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de Pneumtica
e Eletropneumtica
Painel Simulador
Pneumtica
e Eletropneumtica
Manual de Operao,
Conservao e Manuteno
www.festo.com.br
Festo Didactic
Presente desde 1974 no Brasil, a Festo Didactic treina profissionais nas reas de
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Tcnicas e Universidades.
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Didactic identifica a necessidade do cliente e prope solues especficas, abrindo
caminhos tambm retransmisso desses conhecimentos, no que se refere
qualificao de mo de obra.
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laboratrios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de
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Hidrulica, Controladores Programveis, Manipulao e Robtica, Eletroeletrnica,
Sensores e Redes de Comunicao, at sistemas integrados para Controle de Processos
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Km 12,5 da Via Anchieta - Jardim Santa Emlia
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Sumrio
Apresentao
Painel
Gaveteiro
Componentes pneumticos
49
77
Ensaios pneumticos
79
Ensaios eletropneumticos
115
Apresentao
Painel
cdigos
bastidor
painel
130 21 698
coletor
130 24 302
bandeja
130 31 796
tampo
coletor
Dimenses:
bandeja
comprimento: 1200 mm
largura: 700 mm
altura: 1800 mm
rodzios
giratrios
Gaveteiro
cdigo
130 28 708
Dimenses:
comprimento: 760 mm
Largura: 480 mm
altura: 730 mm
rodzios
giratrios
Unidade de conservao
Dados tcnicos:
- conjunto de filtro, regulador de presso, manmetro e vlvula de fechamento
- elemento filtrante de 40 m
- copo com proteo metlica
- dreno manual
- presso de operao: de 0 a 12 bar
- vazo nominal: 750 lpm
- manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso
. escala mtrica: de 0 a 16 bar
. escala inglesa: de 0 a 220 PSI
- vlvula deslizante de acionamento manual biestvel
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
Bloco distribuidor
Dados tcnicos:
- construdo em alumnio anodizado com conexes G 1/8
- 1 entrada de ar comprimido com conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos
flexveis com externo de 6 mm
- 8 sadas de ar comprimido com conexes de engate rpido com reteno, tipo quick star,
para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
Cilindro de ao simples
Dados tcnicos:
- avano pneumtico e retorno por mola
- camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada
- mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico
- came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste
- Dimenses:
. dimetro do mbolo: 20 mm
. dimetro da haste: 8 mm
. curso: 50 mm
- presso mxima de trabalho: 10 bar
- conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
Cilindro de ao dupla
Dados tcnicos:
- avano e retorno pneumticos
- camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada
- mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico
- came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste
- amortecimento regulvel nas posies finais de curso
- Dimenses:
. dimetro do mbolo: 20 mm
. dimetro da haste: 8 mm
. curso: 100 mm
- presso mxima de trabalho: 10 bar
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre bases de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
10
Cilindro giratrio
Dados tcnicos:
- ao dupla do tipo aleta giratria
- ngulo de giro de 0 a 184, com regulagem contnua
- sistema de movimentao de peas, acoplado ao eixo, com ventosa para vcuo
- sensores de proximidade indutivos nas posies finais de curso
- dimetro equivalente do atuador de 16 mm
- presso mxima de trabalho: 8 bar
- torque de 2 Nm a 6 bar
- equipado com reguladores de fluxo nas conexes
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
11
Dados tcnicos:
- visor com 22,5 mm de dimetro
- faixa de presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- faixa de temperatura de trabalho: de - 10 a + 60C
- ngulo visual: > 180 (tridimensional)
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
12
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por boto pulsador liso
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
13
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por boto seletor giratrio
- detente para travamento nas 2 posies
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
14
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por boto de emergncia tipo cogumelo
- detente para travamento nas 2 posies
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
15
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por tecla
- detente para travamento nas 2 posies
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
16
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal aberta (NA)
- acionamento por boto pulsador liso e servopiloto
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de 2,8 a 8 bar
- vazo nominal: 120 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
17
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por rolete mecnico
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
18
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por rolete escamotevel (gatilho)
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar
- vazo nominal: 80 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
19
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por presso piloto direta
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de -0,95 a +10 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
20
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal aberta (NA)
- acionamento por presso piloto direta
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
21
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados
- acionamento manual auxiliar
- comportamento de memria (bi-estvel)
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
22
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por tecla
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
23
Dados tcnicos:
- 4 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por tecla
- reposicionamento por mola
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
24
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal aberta (NA)
- acionamento pneumtico por presso piloto direta
- retorno por mola
- boto de regulagem com escala graduada
- ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
25
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento pneumtico por presso piloto direta
- retorno por mola
- boto de regulagem com escala graduada
- ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
26
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento pneumtico por presso piloto direta
- retorno por mola
- parafuso de regulagem manual com contra porca
- presso de trabalho: de 1,8 a 8 bar
- presso de pilotagem: de 1 a 8 bar
- vazo nominal: 100 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
27
Dados tcnicos:
- 4 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por boto seletor giratrio e servocomando
- detente para travamento nas 2 posies
- presso de trabalho: de 2,8 a 8 bar
- vazo nominal: 120 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
28
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento pneumtico por presso piloto direta
- retorno por mola
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
29
