ET720 Sistemas de Energia El

etrica I
Captulo 2: C
alculo de fluxo de carga

2.1

Estrutura geral dos sistemas de pot

encia

Centro de Superviso e Controle

controle

aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR)

c.a.
~

Distribuio

Transmisso

Gerao

c.a.

c.a.
medidor

disjuntor

Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)

transformador
~

gerador

Carga

2.2

Definic
ao do problema

I Fluxo de carga (FC): obtenc

ao das condico
es de operac
ao (tens
oes, fluxos de
pot
encia) de uma rede el
etrica em func
ao da sua topologia e dos nveis de
demanda e gerac
ao de pot
encia.

SISTEMA ELETRICO
USINA

PSfrag replacements

15,9 kV
42,7 MW SUBESTAC
72,2 MW

AO
138,4 kV
15,4 Mvar

12,1 Mvar

3,3 MW

1,0 Mvar

13,4 kV

INDUSTRIA

I Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obtenc

ao do sistema de
equaco
es e inequaco
es alg
ebricas m
etodos de soluc
ao estado de
operac
ao da rede em regime permanente.

ET720

I Modelagem
e est
atica rede representada por um conjunto de equaco
es e
inequaco
es alg
ebricas.
An
alise est
atica: obt
em-se o estado de operac
ao da rede em regime
permanente comportamento din
amico n
ao
e considerado.

2.3

Aplicaco
es

I FC
e utilizado tanto no planejamento como na operac
ao de redes el
etricas.
I Em geral
e parte de um procedimento mais complexo.
I Alguns exemplos:
Operac
ao
arias conting
encias (acidentes, dist
urbios) s
ao
an
alise de seguranca: v
simuladas e o estado de operac
ao da rede ap
os a conting
encia deve ser
obtido. Eventuais violaco
es dos limites de operac
ao s
ao detectados e aco
es
de controle corretivo e/ou preventivo s
ao determinadas.
Planejamento
planejamento da expans
ao: novas configuraco
es da rede s
ao determinadas
para atender ao aumento da demanda e o estado de operac
ao da rede para
a nova configurac
ao deve ser obtido.

ET720

I Ao longo dos anos, v

arios m
etodos de soluc
ao do FC foram propostos. Para
cada aplicac
ao existem os m
etodos mais apropriados. Os fatores considerados
na escolha s
ao mostrados nas tabelas a seguir.
Tipos de soluc
ao
Precisa Aproximada
Sem controle de limites Com controle de limites
Off-line On-line
Caso simples Casos m
ultiplos

Propriedades dos m
etodos de soluc
ao do FC
Alta velocidade
especialmente
redes de grandes dimens
oes
para:
aplicaco
es em tempo real
casos m
ultiplos
aplicaco
es interativas
Pequeno espaco especialmente
redes de grandes dimens
oes
de
armazena- para:
mento
computadores
com
pequena
mem
oria
Confiabilidade
especialmente
problemas mal-condicionados
para:
an
alise de conting
encias
aplicaco
es em tempo real
Versatilidade
habilidade para incorporac
ao de caractersticas especiais (controle de
limites operacionais, representac
ao
de diversos equipamentos etc.); facilidade de ser usado como parte de
processos mais complexos
Simplicidade
facilidade de manutenc
ao e melhoramento do algoritmo e do programa
ET720

I Em geral uma aplicac

ao requer v
arias caractersticas.
Exemplo: na an
alise de seguranca pode-se necessitar de um m
etodo de
soluc
ao aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com
soluc
ao de casos m
ultiplos.

2.4

Hist
oria

I Network analyzer pain

eis em que os equipamentos do sistema eram
emulados atrav
es de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores
vari
aveis.
Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando v
arias salas),
consumiam muita energia e modificaco
es na rede exigiam alteraco
es na fiac
ao
e ajustes nos valores dos componentes.
Network analyzers foram utilizados antes e tamb
em algum tempo depois da
utilizac
ao de computadores digitais.
I Primeiro m
etodo pr
atico de soluc
ao do problema do FC atrav
es de um
computador digital Ward e Hale, 1956 (m
etodo baseado na matriz Y)
I M
etodos baseados na matriz Y : espaco de armazenamento pequeno
(adequado aos computadores da
epoca), converg
encia lenta.
I Comeco da d
ecada de 60: m
etodos baseados na matriz Z (Gupta e
Davies,1961). Converg
encia mais confi
avel, requerem mais espaco de
armazenamento, mais lentos.
I Na mesma
epoca: m
etodo de Newton (Van Ness, 1959). Caractersticas de
converg
encia excelentes. Computacionalmente n
ao era competitivo.

ET720

I Meados da d
ecada de 60: t
ecnicas de armazenamento compacto e
ordenamento da fatorac
ao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o m
etodo de
Newton muito mais r
apido e exigindo pequeno espaco de mem
oria, mantendo
a caracterstica de o
tima converg
encia m
etodo de Newton passou a ser
considerado como o melhor m
etodo e foi adotado pela maioria das empresas
de energia el
etrica.
I D
ecada de 70: m
etodos desacoplados (Stott e Alsac, 1974) baseados no
m
etodo de Newton foram propostos ainda mais r
apidos, mantendo precis
ao
e converg
encia. Somente em 1990 foi apresentado um estudo te
orico
aprofundado das caractersticas dos m
etodos desacoplados.
I Foram propostos ainda: variaco
es dos m
etodos desacoplados b
asicos, m
etodos
para redes mal-condicionadas, m
etodos para redes de distribuic
ao (m
edia e
baixa tens
oes), fluxo de carga da continuac
ao, fluxo de carga o
timo, etc.

ET720

2.5

Motivac
ao e id
eias gerais

I Considerar o seguinte sistema de pot

encia:

fechado

Regio em operao

Transmisso

Distribuio

Gerao
aberto
Carga

ET720

I Considerar que:
a func
ao do sistema de gerac
ao
e produzir a energia el
etrica que ser
a
consumida modelado como uma injec
ao de pot
encia no barramento
a linha de transmiss
ao
e modelada como um circuito RL s
erie,
representando as perdas o
hmicas de pot
encia e a presenca de campo
magn
etico em torno dos condutores
o sistema de distribuic
ao consome a energia transportada pelo sistema de
transmiss
ao modelado como uma injec
ao de pot
encia no barramento
I Diagrama unifilar correspondente:

Regio em operao

Distribuio

Transmisso

Gerao

ag replacements

P1 + j Q 1
E1 = V1 1
Gerac
ao

ET720

r+jx
P12 + j Q12
Transmiss
ao

P2 + j Q 2
E2 = V2 2
Distribuic
ao

PSfrag replacements
I Circuito por fase:

Gerac
ao

I Dados:

I Pede-se:

P1
Q1

E1

jx

P2
Q2

E2

Distribuic
ao

Transmiss
ao

V2 =| E2 |= 500 kV
(tens
ao de linha)
S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA
r = 25 /fase
x = 125 /fase

(100 MW, 0 Mvar)

V1
S1 = P 1 + j Q 1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operac

ao da rede

e totalmente conhecido. A partir da outras an

alises podem ser realizadas.
I Os c
alculos ser
ao feitos em pu (por unidade), cuja id
eia
e muito importante
no caso de circuitos com v
arios nveis de tens
ao.
I Valores de base:
Sb = 100 MVA

