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Engrenagens
1. Introduo
2. Tipos de engrenagens
3. Trens de engrenagens
4. Nomenclatura
5. Lei Fundamental das Engrenagens
6. Perfil do dente
7. ngulo de presso
8. Geometria de contato
9. Interferncia
10. Razo de contato
11. Pinho e cremalheira
12. Alterao na distncia entre centros
13. Engrenagens de dentes retos
14. Engrenagens de dentes helicoidais
15. Engrenagens cnicas
16. Engrenagens cnicas helicoidais
17. Engrenagens cnicas hipides/espirides
18. Parafuso sem-fim/coroa
19. Resistncia em dentes de engrenagens cilndricas retas
20. Tenses em engrenagem
21. Dimensionamento de Engrenagens - Frmula Lewis
22. Rendimento de engrenagens
23. Materiais usados em engrenagens
24. Lubrificao de engrenagens
Engrenagens
1 - Introduo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade
angular
em
diversas
aplicaes.
Existem
vrias
opes
de
engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina.
A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um
eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles podem se tocar
tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente
entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a
partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito
ocorrer deslizamento.
Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros,
fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma
transmisso mais eficiente e com maior torque.
Nasce assim a
engrenagem.
Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus
dentes, iguais em uma mesma engrenagem, relativo sua geometria e
resistncia.
Neste captulo de engrenagens, usaremos algumas variveis que
esto definidas abaixo, as demais sero definidas ao longo do
texto:
W
Wr
Wt
Wa
N
e
m
P
dp
mc
n
t
-Fora aplicada
-Componente radial da fora W
-Componente tangencial da fora W
-Componente axial da fora W
-Nmero de dentes de uma engrenagem
-Relao de velocidades
-mdulo
-passos diametrais
-dimetro primitivo
-razo de contato
-ngulo de presso
-ngulo de presso normal
-ngulo de presso transversal
-ngulo de hlice
Engrenagens
2 - Tipos de engrenagens
As engrenagens como elementos de transmisso
apresentam nos seguintes tipos bsicos:
de
potncia
se
3 - Trem de engrenagens
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais
engrenagens. Um par de engrenagens a forma mais simples de se
conjugar engrenagens e freqentemente utilizada a reduo mxima
de 10:1.
Trens
de
planetrias.
engrenagens
podem
ser
simples,
compostos
e=
rent
d
N
= ent = ent
rsaida
d sada
N saida
(1)
N2
N 2 N 3 N 4 N 5
e =
=+
N6
N 3 N 4 N 5 N 6
(2)
Cada jogo de engrenagem influi na relao das
velocidades, mas no caso de trens simples, o valor
numrico de todas as engrenagens menos a primeira e
a
ltima
so
cancelados.
As
engrenagens
intermedirias apenas influem no sentido de rotao
da engrenagem de sada. Se houver um nmero par de
engrenagens o sentido de rotao da ltima ser
oposto ao da primeira. Havendo um nmero impar de
Engrenagens
engrenagens, o sentido permanecer o mesmo. interessante notar
que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada
para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na
velocidade, atuando como intermediria.
Trens de engrenagens compostos
Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se
utilize trens de engrenagens compostos. O trem composto se
caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem mais de uma
engrenagem.
N 2 N 4
e =
N 3 N 5
(3)
(4)
Engrenagens
Trens de engrenagens planetria
So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas
entradas so necessrias para obter uma sada. Normalmente se usa
uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns casos como em
diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.
e=
N 3 N1
N 2 N1
(5)
e=
N ent N brao
N saida N brao
(6)
onde:
Nent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada
Nsada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada
Nbrao = nmero de rotaes por minuto do brao
Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes
de
velocidades
maiores
usando
engrenagens
menores,
sadas
bidirecionais, concentricidade. Estas fatores fazem com que o
engrenamento planetrio seja largamente utilizado em transmisses
de automveis e caminhes.
