CARACTERSTICAS GEOMETRICAS DE SUPERFICIES PLANAS

1 CENTRIDES E BARICENTROS
1.1 Introduo
Freqentemente consideramos a fora peso dos corpos como cargas concentradas
atuando num nico ponto, quando na realidade o que se passa que o peso uma fora
distribuda, isto , cada pequena poro de matria tem o seu prprio peso. Esta
simplificao pode ser feita se aplicarmos a fora concentrada num ponto especial
denominado Baricentro. Este ponto deve ter uma distribuio de matria homognea em
torno de si. Ter importncia tambm a determinao de um ponto de uma superfcie e no
somente de um corpo tridimensional que ter uma distribuio homognea de rea em torno
de si. A este ponto especial chamaremos de Centride (ou Centro de Gravidade CG).
Demonstra-se que as coordenadas deste ponto sero obtidas, no caso geral,
tomando-se um elemento de rea dA e partindo do centride deste elemento (xel; yel)
fazemos a integrao em toda a rea A.

y
yel

y
xel
x
x

28

As coordenadas deste ponto sero:

x el dA
x=
dA

__

A integral

x dA

__

y=

y el dA
dA

conhecida como Momento Esttico de 1a Ordem ou Momento

Esttico de rea em relao ao eixo y. Analogamente, a integral

y dA define o Momento

Esttico de 1a Ordem ou Momento Esttico de rea em relao ao eixo x.

1.2 Determinao do Centride

a Por Integrao
Escolha do elemento de rea pode-se escolher qualquer elemento de rea para o
clculo do CG. A resoluo da maior parte dos problemas ser possvel com elemento de
rea em forma de uma faixa retangular ou um setor circular. Ex.:
Retngulo
y

dx

xel
b

29

__

x=

x el dA
dA

xel = x

b
__

x=

x y dx x h dx
0
b

0
b

y dx

h dx

x2
h
2
hx

dA = y dx

0
b
0

__
b
b2 1
=
x=
2
2 b

dy

h
yel

x
b

__

y=

y el dA
dA

yel = y

h
__

y=

y x dy y b dy
0
h

0
h

x dy

b dy

y2
b
2
h

b y 0

dA = x dy

__
h
h2 1
=

y=
2
2 h

Portanto, para o retngulo temos:

30

y
b/2

b/2

h/2

CG
h/2

A partir destes resultados, toda vez que utilizarmos um elemento de rea em forma
de faixa retangular colocaremos:

x el =

b
2

x el =

b
2

b Por Composio de Figuras

Muitas figuras so resultantes de soma ou diferena de outras figuras conhecidas e
para estas h um segundo mtodo para se determinar o CG. Ex.:
y

120mm

100mm

60mm
x
31

Notamos que a figura resultante pode ser obtida pela soma de um retngulo com um
tringulo ou pela diferena de um outro retngulo e um tringulo. Faremos a opo pela
soma.
Observamos que o CG de cada figura (retngulo e tringulo) j so conhecidos, pois
foram obtidos por integrao. Contudo, Estas coordenadas devem ser tomadas em relao
origem do sistema dado.
Como trata-se de soma de figuras conhecidas, as integrais
__

x el dA , y el dA

__

dA se tornam x A , y A e A .
__

__

Figura

Retngulo
Tringulo

60
40

110
40

x=

__

__

x A 864000
=
= 55,38mm
A
15600

__

__

xA

yA

12000
3600
15600

720000
144000
864000

1320000
144000
1464000

y=

__

__

y A 1464000
=
= 93,85mm
A
15600

1.3 Aplicaes do Clculo do CG

Teoremas de Pappus-Guldinus: para a aplicao dos teoremas torna-se necessrio
definirmos:
Superfcie de revoluo: uma superfcie que pode ser gerada pela rotao de uma
curva plana em torno de um eixo dado.

Curva plana (reta)

Superfcie de revoluo casca do cone

Corpo de revoluo: um corpo que pode ser gerado pela rotao de uma rea
plana em torno de um eixo fixo.