ET720

Vb = 500 kV

Convers
ao dos dados para pu:
E2 = 10 pu
S2 = 10 pu
25
r=
= 0,01 pu
(Vb2 /Sb)
125
x=
= 0,05 pu
(Vb2 /Sb)

(refer
encia angular)

Corrente pelo circuito:

I=

S2
E2

10
10

= 10 pu

Tens
ao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu
Pot
encia fornecida pela fonte:

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu

PSfrag replacements

(101 MW, 5 Mvar)

V1 = 1,0112 pu

V2 = 1 pu

perdas na transmiss
ao

101 MW

100 MW

5 Mvar

0 Mvar
1 MW
5 Mvar

ET720

10

I Na pr
atica, os dados e inc
ognitas n
ao s
ao os especificados anteriormente.
I Dados:

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA

V1 = 1,0112 pu (*)
(linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

(100 MW, 0 Mvar)

(*) Tens
ao na sada do transformador elevador na subestac
ao da usina,
mantida constante atrav
es de um complexo sistema de controle.
I Pede-se:

V2
S1 = P 1 + j Q 1

I A resoluc
ao analtica
e mais complicada. Pode-se tamb
em resolver por
tentativa e erro.
I Resoluc
ao analtica
Lei das tens
oes de Kirchhoff:
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)

(E2 )

E1 E2 = V22 + ZS2
Considerando E1 = V1 0 e E2 = V2 2 :
V1V2 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imagin
aria:
V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2)
V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )

ET720

11

Elevando as duas equaco

es ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 :
V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2
i
 h

2
2
4
2
2
V2 + V2 2 (rP2 + xQ2) V1 + (rQ2 xP2) + (rP2 + xQ2) = 0
que pode ser reescrita como:
V24 + bV22 + c = 0

= b2 4c


1/2
y1 = b +
/2


y2 = b 1/2 /2
n
o
1/2
1/2
V2 = y1 , y2

Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu.

A resposta esperada
e V2 = 1 pu. Ent
ao:
2 = sen1 [(rQ2 xP2) /V1V2 ] = 2,8
 
S2
= 1 2,8 pu
I=
E2
S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu

(101 MW, 5 Mvar)

Mesma soluc
ao anterior.

ET720

12

PSfrag replacements

I Interpretac
ao:
As duas soluco
es negativas n
ao t
em significado fsico s
ao desprezadas.
Supor que a pot
encia ativa da carga no barramento 2 seja vari
avel e que a
pot
encia reativa seja nula:
V2 [pu]

operac
ao est
avel

1
0,8

V2cr

caso base

0,6
0,1

0,4

P2cr

0,2
0

operac
ao inst
avel
0

P2 [pu]

P2cr m
aximo carregamento da rede para as condico
es especificadas.
V2cr tens
ao para a qual ocorre o m
aximo carregamento.

 Exerccio

(1) Apresentar a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo, considerando

Q2 = 0.
(2) Obter P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav
es da
an
alise da curva PV.
(3) Apresentar a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo gr
afico de (1).
cr
Obter Qcr
es da
2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav
an
alise da curva PV.


ET720

13

I Os sistemas el
etricos de pot
encia s
ao din
amicos:
P2

frag replacementsP cr
2
V2cr

V2

processo de instabilidade
de tens
ao que resulta no

COLAPSO DE TENSAO
t

Modelagem dos aspectos din

amicos e m
etodos de resoluc
ao especficos s
ao
necess
arios.
I Para redes maiores:

Resoluc
ao por meios
analticos
e impossvel.
Tentativa e erro?

ET720

14

I Resoluc
ao por tentativa e erro
Uma id
eia de um procedimento de c
alculo iterativo:
(a) Inicializar contador de iteraco
es = 0
(b) Escolher E2 = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
I2 =

S2
E2

(d) Calcular a queda de tens

ao na linha de transmiss
ao:
E = (r + j x) I2
(e) Calcular a tens
ao na barra de carga:
E2+1 = E1 E = E1 (r + j x)

S2
E2

(f) Incrementar contador de iteraco

es ( + 1) e voltar para o passo (c)
Comecando com E2 = 10 pu tem-se:
Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2
3
4

1+j0
1,0012 j 0,0500
0,9987 j 0,0493
0,9987 j 0,0494
0,9987 j 0,0494

Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu

Na realidade este m
etodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para
a resoluc
ao das equaco
es de fluxo de carga ( 1956).
ET720

15

I Resumo:
necess
E
ario o desenvolvimento de t
ecnicas de resoluc
ao especficas e
eficientes para o problema da determinac
ao do estado de operac
ao de

redes el
etricas em regime permanente
CALCULO
DE FLUXO DE
CARGA
Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de pot
encia (power flow)
uma ferramenta b
E
asica para a an
alise de redes el
etricas
2.6

Representac
ao por fase

asica equilibrada
e representada somente por uma das fases
I A rede trif
diagrama unifilar:

Furnas (Campinas)
Tanquinho (138 kV)
Taquaral
42 MVA

x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)

Souzas

Baro Geraldo

Itatiba

r = 1,41%
x = 3,68%
b = 0,06%

Nova Aparecida

Trevo (69 kV)

PSfrag replacements
x = 24,26%

x = 28%

Trevo (138 kV)

barramento
Viracopos

ET720

16

I Barramento (barra) n
o do circuito.

I Ramos linhas de transmiss

ao ou transformadores, que conectam duas barras.

I Dados dos ramos em % na base 100 MVA e tens

ao nominal (pu 100%).

ET720

17

I Para as linhas de transmiss

ao utiliza-se o modelo , em que r
e a resist
encia
s
erie, x
e a reat
ancia s
erie e b
e o carregamento total charging da linha (o
dobro da admit
ancia shunt):
PSfrag replacements
r

jx
j b/2

j b/2

Para a linha Tanquinho-Trevo:

acements Tanquinho

Para a linha do exemplo da Sec

ao
2.5:

PSfrag replacements
Trevo

0,0141 j 0,0368
j 0,0003

0,01 j 0,05

j 0,0003

I Gerac
ao e carga injeco
es de pot
encia nas barras.

ET720

18

2.7

Formulac
ao b
asica do problema de fluxo de carga

I Rede composta por barras e ramos (linhas de transmiss

ao e/ou
transformadores).
I Barras: 4 grandezas b
asicas: V

P
Q

magnitude da tens
ao nodal

angulo de fase da tens

ao nodal
injec
ao de pot
encia ativa nodal
injec
ao de pot
encia reativa nodal

2 grandezas s
ao conhecidas e 2 devem ser calculadas. Para a rede exemplo da
Sec
ao 2.5 :
Grandezas Grandezas
Barra conhecidas a calcular
1

V 1 , 1

P1 , Q 1

P2 , Q 2

V 2 , 2

I As barras s
ao classificadas em:
barras de carga (PQ) s
ao conhecidas as pot
encias ativa e reativa
consumidas. Deve-se calcular a tens
ao (magnitude e
angulo de fase)
conhece-se P e Q, calcula-se V e .
barras de gerac
ao (PV) s
ao conhecidos a pot
encia ativa gerada e a
magnitude da tens
ao terminal. Deve-se calcular o
angulo da tens
ao e a
pot
encia reativa gerada (ou consumida) conhece-se P e V , calcula-se e Q.
barra(s) de refer
encia (V, tamb
em chamadas de slack) a tens
ao
(magnitude e
angulo de fase)
e conhecida. Deve-se calcular as pot
encias ativa
e reativa conhece-se V e , calcula-se P e Q.

