R3

Captulo

Profibus
Process Fieldbus

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Profibus Introduo:
Profibus hoje um dos standards de rede mais empregados no mundo. Esta rede foi concebida a partir de 1987 em uma iniciativa conjunta de fabricantes, usurios e do governo ale mo. A rede est padronizada atravs da norma DIN 19245 incorporada na norma europea Cenelec EN 50170.
Nvel de fbrica Tempo de ciclo < 1000ms
FMS

Nvel de clula Tempo de ciclo < 100ms Nvel de campo Tempo de ciclo < 10ms
-DP -PA

Figura 1 - Aplicaes da rede Profibus A rede Profibus na verdade uma famlia de trs redes ou communication profiles no jargo Profibus.
Profibus DP (Distributed P e r i p h e r a l s)

Esta rede especializada na comunicao entre sistemas de automao e perifricos distribudos.

Profibus FMS(Fieldbus Message Specification)

uma rede de grande capacidade para comunicao de dispositivos inteligentes tais como computadores, CLPs ou outros sistemas inteligentes que impem alta demanda de transmisso de dados. FMS vem perdendo espao para a rede Ethernet TCP/IP.
Profibus PA (Process Automation)

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

 uma rede para a interligao de instrumentos analgicos de campo tais como transmissores de presso, vazo, temperatura, etc. Esta rede possui uma grande fatia do mercado de barramentos de campo geralmente chamados de fieldbus.
Faixa de Aplicao de Redes

Negcio

ATM/FDDI

NVEL DE AUTOMAO

Ethernet 10/100/1000 Base-T

Controle

ControlNet

Profibus DP

IEC/SP50 H2

Profibus FMS

WorldFIP

IEC/SP50H1 HART

DeviceNet

DeviceWFIP

Sensor Nvel de Bit

Interbus Loop

Discreto

Seriplex

ASI

Aplicaes

LonWorks

Processo

Figura 2 - Profibus e faixa de aplicao das redes de campo

Caractersticas gerais:
Profibus uma rede multimestres. A especificao fieldbus distingue dois tipos de dispositivos: Dispositivos Mestre: Um mestre capaz de enviar mensagens independente de solicitaes externas quando tiver a posse do token. So tambm chamados de estaes ativas. Dispositivos Escravos: No possuem direito de acesso ao barramento e podem apenas confirmar o recebimento de mensagens ou responder a uma mensagem enviada por um mestre. So tambm chamadas de estaes passivas. Sua implementao mais simples e barata que a dos mestres.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Profibus PA

Dispositivo

Interbus

CCLink

CAN

SDS

Caractersticas do nvel fsico:

Existem atualmente trs physical profiles que definem os mtodos de transmisso disponveis para o Profibus: ? ? ? RS-485 para aplicaes gerais da automao da manufatura. IEC 1158-2 para uso na automao de processos Fibra tica para maior imunidade a rudo e maiores distncias

Existem pesquisas para se usar o Profibus sobre uma rede Ethernet 10Mbps ou 100 Mbps.

Figura 3 - Arquitetura dos protocolos Profibus O protocolo DP utiliza as camadas 1 e 2 e a camada de usurio. Esta arquitetura otimizada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. A suite FMS possui apenas as camadas 1, 2 e 7. A camada 7 corresponde ao Fieldbus Message Specification (FMS).

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Profibus PA
Master C1

PID

Coupler

PA

PV

Slaves

Figura 4 - Topologia da rede Profibus PA A rede Fieldbus PA uma rede para interligar vlvulas, transmissores de presso diferencial, etc., portanto geralmente dispositivos escravos. A alimentao dos dispositivos pode se dar pela prpria rede. Caso se deseje interligar esta rede de baixa velocidade a uma rede de alta velocidade (DP) ou a um CLP, deve-se utilizar um acoplador. O protocolo muito simples, o que facilita a interoperabilidade. A distribuio do controle depende sempre de um mestre externo. O mestre deve ler as PVs dos transmissores, executar os algoritmos de controle e definir a abertura da vlvula de controle. A Profibus PA permite ligar 32 dispositivos por segmento sem segurana intrnseca (IS) ou at 9 dispositivos com segurana intrnseca (Eex ia/ib). Os dispositivos podem ser conectados e desconectados para manuteno com a rede em operao, mesmo quando operando em reas classificadas.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Acoplador DP para PA

