selecionado.
Quando o FaroArm iniciar, o software tentar inicializar a comunicao
com o dispositivo de entrada principal. Um dispositivo de inicializao
no pode ser salvo em um arquivo de configuraes.
77
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Configurao do hardware
Selecione DISPOSITIVOS <
CONFIGURAO DE
HARDWARE no menu
DISPOSITIVOS. Na caixa de
dilogo CONFIGURAO DE
HARDWARE , possvel:
Exibir as informaes atuais
sobre o FaroArm.
Definir o modo de
acionamento do brao.
Ativar/desativar paradas de
tenso. Consulte Indicadores
de erro e de status na
pgina 13.
Definir as configuraes do
mouse controlado pelo brao.
Ativar/desativar modo de
suspenso.
Clique em OK para aceitar as alteraes. Clique no boto CANCELAR
para descartar todas as alteraes e sair do comando.
Paradas de tenso: O valor padro 0,182 e raramente deve ser inferior.
OBSERVAO: Para os FaroArms da srie Advantage e os braos
Digital Template, defina a sensibilidade mxima da parada de tenso
como 0,364.
Mouse controlado pelo brao: O movimento do cursor do mouse pode
ser alternado de acordo com o movimento do sensor.
Definir a opo para o boto VOLTAR do dispositivo. Essas opes so
ignoradas durante qualquer comando de medio.
Especfico do aplicativo: envia um sinal especial ao aplicativo de
software. O software pode usar este sinal especial para iniciar qualquer
comando. Por exemplo, essa opo repete o ltimo comando dado no
CAM2 Measure X do FARO.
Velocidade de rastreamento: A velocidade do cursor ajustada
utilizando o Controle deslizante da velocidade de rastreamento.
Modo de suspenso: O FaroArm ser desligado se no houver
atividade aps duas horas. TIME LEFT (Tempo restante) o tempo
restante at o FaroArm ser desligado.
78
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Sensores
Selecione DISPOSITIVOS < SENSORES no menu DISPOSITIVOS.
Na caixa de dilogo SENSORES, possvel:
Selecionar o sensor atual e exibir o status da calibrao.
Criar, editar e excluir um sensor.
Calibrar o sensor atual.
Exibir o registro de calibrao do sensor atual.
Ative ou desative o uso dos FARO I-Probes com FaroArms da srie
Quantum.
FaroArm Manual
Maro de 2008
Editar sensor
Clique no boto EDITAR, na caixa de dilogo SENSORES, para modificar
os detalhes do sensor atual. Altere todas as configuraes e clique no
boto MODIFICAR para continuar.
80
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
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Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrar sensor
Ao alterar o estilo ou a dimenso do sensor na extremidade do FaroArm,
o sensor deve ser calibrado para que o FaroArm faa medies e funcione
de maneira precisa. O sensor calibrado por meio de um procedimento
de otimizao que requer que voc digitalize pontos. Os dois mtodos de
calibrao so:
Furo nico
Esfera
Clique em um dos botes para calibrar o sensor atual. O mtodo de
calibrao de furo nico varia quando a caixa de seleo ORIENTAO
est marcada ou no. Consulte Editar sensor na pgina 80.
Consulte Mtodo de furo nico - Orientao na pgina 82.
Consulte Mtodo de furo nico na pgina 85.
Consulte Mtodo de esfera na pgina 87.
Mtodo de furo nico - Orientao
A calibrao de furo nico realizada utilizando-se o cone de calibrao
do sensor FARO. Se a caixa de seleo ORIENTAO estiver marcada
para o sensor em uso, empregue as seguintes etapas. Consulte Editar
sensor na pgina 80.
Posio 1
Posio 2
Posio 3
FaroArm Manual
Maro de 2008
3 Mantenha o boto
AVANAR pressionado.
Movimente a ala para a
posio vertical, com o
cuidado de mov-la em linha
reta. Verifique se o sensor
esfrico permanece apoiado
no furo.
Solte o boto AVANAR
para pausar.
Observe a caixa de dilogo
para ajud-lo a permanecer
dentro da zona.
4 Repita o movimento at que
todos os 200 pontos sejam
digitalizados. Observe a caixa
de dilogo para ajud-lo a
digitalizar todos os pontos.
