Universidade da Madeira

Centro de Competncia das Cincias Exactas e

das Engenharias

Medio e o erro de medio




Docente: Professor Lus Gomes
Disciplina: Tcnicas de Medida e Instrumentao

Trabalho elaborado em Maro de 2011 por:
Joo Vieira n 2057705
Roberto Silva n 2027407
1


ndice

1. Resumo ........................................................................................................ 2
2. Introduo da teoria ..................................................................................... 3
2.1. Voltmetro e ampermetro ideais ............................................................ 3
2.2. Erros sistemticos e factor de correco .............................................. 3
2.3. Mtodo directo e indirecto .................................................................... 4
2.3.1. Mtodo voltmetro-ampermetro ..................................................... 4
2.4. Anlise da repetibilidade ....................................................................... 5
3. Lista de Material ........................................................................................... 5
4. Procedimento ............................................................................................... 6
4.1. Resistncia interna de um voltmetro .................................................... 6
4.1.1. Montagem do circuito equivalente de Thvenin .............................. 6
4.1.2. Clculo dos valores de tenso para o voltmetro ideal .................... 6
4.1.3. Clculo dos valores de tenso, erro relativo e factor de correco
para um voltmetro no ideal ........................................................................ 7
4.1.4. Medio dos valores de tenso ...................................................... 8
4.2. Medio de uma tenso contnua .......................................................... 8
4.2.1. Mtodo Directo ................................................................................ 8
4.3. Medio de uma resistncia ................................................................ 12
4.3.1. Montagem de derivao longa ..................................................... 12
4.3.2. Montagem de derivao curta ...................................................... 13
5. Concluso .................................................................................................. 15
6. Bibliografia ................................................................................................. 16


2


1. Resumo
Este trabalho teve como objectivo principal a introduo s medies e
erros envolvidos durante as suas realizaes. A nomenclatura utilizada foi
tambm objecto de estudo.
Em primeiro lugar mediu-se a voltagem aos terminais de um circuito simples
com o objectivo de verificar a influncia da resistncia interna de um voltmetro
na medio da queda de tenso numa resistncia.
Outro objectivo deste trabalho consistiu na consulta de parmetros das
medies e dos instrumentos utilizados. Para tal, calculou-se a incerteza
associada a cada instrumento de medio e efectuaram-se medies com os
respectivos instrumentos para verificao da repetibilidade dos resultados.
Por fim, estudaram-se dois esquemas de medio de uma resistncia pelo
mtodo voltmetro-ampermetro. Neste ltimo ponto o objectivo principal
passou por calcular e comparar os erros associados entre as duas formas de
medio e finalmente a escolha do esquema de medio mais correcto.

3


2. Introduo da teoria
2.1. Voltmetro e ampermetro ideais
Durante as medies efectuadas nas disciplinas anteriores na rea de
electrnica, considerou-se que os aparelhos de medio eram ideais. Um
voltmetro ideal apresenta uma resistncia interna infinita enquanto um
ampermetro ideal apresenta uma resistncia interna nula.
Na realidade tal no se sucede e as resistncias destes aparelhos
podem influenciar nas medies efectuadas se a ordem de grandeza das
resistncias associadas aos circuitos for prxima da ordem de grandeza das
resistncias destes aparelhos, actuando assim como um divisor de
tenso/corrente.
2.2. Erros sistemticos e factor de correco
Os erros associados a uma medio podem (de uma maneira geral) ser
classificados em trs categorias:
Erros aleatrios
Erros sistemticos
Erros grosseiros
O erro sistemtico consiste num erro que se mantm inalterado durante
um conjunto de medies. Este erro pode ser calculado subtraindo mdia
dos valores obtidos com erro sistemtico o valor verdadeiro da mensuranda.
Contudo, visto que o valor real de uma grandeza um parmetro conhecido
at uma certa preciso, o erro sistemtico e seus motivos no podem ser
absolutamente conhecidos. Outro mtodo de conhecer o erro sistemtico
atravs de:
e
A
=

v
-

()
em que v consiste na tenso real e v
V
na tenso medida [1].
Uma forma de suavizar o erro sistemtico, consiste na utilizao do factor
de correco. Resumidamente, o factor de correco consiste numa constante
qual multiplicado o resultado obtido na medio para compensar o erro
sistemtico e pode ser calculado por [1]:

C
=

v
()

4


2.3. Mtodo directo e indirecto
Usualmente o valor de uma grandeza pode ser obtido atravs de vrios
mtodos nomeadamente o mtodo directo ou o mtodo indirecto.
Mtodo Directo neste mtodo a grandeza a medir obtida atravs de
um aparelho de medio que apresenta o valor dessa grandeza e no o
valor de grandezas relacionadas a grandeza pretendida. A medio de
uma resistncia por parte de um ohmmetro um exemplo deste mtodo
[1].