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados
- acionamento manual auxiliar
- comportamento de memria (bi-estvel)
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal: 600 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
30
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 3 posies de comando
- acionamento por presso piloto direta, de ambos os lados
- centrada por molas
- presso de trabalho: de -0,9 a 10 bar
- presso de pilotagem: de 3 a 16 bar
- vazo nominal: 1200 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
31
Dados tcnicos:
- estrangulamento em uma nica direo
- reteno incorporada para permitir retorno livre
- ajuste manual progressivo por meio de parafuso de cabea recartilhada
- presso de trabalho: de 0 a 10 bar
- vazo nominal:
. de 0 a 86 lpm na direo regulvel
. 114 lpm na direo livre
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
32
Dados tcnicos:
- presso de trabalho: de 1 a 10 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- temperatura de trabalho: de -10 a +60C
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
33
Dados tcnicos:
- presso de trabalho: de 1 a 10 bar
- vazo nominal: 550 lpm
- temperatura de trabalho: de -10 a +60C
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
34
A
P
Dados tcnicos:
- aumenta em at 30% a velocidade do cilindro
- presso de trabalho: de 0,5 a 10 bar
- vazo nominal:
. de P para A: 300 lpm
. de A para R: 570 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera
35
Vacumetro
Dados tcnicos:
- dimetro de 40 mm
- conexo traseira G 1/8
- escala mtrica de -1 a 0 bar
- escala inglesa de -14 a 0 PSI
- classe de preciso de 1%
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
36
Dados tcnicos:
- presso de trabalho: de 1,5 a 10 bar
- gerao de vcuo: -0,8 bar presso de 6 bar
- consumo de ar: 47 lpm presso de 6 bar
- provida de ventosa de 30 mm de dimetro
. capacidade de 34 N de fora de aspirao a -0,7 bar de vcuo
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
37
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- posio normal fechada (NF)
- acionamento por deteco de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico
- sinal de sada pneumtico
- presso de trabalho: de 2 a 6 bar
- presso do sinal de sada: de 2 a 6 bar
- vazo nominal: 40 lpm
- indicador ptico de operao
- suporte de fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico
- equipado com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
38
Dados tcnicos:
- conjunto de filtro, regulador de presso e manmetro para alimentao de ar em
sensores de baixa presso
- elemento filtrante de 40 m, em bronze sinterizado
- copo plstico
- dreno manual
- presso de entrada: de 1 a 12 bar
- presso de funcionamento: de 0,05 a 2,5 bar
- vazo nominal: 1800 lpm
- faixa de temperatura de trabalho: de -10 a +60 C
- manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso
. escala mtrica: de 0 a 2,5 bar
. escala inglesa: de 0 a 36 PSI
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
39
Dados tcnicos:
- distncia de deteco: de 0,1 a 0,2 mm
- presso de alimentao em P: de 0,1 a 0,2 bar
- presso mxima de alimentao: 0,5 bar
- consumo de ar: 20 lpm
- faixa de temperatura de operao: de -10 a +60C
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
40
A
x
Pn
2x
Dados tcnicos:
- conjunto com 2 amplificadores de presso para utilizao com sensores pneumticos
por reflexo, cada um com as seguintes caractersticas tcnicas:
. 3 vias de trabalho
. 2 posies de comando
. posio normal fechada (NF)
. acionamento por servopiloto de baixa presso
. retorno por mola
. presso de trabalho (P e Pn): de 1 a 7 bar
. presso de pilotagem (x): 0,25 bar
. vazo nominal: 80 lpm
. faixa de temperatura de operao: de -10 a +60C
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
41
A
Z
P
Dados tcnicos:
- contador prdeterminador mecnico, com acionamento pneumtico
- registrador de contagem com 5 dgitos
- tamanho dos dgitos: 4,5 mm
- reposio manual ou por pulso pneumtico
- presso de trabalho: de 2 a 8 bar
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
42
P1
P2
R
Dados tcnicos:
- 2 entradas de pilotagem P1 e P2
- ajuste manual do tempo de atraso entre os sinais de pilotagem P1 e P2
- 1 sada de sinal A
- presso de trabalho: de 3 a 8 bar
- vazo nominal: 75 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
43
Yn
Yn + 1
P
Zn
L
P
Zn + 1
L
x
4 TAA
Dados tcnicos:
- conjunto com 4 mdulos seqenciais passo a passo do tipo TAA
- vlvula direcional de impulsos de 3/2 vias do tipo memria
- vlvula direcional de 3/2 vias NF, com piloto pneumtico e retorno por mola
- elemento OU
- acionamento manual auxiliar
- indicador ptico de operao
- presso de trabalho: de 2 a 8 bar
- vazo nominal: 60 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
44
Yn
Yn + 1
P
Zn
L
P
Zn + 1
L
x
A
Yn
3 TAA + 1 TAB
Dados tcnicos:
Yn + 1
P
Zn + 1
L
P
Zn
L
x
- conjunto com 3 mdulos seqenciais passo a passo do tipo TAA e 1 TAB para comando
de at 4 movimentos
- vlvula direcional de impulsos de 3/2 vias do tipo memria
- vlvula direcional de 3/2 vias NF, com piloto pneumtico e retorno por mola
- elemento OU
- acionamento manual auxiliar
- indicador ptico de operao
- presso de trabalho: de 2 a 8 bar
- vazo nominal: 60 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
45
Reservatrio de ar
Dados tcnicos:
- capacidade: 0,21 litros
- presso de trabalho: 10 bar
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
46
Conexo rpida em T
Dados tcnicos:
- presso de operao: de -0,95 a +10 bar
- Faixa de temperatura de trabalho: de 0 a +60C
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
47
Dados tcnicos:
- fabricado em poliuretano
- dimetro externo: 4 mm
- dimetro interno: 2,6 mm
- presso de operao: de -0,95 a +10 bar
- Faixa de temperatura de trabalho: de -35 a +60C
48
Dados tcnicos:
- tenso de entrada: 110/220 Vca, 60 Hz
- tenso de sada: 24 Vcc
- corrente de sada: 10 A
- proteo contra curto-circuito
- cabo de alimentao (incluso)
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
49
Distribuidor eltrico
cdigo
130 22 730
8x
1x
Dados tcnicos:
- duas linhas de distribuio:
. 6 bornes para a linha positiva (vermelha)
. 6 bornes para a linha negativa (azul)
- 8 indicadores luminosos
- 1 sinalizador sonoro
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
50
cdigo
130 22 490
Dados tcnicos:
- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- normal fechada NF
- acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto
- retorno por mola
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
- presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
51
cdigo
130 22 491
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto
- retorno por mola
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
- presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
52
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 2 posies de comando
- acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LEDs indicadores de operao
- cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos)
- presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
53
cdigo
130 22 493
Dados tcnicos:
- 5 vias de trabalho
- 3 posies de comando
- centrada por molas
- posio central com todos os prticos bloqueados
- acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LEDs indicadores de operao
- cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos)