83
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
84
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
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Posio 1
Posio 2
Posio 3
Nesse mtodo, todos os pontos sero
coletados pressionando o boto AVANAR. O FaroArm coletar
pontos o mais rpido possvel (varredura) at voc soltar o boto
AVANAR.
85
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
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86
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Posio 1
Posio 2
Posio 3
CUIDADO: O sensor esfrico deve
permanecer em contato com a esfera ao
digitalizar pontos. Mesmo um ou dois pontos com digitalizao
insatisfatria podem afetar o processo de otimizao, o que, por sua vez,
afeta a preciso do FaroArm.
87
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
1
5
2
4
3
2
5
1
3
4
2
3
1
5
4
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Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Exibir registro
A caixa de dilogo REGISTRO DE CALIBRAO exibe o histrico da
calibrao do sensor atual. Qualquer calibrao anterior pode ser definida
como ativa ou excluda. Voc tambm pode selecionar os valores de
calibrao e copi-los para a rea de transferncia do Windows.
89
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Diagnstico
Selecione DISPOSITIVOS <
DIAGNSTICO no menu
DISPOSITIVOS. A caixa de dilogo
DIAGNSTICO ser exibida:
Coordenadas X, Y, Z da mquina.
ngulos do codificador para cada
articulao do FaroArm.
Botes AVANAR e VOLTAR e
operaes da Porta auxiliar.
A Temperatura do sensor interno
do FaroArm.
O Status da articulao de cada
articulao do FaroArm que
tambm inclui os avisos de
finalizao do codificador.
O status da bateria do FaroArm.
Clique no boto PERFORM SPAT (Executar SPAT) para executar um
Teste de articulao de ponto nico (SPAT) no FaroArm. Esse relatrio
pode ser salvo em um arquivo que pode ser enviado para o Departamento
de assistncia tcnica ao cliente da FARO. Para obter mais informaes,
consulte Teste de articulao de ponto nico (SPAT) na pgina 72.
Clique no boto CRIAR RELATRIO para executar um teste de
diagnstico no FaroArm. Esse relatrio pode ser salvo em um arquivo
que pode ser enviado para o Departamento de assistncia tcnica ao
cliente da FARO.
Pressione a tecla ESC ou clique no boto OK para sair do comando.
90
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Temperatura
Selecione DISPOSITIVOS < TEMPERATURA no
menu DISPOSITIVOS. Esse comando exibe a
temperatura atual do FaroArm e o tempo decorrido
da amostragem de temperatura.
Como componentes diferentes se aquecem ou esfriam
em taxas diferentes, o FaroArm deve estar a uma
temperatura estvel (dentro de 3 C por cinco minutos) antes de ser
utilizado para medio.
91
Captulo 2: Menu Dispositivos do CAM2 Measure
FaroArm Manual
Maro de 2008
Captulo 3: CAM2 Q
O painel CONTROLE DE DISPOSITIVO contm todos os comandos
utilizados para configurar um dispositivo de medio. No CAM2 Q,
selecione Dispositivo < Painel de controle de dispositivo para exibir o
painel. Tambm possvel pressionar a tecla de atalho P no teclado.
Adicionar um dispositivo
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto ADICIONAR
NOVO DISPOSITIVO. Selecione um dispositivo na caixa de dilogo
ADICIONAR NOVO DISPOSITIVO e clique em CONECTAR.
Alterar sensor
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto SENSORES
para exibir a caixa de dilogo SENSORES. Para obter mais informaes,
consulte Sensores na pgina 79.
93
Captulo 3: CAM2 Q
FaroArm Manual
Maro de 2008
Calibrao da esfera
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto CALIBRAO
DA ESFERA para calibrar o sensor. Para obter mais informaes,
consulte Mtodo de esfera na pgina 87.
Configurao de hardware
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto CONFIGURAO
DE HARDWARE para alterar a configurao do FaroArm. Para obter
mais informaes, consulte Configurao do hardware na pgina 78.
Diagnstico
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto DIAGNSTICO
para exibir a caixa de dilogo DIAGNSTICO do FaroArm. Para obter
mais informaes, consulte Diagnstico na pgina 90.
