SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

GUIA DE UTILIZAO DA CONTROLADORA

DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR

SMC-U-XYZ V 1.20

PGINA 1

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ

CARACTERSTICAS OPERACIONAIS
Tenso de Alimentao :
Entrada de Alimentao :
Corrente Por Fase :
Potencia Mxima por Fase :
Potencia mxima Total ( 3 motores ):
Nmero de Motores :
Tipo de Motores :
Tenso dos motores :
Gerenciamento de Corrente :
Mxima Freqncia de Operao :
Freqncia til de Operao :
Reduo de Corrente em Repouso :
Reduo de Corrente em Repouso Habilitvel :
Resoluo :
Forma de Configurao :
Entradas de Sinais Para Cada Motor :
Entradas de Sinais de Fim de Curso:
Entrada de Sinail de Rele :
Entradas de Sinal de Parada de Emergencia:

18 VAC ou 24 VCC
Circuito Retificador Integrado
0,2 a 2,5 Amperes Configurvel
7,5 VA ( 7,5 watts )
40 VA ( 40 watts )
3 ( trs )
Unipolar ( 5 ou 6 ou 8 fios )
2 a 24 Volts
PWM ( CHOPPER )
12 Khz ( 12.000 hertz )
8 Khz ( 8.000 hertz )
Sim, ( 80% em 4 Segundos Inativo )
Sim
Meio Passo
Por Jumpers
Passo/Direo/Inibe ( step/dir/ena )
Sim ( Limite X, Limite y, Limite Z )
Sim ( acionamento de potencia at 10A )
Sim

DESCRIO SMC-U-XYZ
A interface SMC-U-XYZ um driver microcontrolado para 3 motores de passo unipolares, podendo
trabalhar com correntes de at 2,5 amperes por fase, o gerenciamento de corrente via PWM (
CHOPPER ) permite alimentao do motor com tenses maiores, o que permite alto desempenho com
freqncias at 12Khz modo livre e freqncias superiores a 8Khz com carga no motor proporcionando
velocidades acima de 1.000 RPMs ( Rotaes por Minuto ) o que em relao a controladoras
LINEARES, traz uma grande diferena pois sem este recurso uma controladora no chegaria a 1500hz,
ou seja em relao a uma controladora LINEAR a SMC-U-XYZ no mnimo 5 vezes mais rpida, outro
recurso muito importante o sistema automtico de deteco de inatividade, quando o motor fica parado
pr um perodo de aproximadamente 1 a 2 segundos a controladora reduz a corrente que esta fluindo
para o motor, assim reduz o aquecimento do motor e da etapa de potncia do motor sem nenhum
comprometimento do desempenho do sistema. Esta controladora trabalha em modo CNC que aplicado
em mquinas CNC, tem entrada de controle padro STEP/DIR/ENA, a configurao de corrente e
resoluo de passos via jumpers independentes para cada motor, o que permiter ter motores de
voltagens e correntes diferentes ligados na controladora. Alem destes recursos, este modelo tem rele
para acionamento da ferramenta de corte, entradas de fim de curso para os 3 eixos e entrada para
PARADA DE EMERGENCIA. Outra caracterstica importante o circuito retificador da alimentao que
simplifica e reduz o custo final, pois para alimentar a controladora e os motores necessrio somente um
transformador de 18 vac / 4 amperes. Compatvel com grande quantidade de programas disponveis na
internet tais como TurboCNC, Kcam, Mach2, Mach3, EMC.

PGINA 2

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ

Neste modo de operao a controladora pode ser ligada a um gerador de pulsos externo, um PC por exemplo, e assim pode
receber sinais de comando no formato STEP/DIR, padro da maioria dos programas de CNC. Para este modo de operao esto
disponveis as opes de configurao de tipo de passo, entrada de controle de fim de curso, entrada de sinais STEP ( passo ) e
DIR ( direo ). Nas pginas seguintes veremos os detalhes de configurao.

CONEXES
CODIGO

CONEC.