Conector Ts

Caixa de Juno

Conector T

Terminador

Conector

Figura 5 - Conectores Profibus PA

IEC 1158-2

A rede Profibus-PA obedece o padro IEC 1158-2 que utiliza como meio de transmisso um par tranado blindado, e apresenta a velocidade de 31.25 kbit/s. Este padro de nvel fsico o mesmo da rede H1 da Foundation Fieldbus. Ele permite alimentar os dispositivos diretamente, usando o barramento de dois fios e apresenta segurana intrnseca. Esta rede pode ser usada em reas classificadas e atende ao modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept) definido pelo Federal Physical Technical Institute da Alemanha. Os princpios fundamentais so: ? Cada segmento deve ter uma nica fonte de potncia: a fonte de alimentao. ? Nenhuma potncia alimentada no barramento quando a estao est enviando dados. ? Cada dispositivo de campo consume uma potncia fixa conhecida em regime. ? Os dispositivos de campo funcionam como consumidores passivos de corrente. ? A terminao passiva de linha realizada nos dois extremos da linha. ? Topologias linear, rvore e estrela so permitidas.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

O consumo de corrente em regime permanente de 10 mA. O n que envia dados deve sobrepor uma modulao de +/- 9 mA corrente bsica.
Bits 1 0 1 1 0

19 mA

IB = 10 mA

1mA 1 Bit Manchester Code t

Figura 6 - Nvel de sinal na rede Profibus -PA.

+
DCS/PLC

x ??

? 10 mA
PROFIBUS-DP

? 10 mA
DP/PA Link 24 V < 120 mA (Tipo de proteo: [EEx ib], explosion group: IIC) Alimentao de inst. De campo: rea Ex: max. 10 rea no Ex: max. 40 PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

? 10 mA
Spur max. 30 m

? 10 mA
100 ?

Par tranado, blindado comprimento total max. 1.900 m

? 10 mA

1 ?F

Figura 7 - Alimentao dos instrumentos de campo

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

Topologias:
a

Estrutura em Linha (Daisy chain)

T
T P F

T
Linha com derivaes 1) lineares b

Estrutura em rvore

1)

T
b

T Figura 8 - Topologia da rede Profibus

Daisy Chain Bus Tree

Profibus-PA & FF (H1) a <= 1900m b <=30..120m T-plug IP66 dependendo do nmero de derivaes Caixa de Juno b <=30 .. 120m

Em aplicaes de segurana intrnseca uma drop line (stub ou spur em ingls, ou spur em alemo) no pode ser maior que 30m. Para se determinar o comprimento mximo da linha, uma srie de fatores devem ser analisados, mas uma regra bsica seria calcular a potncia necessria a cada dispositivo a ser conectado e a classificao da rea de processo. As tabelas 1 e 2 so usadas para este clculo.
Tipo Aplicao Tenso de alimentao Corrente mxima da fonte Potncia mxima Nmero de estaes tpico

I II III IV

Eex ia/ib IIC EEX ib IIC Eex ib IIB No intrinsecamente seguro

13.5 V 13.5 V 13.5 V 24 V

110 mA 110 mA 250 mA 250 mA

1.8 W 1.8 W 4.2 W 12 W

9 9 22 32

Tabela 1: Fontes de alimentao padro para transmisso IEC 1158-2

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

A tabela acima supe que cada dispositivo ir consumir no mximo 10 mA. Fonte de alimentao
Tenso de alimentao Necessidade de potncia Comprimento total do cabo q=0.8 mm2 Comprimento total do cabo q=1.5 mm2 V mA m m Tipo I 13.5 <=110 <= 900 <=1000 Tipo II 13.5 <=110 <=900 <=1500 Tipo III 13.5 <=250 <=400 <=500 Tipo IV 24 <=110 <=1900 <=1900 Tipo IV 24 <=250 <=1300 <=1900 Tipo IV 24 <=500 <=650 <=1900