Engrenagens
4 - Nomenclatura
O crculo primitivo a base do dimensionamento das
engrenagens e seu dimetro caracteriza a engrenagem. As rodas
conjugadas usualmente tm seus crculos primitivos tangentes, se
bem que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens
de perfil evolvental.
onde:
de = dimetro externo
di = dimetro interno
dp = dimetro primitivo
a = addendum
d = deddendum
c = folga
F = largura
p = passo
rf = raio do filete
Engrenagens
A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia
de truncamento e a da raiz.
Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia
primitiva, compreendido entre os flancos do mesmo dente.
O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo
primitivo entre dois flancos defrontantes de dentes consecutivos.
A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma
engrenagem e a espessura do dente da engrenagem conjugada. Quando
existe tal folga entre duas engrenagens, uma pode ser girada de um
ngulo bem pequeno enquanto a engrenagem conjugada se mantm
estacionria. Esta folga necessria para compensar erros e
imprecises no vo e forma do dente, para prover um espao entre
os dentes para o lubrificante e para permitir a dilatao dos
dentes com um aumento de temperatura. Engrenagens de dentes
usinados devem ser montadas com uma folga no vo,
de 0.04
mdulo. Para se assegurar tal folga, a ferramenta geralmente
ajustada um pouco mais profundamente do que o normal na maior das
duas engrenagens.
A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo
cilindro primitivo e pelo cilindro do topo.
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida
axialmente ( a distncia entre as faces laterais dos dentes,
medida paralelamente ao eixo da engrenagem).
O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros
primitivo e o da raiz.
O topo a superfcie superior do dente.
O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.
Quando duas engrenagens esto acopladas, a menor chamada
pinho e a maior simplesmente engrenagem ou coroa.
O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto
um determinado par de dentes fica engrenado, isto , do primeiro
ao ltimo ponto de contato.
O ngulo de aproximao ou de entrada o ngulo que a
engrenagem gira desde o instante em que um determinado par de
dentes entra em contato at o momento em que este contato se faz
sobre a linha de centros.
O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde
o instante em que um determinado par de dentes atinge o ponto
sobre a linha de centros, at que eles abandonem o contato. O
Engrenagens
ngulo de aproximao somado com o ngulo de afastamento resulta
no ngulo de ao.
A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso
a velocidade angular da engrenagem motora dividida pela velocidade
angular da engrenagem comandada. Para engrenagens de dentes retos
est razo varia inversamente com os dimetros primitivos e com o
nmero de dentes.
relao de velocidades = e =
N 1 D2
=
N 2 D1
(7)
SISTEMA INGLS
m = dp/N
p = .dp/N
p = .N
P = N/dp
p = .dp/N
p . P =
Pd =
25,4
m
1.2
5
2
1.
5
2
2.5
10
12
16
20
25
10
12
16
20
24
32
40
48
Engrenagens
interessante lembrar que uma ferramenta padronizada em
mdulo pode ser usada para gerar o dente no sistema mtrico ou o
equivalente no sistema ingls e vice-versa. Por exemplo:
m = 1 mm
M = 4 mm
P = 2 1/in
P = 10 1/in
P
P
m
m
=
=
=
=
25,4
6.35
12.7
2.54
1/in
1/in
mm
mm
v=
mov
r
= mov
mot
rmot
ser
(8)
T=
r
1 mov
=
= mov
e mot
rmot
(9)
Engrenagens
6 - Perfil do dente evolvental
O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva
conhecida como evolvente. Esta curva permite que o contato entre
os dentes das duas engrenagens acontea apenas em um ponto,
permitindo uma ao conjugada, suave e sem muito deslizamento,
prximo a uma condio de rolamento. A medida que as engrenagens
giram, o ponto de contato muda nos dentes, mas permanece sempre ao
longo da linha de ao. A inclinao desta linha definida pelo
ngulo de presso.
7 - ngulo de Presso
O ngulo de presso num engrenamento definido como o
ngulo entre a linha de ao e a direo da velocidade angular, de
modo que a linha de ao est rotacionada a graus da direo de
rotao da engrenagem movida. As engrenagens so fabricadas
atualmente com ngulos de presso padronizados para diminuir o
custo no processo de fabricao. Os ngulos de presso so 14.5,
20 e 25, sendo o mais usado 20.