32

rea plana (tringulo)

Corpo (cone)

Teorema I: a rea de uma superfcie de revoluo igual ao comprimento da curva

geratriz, multiplicada pela distncia percorrida pelo centride da curva durante a gerao da
superfcie.
Teorema II: o volume de um corpo de revoluo igual rea geratriz, multiplicada
pela distncia percorrida pelo centride da rea durante a gerao do corpo.

1.4 Centride de um Corpo Tridimensional

Analogamente ao que foi feito para reas planas, a determinao do Centride de
um Corpo Tridimensional pode ser obtida pelas expresses:

x dV
x=
dV

__

y dV
y=
dV

__

z dV
z=
dV

__

Para corpos homogneos, isto , os que possuem peso especfico constante, o

Centride coincide com o Baricentro. Relembremos que Centride um ponto com
distribuio de volume homognea em torno de si (do ponto de vista geomtrico) e
Baricentro um ponto com distribuio homognea de massa em torno de si (ponto onde
deve situar a fora peso, que sozinha substitui o peso distribudo de cada poro de
matria).
A integral

x dV conhecida como Momento Esttico ou Momento de Primeira

Ordem de Volume em relao ao plano yz. Analogamente,

e

z dV

y dV

com em relao a xz

em relao a xy.
33

No clculo de centride de reas pudemos observar que figuras com eixo de

simetria possuam o CG sobre este eixo. O mesmo se aplica para o CG de corpos
tridimensionais. Desta forma imediato o CG de esferas, elipsides, cubos,
paraleleppedos, etc.
Semelhante ao que foi feito para as reas, h dois mtodos para determinar o CG de
volumes: por Integrao e Composio de Corpos.

34

Lista de Exerccios
1. Determinar, por integrao direta, o CG das reas abaixo:

a) Tringulo

y
x
(x;y)

y = f(x) = kx

h
y

CG
yel

dx

xel
b

b) Parbola do 2o grau
y

x
y = f(x) = kx

(x;y)
CG
dx

yel

y
x

xel
b

35

2. Determinar, por composio de figuras, o CG das reas abaixo:

a)

y
60mm

100mm

120mm
b)

r = 100mm

300mm

200mm
c)

y
75mm
12,50mm
100mm

x
12,50mm

36

d)

y
37,5mm
25mm
200mm

75mm
25mm
37,5mm
x

37,5mm

e)

150mm

25mm

r2 = 75mm
x
r1 = 50mm

f)

r2 = 100mm

r1 = 75mm

50mm

37

g)
y

r2 = 200mm

100mm
x

r1 = 250mm

3. Um cone e um cilindro de mesmo raio a e altura h esto unidos como ilustrado abaixo.
Determine a posio do centride do corpo.
a

38

2. Momento de Inrcia de Figuras Planas

No desenvolvimento da expresso da tenso Normal no estudo da flexo, surgem as
integrais

dS e

dS chamadas de Momento Esttico de 2a ordem ou

Momento de Inrcia. Estudaremos o desenvolvimento e expresses finais dessas integrais

para as figuras mais comuns.
Momento de Inrcia uma grandeza que mede a resistncia que uma determinada
rea oferece quando solicitada ao giro em torno de um determinado eixo. Normalmente
representamos pelas letras I e J. Assim a resistncia que a Figura 1 oferece ao giro em torno
2

do eixo z representada por J z = y dS e em torno do eixo y representada por

J y = z 2 dS , onde dS um elemento de rea da Figura 5.1, z a distncia do elemento

de rea ao eixo y e y a distncia do elemento de rea ao eixo z.
y
z
dS
S
y
O

Da mesma maneira que fizemos para os Momentos Estticos de 1a ordem (clculos

de Centro de Gravidade), desenvolveremos as integrais para as figuras comuns, retngulo,
tringulo, parbola e crculo. A escolha do elemento de rea adequado facilita a resoluo
das integrais. Deve-se utilizar um elemento de rea que eqidiste do eixo em torno do qual
se calcula o Momento de Inrcia.