Tabela 2 - Comprimento mximo do cabo para transmisso IEC 1158-2

Blocos de funes PA
O profile PA suporta a intercambialidade e interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes fornecedores. As funes parmetros de cada dispositivo so descritas atravs modelo de blocos de funo. Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo so utilizados diretamente pelas aplicaes. Principais blocos de funo: Bloco Fsico Bloco de transdutor AI Entrada Analgica AO Sada Analgica DI Entrada Digital DO Sada Digital Contm informaes gerais do dispositivo: nome, fabricante, verso, nmero de srie. Contm dados especficos aplicao como parmetros de correo. Valor medido pelo sensor com status e escala. Valor de sada. Entradas digitais. Sadas digitais

Exemplo: Parmetros do bloco de funo AI:

Parmetro OUT PV_SCALE

Leitura

Escrita

? ? ? ? ? ?

Funo Valor corrente da varivel medida e status Escala da PV, valor inferior e superior da faixa de medida, unidade de engenharia e nmero de dgitos aps o ponto decimal. Tempo de subida do bloco de funo em segundos. Histerese das funes de alarme como um % do range de medida. Limite superior de alarme: se excedido, alarme e bit de status vo para 1. Limite superior de aviso: se excedido, aviso e bit de status vo para 1. 9

? ? ? ? ?

PV_FTIME ALARM_HYS HI_HI_LIM HI_LIM

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

LO_LIM LO_LO_LIM HI_HI_ALM HI_ALM LO_ALM LO_LO_ALM

? ? ? ? ? ?

? ?

Limite inferior de aviso: se excedido, aviso e bit de status vo para 1. Limite inferior de alarme: se excedido, aviso e bit de status vo para 1. Status do limite superior de alarme com time stamp Status do limite superior de advertncia com time stamp Status do limite superior de advertncia com time stamp Status do limite inferior de alarme com time stamp

Figura 9 - Parmetros de um instrumento no Profile PA

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Profibus DP
uma rede de alta velocidade e multimestres utilizando o padro RS 485. Os mestre podem ser de duas categorias: Classe 1: so mestres que realizam comunicaes cclicas tais como CLPs. Classe 2: So mestres que trabalham com mensagens assncronas como estaes de operao e de configurao.

HMI

Ethernet, TCP/IP Backbone Master DPM1 T PNC Segment 1 R Segment 2 R

Coupler DP Slave

DP Slave

PA

Figura 10 - Topologia da rede Profibus DP A rede Profibus DP permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, at o mximo de 4 segmentos, atravs de 3 repetidores. O nmero mximo de nodos deve ser 126. A distncia mxima de 1.2 Km utilizando interface RS485. A rede pode ser estendida com repetidores at 15 Km com fibra tica. A rede terminada por um terminador ativo no comeo e fim de cada segmento. Ambos os terminadores devem ser alimentados.

Velocidade da rede:
A velocidade da rede nica e determinada pelo escravo mais lento. Hoje a velocidade mxima da rede Profibus DP 12 Mbps. A velocidade default de 1.5 Mbps. A velocidade de transmisso ir depender do comprimento do cabo no segmento: Baud rate (kbit/s) 9.6 Comprimento do 1200 segmento (m) 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 12000 100

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Conector

Terminador

Figura 11: Conectores Profibus -DP Os dispositivos mais comuns nesta rede so: ? Computadores ? Drives AC e DC (acionamentos) ? Sensores e Atuadores ? Controladores Programveis ? Etc.
Tempo de ciclo

O tempo de ciclo desta rede funo da velocidade da rede, que por sua vez funo da distncia mxima e do nmero de nodos da rede.