DESCRIO

VCC / VAC

BORNE

ALIMENTAO VCC / VAC

BORNE

FASE 1 DO MOTOR

BORNE

FASE 2 DO MOTOR

BORNE

COMUM FASE 1 & 2

BORNE

COMUM FASE 3 & 4

BORNE

FASE 3 DO MOTOR

BORNE

FASE 4 DO MOTOR

CNC

DB25

CX1,CY1,CZ1

JUMPER

CONFIGURAO DE REPOUSO

CX2,CY2,CZ2

JUMPER

CONFIGURAO DE CORRENTE

PWR

LED

CTRL

BORNE

RELE

BORNE

VAI P/ PORTA PARALELA

INDICADOR DE ENERGIZADO
INDICADOR DE STATUS
ACIONAMENTO DE CARGA AT 10A

PROCEDIMENTOS DE CONFIGURAO
1
2
3
4

Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual

Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada
Configure os jmpers CX1, CY1, CZ1 de acordo com a corrente do motor
Conecte a alimentao nos bornes de alimentao

PROCEDIMENTOS DE UTILIZAO
1
2
3
4
5
6

Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual

Configure a controladora para as caractersticas de operao desejadas
Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada
Conecte o cabo de interligao na porta paralela e na controladora
Conecte a alimentao nos bornes de alimentao
Utilize com os programas CNC Turbocnc, Mach2 Mach3, KCam

PGINA 3

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ DIAGRAMA GERAL

PGINA 4

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ

Este modelo possui circuito retificador interno, assim a alimentao pode ser fornecida em corrente alternada (VAC) ou corrente
contnua (VCC), esta facilidade permite alimenta-la diretamente com um transformador, abaixo so apresentadas as caractersticas
da alimentao e o circuito bsico de ligao.

CONEXO DE ALIMENTAO
ESPECIFICAES
VCC

24 volts corrente contnua

VAC

18 volts corrente alternada

VENTILAO FORADA

Vemos acima indicado pela cor vermelha a localizao dos bornes de ligao da alimentao da
controladora e o detalhe em foto do local ideal para instalao de ventilao

PGINA 5

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO SMC-U-XYZ - MOTOR

Para identificar a configurao de cores dos fios do motor de passo, a melhor opo o manual do fabricante, caso no esteja
disponvel, a tabela neste manual mostra as configuraes mais comuns. Se o motor no dispe de manual e/ou no uma das
configuraes da tabela neste manual, com um multmetro voc pode facilmente identificar as fases e o tape central.

CONEXO DO MOTOR DE PASSO

ESPECIFICAES
1

FASE 1 DO MOTOR

FASE 2 DO MOTOR

COMUM FASE 1 & 2

COMUM FASE 3 & 4

FASE 3 DO MOTOR

FASE 4 DO MOTOR

Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de passo, conectamos os mesmos nos
bornes 01 a 06. A imagem abaixo ilustra a conexo de um motor tpico.

CONTROLADORA

BORNE

CORES DOS FIOS

06

MARROM

05

AMARELO

04

BRANCO

03

PRETO

02

AZUL

01

VERMELHO

MOTOR

CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ BORNES DO MOTOR

PGINA 6

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ SINAIS DE CONTROLE

Estes sinais so ativados por chaves e determinam o limite, fim de curso e parada de emergncia, a utilizao destes controles
dependente do programa cnc que ser utilizado

ID

FUNCIONALIDADE

SINAIS

PINOS
DB25

CM

Comum, deve ser conectado ao comum da chave

PE

Parada de emergncia, quando esta chave acionada, a

controladora desligara os motores e entrar em modo de
emergncia, mesmo que a chave seja desligada, a controladora Chave aberta sinal Alto ( 5 Volts )
permanecer em modo de emergncia, para sair do modo de Chave fechada sinal baixo ( 0 Volts )
emergncia desligue a controladora at que o led verde se
apague e religue.

CM

Comum, deve ser conectado as chaves de fim de curso

LZ

Ligada na chave de fim de curso do eixo Z, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts )
depende do programa CNC e a configurao do mesmo.
Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

13

LY

Ligada na chave de fim de curso do eixo Y, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts )
depende do programa CNC e a configurao do mesmo.
Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

12

LX

Ligada na chave de fim de curso do eixo X, a sua funcionalidade Chave aberta sinal Baixo ( 0 Volts )
depende do programa CNC e a configurao do mesmo.
Chave fechada sinal Alto ( 5 Volts )

11

18 a 25

10

18 a 25

PGINA 7

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-XYZ CONFIGURAO

Abaixo vemos a localizao do jumper CX2, CY2, CZ2 , este jumper responsvel pela configurao do modo de resoluo

Aberto o sistema de reduo de corrente para este eixo estar ativo, fechado estar inativo.

Aberto o sistema de reduo de corrente para este eixo estar ativo, fechado estar inativo.

Aberto o sistema de reduo de corrente para este eixo estar ativo, fechado estar inativo.