39

 Retngulo
y
b

dz
h

dS = hdz

z3
J y = z 2 dS = z 2 h dz = h
3
0

Jy =
0

h b3
3

z
b

y
dS = bdy
dy

y3
J z = y dS = y b dy = b
3
0
2

b h3
Jz =
3

z
b

Tringulo
y

y=h

h
(h - y ) b
z z =
b
h

y=h

dS = zdy

h
(h - y ) b
z z =
b
h
dS = ydz

dy

y
dz
b

z
b

40

b y3 b y 4
b h3
b(h y )
dy =

J z = y dS = y
J z = 12
3
4h
h
0

0
2

h z3 h z 4
h
h b3

J y = z dS = z h z dz =

J y = 12
b
3
4b

0
2

2.1. Teorema dos Eixos Paralelos

Freqentemente necessitamos do momento de inrcia de uma rea em relao a um
eixo qualquer (este eixo ser qualquer para a figura em si, mas especial para a seo da qual
a referida figura faz parte). para evitar o clculo constante de integrais, desenvolveremos
uma expresso para o clculo do momento de inrcia em relao a este eixo qualquer a
partir do valor do momento de inrcia em relao a outro eixo, j conhecido.

dS
y'

CG
y
d
A

A
2

J AA = y 2 dS = (y'+ d ) dS
J AA = y'2 dS + 2d y' dS + d 2 dS
A integral

y'

dS j conhecida. Como o eixo BB o horizontal que contm o

CG, esta integral chamada Jz.

A integral

y'dS

A integral

dS

igual a zero pois refere-se ao CG.

resulta a rea S.

Portanto:

J AA = J BB + d 2 S
41

Sendo d a distncia de eixo a eixo.

Para eixos horizontais teremos:

Jz = Jz

CG

Jy = Jy

CG

+ d2 S

+ d2 S

Retngulo

y
h/2
h

CG

h/2
z

J z = J z CG

b h3
h2
b h3
+d S
= J z CG + b h J z CG =
3
4
12

J y = J y CG

h b3
b2
h b3
+d S
= J z CG + b h J y CG =
3
4
12

y
b/2 b/2

CG

Tritngulo

2h/3

h/3

CG
b

42

J z = J z CG

b h3
h2 b h
b h3
+d S
= J z CG +
J z CG =
12
9 2
36
2

y
b/3

2b/3

h
CG
z

J y = J yCG

h b3
b2 b h
h b3
+d S
= J z CG +
J y CG =
12
9 2
36
2

3. Momento Polar de Inrcia

No estudo da toro em peas cilndricas ter grande importncia a integral
2
r dS ,

que chamada de Momento Polar de Inrcia. utilizada quando houver

solicitao em torno de um eixo (na seo estudada teremos um ponto = Plo).

y
dS
r

y
z

z
Temos que:

J 0 = J p = r 2 dS = z 2 + y 2 dS
J 0 = J p = z 2 dS + y 2 dS
43

J0 = Jp = J z + J y
A terceira figura importante para a qual precisamos dos valores dos Momentos de
Inrcia o Crculo. A deduo mais simples a de J0.

J 0 = J p = u 2 dS

dS = 2 u du
r

du

J 0 = u 2 2 u du

J 0 = 2 u 3 du
0

r4
J0 = Jp =
2
Em funo da simetria, podemos concluir que para o crculo os valores de Jz e Jy so
iguais. Como o ponto O o encontro dos eixos z e y, teremos:

J0 = Jz + J y
r4
= J z + J y = 2 Jz
2

(pois Jz = Jy)

Portanto, para o crculo teremos:

r4
Jz =
4

r4
Jy =
4

r4
J0 = Jp =
2

Ou, escrevendo em funo do dimetro:

44

 d4
Jz =
64

d4
Jy =
64

d4
J0 = J p =
32

Figuras Circulares
y
dS

z2 + y2 = r 2

(z ; y)

y = r sen

z = r cos

dS = 2 z dy
dy = r cos d
J z = y 2 dS = y 2 2 z dy
J z = r 2 sen 2 2 r cos r cos d
4

--

J z = 2 r sen cos d

--

J z = 2 r sen 2 cos 2 d
4

--

--

sen4
Jz = 2 r
32
8
4

Para descrever o crculo deve variar de

J z = 2 r
16 16
4

.
2

r4
Jz =
4

Para o semi-crculo deve variar de a

+ . Ento
2

r4
Jz =
8

45

Para o quarto de crculo deve variar de 0 a

ser

e o elemento de rea deve

r4
Jz =
16

dS = z dy . Ento

Resumindo teremos:
y

r 4 d4
Jz = J y =
=
4
64

r 4 d4
=
Jz = J y =
8
128

r 4 d4
=
Jz = J y =
16
256

3.1. Teorema dos Eixos Paralelos

Crculo: os valores obtidos j so em relao aos eixos que passam pelo Centro de
Gravidade.

