Dinamica 1

Dinmica I
Cinemtica de Partculas
culas
Prof. MSc. Valtency F. Guimares

1
Dinmica I
Bibliografia Recomendada
Bibliografia B
Bsica:
MERIAM, J. L. Dinmica. 2 Edio. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonalves e Jos
Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989.
HIBBELER, R.C. Dinmica Mecnica para Engenharia, 12 ed. Editora Pearson. 2010.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica, 7 ed., Mc
Graw Hill, 2006.
SHAMES, I. H. Dinmica. Mecnica para Engenharia. 4 ed. Prentice Hall, 2003.
Bibliografia Complementar:
GIACAGLIA, G. E. O. Mecnica Geral. Campus, 1982.
KRAIGE, G.; MERIAM, J. L. Mecnica - Dinmica. 5 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e
Cientficos, 2003. 496p.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada. Traduzido por Joo
Batista de Aguiar et al. 2 Edio. Porto Alegre: Bookman, 2004. 887p.
ARFKEN, George B. Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica.
2
Traduzido por Arlete Simille Marques. 1 Edio. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p.
Introduo - Dinmica
Dinmica I
Princpios da Dinmica
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Introduo
Conceitos Bsicos
Leis de Newton
Unidades
Gravitao
Dimenses
Descrio de Problemas de Dinmica
Atividades
3
Introduo - Dinmica
1 - Introduo
O fenmeno mais bvio e fundamental que observamos nossa volta
o movimento. Praticamente todos os processos imaginveis tm como
origem o movimento dos corpos. A Terra e os outros planetas movemse em torno do Sol que, por sua vez, faz girar o sistema solar em torno
do centro da galxia; os eltrons, em movimento no interior dos
tomos, do lugar absoro e emisso da luz e, no interior de um
metal, produzem corrente eltrica. Nossa experincia diria nos mostra
que o movimento de um corpo influenciado pelos corpos que o
rodeiam, isto , pelas interaes com eles.
A Dinmica a parte da Fsica que estuda os movimentos e as causas
que os produzem ou os modificam. Ento, na dinmica vamos estudar
os movimentos dos corpos e suas causas, utilizando tambm os
4
conceitos de cinemtica j estudados.
Introduo - Dinmica
Introduo
A Dinmica tem duas partes distintas Cinemtica, que o estudo do
movimento, sem fazer referncia s foras que o causam, e a Cintica,
que relaciona a ao de foras sobre os corpos aos movimentos
resultantes. A perfeita compreenso da Dinmica fornece a estudantes
de Engenharia uma de suas mais teis e poderosas ferramentas para
anlise.
Em termos de aplicao em Engenharia, a Dinmica uma das
cincias mais recentes. Somente depois de conseguir que as mquinas
e estruturas operassem em altas velocidades e aceleraes apreciveis
foi que o homem achou necessrio fazer clculos baseados nos
princpios da Dinmica. O rpido desenvolvimento tecnolgico sem
dvida exige a ampliao dos princpios da Mecnica.
5
Introduo - Dinmica
Introduo
Aristteles elaborou uma teoria para explicar os movimentos dos
corpos, dando incio ao estudo da Dinmica. As explicaes de
Aristteles foram utilizadas at Galileu Galilei, considerado o primeiro
cientista moderno, realizar vrios experimentos, chegando s leis
matemticas que descrevem o movimento dos corpos terrestres,
impulsionando o estudo da Dinmica.
As idias de Galileu sobre a dinmica, seus estudos sobre os
movimentos dos corpos foram precursoras das Leis de Newton,
Newton que
conseguiu dar um enorme salto na cincia. Conseguiu o que todos
buscavam na poca, uma teoria fsica unificada. Analisando o
movimento da lua ele chegou a uma descrio perfeita para os
movimentos, uma descrio que poderia ser utilizada tanto para os
astros (lei da gravitao universal), como para objetos menores na
6
terra.
Introduo - Dinmica
2 - Conceitos Bsicos
Espao. a regio geomtrica na qual o evento ocorre. comum
relacionar linha reta ou plano como espao uni ou bidimensional.
Sistema de referncia. A posio no espao determinada
relativamente a sistemas de referncia por meio de medidas lineares ou
angulares.
z
r
r
1
x
Tempo. a medida da sucesso de eventos e considerado uma

quantidade absoluta.
7
Fora. a ao de um corpo sobre outro.
Introduo - Dinmica
Conceitos Bsicos
Inrcia. a propriedade da matria que causa resistncia variao do
movimento.
Massa. a medida quantitativa da inrcia.
rcia tambm a propriedade de
todo corpo que sofre sempre atrao mtua em relao a outros corpos.
Partcula. um corpo cujas dimenses so desprezveis na situao em
que vamos considerar. pois um corpo que em uma situao especfica
pode ser considerado como um ponto geomtrico, no que diz respeito s
suas dimenses.
Corpo Rgido. um sistema constitudo de partculas agregadas de um
modo tal que a distncia entre as vrias partes que constituem o corpo
(ou o sistema) no varia com o tempo (no mudam), ou seja, as
distncias entre as vrias partes que compem o corpo so
rigorosamente constantes.
constantes No apresenta nenhuma deformao relativa
8
entre suas partes.
Introduo - Dinmica
Conceitos Bsicos
Escalar. a quantidade com a qual somente a grandeza est associada.
Exemplos: tempo, volume, massa, densidade...
Vetor. a quantidade na qual a direo, bem como a magnitude, est
associada. Exemplos: deslocamento, velocidade, acelerao, fora...
Em dinmica, o tipo em negrito usado para simbolizar os vetores e o tipo
comum, para escalares. Assim V = V1 + V2 representa o vetor soma de dois
vetores, enquanto S = S1 + S2 representa a soma de dois escalares.
Frequentemente, o uso de derivada de vetores e escalares em relao ao tempo
utilizado. Como notao, um ponto sobre a quantidade ser usado para
indicar uma derivada em relao ao tempo: x& significa dx/dt e &x& para
d2x/dt2.
9
Introduo - Dinmica
3 - Leis de Newton
Newton conseguiu elaborar uma teoria unificada para a Fsica e esta
teoria descrita em trs leis, conhecidas como as leis de Newton.
Primeira lei de Newton ou Princpio da Inrcia
na ausncia de foras externas, um objeto em repouso permanece em
repouso, e um objeto em movimento permanece em movimento.
Segunda lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica
a fora aplicada a um objeto igual massa do objeto multiplicado por
sua acelerao.
Terceira lei de Newton ou Princpio da ao e reao
Se um objeto exerce uma fora sobre outro objeto, este outro exerce
uma fora de mesma intensidade, de mesma direo e em sentido
10
oposto.
Introduo - Dinmica
Leis de Newton
A segunda lei de Newton bsica para a maioria das anlises em
Mecnica. Quando aplicada a uma partcula
de massa m pode ser fixada
r
r
como: F = ma (ou de outra forma F = ma )
Onde F a fora resultante que atua sobre a partcula e a a acelerao
resultante.
A primeira lei de Newton uma consequncia da segunda, desde que
no haja nenhuma acelerao quando a fora zero, e a partcula
esteja em repouso ou move-se a velocidade constante.
A terceira lei bsica para a compreenso de fora. Ela estabelece que
as foras sempre ocorrem em pares de igualdade e so opostas, sem
observar-se a sua origem, e permanece vlida para todo instante do
11
tempo durante o qual as foras atuam.
Introduo - Dinmica
4 - Unidades
Nos ltimos anos, todos os pases do mundo vm adotando o Sistema
Internacional de Unidade - SI - para todos os trabalhos de Engenharia e
cientficos. As tabelas resumem as unidades que formam a bases para
os clculos mecnicos e seus prefixos mais usados:
Grandeza
Nome
Smbolo
Comprimento
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
Fora
newton
Nome
Smbolo
Multiplicador
giga
109
mega
106
quilo
103
mili
10-3
micro
10-6
nano
10-9
12
Introduo - Dinmica
5 - Gravitao
A lei da Gravitao Universal diz que dois objetos quaisquer se
atraem gravitacionalmente por meio de uma fora que depende das
massas desses objetos e da distncia que h entre eles.
Dados dois corpos de massa m1 e m2, a uma distncia d entre si, esses
dois corpos se atraem mutuamente com uma fora que proporcional
massa de cada um deles e inversamente proporcional ao quadrado da
distncia que separa esses corpos. Matematicamente:
F =G
m1m2
r2
onde
F a fora mtua de atrao entre os dois corpos;
G constante gravitacional universal;
m1 e m2 so as massas dos corpos que se atraem entre si; e
r a distncia entre os dois corpos.
13
Introduo - Dinmica
Gravitao
O peso de um corpo a fora gravitacional de atrao exercida sobre
esse corpo pela Terra e depende da posio do corpo em relao
Terra. Esta fora existe estando o corpo em repouso ou em movimento.
Todo objeto que deixado cair no vcuo numa dada posio, na
superfcie terrestre, ter a mesma acelerao g.
Gm
g = 2T
r
onde mT a massa da Terra e r o seu raio.
A acelerao devida gravidade, quando determinada pela lei gravitacional, a
acelerao de um grupo de eixos de referncia com origem no centro da Terra,
porm no girando com a mesma.
14
g = 9,824 m/s2
Introduo - Dinmica
Gravitao
A variao de g com a altitude pode ser determinada pela lei
gravitacional. Se g0 apresenta a acelerao absoluta devido gravidade
ao nvel do mar, o valor absoluto numa altitude h :
r2
g = g0
( r + h) 2
onde r o raio da Terra.
A massa m de um corpo pode ser calculada pelo resultado de uma experincia

gravitacional. Se a fora gravitacional de atrao ou peso verdadeiro de um
corpo for W, para uma acelerao absoluta g, tem-se:
W = mg
15
Introduo - Dinmica
6 - Dimenses
Uma dada dimenso, como por exemplo o comprimento, pode ser
expresso em diferentes unidades, tais como o p, centmetro ou metro.
Assim a palavra dimenso tem um sentido distinto da palavra unidade.
As relaes fsicas devem ser sempre dimensionalmente homogneas,
isto , as dimenses de todos os termos numa equao devem ser
iguais.
costume usar-se os smbolos L, F, T e M, para representar
comprimento, fora, tempo e massa, respectivamente. Na equao da 2
Lei de Newton a fora tem a dimenso de massa multiplicada pela
ML
acelerao ou F = 2 .
T
16
Introduo - Dinmica
Dimenses
Um importante uso da teoria de dimenses encontrado na checagem
da correo dimensional derivada de alguma relao fsica. A seguinte
expresso para a velocidade v de um corpo de massa m que movido de
repouso a uma distncia horizontal x pela fora F pode ser determinada:
Fx =
1
1 2
mv
2
onde
um coeficiente adimensional, resultante da integrao. Esta
2
equao dimensionalmente correta, pois que a substituio de L, F, T
e M d:
[MLT-2][L] = [M][LT-1]2
A homogeneidade dimensional uma condio necessria para haver
exatido, mas no suficiente, pois a exatido dos coeficientes adimensionais
no pode ser checada desta forma.
17
Introduo - Dinmica
7 - Descrio de Problemas de Dinmica

O estudo da Dinmica dirigido no sentido da compreenso e da
descrio das diversas quantidades envolvidas nos movimentos dos
corpos. Esta descrio, que amplamente matemtica, habilita fazer
prognsticos em relao ao comportamento da Dinmica. Necessita-se,
porm, para formular esta descrio de um duplo processo mental.
mental
preciso pensar tanto em termos da situao fsica como nos da
descrio matemtica correspondente. A anlise de cada problema
requer esta contnua transio reflexiva entre aquilo que diz respeito
Fsica e Matemtica.
Durante a construo do modelo matemtico idealizado para qualquer
problema de Engenharia, certas aproximaes estaro sempre presentes.
Algumas delas podem ser matemticas, enquanto outras sero fsicas. O
18
grau da hiptese depende da informao ou da preciso que se deseja.
Introduo - Dinmica

A utilizao de mtodos eficazes para solucionar problemas de
Dinmica bem como todos os problemas de Engenharia essencial.
Cada soluo deve ser buscada atravs de uma sequncia lgica que vai
do levantamento de hipteses at a concluso. A sistematizao da
tarefa deve incluir o estabelecimento das seguintes partes, cada uma
delas claramente identificadas:
1. dados fornecidos;
2. resultados desejados;
3. diagramas necessrios;
4. clculos;
5. respostas e concluses.
Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas
produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio aplicado seja
19
claramente definido.
Introduo - Dinmica

Para descrever as relaes entre as foras e os movimentos que elas
produzem, essencial que o sistema para o qual um princpio
aplicado seja claramente definido. Algumas vezes uma nica partcula
ou um corpo rgido o sistema a ser isolado, enquanto que em outras
vezes dois ou mais corpos considerados juntos constituem o sistema. A
definio do sistema a ser analisado torna-se clara atravs da construo
do seu diagrama de corpo livre.
20
Introduo - Dinmica
8 - Atividades
1. Para os vetores fornecidos V1 e V2, determine V1 + V2, V1 + V2,
V1 - V2, V1 X V2 e V1 . V2. Considere os vetores adimensionais e
seus mdulos V1 = 12 e V2 = 15.
V
2
V1
4
3
30
2. Um nibus espacial est em rbita circular a uma altitude de 250

Km. Calcule o valor absoluto de g a essa altitude e determine o peso
correspondente de um passageiro do nibus, que pesa 880 N quando
em repouso sobre a superfcie da Terra (g = 9,81 m/s2).
21
Considere: G = 6,67.10-11; mT = 5,976.1024; RT = 6371 Km (S.I.)
CinemticaIntroduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Dinmica
Cinemtica das Partculas
1.
Introduo
2.
Movimento Retilneo
Exerccios Resolvidos
3.
Interpretaes Grficas
Exerccios Resolvidos
4.
Movimento Retilneo Uniforme
5.
Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado
6.
Atividades
22
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
1 - Introduo
A cinemtica trata da posio no espao como funo do tempo e
geralmente refere-se geometria do movimento. O clculo de
trajetrias de vos de avies e naves e o projeto de engrenagens e
correntes para controlar ou produzir certos movimentos so exemplos
de problemas cinemticos. O movimento das partculas pode ser
descrito atravs da especificao de coordenadas lineares ou angulares e
suas derivadas em relao ao tempo.
A cinemtica das partculas ser desenvolvida progressivamente pela
discusso do movimento com uma, duas ou trs coordenadas espaciais.
23
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
2 - Movimento Retilneo de uma Partcula

Consideremos uma partcula P movendo-se apenas ao longo de uma
reta. Tal movimento dito retilneo ou unidimensional. Vamos escolher
o eixo OX de nosso referencial ao longo dessa reta. A posio de P em
qualquer instante de tempo t pode ser especificada por seu
deslocamento s de algum ponto de referncia O fixado sobre a linha.
Seja x1 a posio da partcula no instante t1 e x2 a sua posio no
instante t2. A variao de posio da partcula, do instante t1 ao instante
s = x2 - x1
t2, a diferena x2 - x1. Isto :
Obs. Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos no sentido

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positivo ou negativo do eixo OX.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento Retilneo de uma Partcula - vm

Considere um intervalo de tempo [t1, t2] com t2 t1; nesse caso, a
durao t2 - t1 do intervalo diferente de zero. Seja s o deslocamento
da partcula no intervalo de tempo t = t2 - t1. A razo entre o
deslocamento da partcula no intervalo de tempo gasto nesse
deslocamento chamada de velocidade mdia da partcula no intervalo
x x s
considerado.
vm = 2 1 =
t 2 t1 t
Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e um intervalo de tempo, a

sua unidade ser a razo entre as unidades de comprimento e de tempo que forem
usadas. Se usamos o metro para os deslocamentos e o segundo para o tempo, a
unidade de velocidade mdia o metro por segundo, usualmente escrita como m/s25.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento Retilneo de uma Partcula

Considere agora uma partcula em movimento e dois instantes t e t+t
durante o movimento, onde t uma quantidade de tempo que vamos
considerar cada vez mais prxima de zero sem, contudo, jamais ser
igual a zero. A razo s/t pode ser escrita: s = x( t + t ) xt
t
Quando t se aproxima indefinidamente de zero, o intervalo com

extremos em t e t+t torna-se cada vez mais prximo de um nico
instante t, e a velocidade da partcula se aproxima de um valor que
chamamos de velocidade instantnea (v) no instante t. A velocidade
instantnea v o valor do qual a frao s/t aproxima-se quando t se
aproxima de zero. Para expressar esse fato, usamos a seguinte
simbologia:
ds
s
v
=
= s&
v = lim
ou
t 0 t
26
dt
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento Retilneo de uma Partcula - am

Se ao longo da trajetria a velocidade instantnea da partcula varia de v
em x1 para v +v em x2, a acelerao mdia durante o intervalo de
tempo correspondente t am = v/t, e ser positiva ou negativa,
dependendo se a velocidade est aumentando ou diminuindo.
A acelerao instantnea (a) da partcula a variao instantnea

com o tempo da variao da velocidade, a = lim v
t 0 t
isto , quando o valor t se aproxima indefinidamente de zero.
dv
a=
= v&
dt
ou
d 2s
a = 2 = &s&
dt
27
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Exerccio resolvido 1
Uma partcula executa um movimento em linha reta dado por:
s = 8 + Bt 2t2
onde B uma constante. Sabendo que a partcula inverte o sentido de seu
movimento no instante t = 5 segundos, determine o valor da constante B.
ds
= B 4t ;
dt
v=0
B 4t = 0 B 4.5 = 0
B = 20m / s
v=
28
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Uma partcula se move ao longo do eixo OX e seu movimento dado por
s = - t2 + 6t + 16, onde est subentendida a utilizao do Sistema
Internacional de Unidades.
(a) Determine a expresso da velocidade e da acelerao da partcula.
v=
ds
v = 2t + 6;
dt
a=
dv
a = 2
dt
(b) Em que instantes e com que velocidades a partcula passa pela origem?
origem : s = 0;t 2 + 6t + 16 = 0 t1 = 2 s; t 2 = 8s
v1 = 2.(2) + 6 = 10m / s; v2 = 2.(8) + 6 = 10m / s
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Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
A velocidade de uma partcula ao longo do eixo x dada por v = 5 u3/2,
onde v expresso em milmetros por segundo. Determine a acelerao
quando u vale 2.
dv
d (5u 3 / 2 )
a=
a=
dt
dt
1
3 2
a = 5u ;
2
1
15 2
u = 2 a = ( 2)
2
a = 10,6mm / s 2
30
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Consideremos um ponto material que desloca em linha reta, de modo que
sua posio seja definida por x = 6t2 t3, onde t expresso em segundos e
x em metros. Determine (a) sua funo velocidade, (b) sua funo
acelerao e (c) um esboo dos grficos de x, v e a em funo do tempo.
(a)
v=
ds
v = 12t 3t 2
dt
(b)aa =
dv
a = 12 6t
dt
(c) Uma anlise dos trs diagramas do movimento pode nos mostrar que o
movimento do ponto material desde t = 0 at t = pode ser dividido em
quatro fases:
. O ponto material parte da origem, x = 0, com velocidade zero, mas com
acelerao positiva. Animado com esta acelerao, o ponto adquire uma
velocidade positiva no sentido positivo. De t = 0 a t = 2 s, x, v e a 31so
todos positivos.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
. Em t = 2 s, a velocidade zero; a velocidade atinge o valor mximo. De

t=
2 s a t = 4 s, v positivo; mas a negativo; o ponto move-se, ainda, no sentido
positivo, cada vez mais lentamente; est desacelerado.
. Em t = 4 s a velocidade zero; a coordenada de posio x alcana o valor
mximo. Daqui por diante, v e a so negativos; o ponto est acelerado e move-se
no sentido negativo, com um aumento de velocidade.
. Em t = 6 s, o ponto passa pela origem; sua coordenada x ento, zero, enquanto

a distncia total percorrida desde o incio do movimento 64 m. Para valores de t
maiores que 6 s, x, v e a sero todos negativos. O ponto ir se movimentar no
32
sentido negativo, afastando-se de O, cada vez mais rapidamente.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
No se deve esquecer que o ponto material no se move ao longo de qualquer

uma dessas curvas; o ponto move-se sobre uma reta. Como a derivada de uma
funo mede a inclinao da curva correspondente, a inclinao da curva x t,
para qualquer instante dado, igual ao valor de v nesse instante, e a inclinao
da curva v t igual ao valor de a. J que a = 0 para t = 2 s, a inclinao da
curva v t deve ser zero para t = 2 s; a velocidade alcana um mximo nesse
instante. Tambm, sendo v = 0 para t = 4 s, a tangente a curva x t deve ser
33
horizontal para este valor de t.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento Retilneo de uma Partcula