PGINA 8

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CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO SMC-U-XYZ CONFIGURAO DE CORRENTE
A configurao do gerenciador de corrente realizada pelo conjunto de jumpers CX1, CY1, CZ1, abaixo vemos as configuraes
possveis e a respectiva corrente a ser aplicada no motor.

0,4
AMPER

0,7
AMPER

0,9
AMPER

1,1
AMPER

1,3
AMPER

1,5
AMPER

1,6
AMPER

1,7
AMPER

1,8
AMPER

1,9
AMPER

2,0
AMPER

2,1
AMPER

2,2
AMPER

2,3
AMPER

2,4
AMPER

2,5
AMPER

PGINA 9

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PASSO A PASSO DA INTERLIGAO DA CONTROLADORA
MOTORES DE PASSO
Os motores de passo se comportam diferente de outros motores DC.
Primeiramente ele no pode girar livremente quando alimentado
"classicamente", eles fazem como o prprio nome sugere: usam
passos. Um circuito responsvel de converter sinais de passo e de
direo em comandos para os enrolamentos do motor o controle
lgico. Ele recebe os sinais de passos e a direo e gera os sinais
para que o motor gire.
O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em
movimento controlado atravs de pulsos, o que possibilita o
deslocamento por passo, onde passo o menor deslocamento
angular. Normalmente os motores de passo so projetados com
enrolamento de estator polifsico o que no foge muito dos demais
motores. O nmero de plos determinado pelo passo angular
desejado por pulsos de entrada. Os motores de passo tm
alimentao externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de
alimentao, este oferece correntes aos enrolamentos certos para
fornecer o deslocamento desejado. Alm do nmero de fases do
motor, existe outra subdiviso entre estes componentes, a sua
polaridade. Motores de passo unipolares so caracterizados por
possurem um center-tap entre o enrolamento de suas bobinas.
Normalmente utiliza--se este center-tap para alimentar o motor, que
controlado aterrando-se as extremidades dos enrolamentos. Ao
lado segue uma figura ilustrativa onde podemos ver que tal motor
possui duas bobinas e quatro fases.
O controle lgico por Hardware simples e eficiente se voc
trabalhar com Passo-Completo. Assim, para se gerar o Meio-Passo
mais aconselhvel utilizar o Software. O controle lgico dos motores
de passo servem para qualquer tipo de motor: Unipolar, Bipolar,
Magntico Permanente, etc... O que se diferencia so os tipos de
passo. O tipo de passo mais simples o ilustrado ao lado:

Uma forma de passo alternativo, que consome mais energia mais

fornece muito mais torque esse, Observe que este tipo de passo
trabalha alimentando 2 bobinas de cada vez. Utilizar esse tipo de
passo, melhor que o outro em vrios aspectos, tanto em torque
quanto em controle.