8 - Geometria de contato entre engrenagens
A figura mostra um par de engrenagens imediatamente antes e
depois do contato entre os dentes. As normais destes dois pontos
de contato se encontram num chamado ponto primitivo. A relao
entre o raio da engrenagem motora e da movida permanece constante
durante o engrenamento.
10
Engrenagens
uma
desvantagem
sria
das
engrenagens
evolventais, sendo mxima quando um pinho de pequeno nmero de
dentes se engrena com uma cremalheira. A interferncia diminui a
medida que a engrenagem diminui de tamanho.
11
Engrenagens
Os dentes evolventais de engrenagem produzidos por ferramentas
cremalheiras so recortados automaticamente, no flanco, sendo
removida a parte que ocasionaria a interferncia entre quaisquer
engrenagens.
Entretanto,
se
isto
resolve
o
problema
da
interferncia, o dente consequentemente enfraquecido, e o grau
de engrenamento pode tornar-se indesejavelmente baixo. O melhor
evitar a condio de interferncia terica, se possvel.
10 - Razo de contato
Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra
engrenagem e mantm este contato at o afastamento, a engrenagem
descreve um arco, que definido como arco de ao. Entretanto,
antes que este arco seja completado para uma determinado dente,
outro dente inicia seu contato. Em outras palavras, existe em todo
engrenamento um curto espao de tempo em que dois dentes esto
acoplados ou em contato ao mesmo tempo, um preste a concluir e
outro iniciando. Esta relao do nmero de dentes em contato ao
mesmo tempo definida como razo de conduo ou de contato, dado
pela relao:
mc =
q
pb
(10)
12
Engrenagens
12 - Alterao da distncia dos centros
Na fabricao de jogos de engrenagens, praticamente
impossvel por limitaes tcnicas no processo de se obter uma
distncia entre os centros de forma que ela seja ideal.
Se o perfil do dente no for evolvente este erro na distncia
entre os centros das engrenagens pode causar variaes. A
velocidade angular de entrada no ser mais igual a velocidade
angular de sada do engrenamento, violando assim a lei fundamental
das engrenagens. Entretanto, se o perfil dos dentes for evolvente,
este erro na distncia dos centros no alterar a relao das
velocidades. Esta a principal vantagem de dentes com perfil
evolvente e explica porque o mais utilizado. Pela figura, notase que as normais ao ponto de contato ainda passam por um nico
ponto; somente o ngulo de presso no engrenamento sofrer alguma
mudana.
13
Engrenagens
13 - Engrenagens de dentes retos
Engrenagens de dentes retos, como mostrada na figura, tem
dentes paralelos ao eixo de rotao e usada para transmitir
movimento de um eixo a outro. a engrenagem mais simples.
14
Engrenagens
O quadro a seguir mostra
engrenagens de dentes retos.
Descrio
as
relaes
mais
comuns
para
Frmula
Sistema mtrico
Sistema ingls
[mm]
[in]
Addendum
m
Deddendum
1.25 m
Dimetro do pinho
m Np
Dimetro da coroa
m Ng
Distncia entre
(dg +dp)/2
centros
Altura do dente
2.25 m
Dimetro ext. do
dp + 2a = m (Np + 2)
pinho
Dimetro ext da coroa dg + 2a = m (Ng + 2)
Folga
0.25 m
Raio do filete
0.30 m
Dimetro base
Db = dp cos
Nmero mnimo de
12 a 15
dentes
1/P
1.25 / P
NP / P
NG / P
( dG + dP ) / 2
2.25 / P
dP + 2a
dG + 2a
0.25 / P
0.30 / P
db = dP cos
12 a 15
Wt = W cos
Wt = W sen
pela
(11)
transmisso de
15
Engrenagens
14 -Engrenagens helicoidais
Engrenagens helicoidais tem dentes inclinados em relao ao
eixo central. So as mais usadas pois tem a vantagem de ser menos
barulhentas devido a um engrenamento mais gradual e progressivo.