Comentrio:
possvel determinar o movimento de uma partcula conhecendo-se
sua velocidade em qualquer instante do movimento e a sua posio em
um certo instante?
Vamos pensar o exemplo em que a velocidade de uma partcula seja
dada por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m.
Vamos supor, ainda, que o movimento dessa partcula esteja definido
para t 0. possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo?
34
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
3. Interpretaes Grficas
A interpretao das equaes diferenciais que governam o movimento
retilneo consideravelmente esclarecida atravs da representao
grfica das relaes entre s, v, a e t.
Como vimos, para se determinar a velocidade de uma partcula num

instante t, podemos usar o intervalo [t1, t2]. A velocidade mdia nesse
intervalo v = x/t = (x2 - x1)/(t2 - t1), o que equivale declividade da
35
secante r.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Para um valor mais aproximado podemos tomar o intervalo [t3, t4], quando
ento a velocidade mdia ser v = (x4 - x3)/(t4 - t3) que igual declividade
da secante s. Se reduzirmos o intervalo de tempo, a secante se aproxima
da tangente curva,
curva cuja declividade representar o valor da velocidade
no instante t. Assim, a velocidade no instante t a declividade da tangente
curva no instante considerado.
considerado
A tangente curva para algum instante de tempo t, obtm-se a sua taxa
de variao.
36
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Ento, construindo a tangente curva para algum instante de tempo
t, obtm-se a sua taxa de variao, que a velocidade: v = s& = ds
dt
Assim, a velocidade pode ser determinada para todos os pontos sobre a
curva e representada graficamente contra o tempo correspondente.
37
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Supondo que desejamos determinar o espao percorrido no intervalo de
tempo t = t2 t1, representado no grfico v x t. Podemos dividir o
intervalo em intervalos menores e considerar que em cada intervalo a
mdia das velocidades inicial e final seja a velocidade mdia (vm) no
intervalo.
Em cada intervalo, a distncia percorrida ser aproximadamente igual

vm.t, o que equivale rea de um retngulo de base t e altura vm. 38
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
A distncia total percorrida ser a soma das reas de todos os retngulos.
Se tomarmos os retngulos com t 0, a rea ser v(ti) onde ti so os
valores de t em cada um dos instantes que constituem o intervalo de
tempo.
t2
Como a soma corresponde a infinitos intervalos escrevemos : t v (t ) dt
1
Ou seja, o espao percorrido a integral da equao da velocidade
definida no intervalo de tempo considerado.
Dizendo de uma outra forma, a rea sob a curva v x t durante o intervalo

de tempo dt v dt, que o deslocamento ds. Consequentemente, o
deslocamento da partcula durante o intervalo de t1 at t2 a corresponde
rea sob a curva, dada por:
t2
s2
t2
s
s
=
vdt 39
ou
ds = vdt
2
1
s1
t1
t1
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Observao:
Na realidade, a integral no o espao percorrido, mas sim o deslocamento. Se o
grfico intercepta o eixo horizontal, ao calcular a integral da regio abaixo do
eixo horizontal esta resultar em um valor negativo. Isto indica que o mvel
descreveu um movimento retrgrado. Ao calcular a integral, a rea abaixo do
eixo ser subtrada da rea acima do eixo. Assim, o resultado da integral ser
correspondente ao deslocamento. Para obter a distncia efetivamente percorrida
deve-se integrar a equao da velocidade dividindo o intervalo em intervalos
acima e abaixo do eixo horizontal e somar os valores absolutos encontrados.
Podemos agora voltar questo inicial: possvel determinar o

movimento de uma partcula conhecendo-se sua velocidade em
qualquer instante do movimento e a sua posio em um certo instante?
40
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
No exemplo proposto em que a velocidade de uma partcula foi dada
por vx = 5m/s e que a sua posio no instante t = 4s seja 20m.
possvel conhecer seu movimento no decorrer do tempo utilizando
o conceito de integral!
A partir do que foi exposto, podemos escrever:
t2
s2 s1 = vdt
t1
t2
x 20 = 5dt
4
x = 20 + 5(t 4) x = 5t
Note que o conhecimento da equao da velocidade de uma partcula no
suficiente para obtermos seu movimento. necessrio tambm fornecer a posio
41
da partcula em um dado instante de tempo; no caso, em t = 4s.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Do mesmo modo, construindo a tangente curva para algum
instante de tempo t, obtm-se a sua taxa de variao, que a
acelerao: a = dv = v&
dt
Logo, a taxa de variao dv/dt da curva v x t em qualquer instante de

tempo fornece a acelerao naquele instante. Assim, a acelerao pode
ser determinada para todos os pontos e a curva a x t pode ser ento

representada.
42
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
De maneira similar, a rea sob a curva a x t durante o intervalo de tempo
dt a dt, que a velocidade dv.
Assim, a variao da velocidade da partcula durante o intervalo de t1

at t2 a corresponde rea sob a curva, dada por:
v2
v1
dv =
t2
t1
adt
ou
t2
v2 v1 = adt
t1
43
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Considere uma partcula em queda livre, executando um movimento retilneo,
com acelerao constante a = g. Considere, por simplicidade, que no instante
inicial t = 0 a velocidade seja v = v0.
a) Escreva a velocidade em funo do intervalo de tempo t.
a=
dv
dv = a.dt a
dt
v0
dv =
gdt
v0
dv = g dt v = v0 + gt
0
b) Supondo conhecida a posio inicial s = s0, obtenha a funo do

movimento em funo do tempo t.
v=
ds
ds = vdt a
dt
s0
ds =
( v0 + at ) dt s = s 0 + v0 t +
1 2
at
2
c) Que tipo de movimento representam essas expresses?

Um movimento retilneo uniformemente variado (acelerado)!
44
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
A velocidade de uma partcula dada por vx = 2 + 3t2. Sabe-se ainda que
em t = 2 s a sua posio 16 m.
(a) Encontre a sua funo-movimento.
t
s = s 0 + vdt s = s 0 + ( 2 + 3t 2 ) dt s = s 0 2t + t 3
16 = s 0 2 .( 2 ) + ( 2 ) 3 s 0 = 20 m
s = 20 2t + t 3
(b) Determine as posies da partcula nos instantes t = 0s e t = 3s.
s = 20 2t + t 3
t = 0 s s = 20m
t = 3s s = 17 m
45
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Uma partcula se move ao longo do eixo x com uma velocidade inicial
vx = 50 m/s na origem quando t = 0. Para os primeiros 4 segundos a partcula
no possui acelerao, e aps esse intervalo de tempo ela sofre a ao de uma
fora retardadora que fornece uma acelerao constante ax = -10 m/s2.
Calcule a velocidade e a coordenada x da partcula para as condies de t = 8 s
e t = 12 s, e encontre a mxima coordenada x positiva atingida pela partcula.
A velocidade da partcula aps t = 4 s determinada a partir de:
vx
50
dv = adt v x 50 = 10 dt v x 50 = 10 t + 40 v x = 10 t + 90
Nos instantes de tempo especificados, as velocidades so:
t = 8 s v x = 90 10 .(8) = 10 m / s
t = 12 s v x = 90 10 .(12 ) = 30 m / s
46
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
A dependncia da velocidade com o tempo pode ser representada graficamente:
A coordenada x da partcula em qualquer instante aps 4 s a distncia percorrida

durante os primeiros 4 s mais a distncia percorrida aps a descontinuidade na
acelerao ter ocorrido. Assim,
t
x = 50 .( 4 ) + ( 10 t + 90 ) dt = 5t 2 + 90 t 80
4
Para os dois instantes especificados:

t = 8 s x = 5.(8 2 ) + 90 .(8) 80 = 320 m
47
t = 12 s x = 5.(12 ) + 90 .(12 ) 80 = 280 m

2
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
De uma janela de um prdio, localizada a 20 m acima do solo, arremessa-se,
verticalmente para cima, uma bola, com velocidade de 10 m/s. Sabendo-se
que a acelerao da bola constante e igual a 9,81 m/s2, para baixo,
determinar (a) a velocidade v e elevao y da bola, relativamente ao solo, para
qualquer instante t, (b) a mxima elevao atingida pela bola e o
correspondente instante t e (c) o instante em que a bola atinge o solo e a sua
correspondente velocidade. Esboar os grficos v t e y t.
(a) Escolhemos o eixo y para medir a coordenada de posio (ou elevao),
com origem O no solo e sentido positivo para cima. O valor da acelerao e os
valores iniciais de v e y esto indicados na figura ao lado. Substituindo-se a
dv
= a = 9 ,81 m / s 2
em a = dv/dt = 0, v0 = +10 m/s, tem-se:
dt
dv = 9 ,81 dt
v 0 =10
v
[ v ]10
= [ 9 ,81 ] t0
v 10 = 9 ,81 t v = 10 9 ,81 t
48
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Substituindo-se v em v = dy/dt e notando-se que para t = 0, y0 = 20 m, obtmse:

dy
= v = 10 9 ,81t
dt
y 0 = 20
dy =
(10 9,81t ) dt
0
y
[ y ] 20
= [10 4 ,90 t 2 ]t0
y = 20 + 10 t 4 ,90 t 2
49
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
(b) A velocidade da bola anula-se quando esta atinge a elevao mxima. Da

expresso da velocidade, segue-se que:
10 9,81t = 0 t = 1,02 s
Substituindo-se t = 1,02 s na expresso de y, resulta:
y = 20 + 10.(1,02) 4,90.(1,02)2 y = 25,1 m
(c) Quando a bola atinge o solo, tem-se y = 0. Fazendo-se y = 0 na expresso

da posio, tem-se:
20 + 10t 4,90t2 = 0 t = -1,24 s e + 3,28 s
50
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Somente a raiz positiva corresponde a um tempo posterior ao incio do

movimento. Levando-se este valor de t para a expresso da velocidade, temse, finalmente:
v = 10 9,81.(3,28) = 22,2 m/s
51
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
4. Movimento Retilneo Uniforme

Este um tipo de movimento retilneo frequentemente encontrado em
aplicaes prticas. Nesse movimento, a acelerao a do ponto material
nula para qualquer valor de t. A velocidade v , dessa forma, constante:
ds
= v = cons tan te
dt
A coordenada de posio s obtida pela integrao desta equao.

Denotando-se por s0, o valor inicial de s, escrevemos:
Esta equao pode ser usada somente quando a velocidade do ponto
s
t
material for constante!
ds
=
v
dt
s0
s s 0 = vt
s = s 0 + vt
52
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Neste outro tipo de movimento, a acelerao a do ponto material
dv
constante:
dt
= a = cons tan te
A velocidade v do ponto material obtida pela integrao desta equao:
v0
dv = a dt
0
v v0 = at
v = v0 + at
ds
= v 0 + at
dt
Onde v0 a velocidade inicial.
0 ( v 0 + at ) dt
Chamando-se de s0 o valor inicial de s e integrando-se s
a substituio da equao da velocidade, escrevemos: s s = v t + 1 at 2
0
0
2
1
s = s 0 + v 0 t + 53at 2
2
ds =
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Podemos tambm escrever: a =
Ento: a = v
dv
dv dv dx
= . =v
dt dt dx
dx
dv
dv
= cons tan te ; v = cons tan te
dx
dx
Integrando-se ambos os membros, obtemos:
v0
vdv = a dx
x0
1 2
( v v 02 ) = a ( s s 0 )
2
v 2 = v 02 + 2 a ( s s 0 )
54
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Comentrio: As trs equaes deduzidas acima fornecem relaes teis entre

coordenada de posio, velocidade e tempo para o caso de um movimento
uniformemente acelerado, assim que a, v0 e x0 forem substitudos por valores
apropriados. Primeiramente, deve ser definida a origem O do movimento,
escolhendo-se sentidos positivos ao longo dos eixos; estes sentidos
possibilitaro determinar os sinais de a, v e x0. Uma aplicao importante de
um movimento uniformemente acelerado na queda livre de um corpo.
A acelerao de um corpo em queda livre (geralmente indicada por g) igual
a 9,81 m/s2, valor tomado como padro (acelerao normal). Efetivamente,
este valor depende da posio considerada, sobre a superfcie da Terra, e de
sua distncia ao centro desta.
importante no esquecer que as trs equaes anteriores podem ser
usadas somente quando a acelerao do ponto material constante. Se a
acelerao do ponto for varivel, seu movimento ser determinado pelas
55
equaes de derivao.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
6. Atividades
1. A coordenada de posio de uma partcula que est confinada a se mover
ao longo de uma linha reta dada por s = 2t3 24t + 6, onde s medida em
metros a partir de uma origem conveniente e t expresso em segundos.
Determine (a) o tempo requerido para a partcula atingir a velocidade de
72 m/s a partir da sua condio inicial em t = 0, (b) a acelerao da partcula
quando v = 30 m/s e (c) o deslocamento da partcula no intervalo de tempo
desde t = 1 s at t = 4 s.
R: (a) 4 s; (b) 36 m/s2; (c) 54 m
56
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
2. Uma partcula se move ao longo de uma linha reta com uma velocidade em
milmetros por segundo dada por v = 400 16t2, onde t expresso em
segundos. Calcule o deslocamento s durante os primeiros 6 segundos de
movimento.
R: 1,248 m
57
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
3. A acelerao de uma partcula dada por a = 4t 30, onde a expressa

em metros por segundo ao quadrado e t em segundos. Determine a
velocidade e o deslocamento como funes do tempo. O deslocamento
inicial em t = 0 s0 = -5 m, e a velocidade inicial v0 = 3 m/s.
58
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
4. (a) Um foguete lanado do repouso verticalmente para cima. Se ele foi

projetado para manter uma acelerao constante para cima de 1,5g, calcule o
tempo t necessrio para o foguete atingir uma altitude de 30 Km e a sua
velocidade nessa posio.
(b) Um carro consegue parar completamente a partir de uma velocidade
inicial de 80 Km/h em uma distncia de 30 m. Com a mesma acelerao
constante, qual seria a distncia de parada s a partir de uma velocidade inicial
de 110 Km/h?
R: (a) 63,9 s e 940 m/s; (b) 56,7 m
59
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
5. (a) Um projtil lanado verticalmente para cima com uma velocidade

inicial de 200 m/s. Calcule a mxima altitude h atingida pelo projtil e o
tempo t aps o lanamento para ele retornar ao cho. Despreze a resistncia
do ar e tome a acelerao da gravidade como sendo constante em 9,81 m/s2.
(b) Uma bola lanada verticalmente para cima com uma velocidade
inicial de 25 m/s de um plano prximo a um planalto de 15 m de altura.
Determine a distncia h acima do planalto atingida pela bola e o tempo t
aps o lanamento em que ela aterrissa nele.

R: (a) 2040 m e 40,8 s; (b) 16,86 m e 4,4 s
60
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
6. O grfico mostra a histria do deslocamento no tempo para um movimento

retilneo de uma partcula durante um intervalo de 8 segundos. Determine a
velocidade mdia vmd durante o intervalo e, dentro de limites aceitveis de
preciso, encontre a velocidade instantnea v quando t = 4 s.
R: 0,75 m/s e 1,25 m/s
61
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
7. A velocidade de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada por

v = 2 + 5t3/2, onde t expresso em segundo e v em metros por segundo.
Avalie o deslocamento s, a velocidade v e a acelerao a quando t = 4 s. A
partcula est na origem s = 0 quando t = 0.
R: 72 m; 42 m/s; 15 m/s2
62
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
8. A posio de um ponto material que se desloca em linha reta definida

pela relao x = t3 - 6t2 - 15t + 40, onde x expresso em metros e t em
segundos e t 0.
Determine (a) o instante em que a velocidade ser nula, (b) a posio e a
distncia percorrida pelo ponto at esse instante, (c) a acelerao do ponto
nesse instante, (d) a distncia percorrida pelo ponto de t = 4 s a t = 6 s.
R: 5 s; 100 m; 18 m/s2; 2 m
63
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
9. Para um breve intervalo de tempo, a velocidade do carro que se move em

linha reta dada por v = (3t2 + 2t) m/s, onde t expresso em segundos.
Determine a posio e a acelerao do carro para t = 3 s. Sabe-se que quando
t = 0, s = 0.
R: 36 m; 20 m/s2
64
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
10. Um avio de carga voa com uma velocidade horizontal constante v0 a

uma altura H acima no nvel do solo. No exato instante em que passa em
cima de uma pessoa que se encontra no cho deixa cair uma caixa de massa
m (sem nenhuma velocidade inicial em relao ao avio). Desprezando as
dimenses da caixa e a resistncia do ar e tomando como instante inicial de
tempo aquele em que a caixa liberada pelo avio, como funo do tempo,
escreva o vetor posio da caixa em relao pessoa que se encontra no solo.
65
CinemticaIntroduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Dinmica
Cinemtica Vetorial de Partculas
1. Introduo
2. Velocidade
3. Acelerao
4. Visualizao do Movimento
5. Coordenadas Retangulares
6. Movimento de Projteis
7. Coordenadas Normal e Tangencial (n-t)
8. Movimento Circular
9. Coordenadas Polares (r-)
66
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
1 - Introduo
O caso do movimento tridimensional mais geral aquele que trata do
movimento de uma partcula ao longo de uma trajetria curva que pertence
a um nico plano.
Considere o movimento como representado na figura abaixo. No instante t
a partcula est na posio A, que localizada pelo vetor posio r medido
a partir de alguma origem fixa conveniente O. No instante t + t, a
partcula est em A, localizada pelo vetor posio r + r.
67
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Nota-se que essa uma combinao vetorial, e no uma adio escalar. O

deslocamento da partcula durante o intervalo de tempo t o vetor r,
que representa a variao vetorial da posio.
A distncia percorrida pela partcula conforme ela se move de A para A
68
o comprimento escalar s medido ao longo da trajetria.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
2 - Velocidade
r
r
r
A velocidade mdia da partcula entre A e A definida como vmd =
,
t
que um vetor cuja direo a de r. A velocidade escalar mdia da

partcula entre A e A o quociente escalar s/t.
r
A velocidade instantnea (v) vda partcula definida como valor-limite da
velocidade mdia conforme
o intervalo de tempo se aproxima de zero.
r
r
r
Assim:
v = lim
t 0
A direo de r se aproxima da tangente trajetria conforme t se

aproxima de zero; assim a velocidade sempre um vetor tangente
trajetria.
Ampliando a definio bsica da derivada de uma grandeza escalar para
r
r
r
d
r
incluir uma grandeza vetorial, temos: v =
= r&
dt
69
A derivada de um vetor tambm um vetor que tem mdulo e direo.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Recorrendo novamente figura, fica ento definido a velocidade da

partcula em A pelo vetor tangente v e a velocidade em A pela tangente v.
Existe uma variao vetorial na velocidade durante o tempo t, sendo que
a velocidade v em A mais (vetorialmente) a variao v igual velocidade
em A: v v = v.
70
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
3 - Acelerao
A acelerao mdia da partcula entre A e A definida como v/t,
que um vetor cuja direo a de v.
r
A acelerao instantnea a (a) da partcula definida como o valorlimite da acelerao mdia,
r conforme o intervalo de tempo se aproxima
r
v
de zero. Assim: a = lim
r
t 0 t
r
r
d
v
Pela definio da derivada, ento pode-se escrever: a =
= v&
dt
Obs.: medida que o intervalo t se torna menor e se aproxima de zero, a
direo da variao v se aproxima daquela da variao diferencial dv e,
assim, de a. A acelerao a inclui os efeitos tanto da variao do mdulo de v
quanto da variao da direo de v. Ento, em geral, a direo da acelerao
de uma partcula em um movimento curvilneo no nem tangente trajetria
nem normal a ela; porm, a componente da acelerao que normal
trajetria aponta sempre para o seu centro de curvatura.
71
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
4 - Visualizao do Movimento
Abaixo temos uma interpretao grfica da acelerao, onde os vetores
posio de posies arbitrrias sobre a trajetria da partcula so mostrados.
Existe um vetor velocidade tangente trajetria correspondentes a cada vetor
posio. Os vetores acelerao so mostrados para instantes quaisquer,
escolhidos arbitrariamente.
72
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
5 - Coordenadas Retangulares (x-y)