ET720

19

I A barra slack tem duas funco

es:
Fornecer uma refer
encia angular para a rede (a refer
encia da magnitude de
tens
ao
e o pr
oprio n
o terra)
PSfrag replacements
 Exemplo

Calcular a pot
encia ativa consumida pela imped
ancia Z2 do circuito a seguir.
Z1 = 490
+ V1
+
E

+
100 V

+
V2

Z2 = 30

Utilizando a medic
ao feita pelo voltmetro, define-se a tens
ao da fonte E como:
E = 100 V
A corrente pelo circuito
e:

I=

E
= 20 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )

A pot
encia complexa consumida por Z2 vale:
S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 | I |2 = 1,20 kVA
que resulta em uma pot
encia ativa de 1,2 kW.

ET720

20

Coment
arios:
os fasores de tens
ao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores n
ao dependem de .
determinou-se a pot
encia consumida sem que se conhecesse o valor de
.
as pot
encias n
ao dependem dos
angulos de fase das tens
oes e correntes
e sim das diferencas angulares entre as grandezas.
pode ser escolhido livremente pois n
ao altera os resultados finais.


x
Fechar o balanco de pot
encia da rede, levando em conta as perdas de
transmiss
ao. As perdas de transmiss
ao n
ao s
ao conhecidas a priori, e
devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma
barra da rede que suprir
a as perdas.

 Exemplo

Considerar
a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.
PSfrag replacements
20 MW +

perdas1

perdasi

(slack)

2 100 MW

1
perdas3

perdas2
3

ET720

80 MW

21

Coment
arios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda
na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de pot
encia
para suprir as perdas de pot
encia nos ramos.


 Exemplo
frag replacements
Relembrando a soluc
ao da rede exemplo da Sec
ao 2.5 :

V1 = 1,0112 pu

V2 = 1 pu

perdas na transmiss
ao

101 MW

100 MW

5 Mvar

0 Mvar
1 MW
5 Mvar


I Outros tipos de barras podem ser definidos, em func

ao de situaco
es de
operac
ao particulares.

ET720

22

 Exemplo

Considere a rede a seguir.

1

PSfrag replacements

Barras 3 e 4: barras de carga (PQ) P e Q s

ao conhecidos e deve-se
calcular V e
Barras 2 e 6: n
ao t
em carga nem gerac
ao associados s
ao consideradas
como barras de carga (PQ) com P = Q = 0
Barras 1, 5 e 7: conectadas a geradores barras de gerac
ao em geral P e
V s
ao conhecidos e deve-se calcular e Q
Uma das barras deve desempenhar o papel especial de:
? ser a refer
encia angular da rede ( especificado)
? permitir o balanco de pot
encia da rede
Pode-se escolher, por exemplo, a barra 1 como a slack, atribuindo um valor
para 1. Logo, P1 passa a ser desconhecido.
As barras 5 e 7 continuam a ser PV.


ET720

23

2.7.1

Formulac
ao nodal equaco
es de corrente

I Considerar a rede de tr
es barras e tr
es linhas mostrada a seguir.

V1 , 1

P12 , Q12

V2 , 2

r12 , x12
bsh
12

Pc1 , Qc1
r13 , x13
bsh
13

Pg2 , Qg2

Pg1 , Qg1

2
Pc2 , Qc2

P23 , Q23

P13 , Q13

r23 , x23
bsh
23

V3 , 3

Pc3 , Qc3

I Barras 1 e 2 (gerador e carga) e 3 (carga)

Define-se a injec
ao lquida de pot
encia ativa:

PSfrag replacements k
P1 = Pg1 Pc1
Pck
P2 = Pg2 Pc2
P3 = 0 Pc3

Pgk
Pgk Pck = Pk
potencia transmitida
pelas linhas

o mesmo vale para pot

encia reativa.

ET720

24

 o mesmo vale para as correntes injec

ao lquida de corrente:

I1 = Ig1 Ic1
I2 = Ig2 Ic2
I3 = 0 Ic3
I Tr
es linhas de transmiss
ao conectando as barras.
Linhas representadas pelos seus modelos nominais.
imped
ancia s
erie z12 = r12 + jx12
admit
ancia s
erie:
1
x12
r12
y12 =
+
j
= g12 + jb12 = 2
PSfrag replacements
2 + x2
z12
r12 + x212
r12
12
admit
ancia shunt jbsh
12
I Levando em conta as definico
es anteriores tem-se o circuito equivalente da
rede por fase em pu:
I1
1

I2
V1 , 1

y12

I13

I12

V2 , 2

I23
sh
j bsh
12 j b23

sh
j bsh
13 j b12

y13

y23
V3 , 3

3
I3
j bsh
13
ET720

j bsh
23
25

I Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff para o n

o 1:
a injec
ao de corrente I1 entrando na barra se distribui pelas linhas 1-2 e 1-3.
as correntes pelas linhas, por sua vez, t
em duas componentes, uma pela
admit
ancia s
erie e outra pela admit
ancia shunt.

I1 = I12 + I13
= y12 (E1 E2 ) + jbsh
E1 + y13 (E1 E3) + jbsh
1
12
13 E}
|
{z
} |
{z
I12

I13

sh
I1 = y12 + y13 + jbsh
+
jb
12
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3

em que Ej = Vj j , j = 1, . . . , 3.
I Realizando o mesmo procedimento para as demais barras, obt
em-se o
seguinte sistema de equaco
es:

sh
I1 = y12 + y13 + jbsh
+
jb
12
13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3


sh
I2 = (y12) E1 + y12 + y23 + jbsh
12 + jb23 E2 + (y23 ) E3


sh
I3 = (y13) E1 + (y23 ) E2 + y13 + y23 + jbsh
+
jb
13
23 E3
I Na forma matricial:

sh
E1
y12
y13
I1
y12 + y13 + jbsh
12 + jb13
sh
E2
I2 =
y12
y12 + y23 + jbsh
y23
12 + jb23
sh
sh
E3
I3
y13
y23
y13 + y23 + jb13 + jb23

ET720

26

ou:

I =YE
em que I
e o vetor de injeco
es nodais de corrente (n 1), E
e o vetor das
tens
oes nodais (n 1) e Y
e a matriz admit
ancia nodal (n n). n
e o n
umero
de barras da rede.
I De acordo com os resultados obtidos obt
em-se uma regra para a formac
ao da
matriz Y:
elementos fora da diagonal o negativo da admit
ancia s
erie:
Ykm = ykm
elementos da diagonal soma das admit
ancias conectadas `
a barra:


P
Ykk = mk ykm + jbsh
km

em que k
e o conjunto formado pelas barras vizinhas da barra k.
I A matriz Y pode ser colocada na seguinte forma:

Y = <{Y} + j={Y} = G + jB
em que G
e a matriz condut
ancia nodal e B
e a matriz suscept
ancia nodal.
Logo:

I = (G + jB) E

ET720

27

em que:

g12 + g13
g12
g13
G = g12
g12 + g23
g23
g13
g23
g13 + g23

sh
b12 + b13 + bsh
+
b
b
b
12
13
12
13
sh
sh

b23
B=
b12
b12 + b23 + b12 + b23
sh
b13
b23
b13 + b23 + bsh
13 + b23
 Exemplo

Para a rede da sec

ao 2.5 :
PSfrag replacements

jx

z = r + jx = 0,01 + j0,05 = 0,05178,69 pu

y = z 1 =

Y=

1
= 19,6116 78,69 = 3,8462 j19,2308 pu = g + jb

0,05178,69

y y
y
y


3,8462 3,8462
G = < {Y} =
3,8462 3,8462


19,2308 19,2308
B = = {Y} =
19,2308 19,2308


ET720

28

PSfrag replacements
2.7.2

Formulac
ao nodal equaco
es de pot
encia

I Na pr
atica s
ao especificadas as injeco
es de pot
encia (P e Q) e n
ao as
correntes.
I Da equac
ao das correntes:

I =YE

I1
I2
..
.
Ik
..
.
In

Yk1 Yk2 Ykk Ykn

E1
E2
..
.
Ek
..
.
En

Logo:

Ik = Yk1E1 + Yk2 E2 + + Ykk Ek + + Ykn Ekn

X
X
= Ykk Ek +
Ykm Em =
Ykm Em
mk

mK

em que K
e o conjunto formado pela barra k e suas vizinhas (K k k).