- presso de operao: de 1,5 a 8 bar
- vazo nominal: 500 lpm
- conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm
- equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
54
cdigo
130 22 495
+
P1
P2
sada PNP
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta (P1), vcuo (P2) ou presso diferencial (P1 e P2)
- faixas de presso de trabalho:
. como pressostato:
. como vacuostato:
. como pressostato diferencial: de - 0,95 a + 8 bar, histerese 0,25 bar (conexes P1 e P2)
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 400 mA
- cabo de ligao rpida com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo:
vermelho
. negativo:
azul
cdigo
130 22 716
3x
Dados tcnicos:
- 3 botes lisos de comando pulsador
- reposio por mola
- contatos: 2 NA + 2 NF
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
- cor: verde
56
cdigo
130 22 717
2x
1x
Dados tcnicos:
- 2 botes lisos de comando pulsador, na cor vermelha, com reposio por mola
- contatos: 2 NA + 2 NF
- 1 boto giratrio com trava, na cor preta
- contatos: 2 NA + 2 NF
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
57
Boto de emergncia
cdigo
130 22 715
Dados tcnicos:
- 1 boto tipo cogumelo com trava
- contatos: 1 NA + 1 NF
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
- cor: vermelha
58
Boto seletor
cdigo
130 28 703
Dados tcnicos:
- 1 boto giratrio com trava
- contatos: 1 NA + 1 NF
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
- cor: preta
59
Dados tcnicos:
- microrruptor fim de curso
- contato comutador
- acionado por rolete mecnico
- reposicionado por mola
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas
60
cdigo
130 22 496
+
sada PNP
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 5 mm
- tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- freqncia mxima: 800 Hz
- sinal de sada: 24 Vcc PNP
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo:
vermelho
. negativo:
azul
61
cdigo
130 22 497
+
sada PNP (0)
sada NPN (1)
_
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 50 mm
- tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- freqncia mxima: 100 Hz
- sinal de sada: 24 Vcc PNP
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo:
vermelho
. negativo:
azul
62
cdigo
130 22 498
+
sada PNP
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: at 300 mm
- tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- freqncia mxima: 100 Hz
- sinal de sada: 24 Vcc PNP
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo:
vermelho
. negativo:
azul
63
+
sada PNP
Dados tcnicos:
- sensorizao de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico
- contato tipo reed switch
- tenso de comutao: de 12 a 27 Vcc
- intensidade de corrente mxima: 500 mA
- freqncia mxima: 800 Hz
- sinal de sada: de 12 a 27 Vcc PNP
- LED indicador de operao
- cinta para fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
. positivo:
vermelho
. negativo:
azul
64
cdigo
130 22 713
2x
Dados tcnicos:
- 2 rels auxiliares
- 4 contatos comutadores cada um
- LEDs indicadores de energizao das bobinas
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
65
cdigo
130 22 714
3x
Dados tcnicos:
- 3 rels auxiliares
- 4 contatos comutadores cada um
- LEDs indicadores de energizao das bobinas
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
66
Placa de temporizadores
cdigo
130 22 732
2x
Dados tcnicos:
- 2 rels temporizadores com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- contatos: 1 NA + 1 NF
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
67
Dados tcnicos:
- temporizador eletrnico com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- contato comutador
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
68
Dados tcnicos:
- contador predeterminador eletrnico
- registro de contagem de 3 dgitos
- reposio por sinal eltrico e manual
- contato comutador
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
69
Dados tcnicos:
- 12 entradas digitais de 24 Vcc
- 8 sadas digitais a rel, protegidas contra curto circuito
- 256 contadores crescentes e decrescentes (0 a 65535)
- 256 temporizadores (0 a 655 segundos) com preciso de 0,01 s
- 256 registradores
- 10000 flags
- capacidade de memria de 32 Kb
- proteo contra inverso de polaridade de alimentao
- LEDs indicadores de operao
- software de programao por diagrama de contatos (ladder)
- interface serial (padro RS232) de interligao com PC
- memria Flash RAM para armazenamento de programas
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
- cabos de interligao e alimentao (inclusos)
- manuais de instrues e programao
70
Dados tcnicos:
- 24 entradas digitais de 24 Vcc
- 16 sadas digitais a rel, protegidas contra curto circuito
- 256 contadores crescentes e decrescentes (0 a 65535)
- 256 temporizadores (0 a 655 segundos) com preciso de 0,01 s
- 256 registradores
- 160000 flags (10000 flags words)
- capacidade de memria de 256 Kb
- proteo contra inverso de polaridade de alimentao
- LEDs indicadores de operao
- software de programao por diagrama de contatos (ladder)
- interface serial (padro RS232c) interligada ao PC por meio de cabo PS1-SM14 (incluso)
- memria Flash RAM para armazenamento de programas
- montado em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
- cabos de interligao e alimentao (inclusos)
- manuais de instrues e programao
71
Dados tcnicos:
- distribuidor eltrico com 10 bornes positivos e 18 negativos
- bornes para expanso de 8 entradas e 8 sadas no CLP
- interface (padro Centronics) de interligao com o CLP
- cabo de interligao (incluso)
- montada em caixa plstica para acondicionamento no bastidor do painel
72
conjunto
manipulador
tampo
mesa
Dimenses da mesa:
comprimento: 700 mm
largura: 560 mm
ps
niveladores
altura: 840 mm
Dados tcnicos:
- mesa em estrutura tubular metlica com tratamento anticorrosivo e pintura de
acabamento eletrosttica, equipada com 4 ps niveladores.
- tampo horizontal em perfil de alumnio anodizado, com rasgos eqidistantes a 50 mm,
para fixao rpida dos componentes mecnicos e pneumticos a serem utilizados nos
ensaios com o manipulador
73
- eixos X e Y acionados por atuadores pneumticos de ao dupla, sem haste, com mbolo
magntico, amortecedores regulveis de final de curso, conexes de engate rpido tipo
quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm, com vlvula reguladora de fluxo
incorporada. Os atuadores so acoplados mecanicamente entre si.
. dimetro do mbolo: 32 mm
. curso: 250 mm
- eixo Z acionado por um atuador pneumtico de ao dupla, correspondente Norma ISO
6432, com mbolo magntico, amortecedores regulveis de final de curso, conexes de
engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm, com vlvula
reguladora de fluxo incorporada. O atuador montado em sistema de guia linear antigiro equipado com ventosa, para movimentao de peas por vcuo, fixado na
extremidade dianteira do eixo Y.
. dimetro do mbolo: 20 mm
. dimetro da haste: 8 mm
. curso: 100 mm
. dimetro da ventosa: 30 mm
eixo Z
eixo Y
eixo X
ventosa
terminal de
vlvulas
tampo
74
silenciador
75
Dados tcnicos:
- equipados com pinos do tipo banana de 4 mm
- jogo com 60 cabos, sendo:
. 35 cabos vermelhos de 500 mm
. 10 cabos vermelhos de 1000 mm
. 10 cabos azuis de 500 mm
- 5 cabos azuis de 1000 mm
76
Por questes de segurana, todos os ensaios devem ser montados e desmontados com a
vlvula de liberao de ar comprimido fechada.