Este sistema de coordenadas particularmente til para a descrio do
movimento quando as componente x e y da acelerao so independentemente
geradas ou determinadas. O movimento curvilneo resultante ento obtido
pela combinao vetorial das componentes x e y dos vetores posio,
velocidade e acelerao.
Na figura podemos visualizar a trajetria de uma partcula, mostrada ao longo
dos eixos x e y. O vetor posio r, a velocidade v e a acelerao a da
partcula so representados juntamente com suas componentes.
73
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Com o auxlio dos vetores unitrios i e j, pode-se escrever os vetores r,

v e a em termos das suas coordenadas x e y. Assim,
r = xi + yj
v = dr/dt = vxi + vyj
ou
a = dv/dt = axi + ayj
r
r = xi + yj
r r
v = r& = x&i + y&j
r
a = v& = &r& = &x&i + &y&j
Como observado anteriormente, a direo da velocidade sempre

tangente trajetria, e a partir da figura, fica claro que:
v = v x2 + v y2 tg =
a = a x2 + a y2
vy
vx
74
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Se as coordenadas x e y so conhecidas, pode-se em qualquer instante

de tempo combin-las para obter r. Do mesmo modo, combinam-se
suas primeiras derivadas x& e y& para obter v, e suas segundas derivadas
&x& &y& para obter a.
Por outro lado, se as componentes da acelerao ax e ay so dadas como
funes do tempo, pode-se integrar cada uma separadamente com
relao ao tempo, uma vez para obter vx e vy e novamente para obter x e
y. A eliminao do tempo t entre essas duas ltimas equaes
paramtricas fornece a equao da trajetria da curva y = f(x).
Obs.: A partir dessa discusso, percebe-se que a representao em
coordenadas retangulares do movimento curvilneo meramente a
superposio das componentes de dois movimentos retilneos simultneos nas
direes x e y. Desse modo, tudo que foi tratado sobre o M.R. pode ser
75
aplicado separadamente para o movimento em x e para o movimento em y.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
6 - Movimento de Projteis
A figura apresenta o movimento de uma partcula no plano x-y.
Para os eixos mostrados, as componentes de acelerao so ax = 0 e

ay = - g. A integrao dessas aceleraes segue os resultados obtidos
para acelerao constante, e fornece:
vx = vx0 ; vy = vy0 gt
x = x0 + vx0 t ; y = y0 + vy0 t gt2
76
vy2 = vy02 2g(y y0)
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Em todas essas expresses, o subscrito zero denota as condies

iniciais, frequentemente tomadas onde o lanamento ocorre, para o
caso ilustrado x0 = y0 = 0. Desprezam-se o arrasto aerodinmico, a
curvatura e a rotao da Terra e considera-se que a variao de altitude
pequena o suficiente, de tal modo que a acelerao devida
gravidade pode ser considerada constante.
77
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Observaes:
Se tomamos x0 = y0 = 0 (saindo da origem):
de x = v0xt temos: t = x/v0x
Substituindo na equao para y encontramos a
equao da trajetria:
y=
v0 y
v0 x
1 g 2
x (Equao de uma parbola !)
2 v02x
Fotografia estroboscpica
do movimento parablico
O movimento na direo y no depende da

velocidade vx. Na figura ao lado, duas bolas so
jogadas sob a ao da gravidade. A vermelha
solta (v0y=0) e a amarela tem velocidade inicial
horizontal v0x.
Em cada instante elas tm a mesma altura!
78
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Dispara-se um projtil, da extremidade de uma colina de 150 m de
altura, com uma velocidade inicial de 180 m/s, num ngulo de 30 com
a horizontal. Desprezando-se a resistncia do ar, determinar (a) a
distncia horizontal da arma ao ponto onde o projtil atinge o solo, (b) a
altura mxima que o projtil alcana em relao ao solo.
79
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento vertical Movimento Uniformemente Acelerado.

- Escolhendo o sentido do eixo y para cima e colocando a origem O na arma,
temos:
( v y ) 0 = 180 .sen 30 = 90 m / s
a = 9 ,81 m / s 2
Substituindo-se nas equaes do movimento uniformemente acelerado, tem-se:
v y = ( v y ) 0 + at
1 2
y = ( v y ) 0 t + at
2
v y2 = ( v y ) 02 + 2 ay
v y = 90 9 ,81 t
y = 90 t = 4 ,90 t 2
v y2 = 8 ,1 . 10 3 19 , 62 y
80
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Movimento horizontal Movimento Uniforme.

- Escolhendo-se o sentido positivo do eixo x para a direita, tem-se:
( v x ) 0 = 180 . cos 30 = 155 ,9 m / s

a = 0
Substituindo-se na equao do movimento uniforme, obtm-se:
{x
= (v x ) 0 t}
x = 155 ,9 t
81
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
(a) Quando o projtil atinge o solo, temos: y = -150 m

Levando-se este valor equao do movimento vertical, escrevemos:
150 = 90 t = 4 ,90 t 2 t 2 18 , 4 t 30 , 6 = 0 t = 19 ,9 s
Levando-se t = 19,9 s equao do movimento horizontal, tem-se:
x = 155 ,9 . 19 ,9 x = 3 ,10 Km
(b) Quando o projtil atinge a mxima elevao, temos vy = 0; levando-se este valor
equao da velocidade para o movimento vertical, escrevemos:
0 = 8 ,10 . 10 3 19 , 62 y y = 413 m
Elevao mxima acima do solo = 150 m + 413 m 563 m
82
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
O vetor posio de uma partcula se movendo no plano x-y no tempo
t = 3,60 s 2,76i 3,28j m. Em t = 3,62 s seu vetor posio se torna
2,79i 3,33j m. Determine o mdulo v de sua velocidade mdia

durante esse intervalo e o ngulo que a velocidade mdia faz com o
eixo x.
r
r r 0,03i 0,05 j
v =
=
= 1,5i 2,5 j (m / s )
t
0,02
r
v = v = 1,52 + 2,52 = 2,92m / s
tg =
vy
vx
2,5
5
= ; = 59,00
1,5
3
83
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Um operrio que trabalha no telhado de uma casa lana uma pequena
ferramenta para seu companheiro no cho. Qual deve ser a mnima
velocidade horizontal v0 necessria para que a ferramenta passe, sem tocar,
o ponto B? Localize o ponto de impacto, especificando a distncia s
mostrada na figura.
y = y0 + v y 0 t
1 2
gt
2
1
4 = 0 + 0 9,81t 2B t B = 0,903s
2
x = x0 + v x 0t
6 = 0 + v0 (0,903) v0 = 6,64m / s
1
C 8 = (9,81)t C2 tC = 1,277 s
2
84
s + 6 = 6,64(1.277) s = 2,49m
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Atividades
1. A coordenada y de uma partcula em movimento curvilneo dada por
y = 4t3 3t, onde y expresso em metros e t em segundos. A partcula possui
uma acelerao na direo x dada por ax = 12t m/s2. Se a velocidade da
partcula na direo x 4 m/s quando t = 0, calcule os mdulos dos vetores
velocidade v e acelerao a da partcula quando t = 1 s. Desenhe v e a na
soluo.
R: v = 13,45 m/s; a = 26,8 m/s
85
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
2. Um atleta de salto distncia se aproxima da plataforma de salto A com

uma velocidade horizontal de 10 m/s. Determine a componente vertical vy da
velocidade de seu centro de gravidade no ponto A para que ele realize o salto
mostrado. Qual ser a elevao h do seu centro de gravidade?
R: vy = 3,68 m/s; h = 0,69 m/s
86
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
3. Um foguete encontra-se sem combustvel na posio mostrada e continua

em seu vo sem propulso acima da atmosfera. Se sua velocidade nessa
posio era de 1000 Km/h, calcule a altitude mxima adicional h alcanada e
o tempo t correspondente para atingi-la. A acelerao gravitacional durante
essa fase do seu vo 9,39 m/s2.
R: t = 25,6 s ; h = 3,0,8 Km
87
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
4. Um time de estudantes de engenharia est projetando uma catapulta para

lanar uma pequena bola em A, de tal modo que ela atinja a caixa. Sabe-se
que o vetor velocidade inicial faz um ngulo 30 com a horizontal. Determine
a faixa de velocidades de lanamento v0 para as quais a bola ir parar dentro
da caixa.
R: 6,15 6,68 (m/s)
88
Cinemtica Vetorial
5. Qual deve ser a mnima velocidade horizontal para que o rapaz lance uma
pedra em A e ultrapasse, sem tocar, o obstculo em B?
R: 28,37 m/s
89
Cinemtica Vetorial
6. No combate a incndios em florestas, avies jogam gua para ajudar

equipes que trabalham no solo. Um piloto em treinamento lana uma caixa
com corante vermelho, na esperana de atingir um alvo no solo. Se o avio
est voando horizontalmente a uma altura H acima do solo com velocidade V
a que distncia horizontal do alvo o piloto deve lanar a caixa? Despreze a
resistncia do ar.
R: V.(2H/g)
90
7. Uma pedra arremessada at um muro de altura h com velocidade inicial

de 42 m/s fazendo um ngulo 0 = 60 com a horizontal, conforme a figura.
A pedra atinge o ponto A 5,5 s aps o lanamento. Determine (a) a altura h
do muro, (b) a velocidade da pedra logo antes do impacto em A e (c) a altura
mxima H alcanada pela pedra.
R: 48,8 m; 28,05 m/s; 70,9 m
91
Cinemtica Vetorial
8. O bocal de uma mangueira de jardim despeja gua a uma taxa de 15 m/s.

Se o bocal mantido no nvel do solo e inclinado de 30 em relao
horizontal, determine a altura mxima alcanada pela gua e a distncia
horizontal entre o bocal e o ponto no solo onde a gua o atinge.
R: 2.87 m; 19,9 m
92
Cinemtica Vetorial
9. Devido a certas inomogeneidades na Terra, numa certa regio a acelerao

da gravidade no bem vertical. Alm de uma componente vertical para
baixo de mdulo g, ela possui uma componente horizontal de mdulo a. Em
relao a um sistema de eixos convenientemente escolhido, as equaes do
movimento de uma partcula lanada nessa regio so
onde v0x e v0y so constantes positivas.

Determine (a) o tempo de subida da partcula, isto , o tempo desde o
lanamento at que ela chegue ao ponto mais alto da trajetria e (b) o espao
horizontal percorrido pela partcula no movimento de subida.
93
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
7 - Coordenadas Normal e Tangencial (n-t)

Uma das descries mais comuns do movimento curvilneo usa as
variveis de trajetria, que so medidas feitas ao longo da tangente t e
da normal n trajetria da partcula.
As coordenadas n e t so consideradas como se movendo ao longo da
trajetria com a partcula, como mostrado na figura abaixo, onde a
partcula avana de A para B at C.
O sentido positivo de n em qualquer posio sempre tomado para o
centro de curvatura.
94
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
As coordenadas so usadas para descrever a velocidade v e a acelerao

a para um movimento curvilneo de uma partcula. Introduzem-se os
unitrios en na direo n e et na direo t, como mostrado na figura
para a posio da partcula no ponto A.
95
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Com o raio de curvatura da trajetria nesse ponto designado por ,

podemos escrever a velocidade como o vetor: v = vet = & et
A acelerao a da partcula um vetor que reflete tanto a variao no
mdulo quanto a variao na direo de v. A partir da equao da
velocidade e trabalhando com os unitrios, a equao para a acelerao
2
se torna: a = v en + v& et
onde:
an =
v2
= & 2 = v&
at = v& = &s&
a = an2 + at2
96
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
As relaes obtidas nos dizem que a componente tangencial da acelerao

igual derivada temporal da velocidade escalar do ponto material,
enquanto a componente normal igual ao quadrado da velocidade escalar
dividida pelo raio de curvatura da trajetria. Conforme a velocidade do
ponto material aumenta ou diminui, at positiva ou negativa, e a
componente vetorial at est dirigida no sentido do movimento ou contrria
ao mesmo. A componente vetorial an, por outro lado, est sempre
orientada para o centro de curvatura C da trajetria.
97
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
importante observar que a componente normal da acelerao an est

sempre direcionada para o centro de curvatura da trajetria. A
componente tangencial, por outro lado, estar no sentido positivo da
direo t do movimento se o mdulo da velocidade v estiver
aumentando, e no sentido negativo da direo t se o mdulo da
velocidade estiver diminuindo.
98
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Conclui-se, portanto, que a componente tangencial da acelerao

responsvel pela mudana da velocidade escalar do ponto material,
enquanto sua componente normal reflete a mudana na direo de seu
movimento.
A acelerao de um ponto material ser zero somente se ambas as

componentes forem zero. Assim, a acelerao de um ponto material que se
desloca com uma velocidade constante ao longo de uma curva nunca ser
zero, a no ser que o ponto material passe por um ponto de inflexo da curva
(onde o raio de curvatura infinito) ou a curva seja uma linha reta.
O fato de a componente normal da acelerao depender do raio de curvatura
da trajetria do ponto material lavado em conta no projeto de estruturas ou
mecanismo como asas de avio e linhas frreas. Para evitar variaes
repentinas na acelerao de partculas do ar que se escoam ao redor da asa de
um avio, projetam-se perfis de asas sem qualquer mudana brusca de
99
curvatura.
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
8 - Movimento Circular
O movimento circular um importante caso especial do movimento
curvilneo plano, onde o raio de curvatrura se torna o raio r constante
de um crculo e o ngulo substitudo pelo ngulo medido a partir
de alguma referncia radial conveniente. As componentes de
velocidade e acelerao para o movimento circular da partcula se
tornam: v = &
v2
an =
= r& 2 = v&
r
at = v& = r&&
100
Cinemtica das Partculas - Dinmica
Observaes:
Aqui tambm podemos usar um
vetor unitrio: (note que este vetor
varia com o movimento)
r
r
r =
r
A acelerao fica:
r
v2
a = r
r
Ou:
r
r
a = 2 r
(a acelerao tem a direo do vetor posio e

aponta para o centro da circunferncia. Esta
a acelerao centrpeta).
101
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Uma partcula se move em uma trajetria circular de 0,4 m de raio.
Calcule o mdulo a da acelerao da partcula (a) se sua velocidade
constante em 0,6 m/s e (b) se sua velocidade 0,6 m/s, mas est
aumentando a uma taxa de 1,2 m/s a cada segundo.
v2
0,6 2
an =
=
= 0,9m / s 2
0,4
(a ) a at = v& = 0 a = an = 0,9m / s 2
2
(b) a at = v& = 1,2m / s 2 a = at + an
a = 1,2 2 + 0,9 2 = 1,5m / s 2

102
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Um carro passa por uma depresso na estrada em A com uma velocidade
constante, que fornece ao seu centro de massa G uma acelerao igual a
0,5g. Se o raio de curvatura da estrada em A 100 m, e se a distncia da
estrada ao centro de massa G do carro 0,6 m, determine o mdulo v da
velocidade do carro.
a = an =
v2
v = an = (100 0,6)0,5(9,81) = 22,08m / s = 79,5 Km / h

103
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Para atravessar uma depresso seguida de uma elevao na estrada, o
motorista de um carro aplica os freios para produzir uma desacelerao
uniforme. Sua velocidade de 100 Km/h no ponto A da depresso e de 50
Km/h no ponto C no topo da elevao, que se encontra a 120 m de A ao
longo da pista. Se os passageiros do carro experimentam uma
desacelerao total de 3 m/s2 em A e se o raio de curvatura da elevao em
C 150 m, calcule (a) o raio de curvatura em A, (b) a acelerao no
ponto de inflexo B e (c) a acelerao total em C.
104
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Encontra-se a desacelerao constante ao longo da trajetria a partir de:
vC
vA
vdv = at ds vC2 = v A2 2 at s
0
1 2
(13,89 ) 2 ( 27 ,8) 2
2
( vC v A ) =
= 2,41m / s 2
at =
2s
2(120 )
( a ) a a 2 = a n2 + at2 a n2 = 3 2 2,412 = 1,785 m / s 2
v2
v 2 27 ,8 2
=
=
= 432 m
an =
a n 1,785
(b ) a n = 0 a = at = 2,41m / s 2
v2
13,89 2
(c ) a n =
=
= 1,286 m / s 2
150
r
a = 1,286 e n 2,41e t ( m / s 2 )
r
a = (1,286 ) 2 + ( 2,41) 2 = 2,73 m / s 2
105
Atividades
1. Seis vetores acelerao so mostrados para um carro cujo vetor
velocidade est direcionado para a frente. Para cada vetor acelerao
descreva, em palavras, o movimento instantneo do carro.
106
2. Uma partcula se move num plano com movimento uniforme, isto , com
velocidade de mdulo constante. A figura mostra um trecho de sua trajetria,
formada por um semicrculo de raio r, uma semi-reta e outro semicrculo de
raio R = 2r. O sentido do movimento est indicado na figura e, nela, esto
marcados os pontos A e B.
Indique, com vetores, as velocidade e aceleraes da partcula nos instantes

em que ela se encontra no ponto A e no ponto B. Desenhe as setas de modo
que seus tamanhos sejam proporcionais aos seus mdulos. Marque, ainda em
seu desenho, o vetor deslocamento r[ta, tb], onde ta o instante e que ela se
encontra no ponto A e tb, o instante em que ela se encontra no ponto B. 107
3. Na parte inferior A de um loop interno, o mdulo da acelerao total de um

avio 3g. Se a velocidade medida no avio de 800 Km/h e est
aumentando a uma taxa de 20 Km/h por segundo, calcule o raio de curvatura
da trajetria em A.
R: 1709 m
108
4. Considere o eixo polar da Terra como sendo fixo no espao e calcule o

mdulo da acelerao a de um ponto P sobre a superfcie da Terra na
latitude 40 norte. O dimetro mdio da Terra 12.742 Km e sua
velocidade angular de 0,729.10-4 rad/s.
R: 0,0259 m/s2
109
5. Uma partcula se move ao longo de uma trajetria circular no plano x-y.