Mtodo Indirecto por oposio ao mtodo directo, no mtodo indirecto
a grandeza pretendida calculada atravs de operaes entre a(s)
grandeza(s) fornecida(s) pelos aparelhos de medio. Como exemplo
deste mtodo tem-se a medio de uma resistncia atravs do mtodo
voltmetro-ampermetro [1].
2.3.1. Mtodo voltmetro-ampermetro
Sendo este mtodo um mtodo indirecto para a medio de uma
resistncia, o clculo do valor resistivo efectuado a partir do rcio
tenso/corrente dos valores fornecidos pelos respectivos voltmetro e
ampermetros. A medio da resistncia pode ser efectuada a partir das
montagens ilustradas na figura 1:

Figura 1: variaes do mtodo voltmetro-ampermetro. a) Montagem de derivao longa; b)
Montagem de derivao curta.
Em qualquer uma das montagens, a medio apresenta um erro
sistemtico associado s resistncias internas dos aparelhos. A montagem
mais adequada varia com o valor das resistncias internas dos aparelhos e
com R, podendo ser conhecida por:

nd
=

A
+
_

A
2
+.
A

()
em que
A
corresponde resistncia interna do ampermetro e
v
resistncia
interna do voltmetro. Caso
x
>
n
deve-se usar a montagem de derivao
longa. Caso
x
<
n
deve-se usar a montagem de derivao curta [3].

5


2.4. Anlise da repetibilidade
A repetibilidade de instrumento de medio consiste num parmetro que
descreve a aproximao dos valores obtidos sucessivamente para a mesma
mensuranda. Tal repetibilidade pode ser avaliada atravs de factores como a
mdia( ), desvio padro(s), desvio mdio(o) e erro relativo(e) associados aos
valores de medio obtidos. Tais parmetros podem ser calculados por:
s = _

-

k
(
k
- )
2
L
k=1
o =

k
|
k
-
L
k=1
| e =
o

()
em que o nmero total de medies efectuadas, e
k
a frequncia que a
medio de ndice aparece [1].
3. Lista de Material

Equipamento:
Fonte de alimentao: Topward 6303A
Multmetros Fluke 111, Fluke 87 e Wavetek 25XT
Acessrios:
Placa de montagem
Fios condutores
Componentes:
Resistncias 1k, 100k, 10M

6


4. Procedimento

O procedimento deste trabalho foi dividido em trs partes:
Resistncia interna do um voltmetro
Medio de uma tenso contnua
Medio de uma resistncia
Ao longo do procedimento feito uma anlise crtica entre os resultados
tericos e os resultados prticos.

4.1. Resistncia interna de um voltmetro
4.1.1. Montagem do circuito equivalente de Thvenin
Montou-se o circuito da figura 2. Apesar da simplicidade aparente do
circuito (uma fonte de tenso e uma resistncia), este circuito pretende
representar o equivalente de Thvenin de outro circuito. Sendo assim possvel
usar a abordagem descrita nas alneas seguintes para medir/verificar a
influncia da resistncia de um voltmetro em qualquer circuito.

Figura 2: equivalente de Thvenin de um circuito mais complexo.
de referir que para o estudo da resistncia interna do voltmetro,
utilizaram-se (nas restantes alneas desta subseco) trs valores para a
resistncia do circuito representado na figura 2: = K0; = 0; =
H0.

4.1.2. Clculo dos valores de tenso para o voltmetro ideal
Calcularam-se os valores medidos por um voltmetro ideal quando ligado
aos terminais A e B da figura 2. Considerando a resistncia interna do
voltmetro infinita (caso ideal), tem-se:
7


=

v
+
= ()
sendo que V corresponde tenso aos terminais do voltmetro e R
V
a
resistncia interna do voltmetro.