Na montagem de ensaios, utilize o bastidor superior do painel para distribuio dos
componentes eletroeletrnicos e os rasgos do perfil do tampo vertical para fixao dos
componentes pneumticos.
Os atuadores pneumticos e os componentes que sofrem esforo mecnico, tais como
vlvulas acionadas por rolete e chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim
de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros.
Procure no fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros, evitando
possveis colises que podero provocar danos ao equipamento.
77
Mantenha o equipamento sempre limpo. A limpeza pode ser efetuada com um pano
umedecido em gua. No aconselhada a utilizao de produtos qumicos pois os
mesmos podem atacar a anodizao dos perfis de alumnio bem como a pintura dos
componentes pneumticos e eletroeletrnicos do painel.
Fixe ao painel somente os componentes a serem utilizados na realizao do ensaio,
mantendo os demais devidamente acondicionados no gaveteiro.
Mantenha a presso do ar comprimido ajustada entre 4 e 8 bar.
Em casos de dvidas ou falhas no funcionamento de algum dos componentes, consulte a
Festo.
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76 - Km 12,5 da Via Anchieta
So Paulo - SP - CEP 04183-080
Tel. (11) 5013-1616
Fax: (11) 5013-1613
email: did@festo.com.br
www.festo.com.br
78
Acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana. Soltando-se o boto S1, o cilindro
permanece avanado pois a vlvula de comando 1.2 possui um detente que a mantm
travada na posio acionada. O cilindro somente retorna a sua posio inicial se o boto
S1 for acionado no sentido contrrio.
80
81
Acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana com velocidade controlada pois a
vlvula reguladora de fluxo 1.02 controla o volume de ar comprimido que entra na cmara
traseira do cilindro. Soltando-se o boto S1, a mola retorna o cilindro a sua posio inicial.
No retorno, a velocidade normal pois o ar que sai da cmara traseira do cilindro pode
fluir livremente atravs da reteno incorporada na vlvula reguladora de fluxo.
82
Neste caso, com a vlvula reguladora de fluxo montada ao contrrio, controlando o ar que
sai da cmara traseira do cilindro, acionando-se o boto S1, a haste do cilindro avana
com velocidade normal pois o ar comprimido pode fluir livremente atravs da reteno.
Porm, soltando-se o boto S1, a mola retorna o cilindro a sua posio inicial com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01 que restringe a sada do ar da
cmara traseira do cilindro para a atmosfera.
83
85
86
Ensaio 8: Comando de um cilindro de ao simples com retorno por mola de dois locais
diferentes entre si.
87
Neste caso, a haste do cilindro avana somente quando os dois botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente. A vlvula de simultaneidade 1.6,
tambm conhecida como elemento E, garante que se apenas um boto de comando for
acionado, o cilindro no avana, recurso muito utilizado no comando de movimentos que
podem oferecer riscos de acidentes para o operador. Dessa forma, o avano do cilindro s
ocorrer por meio de um comando bi-manual, ou seja, somente quando os dois botes de
comando estiverem acionados.
Para que ocorra o retorno do cilindro, basta soltar qualquer um dos botes, S1 ou S2.
88
Quando um cilindro de ao simples com retorno por mola deve retornar rapidamente a
sua posio inicial, com uma velocidade acima do normal, devemos reduzir o atrito de
sada do ar acumulado na sua cmara traseira. Isto se consegue por meio da utilizao de
uma vlvula de escape rpido.
Quando o boto S1 da vlvula de comando for acionado, o ar comprimido flui para a
cmara traseira do cilindro, atravs da vlvula de escape rpido 1.01, fazendo com que a
haste do cilindro avance normalmente.
89
Neste caso, a vlvula 1.2, acionada pelo operador, no comanda mais os movimentos do
cilindro. Trata-se agora de uma vlvula piloto, normalmente de acionamento leve e de
pequeno porte, cuja funo apenas emitir um sinal para a vlvula principal 1.1 a qual
dever comandar todos os movimentos o atuador.
91
Acionando-se o boto S1 da vlvula piloto 1.2, esta emite um sinal pneumtico que inverte
a posio da vlvula de comando principal 1.1, fazendo com que a haste do cilindro
avance.
Soltando-se o boto S1, o sinal de pilotagem da vlvula de comando principal 1.1
interrompido, a vlvula 1.1 volta a sua posio inicial e a haste do cilindro retorna.
Ensaio 13: Comando indireto de um cilindro de ao dupla com possibilidade de parada
do movimento da haste em qualquer posio de seu curso.
Acionando-se o boto S1, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
Soltando-se o boto S1, as molas reposicionam a vlvula de comando principal 1.1 na sua
posio central, bloqueando a passagem do ar em todos os prticos e interrompendo o
movimento de avano do cilindro. Dessa forma, possvel parar o movimento da haste em
qualquer ponto de seu curso.
92
Acionando-se o boto S2, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne.
Da mesma maneira, soltando-se o boto S2, as molas reposicionam a vlvula de comando
principal 1.1 na sua posio central, interrompendo tambm o movimento de retorno do
cilindro, o que torna possvel parar novamente o movimento da haste em qualquer ponto
de seu curso de retorno.
Ensaio 14: Comando indireto de um cilindro de ao dupla por meio de uma vlvula do
tipo memria.
Acionando-se o boto S1, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance. Como se trata de uma vlvula de impulso,
com a caracterstica de memorizar o ltimo comando, mesmo que o boto S1 seja
desacionado interrompendo o sinal de pilotagem, a vlvula principal 1.1 permanece
acionada para a direita, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando.
93
Acionando-se o boto S2, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne. Mais uma vez a funo de memria pode ser
observada pois, mesmo que o boto S2 seja desacionado interrompendo o sinal de
pilotagem, a vlvula principal 1.1 permanece acionada para a esquerda e a haste do
cilindro prossegue no seu movimento de retorno.
Ensaio 15: Comando de avano de um cilindro de ao dupla de dois locais diferentes
com retorno automtico posio inicial.