Quando a partcula cruza o eixo x, sua acelerao ao longo da trajetria de
1,5 m/s2 e sua velocidade de 6 m/s na direo negativa de y. Escreva o vetor
a acelerao da partcula no instante considerado.
R: 60 i 1,5 j
110
6. A velocidade e a acelerao de uma partcula so dadas para um certo

instante por v = i j + k m/s e a = - i + j - k m/s2.
Determine o ngulo entre v e a, e tambm a acelerao tangencial at.
R: 180; -3 m/s2
111
7. Uma partcula P se move ao longo de uma curva espacial e possui

velocidade v = 4i -2j - k (m/s) para o instante mostrado. No mesmo instante a
partcula tem uma acelerao a cujo mdulo 8 m/s2. Calcule o raio de
curvatura da trajetria para essa posio e a taxa com a qual o mdulo da
velocidade est aumentando.
R: 7,67 m; 7,52 m/s2
112
8. Um carro de corrida parte do repouso e percorre uma pista circular

horizontal de raio de 300 ps, como mostrado na figura. Se a sua velocidade
escalar aumenta a uma taxa constante de 7 ps/s2, determine o tempo
necessrio para ele alcanar uma acelerao de 8ps/s2. Qual a sua velocidade
escalar nesse instante?
R: 4,87 s; 37,1 ps/s
113
9. Uma partcula executa um movimento curvilneo de raio R com uma

acelerao de componente tangencial dada por at = a0t, onde a0 e so
constantes positivas. Sabendo que no instante t0 = 0 a velocidade escalar
a
v0 = 0 , represente num instante de tempo qualquer a velocidade escalar da
2
partcula, v, e a componente centrpeta (ou normal) de sua acelerao.
114
9 - Coordenadas Polares (r-)

Considera-se agora a terceira descrio do movimento curvilneo plano
em que a partcula localizada pela distncia radial r a partir de um
ponto fixo e por uma medida angular at a linha radial.
radial
A figura abaixo mostra as coordenadas polares r e que localizam uma
partcula se movendo sobre uma trajetria curva. Uma linha fixa
arbitrria, tal como o eixo x, usada como referncia para as medidas
de .
115
Vetores unitrios er e e so estabelecidos nos sentidos positivos das

direes r e , respectivamente. O vetor posio r da partcula em A
tem mdulo igual distncia radial r e uma direo especificada pelo
vetor unitrio er. Assim, a localizao da partcula em A expressa pelo
vetor:
r = rer
Podemos utilizar a diferenciao dessa relao e o tempo para obter v = dr/dt
116
e a = dv/dt.
Fazendo tambm uso das derivadas temporais dos vetores unitrios,

encontramos para a velocidade:
onde:
vr = r&
v = r&e r + r&e
v = r&
v = vr2 + v2
Diferenciando a expresso da velocidade temos para a acelerao:
onde:
ar = &r& r& 2
a = r&& + 2r&&
a = (&r& r& 2 )e r + (r&& + 2r&&)e
a = ar2 + a2
117
importante notar que ar no igual derivada em relao ao tempo

de vr e que a no igual derivada em relao ao tempo de v.
No caso de um ponto material que se desloca ao longo de uma

, e as
circunferncia de centro O, temos r = constante, r& = &r& = 0
frmulas de velocidade e de acelerao reduzem-se, respectivamente a:
a = r & 2 e r + r &&e
118
Observaes:
.
Para descrever o MCU podemos tambm usar as coordenadas polares!
O arco sobre a trajetria que subentende um ngulo : s = R
A posio angular uma funo do tempo, (t ) . O arco
descrito em dt dado por ds = R d . Ento:
ds
d
=v=R
dt
dt
(v: velocidade tangencial)

d
Define-se assim a velocidade angular :

d
=
Ento: v = R
dt
:
d
= cte = 0 + t
Se =
dt
119
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
O brao AO de 0,9 m de comprimento gira ao redor de O e seu movimento
est definido pela relao = 0,15 t2, onde est expresso em radianos e t
em segundos. O cursor desliza ao longo do brao, sendo o seu
deslocamento em relao a O dado por r = 0,9 0,12t2, onde r expresso
em metros e t em segundos. Determinar a velocidade e acelerao total do
cursor B aps o brao AO ter girado 30.
120
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Primeiramente achamos t quando = 30:
= 0,15t2 0,524 = 0,15t2
t = 1,87 s
Substituindo-se t = 1,87 s nas expresses para r, e suas primeiras e

segundas derivadas, temos:
r = 0 ,9 0 ,12 t 2 = 0 , 481 m
r& = 0 , 24 t = 0 , 449 m / s
= 0 ,15 t 2 = 0 ,524 rad
&r& = 0 , 24 = 0 , 240 m / s 2
&& = 0 ,30 = 0 ,300 rad / s 2
& = 0 ,30 t = 0 ,561 rad / s
121
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Para o clculo da velocidade, obtemos os valores de suas componentes

quando t = 1,87 s:
v r = r& = 0 , 449 m / s
v = r & = 0 , 481 . 0 ,561 = 0 , 270 m / s
Do tringulo retngulo ilustrado na figura, obtemos o mdulo, direo e

sentido da velocidade:
V = 0,524 m/s ;
= 31
122
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
Para o clculo da acelerao, fazemos:

a r = &r& r& 2 a r = 0,24 0,481(0,561) 2 = 0,391m / s 2
a = r&& + 2 r&& a = 0,481(0,300 ) + 2( 0,449 .0,561) = 0,359 m / s 2
Encontramos: a = 0,531 m/s2 ; = 42,6
123
Cinemtica Introduo
das Partculas
- DinmicaI
- Dinmica
A posio do cursor P no brao articulado giratrio AO controlada por
um parafuso, como mostrado. No instante representado, d/dt = 8 rad/s e
d2/dt2 = - 20 rad/s2. Tambm nesse instante, r = 200 mm,
dr/dt = - 300 mm/s, e dr2/dt2 = 0. Para esse instante, determine as

componentes r e da acelerao de P.
ar = &r& r& 2 = 0 200(8) 2 = 12800mm / s 2 = 12,80m / s 2

a = r&& + 2r&& = 200(20) + 2(300)(8) = 8800mm / s 2 = 8,80m / 124
s2
Atividades
1. Um brinquedo de um parque de diverses consiste numa cadeira que gira
numa trajetria circular horizontal de raio r presa a um brao OB que possui
velocidade angular e acelerao angular . Determine os componentes
radiais e transversais da velocidade e da acelerao do passageiro. Despreze o
tamanho do passageiro.
125
2. O movimento curvilneo de uma partcula governado pelas coordenadas

polares r = t3/3 e = 2cos(t/6), onde r expresso em metros, em radianos e
t em segundos. Especifique a velocidade v e a acelerao a da partcula
quando t = 2 s.
R: v = 4er 2,42e (m/s); a = 1,807er 7,99e (m/s2)
126
3. A rotao do brao pivotado radialmente governada por = 0,2t + 0,02t3

(SI). Simultaneamente, o parafuso no brao movimenta o cursor B e controla a
sua distncia a partir de O de acordo com r = 0,2 + 0,04t2 (SI). Calcule o
mdulo da velocidade e da acelerao do cursor para o instante t = 3s.
R: v = 0,479 m/s; a = 0,601 m/s2
127
4. O brao OAB pivotado em torno do ponto O, enquanto simultaneamente a

seo AB se estende em relao seo OA. Determine a velocidade e a
acelerao do centro B da polia para as seguintes condies: = 30,
= 5 graus/s, = 2 graus/s2, l = 2 m, v = 0,5 m/s, a= - 1,2 m/s2. As grandezas
v e a so a primeira e a segunda derivada no tempo, respectivamente, do
comprimento l da seo AB.
R: 0,5er + 0,785e (m / s); 1,269er + 0,401e (m / s 2 )
128
5. A haste AO mostrada na figura gira num plano horizontal de modo que

= (t3) rad. Ao mesmo tempo, o curso B desliza de O para A, tendo sua
coordenada r variando no tempo de acordo com r = (100t2) mm. Considerando
em ambos os casos t expresso em segundo, determine a velocidade e a
acelerao do cursor para t = 1 s.
R: 361 mm/s; 1930 mm/s2
129
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Dinmica I
Movimento Curvilneo Espacial
1. Introduo
2. Coordenadas Retangulares (x-y-z)
3. Coordenadas Cilndricas (r--z)
4. Coordenadas Esfricas (R--)
5. Movimento Relativo (Eixos Transladados)
Representao Vetorial
130
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
1 - Introduo
No caso geral do movimento tridimensional de uma partcula ao longo
de uma curva espacial trs sistemas de coordenadas so comumente
usados para descrever esse movimento; coordenadas retangulares
(x-y-z), cilndricas (r--z) e esfricas (R--).
131
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
2 - Coordenadas Retangulares (x-y-z)

A extenso de duas para trs dimenses no oferece grandes
dificuldades. Adiciona-se apenas a coordenada z e suas derivadas no
tempo s expresses bidimensionais j vistas; de tal modo que o vetor
posio R, a velocidade v e a acelerao a se tornam:
r
R = xi + yj + zk
r r&
v = R = x&i + y&j + z&k
r r& r&
a = v = R = &x&i + &y&j + &z&k
Obs. Note que em trs dimenses est-se empregando R no lugar de r para o
vetor posio.
132
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
3 - Coordenadas Cilndricas (r--z)

No sistema de coordenadas cilndricas um ponto P representado por
uma tripla (r--z), onde (r-) representa um ponto em coordenadas
polares e z a terceira coordenada usual do sistema cartesiano. Basta,
ento, acrescentar a coordenada z e suas duas derivadas no tempo. O
vetor posio R da partcula para coordenadas cilndrica
simplesmente:
R = rer + zk
133
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
r
A velocidade pode ser escrita como: v = r&er + r&e + z&k
vr = r&
onde
v = r&
v z = z&
v = vr2 + v2 + v z2
Do mesmo modo, a acelerao escrita pela adio da componente z,

r
que fornece:
a = (&r& r& 2 )e r + (r&& + 2r&&)e + &z&k
onde ar = &r& r& 2
a = r&& + 2r&&
a z = &z&
a = ar2 + a2 + a z2
134
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Para converter do sistema de coordenadas cilndricas para o sistema

cartesiano usamos as relaes:
x = r cos
y = r sen
z=z
Para passar do sistema de coordenadas cartesianas cilndricas para o

sistema de coordenadas cilndricas usamos as relaes:
r 2 = x2 + y 2
tan = y/x
z=z
135
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
4 Coordenadas Esfricas (R--)

As coordenadas esfricas so utilizadas quando uma distncia radial e
dois ngulos so empregados para especificar a posio de uma

partcula, como no caso de medidas atravs de radares, por exemplo.
So denotadas pela tripla (R--) e localizam um ponto P no espao
dando a distncia R da origem, o ngulo projetado sobre o plano xy (o
ngulo polar) e o ngulo que o raio R faz com o eixo positivo z (o
ngulo vertical).
136
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
A derivao da expresso para a velocidade v obtida definindo-se os vetores

unitrios eR, e, e. O unitrio eR est na direo em que a partcula P
pode-se mover se R aumenta, mas e so mantidos constantes. O

vetor unitrio e est na direo na qual P pode-se mover se aumenta,
enquanto R e so mantidos constantes. Finalmente, o unitrio e est
na direo na qual P pode-se mover se aumenta, enquanto R e so
mantidos constantes. As expresses resultantes para v e a so:
r
v = vR eR + v e + v e
vR = R&
v = R& cos
v = R&
r
a = aR e r + a e + a e
&& R& 2 R& 2 cos 2
aR = R
cos d ( R 2&)
a =
2 R&&sen
R
dt
1 d ( R 2&)
a =
+ R& 2 sen cos
137
R dt
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Para converter um ponto em coordenadas esfricas P (R--) para

coordenadas cartesianas usamos as relaes:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
Para converter um ponto P (x,y,z) em coordenadas cartesianas para

coordenadas polares usamos as relaes:
1/2
r2 = x2 + y2 + z2
tan = y/x cos = z/(x2 + y2 + z2)138
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Geometricamente:
139
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O parafuso inicia seu movimento do repouso, e dada uma velocidade de
rotao = d/dt que aumenta uniformemente com o tempo t de acordo
com d/dt = kt, onde k uma constante. Determine a velocidade angular
do centro da esfera A quando o parafuso tiver girado uma volta completa a
partir da posio de repouso.
O centro da esfera A se move em uma helicide
sobre a superfcie cilndrica de raio b, e as
coordenadas cilndricas r, e z so indicadas.
1
Integrando a relao fornecida para temos: = = &dt = kt 2
2
Para uma volta a partir do repouso: 2 = 1 kt 2
2
t=2

= 2 k
& = kt = k 2
140
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Uma partcula P se move ao longo de uma curva espacial e possui
velocidade v = 4i -2j k (m/s) para o instante mostrado. No mesmo
instante a partcula tem uma acelerao a cujo mdulo 8 m/s2. Calcule o
raio de curvatura da trajetria para essa posio e a taxa v& com a qual o
mdulo da velocidade est aumentando.
r
v = 4i 2 j k
v = 4 2 + 2 2 + 12 = 4,58m / s
an = asen20 = 8sen20 = 2,74m / s 2
v2
v 2 4,582
an = ; =
=
= 7,67m
an 2,74
v& = at = a cos 20 = 8 cos 20 = 7,52m / s 2
141
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Atividades
1. A velocidade e a acelerao de uma partcula so dadas para um certo
instante por v = 6i 3j + 2k m/s e a = 3i j - 5k m/s2. Determine o
ngulo entre v e a, v& e o raio de curvatura no plano do movimento.
R: = 74,6;
v&
= 1,571 m/s2; = 8,59 m
142
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
2. Durante um pequeno intervalo de tempo, o brao do rob se estende a

uma taxa constante tal que dr/dt = 1,5 m/s quando r = 3 m, z = (4t2) m e
= 0,5t, onde t dado em segundos. Determine os mdulos da velocidade
e da acelerao da garra A para t = 3s.
R: v = 24,1 m/s; a = 8,17 m/s2
143
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
3. O brao do rob tem um comprimento fixo de modo que r = 3 m. Sua

garra A se move ao longo da curva z = (3.sen 4) m, onde dado em
radianos. Se = (0,5t) rad, onde t dado em segundos, determine os
mdulos da velocidade e da acelerao da garra quando t = 3s.
R: v = 5,95 m/s; a = 3,44 m/s2
144
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
4. O elemento giratrio em uma cmara de mistura possui um movimento

peridico axial z = z0 sen 2nt enquanto est girando com uma velocidade
angular constante& = . Determine a expresso para a mxima acelerao
do ponto A sobre a borda do mbolo de raio r. A frequncia n da oscilao
R: amx = (r24 + 16n44z0)1/2
vertical constante.
145
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
5. Uma parte da superfcie da came pode ser representada pela espiral

logartmica r = (40.e0,05) mm, onde dado em radianos. Se a came gira
com velocidade angular constante = 4 rad/s, determine os mdulos da
velocidade e da acelerao do seguidor no instante em que = 30.
R: v = 164 mm/s; a = 659 mm/s2
146
Nota: Em engenharia mecnica, o came uma parte de uma roda ou eixo giratrio ressaltada
e
projetada para transmitir um movimento alternado ou varivel a um outro mecanismo.
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
6. Resolva o problema anterior considerando que a came tem acelerao

angular = 2 rad/s2, quando sua velocidade angular = 4 rad/s e a sua
coordenada angular = 30.
147
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
7. A base da escada do caminho de bombeiros gira em torno de um eixo

vertical que passa por O com uma velocidade angular constante = 10
graus/s. No mesmo instante, a escada OB se eleva a uma taxa constante
& = 7 graus/s, e a seo AB da escada se estende em relao a seo
OA com uma taxa constante de 0,5 m/s. No instante em considerao,

= 30, OA = 9 m, e AB = 6 m. Determine os mdulos da velocidade
e da acelerao da extremidade B da escada.
R: v = 2,96 m/s ; a = 0,672 m/s2
148
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
5 - Movimento Relativo (Eixos Transladados)

Vimos o movimento de uma partcula usando coordenadas referidas a
eixos de referncia fixos. Deslocamentos, velocidades e aceleraes
assim determinados so denominados absolutos. Entretanto, no
sempre possvel ou conveniente usar um conjunto de eixos para
descrever ou medir um movimento. Alm disso, existem vrios
problemas em engenharia para os quais a anlise do movimento
simplificada quando se empregam medidas feitas com relao a um
sistema de referncia mvel.
Essas medidas, quando combinadas com o movimento absoluto do
sistema de referncia mvel possibilitam determinar o movimento
absoluto em questo.
Essa abordagem chamada de anlise de movimento relativo.
149
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O movimento de um sistema de coordenadas mvel especificado em

relao a um sistema de coordenadas fixo. Estritamente falando, na
mecnica newtoniana esse sistema fixo o sistema inercial primrio, o
qual considerado como no tendo movimento no espao.
Para os propsitos da engenharia, o sistema fixo pode ser tomado como
qualquer sistema cujo movimento absoluto desprezvel para o
problema em questo.
Sero ento estudados os sistemas de referncia mveis que se
transladam mas no giram.
150
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Representao Vetorial
Considere duas partculas A e B que podem ter movimentos curvilneos
separados em um dado plano ou em planos paralelos. Ser definida
arbitrariamente na partcula B a origem de um conjunto de eixos x-y que
se transladam, mas que no giram, observando-se o movimento de A a
partir da posio mvel em B.
151
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O vetor posio de A medido relativamente ao referencial x-y

rA/B = xi + yj, onde a notao em subscrito A/B significa A relativo a B
ou A com relao a B. Os vetores unitrios ao longo dos eixos x e y so i
e j, e x e y so as coordenadas de A medidas no referencial x-y. A posio
absoluta de B definida pelo vetor rB medido a partir da origem dos eixos
X-Y. A posio absoluta de A vista, desse modo, como determinada pelo
vetor
r r r
rA = rB + rA/B ou rA = rB + rA / B
152
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Diferencia-se esta equao vetorial uma vez com relao ao tempo,

para obter as velocidades, e duas vezes para obter as aceleraes.
Assim, r
r
r r
& r& r&
rA = rB + rA / B v A = vB + v A / B
&rr& = &rr& + &rr& ar = ar + ar
A
B
A/ B
A
B
A/ B
Essas equaes estabelecem que a velocidade (ou acelerao) absoluta

de A igual velocidade (ou acelerao) absoluta de B somada,
vetorialmente, velocidade (ou acelerao) de A relativamente a B. O
termo relativo a medida da velocidade (ou da acelerao) realizada
por um observador conectado ao sistema de coordenadas x-y mvel.
Pode-se expressar os termos do movimento relativo em qualquer sistema de
coordenadas conveniente retangular, normal e tangencial, ou polar e as
formulaes vistas podem ser utilizadas para esse propsito.
153
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Na anlise de movimento relativo importante saber que a acelerao

de uma partcula observada em um sistema x-y que se translada a
mesma observada em um sistema fixo X-Y se o sistema mvel possui
velocidade constante. Essa concluso amplia a aplicao da segunda lei
do movimento. Ento, um conjunto de eixos que possui velocidade
absoluta constante pode ser usado em lugar de um sistema fixo para a
determinao das aceleraes. Um sistema de referncia que se
translada, mas no tem acelerao, chamado de sistema inercial.
Consequentemente, qualquer que seja o movimento da partcula considerada,
a sua acelerao em relao a R, num dado instante, exatamente igual `a
sua acelerao em relao a R nesse instante, desde que se cumpram as
seguintes condies:
(i) que os eixos de R permaneam paralelos aos eixos de R;
(ii) que a origem O se mova em MRU relativamente a R.
154
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Considere o movimento de um nadador que cruza um rio de margens
retilneas e paralelas entre si. Por simplicidade, vamos supor que todas as
partculas do rio se movam em MRU com a mesma velocidade V em
relao a um referencial solidrio s margens.
Relacione a velocidade do nadador em relao s margens com a sua
velocidade em relao a um referencial que se desloca com a mesma
velocidade do rio.
r
vnad
r
vnad
r
vnad
r
vnad
r
r
= vrio + vnad / rio
r r
= V + vnad / rio
= Vx i + v 'y j ' ; j = j '
= Vx i + v 'y j
155
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Portanto, a velocidade do nadador em relao s margens (isto , em relao a