4.1.3. Clculo dos valores de tenso, erro relativo e factor de
correco para um voltmetro no ideal
Neste ponto voltaram-se a calcular quais os valores de tenso medidos
aos terminais A e B do circuito ilustrado pela figura 1, mas desta feita, para um
voltmetro real. Consultando o datasheet do voltmetro utilizado (Fluke 87),
verificou-se que a sua resistncia interna de 10M.
Tendo em conta a resistncia interna do voltmetro, calcularam-se para os
trs valores de R mencionados na alnea 4.1.1. qual a tenso obtida aos
terminais do voltmetro, o erro relativo e o factor de correco. Por (1) e (2)
tem-se:
Para R = 1K

v
= .
H0
H0 +K0
= ,999999
e
A
=
4,9999995-5
5
= -, = -,%

C
=

,999999
= ,
Para R = 100K

v
= .
H0
H0 +K0
= ,9
e
A
=
,9 -

= -, = -%

C
=

,9
= ,
Para R = 10M

v
= .
H0
H0 +H0
= ,
e
A
=
, -

= -, = -%
8

C
=

,
=
Verifica-se que o erro relativo a cada medio aumenta conforme a
ordem de grandeza da resistncia R se aproxima da ordem de grandeza da
resistncia interna do voltmetro.
4.1.4. Medio dos valores de tenso
Ligaram-se os terminais do voltmetro Fluke 87 aos terminais A e B do
circuito representado pela figura 2. Com a tenso na fonte a 4,99V, obtiveram-
se os seguintes resultados:
Para R = 1K; V = 4,990V
Para R = 100K; V = 4,950V
Para R = 10M; V = 2,61V

Verifica-se que os resultados experimentais esto prximos dos
resultados da anlise terica. Outro aspecto a ter em conta consiste no
aumento do erro sistemtico quando a ordem de grandeza da resistncia
interna do voltmetro prxima da ordem de grandeza da resistncia a medir.

4.2. Medio de uma tenso contnua
Este ponto consiste na medio da tenso fornecida por uma fonte de
tenso atravs de dois mtodos apresentados no ponto 2.3. (na seco
introduo), nomeadamente os mtodos directo e indirecto.
4.2.1. Mtodo Directo
Ajustou-se a fonte de tenso para um valor em torno dos 8V sem ter
preciso no valor para o qual a fonte estava realmente ajustada.
de referir que a incerteza associada a uma medio pode ser obtida
atravs de duas maneiras:
Metade do LSB quando no existe especificao da incerteza,
considera-se (por defeito) metade do algarismo menos
significativo.
+ ( % o nroo + I) quando especificada no
datasheet, a incerteza tem duas componentes. A primeira est
relacionada com o erro associado ao aparelho de medio
(circuitos internos, etc) e normalmente consiste numa
percentagem do valor medido( % o nroo). A segunda
componente est relacionada com o ADC do instrumento e
9


apresenta um nmero de bits (menos significativos) a serem
somados incerteza( I).
de referir que os mutmetros utilizados neste ponto foram os
multmetros Fluke 87 e Fluke 111. Consultando as especificaes de cada
instrumento, calculou-se a incerteza associada a cada medio de uma tenso
contnua em torno dos 8V:
Fluke 87:
Para este instrumento o datasheet especifica que a incerteza de
+(,%+). Calculando o valor da incerteza da medio:
Incro = 8, - ,%+, = ,8 +, = +, ()
Fluke 111:
Para este instrumento o datasheet especifica que a incerteza de:
+(,%+).Neste ponto utilizou-se a mdia das incertezas associadas s
medies descritas na tabela 1. Calculando o valor da incerteza da medio:
Incro = 8, - ,%+, = ,9 + , =
= +, ()
De seguida, efectuaram-se e registaram-se vinte medies tenso nos
terminais da fonte de tenso com os dois multmetros anteriormente
mencionados. A tabela 2 ilustra os resultados obtidos.
Tabela 1: Medio de vinte valores da fonte de tenso com o multmetro Fluke 87 e Fluke 111,
respectivamente.
Fluke 87

Fluke 111
ndice k 1

ndice k 1 2
Leitura (V) x
k
8,45

Leitura (V) x
k
8,45 8,46
Frequncia i
k
20

Frequncia i
k
15 5

Ambas as leituras so apresentadas com trs algarismos significativos,
assim sendo o intervalo de confiana associada a cada leitura o mesmo, no
se podendo tirar qualquer concluso prvia relativamente disperso dos
resultados.
Para verificar a repetibilidade das medies, calcularam-se os diferentes
parmetros estatsticos mencionados na alnea 2.4 (da introduo). Por (4)
obteve-se:

10


Tabela 2: valores dos diferentes parmetros para estatstica.
x s
Fluke 87 8,45V 0mV 0mV 0%
Fluke
111
8,4525V , 3,75 ,%

Por (6) e (7) previa-se que o Fluke 87 apresentaria menor disperso (e
consequentemente melhor repetibilidade ) nos resultados obtidos, visto a
incerteza associada a cada medio ser inferior incerteza do Fluke 111. A
tabela 2 confirma esta melhor repetibilidade do Fluke 87 prevista
anteriormente.