94
Acionando-se os botes S1 e S2, a vlvula 1.1 pilotada para a direita e a haste do cilindro
avana com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02, montada na
sada do ar acumulado na cmara dianteira do cilindro.
Quando a haste alcana o final do curso de avano, o sensor magntico 1.3, montado na
carcaa do cilindro prximo tampa dianteira, sensibilizado pelo campo magntico
gerado pelo mbolo e pilota a vlvula 1.1 para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro inicie automaticamente o movimento de retorno.
95
Acionando-se o boto S1, a vlvula de comando principal 1.1 pilotada para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance. Ao mesmo tempo, a linha de pilotagem da
vlvula de seqncia 1.3, ligada cmara traseira do cilindro, tambm alimentada com
uma presso inferior tenso de sua mola, considerando-se que enquanto a haste do
cilindro estiver em movimento a presso na linha de avano pequena.
Quando a haste alcana o final do curso de avano, a presso na cmara traseira do
cilindro aumenta e atinge o valor de regulagem da mola da vlvula de seqncia 1.3, a
qual pilota a vlvula principal 1.1 para a esquerda, provocando o movimento de retorno
imediato da haste do cilindro.
96
97
O temporizador 1.4 impede que um novo ciclo seja iniciado quando a haste do cilindro
alcana o final do curso de retorno, se o operador mantiver o boto S1 acionado. Para uma
nova partida, o operador dever soltar o boto S1 e acion-lo novamente.
Ensaio 19: Partida em ciclo nico ou contnuo de um cilindro de ao dupla, com retorno
automtico, controle de velocidade e parada de emergncia na posio inicial.
Toda vez que for acionado o boto de emergncia S0, a haste do cilindro retorna a sua
posio inicial, tenha ou no completado o ciclo de movimentos. Para uma nova partida,
em ciclo nico ou contnuo, o operador dever destravar o boto de emergncia S0.
98
Ensaio 20: Seqncia de movimentos A+B+A-B- com comando dos passos por sensores
magnticos de proximidade.
99
100
101
102
10
10
103
Ensaio 23: Contagem do ciclo de movimentos de um cilindro sem haste, comandado por
um circuito flip-flop, montado a partir de dois temporizadores.
104
106
O gatilho da vlvula 2.2 evita que ocorra uma sobreposio de sinais que impediria o
retorno da haste do cilindro B, quando o rolete mecnico da vlvula 2.3 fosse acionado.
Alguns milmetros antes da haste do cilindro B chegar ao final do curso de retorno, o
gatilho da vlvula 1.3 acionado e pilota o retorno da haste do cilindro A, quarto e ltimo
passo da seqncia de movimentos.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, o ciclo de movimentos do
circuito finalizado.
O gatilho da vlvula 1.3 evita que ocorra outra sobreposio de sinais que impediria uma
nova partida, quando o boto S1 fosse acionado pelo operador.
Soluo B: Sobreposio de sinais evitada por meio de temporizador.
l
107
108
Ensaio 25: Seqncia de movimentos A+A-B+BSoluo A: Corte de sinal pelo mtodo cascata.
109
1.5
2.5
0.7
110
Ensaio 26: Seqncia de movimentos A+B+B-ASoluo A: Corte de sinal pelo mtodo cascata.
111
112
113
114
Ensaios Eletropneumticos
+
S1
Y1
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a
bobina do solenide Y1 da vlvula direcional, fazendo com que sua haste do cilindro
avance comprimindo a mola.
Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado
e a haste do cilindro avanada.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato que havia fechado abre automaticamente e
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1 e
fazendo com que a mola do cilindro retorne a haste para a sua posio inicial.
115
Ensaio 2: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas
que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
+
S1
S2
Y1
_
+
S1
S2
Y1
_
Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos dos dois
botes de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma
funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional.
Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece
interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1
desligada. Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato
feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1,
fazendo com que a bobina do solenide Y1 permanea desligada.
Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro.
Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos
fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a
pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o movimento
de avano da haste do cilindro.
117
Ensaio 4: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o
primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o
boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso
no segundo boto.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por duplo
servocomando (vlvula de impulso).
+
S1
S2
Y1
Y2
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem
da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com
que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado,
basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento efetuado.
118
+
S1
K1
K1
S2
K1
_
Y1
_
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em
srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os
seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem.
119
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto
S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja
desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1,
paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, faz com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada
pela reguladora de fluxo 1.02.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm
ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva
energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando
S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1
desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1
abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja
desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez,
abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1, fazendo com
que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
1.01.
120
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno
e comportamento de ligar dominante.
+
S1
K1
K1
S2
K1
_
Y1
_
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em
srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo
que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e
mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da vlvula
direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade
controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
121
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm
ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva
energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando
S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1.
Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro
contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2
seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua
vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, o piloto interno desativado e a mola da vlvula direcional
empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne
com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo chamado de comando de auto-reteno com
comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato do boto de comando S1.
Podemos dizer que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se ambos forem
acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de ligar do contato
aberto do boto de comando S1.
122
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.
+
S1
Y1
_
S2
Y2
_
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional, fazendo com que a haste do cilindro avance com
velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.02.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com
que a haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado,
basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento efetuado.
123
124
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola.
+
S1
K1
K1
S2
K1
_
K1
S1
K1
S2
Y1
K1
_
Y1
_
125
126
127
128
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 5/3 vias, centro fechado, com
acionamento por duplo servocomando e centrada por mola.
+
13
S1
11
21
K1
14
K1
14
11
S2
24
14
21
21
31
41
K2
K2
34
44
31
K2
K2
12
K1
13
K1
22
Y1
S3
22
K2
32
Y2
_
129
130
131
Ensaio 6: Um
cilindro
pneumtico
de
ao
dupla
deve
avanar
retornar
S4
S3
+
14
S1
13
14
14
22
11
21
S3
S2
13
S2
12
Kc
11
12
S4 11
Y1
_
Y2
Kc
Kcr
_
132
A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O
boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro. J o
boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser
interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc
registrar um determinado nmero de ciclos pr-programado pelo operador.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do
cilindro, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem
esquerda da vlvula aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a
haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final
do curso de retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, desligando o solenide
Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a
vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a
haste do cilindro permanece avanando.
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona
mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu
contato normalmente aberto fecha, energizando o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a
bobina do rel contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a contagem de um ciclo.
Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da vlvula direcional aberta e o carretel
acionado para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01. Assim que a haste do cilindro comea a
retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre seu contato, desligando o
solenide Y2 e o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc. Quando o solenide Y2
desligado, a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional no possui
mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a haste do cilindro permanece
retornando.
133
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando
novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a
fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica
est interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato normalmente aberto fecha
e permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato normalmente fechado do rel contador Kc, ligado em srie
com o boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Dessa forma, toda a vez que a haste
do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S4,
uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim, o cilindro
permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta da
haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da corrente
eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua
programao.
Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 04
impulsos eltricos e a haste do cilindro tocou pela quarta vez o final do curso de avano,
onde a chave S3 alm de acionar o retorno da haste emite um impulso eltrico na bobina
do rel contador, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o boto S2, abre
e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica
e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto
S1. O ciclo contnuo, entretanto, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato normalmente
fechado que abriu encerrando os ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu
contato fechado energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel
contador, voltando seus contatos posio inicial.
134
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola.
+
13
S1
11
13
S2
21
K1
14
14
13
S3
K1
24
22
K2
24
14
21
21
14
S2
11
Kc
12
13
S4
14
11
K2
12
K1
_
Y1
K2
Kc
Kcr
_
135
Da mesma forma demonstrada na soluo a, a partida do cilindro pode ser efetuada por
um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um
nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto com trava S2 aciona a partida
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar
o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos prprogramado pelo operador.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato normalmente
aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato fechado da chave fim de curso S4, que se encontra acionada pela haste do
cilindro, e pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando a bobina do rel auxiliar K1.
Quando o rel K1 entra em operao, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a autoreteno da bobina do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula
aberta e o carretel empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.02. Assim que a haste do
cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final do curso de retorno
do cilindro, desacionada e seu contato abre. Nesse momento, a auto-reteno de K1,
efetuada pelo contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1 energizada, mesmo
depois que o contato da chave fim de curso S4 abre, interrompendo a passagem da
corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece ligado, seu contato 21/24 se mantm
fechado e a bobina do solenide Y1 energizada, fazendo com que a haste do cilindro
continue avanando.
136
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona
mecanicamente o rolete da chave fim de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu
contato normalmente aberto fecha, energizando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o
rel K2 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga a bobina do rel K1, ao
mesmo tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite um sinal eltrico para o rel
contador Kc que registra a contagem de um ciclo. Como o rel K1 foi desligado, seu
contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, enquanto que seu
contato 21/24 que havia fechado tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da
vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste
do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01. Assim
que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S3 desacionada e abre
seu contato, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 desativado, seu
contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto que seu
contato 21/24 que havia fechado abre e corta o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra acionando
novamente o rolete da chave fim de curso S4, cujo contato normalmente aberto volta a
fechar, esperando por um novo sinal de partida, considerando-se que a corrente eltrica
est interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato aberto 13/14 fecha e
permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato fechado 11/12 do rel contador Kc, ligado em srie com o
boto S2, e chega at a chave fim de curso S4. Da mesma forma como ocorria na soluo
a, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno
e acionando a chave S4, uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo
iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos
sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a
passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos
igual ao da sua programao.
137
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar contagem prprogramada no rel contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto
S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto
S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
boto S2 para zerar a contagem do rel Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que
abriu encerrando os ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu contato fechado
21/22 energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador do rel contador,
voltando seus contatos posio inicial.
138
automaticamente.
Um
boto
de
emergncia
deve
encerrar
+
13
S1
11
S2
K1
14
K2
34
S4
12
12
K1
14
31
11
S1
12
S3
24
11
11
K2
Y1
K2
14
13
21
Y2
K2
_
139
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto 13/14 fecha e
permita a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do
rel auxiliar K2, ligado em srie com o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional
aberta e o carretel acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo1.02. Quando o operador solta
o boto de partida S1, seu contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem da
corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como a vlvula direcional no possui mola
de reposio e apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, seu carretel
permanece pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro continue
avanando.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor capacitivo S2 l
posicionado acusa a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que passa pelo
contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a bobina do rel temporizador K1. Conforme foi
apresentado no estudo dos componentes eltricos de comando, ao contrrio de um rel
auxiliar que muda imediatamente a posio de seus contatos to logo sua bobina
energizada, um rel temporizador atrasa a inverso de seus contatos de acordo com o
tempo previamente regulado em seu potencimetro. Dessa forma, se o rel temporizador
estiver ajustado com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema, quando o sensor
capacitivo S2 acusa a presena da haste do cilindro no final do curso de avano e emite o
sinal eltrico para a bobina do temporizador, este aguarda os 4 segundos e somente ento
inverte seus contatos.
Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste do cilindro chegar no final do curso de
avano, o contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e energiza a bobina do
solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem interna da vlvula direcional abre e
empurra o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo 1.01.
140
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2 interrompe seu
sinal eltrico de sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo instante em que K1
desativado, seu contato aberto 11/14 que havia fechado volta a abrir, desernegizando a
bobina do solenide Y2. Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel permanece acionado para a esquerda e a haste do cilindro prossegue
no seu movimento de retorno, encerrando o ciclo no final do curso. Uma nova partida pode
ser efetuada por meio do acionamento do boto pulsador S1.
O contato fechado 11/12 do boto de partida S1 utilizado na sada de sinal do sensor
capacitivo S2 para evitar que o rel temporizador K1 seja energizado, caso o operador
mantenha acionado o boto S1. Dessa forma, o rel temporizador somente comear a
contar o tempo de parada da haste, no final do curso de avano, quando o operador soltar
o boto de partida S1.
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel
auxiliar K2 e dois botes de comando: S3 para ativar a parada de emergncia e S4 para
desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
emergncia S3 for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S4, ligado
em srie com o boto S3, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de
K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K2
fecha e efetua a auto-reteno de K2 para que a bobina de K2 permanea energizada,
mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo
com o contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza diretamente a bobina do
solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua
posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo
ciclo pois o contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja
energizado, mesmo com o acionamento do boto de partida S1. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do
acionamento do boto S4.
141
+
11
S0
12
13
S1
11
K1
14
21
K1
14
S2
24
11
K2
12
K1
_
Y1
K2
_
142
143
144
Ensaio 8: Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois botes de
partida forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a diferena
de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2 segundos,
o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez
haja sido alcanada a presso pr-programada de trabalho. Um sistema de
emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando que memoriza o ltimo acionamento.