Figura 12 - Performance da rede Profibus DP

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Topologias:
a

Estrutura em Linha (Daisy chain)

T
T P F

T
Linha com derivaes 1) lineares b

Figura 13 - Topologias para rede Profibus Profibus -DP a<= 1200m T-Plug IP 40 b<= 0.2 m

Daisy Chain Bus

Uso de fibra tica

O rompimento do cabo causa a degenerao da topologia para barramento

PROFIBUS Cabo de cobre

?
OZD Profi

Rompimento do cabo

Anel tico redundante Profibus

Figura 14 - Rede Profibus em anel utilizando tecnologia Hirshmann

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Fibra tica pode ser utilizada para aumentar a imunidade ao rudo ou para alcanar maiores distncias. Segmentos Profibus utilizando fibra tica como meio fsico devem adotar uma topologia em estrela ou anel. Alguns fabricantes oferecem ainda redes redundantes com a troca automtica de rota em caso de falha. Existem tambm acopladores entre rede de fibra tica e RS485, o que permite trocar de meio de transmisso sempre que desejado. A Hirschmann oferece uma arquitetura de rede em anel utilizando o repetidor OZD Profibus [Figura 14]. O tipo da fibra ir determinar a distncia mxima a ser alcanada. Tipo de fibra Fibra de vidro multimodo Fibra de vidro monomodo Fibra sinttica Fibra de PCS/HCS Propriedades Distncias mdias na faixa de 2-3 km Longas distncias > 15 km Pequenas distncias > 80 m Pequenas distncias > 500 m

Protocolo de acesso ao meio

O protocolo de acesso ao meio implementado pela camada 2, que no caso do Profibus denominado Fieldbus Data Link (FDL). A camada MAC no Profibus opera segundo dois princpios bsicos: ? Na comunicao entre sistemas de automao complexos (mestres) deve-se buscar que cada estao tenha tempo suficiente para realizar suas tarefas de comunicao dentro de intervalos de tempo estabelecidos. Para este tipo de comunicao adotado o protocolo token passing. Na comunicao cclica entre um mestre tal como um CLP e seus perifricos (escravos), a transmisso deve ser o mais simples e rpida possvel. Neste tipo de transao utiliza-se o protocolo mestre-escravo.

Protocolo token passing

O token passado para cada estao segundo sua posio no anel lgico (endereos crescentes) dentro de um tempo bem determinado. O tempo de reteno da ficha por cada mestre determinado pelo tempo de rotao do token, que configurvel. A comunicao em Profibus independente de conexo, o que permite executar uma comunicao broadcast (uma estao envia uma mensagem sem reconhecimento para todas as demais, mestres ou escravos) ou multicast (uma estao ativa envia uma mensagem sem reconhecimento para um determinado grupo de estaes (mestre ou escravos).

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Figura 15 - Comunicao token ring e por polling na rede Profibus

Conexo da rede Filedbus PA rede Fielbus DP.

Existem duas maneiras de se realizar a conexo das duas redes: via acoplador de segmento e via DP/PA link. Acopladores so conversores de sinais que adaptam os sinais RS-485 para o nvel de sinal do IEC 1158-2, no possuem endereo de rede e permitem enderear os dispositivos das sub redes diretamente. Sua maior desvantagem limitar a ve locidade da rede DP a 93.75 kbps (na verdade em 45.4 kbps para a maioria dos fabricantes, somente Pepperl+Fuchs dispunha de soluo a 93.75kbps em 2001). Alguns fornecedores do mercado limitam esta velocidade para um valor ainda menor. J o link um equipamento que se conecta na rede DP a 12Mbps e na Profibus PA na velocidade nominal da rede H1 (31.25 kbps). O link possui um endereo na rede DP e um dispositivo inteligente. Eles representam todos os dispositivos conectados rede IEC 1158-2 como um nico escravo no segmento RS-485.
PROFIBUS-DP up to 93.75 kBit/s Acoplador DP/PA 24 V 24 V PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

x ??

Verso para rea no classificada: I < 400 mA, max. 40 inst. de campo

Verso para rea classificada: I < 120 mA max. 10 inst. de campo

Figura 16 - Acoplador DP/PA

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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PROFIBUS-DP up to 12 Mbit/s DP/PA Link (expanso modular , mdulo central com com um mx. de 3 acopladores)

24 V PROFIBUS-PA 31.25 kbit/s

J J
x ??