Temperatura
No painel CONTROLE DE DISPOSITIVO, clique no boto TEMPERATURA
para exibir a caixa de dilogo TEMPERATURA. Para obter mais
informaes, consulte Temperatura na pgina 91.
94
Captulo 3: CAM2 Q
Suporte tcnico
A FARO Technologies, Inc. tem o compromisso de fornecer o melhor
suporte tcnico aos seus clientes. Nossa Poltica de assistncia tcnica
est detalhada no Apndice C: Poltica de assistncia tcnica de
produtos industriais deste manual. Caso voc tenha algum problema ao
utilizar um dos nossos produtos, execute estas etapas antes de entrar em
contato com nossa equipe de suporte tcnico:
Fone
800.736.2771 (Amrica do Norte), +1 407.333.3182 (resto do mundo)
Fax
FaroArm +1 407.333.8056
FARO Laser Tracker +1 610.444.2323
FARO Laser Scanner +1 610.444.2323
E-mail
FaroArm support@faro.com
FARO Laser Tracker supportlaser@faro.com
FARO Laser Tracker supportlaser@faro.com
95
96
A-1
V.
ESTA GARANTIA SE SOBREPE A OUTRAS GARANTIAS,
SEJAM ELAS EXPRESSAS OU IMPLCITAS, INCLUINDO, SEM
LIMITAO, GARANTIAS IMPLCITAS DE COMERCIALIZAO
E ADEQUAO A QUALQUER FIM ESPECFICO EM RELAO
AO SOFTWARE E AO MATERIAL IMPRESSO. EM HIPTESE
ALGUMA O LICENCIADO TER DIREITO A INDENIZAES,
INCLUINDO LUCROS CESSANTES OU OUTROS DANOS
INCIDENTAIS OU CONSEQENCIAIS RESULTANTES DO USO
OU IMPOSSIBILIDADE DE USO DO SOFTWARE. MESMO QUE
O LICENCIANTE TENHA SIDO ADVERTIDO SOBRE A
POSSIBILIDADE DE TAIS DANOS, O LICENCIADO NO TER
DIREITO A QUALQUER REIVINDICAO DESSE TIPO POR
QUALQUER OUTRA PARTE.
VI.
No caso de qualquer violao deste Contrato pelo Licenciado,
a licena concedida por meio deste ser imediatamente anulada e
o Licenciado dever devolver a mdia do software e todo o material
impresso, juntamente com qualquer cpia dessa mdia ou material e
no poder reter cpias desses itens.
VII.
A interpretao deste Contrato ser regida pelas seguintes
disposies:
A.
Este Contrato dever ser interpretado de acordo
com as leis fundamentais do estado da Flrida e por estas regido
(e qualquer disposio da lei da Flrida no ser vlida se a lei de
um estado ou jurisdio que no seja a Flrida for aplicvel).
B.
Caso alguma disposio deste Contrato seja
determinada nula e invlida por um foro de jurisdio competente,
tal determinao no dever afetar qualquer outra disposio deste
Contrato e suas disposies restantes permanecero totalmente
vlidas e efetivas. Se alguma disposio ou termo deste Contrato
for suscetvel a duas ou mais interpretaes, uma ou mais das
quais tornaria a disposio nula ou invlida, as partes concordam
que a interpretao na qual a disposio ou termo seja vlido ser
favorecida.
C.
Este Contrato constitui o Contrato completo e anula
todos os contratos e acordos anteriores, orais ou por escrito, entre
as partes deste Contrato, em relao ao assunto deste.
A-2
A-3
1.01
Por meio desta, o Comprador compromete-se a pagar FARO
todas as parcelas do Preo de compra, com juros nos pagamentos em
atraso de 1,5% ao ms (18% ao ano).
1.02
O Comprador concede FARO um direito real de garantia
sobre os produtos vendidos de acordo com o Pedido, que podem ser
aperfeioados pelas UCC-1 Financing Statements a serem registradas
no Municpio sede da empresa do Comprador e arquivadas no
Departamento do Secretrio de Estado dos EUA, sendo que esse
direito real de garantia permanecer em vigor at o pagamento integral
FARO do preo de compra mais os juros sobre pagamentos atrasados.