ET720

29

 Exemplo

PSfrag replacements
1

De acordo com a regra de formac

ao da matriz admit
ancia:
Yk1 , Yk3, Yk8, Ykn , Ykk 6= 0
e os demais Ykj = 0. Portanto:
Ik = Yk1 E1 + Yk3 E3 + Yk8 E8 + Ykn En + Ykk Ekk


I Para uma barra k:

Sk = Pk + jQk = Ek Ik
Logo:
Sk

= Pk jQk =

Ek Ik

Ek

Ykm Em

mK

ET720

30

I Lembrando que Ek = Vk k e Em = Vm m :

Pk jQk = Ek

Ykm Em

mK

= Vk (k )
= Vk

(Gkm + jBkm ) Vm m

mK

Vm (Gkm + jBkm ) ej(k m )

mK

= Vk

Vm (Gkm + jBkm ) ejkm

mK

= Vk

Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)

mK

Pk = V k

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

mK

Qk = Vk

Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

mK

que s
ao as equaco
es das pot
encias nodais 2 equaco
es para cada barra.

ET720

31

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 :

Gerao (slack)

PSfrag replacements

Carga (PQ)

jx

Em princpio tem-se 2 equaco

es para cada barra, ou seja, um total de 4 equaco
es:

P1 = V 1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)

mK1

V12G11

+ V1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)

m1

P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12)

X
Q1 = V1
Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1

= V12B11 + V1

Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)

m1

Q1 = V12B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12)

ET720

32

P2 = V 2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)

mK2

V22G22

+ V2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)

m2

P2 = V22G22 + V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21)

X
Q2 = V2
Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
mK2

= V22B22 + V2

Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)

m2

Q2 = V22B22 + V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)



 Exemplo

Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack )

Gerao (PV)

PSfrag replacements
3

Carga (PQ)

ET720

33

Em princpio tem-se 2 equaco

es para cada barra, ou seja, um total de 6 equaco
es:

P1 = V 1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)

mK1

P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) + V1 V3 (G13 cos 13 + B13 sen 13)
Q1 = V1

Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)

mK1

Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) + V1 V3 (G13 sen 13 B13 cos 13)
Obtenha as equaco
es para P2 , Q2, P3 e Q3 .


2.7.3

Id
eia geral dos m
etodos de resoluc
ao

eia b
asica
e obter as 4 grandezas (P , Q, V e ) para todas barras da rede.
I A id
Supor que sejam conhecidas todas as pot
encias (P e Q) de todas as barras.
A id
eia
e determinar todas as tens
oes (V e ) de forma que satisfacam as
equaco
es das pot
encias nodais.

 Exerccio

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 . Verificar que as equaco
es das
pot
encias nodais s
ao satisfeitas para a soluc
ao encontrada (E1 = 1,01120 pu,
E2 = 1 2,8 pu, S1 = 101 + j5 MVA, S2 = 100 + j0 MVA).


ET720

34

I Uma id
eia para a resoluc
ao do problema:
Arbitrar tens
oes e testar se satisfazem as equaco
es das pot
encias nodais.
Se satisfizerem soluc
ao do problema foi encontrada.
Se n
ao satisfizerem alterar as tens
oes e repetir o processo.
I Na Sec
ao 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta id
eia geral
(m
etodo de Gauss).
I Primeiro problema: como alterar as tens
oes convenientemente a fim de
sempre caminhar em direc
ao `
a soluc
ao correta?
Segundo problema: n
ao se conhece todas as pot
encias existem diferentes
tipos de barras e para cada tipo existem valores fornecidos e valores a serem
calculados.
I Procedimento geral de resoluc
ao do problema de fluxo de carga:
Tomar as equaco
es de Pk para as barras dos tipos PQ (carga) e PV
(gerac
ao), para as quais existem valores especificados de Pk .
Tomar as equaco
es de Qk para as barras do tipo PQ (carga), para as quais
existem valores especificados de Qk .
Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.
Tem-se (NPQ + NPV) equaco
es de Pk e NPQ equaco
es de Qk . O total de
equaco
es
e (2NPQ + NPV).
As inc
ognitas s
ao Vk e k para as barras PQ e k para as barras PV. O total
de inc
ognitas
e tamb
em igual a (2NPQ + NPV).
Tem-se um sistema de (2NPQ + NPV) equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares e
mesmo n
umero de inc
ognitas.

ET720

35

Obter as inc
ognitas por algum m
etodo (que ser
a mostrado adiante).
Calcular Pk para a barra de refer
encia e Qk para a barra de refer
encia e
barras PV.

 Exemplo

Descreva o procedimento de c
alculo de fluxo de carga para a rede de 2 barras da
Sec
ao 2.5 , mostrada a seguir.
Gerao (slack)

PSfrag replacements

Carga (PQ)

jx

Equaco
es das pot
encias nodais:
P1 = V 1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)

mK1

Q1 = V1

Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)

mK1

P2 = V 2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)

mK2

Q2 = V2

Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)

mK2

Tomar P2 = . . ., pois P2
e especificado.
Tomar Q2 = . . ., pois Q2
e especificado.

ET720

36

 NPQ = 1 e NPV = 0 o n
umero de equaco
es
e igual a 2 NPQ + NPV = 2.
As inc
ognitas s
ao V2 e 2 2 inc
ognitas.
Equaco
es de fluxo de carga:
P2 = P2esp P2calc = P2esp V2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) = 0

mK2

Q2 =

Qesp
2

Qcalc
2

Qesp
2

V2

Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m) = 0

mK2

Resolver as equaco
es de fluxo de carga, obtendo V2 e 2 .
Calcular P1 e Q1 .