Podem transmitir movimento entre eixos que no esto paralelos
entre si. Devido ao ngulo de hlice de seus dentes, as
engrenagens helicoidais provocam uma fora axial, na direo do
eixo, o que no acontece nas engrenagens de dentes retos.
O
contato
do
dente
reto
acontece,
como
foi
visto,
instantaneamente ao longo de toda a linha AC. No dente helicoidal,
o contato inicia em A, e a medida que a engrenagem vai girando, o
contato vai se formando gradualmente at atingir a linha AP,
diagonalizada em relao ao dente. Este contato gradual confere as
engrenagens helicoidais uma transmisso silenciosa, com pouca
vibrao, mesmo sem o acabamento de retfica dos dentes. Devido a
este contato, estas engrenagens tem uma razo de contato bem maior
que as de dentes retos, de 1.3 a 1.7, proporcionando ao conjunto
transmisso de maior potncia.
14.1 - Relao cinemtica
A figura mostra uma vista de topo, onde a inclinao do dente
definida pelo ngulo de hlice . A seo AA' mostra uma vista
transversal, onde o ngulo de presso t. Na vista normal, seo
BB', que corresponde olhar a engrenagem na direo do dente
(direo de ), o ngulo de presso definido como n (ngulo de
presso normal). na direo perpendicular a esta, ao longo da
linha de ao, que a fora W transmitida do pinho para a coroa.
16
Engrenagens
p n = pt cos
Pt = Pn cos
mn = mt cos
(12)
px =
pt
cos
(13)
geometrias
dos
dentes
Frmula
Sistema mtrico [mm]
das
engrenagens
Sistema ingls[in]
mn
1.25 mn
mt Np
mt Ng
(dg +dp)/2
1 / Pn
1.25 / Pn
NP / Pt
NG / Pt
( dG + dP ) / 2
2.25 mn
dp + 2 = mt (Np + 2.cos )
2.25 / Pn
dP + 2a
dg + 2a = mt (Ng + 2. cos )
dG + 2a
0.25 mn
Db = dp cos t
0.25 / Pn
db = dP cos t
17
Engrenagens
A transmisso
mostrada na figura.
de
fora
nas
engrenagens
helicoidais
est
Wt = W . cos n . cos
Wr = W .sin n
Wa = W . cos n . sen
(14)
- ngulo de hlice
n - ngulo de presso normal
t - ngulo de presso transversal
W - carga normal total de um dente sobre o outro
A relao entre o ngulo de presso transversal t, o ngulo
de presso normal n e o ngulo de hlice dado pela expresso:
tg t =
tg n
cos
(15)
18
Engrenagens
15 - Engrenagens cnicas
Engrenagens
cnicas
so
usadas
principalmente
para
a
transmisso
entre
eixos
que
se
cruzam,
principalmente
perpendiculares. Os dentes podem apresentar a forma reta ou
helicoidal. A figura mostra um conjunto pinho/coroa cnicos:
19
Engrenagens
(16)
20
Engrenagens
Algumas relaes importantes para engrenagens
dentes retos e = 20 (ngulo de presso), eixo
mostrados na tabela a seguir:
cnicas de
a 90, so
Descrio
Razo de transmisso
Addendum da coroa
Altura do dente
Folga
Largura do dente
mg = Ng/Np
Ag = 0.54 / P + 0.46 / (P.mn)
H = 2.0 / P
C = 0.188 / P + 0.002 in
F = Ao / 3 ou 10 / P
(usar
o menor)
Pinho
16
15
14
13
Coroa
16
17
20
30
Wt = W . cos
Wr = W .sin . cos
(17)
Wa = W . sen . sen
Sendo:
= ngulo de presso
= ngulo do cone
Nas engrenagens cnicas, o torque T calculado usando a raio
mdio rm, ou seja:
Wt =
T
rm
(18)
Wr = Wt.tg cos
Wa = W .tg sen
(19)
21
Engrenagens
16 - Engrenagens cnicas helicoidais
Estas engrenagens tem seus dentes usinados com uma ferramenta
de corte circular de maneira que forma um ngulo de hlice. A
figura mostra mais claramente:
Wt =
T
rm
(20)
Wt
(tg n sen sen cos )
cos
Wt
Wr =
(tg n cos + sen sen )
cos
Wa =
(21a)
(21b)
Wa =
Wt
(tg n sen + sen cos )
cos
(22a)
22
Engrenagens
Wr =
onde
Wt
(tg n cos sen sen )
cos
(22b)
= ngulo de hlice
= ngulo de cone