1.03
Se o Comprador no efetuar o pagamento integral do preo
de compra dentro do prazo definido no Pedido, a FARO ter sua
disposio os seguintes recursos jurdicos, que so cumulativos e no
alternativos:
a) o direito de cancelar o Pedido e entrar nas instalaes do
Comprador para retomar a posse do Produto, sendo que neste caso
o Comprador concorda que qualquer valor de entrada ou depsito
no ser devolvido pela FARO, como indenizao liquidada e no
como multa e que todos os custos incorridos FARO em conexo
com a remoo e posterior transporte do Produto devero ser pagos
pelo Comprador de acordo com exigncia por escrito;
b) o direito de entrar nas instalaes do Comprador e remover
qualquer Software, componentes do Produto ou outros itens
necessrios para tornar o Produto inoperante;
B-1
Entrega e transporte
2.01
As datas de entrega so estimativas e no garantias e so
baseadas em condies no momento em que essa estimativa for dada.
2.02
A FARO no responsvel por perdas ou danos, sejam diretos,
indiretos ou conseqenciais, resultantes da entrega do Produto em atraso.
O nico recurso do Comprador, se o produto no for entregue at 90 dias
aps a data programada, ser cancelar o Pedido e receber da FARO, sem
juros ou multa, o valor da entrada ou depsito e qualquer outra prestao
que j tenha sido paga pelo Comprador. Apesar do mencionado
anteriormente, esse direito de cancelamento no ser vlido em situaes
nas quais a entrega em atraso for ocasionada por motivos alm do
controle da FARO, incluindo, sem limitao, conformidade com regras,
B-2
3.01
O Comprador responsvel pela instalao do Produto,
incluindo, sem limitao, a preparao de suas instalaes,
descarregamento do Produto e preparao do Produto para operao.
O Comprador pode optar por contratar os servios da FARO para
executar esse servio.
4.00
4.01
A FARO garante que (de acordo com a Seo 4.06) o Produto
est livre de defeitos de fabricao ou materiais que afetem a adequao
do Produto sua finalidade usual sob condies normais de uso, servio
e manuteno. Uma declarao completa do servio de manuteno/
garantia da FARO est definida no Apndice B: Condies de compra.
4.02
A FARO garante que o Software deve operar de acordo com
as especificaes e que o Sistema deve operar e executar da forma
contemplada em conexo com a finalidade usual para a qual foi
desenvolvido.
4.03
A manuteno/garantia definida no pargrafo 4.01 deve expirar
ao fim do perodo de doze (12) meses, a comear da data de envio pela
fbrica da FARO (o Perodo de manuteno/garantia).
B-3
4.04
Sujeitas s limitaes contidas na Seo 4.06, as Garantias se
aplicam a quaisquer defeitos encontrados pelo Comprador na operao
do FaroArm e comunicados FARO dentro do Perodo de manuteno/
garantia. Se a FARO considerar, agindo de modo aceitvel, que o
FaroArm ou o Software apresentam defeito e se esse defeito for
considerado pela FARO resultado de material defeituoso ou falha na
fabricao da FARO, o FaroArm ou o Software sero consertados ou
ajustados, na medida considerada necessria pela FARO ou conforme
escolha da FARO, substitudos por um novo FaroArm ou peas, sem
custos para o Comprador.
4.05
As reclamaes dentro do perodo de Garantia devem ser
efetuadas por escrito FARO, mencionando o defeito no Sistema ou
no FaroArm. Aps ter recebido esse aviso, a FARO deve solicitar que
seu pessoal de assistncia tcnica e servios de manuteno/garantia
faa um diagnstico do Sistema e do FaroArm, sem custos para o
Comprador, desde que o Sistema e o FaroArm sejam considerados
pela FARO como defeituosos, dentro do mencionado nesta Seo.
(se, segundo opinio razovel da FARO aps o diagnstico do sistema,
o FaroArm no apresentar defeito, o Comprador dever pagar o custo
do servio, correspondente ao valor que a FARO cobraria de uma
avaliao de servio fora da garantia).