Semi-Crculo:

J z = J z CG + d 2 S
2

2
r4
4r r
= J z CG +

8
3

46

 8
4
J z CG = r 4
= 0,1097569 r
8 9

Quarto de Crculo:

J z = J z CG + d 2 S
2

2
r4
4r r
= J z CG +

4
16
3

4
J z CG = r 4
= 0,0548784 r
16 9
4. Produto de Inrcia
definido com a integral

z y dS

obtida multiplicando-se cada elemento de

rea dS de uma rea S por suas coordenadas z e y em relao aos eixos coordenados z e y e
integrando sobre a rea.
Ao contrrio dos Momentos de Inrcia Jz e Jy, o Produto de Inrcia pode ser
positivo, negativo ou nulo e no tem significado fsico. Ser til mais tarde para a
determinao dos prprios Momentos de Inrcia. indicado pela abreviao Jzy.
y
dS
S

y
z
z

Calculando J zy

= z y dS para as figuras mais comuns temos:

47

Retngulo:
y

z=

dS = b dy

b2 y2
b
J zy = y b dy =
2 2 0
02
h

b2 h 2
J zy =
4

Z
b

y=y

J zy = z y dS

CG
h

b
2

Tringulo:
H quatro posies para os tringulos. Desenvolveremos uma delas.

h
z
y = z + h = h 1
b
b

dS = ydz
h
dz
z

z
b

z=z

y=

y
2

1b
y
J zy = z y dS = z y dS = z y 2 dS
20
2
0
h2
2z z 2
1b
2
J zy = z h 1 - + 2 dz =
2
20
b b

2z 2 z3
z b + 2 dz
b
0
b

h 2 b 2 2b3 b 4 h 2 b 2 2b 2 b 2
+ 2 =
J zy =
+
2 2 3b 4b 2 2
3
4
48

h 2 (6 - 8 + 3) b 2

J zy =
2
12

b2 h 2
J zy =
24

4.1. Teorema dos Eixos Paralelos

De forma semelhante ao que fizemos com os Momentos de Inrcia teremos:
y
z
y
d2

dS
y
CG

z
y

S
d1

z = z' + d 2
y = y ' + d1
J zy = z y dS
J zy = (z'+d 2 ) (y'+d1 ) dS
J zy = d1 d 2 dS + d1 z'dS + d 2 y'dS + z'y'dS
J zy = J zy CG + d1 d 2 S

49

Aplicando para cada uma das figuras principais teremos:

Retngulo:
y
yCG

b/2

J zy = J zy CG + d1 d 2 S
CG

b2 h 2
b h
= J zy CG + b h
4
2 2

zCG

h/2

J zyCG = 0
Z

Tringulo:
y
b/3

yCG

CG

zCG
h/3
z
b

J zy = J zy CG + d1 d 2 S
J zyCG

b2 h 2
b h bh
= J zy CG +
24
3 3 2

b2 h2
=
72

50

5 Momentos de inrcia de uma rea em relao a eixos inclinados

Muitas vezes necessrio calcular os momentos e o produto de inrcia Ix, Iy e Ixy para
uma rea em relao a um par de eixos u e v inclinados em relao aos eixos x e y , sendo
os valores de , Ix, Iy e Ixy conhecidos. Para isso utilizaremos as equaes de transformao
que relacionam as coordenadas x, y e x e y.
dA

y'

x'

y'

x
x'

x' = x cos( ) + y sen( )

y ' = y cos( ) x sen( )