4.2.2. Mtodo Indirecto
Com a fonte de tenso apresentando o mesmo valor utilizado no mtodo
directo, montou-se o circuito ilustrado pela figura 3.

Figura 3: montagem utilizada para medio da tenso no mtodo indirecto.
Como abordado da alnea 2.3. , pretende-se calcular a tenso V com
base na corrente obtida pelo ampermetro.
Visto que os valores em tenso obtidos pela fonte podem variar entre 0 e
30V e a resistncia utilizada de 1k (ignorou-se a resistncias interna do
ampermetro por ter uma ordem de grandeza muito inferior a R
x
), pelo
datasheet do multmetro Fluke 87, a incerteza associada a esta gama de
valores de corrente (de 0 a 30mA) de +(,%+). Assim sendo, o intervalo
de valores de tenso dado por:
Incro = 8, - ,%+, = +, (8)
por conseguinte:

]ontc
= (8, +, ). u = 8, +, (9)
Para o multmetro Wavetek 25XT tem-se:
11



Incro = 8, - ,%+, = +, ()
por conseguinte:

]ontc
= (8, +, ). u = 8, +, ()

De seguida, ligaram-se os multmetros Fluke 87 e Wavetek 25XT em
funo de ampermetro como ilustrado na figura 2 obtendo-se os valores
apresentados na tabela 3.
Tabela 3: : Medio de vinte valores de corrente com o multmetro Fluke 87 e Wavetek 25XT,
respectivamente e clculo da tenso.
Fluke 87 Wavetek 25XT
ndice k 1 2 ndice k 1 2 3
Frequncia
x
k

12 8 Frequncia
x
k

6 5 9
Leitura (mA)
i
k

8,54 8,55 Leitura (mA)
i
k

8,41 8,42 8,43
Resistncia () R 1000 1000 Resistncia () R 1000 1000 1000
Tenso (V)
R. i
k

8,54 8,55 Tenso (V)
R. i
k

8,41 8,42 8,43
Tenso mdia (V) 8,544 Tenso mdia (V) 8,4215

Apesar de o Wavetek 25XT apresentar menor repetibilidade nas
medies relativamente ao Fluke 87, apresenta valores de medio mais
prximos do valor obtido atravs do mtodo directo. Este facto sugere que a
resistncia interna do Wavetek 25XT seja inferior do Fluke 87
aproximando-se mais ao caso ideal. Esta suposio no pode ser confirmada,
visto a resistncia interna do Wavetek 25XT no constar nas folhas de
caractersticas fornecidas do aparelho.

12


4.3. Medio de uma resistncia
4.3.1. Montagem de derivao longa
Procedeu-se a montagem de derivao longa ilustrada pelo circuito da
figura 3.

Figura 4: montagem de derivao longa.


Clculo do erro na medio da resistncia
Calcularam-se os erros de medio da resistncia, tendo em conta as
especificaes do multmetros Fluke 87 e Fluke 111. Calculou-se o erro
absoluto:
o =
A
= 0 ()
sendo R
A
a resistncia interna do Ampermetro Fluke 87. O erro
relativo dado por:
c =
o
R
x
=
R
A
R
x
=
0
k0
=
-3
= ,%

Clculo do valor da resistncia
Aps a montagem do circuito ilustrado pela figura 3, utilizou-se o
multmetro Fluke 111 como funo de voltmetro e o Fluke 87 com funo de
ampermetro visto que pelo datasheet o Fluke 111 no adequado para
medir correntes na ordem dos mA, tendo-se posteriormente calculado o valor
da resistncia.
Tabela 4: clculo da resistncia para a montagem de derivao longa.
Fluke 111 Tenso 8,44V
Fluke 87 Corrente 84,7 A
Resistncia calculada 99645,8

13


Pela tabela 4, verifica-se que o valor da resistncia calculado prximo
do valor da resistncia Rx ,que quando medida directamente com o multmetro
foi de 99,2K.
4.3.2. Montagem de derivao curta
Procedeu-se a montagem de derivao curta ilustrada pelo circuito da
figura 4.