OXY) diferente de sua velocidade em relao ao rio (isto , em relao a
OXY). No caso em questo, no apenas as respectivas direes de v e v, mas
tambm seus respectivos mdulos so diferentes.
Como v = vyj, imediato perceber que a velocidade do nadador em relao a
OXY perpendicular s margens do rio (lembre-se de que estas so paralelas
aos eixos OX e OX), enquanto a sua velocidade relativa a OXY oblqua em
relao `as margens, ou seja, faz um ngulo menor do que 90 com o eixo OX.
Aplicando o teorema de Pitgoras, vemos que |v|2 = |v|2 + |V|2.
156
tambm imediato perceber que vx = Vx e vy = vy.
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Os passageiros de um jato de transporte A voando para leste com uma
velocidade de 800 Km/h observam um segundo avio a jato B, que passa
sob o primeiro em um vo horizontal. Apesar de o nariz do avio B estar
apontando para a direo nordeste a 45, para os passageiros de A ele
parece estar se movendo para longe do avio A com um ngulo de 60,
como mostrado. Determine a real velocidade de B.
157
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Pode-se escrever a equao vetorial:

vB = vA + vB/A
Identificam-se as incgnitas e as variveis conhecidas: A velocidade vA dada em
mdulo e direo; a direo 60 de vB/A (direo da velocidade que B parece ter
para os observadores mveis em A); a velocidade verdadeira de B est na direo
de 45 para a qual est se dirigindo. Ento as duas incgnitas remanescentes so
os mdulos de vB e vB/A.
Pode-se resolver a equao vetorial de trs formas:
(I) Grfica. Inicia-se com a soma vetorial em algum ponto P, desenhando vA em
uma escala conveniente e depois construindo uma linha atravs da ponta de vA
com a direo conhecida de vB/A. A direo conhecida vB ento desenhada
atravs de P, e a interseo C fornece a nica soluo que permite completar o
tringulo vetorial e determinar os mdulos desconhecidos de acordo com a escala.
vB/A = 586 Km/h

vB = 717 Km/h
158
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
(II) Trigonomtrica. Um esboo do tringulo vetorial feito para determinar a

trigonometria, que fornece
vB
vA
=
sen60 sen75
sen60
vB = 800
= 717 Km / h
sen75
Deve-se estar preparado para empregar relaes trigonomtricas apropriadas
necessrias lei dos senos.
159
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
(III) Algbrica (lgebra vetorial). Usando os vetores i e j, pode-se expressar as

velocidades na forma vetorial como
vA = 800i Km/h
vB = (vB cos 45)i + (vB sen 45)j Km/h

vB/A = (- vB/A cos 60)i + (vB/A sen 60)j Km/h
substituindo essas relaes na equao de velocidade relativa e resolvendo
separadamente os termos i e j, tem-se
(termos i)
vB cos 45 = 800 vB/A cos 60
(termos j)
vB sen 45 = vB/A sen 60
Resolvendo simultaneamente conseguem-se os mdulos desconhecidos das

velocidades
160
vB/A = 586 Km/h
e vB = 717 Km/h
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O passageiro do avio B est voando para leste com uma velocidade
vB = 800 Km/h. Um jato militar se deslocando para o sul com uma
velocidade vA = 1200 Km/h passa sob B a uma altitude ligeiramente
menor. Que velocidade A parece ter para um passageiro em B e qual a
direo da sua velocidade aparente?
r
r r
v A = vB + v A / B
r
v A / B = (1200) 2 + (800) 2 = 1442 Km / h
= tag 1
800
= 33,7
1200
161
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Atividades
1. Um carro A possui uma velocidade para frente de 18 Km/h, e est sendo
acelerado a 3 m/s2. Determine a velocidade e a acelerao do carro relativa
a um observador B, que est sentado em uma cadeira no-girante na roda
gigante. A velocidade angular = 3 rpm da roda-gigante constante.
R: vA/B = 3i + 2j (m/s); aA/B = 3,63i + 0,628j (m/s2)
162
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
2. Um trem, viajando a uma velocidade de 60 m/h, cruza uma rodovia,

como mostrado na figura. Se o automvel A trafega a 45 m/h, determine o
vetor velocidade (mdulo, direo e sentido) do trem em relao ao
automvel.
R: vT/A = 42,5 m/h
163
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
3. Uma mulher anda em uma rua de leste para oeste com uma velocidade
de 6 Km/h. O vento sopra de noroeste, como mostra a figura, com
velocidade de 4 Km/h. Determine a velocidade do vento relativa mulher
se ela anda para oeste. Expresse os resultados tanto em termos dos vetores
unitrios i e j quanto dos mdulos e direes da bssola.
R: vv/m = 8,83i 2,83j (Km/h);
vv/m = 9,27 (Km/h); = 17,76
164
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
4. O carro A percorre uma curva de raio 150 m com uma velocidade

constante de 54 Km/h. No instante representado, o carro B est se
movendo a 81 Km/h, mas est diminuindo sua velocidade a uma razo de
3m/s2. Determine a velocidade e a acelerao do carro A nas coordenadas a
partir do carro B.
R: vA/B = 15i - 22j (m/s); aA/B = 4,5j (m/s2)
165
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
5. O avio A mostrado na figura est voando numa trajetria retilnea,

enquanto o avio B est voando numa trajetria circular de raio de
curvatura = 400 Km. Determine a velocidade e a acelerao de B
medidas pelo piloto do avio A.
R: vB/A = 100 Km/h; aB/A = 912 Km/h2
166
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
6. Num dado instante, os carros A e B deslocam-se com velocidades de 18

m/s e 12 m/s, respectivamente. Determine a velocidade de B em relao a
A.
R: vB/A = 9,69 m/s
167
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
7. Considerando o problema anterior, determine a acelerao do carro B

em relao a A, sabendo que A est desacelerando a uma taxa de 2 m/s2 e B
est acelerando a uma taxa de 3 m/s2,
R: aB/A = 5,32 m/s2
168
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
8. Um jogador de hquei A leva o disco com seu taco e se move na direo

mostrada com a velocidade vA = 4 m/s. Na passagem do disco para o seu
companheiro de equipe B, parado, qual deve ser a direo do ngulo da
tacada em relao linha de visada, se ele lana o disco com uma
velocidade de 7 m/s em relao a si prprio?
R: 23,8
169
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Dinmica I
Movimento Restrito de Partculas Conectadas
1. Introduo
2. Um grau de liberdade
3. Dois graus de liberdade
Atividades
170
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
1 - Introduo
Algumas vezes os movimentos de partculas so interrelacionados
devido s restries impostas por membros de interconexo. Nesses
casos necessrio levar em conta essas restries, de modo a
determinar o respectivo movimento das partculas.
171
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
2 - Um grau de liberdade
Considere inicialmente o sistema bastante simples de duas partculas A e B
interconectadas. Deve ser evidente, por inspeo, que o movimento
horizontal de A o dobro do movimento vertical de B. Entretanto, esse
exemplo ser usado para ilustrar o mtodo de anlise que deve ser aplicado
s situaes mais complexas, em que os resultados no podem ser
facilmente obtidos por inspeo.
172
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O movimento de B claramente o mesmo do centro da sua polia, ento so

estabelecidas as coordenadas x e y medidas a partir de uma referncia fixa
conveniente. O comprimento total do cabo
L = x+
r2
2
+ 2 y + r1 + b
Com L, r2, r1 e b constantes, a primeira e a segunda derivadas do tempo da

equao fornecem
0 = x& + 2 y& 0 = v A + 2vB

0 = &x& + 2 &y& 0 = a A + 2aB
173
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
As equaes de restrio da velocidade e da acelerao indicam que, para

as coordenadas selecionadas, a velocidade de A deve ter um sinal contrrio
daquele da velocidade de B, e o mesmo ocorre para as aceleraes. A
equaes de restrio so vlidas para o movimento do sistema em
qualquer sentido. Enfatiza-se que v A = x& positiva para a esquerda e que
v A = x& positiva para baixo.
importante salientar que os resultados no dependeram dos

comprimentos ou dos raios das polias. Assim, deve-se ser capaz de
analisar o movimento sem considerar esses parmetros.
174
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Abaixo temos aumentada a vista do dimetro horizontal ABC para a polia

de baixo em um instante de tempo. Logicamente A e A possuem
movimentos de mesmo mdulo, assim como B e B.
Durante um movimento infinitesimal de A, fcil ver do tringulo que B

percorre a metade do deslocamento de A, porque o ponto C, como um
ponto sobre a parcela fixa do cabo, momentaneamente no tem
movimento. Assim, com a diferenciao no tempo em mente, pode-se
obter as reaes para os mdulos da velocidade e da acelerao por
inspeo.
A polia, na verdade, uma roda que rola sobre o cabo vertical fixo. Diz-se
que o sistema apresentado tem um grau de liberdade, uma vez que apenas
uma varivel, ou x ou y, necessria para especificar as posies de todas as
175
partes dos sistema.
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
3 - Dois graus de liberdade

Um sistema com dois graus de liberdade mostrado na figura abaixo.
Aqui as posies do cilindro de baixo e da polia C dependem da
especificao separada de duas coordenadas, yA e yB.
Os comprimentos dos cabos conectados aos cilindros A e B podem ser

escritos, respectivamente, como L = y + 2 y + const.
A
A
D
LB = y B + yC + ( yC y D ) + const. 176
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
e suas derivadas no tempo so
0 = y& A + 2 y& D 0 = y& B + 2 y& C y& D

0 = &y&A + 2 &y&D 0 = &y&B + 2 &y&C &y&D
Eliminando os termos em y& D e &y&D tem-se
y& A + 2 y& B + 4 y& C = 0 v A + 2vB + 4vC = 0

&y&A + 2 &y&B + 4 &y&C = 0 a A + 2aB + 4aC = 0
Uma visualizao da real geometria do movimento aspecto muito

importante. Nota-se, por exemplo, que claramente impossvel ter os
sinais de todos os trs termos simultaneamente positivos. Deve-se adotar
um nico sentido positivo do movimento para todos os corpos.
177
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O bloco B desliza para a direita com a velocidade de 300 mm.s-1.
Calcule as velocidades do corpo deslizante A e do ponto C dos cabos.
Considerando os deslocamentos constantes representado, podemos escrever:

3 x A 2 x B = cte 3
dx A
dx
2v
= 2 B vA = B
dt
dt
3
Como vB = 300 mm/s vA = 200 mm/s

Para encontrar a velocidade do ponto C:
3 x A xC = cte 3
dx A dxC
=
vC 178
= 3v A
dt
dt
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
O trator A usado para suspender o pacote B com o arranjo de polias
mostrado. Se A possui uma velocidade para a frente vA, determinar uma
expresso para a velocidade para cima vB do pacote em termos de x.
Define-se a posio do trator pela x e a
posio do pacote pela coordenada y, ambas
medidas a partir de uma referncia fixa. O
comprimento total constante do cabo :
L = 2(h y ) + l = 2(h y ) + h 2 + x 2
1 2 xx&
0 = 2 y& +
2 h2 + x2
v A = x&; vB = y&
vB =
1 xv A
2 h2 + x2
179
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
Atividades
1. A figura mostra um exemplo de movimento dependente de dois blocos.
Escreva a velocidade e acelerao do bloco B em funo do bloco A.
180
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
2. Determine a velocidade do bloco A mostrado na figura, supondo que o

bloco B sobe com velocidade de 6 ps/s.
R: v = 18 ps/s
181
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
3. Se o bloco B tem uma velocidade para a esquerda de 1,2 m/s, determine

a velocidade do cilindro A.
R: vA = 0,4 m/s para baixo
182
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
4. Determine a velocidade do bloco A, supondo que o bloco B tem uma

velocidade de 6 ps/s para cima.
R: v = 24 ps/s
183
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
5. Um caminho equipado com um guincho motorizado na sua parte

dianteira puxa a si mesmo em uma ladeira, por meio do arranjo de um
cabo e uma polia mostrados na figura. Se o cabo est sendo enrolado no
tambor com uma taxa constante de 40 mm/s, quanto tempo levar para o
caminho subir 4 m na ladeira?
R: t = 3 min 20 s
184
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
6. Despreze os dimetros das polias pequenas e estabelea uma relao

entre a velocidade de A e a velocidade de B para um dado valor de y.
R: vB =
3y
y +b
2
vA
185
Cinemtica das
Partculas--Dinmica
Dinmica I
Introduo
7. Determine a relao que governa a acelerao de A, B e C, todas

medidas positivas para baixo. Identifique o nmero de graus de liberdade.
R: 2aA + 2aB + aC = 0
186
Dinmica I
Cintica de Partculas
culas
Movimentos Retilneo e Curvilneo

187
Cintica das Partculas - Dinmica
Dinmica
1. Introduo
2. Segunda Lei de Newton
3. Sistema de Unidades
4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas
5 - Diagrama de Corpo Livre
6 - Movimento Retilneo
Exerccios resolvidos
Atividades
188
1 - Introduo
De acordo com a segunda lei de Newton, uma partcula ir acelerar quando
estiver sujeita a foras no equilibradas. A Cintica o estudo das
relaes entre as foras desequilibradas e as variaes resultantes no
movimento.
A Cintica das Partculas requer que sejam combinados os conhecimentos

das propriedades das foras e da cinemtica. Com o auxlio da segunda lei
de Newton, pode-se combinar esses dois tpicos e resolver problemas de
engenharia envolvendo foras, massa e movimento.
189
2 - Segunda Lei de Newton

A relao bsica entre fora e acelerao se encontra na segunda lei de
Newton F = ma, cuja verificao inteiramente experimental.
Se uma partcula de massa for submetida ao de uma fora F1, a razo
dos mdulos da fora e da acelerao adquirida por essa partcula F1/a1
ser algum nmero C1 cujo valor depende das unidades usadas para as
medidas de fora e acelerao. Submetendo-se a mesma partcula a uma
fora diferente F2 e medindo a correspondente acelerao a2, a razo F2/a2
dos mdulos ir novamente produzir um nmero C2. Essa experincia pode
ser repetida inmeras vezes.
Destaca-se que as razes da fora aplicada pela correspondente acelerao
so todas iguais a um mesmo nmero, desde que as unidades empregadas
para as medidas no sejam alteradas. Assim:
F1 F2
F
=
= ... = = C
a1 a2
a
190
Conclui-se que a constante C uma medida de alguma propriedade

invariante da partcula. Essa propriedade a inrcia da partcula, que a
resistncia a taxas de variao de velocidade. Para uma partcula de alta
inrcia (C grande), a acelerao ser pequena para uma dada fora F. Por
outro lado, se a inrcia pequena, a acelerao ser grande. A massa m
usada como uma medida quantitativa da inrcia e, desse modo, pode-se
escrever a expresso C = km, onde k uma constante introduzida para
levar em conta as unidades empregadas. Assim, pode-se expressar a
relao obtida:
F = kma
onde F o mdulo da resultante de foras atuando sobre a partcula de
massa m, e a o mdulo da acelerao resultante da partcula. A
acelerao est sempre na direo da fora aplicada. Assim, a equao
anterior se torna uma relao vetorial, e deve ser escrita:
r
r
191
F = kma ou F = kma
3 - Sistema de Unidades
normal adotar k igual unidade na equao anterior, colocando assim a
relao na forma usual da segunda lei de Newton
F = ma
Um sistema de unidades para o qual k unitrio conhecido como um

sistema cintico. Assim, para um sistema cintico as unidades de fora,
massa e acelerao no so independentes. Nas unidades SI, as unidades
de fora (Newtons,
Newtons N) so obtidas da segunda lei de Newton a partir das
unidades bsicas de massa (quilograma,
quilograma Kg) vezes acelerao (metros por
segundo ao quadrado,
quadrado m/s2). Esse sistema conhecido como absoluto, uma
vez que a unidade para a fora dependente do valor absoluto da massa.
192
4 - Equao de Movimento e Soluo de Problemas

Quando uma partcula de massa m est sujeita ao de foras
concorrentes F1, F2, F3,... Cujo vetor soma F, a equao se torna
F = ma
Quando se aplica essa relao para resolver problemas, em geral ela
expressa em sua forma escalar em componentes empregando um dos
sistemas de coordenadas j desenvolvidos. A escolha de um sistema de
coordenadas apropriado depende do tipo de movimento envolvido, e uma
etapa vital na formulao de qualquer problema.
A equao acima, ou qualquer uma das formas em componentes da
equao fora-massa-acelerao, comumente chamada de equao de
193
movimento.
So encontrados dois tipos de problemas quando se aplica a equao de

movimento. No primeiro tipo, a acelerao da partcula especificada ou
pode ser determinada diretamente das condies cinemticas conhecidas.
Determinam-se ento as foras correspondentes que atuam sobre a
partcula diretamente, atravs da substituio na equao da segunda lei.
Esse problema geralmente muito simples.
No segundo tipo de problema, as foras agindo sobre a partcula so
especificadas e deve-se determinar o movimento resultante. Se as foras
so constantes, a acelerao tambm constante e facilmente encontrada
a partir da equao. Quando as foras so funes do tempo, posio ou
velocidade, a equao de movimento se torna uma equao diferencial que
deve ser integrada para determinar a velocidade e o deslocamento. Estes
tipos de problemas so normalmente mais interessantes, uma vez que a
194
fora pode ser uma funo mista de duas ou mais variveis do movimento.
Comentrio
Existem dois tipos fisicamente de movimento, ambos descritos pela equao de
movimento. O primeiro tipo o movimento sem restrio,
o em que a partcula est
livre de guias mecnicos e segue uma trajetria determinada por seu movimento
inercial e pelas foras que so aplicadas por fontes externas sobre ela. Um avio
ou um foguete em voo e um eltron se movendo em um campo carregado so
exemplos de movimento sem restrio.
O segundo tipo o movimento restrito,
restrito em que a trajetria da partcula parcial
ou totalmente determinada por guias restritivos. Um disco de hquei
parcialmente restrito a se mover em um plano horizontal pela superfcie do gelo.
Um trem se movendo sobre seus trilhos e um cursor deslizando ao longo de um
eixo fixo so exemplos de movimentos mais restritos.
Algumas foras agindo sobre uma partcula durante o movimento restrito podem
ser aplicadas por fontes externas, e outras podem ser as reaes das guias
restritivas sobre a partcula. Todas as foras, tanto as aplicadas quanto as reativas,
que atuam sobre a partcula dever ser levadas em conta na aplicao da equao
195
de movimento F = ma.
5 - Diagrama de Corpo Livre

Quando se aplica qualquer uma das equaes de movimento fora-massaacelerao, deve-se levar em conta todas as foras atuando sobre a
partcula. Foras que podem ser desprezadas so aquelas cujos mdulos
so muito pequenos quando comparados com outras foras agindo sobre a
partcula, como os mdulos das foras de atrao entre duas partculas
comparadas s atraes devidas a corpos celestiais, como a Terra e o Sol.
A soma F da equao significa a soma vetorial de todas as foras
atuando sobre a partcula em questo.
A maneira confivel de levar em conta, de forma consistente, todas as
foras isolar a partcula em considerao de todos os corpos em contato
que a influenciam e substituir os corpos removidos pelas foras que eles
exercem sobre a partcula isolada.
196
O objetivo principal do diagrama de corpo livre mostrar as foras que

atuam em um corpo de forma clara, lgica e organizada. Consiste em
separar o corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual
ele interage. Neste corpo isolado (partcula) so representadas todas as
foras que nele atuam assim como as foras de interao.
O emprego cuidadoso e consistente do mtodo do diagrama de corpo livre
a mais importante das lies a ser aprendida no estudo da engenharia
mecnica.
A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao
estudado so removidos e substitudos pelas foras que exercem no corpo
em questo.
Destaca-se que sempre que h o contato entre dois corpos deve-se levar
197
em conta o princpio da ao e reao.
Exemplos de corpos e representaes dos diagramas de corpo livre para

anlises dos movimentos:
198
Observao:
Deve-se enfatizar acentuadamente a partcula a ser isolada e sua representao

atravs de correto diagrama de corpo livre. Somente aps esse passo ter sido
completado, pode-se avaliar adequadamente a equivalncia entre as foras
externas e suas resultantes. De igual importncia na anlise de movimentos
retilneos ou curvilneos, a compreenso da cinemtica envolvida. Muito
frequentemente as dificuldades experimentadas nesses estudos esto
relacionadas diretamente com cinemtica. Deve ser reconhecido, na
formulao da soluo de um problema que as direes de certas foras ou
aceleraes no sejam conhecidas no comeo, de tal modo que, seja necessrio
fazer hipteses iniciais cujas validades sero aprovadas ou desaprovadas,
quando a soluo efetuada. essencial, entretanto, que todas as hipteses
feitas sejam coerentes com o princpio da ao e reao e com quaisquer
requisitos cinemticos, que tambm so chamados de condies
de
199
construo.
6 - Movimento Retilneo
Aplicam-se agora os conceitos discutidos aos problemas de movimento de
partculas, iniciando com o movimento retilneo. Sero analisados corpos
que podem ser tratados como partculas; para isso sero fonte de estudo
apenas o movimento do centro de massa do corpo. Nesse caso, pode-se
considerar as foras como concorrentes no centro de massa.
Se a direo x, por exemplo, for escolhida como a direo do movimento
retilneo de uma partcula de massa m, as aceleraes nas direes y e z
sero nulas e as componentes escalares da equao F = ma tornam-se :
Fx = max
Fy = 0
Fz = 0
200
Para os problemas em que no h liberdade de escolha da direo ao longo