 Exerccio

Descreva o procedimento de c
alculo de fluxo de carga para a rede de 3 barras
mostrada a seguir.
Gerao (slack )

Gerao (PV)

PSfrag replacements
3
Carga (PQ)

ET720

37

2.8

M
etodos de soluc
ao

I Atrav
es de algum m
etodo determina-se as tens
oes desconhecidas (magnitude
e/ou fase).
I As equaco
es das pot
encias nodais s
ao:

Pk = V k

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )

k = {barra PQ ou PV}

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

k = {barra PQ}

mK

Qk = Vk

mK

Tem-se portanto (NPQ + NPV) equaco

es de pot
encia ativa e NPQ equaco
es
de pot
encia reativa.
I Supor que sejam arbitrados os valores das tens
oes desconhecidas (V e ). A
partir das equaco
es das pot
encias nodais pode-se calcular:

Pkcal = Pk (V , )
Qcal
k = Qk (V , )

k = {barra PQ ou PV}
k = {barra PQ}

I No entanto, os valores de Pk e Qk dessas barras s

ao conhecidos (dados do
esp
esp
problema) e valem Pk e Qk .
I Se os valores de tens
ao arbitrados estiverem errados (o que
e prov
avel),
pode-se estimar o erro resultante da escolha desses valores:

Pk = Pkesp Pkcal
cal
Qk = Qesp
k Qk
ET720

k = {barra PQ ou PV}
k = {barra PQ}

38

em que Pk e Qk s
ao chamados de erros de pot
encia, resduos de pot
encia,
ou mismatches de pot
encia (denominac
ao mais comum).
Se os valores das tens
oes arbitrados corresponderem `
a soluc
ao exata do
problema tem-se mismatches de pot
encia nulos:

Pk = 0
Qk = 0

k = {barra PQ ou PV}
k = {barra PQ}

I As chamadas equaco
es de fluxo de carga s
ao:

Pk = Pkesp Pkcal = 0
cal
Qk = Qesp
k Qk = 0

k = {barra PQ ou PV}
k = {barra PQ}

que podem ser escritas de maneira geral como:

g (x) = 0
em que o vetor g
e o vetor dos mismatches de pot
encia e x
e o vetor das
inc
ognitas (magnitudes e
angulos de fase das tens
oes).
I A soluc
ao xs faz as funco
es g se anularem g (xs ) = 0.
Os m
etodos de soluc
ao consistem na obtenc
ao de xs que anula g
(mismatches).

ET720

39

2.8.1

M
etodo de Newton

Equac
ao alg
ebrica n
ao-linear
I Considere a equac
ao alg
ebrica n
ao-linear:

g (x) = 0
que
e um caso particular (unidimensional) de um sistema de equaco
es
alg
ebricas n
ao-lineares (n-dimensional).
I Pretende-se determinar o valor de x para o qual a func
ao g (x) se anula. Em
termos geom
etricos a soluc
ao da equac
ao acima corresponde ao ponto xs em
que a curva g(x) corta o eixo horizontal x:
g (x)

PSfrag replacements

xs

ET720

x0

40

I A resoluc
ao do problema pelo m
etodo de Newton resulta em um processo
iterativo cujos passos ser
ao detalhados a seguir:
(1) Inicializar contador de iteraco
es = 0 e escolher um ponto inicial
x = x() = x(0) .


(2) Calcular o valor da func
ao g (x) no ponto x = x() g x() .


ancia especficada .
(3) Comparar o valor calculado g x() com uma toler


ao x = x() ser
a a soluc
ao procurada dentro da faixa
Se | g x() | , ent
de toler
ancia .


ao do processo iterativo.
Se | g x() |> , prosseguir com a execuc
g (x)

g x(0)

PSfrag replacements

x
xs

x(0)

edio
(4) Linearizar a func
ao g (x) em torno do ponto x() , g x() por interm
da s
erie de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2:




d  () 
()
0
()
()
+ g x
x()
g x
g x + x
+g x
x = g x
dt


Este passo se resume de fato ao c
alculo da derivada g 0 x() .


ET720

()

()

()

41

(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x() tal que:



g x

()

+g

()

x() = 0

ou:

x()
x(+1) x()
x(+1)

g x()
= 0 ()

g x


g x()
= 0 ()

g x

()
g
x
= x() 0 ()

g x

g (x)
g x(0)

PSfrag replacements

x
xs

x(1)

x(0)

(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

ET720

42

I Uma vis
ao geral do procedimento
e mostrada a seguir.
g (x)

PSfrag replacements


g x(0)

g x(1)

g x(2)
+

x
xs x

(3)

(2)

x
x(1)
soluc
ao

x(0)

I Uma variac
ao do m
etodo acima
e obtida considerando-se a derivada
constante (Von Mises), ou seja, ela
e calculada somente uma vez no ponto
(0)
x e utilizada em todas as iteraco
es:
PSfrag replacements
g (x)
g x(0)

g x(1)

g x(2)

g x(3)

ET720

x
xs

x(3)x(2) x(1)

x(0)

43

I O n
umero de iteraco
es
e maior que no m
etodo original.
Cada iterac
ao
e mais r
apida pois a derivada n
ao precisa ser calculada a cada
passo (esse fato ficar
a mais claro quando for tratado o caso multidimensional).

Sistema de equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares
es alg
ebricas
I Considere agora o caso de um sistema n-dimensional de equaco
n
ao-lineares:

g1 (x1, x2, , xn) = 0

g2 (x1, x2, , xn) = 0
g3 (x1, x2, , xn) = 0
..
.
gn (x1, x2, , xn) = 0
ou:

g (x) = 0
em que g (funco
es) e x (inc
ognitas) s
ao vetores (n 1):

g (x) = [g1 (x)

g2 (x)

T
x = [x1
x2
xn ]

gn (x)]T

I Os passos do processo iterativo de resoluc

ao para o caso n-dimensional s
ao
basicamente os mesmos do caso unidimensional. A diferenca est
a no passo
(4) onde, ao inv
es da derivada de uma func
ao, aparece a matriz Jacobiana.
ET720

44

I A linearizac
ao de g (x) em torno de x = x()
e dada por:

g1 x

()

()

+ x

g1 x

()

()

()

+ g1/x1|x() x1 + g1/x2|x() x2 + +

g1/xn|x() x()
n




()
()
g2 x() + x() g2 x() + g2/x1|x() x1 + g2/x2|x() x2 + +
g2/xn|x() x()
n

..



 .
()
()
()
()
()
+ gn/x1|x() x1 + gn/x2|x() x2 + +
gn x
gn x + x
gn /xn|x() x()
n

Logo:


g x

()

+ x

()

g x

()

()

+J x

x()

sendo a matriz Jacobiana J dada por:

J x

()

x1 g1

g
x1 2

 () 

g x
=
=
x
...

x1 gn

x2 g1

g
x2 2

...

x2 gn

...
...
...
...

xn g1

g
xn 2

...

xn gn

x()

O vetor de correc
ao das inc
ognitas x
e calculado impondo-se:


()

g x

ET720

+J x

()

x() = 0

45

I Caso particular em que n = 2:




() ()
()
PSfrag replacements
g1 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g1 x1 , x2 +
g1 x1 +
x1



()
() ()
g2 x1 +
g2 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g2 x1 , x2 +
x1

()
g1 x2
x2

()
g2 x2
x2

e:

g1
g2




()
()
x1 , x2
()
()
x1 , x2

 +

x1 g1

g
x2 1

x1

x1 g2

x2 g2

()
x2

()

0
=
0

matriz Jacobiana

I Algoritmo para a resoluc

ao do sistema de equaco
es g (x) = 0 pelo m
etodo de
Newton:
(1) Inicializar contador de iteraco
es = 0 e escolher um ponto inicial
()
(0)
x=x =x .


(2) Calcular o valor da func
ao g (x) no ponto x = x() g x() .

(3) Testar converg

encia:


ao x = x() ser
a a soluc
ao procurada
Se | gi x() | para i = 1, , n, ent
dentro da faixa de toler
ancia e o processo convergiu.
Caso contr
ario, prosseguir com a execuc
ao do algoritmo.