n = ngulo de presso normal
23
Engrenagens
HPtil
HPtotal
(23)
24
Engrenagens
dG =
dw =
N G pt
C 0.875
K
dimetro da coroa
C=
dW + d G
2
pt = px
mG =
NG
NW
(24)
entre
(25)
(26)
(27)
nmero de entradas
(28)
25
Engrenagens
L = pt N w
tg . =
L
dw
avano
(29)
o ngulo do avano
(30)
1 + mG tg
C =
K 3.0
(31)
n = 1430'
n = 20
= 0 a 15
= 15 a 30
26
Engrenagens
importante observar que, devido ao atrito na direo do
dente ou da hlice do dente, aparecem componentes das foras de
atrito.
Wf = . W
(31)
(32a)
W x = WG = WW
W y = WG = WW
t
W z = WG = WW
(32c)
Notar que WG componente na coroa e, WW componente do semfim. Os ndices Wt, Wr e Wa e referem-se s componentes
tangenciais, axiais e radiais, respectivamente.
Assim as componentes so:
(33a)
(33b)
(33c)
27
Engrenagens
A velocidade que aparece
avano calculada por:
Vs =
no
Vw
cos
VW =
grfico,
velocidade
no
ngulo
Vw = velocidade do sem-fim
dw nw
12
[ft/min]
de
(34)
(35)
dw = dimetro do sem-fim
nw = rotao do sem-fim
Definindo a eficincia do sem-fim de outra forma, pela relao das
foras Wnt sem atrito e Wwt com atrito, obtm-se a relao:
cos n tg
cos n + cot g
(36)
28
Engrenagens
No ponto onde a linha de ao de W corta o eixo geomtrico do
dente, W substituda por suas componentes normal (radial) e
tangencial N e Wr. A fora N produz uma tenso de compresso
uniforme sobre qualquer seo do dente, digamos em VE. A
componente Wr produz uma tenso de flexo: trao em E e
compresso em V. A compresso uniforme em E, devida a N,
subtrada da trao decorrente da flexo em E, devida a Wr,
produzindo
uma
tenso
resultante
em
E
mais
baixa
e
consequentemente mais segura. A compresso uniforme em V, devida a
N, somada compresso decorrente da flexo em V, devida a Wr,
para dar uma tenso de compresso total maior. Se o material
mais resistente compresso que trao, o efeito da fora N
refora o dente. Uma vez que a tenso de compresso pequena,
comparada tenso de flexo, ela normalmente, porm nem sempre,
desprezada no clculo. Assim, consideraremos apenas a tenso
devida a Wr.
Com Fr atuando em B, sendo h o brao de alavanca, o momento
fletor na seo VE M = Wr.h. Sendo b a espessura, o mdulo de
resistncia da seo retangular em VC ser de Z = bt2/6. De M = Z,
obtemos que,
Wr
bt
6
(37)
h =
b
6 Wr
.t
.t
(38)
h=
t2
4x
x t 2
=
t 2
h
(39)
29
Engrenagens
Substituindo este valor de h na equao 37:
bt 2
Wr h =
6
(40)
obtemos:
Wrt
bt
=
4x
6
Wrr = .b
Multiplicando e dividindo o
passo diametral Pd, encontramos:
Wr =
4x
6
2. membro
.b 2 xPd
Pd 3
(41)
desta
equao
pelo
(42)
Uma vez que 2xPd/3 uma constante para uma determinada forma
de dente, podemos faze-la iqual a Y, conhecido como o fator de
forma de Lewis. A equao resultante :
Wr
bY
Pd
(43)
Wr =
bP c Y
= bP c y
(44)
30
Engrenagens
No ponto primitivo, a nica fora transmitida, excluindo
atrito, a fora W atuando ao longo da linha de ao. Esta fora
pode ser decomposta em duas componentes, Wr agindo na direo
radial e Wt da direo tangencial. A fora Wt pode ser calculada
por:
Wt =
rp
Np
Tp
rp
2T p
dp
2 pd T p
(45)
Np
Wr = Wt . tan( )
(46)
e a fora resultante :
W=
Wt
cos( )
(47)
31
Engrenagens
elevados limites resistncia presses de contato. Ento,
impossvel de se construir uma engrenagem de vida infinita contra
desgastes superficiais. Engrenagens devidamente projetadas nunca
devem fraturar um dente em funcionamento normal, mas deve ser
esperado desgastes superficiais que com o tempo so inevitveis.