4.06
As Garantias no se aplicam a:
a) Defeitos em quaisquer componentes de um Sistema nos quais, de
acordo com a FARO, o FaroArm, o Software ou o Sistema tenham
sido armazenados, instalados, operados ou mantidos de forma
inadequada, ou se o Comprador tiver permitido modificaes,
adies, ajustes e/ou reparos no autorizados em qualquer estrutura
ou contedo do disco rgido ou outra parte do Sistema, ou que possa
afetar o Sistema, ou defeitos provocados ou reparos necessrios
como resultado de causas externas fabricao da FARO ou dos
materiais utilizados pela FARO. Conforme utilizado neste, no
autorizado significa que no foi aprovado e permitido pela FARO.
B-4
Consertos na fbrica
a) SE O SISTEMA ESTIVER EM MANUTENO/GARANTIA:
O Comprador concorda em enviar o Produto FARO nas embalagens
originais. A FARO devolver o Produto consertado ou substitudo.
A FARO ser responsvel pelas despesas da pea necessria e pelos
encargos de envio ao Comprador. A FARO pode autorizar o fabricante
de um componente do Produto a executar o servio.
b) SE O SISTEMA TIVER PLANO DE ASSISTNCIA TCNICA
PREMIUM: Quando razovel e sujeito disponibilidade, a FARO
tornar disponveis ao Comprador peas componentes substitutas
ou um FaroArm (Substituies temporrias), enquanto as peas
correspondentes do sistema do Comprador ou o FaroArm estejam
sendo consertados na fbrica da FARO. As despesas com o envio
dessas peas de Substituio temporria ou do FaroArm so de
responsabilidade da FARO.
c) SE O SISTEMA ESTIVER FORA DE MANUTENO/
GARANTIA: O Comprador ser responsvel pelos custos da pea
de reposio ou software e por todos os custos de envio. Todos os
custos so estimados e pr-pagos antes do incio do conserto.
4.08
Nada aqui contido deve ser considerado uma obrigao da
FARO de fornecer servios, peas ou consertos de qualquer produto
disponvel aps a expirao do Perodo de manuteno/garantia.
B-5
4.09
Limitao da responsabilidade
B-6
4.11
A FARO no autoriza qualquer pessoa (seja fsica ou jurdica)
a assumir qualquer responsabilidade da FARO em relao aos Produtos.
Nenhum agente ou funcionrio da FARO tem autoridade de fazer qualquer
declarao ou promessa em nome da FARO (exceto quando indicado
explicitamente), ou de modificar os termos ou limitaes das Garantias.
Declaraes verbais no so consideradas obrigaes da FARO.
4.12
As Garantias estendem-se somente ao Comprador e so
transferveis somente sob as seguintes condies:
B-7
5.00
Alteraes de projeto
5.01
O FaroArm, o Software e o Sistema esto sujeitos a alteraes
de projeto, manufatura e programao entre a data do pedido e a data de
entrega real. A FARO reserva-se o direito de implementar tais alteraes
sem o consentimento do Comprador, entretanto nada do que est contido
neste documento dever ser considerado uma obrigao da FARO de
incluir tais alteraes no FaroArm, no Software ou no Sistema fornecidos
ao Comprador.
6.00
No divulgao
6.01
Todo o Software, incluindo, sem limitao, Programa do
sistema operacional e quaisquer programas do usurio especiais da
FARO, fornecidos ao Comprador como parte do sistema, no momento
ou aps a entrega do FaroArm, so propriedades intelectuais da FARO.
O Comprador no pode reproduzir ou duplicar, desmontar, descompilar,
reverter a engenharia, vender, transferir ou atribuir de qualquer forma
o Software ou permitir o acesso ou o uso deste por qualquer terceiro.
O Comprador deve imediatamente executar qualquer garantia adicional
na forma de contratos de no divulgao ou de licenciamento, que
possam ser exigidos pela FARO em relao ao software.
7.00
7.01
Estas condies de Compra constituem o contrato inteiro entre
a FARO e o Comprador em relao ao Produto. No h declaraes ou
garantias da FARO, expressas ou implcitas, exceto as contidas neste e
estas condies anulam e substituem todos os acordos anteriores entre
a FARO e o Comprador.