+
13
13
K1
S2
S1
11
14
14
21
K1
K2
14
21
11
11
11
12
12
11
11
K2
K3
K4
K5
24
34
21
K6
13
S5
24
31
K6
14
34
11
S6
S4
12
K6
12
12
K1
14
11
K3
31
K5
K2
12
21
K5
24
24
21
K4
S3
K4
24
14
11
Y1
K5
Y2
K6
_
145
Se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e
energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se
o operador no acionar o segundo boto de partida, S2, dentro de um perodo de tempo
de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede
que o solenide Y1 da vlvula direcional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro.
O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2
segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a
partida do cilindro.
Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo
de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e
seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato
11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato
21/24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelos contatos 11/12 de K5 e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fazendo com que
a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo
1.02 e a presso acompanhada pelo pressostato S3, montado na linha de alimentao de
ar para a cmara traseira do cilindro.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4, montada no final
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do
pressostato S3.
146
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio
ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que
este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. O
contato 31/34 de K5, por sua vez, liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o
carretel para a esquerda e fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade
controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para
a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto, o
contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que
o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo
que o operador permanea acionando os dois botes de partida, e o contato 31/34 de K5
fechado mantendo o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do cilindro prossiga
no seu movimento de retorno.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4
acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu
contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir,
desligando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm volta a abrir, desernegizando o
solenide Y2. Como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo
acionamento, desligando o solenide Y2 o carretel se mantm posicionado do lado
esquerdo e o cilindro permanece recuado, aguardando por uma nova partida.
147
148
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola.
+
11
S0
12
13
13
11
K1
S2
S1
14
14
14
21
11
K1
K2
24
14
11
21
K4
31
24
21
K4
K5
34
14
11
11
24
K5
K2
12
24
12
21
11
S3
K4
S4
12
11
K3
12
K1
_
K2
K3
K4
Y1
K5
_
149
150
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio
ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que
este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3.
Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela
vlvula reguladora de fluxo 1.01.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para
a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto, o
contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que
o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo
que o operador permanea acionando os dois botes de partida, o que faz com que a
haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4
acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu
contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a
abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de movimentos encerrado e o circuito
permanece aguardando por uma nova partida.
151
152
+
13
31
S1
14
34
11
11
K3
K1
14
21
12
24
11
21
K4
44
34
21
21
K4
K2
22
24
14
41
K3
K1
12
K1
11
K2
K3
31
K3
K1
22
K2
K4
K3
Y1
_
153
154
Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu contato 41/44 permanece fechado
mantendo o solenide Y1 ligado, fazendo com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de avano.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, como agora o rel K3 encontra-se
energizado, seu contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 possa ser ativado, e
seu contato 21/24 est fechado, permitindo que a corrente eltrica passe e energize o rel
K2, passando tambm pelo contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie.
Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de
K2, ou seja, se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua ligado. O contato 21/24 de
K2, por sua vez, fecha e energiza o rel K4.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e impede que o rel K1 seja
ligado novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto volte a fechar. O contato
21/22 de K4 tambm abre e desliga o rel K3.
Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos voltam a posio inicial, isto : o contato
11/12 volta a fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11/12 de K4 que est
aberto; o contato 21/24 volta a abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno do prprio rel K3; e o contato
41/44 volta a abrir, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
desligado, a mola da vlvula empurra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro
retorna com velocidade controlada pela reguladora de fluxo 1.01.
Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e, pela segunda vez,
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2 que estava energizado
enquanto o boto S1 era mantido acionado. Quando o rel K2 desligado, seus contatos
voltam a posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a autoreteno de K2; e o contato 21/24 volta a abrir desligando o rel K4.
155
Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12 que estava aberto fecha, permitindo
que o rel K1 seja energizado, na prxima vez em que o boto S1 for acionado. O contato
21/22 de K4 que tambm estava aberto fecha, permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.
Dessa forma, o comando eltrico encontra-se novamente na posio de tudo desligado,
como da primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.
Resumindo, na primeira vez em que o boto S1 acionado, com todos os rels desligados,
S1 liga K1, K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana. Soltando-se o boto, pela
primeira vez, K3 permanece ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel K1
desativado. Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como K3 est ligado, S1 liga K2,
K2 liga K4, K4 desliga K3 e K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1, pela
segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha ligado, K4 desativado e o comando
eltrico volta a posio inicial, com todos os rels desligados.
O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao de contatos de rels que permite
comandos diferentes de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento de sinal,
mediante acionamentos alternados.
156
+
13
S1
11
S2
K1
14
11
K2
Y1
Y3
K3
24
11
21
24
21
11
S1
12
K1
21
S4
K2
14
K3
12
21
S3
22
K2
Y2
K1
S5
K3
12
22
Y4
_
157
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado em
srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do
boto S1 abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 energizado, a haste do
cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.
Mesmo que o operador soltar o boto S1, desligando o solenide Y1, o carretel da vlvula
memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avanando. Quando o cilindro A
comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A,
desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em
srie, e energiza o solenide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre e
impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a haste do cilindro B avana,
dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e
desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto S1, ligado
em srie, e energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o boto S1. Com
Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia
de movimentos.
158
159
Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com
reposio por mola.
+
13
11
21
K1
S1
14
K1
14
S2
11
K2
K3
14
S3
S4
24
11
11
K4
11
K5
12
K1
21
K3
14
24
11
S5
12
Y1
K2
K3
Y2
K4
12
K5
_
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
movimentos do circuito.
160
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K5.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie, e energiza o rel K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno de K3
para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o rel K3 permanea energizado. O
contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenide Y2, fazendo com que a haste do
cilindro B avance, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado 11/12 de K4 abre e
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro
passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre mas a autoreteno de K3 o mantm ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado e o cilindro
B avanado.
161
162
Soluo C: utilizando vlvulas direcionais de 5/3 vias com centro fechado, acionadas por
duplo servocomando e centradas por molas.
+
13
S1
11
21
K1
K1
14
14
11
S2
K2
21
S3
K3
14
24
11
S4
K4
24
14
11
11
K3
S5
12
K1
Y1
K2
Y3
K3
Y2
K4
12
Y4
_
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K3, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
movimentos do circuito.