No-Ex: max. 40 instrumentos de campo Ex: max. 3 x 10 inst. de campo

Figura 17 - DP/PA link

Figura 18 - Profibus DP sistema monomestre. Cada dispositivo ligado na rede pode fornecer 246 bytes de dados de entrada e 246 bytes de dados de sada. Numa arquitetura tpica, a rede teria apenas um mestre, como por exemplo, um CLP. Numa arquitetura multi mestres, cada mestre pode ler variveis de cada dispositivo escravo, porm cada escravo est dedicado a um mestre determinado. Este mestre responsvel pela sua inicializao e configurao. Se o mestre de alguns escravos no est presente, ento no se consegue realizar a leitura das variveis deste mestre. Apenas um mestre de cada vez pode escrever num dispositivo escravo.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Figura 19 - Rede Profibus - Arquitetura Multimestre

Arquivo de Configurao: GSD General Slave Data

Profibus definiu uma folha de dados eletrnica denominada GSD que so proporcionados pelo fabricante do dispositivo Profibus. O GSD se divide em trs partes: especificaes gerais, informaes relacionadas ao mestre (para dispositivos mestres), informaes relacionadas ao escravo. As especificaes gerais definem informaes do fabricante, velocidade de comunicao, pinagem de conectores, etc. As especificaes do mestre definem o nmero mximo de escravos permitidos e opes de upload e download. As especificaes do escravo definem os parmetros do escravo: nmero e tipo de canais de I/O, especificao de textos de diagnsticos, etc. Um editor de GSDs est disponvel no stio oficial da rede Profibus. GSDs so visveis at o nvel de controle e so usados pelas ferramentas de configurao para visualizar os dados do instrumento.
Exemplo GSD ;====================================================== ; GSD File Example E10 ; Modular Slave with header parameters and ; module related parameters (Example10) ; ; With Slot Definition ;====================================================== #Profibus_DP ; Prm-Text-Def-List PrmText=1 Text(0)= "Bit 0" Text(1)= "Bit 1"
Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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EndPrmText PrmText=2 Text(0)="BitArea Text(1)="BitArea Text(2)="BitArea Text(3)="BitArea EndPrmText

0" 1" 2" 3"

; ExtUserPrmData=1 "Header Bit(0) 0 0-1 Prm_Text_Ref=1 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData=2 "Header BitArea(1-2) 0 0-3 Prm_Text_Ref=2 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData=3 "Header Unsigned16 2000 0-10000 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData=4 "Module Bit(0) 0 0-1 Prm_Text_Ref=1 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData=5 "Module BitArea(1-2) 0 0-3 Prm_Text_Ref=2 EndExtUserPrmData ExtUserPrmData=6 "Module Unsigned8 6 0-100 EndExtUserPrmData

Prm Bit"

Prm BitArea"

Prm Unsigned 16"

rel Prm Bit 1"

rel Prm

BitArea 1"

rel Prm Unsigned 8"

;General parameters GSD_Revision = 3 Vendor_Name = "PNO WG GSD" Model_Name = "GSD Example E10" Revision = "V1.0" Ident_Number = 0x0000 Protocol_Ident = 0 Station_Type = 0 FMS_supp = 0 Hardware_Release= "HW_R" Software_Release= "SW_R" 9.6_supp = 1 19.2_supp = 1 45.45_supp = 1 93.75_supp = 1 187.5_supp = 1 500_supp = 1 1.5M_supp = 1 3M_supp = 1 6M_supp = 1 12M_supp = 1 MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 250 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250
Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 Redundancy = 0 Repeater_Ctrl_Sig = 2 24V_Pins = 0 Implementation_Type = Bitmap_Device = Bitmap_Diag = Bitmap_SF = ; Slave-Specification: Freeze_Mode_supp = Sync_Mode_supp = Set_Slave_Add_Supp = Auto_Baud_supp = Min_Slave_Intervall = Fail_Safe = Max_Diag_Data_Len = Modul_Offset = Slave_Family = Modular_Station = Max_Module = Max_Input_len = Max_Output_len = Max_Data_len =

"Implementation" "DIB_NamN" "DIB_NamD" "DIB_NamS" 1 1 0 1 1 0 13 0 3@Sub1@Sub2 1 10 50 50 100