(4) Calcular a matriz Jacobiana J x() .
ET720

46

(5) Determinar o novo ponto x(+1) :

()

= J

()

g x

x(+1) = x() + x()

()

(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

I Id
eia geral da evoluc
ao do processo iterativo (para n = 2):

x1

g1
0

lacements

2
3

g2
2
3

x2

ET720

47

Problema de fluxo de carga

I No m
etodo de Newton para a resoluc
ao do sistema de equaco
es g (x) = 0, o
ponto central consiste em determinar o vetor de correc
ao x atrav
es de:
g (x ) = J (x ) x
I Para o problema de fluxo de carga tem-se:

g (x ) =

P
Q

x =

=


P esp P calc
Qesp Qcalc

(P ) (P )

} NPQ + NPV
} NPQ

} NPQ + NPV
} NPQ

()

J (x ) =
( Q) (Q)
V

|{z}
|{z}

} NPQ + NPV
} NPQ

NPQ + NPV NPQ

I Lembrando das equaco

es dos mismatches (cujas derivadas aparecem na
matriz Jacobiana) e de que os valores especificados das pot
encias s
ao
constantes , pode-se escrever:

J (x ) =

ET720

(P )

(P )

(Q)

V
(Q)

()

()

calc
esp
(V , )
P = P
|{z} P

constante derivada nula

48

I As submatrizes que comp

oem a matriz Jacobiana s
ao geralmente
representadas por:

(P )

(Q)
M=

(P )
V
(Q)
L=
V

H=

N=

As express
oes para os elementos das matrizes H, M, N e L s
ao deduzidas a
partir das express
oes b
asicas de fluxo de pot
encia (express
oes de Pk e Qk ).
I Finalmente as equaco
es podem ser colocadas na forma:


P
Q

H N
M L

() 

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 :

Gerao (slack)

PSfrag replacements

Carga (PQ)

jx

As equaco
es a serem resolvidas neste caso s
ao:

ET720

P2
Q2

H22 N22
M22 L22



2
V2


49


V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22
P2 =
2
2
= V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) +V22 B22 V22 B22
|
{z
}

H22 =

Q2

= Q2

V22 B22

P2
V2
= V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2G22


= P2 + V22 G22 /V2

N22 =

(V2 /V2)


Q2 =
V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22
2
2
= V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) +V22G22 V22 G22
|
{z
}

M22 =

P2

= P2

V22 G22

Q2
V2
= V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22


= Q2 V22 B22 /V2

L22 =

(V2 /V2 )

I Deduc
ao das express
oes dos elementos da matriz H:
A express
ao da pot
encia ativa em uma barra k
e:

Pk = V k
=

mK
2
Gkk Vkk

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )

+ Vk

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

mk

ET720

50

A segunda equac
ao corresponde a uma separac
ao dos termos correspondentes
`
a pr
opria barra k. Logo, a somat
oria cont
em agora somente as barras vizinhas
da barra k.
Elemento fora da diagonal k-m derivada da pot
encia Pk em relac
ao ao

angulo de uma certa barra vizinha m:

Hkm =

Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

m

Elemento fora da diagonal m-k derivada da pot

encia Pm em relac
ao ao

angulo de uma certa barra vizinha k basta inverter os ndices k e m da

express
ao de Hkm :

Hmk =

Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk )

k

Como:

Gmk = Gkm
Bmk = Bkm
mk = km
tem-se finalmente:

Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km)

Elemento da diagonal k-k:

Hkk

Pk = Vk
Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
=
k
mk

ET720

51

Somando e subtraindo Bkk Vk2 :

Hkk =

Bkk Vk2

Bkk Vk2

Vk

Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

mk

= Bkk Vk2 Vk Vk
Vk

Gkk |sen{zkk} Bkk |cos{zkk}

=0

=1

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

mk

Incluindo a barra k na somat

oria:

Hkk = Bkk Vk2 Vk

|

= Bkk Vk2 Qk

mK

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

{z

=Qk

A express
ao em termos da pot
encia
e mais simples mais econ
omica em
termos de c
alculo, pois aproveita o valor da pot
encia que j
a foi calculado
anteriormente (este fato ficar
a mais claro quando for apresentado o algoritmo
de soluc
ao do fluxo de carga).
Resumindo:

Hkk =

Hkm =

Hmk =

ET720

k Pk

m Pk

P
k m

=
=
=
=

P
Bkk Vk2 Vk mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
Bkk Vk2 Qk
Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )

52

Os elementos das demais matrizes s

ao:

Nkk =

Vk Pk

Nkm =

Nmk =

Mkk =

Mkm =

Mmk =

Vm Pk

Vk Pm

k Qk

Lkk =

m Qk

k Qm

Lkm =

Lmk =

=
=
=
=

Vk Qk

Vm Qk

Vk Qm

=
=
=
=
=
=
=
=

P
Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)


Vk1 Pk + Gkk Vk2
Vk (Gkm cos km + Bkm sen km)
Vm (Gkm cos km Bkm sen km)

P
Gkk Vk2 + Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)
Gkk Vk2 + Pk
Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )
Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km )
P
Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km)


Vk1 Qk Bkk Vk2
Vk (Gkm sen km Bkm cos km)
Vk (Gkm sen km + Bkm cos km)

I As matrizes H, M, N e L t
em as mesmas caractersticas de esparsidade que a
matriz admit
ancia nodal Y.
I As matrizes H, M, N e L t
em dimens
oes distintas, em func
ao dos dados do
problema. A seguinte t
ecnica
e normalmente utilizada:
1. Construir as matrizes completas (dimens
ao [NB NB]).
2. Na matriz H colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes a barras de refer
encia.
3. Na matriz L colocar um n
umero muito grande ( ) nas posico
es das
diagonais correspondentes a barras de refer
encia e PV.

ET720

53

ments

Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas

correspondentes aos elementos grandes das diagonais ser
ao praticamente
iguais a zero, assim como as correspondentes correco
es das vari
aveis de
estado, ou seja:


k = 0
Vk = 0

k {refer
encia}
k {refer
encia,PV}

I Conhecendo-se os elementos da matriz Jacobiana e a maneira de calcular os

mismatches de pot
encia, pode-se aplicar o m
etodo de Newton para o
problema do fluxo de carga.

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 :
Gerao (slack)

Carga (PQ)

jx

Barra Dados Inc

ognitas
1
V 1 , 1
P1 , Q 1
2
P2 , Q 2
V 2 , 2

Para se conhecer o modo de operac

ao da rede de forma completa deve-se
conhecer as tens
oes em todas as barras (Vk k ).
Inc
ognitas de tens
ao V2 , 2

2 inc
ognitas

S
ao necess
arias 2 equaco
es P2 , Q2
P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
Q2 = Qesp
2 Q2 (V , ) = 0

ET720

SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)

54

Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2
H22 N22
=
Q2
M22 L22

2
V2

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as pot

encias desconhecidas:
P1 =
Q1 =

SUBSISTEMA 2 (calcular as pot

encias que faltam)


 Exemplo

Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack )

Gerao (PV)

PSfrag replacements
3

Carga (PQ)

ET720

55

Barra Dados Inc

ognitas
1
V 1 , 1
P1 , Q 1
P2 , V 2
Q 2 , 2
2
3
P3 , Q 3
V 3 , 3
Para se conhecer o modo de operac
ao da rede de forma completa deve-se
conhecer as tens
oes em todas as barras (Vk k ).
Inc
ognitas de tens
ao 2 , V3 , 3

3 inc
ognitas

S
ao necess
arias 3 equaco
es P2 , P3 , Q3
P2 = P2esp P2 (V , ) = 0
P3 = P3esp P3 (V , ) = 0
Q3 = Qesp
3 Q3 (V , ) = 0

SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)

Problema iterativo a ser resolvido (fluxo de carga):

P2
H22 H23 N23
P3 = H32 H33 N33
Q3
M32 M33 L33

2
3
V3

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as pot

encias desconhecidas:
P1 =
Q1 =
Q2 =

ET720

SUBSISTEMA 2 (calcular as pot

encias que faltam)

56

I Algoritmo de resoluc
ao dos subsistemas 1 (pelo m
etodo de Newton) e 2:
(1) Fazer contador de iteraco
es = 0.
Escolher os valores iniciais das tens
oes (magnitudes
para as barras PQ e

angulos de fase para as barras PQ e PV) Vk0 , k0 .