da qual ocorre o movimento, tem-se o caso geral de todas as trs equaes
das componentes:
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
Onde a acelerao e a resultante de foras so dadas por:
r
a = a x i + a y j + a z k
2
a = ax + a y + az
r
F = Fx i + Fy j + Fz k
F = (Fx ) 2 + (Fy ) 2 + (Fz ) 2
201
Um caixote de 50 Kg lanado ao longo do cho com uma velocidade
inicial de 7 m/s em x = 0. O coeficiente de atrito dinmico 0,40. Calcule
o tempo necessrio para o caixote parar e a correspondente distncia x
percorrida.
202
Aps desenhar o diagrama de corpo livre para o caixote aplica-se a equao do

movimento para as direes x e y.
Fy = 0 N mg = 0; N = mg
Fx = max Fatrito = max dinN = max

dinmg = max ax = ding = (0,4)(9,81) = 3,92m / s2
Aplicando a cinemtica ao
problema, temos:
v = v0 + at
v2 v02 = 2a(x x0 )
0 = 7 3,92t
t = 1,784s
0 72 = 2(3,92)(x 0)
x = 6,24m
203
Suponha agora que o caixote do exerccio anterior seja lanado para baixo
em um plano inclinado, como mostrado, com velocidade inicial de 7 m/s.
Determine o tempo t necessrio para o caixote parar e a correspondente
distncia x percorrida se = 15.
Fy = 0 : N Py = 0 N mg cos = 0; N = mg cos
Fx = max : Px Fatrito = max mgsen din mg cos

ax = g ( sen din cos ) ax = 9,81( sen15 0,4 cos15
ax = 1,251m / s 2
v = v 0 + at
Aplicando a cinemtica
ao problema, temos:
v 2 v02 = 2 a ( x x0 )
0 = 7 1, 251 t 0 7 2 = 2( 1,251)( x 0)
204
t = 5 , 59 s
x = 19,58 m
Qual frao n do peso do avio a jato deve ser o empuxo (empuxo no bocal
T menos a resistncia do ar R) exigido para que o avio se eleve com uma
acelerao a na direo de voo em um ngulo com a horizontal?
O diagrama de corpo livre para o avio (considerado uma partcula) indica as

foras que agem sobre ele. Aplicando a 2 lei na direo do movimento, temos:
Fx = max : T R Wsen =
n=
T R
a
= sen +
W
g
W
a
g
205
Um homem de 75 Kg se encontra parado sobre uma balana de mola em
um elevador. Durante os primeiros 3 segundos do movimento a partir do
repouso a trao T no cabo de sustentao do elevador de 8300 N.
Encontre a leitura R da balana em Newtons durante esse intervalo de
tempo. A massa total do elevador, do homem e da balana de 750 Kg.
A fora registrada na balana depende da acelerao do elevador, que constante
durante o intervalo para o qual as foras so constantes.
A partir do diagrama de corpo livre do elevador, da balana e do homem considerados

juntos, a acelerao :
206
[ Fy = may ] T P = may 8300 7360 = 750ay ; ay = 1,257 m/s2
Sabendo que a balana l a fora para baixo exercida sobre ela pelos ps do
homem, e que a reao R igual a esta ao (mostrado no diagrama de corpo
livre do homem sozinho com o seu peso), a equao do movimento para ele
fornece:
[ Fy = may ] R Phomem = may R 736 = 75(1,257) ; R = 830 N
207
Calcule a acelerao vertical a do cilindro de 150 Kg para cada um dos
dois casos ilustrados. Despreze o atrito e as massas das polias.
208
F = ma
(150 Kg ) : T 150(9,81) = 150 a
( 200 Kg ) : 200(9,81) T = 200 a
Resolvendo simultaneamente:
F = ma
200(9,81) 150(9,81) = 150 a
a=
50(9,81)
= 3,27 m / s 2
150
T = 1682 N
a = 1,401m / s 2
209
Atividades
1. Durante um teste de frenagem, um carro para a partir de uma velocidade
inicial de 100 Km/h em uma distncia de 50 m. Se todas as quatro rodas
contribuem igualmente para o teste, determine a fora de frenagem F em
cada uma das rodas. Suponha uma desacelerao constante para o carro de
1500 Kg.
R: F = 2890 N
210
2. Uma bola de ao suspensa no chassi acelerado por duas cordas A e B.

Determine a acelerao a do chassi, que faz com que a trao em A seja o
dobro daquela em B.
R: a = g.3/9
211
3. A partir de certo instante, passa a atuar sobre um bloco de massa m, que

est inicialmente em repouso sobre uma superfcie lisa horizontal, uma
fora constante F que corresponde a quatro vezes a massa do bloco, que
forma com a horizontal um ngulo = 40, como ilustra a figura.
Determine o mdulo da acelerao do bloco.
R: 3,064 m/s2
212
4. Determine a trao P no cabo que ir fornecer ao bloco de 50 Kg uma

acelerao permanente de 2 m/s2 para cima no plano inclinado.
R: 227 N
213
5. Pequenos objetos so liberados para a rampa inclinada de 2 m por uma

esteira A que se move a uma velocidade v1 = 0,4 m/s. Se a esteira B possui
velocidade v2 = 0,9 m/s e os objetos so liberados para ela sem
deslizamento, calcule o coeficiente de atrito d entre os objetos e a rampa.
R: d = 0,558
214
6. O coeficiente de atrito entre a caamba plana de um caminho e o

caixote que ele transporta de 0,30. Determine a menor distncia de
parada s que o caminho pode ter a partir da velocidade de 70 Km/h, com
desacelerao constante, se o caixote no deve deslizar para frente.
R: s = 64,3 m
215
7. Durante um teste de confiabilidade, uma placa de circuito de massa m

presa a um vibrador eletromagntico e submetida a um deslocamento
harmnico x = X sen t, onde X a amplitude do movimento, a
frequncia do movimento em radianos por segundo e t o tempo.
Determine o mdulo Fmx da fora mxima horizontal que o vibrador
exerce sobre a placa de circuito.
R: Fmx = mX2
216
8. Durante uma corrida de trens uma fora de 150 N aplicada formando

um ngulo = 25 com a horizontal. Sabendo que a massa total do sistema
80 Kg e o atrito entre o tren e o cho desprezvel, determine:
(a) a acelerao do tren;
(b) a fora normal exercida pela superfcie sobre o tren.
R: 1,7 m/s; 721 N
217
9. Um avio acelera em uma pista para levantar voo quando um

passageiro, estudante de engenharia, decide determinar sua acelerao
usando um ioi. O estudante verifica que a corda do ioi forma um ngulo
de 22 com a vertical, como mostrado na figura. Determine a acelerao do
avio.
R: 3,96 m/s2
218
10. Um motor para propulso no espao profundo projetado para

produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover
uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t
necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para
65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio
remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando
sobre a espaonave na direo do seu movimento.
R: t = 2251 dias ~ 6,16 anos
219
11. Um bloco de 80 Kg repousa sobre um plano horizontal. Determine a

intensidade da fora R capaz de comunicar ao bloco uma acelerao de
2,5 m/s2 para a direita. O coeficiente de atrito entre o bloco e o plano
= 0,25.
R: 535 N
220
12. Um motor para propulso no espao profundo projetado para

produzir um empuxo de 2,5 N por longos perodos. Se o motor deve mover
uma espaonave de 70 t para uma misso interplanetria, calcule o tempo t
necessrio para um aumento de velocidade de 40000 Km/h para
65000 Km/h. Admita que a espaonave est se movendo em uma regio
remota do espao, onde o empuxo do seu motor a nica fora atuando
sobre a espaonave na direo do seu movimento.
R: 6,16 anos
221
13. Os blocos de massas m1 = 7 Kg e m2 = 5 Kg encontram-se em repouso,

como mostrado na figura. Nesta situao, determine (a) o coeficiente de
atrito esttico entre o bloco m1 e a superfcie.
Se com um ligeiro toque os blocos se movem com certa acelerao a,
determine (b) essa acelerao, sabendo que o coeficiente de atrito cintico
entre o bloco a superfcie c = 0,54.
R: 0,714; 0,997 m/s2
222
14. Um bloco se encontra em repouso sobre uma superfcie inclinada,

como ilustrado na figura. Sabendo que se aumentarmos gradativamente a
inclinao com a horizontal, haver um ngulo crtico c, acima do qual o
bloco entrar em movimento. Aplicando a Segunda Lei de Newton, mostre
que relativamente simples provar que e = tanc.
223
15. Para que valor(es) do ngulo a acelerao do bloco de 35 Kg ser

9 m/s2 para a direita?
R: = 11,88 e 41,3
224
Dinmica
1. Movimento Curvilneo
2. Exerccios resolvidos
3. Atividades
225
1 Movimento Curvilneo
Daremos agora ateno cintica das partculas que se movem ao longo de
uma trajetria plana curvilnea. Para aplicao da segunda lei de Newton
no movimento curvilneo sero usadas as descries da acelerao em trs
coordenadas que foram j desenvolvidas e discutidas (coordenadas
retangulares, normal e tangencial e polares).
A escolha de um sistema de coordenadas apropriado depende das
condies do problema e uma das decises bsicas a serem tomadas para
a soluo de problemas de movimento curvilneo.
Reescreve-se agora a equao de movimento (2 lei de Newton) de trs
modos, e a escolha depende de qual sistema o mais apropriado.
226
Coordenadas retangulares
Fx = max
Fy = may
onde
a x = &x& e a y = &y&
227
Coordenadas normal e tangencial
Fn = man
Ft = mat
onde an =
v2
= & 2 = v& ; at = v& e v = &
228
Coordenadas polares
Fr = mar
F = ma
onde
ar = &r& r& 2 e a = r&& + 2r&&
229
Na aplicao dessas equaes de movimento a um corpo tratado como uma

partcula deve-se seguir o procedimento geral estabelecido e estudado para
o movimento retilneo. Aps identificar o movimento e escolher o sistema
de coordenadas, deve-se desenhar o diagrama de corpo livre do corpo;
obter ento os somatrios de fora apropriados a partir desse diagrama da
forma usual. O diagrama de corpo livre deve ser completo, para evitar
um somatrio incorreto de foras.
Aps atribuir os eixos de referncia, deve-se usar as expresses para ambas
as foras e aceleraes que sejam consistentes com a atribuio. Na
equao Fn = man ,por exemplo, o sentido positivo do eixo n est dirigido
para o centro de curvatura, portanto o sentido positivo do somatrio de
foras Fn tambm deve estar dirigido para o centro de curvatura a fim de
2
v
concordar com o sentido positivo da acelerao normal a =
.
n
230
Determine a velocidade mxima v que o bloco deslizante pode ter quando
passa pelo ponto A sem perder contato com a superfcie.
A condio para a perda de contato que a fora normal N que a superfcie

exerce sobre o bloco tenda a zero.
Somando as foras na direo normal tem-se:
v2
[Fn = man]
mg = m
v = g
Se a velocidade em A for menor que g , ento deve existir uma fora normal
para cima exercida pela superfcie sobre o bloco. Para que o bloco apresente uma
velocidade em A maior que g , deve haver algum tipo de restrio, tal como
uma outra superfcie curva acima do bloco, para fornecer uma fora adicional
231
para baixo.
Um carro de 1500 Kg entra em um trecho curvo de uma estrada no plano
horizontal e diminui sua velocidade com uma taxa uniforme, desde uma
velocidade de 100 Km/h em A at uma velocidade de 50 Km/h quando
passa por B. O raio de curvatura da estrada em A de 400 m. Determine
a fora horizontal total aplicada pela estrada sobre os pneus nas posies A
e B. O ponto B o ponto de inflexo onde as curvaturas mudam de
direo.
232
O carro ser tratado como uma partcula, de tal modo que o efeito de todas as
foras exercidas pela estrada sobre os pneus ser considerado uma nica fora.
Uma vez que o movimento descrito ao longo da estrada curva, as
coordenadas normal e tangencial sero usadas para especificar a acelerao do
carro. Desse modo, a fora ser determinada a partir das aceleraes.
A acelerao tangencial constante est no sentido t negativo, e seu mdulo
dado por
( 50 / 3,6 ) 2 (100 / 3,6 ) 2
2
2
[v B = v A + 2 at s ] at =
= 1, 447 m / s 2
2 ( 200 )
As componentes normais da acelerao em A e B so
v2
(100 / 3,6 ) 2
[an =
] A : an =
= 1,929 m / s 2
400
B : an = 0
233
A aplicao da segunda lei de Newton em ambas as direes n e t no diagrama

de corpo livre do carro fornece
[Ft = mat]
[Fn = man]
Ft = 1500(1,447) = 2170 N
em A: Fn = 1500(1,929) = 2890 N
em B: Fn = 0
Assim, a fora horizontal total atuando sobre os pneus se torna

em A: F =
Fn2 + Ft 2 =
( 2890 ) 2 + ( 2170 ) 2 = 3620 N
em B: F = Ft = 2170 N
234
Calcule o mdulo v da velocidade necessria para uma espaonave S
manter uma rbita circular de altitude 320 Km acima da superfcie da
Terra.
A nica fora atuando sobre a espaonave a fora de atrao gravitacional da

Terra (isto , seu peso). Somando as foras na direo normal, tem-se
[Fn = man]
mmT
v2
GmT
G
=
m
v
=
( R + h )2
(R + h)
(R + h)
235
Um tubo A gira em torno do eixo vertical O com uma velocidade angular
constante e contm uma pequena rolha cilndrica B de massa m, cuja
posio radial controlada por uma corda que passa livremente atravs do
tubo e enrolada em um carretel de raio b. Determine a trao T na corda e
a componente horizontal F da fora exercida pelo tubo sobre a rolha se a
velocidade angular de rotao constante do carretel est inicialmente na
direo do caso (a) e depois na direo do caso (b). Despreze o atrito.
236
Tendo r como varivel, emprega-se a forma de coordenadas polares das

equaes de movimento. O diagrama de corpo livre de B mostrado no plano
horizontal e indica apenas T e F. As equaes de movimento so
2
[ Fr = mar ] T = m(&r& r& )
[ F = ma ] F = m(r&& + 2r&&)
caso (a). Com r& = +b0 , &r& = 0,&& = 0 tem-se: T = mr 2 ; F = 2mb0

caso (b). Com r& = b , &r& = 0,&& = 0 tem-se: T = mr 2 ; F = 2mb0
0
237
Atividades
1. Um pequeno bloco de 0,6 Kg desliza com uma pequena quantidade de
atrito sobre a trajetria circular de raio 3 m no plano vertical. Se a
velocidade do bloco de 5 m/s quando ele passa no ponto A e 4 m/s
quando passa pelo ponto B, determine a fora normal exercida sobre o
bloco pela superfcie em cada uma dessas duas localizaes.
R: NA = 10,89 N; NB = 8,30 N
238
2. Se um esquiador de 80 Kg atinge uma velocidade de 25 m/s quando se

aproxima da posio de decolagem, calcule o mdulo N da fora normal
exercida pela neve sobre os esquis antes de ele atingir A.
R: N = 1791 N
239
3. Um pndulo de comprimento igual a 2 m descreve um arco de

circunferncia num plano vertical. Se a tenso na corda 2,5 vezes o peso
do pndulo para a posio mostrada na figura, determine a velocidade do
pndulo nesta posio.
R: 5,66 m/s
240
4. Um balde com gua posto a girar seguindo uma circunferncia vertical

de raio r, como mostrado na figura. Se a velocidade do balde no ponto
mais alto va, calcule (a) a fora exercida pelo balde sobre a gua neste
ponto, (b) o valor mnimo da velocidade tangencial vt para que a gua no
saia do balde, e (c) a fora exercida pelo balde sobre a gua no ponto mais
baixo do crculo, onde a velocidade do balde vb.
R: m(va2/r g); rg; m(vb2/r + g);
241
5. Um cursor de 0,8 Kg lanado para cima em A, ao longo da barra curva

fixa que se encontra no plano vertical. Se o cursor tem uma velocidade de
4 m/s quando passa pela posio B, determine (a) o mdulo N da fora
exercida pela haste fixa sobre o cursor e (b) a taxa na qual a velocidade do
cursor est diminuindo. Considere o atrito desprezvel.
R: (a) 14,54 N (b) -4,90 m/s2
242
6. Um teste-padro para determinar a mxima acelerao lateral de um

carro feito em torno de um crculo de 60 m de dimetro pintado sobre
uma superfcie nivelada de asfalto. O motorista aumenta aos poucos a
velocidade do veculo at que no consiga mais manter ambos os pares de
rodas acompanhando a linha. Se essa velocidade mxima de 55 Km/h
para um carro de 1400 Kg, determine sua capacidade de acelerao lateral
an em g e calcule o mdulo F da fora de atrito total exercida pelo
pavimento sobre os pneus do carro.
R: 0,739g; 10,89 kN
243
7. Se o carro do problema anterior est se deslocando a 40 Km/h quando o

motorista aplica os freios, e o carro continua a se mover ao longo da
trajetria circular, qual ser a mxima desacelerao possvel se os pneus
esto limitados a uma fora de atrito horizontal de 10,6 kN?
R: -6,36 m/s2
244
8. Uma equipe de engenheiros realiza um projeto de pneus para

automveis, e testam um novo prottipo para analisar o comportamento
dos pneus em relao ao deslizamento. Um modelo foi capaz de manter
velocidade constante em um crculo de 45,7 m de raio em 15,2 s sem
derrapar. Determine (a) qual foi a velocidade v e (b) a acelerao
centrpeta mantida pelo automvel nesta situao. Supondo que a
resistncia do ar e a fora de atrito so desprezveis, (c) qual o valor
mnimo do coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o solo.
R: 18,9 m/s; 7,81 m/s2; 0,796
245
9. Um carro se movimenta ao longo de uma pista circular, cuja superfcie

est inclinada de em relao ao plano horizontal. Ele descreve um MCU
cujo raio de curvatura vale R, como indicado na figura. Suponha que exista
atrito entre os pneus e a pista, sendo e o coeficiente de atrito esttico
correspondente, determine qual deve ser o mdulo da velocidade do carro
para que a fora de atrito sobre os pneus seja nula.
R: gRtg
246
10. O tubo vazado pivotado em torno de um eixo horizontal que passa no

ponto O e posto para girar em um plano vertical com uma velocidade
constante no sentido anti-horrio = 3 rad/s. Se uma partcula de 0,1 Kg
est deslizando no tubo em direo a O com uma velocidade de 1,2 m/s
relativamente ao tubo quando passa pela posio = 30, calcule o mdulo
N da fora normal exercida pela parede do tubo sobre a partcula nesse
instante.
R: N = 0,1296 N
247
11. Um brao ranhurado gira em torno do seu centro em um plano

horizontal com uma velocidade angular constante = 10 rad/s e carrega
um cursor de 1,5 Kg montado com molas que oscila livremente na
ranhura. Se o cursor tem uma velocidade de 600 mm/s relativamente
ranhura quando cruza o centro, calcule a fora horizontal lateral P exercida
pelo brao ranhurado sobre o cursor nesse instante.
R: 18 N
248
12. Um brao ranhurado gira no plano horizontal em torno de um eixo fixo

vertical que passa atravs do ponto O. O cursor C de 2 Kg se aproxima de
O com uma taxa constante de 50 mm/s ao se puxar a corda S. No instante
em que r = 225 mm o brao tem uma velocidade angular no sentido antihorrio = 6 rad/s e que est diminuindo a uma taxa de 2 rad/s2. Para esse
instante, determine a trao T na corda. Indique qual lado da ranhura, A ou
B, est em contato com o cursor.
R:16,2 N
249
Dinmica I
culas
Trabalho e Energia

250
Dinmica
I - Trabalho
e EnergiaI
Introduo
- Dinmica
Dinmica I
1. Introduo
2. Definio de Trabalho
3. Clculo do Trabalho
Trabalho de Molas Lineares
Trabalho e Movimento Curvilneo
4. Princpio do Trabalho e da Energia Cintica
5. Potncia
Atividades
6. Energia Potencial Gravitacional
7. Energia Potencial Elstica
8. Equao de Trabalho-Energia
Atividades
251
Dinmica I - Trabalho e Energia
1 - Introduo
Vimos a segunda lei de Newton F = ma estabelecida para vrios
problemas de movimento de partculas para estabelecer a relao
instantnea entre a fora lquida atuando sobre a partcula e a resultante
acelerao da partcula. Quando se necessitava determinar a variao na
velocidade ou o correspondente deslocamento da partcula, integrava-se
a acelerao calculada atravs do uso das equaes cinemticas
apropriadas.
Veremos que pode-se incorporar os resultados dessas integraes
diretamente nas equaes do movimento, de tal modo que se torne
desnecessrio resolv-las para obter a acelerao.
A integrao de foras desequilibradas com relao ao deslocamento da
partcula leva s equaes de trabalho e energia.
252
2 - Definio de Trabalho (U)