; UserPrmData: Length and Preset: User_Prm_Data_Len = 12 User_Prm_Data = 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 Max_User_Prm_Data_Len= 15 Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0 x00,0x00,0x00,0x00,0x00 Ext_User_Prm_Data_Ref(3)=1 Ext_User_Prm_Data_Ref(3)=2 Ext_User_Prm_Data_Ref(4)=3 ; Module Definition List Module="Module1 1 Byte Out" 0x20 1 EndModule Module="Module2 1 Byte In " 0x10 2 EndModule Module="Module3 2 Byte Out" 0x21 3 EndModule Module="Module4 2 Byte In " 0x11 4 EndModule Module="Module5 3 Byte In PRM SKF" 0x45,0x02,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01 5 Ext_Module_Prm_Data_Len = 3 Ext_User_Prm_Data_Const(0) = 0x05,0x00,0x00 Ext_User_Prm_Data_Ref(1) = 4 Ext_User_Prm_Data_Ref(1) = 5
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Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 6 EndModule Module="Module6 3 Byte Out PRM SKF" 0x85,0x02,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a 6 Ext_Module_Prm_Data_Len = 3 Ext_User_Prm_Data_Const(0) = 0x06,0x00,0x00 Ext_User_Prm_Data_Ref(1) = 6 Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 4 Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 5 EndModule Module="Module7 Emty" 0x00 7 EndModule

SlotDefinition Slot(1) = "Slot 1" 1 1-3 Slot(2) = "Slot 2" 2 2-7 Slot(3) = "Slot 3" 3 3,5,7 Slot(4) = "Slot 4" 1 1-7 Slot(5) = "Slot 5" 7 1,2,3,4,5,6,7 ;Attention: The Slots until Max_Module can be configured with every module (or not) EndSlotDefinition

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Comparao de custo Profibus x 4..20mA

A rede Profibus tem se mostrado muito efetiva em custo para uma grande gama de aplicaes. Vamos mostrar um comparativo de custo para um projeto de um tanque de fermentao e armazenamento de uma cervejaria extrado de um exemplo da Endress Hauser. Profibus-PA
Central Rack with IM308C

4.. 20 mA
Central Rack with external Rack connection External Rack with analogue Input / Output Cards

DP/PA Coupler T-Connectors

Terminal racks

Oramento 4..20mA 2 pcs 20pcs 6pcs 2pcs 28.270m 357x2 External Racks S5-EG 183U Analogue Input Cards 16AE Analogue Output Cards 8AA Cabinets with analogue terminals Cable LIYCY 4x0,5 (incl. mounting) Cable connections Planning (179 sheets) Mounting Setup Total 1 (133%) Level+Density analogue devices Planning (60 sheets) _____________ Total 2 (204%) PA 24.656 28.560 13.520 23.600 2.240 2.000 18.557 9.246 8.000 10.710 10.000 151.089 36.000 187.089 7.100 20.448 12.926 11.000 97.814 9.246 20.000 10.710 12.500 201.744 168.000 8.000 381.744

48pcs 2pcs

Oramento Profibus 357pcs 357pcs 8pcs 20pcs 28pcs 1pcs 3.940m 357x2

Additional costs PA devices T-Connectors for PA connection PROFIBUS -DP Interface Cards IM308C DP/PA Segment Couplers Profibus Connectors Cabinet DP/PA Coupler PROFIBUS -PA cable (incl. mounting) Cable connections Planning (29 sheets) Mounting Setup Total 1 (100%) Software Level + Density Total 2 (100%)

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Instalao tradicional

Instalao com Profibus PA

? ? ?

3 racks para CLP Siemens SIMATIC S5 40 cartes para I/O analgico e discreto 2 links de F.O. com nveis superiores

? ? ?

1 rack para Simens SIMATIC S5 4 DP Mastercards IM 308 C 2 P+F Acoplador de segmento 2 links de F.O.

