Aula 01

Principais tipos de
processos industriais
Prof. Eduardo Xavier
2014-2

A automao em nossas vidas

Objetivo: Facilitar nossas vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:

Lavando roupa
Esquentando leite
Abrindo o porto
Lavando loua

Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras

A automao em nossas vidas

No trabalho:

Registrando o ponto
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto acabado
Fazendo controle de qualidade
Controlando temperatura de uma
tanque de gua
Controlando a temperatura do escritrio
Acionando o sistema de combate
incndio

No lazer:

Comprando um refrigerante
Caminhando numa esteira
Assistindo um filme
Jogando um videogame

A automao no meio produtivo

Objetivos: Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e Controlador
Atuao

Automao industrial = sistema otimizado

Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)

A automao no meio produtivo

Qualidade = garantir uma produo
com as mesmas caractersticas e alta
produtividade

Automao no meio ambiente

Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de efluentes
Sistemas de controle de gases

A automao no meio produtivo

Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem

Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico

A automao no meio produtivo

Transformao da fora de trabalho

Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de trabalho
Melhoria das condies de trabalho

A automao no meio produtivo

Desafio: Inserir o homem no contexto da automatizao sem
traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias menor

do que aquele que se corre ao no introduzi-las

Caractersticas e Conceitos da
Automao
Sistemas automatizados, algumas vezes, so extremamente
complexos porm, se observarmos suas partes, veremos que
seus subsistemas possuem caractersticas comuns e de
simples entendimento.

Sistema complexo

Subsistema

Componentes Bsicos da
Automao
Exemplo : Controle de temperatura de um
aqurio
O PROCESSO
Controle da temperatura do aqurio
O sensor de temperatura:
Termmetro de mercrio.
O controlador:
Sistema mecnico de ajuste ao
termmetro.
O distrbio:
Condies externas que podem
influenciar na temperatura da gua.
O atuador:
Rele eltrico e a resistncia.

Componentes Bsicos da
Automao
Controle de temperatura de um aqurio

Objetivo:
manter a gua em torno
de 25C

Tipos de Controle
Controle Manual
O operador que est
efetuando o controle atravs de sua
observao e de sua ao manual.

Controle Automtico
O controle da temperatura
da gua feito sem a interferncia
direta do homem, atuando ento de
maneira automtica.

Tipos de Controle Automtico

Controle Dinmico
Automao Industrial de Controle de processos.
Em um processo contnuo o
produto final obtido sem
interrupes como no caso da
produo de vapor de uma
caldeira.

Controle Lgico
Automao Industrial de manufatura .
Um processo descontnuo um
processo que seu produto final
obtido em uma quantidade
determinada aps todo o ciclo.

Controle Dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o
seu desempenho operacional, atravs de realimentao.

Incalculvel poder tecnolgico

Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso

Controle em Malha Aberta e

Malha Fechada
Sistema de Controle em Malha Aberta
aquele sistema no
qual a ao de controle
independente da
sada.

Sistema de Controle em Malha Fechada

aquele no qual a ao
de controle depende, de
algum modo, da sada.

Realimentao
a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada
ser comparada com a entrada.

Realimentao Conceitos
Planta parte de um equipamento,
eventualmente um conjunto de itens de uma
mquina.
Processo Qualquer operao ou
sequncia de operaes.
Sistemas uma combinao de
componentes que atuam conjuntamente e
realizam um certo objetivo.
Varivel do Processo (PV) Qualquer
quantidade, propriedade ou condio fsica
medida a fim de que se possa efetuar a
indicao e/ou controle do processo.

Varivel Manipulada ( MV) a grandeza

que operada com a finalidade de manter a
varivel controlada no valor desejado.

Set Point (SP) um valor desejado,

referncia do ponto de controle.
Distrbio (Rudo) um sinal que tende a
afetar adversamente o valor da varivel
controlada.
Desvio O valor resultante da diferena entre o
valor desejado e o valor da varivel controlada.
Ganho A razo entre a taxa de mudana na
sada e a taxa de mudana na entrada.

ATRASOS NO PROCESSO
Tempo Morto
o intervalo de tempo entre o instante em que o sistema sofre uma
variao qualquer e o instante em que esta comea a ser detectada pelo elemento
sensor.

Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos geralmente binrios e
operaes no lineares:
Circuitos
(eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)

Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:

combinatrias
seqenciais

Controle lgico
Redes lgicas combinatrias
(sem memrias nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels

Redes lgicas seqenciais

(memria, temporizadores e entrada de sinais)

Teoria dos autmatos

Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador

Arquitetura da Automao
Industrial

Arquitetura da Automao
Industrial

CLPS, Comandos, mquinas

Motores, Inversores, I/Os

Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso

Superviso e IHM

Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo

Banco de dados
ndices
Relatrios
CEP
Ex.: Avaliao e CQ em
processo alimentcio

Controle do Processo
Produtivo

Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Logstica
Ex.: Controle de
suprimentos e estoques
em funo da
sazonalidade de uma
indstria de tecidos

Planejamento
Do Processo

Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 5: Administrao
dos recursos
financeiros, vendas e
RH.

Gernciamento
Geral

Arquitetura
da
Automao
Industrial

Razes para Automao

Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao
homem
Rapidez de resposta ao atendimento da produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados

Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao fsica
Automaes especializadas (menor complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Automaes Industriais de mbito local ( mdia complexidade)

Automaes especializadas (menor complexidade)

Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones,
eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM

Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos, controle metrovirio,
sistemas militares.
Programao comercial e cientfica em software de tempo real

Automaes Industriais e de servios de mbito local (mdia

complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos,
gerenciadores de energia e de edifcios.
CLPs isolados ou em redes

Concluso

Automao de mdia complexidade

o foco do nosso curso!