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FUNDAMENTOS GPS
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
Fonte:
- Curso de GPS e Cartografia Bsica Instituto CEUB de Pesquisa e
Desenvolvimento.
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1.0 INTRODUO
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dos
geodesistas,
agrimensores,
cartgrafos
navegadores,
ou
seja:
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Para realizar posicionamento relativo normal dizer que o usurio deve dispor de dois
ou mais receptores. No entanto, com o advento dos chamados Sistemas de Controle Ativos
(SCA), um usurio com apenas um receptor poder efetuar posicionamento relativo referido
ao sistema de referncia do SCA. Dever, para tal, acessar os dados de uma ou mais
estaes pertencentes ao SCA, via algum sistema de comunicao.
O posicionamento relativo suscetvel de ser realizado usando uma das seguintes
observveis:
- pseudo-distncias;
- pseudo-distncias suavizadas pela portadora e;
- fase da onda da portadora em conjunto com as pseudo-distncias.
Em navegao, normalmente, faz-se uso das pseudo-distncias ou pseudodistncias
suavizadas pela portadora, mas as pseudo-distncias so mais freqentemente usadas. A
tcnica mais popular em navegao conhecida como DGPS (Diferential GPS), a qual pode
proporcionar preciso da ordem de 2 a 5m, quando se faz uso das pseudodistncias.
O DGPS tm a capacidade de proporcionar posicionamento em tempo real, muito
embora possa tambm ser ps-processado. O posicionamento cinemtico relativo, sob a
denominao de OTF (On-The-Fly) ou RTK (Real Time Kinemamtic), tm a portadora como
observvel fundamental, apresentando alta preciso. Ele ser apresentado dentro do
conceito de mtodos de posicionamento relativo em tempo real, juntamente com a tcnica
DGPS.
Nos mtodos estticos, que utilizam como observvel bsica a portadora, pode- se
alcanar preciso centimtrica, ou mesmo milimtrica. Embora se trate de um mtodo
esttico, pode-se aplicar a tcnica OTF no processamento, reduzindo sobremaneira o tempo
de ocupao das estaes a levantar. Pode-se tambm utilizar como observvel a
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pseudodistncia pura ou suavizada pela portadora, casos em que reduz a acuracidade para
a ordem do decmetro.
Encontra-se ainda na literatura GPS os mtodos denominados esttico rpido, stop &
go (pare e continue), semi ou pseudo-cinemtico, alm de cinemtico puro, entre outros.
Estes mtodos so fundamentalmente usados para fins de levantamentos, onde se objetiva
rapidez, e no h interesse nas coordenadas da trajetria. Eles sero apresentados dentro
do conceito de mtodos rpido.
Um resumo dos tpicos a serem abordados dentro do posicionamento relativo aponta
para os seguintes mtodos (ou denominaes):
- posicionamento relativo esttico;
- posicionamento relativo em tempo real (cinemtico).
- Posicionamento relativo rpido esttico.
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Yp = Ypt + Dy
Zp = Zpt + Dz
onde XP, YP, ZP so as coordenadas corrigidas diferencialmente do ponto P. no
instante t.
Note que os dois receptores (referncia e mvel) rastreiam os mesmos satlites, ao
mesmo tempo.
O mtodo diferencial de posicionamento GPS, possui as seguintes variantes:
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b) DGPS Ps-Processado
Nesta variante no existe ligao rdio entre receptores fixo e mvel. A correo
diferencial se faz a posterior, com os dados dos receptores descarregados e processados
por um software prprio. A grande vantagem deste processo em relao ao anterior, que o
usurio tem total controle sobre os pontos que esto sofrendo correo diferencial, isto ,
atravs de filtros, tais como, nmero DOP do "rover", desvio padro das pseudo-distncias
medidas pelo receptor remoto, intensidade do sinal de determinado satlite (evitando
rudos), o usurio pode rejeitar este ou aquele ponto ou grupos de feies coletadas, por no
atenderem a preciso do projeto, no qual se est trabalhando. A outra grande vantagem diz
respeito aos custos. O DGPS ps-processado dispensa o "link" de rdio, que em alguns
casos, quando as distncias so grandes, o custo dos transceptores maior do que o custo
dos prprios receptores GPS. Este processo , por excelncia, o melhor mtodo de
digitalizao de superfcies reais, aplicveis projetos cartogrficos de escala mxima de
1:5.000, o que corresponde maioria das escalas cadastrais de reas urbanas.
c) DGPS de Campo
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Esta terceira variante do DGPS uma alternativa para quem s possui receptores
absolutos. A preciso oscila entre 15 a 10 metros e obtido da seguinte maneira:
1) Estaciona-se um receptor absoluto em um ponto de coordenadas conhecidas.
2) Combinam-se as horas, minutos e segundos (as correes diferenciais variam a
cada 15 segundos) nos quais se gravaro os pontos, tanto no receptor fixo quanto no
itinerante (deve ser o mesmo horrio para ambos).
3) Aps a operao de campo, para cada ponto gravado na base, calculam-se
diferenas simples Dj, Dl e DH, para cada horrio combinado.
4) Verificam-se se os satlites recebidos no receptor base foram os mesmos para o
receptor "rover", em cada horrio no qual os pontos foram gravados (esta informao
comum entre todos os receptores, na gravao de coordenadas de pontos gravados e
nomeados).
5) Rejeitam-se, ento, os pontos que no atenderem condio anterior. 6) Para os
demais pontos aplicam-se as diferenas calculadas para cada ponto/horrio. O DGPS de
campo um meio de fortuna para se fugir das precises do SPS (100 a 300 metros),
conseguindo-se melhores precises, sem que se possua equipamento adequado ao DGPS
e, obviamente, no se presta digitalizao de superfcies reais.
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