21 - Dimensionamento de Engrenagens
A equao de Lewis
A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por
Wilfred Lewis, em 1892. Ele considerou um dente como uma barra
engastada com a seo crtica na base:
M
W p
6 .W t l
= t d =
I
FY
Ft 2
c
Equao de Lewis
(48)
32
Engrenagens
Deve haver uma pequena folga entre as duas engrenagens. Sem
folga, as engrenagens correm o risco de no girarem
livremente, devido ao excesso de atrito.
Os dentes devem ser padronizados e com bom acabamento
superficial.
Foras de atrito desprezveis.
So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de
flexo e outra para desgaste superficial, que so as duas causas
de danos em engrenagens.
A equao AGMA para tenses de flexo tem duas verses, uma no
sistema internacional e outra no sistema ingls de unidades:
Wt K a Pd K s K m
Kv
F
J
Wt K a 1.0 K s K m
Kv
Fm
J
(49)
sendo:
- tenso de flexo
Wt - fora tangencial transmitida
Ka - fator de aplicao
Kv - fator dinmico
Pd - passo diametral
m - mdulo
F - largura do dente
Ks - fator de forma
Km - fator de distribuio de carga
J - fator de geometria
Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A
primeira trata de fatores de fora, a segunda trata de fatores de
geometria e a terceira trata da forma do dente.
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pela tenso de
flexo consiste basicamente em projetar a engrenagem de modo que a
tenso de flexo atuante no dente seja menor que a tenso
admissvel flexo do dente:
adm
(50)
adm =
onde:
St
KL
KT
KR
St K L
KT K R
(51)
33
Engrenagens
A equao AGMA para desgaste superficial :
Cm C f
W C
C
c = C p t a s
Fd
I
Cv
(52)
sendo:
c - valor absoluto da tenso por desgaste
Cp - coeficiente elstico
Ca - fator de aplicao
Cv - fator dinmico
d - dimetro primitivo da engrenagem
Cm - fator de distribuio de carga
Kf - fator de acabamento da superfcie
I - fator de geometria
Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pelo desgaste
superficial consiste basicamente em projetar a engrenagem de modo
que a tenso de contato atuante no dente seja menor que a tenso
admissvel ao contato:
c c ,adm
(53)
c,adm =
onde:
Sc
CL
CH
CT
CR
ScC LC H
CT C R
(54)
34
Engrenagens
Fator de geometria J e I
A determinao de J e I dependem da razo de contato mc, que
determinada pela frmula:
mc =
F
px
(55)
Nmero de
dentes
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
26
0.245
0.261
0.277
0.290
0.296
0.303
0.309
0.314
0.322
0.328
0.331
0.337
0.346
28
30
34
38
43
50
60
75
100
150
300
400
Acima
0.353
0.359
0.371
0.384
0.397
0.409
0.422
0.435
0.447
0.460
0.472
0.480
0.485
Coeficiente Elstico Cp
O coeficiente elstico Cp um fator de correo adimensional
que depende de fatores como coeficiente de Poisson e do mdulo de
elasticidade do pinho e da engrenagem.
Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA
ou pela tabela que est em funo do material do pinho e da
engrenagem.