7.02
Nenhum representante da FARO tem autoridade para modificar,
alterar, apagar ou incluir quaisquer dos termos ou condies deste. Essas
modificaes sero absolutamente nulas, a no ser que feitas por um
instrumento, por escrito e devidamente assinadas por um funcionrio ou
agente autorizado pela FARO.
7.03
Os termos e condies deste representam uma obrigao entre
a FARO e o Comprador e devem ser interpretados de acordo com as leis
do estado da Flrida, nos Estados Unidos da Amrica.
B-8
7.04
A FARO tem direito a recuperar todas as taxas e custos
razoveis, incluindo, sem limitao, honorrios advocatcios em relao
a qualquer disputa ou litgio surgidos por meio deste ou em conexo com
este, incluindo apelaes e falncia ou processos para reorganizao
de credores.
7.05
Estas condies no podem ser interpretadas com mais rigor
contra uma parte do que contra a outra como resultado de uma parte
ter escrito tal instrumento.
8.00
Definies
8.01
8.02
Comprador refere-se parte que compra o Produto, com
obrigaes legais de acordo com este contrato.
8.03
Software significa todos os programas de computadores,
organizao de diretrios e contedo da unidade de disco, incluindo
as mdias que contm tais programas de computador e organizao de
diretrios e contedo da unidade de disco, vendidos de acordo com
o Pedido.
8.04
Produto refere-se ao FaroArm, o Software, manuais de
operao e outros produtos ou mercadorias vendidos de acordo com o
Pedido. Se o Comprador estiver adquirindo somente um FaroArm ou
o Software, Produto significa o produto que est sendo adquirido pelo
Comprador de acordo com o Pedido.
8.05
Sistema significa uma combinao do FaroArm, do Software,
do Computador e de peas opcionais e acessrios associados ao FaroArm.
8.06
Usurio certificado significa qualquer pessoa que tenha
concludo e sido aprovado no exame escrito elaborado pela FARO.
O exame est disponvel mediante solicitao.
8.07
Pedido de compra significa o documento original emitido
pelo Comprador para a FARO, relacionando todas as peas e/ou servios
a serem comprados e o preo de compra combinado.
8.08
Formulrio de transferncia da manuteno/garantia significa
o documento a ser preenchido para a transferncia da manuteno/
garantia da FARO. Esse documento est disponvel atravs da FARO,
mediante solicitao.
B-9
Software da FARO
Todos os usurios de softwares da FARO recebero via e-mail, durante
toda a vida til da verso e sem nenhum custo, novas atualizaes de
manuteno, ou recebero, por uma taxa mnima, novas atualizaes
de manuteno do pacote de mdia do computador. Todas as melhorias
e atualizaes de funcionalidades estaro disponveis para compra aps
seu lanamento.
C-2
Tempo de conserto
Somente calibrao e/ou nova certificao: pode levar at 14 dias.
Desmontagem e conserto: pode levar at 60 dias. Esse tempo depende
do fornecimento dos componentes adquiridos.
*Inclui calibrao e nova certificao
C-4
_________________________________________________________
(EMPRESA OU NOME DO COMPRADOR, CONFORME O CASO),
por meio deste assume todos os direitos e obrigaes da Poltica de assistncia tcnica
de garantia do hardware e/ou software a partir de __________________ (DATA DA
TRANSFERNCIA).
Esta transferncia vlida somente sob as seguintes condies:
1
O FaroArm deve estar no perodo de manuteno/garantia
2
________________________________
(EMPRESA OU O NOME DO
VENDEDOR EM LETRA DE FORMA,
CONFORME O CASO),
________________________________
(EMPRESA OU O NOME DO
VENDEDOR EM LETRA DE FORMA,
CONFORME O CASO),
POR
X_____________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA
DE FORMA)
FARO Technologies Inc.