Figura 20 - Exemplo de modernizao com Profibus segundo Endress Hauser Os principais ganhos de se utilizar o Profibus contra o 4..20mA tradicionais podem ser resumidos como: Reduo do custo de engenharia atravs: ? Reduo do nmero de equipamentos ? Reduo da documentao Reduo do custo de instalao e comissionamento ? Reduo do custo com cabos (40%), caixas de terminais, bandejamento e dutos, gabinetes e espao na sala eltrica. ? Fcil modificao, geralmente sem a necessidade de troca de fiao ? Dispositivos multifuncionais reduzem o nmero de taps de processo. Reduo do custo de operao ? Melhor capacidade de diagnstico, reduo do tempo de parada. ? Informao disponvel em maior quantidade e qualidade facilitando a anlise do processo e otimizao.
Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Reduo do custo de Manuteno: Menor nmero de equipamentos implica em reduo da quantidade de falhas.

Profibus e Ethernet (Profinet)

Existe um esforo em se buscar o acoplamento transparente entre as rede Profibus e Ethernet. O que se busca uma reduo dos custos de engenharia e a promoo de uma comunicao mais uniforme entre aplicativos de alto nvel e dispositivos de campo. Os principais objetivos so: ? Mapear todos os servios de engenharia do PROFIBUS para TCP/IP, incluindo acesso ao status das variveis de processo, dados de diagnstico, parametrizao e a definio de interfaces relevantes de SW com base em OPC. O usurio poder monitorar dispositivos localmente ou remotamente atravs da Ethernet/Internet. Roteamento direto de TCP/IP para Profibus. Uma das idias se permitir o uso de web server em dispositivos de campo. Dispositivos de campo complexos sero representados como sistemas orientados a objeto distribudos.

? ?

Outro grande objetivo do projeto Profibus maior suporte para as funes de motion control.

Figura 21 - Profibus e Ethernet TCP/IP.

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Bibliografia
[Franco 98] Lucia Regina Horta Rodrigues Franco / Victor Marinescu. Buses Actualizacin. Editorial Control S.R.L, 1998. Profibus Technical description, Profibus Brochure Order No 4002, September 1999. Joo Guilherme Speck, Seminrio Profibus, Process Filed Bus e Profibus PA Comunicao digital, Samson Endress + Hauser Ltda., publicado em www.profibus.com.br Fiber Interfaces OZD Family - Hirshmann - 2001

[Profibus 99] [EndressHauser 01]

[Hirshmann 01]

Sites a serem visitados

www.profibus.com.br www.profibus.com

Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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Exerccios
1) Compare as redes Foundation Fieldbus e Profibus. 2) Marque Verdadeiro ou Falso: ( ( ) ) A rede Profibus uma rede Mestre-Escravo. Ao contrrio da Foundation Fieldbus, nesta rede as funes de controle esto em um mestre externo e no nos prprios instrumentos/vlvulas. A rede Profibus-DP admite apenas um nico mestre na rede. Os dispositivos escravos em uma rede Fielbus-DP so geralmente dispositivos de I/O. Linkers so dispositivos inteligentes enquanto couplers apenas acoplam sinais RS485 com IEC 1158-2. Fibra ticas de vidro monomodo so a melhor opo para uso da rede Profibus em grandes distncias.

( ( ( (

) ) ) )

3) Enumere as outras opes de redes digitais para instrumentao. 4) Liste os principais fornecedores de produtos Profibus e seus endereos de e-mail:

5) Liste 5 produtos Profibus disponveis no mercado a partir do site de um dos fabricantes. 6) Comente sobre a utilidade de se ter web servers em dispositivos de campo. Visite o site da Altus e discuta sobre o WebGate PO 9900 7) Viste o site da revista Embedded systems e liste os fabricantes de web servers embedded disponveis no mercado. 8) Liste trs diferenas entre acopladores e link devices na rede Profibus. 9) Examine o data sheet to transmissor de presso com interface Profibus LD 303 no site http://www.smar.com/PDFs/Catalogues/LD303.PDF. a) Quais so os blocos de funo disponveis neste instrumento ? b) Qual a faixa de medio do instrumento ? c) Qual a preciso em relao ao fundo de escala ? d) O instrumento apresenta indicador local ? De quantos dgitos ? e) Que funes este instrumento pode desempenhar ?
Autor: Constantino Seixas Filho UFMG Departamento de Engenharia Eletrnica

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