(2) Calcular Pk (V , ) para as barras PQ e PV.

Calcular Qk (V , ) para as barras PQ.

Calcular os resduos (mismatches) de pot

encia Pk e Qk .
(3) Testar a converg
encia:

Se

o processo iterativo
max {| Pk |}k=PQ,PV P
e
= convergiu para a soluc
ao

max {| Qk |}k=PQ Q
(V , ) ir para o passo (7).

Caso contr
ario, prosseguir.

(4) Calcular a matriz Jacobiana:

J (V , ) =

H (V , ) N (V , )
M (V , ) L (V , )

(5) Determinar a nova soluc
ao V +1, +1 :
+1 = +
V +1 = V + V
sendo as correco
es e V determinadas pela resoluc
ao do sistema
linear:

ET720

P (V , )
Q (V , )

H (V , ) N (V , )
M (V , ) L (V , )




57

(6) Incrementar o contador de iteraco

es ( + 1 ) e voltar para o passo (2).
(7) Calcular Pk para a barra de refer
encia e Qk para as barras de refer
encia e
PV (subsistema 2).

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 :

Gerao (slack)

PSfrag replacements

Carga (PQ)

Dados:

jx

S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu
V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

(100 MW, 0 Mvar)

Passo (1)
=0
V20 = 1,0112 pu , 2 = 0 (valores arbitr
arios)
Passo (2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22




3,8462 3,8462
19,2308 19,2308
G=
B=
3,8462 3,8462
19,2308 19,2308

P2 = 1,0112V2 (3,8462 cos 2 + 19,2308 sen 2) + 3,8462V22 para V20 e 20 P2 = 0

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

Q2 = 1,0112V2 (3,8462 sen 2 19,2308 cos 2) + 19,8462V22 para V20 e 20 Q2 = 0

ET720

58

P2 = P2esp P2calc = 1 0 = 1
calc
=00=0
Q2 = Qesp
2 Q2
Passo (3)
Considerar P = Q = 0,01
max {| P2 |, | Q2 |} = 1 > 0,01
Passo (4)

V22B22 Q2
J=
P2 V22 G22

 

P2 + V22 G22
/V2
19,6640 3,8894
=
Q2 V22B22 /V2
3,9329 19,4462

Passo (5)


0,0489
0,0098
J1 =
0,0099 0,0494

 





1
0,0489
P2
2
1
1
=J
=
=J
0
0,0099
Q2
V2

V2 = 1 0,0099 = 0,9901 pu
2 = 0 0,0489 = 0,0489 rad
Passo (6)
=1
Passo (2)
P2 = 1,0169 pu
Q2 = 0,1905 pu

P2 = 0,0169
Q2 = 0,1905

Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,1905 > 0,01
Passo (4)


19,0424 2,7812
J=
4,7874 18,8480

ET720

59

Passo (5)


0,0506 0,0075
1
J =
0,0129 0,0512

 

2
0,0006
=
V2
0,0100

V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu

2 = 0,0489 0,0006 = 0,0495 rad

Passo (6)
=2
Passo (2)
P2 = 1,0002 pu
Q2 = 0,0028 pu

P2 = 0,0002
Q2 = 0,0028

Passo (3)
max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0028 < 0,01
convergiu para V2 = 1,0001 pu
2 = 0,0495 rad

2,8

Passo (7)

PSfrag replacements
P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) = 1,0102 pu
Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) = 0,0472 pu

101,02 MW
4,72 Mvar

P2
0,02

V2
1,02

0,01

1,00
0,98
0,100,05

0,020,01

0,01 0,02 Q2

ET720

60

2.9

M
etodos desacoplados

I Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as

pot
encias e a tens
ao (magnitude e
angulo), por exemplo:

H=

uma variac
ao no
angulo da tens
ao implica em uma variac
ao da pot
encia
ativa. O mesmo tipo de an
alise vale para as outras submatrizes.
I Nos m
etodos desacoplados, assume-se que as sensibilidades

Q
V

P
V

s
ao maiores que

ou seja, existe um acoplamento forte entre

[P e ]

[Q e V ]

e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre

[Q e ]

[P e V ]

I Este fato
e em geral verificado para redes de transmiss
ao de extra e ultra
altas tens
oes (tens
oes acima de 230 kV). N
ao se verifica para redes de
distribuic
ao em geral (nveis de tens
ao mais baixos).
ET720

61

I O desacoplamento permite que outros m

etodos de soluc
ao do fluxo de carga
(que s
ao derivados do m
etodo de Newton) sejam obtidos.
I M
etodos desacoplados simplificac
ao da matriz Jacobiana.
modelo da rede
e o mesmo utilizado no m
etodo de Newton.
o processo de converg
encia (caminho percorrido durante o processo
iterativo)
e diferente.
o resultado final
e o mesmo.

2.9.1

M
etodo de Newton desacoplado

I M
etodo de Newton:

P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V
Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V
I Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e
entre Q e (M) s
ao ignoradas:

P (V , ) = H (V , )
Q (V , ) = L (V , ) V
+1 = +
V +1 = V + V

ET720

62

I Esta
e a forma simult
anea. Aplica-se agora o esquema de soluc
ao alternado:

P (V , ) = H (V , )
+1 = +
Q (V , ) = L (V , ) V
V +1 = V + V
I Duas primeiras equaco
es meia-iterac
ao ativa
Duas u
ltimas equaco
es meia-iterac
ao reativa
I Aproximaco
es na matriz Jacobiana s
ao parcialmente compensadas pela
atualizac
ao das vari
aveis V e a cada meia-iterac
ao.
I Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de converg
encia
diferentes. Existem v
arias formas de implementar os m
etodos desacoplados.

ET720

63

0
M
etodo de Newton Desacoplado

KP = KQ = 1
p = q = 0
V 0 , 0

Diagrama de Blocos

P (V q , p )

max {| Pk |} : p
k = {PQ, PV}

KP = 0

>

acements
Meia-iterac
ao ativa

p 1

= H (V , )

KQ : 0

P (V , )

p+1 = p + p

6=

pp+1
KQ = 1
Soluc
ao
p

Meia-iterac
ao reativa

Q (V , )

max {| Qk |} : q
k = {PQ}

KQ = 0

>
q

p 1

V = L (V , )

Q (V , )

V q+1 = V q + V q

KP : 0

6=

q q+1
KP = 1

ET720

64

I No diagrama de blocos tem-se:

p,q s
ao os contadores das iteraco
es ativa e reativa.
KP e KQ s
ao indicadores de converg
encia dos subproblemas ativo e reativo.
sempre que alguma vari
avel de estado
e alterada (p.ex. ), o indicador de
converg
encia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo)
e feito
igual a 1, forcando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q)
sejam avaliados, mesmo que este j
a estivesse convergido. Este
procedimento evita afastamentos do ponto de soluc
ao.
o diagrama de blocos corresponde `
a soluc
ao do subsistema 1. Ap
os a
converg
encia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem
tamb
em ser calculadas, como fluxos de pot
encia nos ramos.