163
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K4.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e
energiza o solenide Y3, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando incio ao
segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 21/24 do rel K3 fecha e energiza o solenide
Y2, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da
seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3, fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula direcional na
posio fechada, mantendo o cilindro B avanado.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4
ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S5 e liga o rel K4. O contato aberto 11/14 de K4 fecha e liga o solenide Y4,
fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da
seqncia de movimentos.
164
165
Ensaio 11: quando um boto de partida for acionado, dois cilindros pneumticos de ao
dupla sem haste devero se movimentar para a direita e para a esquerda,
respeitando a seguinte seqncia de movimentos:
A+B+A-A+B-A-
Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com
K7
K6
K5
24
21
K5
K4
K8
K4
K3
K9
K9
24
K2
K1
12
S1
K7
11
14
13
K1
14
11
S2
K8
14
13
K8
K1
21
14
11
K2
14
11
S3
K3
K2
24
21
14
13
K3
14
11
S4
14
13
24
21
14
11
K4
14
11
24
21
24
21
K5
14
11
S5
14
13
K6
14
11
K9
K6
24
21
24
21
Y1
K1
K3
32
31
31
34
K4
K6
32
31
31
34
Y2
K2
K5
32
34
31
31
166
Quando o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 ativado pelo sensor magntico
S4, o qual encontra-se acionado no final do curso esquerdo do cilindro A. Os demais rels
auxiliares, assim como os dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados pela cadeia
estacionria. Assim, as molas das vlvulas mantm os carretis acionados para a esquerda
e os cilindros comandados para a esquerda, prontos para a partida.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado em srie com o
boto, e liga o rel K1. Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2.
O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A se
movimenta para a direita pela primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo da
seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a direita, o sensor magntico S4
desacionado, desligando o rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
que estavam fechados abrem sem interferir no comando eltrico pois a corrente j estava
interrompida tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel K4 desligado, quanto
no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7 desativado.
O sensor magntico S2, posicionado no final do curso direito do cilindro A, ser acionado
duas vezes no circuito, considerando-se que A se movimenta para a direita duas vezes
durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, podemos perceber que a primeira
vez em que S2 for acionado, ele ter que comandar o movimento do cilindro B para a
direita e, na segunda vez, exatamente o oposto, isto , o movimento de B para a esquerda.
Por essa razo, o sensor magntico S2 no ser montado diretamente na cadeia
estacionria. Ele, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos contatos faro a sua
parte na cadeia, em dependncia do movimento anterior.
167
Dessa forma, no primeiro acionamento do sensor magntico S2, como K1 vai estar ligado,
ele energizar o rel K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acionamento de
S2, como K4 vai estar ligado, ele ativar o rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8.
Sendo assim, quando o cilindro A chega no final do curso direito pela primeira vez e aciona
o sensor magntico S2, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto 11/14
de K8 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de
K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8
tambm fecha mas sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua
mantendo o rel K5 desligado.
Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
do rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo rel, K3. O contato
aberto 31/34 de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B se movimenta para a
direita, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a se movimentar para a direita, o sensor magntico S5
desacionado e seu contato abre, sem entretanto interferir no comando pois a corrente
eltrica j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6
desligado.
Quando o cilindro B chega no final do curso direito e aciona o sensor magntico S3, seu
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K2, que se encontra fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato aberto 21/24 de
K3 fecha e habilita o prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga o
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1
desativado, o cilindro A se movimenta para a esquerda pela primeira vez no ciclo, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
168
169
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
do rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5. O contato
aberto 31/34 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o
contato fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela segunda vez o solenide Y1 da
vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 ativado novamente, o
cilindro A se movimenta para a direita pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando
incio ao quarto passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a direita novamente, o sensor
magntico S4 desacionado outra vez, desligando o rel K9. Quando K9 novamente
desativado, seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir no comando
pois a auto-reteno de K4 o mantm energizado. O contato 21/24 de K9 que estava
fechado tambm volta a abrir mas continua no interferindo no comando eltrico pois a
corrente j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel
K7 desativado.
Quando o cilindro A chega no final do curso direito pela segunda vez e aciona o sensor
magntico S2 novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8. O contato aberto
11/14 de K8 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado, e liga o rel K5. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e
efetua a auto-reteno do rel K5. O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo
rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com o
solenide Y2 desativado, o cilindro B se movimenta para a esquerda, dando incio ao
quinto passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a se movimentar para a esquerda, o sensor magntico S3
desacionado e seu contato que havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm energizado.
170
Quando o cilindro B chega no final do curso esquerdo e aciona o sensor magntico S5, seu
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K5, que se encontra fechado, e liga o rel K6. Quando K6 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato aberto 21/24 de
K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando novamente o solenide Y1 da vlvula direcional
que comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A se movimenta para
a esquerda pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo passo
da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a se movimentar para a esquerda novamente, o sensor
magntico S2 desacionado outra vez e seu contato volta a abrir, desligando o rel K8.
Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24 que haviam fechado voltam a abrir
sem interferir no comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de K5 os mantm
energizados.
Quando o cilindro A chega no final do curso esquerdo pela segunda vez e aciona
novamente o sensor magntico S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o rel K9. O
contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere no comando eltrico pois a autoreteno de K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto 21/24 do mesmo K9
tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24
de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7. Quando K7 energizado, seu contato
fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel K3, o
contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4
que estava fechado abre e desliga o rel K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado
abre e desliga o rel K6, o contato 21/24 de K6 que estava fechado abre e desliga o rel K7
e, por fim, o contato 11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1 volta a fechar,
encerrando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para uma nova partida.
171
K7
K1
S1
12
11
14
13
K1
14
11
S2
K8
14
13
K2
K1
K8
24
21
14
11
K2
14
11
S3
K3
K2
24
21
14
13
K3
14
11
K9
S4
14
13
K4
K3
K9
24
21
14
11
K4
14
11
K5
K4
K8
24
21
24
21
K5
14
11
K6
K5
S5
24
21
14
13
K6
14
11
K7
K6
K9
24
21
24
21
Y1
K3
K1
32
31
34
31
K6
K4
32
31
34
31
Y3
K5
K2
32
31
34
31
Y2
K4
K3
42
41
44
41
K6
44
41
Y4
K5
44
41
Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por duplo servocomando
do tipo memria.
172