CONFIGURAES DE CORES DE FIOS MAIS COMUNS NOS MOTORES DE PASSO DE MERCADO

01
02
03
04
05
06

VERMELHO

VERMELHO

LARANJA

FASE 1 DO MOTOR

VERMELHO / BRANCO

AZUL

MARROM

FASE 2 DO MOTOR

PRETO

PRETO

PRETO

COMUM FASE 1 & 2

BRANCO

BRANCO

PRETO

COMUM FASE 3 & 4

VERDE / BRANCO

AMARELO

VERMELHO

FASE 3 DO MOTOR

VERDE

MARROM

AMARELO

FASE 4 DO MOTOR

PGINA 10

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CONEXO COM PORTA PARALELA
A porta paralela uma interface de comunicao entre o computador e um perifrico. Quando a IBM criou seu primeiro PC (Personal
Computer) ou Computador Pessoal, a idia era conectar a essa Porta uma impressora, mas atualmente, so vrios os perifricos que
utilizam-se desta Porta para enviar e receber dados para o computador (exemplos: Scanners, Cmeras de vdeo, Unidade de disco
removvel e outros). Est breve introduo lhe fornecer conhecimentos sobre a porta paralela, que o far compreender e utiliz-la, de
uma maneira no convencional, isto , no somente para ser utilizada com uma impressora, mas tambm como qualquer outro
aparelho, que o usurio tenha conhecimento sobre seu funcionamento, desejando control-lo atravs de seu PC.
Transmisso unidirecional
A porta paralela SPP (Standard Parallel Port) pode chegar a uma taxa de transmisso de dados a 150KB/s. Comunica-se com a CPU
utilizando um BUS de dados de 8 bits. Para a transmisso de dados entre perifricos so usado 4 bits por vez. Esta a configurao
para utilizar a placa controladora de motores de passo.
O seu computador nomeia as Portas Paralelas, chamando-as de LPT1, LPT2, LPT3 etc, mas, a Porta fsica padro de seu
computador a LPT1, e seus endereos so: 378h ( para enviar um byte de dados pela Porta), 378+1h (para receber um valor
atravs da Porta) e, 378+2h (para enviar dados). s vezes pode est disponvel a LPT2, e seus endereos so: 278h, 278+1h e
278+2h, com as mesmas funes dos endereos da porta LPT1 respectivamente. As sadas e entradas da porta paralela so digitais (
0 / 5v ), e no podem drenar nem to pouco suprir altas correntes, assim necessrio uma interface de potencia para conectarmos
perifricos, como um motor de passo. A placa SMC-U-XYZ recebe os sinais da paralela ( STEP/DIR ) e atravs de um programa
interno transforma em sinais de controle de fase e ativa os drivers de potencia na seqncia e sincronismo corretos gerando um
movimento contnuo e suave no motor de passo.
A figura abaixo, ilustra as caractersticas bsicas de uma porta paralela

CONFIGURAO DO CABO DE CONEXO PARA SMC-U-XYZ

DIAGRAMA

A figura acima mostra os pinos da porta paralela e ao lado

temos uma tabela com relao dos pinos e funo para a
controdora SMC-U-XYZ, em resumo o cabo pino a pino
sendo que o pino 01 ( um ) deve estar desligado. Pelo fato de
ser pino a pino, pode ser utilizados cabos prontos, que pode
ser encontrados em lojas de informtica.

CONECTOR MACHO DB 25

PINO

SINAL

DADO

FUNO SMC-U-XYZ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
IN
IN
IN
OUT
IN
OUT
OUT
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND

STROB
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
ACK
BUSY
PAPEREND
SLCT OUT
AUTOFEED
ERROR
INIT
SLCT IN
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND

DESLIGADO
STEP X
DIR X
DIR Y
STEP Y
DIR Z
STEP Z
RELE
NO UTILIZADO
PARADA EMERGENCIA
LIMITE MIN X
LIMITE MIN Y
LIMITE MIN Z
HABILITA X
NO UTILIZADO
HABILITA Y
HABILITA Z
GND - COMUM
GND COMUM
GND COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM

CONECTOR FMEA DB 25

PGINA 11

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CONFIGURAO DO CABO DE CONEXO PARA SMC-U-XYZ
PINO

FUNO SMC-U-XYZ

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

DESLIGADO
STEP X
DIR X
DIR Y
STEP Y
DIR Z
STEP Z
RELE
NO UTILIZADO
PARADA EMERGENCIA
LIMITE MIN X
LIMITE MIN Y
LIMITE MIN Z
HABILITA X
NO UTILIZADO
HABILITA Y
HABILITA Z
GND - COMUM
GND COMUM
GND COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM
GND - COMUM

SINAIS E ESPECIFICAES
DESLIGADO
PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS
NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO
NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO
PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS
NIVEL ALTO( 1 ) SENTIDO HORRIO / NIVEL BAIXO (0 ) SENTIDO ANTI-HORRIO
PULSO DESCENDENTE ( NEGATIVO ) / DURAO MNIMA 10 MICROSEGUNDOS
NIVEL ALTO( 1 ) LIGA RELE / NIVEL BAIXO (0 ) DESLIGA RELE

CHAVE ABERTA ( NVEL ALTO 1 ) -> NORMAL / CHAVE FECHADA ( NVEL BAIXO 0 ) -> PARADA DE EMERGENCIA
CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1)
CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1)
CHAVE ABERTA (NVEL BAIXO 0) / CHAVE FECHADA (NVEL ALTO 1)
NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR

NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR

NVEL BAIXO ( 0 ) - INIBE MOTOR / NVEL ALTO ( 1 ) HABILITA MOTOR
GND - COMUM
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND

PGINA 12

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CONFIGURAO DO MACH2
Para a utilizao do MACH2, o computador tem que ter a porta paralela, que deve ser configurada para o modo SPP (Standard
Parallel Port) , para configurar a porta paralela deve-se reiniciar o computador e pressionar a tecla DEL para entrar na configurao
do BIOS, nas telas de configurao do BIOS que pode ser diferente para cada mquina, deve-se localizar o parmetro PARALLEL
PORT e configura-lo para o modo SPP ou NORMAL.