M
etodo de Newton desacoplado uma vers
ao diferente
ao pode apresentar uma converg
encia mais r
apida para alguns
I Esta vers
sistemas.
I Considerar a matriz diagonal V:

V=

V1
V2 0
0 ...
Vn

I As matrizes jacobianas podem ser colocadas na seguinte forma:

H = V H0
L = V L0
ET720

65

I Os elementos de H0 e L0 s
ao:

0
Hkk
= Qk /Vk Vk Bkk
0
Hkm
= Vm (Gkm sen km Bkm cos km )
0
Hmk = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km )

L0kk = Qk /Vk2 Bkk

L0km = (Gkm sen km Bkm cos km )
L0mk = (Gkm sen km + Bkm cos km )
I As equaco
es do m
etodo de Newton desacoplado ficam:

P /V = H0
Q/V = L0 V

2.9.2

M
etodo desacoplado r
apido

e o mesmo que para o m

etodo desacoplado, mas as
I O diagrama de blocos
matrizes utilizadas s
ao diferentes.
I Considerar as seguintes aproximaco
es:
cos km 1 (km pequeno) v
alida para sistemas em geral, especialmente
para EAT (extra alta tens
ao) e UAT (ultra alta tens
ao).
Bkk  Gkm sen km v
alida para sistemas em geral, especialmente para EAT
(extra alta tens
ao) e UAT (ultra alta tens
ao) Bkm /Gkm 5 para linhas de
transmiss
ao acima de 230 kV, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV.

ET720

66

Bkk Vk2  Qk se baseia no fato de que as reat

ancias shunt s
ao em geral
muito maiores que as reat
ancias s
erie.
Vk 1 (valores em pu).
I As matrizes H0 e L0 ficam:

0
Hkk
= Bkk
0
Hkm
= Bkm
0
Hmk = Bkm

L0kk = Bkk
L0km = Bkm
L0mk = Bkm

ou:

H0 B 0
L0 B00
I As matrizes B0 e B00 dependem somente dos par
ametros da rede s
ao
constantes ao longo do processo iterativo.
S
ao semelhantes `
a matriz B = ={Y} com as seguintes diferencas:
linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia n
ao aparecem em B0.
linhas e colunas referentes `
as barras de refer
encia e PV n
ao aparecem em
00
B .
I As matrizes B0 e B00 t
em estruturas id
enticas `
as matrizes H e L.
I Pode-se trabalhar com as matrizes B0 e B00 com dimens
oes (NB NB) e
colocar um n
umero grande nas diagonais apropriadas.

ET720

67

I As equaco
es do m
etodo desacoplado r
apido ficam:

P /V = B0
Q/V = B00 V
I Melhorias no desempenho do m
etodo desacoplado r
apido foram observadas
0
alterando-se a matriz B , resultando em:

0
Bkk
0
Bkm

=
=

NB
X

x1
km

m=1
0
Bmk

= x1
km

00
Bkk
= Bkk
00
00
Bkm = Bmk
= Bkm

em que xkm
e a reat
ancia s
erie do ramo que conecta as barras k e m.

 Exemplo

Considerar a rede de 2 barras da Sec

ao 2.5 :
Gerao (slack)

PSfrag replacements

Carga (PQ)

Dados:

ET720

jx

S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu
V1 1 = 1,01120 pu
r = 0,01 pu
x = 0,05 pu

(100 MW, 0 Mvar)

68

G=

3,8462 3,8462
3,8462 3,8462

B=

19,2308 19,2308
19,2308 19,2308

(1)
KP = KQ = 1
p=q=0
V20 = 1,0112 pu, 20 = 0 rad
(2)
P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 = 0
P2 = 1 0 = 1
(3)
| P2 |= 1 > 0,01
(4)
P /V = B0
2 = 0,0494 rad

0
P2/V2 = B22
2

0
(B22
= 1/x = 20)

(5)
2 = 0 0,0494 = 0,0494 rad
(6)
p=1
(7)
KQ = 1
(8)
Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 = 0,2182
Q2 = 0 0,2182 = 0,2182
(9)
| Q2 |= 0,2182 > 0,01

ET720

69

(10)
Q/V = B00 V
V2 = 0,0112 rad

00
Q2/V2 = B22
V2

00
(B22
= 19,2308)

(11)
V2 = 1,0112 0,0112 = 1 pu
(12)
q=1
(13)
KP = 1
(14)
P2 = 0,9986
P2 = 1 + 0,9986 = 0,0014
(15)
| P2 |= 0,0014 < 0,01
(16)
KP = 0
(17)
KQ 6= 0
(18)
Q2 = 0,0004
Q2 = 0 0,0004 = 0,0004
(19)
| Q2 |= 0,0004 < 0,01
(20)
KQ = 0
ET720

70

(21)
KP = 0
convergiu para V2 = 1 pu
2 = 0,0494 rad

2,8


2.10

Controles e limites

etodos mostrados tratam apenas da determinac

ao do estado de
I Os m
operac
ao da rede (resoluc
ao do sistema de equaco
es alg
ebricas n
ao-lineares).
I Complicaco
es:
os equipamentos da rede apresentam limites de operac
ao.
certos equipamentos realizam controle de certas grandezas.
I Limites:
injec
ao de pot
encia reativa em barras PV (relacionado com as curvas de
capacidade, que ser
ao vistas adiante).
limites de tens
ao em barras PQ.
limites dos taps de transformadores.
limites de fluxos em circuitos.

ET720

71

I Controles:
controle de magnitude de tens
ao nodal (local e remota) por injec
ao de
reativos.
controle de magnitude de tens
ao nodal por ajuste de tap de
transformadores em fase.
controle de fluxo de pot
encia ativa por ajuste do tap de transformadores
defasadores.
controle de interc
ambio entre
areas.

2.11

Programac
ao por computador

etricas reais em geral s

ao de grande porte, resultando em matrizes
I Redes el
grandes e esparsas.
Considerar uma rede com 100 barras e 200 ramos.
A matriz Y ter
a dimens
ao (100 100) 10000 elementos.
Destes, ser
ao n
ao nulos:
100 + 2| {z
200} = 500 elementos
|{z}
diag fora diag.

ou seja, um grau de esparsidade de:

GE =

ET720

10000 500
10000

100% = 95%

95% dos elementos s

ao nulos!

72

I Armazenamento compacto de matrizes

Invers
ao de matrizes fatorac
ao (eliminac
ao de Gauss)
m
etodo de resoluc
ao robusto e eficiente.

ET720

73

Refer
encias
[1] F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power flow, IEEE
Spectrum, 2001.
[2] B. Stott, Review of load-flow calculation methods, Proceedings of the IEEE,
vol.62, n.7, 1974.
[3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduc
ao a sistemas de energia el
etrica,
Unicamp, 1999.
[4] C.A. Castro, Material da disciplina IT601 C
alculo de fluxo de pot
encia,
disponvel em http://www.dsee.fee.unicamp.br/ccastro

ET720

74