POR
X_____________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA
DE FORMA)
Aprovado por x
_________________________________
_________________________________
(NOME DO SIGNATRIO EM LETRA DE FORMA)
C-5
D-1
1.06
O Hardware e o Software esto sujeitos a alteraes de projeto,
fabricao e programao. As atualizaes so da seguinte forma:
a) Hardware O FaroArm e todas as partes opcionais associadas e
o Computador no esto sujeitos a atualizao.
b) Software: todos os programas de computador de autoria da
FARO, utilizados em conjunto com o Hardware fornecido pela
FARO sero atualizados (atualizaes de manuteno) durante
todo o perodo de vida til da verso atual do Comprador. Todas as
melhorias e atualizaes de funcionalidades devem ser compradas.
c) Software de terceiros: todos os programas de computador que
no sejam de autoria da FARO no sero atualizados de acordo
com o Plano. O comprador responsvel pela aquisio de todas
as atualizaes de software de terceiros e pelos servios de garantia
ou reclamaes.
1.07 No caso de substituir qualquer produto ou produto de reposio,
a FARO manter todos os direitos, direitos de propriedade e participao
sobre todos os produtos ou partes de produtos que foram substitudos
pela FARO.
2.00
Definies
2.01
2.02
Comprador refere-se parte que compra o Produto, com
obrigaes legais de acordo com este contrato.
2.03
Software refere-se a todos os programas de computadores,
organizao de diretrios e contedo da unidade de disco, incluindo
os disquetes que contm tais programas de computador e organizao
de diretrios e contedo da unidade de disco, vendidos de acordo com
o Pedido.
2.04
Produto refere-se ao FaroArm, o Software, manuais de
operao e outros produtos ou mercadorias vendidos de acordo com o
Pedido. Se o Comprador estiver adquirindo somente um FaroArm ou
o Software, Produto significa o produto que est sendo adquirido pelo
Comprador de acordo com o Pedido.
D-2
2.05
Sistema refere-se a uma combinao do FaroArm, o Software,
o Computador e peas opcionais associadas ao FaroArm.
2.06
Hardware refere-se ao FaroArm e a todas as partes opcionais
associadas e ao Computador, caso tenha sido fornecido pela FARO.
2.07
Software refere-se a todos os programas de computador de
autoria da FARO, utilizados em conjunto com o Hardware fornecido
pela FARO.
A seguir fornecida uma definio da cobertura em linguagem
simplificada.
Cobertura do hardware
FaroArm
Cobertos
No cobertos
Uso imprprio
Dano intencional
Desgaste de pontas de prova, barras esfricas, produtos de hardware
auxiliares, como cabos, chaves de parafusos, chaves sextavadas,
chaves de fenda, etc.
Computador
Cobertos
No cobertos
D-4
Cobertura do software
Cobertos
No cobertos
D-5
FaroArm Manual
Maro de 2008
ndice
A
acessrios opcionais 3
alimentao para o FaroArm 58
avisos
FARO i-Probe ausente 14
FARO i-Probe desconhecido 14
fim de curso 13
parada de tenso 13
B
barras de ferramentas
dispositivos 77
bateria 3, 59
carga 60
instalao 59
remoo 60
botes
cabo 16
FARO Laser Line Probe 30
botes do cabo 16
calibrao 46, 47
calibrao da esfera 87
FARO Laser Line Probe 33
calibrao de furo nico 85
calibrao de furo nico - orientao 82
calibrao de plano
FARO Laser Line Probe 37
calibrar sensor 82
FARO Laser Line Probe 32
mtodo de esfera 87
mtodo de furo nico 85
mtodo de furo nico - orientao 82
registro 89
certificao 46, 48
cobertura do hardware 4
cobertura do software 5
codificadores
referncia 15
descarga eletrosttica 55
melhores prticas 56
diagnstico 90
dimenses
placa de montagem em superfcie 7
dispositivo
barra de ferramentas 77
configurao do hardware 78
configurar 77
diagnstico 90
menu 77
painel de controle no CAM2 Q 93
sensor 79
temperatura 91