1 vp 2 1 vg
Cp =
+
Ep
Eg
onde:
vp = coeficiente de Poisson
vg = coeficiente de Poisson
Ep = mdulo de elasticidade
Eg = mdulo de elasticidade
do
da
do
da
1 2
(56)
pinho
engrenagem
pinho [Mpsi ou GPa]
engrenagem [Mpsi ou GPa]
35
Engrenagens
Material e mdulo de elasticidade
da engrenagem Eg, lb/in2 (Mpa)
Mdulo de
elasticidade do
pinho Ep, lb/in2
(Mpa)
Ao
30 106
(2 105)
Ferro
Malevel
25 106
(1.7 105)
Ferro
Nodular
24 106
(1.7 105)
Ferro
Fundido
22 106
(1.5 105)
Alumnio
Bronze
17,5 106
(1.2 105)
Ligas
Cu-Sn
16 106
(1.1 105 )
30 106
(2 105)
2300
(191)
2180
(181)
2160
(179)
2100
(174)
1950
(162)
1900
(158)
Ferro Malevel
25 106
(1.7 105)
2180
(181)
2090
(174)
2070
(172)
2020
(168)
1900
(158)
1850
(154)
Ferro Nodular
24 106
(1.7 105)
2160
(179)
2070
(172)
2050
(170)
2000
(166)
1880
(156)
1830
(152)
Ferro Fundido
22 106
(1.5 105)
2100
(174)
2020
(172)
2000
(166)
1960
(163)
1850
(154)
1800
(149)
Alumnio
Bronze
17,5 106
(1.2 105)
1950
(162)
1900
(158)
1880
(156)
1850
(154)
1750
(145)
1700
(141)
Liga Cu-Sn
16 106
(1.1 105)
1900
(158)
1850
(154)
1830
(152)
1800
(149)
1700
(141)
1650
(137)
Material
Do pinho
Ao
Fator dinmico Cv e Kv
O fator dinmico corrige imprecises na fabricao e no
acoplamento do conjunto. Estes erros na transmisso podem causar
vibraes
excessivas,
desgastes
no
perfil
dos
dentes,
desbalanceamento nas partes rotantes, desalinhamento linear e
radial nos eixos etc.
Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este
fator dinmico definindo um nmero Qv, chamado de nmero de
qualidade.
As equaes a seguir para o clculo de Cv e Kv so baseadas no
nmero de qualidade Qv:
A
K v = Cv =
1
A +V 2
V em ft/min
A
K v = Cv =
1
A + (200.V ) 2
sendo A = 50 + 56(1 B )
B=
(12 Qv)
4
(57)
V em m/s
(58)
36
Engrenagens
Fator de superfcie Cf
A AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator de superfcie
Cf, portanto recomendado o uso de valores maiores que 1 para
superfcies que claramente apresentam defeitos.
Fator de distribuio de carga Cm e Km
O fator de distribuio de carga corrige:
- Cargas causadas por deflexes elsticas de eixos e mancais.
- Eixos rotantes desalinhados.
- Desvio de passo
A
(400)
Muita preciso na
montagem e nas
engrenagens
1,3
(1.2)
1,4
(1.4)
1,5
(1.4)
1,8
(1.7)
Mdia preciso na
montagem e nas
engrenagens
1,6
(1.5)
1,7
(1.6)
1,8
(1.7)
2,0
(2.0)
Pouca preciso na
montagem e nas
engrenagens
> 2.0
( > 2.0)
Fator de confiabilidade Cr e Kr
Em todo este captulo foi utilizado a confiabilidade de R = 0,99,
que corresponde 107 ciclos de vida. Para outras confiabilidades,
pode-se utilizar da tabela a seguir:
Confiabilidade
0,90
0,99
0,999
0,9999
Cr, Kr
0,85
1,00
1,25
1,50
(59)
(60)
37
Engrenagens
Fator de taxa de dureza Ch
O pinho geralmente apresenta um nmero de dentes menor que a
engrenagem e consequentemente vai estar sujeito a mais ciclos sob
tenses de contato. Se o pinho e a engrenagem so endurecidas,
pode se obter uma superfcie uniforme fabricando um pinho mais
duro. Pode-se tambm conjugar uma engrenagem com um pinho desde
que este passe por um processo de endurecimento superficial. O
fator de taxa de dureza Ch usado somente para a engrenagem e
calculado pela frmula:
onde
H
A = 8.98 10 3 BP
H BG
8.29 10 3
(61)
38
Engrenagens
22 - Rendimento de engrenagens
Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve
transmitir, no mnimo, 98% da potncia em velocidades comuns, se
as engrenagens e os mancais de apoio estiverem bem lubrificados.