Figura 5: circuito de derivao curta.

Clculo do erro na medio da resistncia
Tendo-se novamente por base as especificaes dos multmetros
utilizados na alnea 4.3.1.2. , calculou-se o erro na medio da resistncia. O
erro absoluto dado por:
o =
R
x
2
R
v
+R
x
=
k
2
N +k
= ,99Ku ()
Em que R
v
corresponde o valor da resistncia interna do voltmetro e .
O erro relativo dado por:
c =
o
R
x
=
R
x
R
x
+R
v
= 9,9 .
-3
= ,99% ()
Clculo do valor da resistncia
Aps a montagem do circuito ilustrado pela figura 4, utilizou-se
novamente o multmetro Fluke 111 como funo de voltmetro e o Fluke 87
com funo de ampermetro.
Tabela 5: clculo da resistncia para a montagem de derivao curta.
Fluke 111 Tenso 8,43V
Fluke 87 Corrente 85,5 A
Resistncia calculada 98596,5


14


Comparao dos resultados obtidos
Pelos resultados obtidos para a resistncia nas tabelas 4 e 5, verifica-se
que pelo mtodo de derivao longa obtm-se um resultado mais prximo do
valor da resistncia utilizado no circuito (100k) quando comparado ao mtodo
de derivao curta. Os erros absolutos e relativos, como j era esperado, foram
maiores na montagem de derivao curta do que na montagem de derivao
longa.
Como referido anteriormente na alnea 2.3.1., o mtodo do voltmetro-
ampermetro mais indicado para a anlise deste circuito, poderia ser facilmente
obtido atravs de (3). Assim sendo, o valor obtido para a Rind de:

nd
=
, +,
2
+. (,)(
7
)

= 9u
visto que R
x
superior a R
In
, confirma-se que a montagem mais apropriada
nesta situao a de longa derivao.

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5. Concluso
Com o finalizar do primeiro trabalho para a cadeira de Tcnicas de
Medida e Instrumentao traduziram-se conceitos tericos a nvel prtico
nomeadamente o desempenho e a influencia nos resultados obtidos pelos
aparelhos de medio utilizados.
Em primeiro lugar verificou-se como a resistncia interna de um
voltmetro pode influenciar a medio de uma tenso numa resistncia. Esta
influncia tem normalmente maior impacto se a ordem de grandeza da
resistncia a medir for prxima da ordem de grandeza da resistncia interna do
voltmetro.
Relativamente aos mtodos de medio directo e indirecto, observou-se
uma maior fiabilidade dos resultados no primeiro mtodo relativamente ao
mtodo indirecto. O facto das resistncias internas dos ampermetros variarem
consoante o modelo juntamente com a incerteza associada da cada resistncia
(
X
) resultam numa menor fiabilidade nos resultados por oposio ao mtodo
directo que nica incerteza consiste na resistncia interna do voltmetro.
Por fim, estudaram-se e projectaram-se dois tipos de montagens
indirectas para o clculo de uma resistncia, nomeadamente as montagens de
derivao longa e derivao curta. Os resultados prticos esto de acordo com
a anlise terica uma vez que os resultados mais prximos do valor real da
resistncia (medidos directamente com um multmetro) foram obtidos pelo
mtodo que apresentava menor erro na medio (mtodo de derivao longa).
Este aspecto foi tambm confirmado por (3) substituindo os valores resistivos
do circuito.
Um aspecto de interesse verificado por parte dos elementos do grupo,
consistiu na percepo de como difcil controlar todos os erros sistemticos
durante uma medio. No caso deste trabalho, no se considerou a incerteza
associada s resistncias bem como influncia da fonte de tenso na medio
por simplificao dos clculos. Contudo quantos mais parmetros forem
considerados, mais exactas sero as nossas medies (apesar dos erros
aleatrios).
16


6. Bibliografia

[1] Aurlio Campilho, Instrumentao Eletrnica. Mtodos e Tcnicas de
Medio, FEUP Edies, 1 edio, 2000.
[2] http://www.if.ufrj.br/teaching/metrol/metro.html acedido a 7/03/2011
[3] Gomes, L. A. A. O., "Apontamentos de Tcnicas de Medida e
Instrumentao", Universidade da Madeira, 2011