ndice 1
FaroArm Manual
Maro de 2008
E
editar sensor 80
embalagem do FaroArm 4
emisso de radiao de laser
FARO Laser Line Probe 24
F
FARO i-Probe 18
ativar/desativar 79
aviso ausente 14
aviso desconhecido 14
Perguntas freqentes 66
utilizao 79
FARO Laser Line Probe 24
assistncia tcnica 27
botes 30
calibrao 32
calibrao da esfera 33
calibrao de plano 37
como segurar adequadamente 29
configurao do software 32
configuraes 40
controles do hardware 30
emisso de radiao de laser 24
etiquetagem 26
instalao do hardware 27
janela DRO 40
LEDs de faixa 30
lista de verificao do desempenho 68
segurana 24
FARO sem fio 8
Perguntas freqentes 65
soluo de problemas 64
FaroArm
acessrios opcionais 3
bateria 59
carga 60
instalao 59
remoo 60
botes do cabo 16
calibrao 46, 47
certificao 46, 48
preciso volumtrica 49, 50
repetibilidade 48, 50
contedo da embalagem 3
embalagem 4
fonte de alimentao 58
instalao do hardware 5
introduo 1
lista de verificao do desempenho 68
manuteno 52
modo de espera 12
perda de um certo grau de liberdade
de movimentos 51
precaues 2
preciso 50
sensor 18
fonte de alimentao
FaroArm 58
G
garantia. Consulte tambm manuteno/
garantia
H
hardware
treinamento 3
hardware da FARO
fora do perodo de manuteno/
garantia 2
no perodo de manuteno/garantia 1
hardware da FARO fora do perodo
de manuteno/garantia 2
hardware da FARO no perodo
de manuteno/garantia 1
hardware, configurao 78
I
indicadores de erro e de status 13
informaes gerais 2
instalao de sensores 20
instalao do hardware 5
computador host 8
consideraes sobre temperatura 54
FARO Laser Line Probe 27
montagem da base 5
teste de rigidez da montagem 53
ndice 2
FaroArm Manual
Maro de 2008
introduo
FaroArm 1
i-Probe
Consulte FARO i-Probe
J
janela DRO
FARO Laser Line Probe 40
K
kit do sensor TP-20
srie platinum 21
srie quantum 21
software 23
L
LEDs
FARO Laser Line Probe 30
M
manuteno 52
manuteno/garantia
hardware da FARO 1, 2
software da FARO 2
Menu Dispositivo do CAM2 Measure 77
menus
dispositivos 77
modo de espera 12
montagem da base 5
P
Painel de controle de dispositivo
CAM2 Q 93
placa de montagem em superfcie 3, 4
dimenses 7
planos bsicos de assistncia tcnica 3
planos de assistncia tcnica padro 3
planos de assistncia tcnica Premium 5
poltica de assistncia tcnica 1
poltica de assistncia tcnica industrial 1
porta auxiliar 17
preciso 50
preciso volumtrica 49, 50
processamento numrico e de sinais 12
ScanArm
Consulte o FARO Laser Line Probe
segurana
FARO Laser Line Probe 24
sensor 18
calibrar 82
mtodo de esfera 87
mtodo de furo nico 85
mtodo de furo nico orientao 82
registro 89
compensao de raio 18
criar novos 80
dispositivo 79
editar 80
FARO Laser Line Probe 24
instalao 20
personalizadas 19, 23
registro de calibrao 89
renishaw 21
sensor a laser
Consulte o FARO Laser Line Probe
sensor personalizado 19, 23
sensor renishaw 21
TP-20
srie platinum 21
srie quantum 21
software 23
software
sensor renishaw 23
treinamento 3
software da FARO
no perodo de manuteno/garantia 2
software da FARO no perodo de
manuteno/garantia 2
ndice 3
FaroArm Manual
Maro de 2008
soluo de problemas 61
calibrao do sensor 61
comunicao 63
conexo sem fio 64
erro em excesso 61
falha dos botes 61
lista de verificao do desempenho 68
mensagens de erro 61
pontos sem pressionar
nenhum boto 62
problemas de alimentao 62
suporte tcnico 95
T
temperatura
consideraes 54
exibir 91
teste de rigidez da montagem 53
treinamento
hardware e software 3
requisitos para a certificao 3
treinamento do software 3
ndice 4
FARO, THE MEASURE OF SUCCESS, FaroArm and FARO Laser ScanArm are registered trademarks and trademarks of FARO Technologies, Inc. 2007 FARO Technologies, Inc. All Rights Reserved.