A figura mostra uma fora F atuando sobre uma partcula em A que se
move ao longo da trajetria mostrada. O vetor posio r, medido a
partir de alguma origem O conveniente, localiza a partcula conforme
ela passa pelo ponto A, e dr a diferencial do deslocamento associada a
um movimento infinitesimal desde A at A. O trabalho realizado pela
fora F durante o deslocamento dr definido como:
dU = F.dr
O mdulo desse produto escalar dU = F.ds.cos, onde o ngulo

253
entre F e dr e onde ds o mdulo de dr.
A expresso dU = F.ds.cos pode ser interpretada como o deslocamento

multiplicado pela componente de fora na direo do deslocamento
Ft = Fcos, como representado pelas linhas tracejadas na figura abaixo.
Alternativamente, o trabalho dU pode ser interpretado como a fora

multiplicada pela componente de deslocamento ds.cos na direo da
fora, como representado pelas linhas cheias na figura.
254
Com essa definio de trabalho, deve-se notar que a componente

normal ao deslocamento Fn = F.sen no realiza trabalho. Assim, o
trabalho dU pode ser escrito como
dU = Ft ds
Destaca-se que o trabalho positivo se a componente que realiza
trabalho Ft est no sentido do deslocamento, e negativo se ela est no
sentido contrrio.
As foras que realizam trabalho so denominadas foras ativas. As
foras de restrio que no realizam trabalho so ditas foras reativas.
As unidades SI de trabalho so aquelas de fora (N) vezes
deslocamento (m), ou N.m; que recebe o nome especial de joule (J).
255
3 - Clculo do Trabalho
Durante um movimento finito do ponto de aplicao de uma fora, a
fora realiza uma quantidade de trabalho igual a dU = F.dr, ento:
U = F.dr
U = (Fxdx + Fydy + Fzdz)
U = Ft ds
De modo a resolver essa integrao, necessrio conhecer a relao
entre as componentes de fora e suas respectivas coordenadas ou a
relao entre Ft e s.
256
- Trabalho de Molas Lineares

Um exemplo comum do trabalho realizado sobre uma partcula por
fora varivel encontrado na ao de uma mola fixada a um corpo
mvel. Considera-se aqui a mola linear simples de rigidez k, onde a
fora F na mola, de trao ou compresso, proporcional sua
deformao x, de tal modo que:
F = kx.
A figura abaixo mostra os dois casos em que o corpo colocado em
movimento por uma fora P e, ento estica ou comprime a mola uma
distncia x. Como a fora exercida pela mola sobre o corpo em cada
caso est no sentido contrrio ao do deslocamento:
257
Como a fora exercida pela mola sobre o corpo em cada caso est no
sentido contrrio ao do deslocamento, ela realiza trabalho negativo
sobre o corpo. Assim, tanto para a mola se esticando quanto se
comprimindo o trabalho realizado sobre o corpo negativo, e dado
por:
x2
x2
1
U 1 2 = Fdx = kxdx = k ( x 22 x12 )
x1
x1
2
Observao: A expresso F = kx , na verdade, uma relao escalar

vlida apenas quando os elementos da mola no tm reao. O
comportamento dinmico de uma mola quando sua massa levada em
considerao um problema ligeiramente mais complexo, que no
trataremos. Deve-se proceder que a massa da mola pequena quando
comparada com as massas das outras partes do sistema, e nesse caso a
mola linear esttica no envolver um erro aprecivel.
258
- Trabalho e Movimento Curvilneo

Considera-se o trabalho realizado sobre uma partcula de massa m
movendo-se ao longo de uma trajetria curva sob a ao de uma fora
F, que representa a resultante F de todas as foras atuando sobre a
partcula. A posio de m especificada pelo vetor posio r, e seu
deslocamento ao longo da trajetria durante o intervalo de tempo
representado pela variao dr em seu vetor posio.
259
O trabalho realizado por F durante um movimento finito de uma

partcula do ponto 1 at o ponto 2 :
U 1 2 =
r r
s2
F .d r = Ft ds
s1
onde os limites especificam os pontos inicial e final do deslocamento.

260
Quando se substitui a segunda lei de Newton F = ma, a expresso para

o trabalho de todas as foras se torna
U 1 2 =
r r
2
r r
F .d r = m a .d r
1
mas a.dr = at ds, onde at a componente tangencial da acelerao de m.

Em termos da velocidade v da partcula, sabemos que at ds = v dv.
Assim, a expresso para o trabalho de F se torna
U 1 2 =
r r v2
1
F .d r = mv .dv = m ( v 22 v12 )
v1
2
onde a integrao desenvolvida entre os pontos 1 e 2 ao longo da

curva, nos quais as velocidades possuem mdulos v1 e v2,
respectivamente.
261
4 - Princpio do Trabalho e da Energia Cintica

A energia cintica T de uma partcula definida como
T = mv
e o trabalho total que deve ser feito sobre uma partcula para lev-la
do estado de repouso para uma velocidade v. A energia cintica T uma
grandeza escalar com unidades N.m ou Joules (J) no SI. A energia
cintica sempre positiva, independentemente do sentido da
velocidade. A relao entre trabalho e energia pode ser escrita da forma:
U1-2 = T2 T1 = T
Que a equao de trabalho-energia para uma partcula. Essa equao
estabelece que o trabalho total realizado sobre todas as foras atuando
sobre a partcula conforme ela se move de um ponto 1 at um ponto 2
igual correspondente variao na energia cintica da partcula. 262
Apesar de T ser sempre positiva, a variao T pode ser positiva,

negativa ou nula. Quando escrita na forma U1-2 = T2 T1 = T essa
relao diz que o trabalho sempre resulta em uma variao na energia
cintica.
Alternativamente, a relao trabalho-energia pode ser expressa como a
energia cintica inicial T1 mais o trabalho realizado U1-2 igual energia
cintica final T2, ou
T1 + U1-2 = T2
Observao: A maior vantagem do mtodo trabalho e energia que ele

evita a necessidade de calcular a acelerao e fornece diretamente as
variaes de velocidade como funes das foras que realizam trabalho.
Alm disso, a equao de trabalho-energia envolve apenas aquelas
foras que realizam trabalho e, dessa forma, contribuem para as
variaes no mdulo das velocidades.
263
5 - Potncia
A capacidade de uma mquina medida pela taxa de variao no tempo
na qual ela pode realizar trabalho ou liberar energia. O trabalho total ou
a energia de sada no uma medida dessa capacidade, uma vez que um
motor, no interessando o quo pequeno ele seja, pode liberar uma
grande quantidade de energia se for dado tempo suficiente. Por outro
lado, preciso ter uma mquina grande e potente quando se necessita
liberar uma elevada quantidade de energia em um curto perodo de
tempo. Assim, a capacidade de uma mquina caracterizada pela sua
potncia, que definida como a taxa de variao no tempo do trabalho
realizado.
De acordo com a definio, a potncia P desenvolvida por uma fora F
que realiza uma quantidade de trabalho U :
P = dU/dt = F.dr/dt
264
como dr/dt a velocidade v, pode-se escrever: P = F.v
Calcule a velocidade v de um caixote de 50 Kg quando ele atinge o final
do plano inclinado em B se ele tem uma velocidade inicial de 4 m/s no
topo do plano. O coeficiente de atrito dinmico 0,30.
265
O diagrama de corpo livre do caixote desenhado e inclui a fora normal N e
a fora de atrito dinmico Fat calculadas da maneira usual. O trabalho
realizado pela componente do peso para baixo no plano positiva, enquanto o
trabalho realizado pela fora de atrito negativo.
O trabalho total realizado sobre o caixote durante o movimento

[U = F.s]
U1-2 = [50(9,81)sen15 142,1]10 = 151,9 J
A variao na energia cintica T2 T1 = T
[T = mv]
T = (50)(v 4)
A equao de trabalho-energia fornece
[U1-2 = T]
-151,9 = 25(v 16)
v = 9,93 = 3,15 m/s
266
A mola se encontra na sua posio no deformada quando x = 0. Se o
corpo se move a partir da posio inicial x1 = 100 mm para a posio final
x2 = 200 mm, (a) determine o trabalho realizado pela mola sobre o corpo e
(b) determine o trabalho realizado sobre o corpo por seu peso.
(a)[U1-2 = - kx dx]U 1 2 =
1
1
k ( x12 x 22 ) U 1 2 = ( 4000 )( 0 ,12 0 , 2 2 ) = 60 J
2
2
(b)[U1-2 = mg dy] U 1 2 = mg ( y1 y 2 ) U 1 2 = 7 ( 9 ,81)( 0 ,1 .sen 20 0 ) = 2 ,35 J

267
O bloco de 50 Kg em A est montado sobre roletes, de tal modo que se
move ao longo da guia horizontal com atrito desprezvel sob a ao de
uma fora constante de 300 N no cabo. O bloco liberado do repouso em
A, com a mola que est conectada a ele estendida de uma quantidade
inicial x1 = 0,233 m. A mola tem rigidez k = 80 N/m. Calcule a velocidade
v do bloco quando ele atinge a posio B.
268
O diagrama de foras ativas para o sistema composto pelo bloco e pelo cabo
mostrado para uma posio genrica. A fora F = 80x na mola e a trao
T = 300N so as nicas foras externas a esse sistema que realizam trabalho
sobre o sistema. A fora exercida pelo bloco pela guia, o peso e a reao da
pequena polia sobre o cabo no realizam trabalho sobre o sistema, e no esto
includos no diagrama de foras ativas.
269
Conforme o bloco se move de x = 0,233 m at x = 0,233 + 1,2 = 1,433 m, o

trabalho realizado pela fora da mola atuando sobre o bloco negativo e igual
a:
1, 433
[U = F dx]
U 1 2 =
80 x.dx = 40 x 2 10,,433
233 = 80 J
0 , 233
O trabalho realizado sobre o sistema pela fora constante de 300 N no cabo

a fora vezes o movimento horizontal lquido do cabo sobre a polia C, que
x = (1,2) + (0,9) - 0,9 x = 0,6 m
Assim, o trabalho igual a:
U = F.s U = 300(0,6) = 180 J
Aplica-se agora a equao de trabalho-energia ao sistema e obtm-se:
[U1-2 = T]
-80 + 180 = (50)(v - 0) v = 2 m/s

270
Um satlite de massa m colocado em uma rbita elptica em torno da
Terra. Em um ponto A, sua distncia da Terra h1 e sua velocidade v1.
Determine uma expresso para a velocidade v2 do satlite quando ele
atinge o ponto B, a uma distncia h2 da Terra.
271
O satlite est se movendo fora da atmosfera da Terra, de modo que a nica
fora atuando sobre ele a atrao gravitacional da Terra. Com a massa e o
raio da Terra expressos por mT e R, respectivamente, a lei gravitacional
fornece F = GmmT/r = gRm/r utilizando a substituio GmT = gR. O
trabalho realizado por F devido apenas componente radial do movimento
ao longo da linha de ao de F, e negativo com o aumento de r.
r2
h2
r1
h1
U 1 2 = F .dr = mgR 2
dr
1
2 1
mgR
=
h
r2
h
1
2
Utilizando a equao de trabalho-energia U1-2 = T, temos:

1
1 1
= m ( v 22 v12 )
mgR 2
h2 h1 2
1
1

v 22 = v12 + 2 gR 2
h2 h1
272
Atividades
1. Um pequeno corpo apresenta uma velocidade vA = 5 m/s no ponto A.
Desprezando o atrito, determine a sua velocidade vB no ponto B aps ele
ter sido elevado 0,8 m. O conhecimento do formato da trajetria
necessrio?
R: 3,05 m/s
273
2. Um caixote de 30 Kg desliza para baixo da trajetria curva no plano

vertical. Se o caixote possui uma velocidade de 1,2 m/s para baixo no
plano inclinado em A e uma velocidade de 8 m/s em B, calcule o trabalho
realizado sobre o caixote pelo atrito Uat durante o movimento de A at B.
R: - 827 J
274
3. Um guindaste de demolio est se movendo com uma velocidade

constante de 3 Km/h quando subitamente para. Calcule o ngulo mximo
que o cabo da bola de demolio oscila.
R: 6,23
275
4. Um caminho de massa 3 toneladas carregado em um navio por um

guindaste que exerce uma fora ascendente de 31 kN sobre o caminho. Esta
fora, que suficientemente grande para vencer a fora da gravidade e
comear a levantar o caminho, se aplica ao longo de uma distncia de 2 m.
Determine (a)o trabalho realizado pelo guindaste, (b) o trabalho realizado pela
gravidade, e (c) a velocidade ascendente do caminho depois de subir 2 m.
R: 62 kJ; -58,9 kJ; 2,09 m/s
276
5. Utiliza-se uma mola para frear um fardo de 60 Kg que desliza sobre

uma superfcie horizontal. Por meio de cabos mantm-se a mola de
constante k = 20 kN/m comprimida cerca de 120 mm. A velocidade do
fardo na posio mostrada na figura de 2,5 m/s. A deformao adicional
que a mola sofre pelo impacto atinge o mximo de 40 mm. Determine o
coeficiente de atrito cinemtico entre o fardo e o plano.
R: 0,20
277
6. No projeto de um para-choque com mola para um carro de 1500 Kg,

deseja-se que o carro pare a partir de uma velocidade de 8 Km/h em uma
distncia igual a 150 mm de deformao da mola. Especifique a rigidez k
necessria para cada uma das duas molas atrs do pra-choque. As molas
esto sem deformao no incio do impacto.
R: 164,6 kN/m
278
7. Um pequeno cursor de massa m liberado do repouso em A e desliza

para baixo, na haste curva no plano vertical, com atrito desprezvel.
Expresse a velocidade v do cursor quando ele atinge a base B em termos
das condies dadas.
R: 2gh
279
8. Um automvel pesando 1,78.104 N desce uma rampa inclinada 5 com

velocidade de 96,5 Km/h. O veculo freado, produzindo uma fora de
frenagem (aplicada pela estrada sob os pneus) constante de 6,67.103 N.
Utilizando o princpio do trabalho e energia, determine a distncia
percorrida pelo automvel at parar.
R: 127 m
280
9. Um carro de 1200 Kg desce a uma ladeira com inclinao de 8 % a uma

velocidade de 100 Km/h. O motorista aplica os freios, de modo a lev-lo
para uma velocidade de 25 Km/h em uma distncia de 0,5 Km medidos ao
longo da estrada. Calcule a perda de energia Q dissipada pelos freios na
forma de calor. Despreze qualquer perda por atrito a partir de outras
causas, como a resistncia do ar.
R: 903 kJ
281
10. Pequenos blocos de metal so descarregados com uma velocidade de

0,45 m/s em uma rampa pela esteira superior, como mostrado. Se o
coeficiente de atrito dinmico entre os blocos e a rampa de 0,30, calcule
o ngulo que a rampa deve fazer com a horizontal de modo que os
blocos sejam transferidos sem deslizar para a esteira inferior se movendo a
velocidade de 0,15 m/s.
R: 16,62
282
11. O vetor posio de uma partcula dado por

r = 8t i + 1,2t2 j 0,5(t3 1) k, onde t o tempo em segundos a partir do
incio do movimento e onde r expresso em metros. Para a condio em
que t = 4s determine a potncia P desenvolvida pela fora
F = 40i 20j 36 k (N) que atua sobre a partcula.
R: 0,992 kW
283
6 - Energia Potencial Gravitacional

Considera-se inicialmente o movimento de uma partcula de massa m
prxima da superfcie da Terra, onde a atrao gravitacional (peso) mg
essencialmente constante.
A energia potencial gravitacional Vg da partcula definida como o

trabalho mgh realizado contra o campo gravitacional para elevar a
partcula a uma distncia h acima de algum plano de referncia
arbitrrio, onde Vg tomado como zero. Assim, podemos escrever a
energia potencial como:
284
Vg = mgh
Esse trabalho chamado de energia potencial, porque pode ser

convertido em energia se a partcula for liberada a realizar trabalho
sobre um corpo que a sustente enquanto retorna ao seu plano de origem,
abaixo da posio de partida. Ao se deslocar de um nvel em h = h1 para
um nvel mais elevado em h = h2, a variao na energia potencial se
torna:
Vg = mg(h2 h1) = mgh
O correspondente trabalho realizado pela fora gravitacional sobre a

partcula mgh. Assim, o trabalho realizado pela fora gravitacional
o simtrico da variao na energia potencial.
285
7 - Energia Potencial Elstica

O segundo exemplo de energia potencial ocorre na deformao de um
corpo elstico, tal como uma mola. O trabalho que realizado sobre
uma mola para deform-la armazenado na mola e denominado
energia potencial elstica Ve. Essa energia recuperada na forma de
trabalho realizado pela mola sobre um corpo conectado a sua
extremidade mvel durante sua liberao ou deformao.
Para uma mola linear unidimensional de rigidez k, a fora suportada por
ela com qualquer deformao x, de trao ou compresso, a partir da
posio no-deformada F = kx. Assim, define-se a energia potencial
elstica da mola como o trabalho realizado sobre ela para deform-la de
uma quantidade x, e tem-se:
Ve =
kx .dx =
1 2
kx
2
286
Se a deformao, seja de trao ou compresso, de uma mola aumentla de x1 para x2 durante o movimento, ento a variao na energia
potencial da mola o seu valor final menos seu valor inicial, ou
Ve =
que positivo.
1
k ( x 22 x12 )
2
Ao contrrio, se a deformao da mola diminui durante o intervalo de

movimento, ento a variao na sua energia potencial se torna negativa.
Como a fora exercia sobre a mola pelo corpo mvel igual e oposta
fora F exercida pela mola sobre o corpo, segue-se que o trabalho
realizado sobre a mola o simtrico do trabalho realizado sobre o
corpo.
287
8 - Equao de Trabalho-Energia
Sendo U1-2 o trabalho de todas as foras externas alm das foras
gravitacionais e de molas, pode-se escrever a relao entre trabalho e
energia como:
U1-2 = T + Vg + Ve
Essa forma alternativa da equao de trabalho-energia normalmente
mais conveniente do que U1-2 = T, uma vez que o trabalho das foras
gravitacionais e de molas levado em conta ao se prestar ateno nas
posies inicial e final da partcula e nos comprimentos inicial e final
da mola elstica. Assim, o caminho seguido entre essas posies inicial
e final no ter consequncia na avaliao de Vg e ve.
A equao pode ser reescrita na forma equivalente:
T1 + Vg1 + Ve1 + U1-2 = T2 + Vg2 + Ve2
288
Pode-se reescrever ainda a relao trabalho-energia alternativa para

uma partcula como:
U '1 2 = (T + V g + V e ) = E
onde E = T + Vg + Ve a energia mecnica total da partcula. Esta

equao estabelece que o trabalho lquido realizado sobre o sistema por
todas as foras, alm das foras gravitacionais e foras elsticas, igual
variao na energia mecnica total do sistema.
Para problemas em que as nicas foras so as gravitacionais, elsticas
e foras de restrio que no realizam trabalho, o termo U nulo, e a
equao da energia se torna simplesmente:
E = 0 ou E = constante (lei da conservao da energia dinmica)
Quando E constante, nota-se que pode haver transferncia entre a
energia cintica e a energia potencial, enquanto a energia mecnica total
289
no varia.
Um cursor de 1,2 Kg liberado do repouso na posio A e desliza sem atrito
no plano vertical ao longo da guia mostrada. Determine a velocidade vB do
cursor quando ele passa pela posio B.
290
Como no h atrito e fora de contato cursor-guia perpendicular ao

movimento (e por isso no realiza trabalho), pode-se considerar apenas as
variaes de energia devido ao trabalho realizado pela fora peso.
Observando que h conservao de energia, e tomando o ponto A como
posio padro, escreve-se:
T A + V A = TB + V B
0+0 =
vB =
1
mv B2 mgh B
2
2 gh B = 2 ( 9 ,81)( 4 ,5 ) = 9 , 4 m / s
291
O cursor de 3 Kg liberado do repouso no ponto A e desliza, com atrito
vertical, em um plano vertical ao longo da haste circular. A mola conectada
possui rigidez de 350 N/m e um comprimento no-deformado de 0,6 m.
Determine a velocidade do cursor quando ele passa na posio B.
292
O trabalho realizado pelo peso e pela mola sobre o cursor ser tratado com
a variao nas energias potenciais, e a reao da haste sobre o cursor
+ V
normal ao movimento e no realiza
trabalho. Assim, U1-2 = 0. As
variaes nas energias potencial e cintica para o sistema de cursor e mola
so:
g
[{
1
1
k ( x B2 x A2 ) = ( 350 ) ( 0 ,6 ) 2 + ( 0 ,6 ) 2 0 ,6 ( 0 ,6 ) 2 = 52 , 2 J
2
2
V g = W h = 3( 9 ,81)( 0 ,6 ) = 17 ,66 J
1
1
T = m ( v B2 v A2 ) = 3( v B2 0 ) = 1,5 v B2
2
2
[ T + V g + V e = 0 ] 1,5 v B2 17 ,66 52 , 2 = 0 v B = 6 ,82 m / s 293
Ve =
Uma haste leve pivotada em O e carrega as partculas de 2 e 4 Kg. Se a
haste liberada do repouso em = 60 e oscila no plano vertical, calcule a
velocidade v da partcula de 2 Kg pouco antes de atingir a mola na posio
tracejada.
294
Uma vez que no existem foras dissipativas pode-se considerar U1-2 = 0,

ou seja, ocorre conservao de energia mecnica total do sistema. Sabendo
que a relao entre as velocidades angulares A = B vA = (RA/RB)vB
A variao nas energias potencial e cintica para o sistema ser:
T + Vg = 0
1
1
300 2
( 2 ) v 2 + ( 4 )(
v ) + 2 ( 9 ,81)( 0 , 45 sen 60 ) 4 ( 9 ,81)( 0 ,3 sen 60 ) = 0
2
450
2
v = 1,162 m / s
295
Considerando a haste leve e pivotada em O do exemplo anterior, calcule a
compresso mxima x da mola. Admita que x pequeno, de modo que a
posio da haste quando a mola comprimida essencialmente horizontal.
Nesse caso T = 0, e pode-se escrever a variao na energia total como:

V g + Ve = 0
2 (9 ,81)( 0 , 45 sen 60 ) 4 ( 9 ,81)( 0 ,3 sen 60 ) +
x = 0 ,01207 m = 12 ,07 mm
1
( 35 .10 3 ) x 2 = 0
2
296
Atividades
1. O cursor de 4 Kg liberado do repouso em A e desliza com atrito
desprezvel para baixo, na haste circular no plano vertical. Determine a
velocidade v do cursor quando ele atinge a parte inferior em B.
R: 3,43m/s
297
2. Considerando ainda o cursor do problema anterior, determine a mxima

deformao x da mola.
R: 48,5 mm
298
3. As molas no esto deformadas na posio mostrada. Se o cursor de

6 Kg liberado do repouso na posio onde a mola inferior se encontra
comprimida de 125 mm, determine a compresso xB da mola superior.
R: 176,6 mm
299
4. Se o sistema liberado do repouso, determine as velocidades de ambas

as massas aps B ter-se deslocado 1 m. Despreze o atrito e as massas das
polias.
R: 0,616 m/s; 0,924 m/s
300
6. Prximo borda de um telhado de um edifcio de 12 m de altura, um

jovem chuta uma bola com uma velocidade inicial vi = 16 m/s com um
ngulo de 60 com a horizontal, como mostrado na figura. Sabendo que a
energia mecnica da bola se conserva, determine (a) a altura acima do
edifcio que a bola alcana e (b) sua velocidade no momento
imediatamente antes de chocar-se com o solo.
R: 9,79 m; 22,2 m/s
301
7. Um projtil disparado verticalmente para cima a partir do Polo Norte

com uma velocidade v0. Calcule o valor mnimo v0 que ir permitir que o
projtil escape da fora gravitacional da Terra, admitindo que no exista
resistncia atmosfrica. Adote energia potencial gravitacional igual a
mgR/r, e que v = 0 quando r = .
R: v0 = 2gR
302
8. Uma massa m conectada ao extremo de uma mola no deformada de

constante elstica k. Determine a mxima distncia que cai o bloco antes
que comece a mover-se para cima.
R: 2mg/k
303
9. O bloco de peso P = 2,22 N, comprimindo a mola, parte de A com

velocidade inicial nula. Despreze o atrito para determinar a menor
deformao da mola capaz de fazer o bloco percorrer o trilho ABCDE, sem
perda de contato.
R: 0,114 m
304
10. Os carros da montanha-russa de um parque de diverses tm

velocidade v1 = 90 Km/h na parte mais baixa dos trilhos. Determine a
velocidade v2 dos carros na parte mais alta dos trilhos. Despreze a energia
perdida por atrito, e considere que a diferena de altura entre o ponto mais
baixo e o ponto mais alto igual a 27 m.
R: v2 = 9,75 m/s
305
11. Um satlite colocado em uma rbita elptica em torno da Terra e

apresenta uma velocidade vP na posio de perigeu P. Determine a
expresso para a velocidade vA na posio de apogeu A. Os raios de A e P
so, respectivamente, rA e rP. Note que a energia total permanece
constante.
1
1
R: v0 = v P2 2 gR 2
rP
rA
306
Dinmica I
culas
Impulso e Quantidade de Movimento

307
Dinmica I - Impulso e Quantidade

Introduode- Movimento
Dinmica I
Dinmica I
1. Introduo
2. Impulso Linear e Quantidade de Movimento Linear
3. O princpio do Impulso-Quantidade de Movimento
4. Conservao da Quantidade de Movimento Linear
Atividades
308
Dinmica I - Impulso e Quantidade de Movimento
1 - Introduo
Vimos que as equaes de trabalho e energia so obtidas pela
integrao da equao de movimento F = ma com relao ao
deslocamento da partcula. Vimos que as variaes de velocidade
podem ser expressas diretamente em termos do trabalho realizado ou
em termos das variaes totais na energia.
Veremos agora a equao do movimento integrada com relao ao
tempo em vez de ao deslocamento. Essa abordagem leva s equaes de
impulso e quantidade de movimento, que facilitam muito a soluo de
alguns problemas nos quais as foras aplicadas agem durante perodos
extremamente curtos (como em problemas de impacto) ou ao longo de
intervalos de tempo especificados.
309
2 - Impulso Linear e Quantidade de Movimento Linear

Considerando novamente o movimento curvilneo genrico no espao
de uma partcula de massa m, onde a partcula localizada pelo seu
vetor posio r medido a partir da origem fixa O.
A velocidade da partcula v = dr/dt e tangente sua trajetria, como
mostrado pela linha tracejada na figura.
310
A resultante F de todas as foras sobre m est na direo da sua

acelerao a = dv/dt. Pode-se escrever a equao de movimento bsica
r
r
r
r d
r
para a partcula como: F = m v& = ( m v ) ou F = G&
dt
Onde o produto da massa e da velocidade definido como a quantidade de

movimento linear G = mv da partcula.
311
r&
A equao F = G estabelece que a resultante de todas as foras

atuantes sobre uma partcula igual taxa de variao no tempo da
quantidade de movimento linear. No SI as unidades da quantidade de
movimento linear m.v consistem em Kg.m/s, que tambm igual a N.s.
Como se trata de uma equao vetorial, verifica-se que alm da
r
r
igualdade de mdulos de F e G& a direo da fora resultante coincide
com a direo da taxa de variao da quantidade de movimento linear,
que a direo da taxa de variao da velocidade.
Esta equao uma das mais teis e importantes relaes na dinmica,
e vlida desde que a massa da partcula no esteja variando com o
tempo.
Pode-se escrever as trs componentes escalares da equao como:
= G& x
= G& y
= G& z
Essas equaes podem ser aplicadas independentemente uma das outras.
312
3 - O princpio do Impulso-Quantidade de Movimento

At aqui, apenas foi reescrita a segunda lei de Newton em uma forma
alternativa, em termos da quantidade de movimento. Agora possvel
descrever o efeito da resultante de foras F sobre a quantidade de
movimento linear da partcula ao longo de um perodo finito de tempo
r
r
simplesmente pela integrao da equao F = G& com relao ao
tempo t. Multiplicando-se a equao por dt tem-se F dt = dG, que
integrado do instante t1 ao instante t2 para obter
r
r
r
r
t2
F dt = G 2 G1 = G
t1
Aqui a quantidade de movimento linear no instante t2 G2 = m.v2, e a

quantidade de movimento linear no instante t1 G1 = m.v1.
O produto da fora e do tempo definido como o impulso linear da
fora, e a equao acima estabelece que o impulso linear total sobre m
igual correspondente variao da quantidade de movimento linear
313
de m.
Obs.: A integral do impulso um vetor que, em geral, pode envolver

variaes tanto no mdulo quanto na direo durante o intervalo de
tempo. Sob tais condies, ser preciso expressar F e G na forma de
componentes e depois combinar as componentes integradas. As
r
r
r
r
t
componentes da equao t F dt = G 2 G1 = G se tornam as equaes
escalares:
2
F dt = ( mv
t2
t1
) 2 ( mv x )1
) 2 ( mv y )1
) 2 ( mv z )1
t2
F dt = ( mv
t1
F dt = ( mv
t2
t1
Essas trs equaes escalares de impulso-quantidade de movimento so

completamente independentes.
As expresses escalares correspondentes s equaes vetoriais314so
simplesmente o rearranjo dessas equaes.
4 - Conservao da Quantidade de Movimento Linear

Se a fora resultante sobre a partcula nula durante um intervalo de
r
r
tempo, imediato perceber da expresso F = G& que a quantidade
de movimento G ser constante. Nesse caso, diz-se que a quantidade de
movimento linear de uma partcula conservada.
Consideremos ento o movimento de duas partculas a e b que interagem
durante um intervalo de tempo. Se as foras de interao F e -F entre elas
so as nicas foras desequilibradas atuando sobre as partculas durante o
intervalo de tempo, o impulso linear sobre a partcula a simtrico do
impulso linear sobre a partcula b. Desse modo, a partir da equao
r
r
r
r
t
F
dt
=
G
G
=
G
a variao na quantidade de movimento G
2
1
t
total para o sistema de duas partculas permanece constante durante o
intervalo de tempo, e pode-se escrever:
G = 0 ou G1 = G2
315
Que o princpio da conservao da quantidade de movimento linear!
2
O carro de 1500 Kg apresenta uma velocidade de 30 Km/h para cima em
uma ladeira de inclinao 10 % quando o motorista aplica mais potncia
por 8 s, para levar o carro a uma velocidade de 60 Km/h. Calcule a mdia
no tempo da fora F total tangente pista exercida sobre os pneus durante
os 8 s. Trate o carro como uma partcula, e despreze a resistncia do ar.
316
O diagrama de corpo-livre representa as foras que agem no carro considerado

uma partcula. A inclinao do plano pode ser calculada fazendo:
tg = 1/10 = 5,71
Sabendo que somente as foras F e a componente Px do peso so responsveis
pela variao da quantidade de movimento do carro, temos:
60 30
[ Fx dt = G x ] F 1500 ( 9 ,81) sen 5,71 . 8 = 1500
3, 6 3, 6
F = 3030 N = 3,03 kN
317
Uma partcula de 0,2 Kg se move no plano y-z vertical (z para cima, y
horizontal) sob a ao de seu peso e da fora F que varia com o tempo. A
quantidade de movimento linear da partcula em Newtons.segundos dada
pela expresso G = 3/2(t2 +3)j 2/3(t 4)k, onde t o tempo em segundo.
Determine a fora F e seu mdulo para o instante em que t = 2s.
Expressando o peso como um vetor -0,2(9,81)k N. Assim, a equao de

fora-quantidade de movimento se torna:
r
d 3
j 2 ( t 4 ) k = 3tj 2 t k
(
t
3
)
+
dt 2
3
r
para t = 2s: F = 0 , 2 ( 9 ,81) k + 3( 2 ) j 2 ( 2 ) k = 6 j 6 ,04 k ( N )
r&
r
F =G
] F 0 , 2 (9 ,81) k =
Assim, F = 6 6 ,04 = 8,51 N
318
Uma bala de 50 g, deslocando-se a 600 m/s, atinge um bloco de 4 Kg
centralmente e fica alojada dentro dele. Se o bloco desliza sobre um plano
liso com uma velocidade de 12 m/s na direo mostrada antes do impacto,
determine a velocidade v do bloco e da bala alojada imediatamente aps o
impacto.
319
Uma vez que a fora de impacto interna ao sistema composto pelo bloco e
pela bala, e desde que no existem outras foras atuando sobre o sistema no
plano do movimento, segue que a quantidade de movimento linear do sistema
conservada. Assim:
[G1 = G2] 0 ,050 ( 600 j ) + 4 (12 )(cos 30 i + sen 30 j ) = ( 4 + 0 ,050 ) vr
r
v = 10 , 26 i + 13 ,33 j ( m / s )
a velocidade final e sua direo so dadas por:
v=
v x2 + v y2 v =
tg =
vy
vx
tg =
(10 , 26 ) + (13 ,33 ) = 16 ,83 m / s
13 ,33
= 1, 299 = 52 , 4
10 , 26
320
Atividades
1. A velocidade de uma partcula de 1,2 Kg dada por
v = 1,5 ti + (2,4 3t)j + 5k, onde v est em metros por segundos e o
tempo t est em segundos. Determine a quantidade de movimento linear G
da partcula e seu mdulo G quando t = 2 s.
R: G = 14,4i 11,52j + 6k Kg.m/s; G = 19,39 Kg.m/s
321
2. Um projtil de 75 g se desloca a 600 m/s, atingindo e permanecendo

alojado no bloco de 50 Kg que est inicialmente parado. Calcule a energia
perdida durante o impacto.
R: E = 13,48 kJ
322
3. Um vago de carga com uma massa total m est se movendo ao longo

de um trilho horizontal com velocidade v. Outro vago de carga com uma
massa total 2m se movendo com velocidade 2v alcana o primeiro vago e
acoplado a ele. Determine a velocidade final com que os vages se
movimentam em funo de v.
R: (5/3)v
323
4. Um carrinho de supermercado de massa m se movimenta com

velocidade 5 m/s quando deixa-se cair sobre ele um saco de massa m/2.
Qual ser a nova velocidade do sistema?
324
5. Um avio com propulso a jato e massa de 10 t est voando

horizontalmente com uma velocidade constante de 1000 Km/h sob a ao
do empuxo do motor T e da fora de resistncia do ar R igual e oposta. O
piloto aciona duas unidades motoras auxiliares, cada uma das quais
desenvolvendo um empuxo para frente T0 de 8 kN por 9 s. Se a velocidade
do avio em seu voo horizontal de 1050 Km/h no final dos 9 s, calcule o
aumento mdio no tempo R na resistncia do ar. A massa do combustvel
usado desprezvel, comparada com aquela do avio.
R: R = 568 N
325
6. O vago de carga A, com uma massa total de 80 t, est se movendo ao

longo de um trilho horizontal no parque de conexo a 3 Km/h. O vago de
carga B, com uma massa total de 60 t e se movendo a 5 Km/h, alcana o
vago A e acoplado a ele. Determine a velocidade comum v dos dois
vages quando eles se movem juntos, aps terem sido acoplados.
R: v = 3,86 Km/h
326
7. Considerando a situao dos vages de carga A e B da atividade

anterior, determine a perda de energia |E| devido ao impacto.
R: E = 5,29 kJ
327
8. A figura mostra as velocidades dos cursores A e B, antes do choque. Se

aps a coliso o cursor A tem velocidade de 5,4 m/s para a esquerda,
determine a velocidade de B.
R: vB = 0,6 m/s
328
9. Um bloco de 9 Kg est se movendo para a direita com uma velocidade

de 0,6 m/s sobre uma superfcie horizontal quando uma fora P aplicada
a ele no instante t = 0. Calcule a velocidade v do bloco quando t = 0,4 s. O
coeficiente de atrito dinmico din = 0,3.
R: v = 1,823 m/s
329

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Dinmica I

Prof. MSc. Valtency F. Guimares

Tempo. a medida da sucesso de eventos e considerado uma

A massa m de um corpo pode ser calculada pelo resultado de uma experincia

7 - Descrio de Problemas de Dinmica

Descrio de Problemas de Dinmica

Descrio de Problemas de Dinmica

2. Um nibus espacial est em rbita circular a uma altitude de 250

Movimento Retilneo Uniforme

Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

2 - Movimento Retilneo de uma Partcula

Obs. Durante um movimento qualquer, podem ocorrer deslocamentos no sentido

Movimento Retilneo de uma Partcula - vm

Sendo a velocidade mdia a razo entre um deslocamento e um intervalo de tempo, a

Movimento Retilneo de uma Partcula

Quando t se aproxima indefinidamente de zero, o intervalo com

Movimento Retilneo de uma Partcula - am

A acelerao instantnea (a) da partcula a variao instantnea

. Em t = 2 s, a velocidade zero; a velocidade atinge o valor mximo. De

. Em t = 6 s, o ponto passa pela origem; sua coordenada x ento, zero, enquanto

No se deve esquecer que o ponto material no se move ao longo de qualquer

Movimento Retilneo de uma Partcula

Como vimos, para se determinar a velocidade de uma partcula num

Em cada intervalo, a distncia percorrida ser aproximadamente igual

Dizendo de uma outra forma, a rea sob a curva v x t durante o intervalo

Podemos agora voltar questo inicial: possvel determinar o

Logo, a taxa de variao dv/dt da curva v x t em qualquer instante de

ser determinada para todos os pontos e a curva a x t pode ser ento

dt a dt, que a velocidade dv.

Assim, a variao da velocidade da partcula durante o intervalo de t1

b) Supondo conhecida a posio inicial s = s0, obtenha a funo do

c) Que tipo de movimento representam essas expresses?

Nos instantes de tempo especificados, as velocidades so:

A dependncia da velocidade com o tempo pode ser representada graficamente:

A coordenada x da partcula em qualquer instante aps 4 s a distncia percorrida

Para os dois instantes especificados:

t = 12 s x = 5.(12 ) + 90 .(12 ) 80 = 280 m

Substituindo-se v em v = dy/dt e notando-se que para t = 0, y0 = 20 m, obtmse:

(b) A velocidade da bola anula-se quando esta atinge a elevao mxima. Da

(c) Quando a bola atinge o solo, tem-se y = 0. Fazendo-se y = 0 na expresso

Somente a raiz positiva corresponde a um tempo posterior ao incio do

4. Movimento Retilneo Uniforme

A coordenada de posio s obtida pela integrao desta equao.

5. Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

A velocidade v do ponto material obtida pela integrao desta equao:

Onde v0 a velocidade inicial.

Movimento Retilneo Uniformemente Acelerado

Integrando-se ambos os membros, obtemos:

Comentrio: As trs equaes deduzidas acima fornecem relaes teis entre

3. A acelerao de uma partcula dada por a = 4t 30, onde a expressa

4. (a) Um foguete lanado do repouso verticalmente para cima. Se ele foi

5. (a) Um projtil lanado verticalmente para cima com uma velocidade

aps o lanamento em que ela aterrissa nele.

6. O grfico mostra a histria do deslocamento no tempo para um movimento

7. A velocidade de uma partcula que se move ao longo do eixo x dada por

8. A posio de um ponto material que se desloca em linha reta definida

9. Para um breve intervalo de tempo, a velocidade do carro que se move em

10. Um avio de carga voa com uma velocidade horizontal constante v0 a

Nota-se que essa uma combinao vetorial, e no uma adio escalar. O

que um vetor cuja direo a de r. A velocidade escalar mdia da

A direo de r se aproxima da tangente trajetria conforme t se

A derivada de um vetor tambm um vetor que tem mdulo e direo.

Recorrendo novamente figura, fica ento definido a velocidade da