Sabendo-se que :
I x ' = y ' 2 dA
I y ' = x' 2 dA
I x ' y ' = x' y ' dA

Substituindo x e y na expresso acima, tem-se:

I x ' = ( y cos( ) x sen( )) 2 dA
I y ' = ( x cos( ) + y sen( )) 2 dA
I x ' y ' = ( y cos( ) x sen( ))( x cos( ) + y sen( ))dA

Expandindo cada expresso e lembrando que

51

I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
I xy = xydA

obtem-se

I x ' = I x cos 2 + I y sen 2 2 I xy sen cos

I y ' = I x sen 2 + I y cos 2 + 2 I xy sen cos
I x ' y ' = I x sen cos I y sen cos + I xy (cos 2 sen 2 )
Simplificando estas equaes utilizando as identidades trigonomtricas
sen 2 = 2 sen cos
cos 2 = cos 2 sen 2

resulta:

I x' =
I y' =

Ix + Iy
2
Ix + Iy

I x' y ' =

2
Ix Iy
2

Ix Iy
2
Ix Iy
2

cos 2 I xy sen 2
cos 2 + I xy sen 2

(1)

sen 2 + I xy cos 2

Se a primeira e a segunda equaes forem somadas, pode-se mostrar que o momento polar
de inrcia em relao ao eixo z que passa pelo ponto O independente da orientao dos
eixo x e y, ou seja:
I 0 = I x' + I y' = I x + I y

Momentos principais de inrcia

As equaes (1) mostram que Ix, Iy e Ixy dependem do ngulo de inclinao V dos
eixos xe y. Deseja-se determinar agora a orientao desses eixos para os quais os
momentos de inrcia da rea, Ix e Iy so extremos, isto , mximo e mnimo. Este par de
eixos em particular chamado de eixos principais de inrcia e os correspondentes
momentos de inrcia em relao a eles so os chamados momentos principais de inrcia .
Em geral existe um par de eixos para cada origem O escolhida. Nos projetos estruturais e
mecnicos de um elemento, a origem O geralmente localizada no centride da rea de
seo reta.
52

O ngulo =p que define a orientao dos eixos principais da rea pode ser obtido por
derivao da primeira das equaes (1) em relao a , impondo-se resultado nulo.
Ix Iy
dI x '
= 2
sen 2 2 I xy cos 2 = 0
d
2
Assim, em =p
tan 2 p = 2

I xy
(I x I y )

(2)

Essa equao possui duas razes p1 e p2 defasadas de 90 e estabelecem a inclinao dos

eixos principais. De forma a substitui-las nas equaes (1) devemos inicialmente obter o
seno e o cosseno de 2 p1 e 2p2 o que pode ser feito pela relao (2) em associao com a
identidade trigonomtrica sen 2 2 p + cos 2 2 p = 1 . Obtem-se dessa forma:

Para p1
sen 2 p1 =

cos 2 p1

I xy
Ix Iy

Ix Iy

2
=

+ I xy 2

Ix Iy

+ I xy 2

Para p 2
sen 2 p 2 =

cos 2 p 2

I xy
Ix Iy

Ix Iy

2
=

+ I xy 2

Ix Iy

+ I xy 2

Substituindo esses dois pares de relaes trigonomtricas nas equaes (1) e simplificando
tem-se:

53

I max = I 1 =
min

Ix + Iy

Ix Iy

2

+ I xy 2

I 12 = 0

54

Lista de Exerccios

1. Calcular os valores de Jz e Jy em relao ao sistema de eixos que passa pelo CG da

seo.

a)

y
5

5
3

(cm)
18

55

b)

5
3

(cm)
18

9
8

2. Determine o produto de inrcia (Jzy) para as figuras abaixo.

a)

dz
h-y

h
CG
b

y
z

56

b)

dz
h-y

CG
h

y
z

c)

dz

CG

h-y

h
y
z

3. Determine o valor de

a)

J zyCG

para as figuras abaixo.

y
yCG
2b/3

CG
h/3
b

zCG
z

57

b)

y
yCG
2b/3
zCG

CG
h

2h/3
z

c)

yCG
b/3
zCG

CG
h
2h/3
b

58