Aps instalar o Mach2 e configurar a porta paralela adequadamente, podemos configura-lo para trabalhar
com a controladora SMC-U-XYZ, comeamos clicando no cone do mach2

Iniciamos criando uma profile clicando no boto Create Profile como

mostrado na figura ao lado.

Nesta janela informamos o nome da profile que estamos criando e

clicamos no boto OK, como esta demonstrado na figura ao lado.

PGINA 13

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Aps os passos anteriores, aparecer a janela como a figura abaixo, selecionamos no menu->Config->Ports and Pins , fazendo este
procedimento aparecer uma nova janela onde configuraremos estes parmetros.

PGINA 14

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Nesta janela, confuguraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar ,
para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Input Signals ).

PGINA 15

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Nesta janela, confuguraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar ,
para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Input Pins ).

PGINA 16

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Nesta janela, confuguraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar ,
para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Output Signals ).

PGINA 17

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Nesta janela, configuraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar ,
para as configuraes serem gravadas e passamos para a prxima aba clicando na aba ( Output Pins ).

PGINA 18

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Nesta janela, confuguraremos os parmetros como mostra a figura abaixo, aps configurar os parmetros clicar no boto Aplicar ,
para as configuraes serem gravadas e encerramos esta fase clicando no boto OK.

PGINA 19

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

Aps os passos anteriores, aparecer a janela como a figura abaixo, selecionamos no menu->Config->Motor Tning , fazendo este
procedimento aparecer uma nova janela onde configuraremos estes parmetros.
Esta etapa ira configurar os parmetros bsicos do motor e do fuso instalado, a configurao sugerida genrica e aps estar tudo
funcionando e testado, o usurio devera determinar qual a velocidade e acelerao a mais indicada para sua mquina.

PGINA 20

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1 Clicar no boto X-Axis

2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para
um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por
milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro.
3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a
velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg.
4 No item Accel informar 1500
5 No item Minimum Puse Width informar 10
6 No item Direction PreChange informar 1
7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING
8 Passar para prximo eixo como descrito nas instrues na figura abaixo.

1 Clicar no boto y-Axis

2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para
um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por
milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro.
3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a
velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg.
4 No item Accel informar 1500
5 No item Minimum Puse Width informar 10
6 No item Direction PreChange informar 1
7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING
8 Passar para prximo eixo como descrito nas instrues na figura abaixo.

1 Clicar no boto Z-Axis

2 Informar quantos passos por milmetro no item Steps per Unit , ex: para
um fuso passo 4 mm com acoplamento sem reduo, so 100 passos por
milmetro ( 400 passos por giro / 4 mm = 100 passos por milmetro.
3 Informar no item Velocity , quantos milmetros por segundo ser a
velocidade mxima, sugesto inicial 10mm/seg.
4 No item Accel informar 1500
5 No item Minimum Puse Width informar 10
6 No item Direction PreChange informar 1
7 Clicar no Boto SAVE AXIS TUNING
8 Finalizar Clicando no Boto OK.

PGINA 21

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CONFIGURAO DO TURBOCNC

No prompt do DOS digitar CD\ e teclar ENTER

No prompt do DOS digitar CD turbocnc e teclar ENTER

Deve aparecer como mostra figura CD:\TURBOCNC>

digitar turbocnc e teclar ENTER

PGINA 22

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CONFIGURAO DO TURBOCNC

Aparecer a tela ao lado, pressione ENTER

Aparecer a tela ao lado, pressione ALT + C

Aparecer a tela ao lado, selecione a opo CONFIGURE AXIS e

tecle ENTER

Aparecer a tela ao lado, selecione a opo CONFIGURE AXIS 1

X e tecle ENTER

EIXO X :
Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na
figura ao lado e passe para o prximo passo selecionando a
opo Next e teclando ENTER

PGINA 23

SMC-U-XYZ GUIA DE UTILIZAO

CONFIGURAO DO TURBOCNC

EIXO Y :
Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na
figura ao lado e passe para o prximo passo selecionando a
opo Next e teclando ENTER

EIXO X :
Aparecer a tela ao lado, selecione as opes como indicado na
figura ao lado e finalize selecionando a opo OK e teclando
ENTER

SALVANDO CONFIGURAO :
Aparecer a tela ao lado, pressione ALT + C
Aparecer a tela ao lado, selecione a opo Save Configuration
como indicado na figura ao lado e tecle ENTER

PGINA 24