Para uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca
de 97%, e para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de
96%. Freqentemente ele mais alto que estes valores. As perdas
na partida, quanto os mancais so mancais de deslizamento, podem
ser altas, da ordem de 35% da carga sendo, assim, recomendvel dar
partida em engrenagens em condies de pouca carga. Devem ser
esperados menores valores do rendimento em velocidades muito
elevadas acima de 1500 m/min.
23 - Materiais usados em engrenagens
Todos os tipos de material so usados para engrenagens. Um dos
mais utilizados o ferro fundido cinzento, ASTM 20, que um
material relativamente barato e satisfatrio do ponto de vista de
desgaste. Aos especiais no so usados a menos que sejam tratados
termicamente. O ao fundido deve ser bem recozido e pode sofrer
tratamento trmico.
Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que se
pretende fazer. Os dentes temperados (0.35% a 0.50% de carbono)
so usados freqentemente. Os dentes carbonetados cementados (0.15
a 0.20% de carbono) tem resistncia ao desgaste excelente com uma
superfcie de 58 HC ou melhor. Os aos de 0.40% a 0.45% de carbono
so endurecidos na superfcie para 50 HC ou mais, por tmpera
superficial por maarico, tmpera por induo ou cianetao. Os
aos especiais so melhores para o endurecimento superficial por
possurem alta temperabilidade. O ao fundido pode ser tambm
endurecido, inteiramente ou superficialmente.
O tratamento de endurecimento produz certamente alguma distoro,
porm, os aos-liga podem ser endurecidos com muito menor
distoro que o ao carbono. Se a preciso do perfil necessria
como no caso de altas velocidades, deve-se escolher um material
que apresente um mnimo de distoro, mesmo assim pode ser
necessrio retificar ou polir os perfis, de modo a se obter a
preciso necessria. A indstria automobilstica, por processos
cuidadosamente controlados para manter a distoro mnima, usa
ligas endurecidas superficialmente sem a operao de retificao
final.
Em situaes severas de servio, pode ser usado a nitretao, um
processo caro, somente justificvel em certos casos. No h muito
problema de distoro, porque o processo conduzido em
temperaturas relativamente baixas.
Alguns materiais no-metlicos so usados em engrenagens para
transmitir
potncias
relativamente
significantes
como,
por
exemplo, o couro cru, produtos de fenol laminados (baquelita,
textolite, etc.) e nylon. Uma vantagem dos no-metlicos o baixo
nvel de rudo.
39
Engrenagens
24 - Lubrificao em engrenagens
Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto
de engrenagens devem ser lubrificado para prevenir desgaste
superficial. Controlar a temperatura na interface importante
porque se muito altas, podem diminuir a vida til das engrenagens.
Lubrificante removem calor e separam as superfcies de um contato
direto, reduzindo atrito. Lubrificante suficiente deve ser
utilizado para transferir o calor gerado por atrito para o meio
ambiente sem permitir que o engrenamento se aquea em demasia.
A maneira preferida para se lubrificar colocando as engrenagens
em caixas, de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A
rotao da engrenagem leva o lubrificante para regies que no
esto
submergidas.
O
leo
deve
ser
limpo
de
livre
de
contaminaes,
sendo
trocado
periodicamente.
Conjuntos
de
engrenagens que no podem ficar em caixas, devem ser sempre
lubrificados usando graxa, que recomendada somente para baixas
velocidades e cargas.
40