Tutorial

Tutorial 4
Fuso entre imagens CBERS CCD e HRC

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Este tutorial uma complementao dos tutoriais 01, 02 e 03, pois trataremos novamente da restaurao e filtragem de imagens, bem como de seu registro automtico no ENVI. No entanto, o usurio pode abdicar do registro das imagens CCD e registrar a HRC em relao as CCD brutas, tanto no ENVI como no ArcGIS, de forma manual, apenas para efeito de ilustrao/qualificao da fuso. De todo modo, a fim de qualificar o processo e o produto final de fuso entre duas imagens, o presente documento ilustrar o registro da HRC de forma manual pelo ArcGIS, tendo como base as CCD previamente corrigidas no modo automtico no ENVI. propsito, o termo fuso tambm questionvel, pois o procedimento NDVI, por exemplo, no deixa de ser uma fuso entre bandas. Veremos no ENVI que o nome do processamento utilizado chamado de aguamento a partir de imagens pancromticas (pan-sharpening). Por fim, salientamos que a fuso com imagens HRC pode ser bastante til quando o usurio detm as imagens de mdia resoluo com aspectos climticos idnticos, no que diz respeito, principalmente, ao nvel da cobertura de nuvens. Sugerimos, portanto, que o usurio verifique no stio do INPE se a rea de interesse e a data da imagem HRC conferem com perodos prximos, seno, a mesma data da CCD adquirida. Outra possibilidade, tambm, a de se fundir as HRCs com imagens Landsat TM. Para tanto, interessante restaur-las na resoluo de, pelo menos, 20 metros. Portanto, de posse das imagens BRUTAS, execute o Spring 5.0.3 e abra as imagens CCD conforme o Tutorial 01. Se o quadrante da HRC estiver dentro do rea geogrfica da imagem CCD, importe-a para o mesmo Projeto, criado no passo anterior. Para tanto, aps abrir as CCDs, mantenha o Projeto ativado. A figura a seguir ilustra a importao da HRC dentro mesmo Projeto, anteriormente criado pelas bandas CCDs.

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As bandas CCD e HRC agora esto listadas no Painel de Controle. Selecione a banda CCD desejada para iniciar a Restaurao e posterior Filtragem, conforme apresentado no Tutorial 02. No entanto, como o interesse a fuso, a restaurao dever ser feita para 10 metros de resoluo espacial (figura abaixo).

OBS.: a sugesto de melhorar a resoluo espacial, no excluir a possibilidade de fuso com imagens CCD em sua resoluo original. No entanto, tal sugesto objetiva amenizar o erro mdio quando da correo geomtrica da imagem HRC, bem como a diferena de resoluo espacial entre elas. Quanto banda HRC, apenas execute a filtragem. A pgina 2 ilustra as diferenas entre as CCDs originais e as restauradas para 10 metros, j filtrada. E a pgina 3, a HRC original e a filtrada.

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Exporte as imagens para o formato GEOTIFF, a fim de se executar o registro automtico das CCDs: bandas de modo individual, conforme Tutorial 03. E exportar a HRC tambm para seu registro no ArcGIS, aps correo das CCDs. O procedimento de renomear as bandas CCDs tambm deve ser executado, a fim de que o aplicativo do ENVI funcione corretamente. No ENVI, efetuar os mesmos procedimentos de autoregistro sem o armazenamento das bandas contrastadas e empilhadas num mesmo arquivo, conforme sugerido no Tutorial 03. Adiante explicaremos melhor o motivo desta desconsiderao. Aps o registro, execute o ArcMap e instale o mdulo ENVI Reader for ArcGIS, que pode ser obtido por meio stio da empresa Sulsoft (http://www.sulsoft.com.br/downloads/modulos/), a fim de que o ArcGIS reconhea a imagem em formato IMG ENVI. Para tanto, pelo Windows Explorer, acesse a pasta onde foi guardada a imagem registrada e acrescente a extenso .dat: CBERS_2B_CCD1XS_20081106_149_109_L2_R10F_BAND234_reg.dat. Este o formato/extenso que o ArcGIS interpreta como IMG ENVI, por meio do mdulo instalado supracitado. No mesmo site pode ser adquirido o manual de instalao do referido mdulo. Assim, adicione as imagens CCD e HRC para iniciar a correo geomtrica da HRC. Estando elas adicionadas, clique com o boto direito em Layers e acesse a opo Properties.... Na tela defina a projeo, conforme figuras abaixo, clicando em Predefined Projected Coordenates Utm Other GCS South American 1969 UTM Zone 24S.

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Ative o componente de registro manual do ArcMap, clicando com o boto direito na barra de tarefas e ativando o mdulo Georeferencing, conforme figura a seguir:

Aps ativado o assistente, selecione a imagem HRC como o layer a ser corrigido (figura abaixo).

Antes de iniciar a seleo de pontos de controle para a retificao, clique no cone localizado a extrema direita, conforme figura abaixo, e desabilite a opo de auto ajuste. Assim o usurio visualizar o deslocamento de todos os pontos escolhidos nas duas imagens, mesmo aps encerrado a escolha de pontos.

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Passamos a escolha dos pontos para correo das HRC. Ressaltamos que a imagem CCD foi restaurada para 10 metros, a fim de que a correo da HRC ocorra com menos erro possvel, pois, desse modo, reduziu-se a diferena de resoluo entre elas. Sendo assim, possvel identificar alvos numa imagem CCD de 10 metros at a escala de 1:15.000, escala esta praticamente inadequada, quando do uso de imagens CCD originais, 20 metros. Entretanto, para o registro de uma HRC, sugerimos aqui a escala de 1:20.000. Abaixo segue a distribuio de 9 pontos escolhidos para um registro rpido da HRC, bem como o deslocamento de cada amostra.

OBS.: observe que os pontos foram distribudos de forma quase matricial, eqidistantes, a fim de se minimizar o erro quadrtico mdio, e, por conseguinte, minimizar a distoro da imagem registrada nas reas no amostradas. A regio da cena, tambm, no detm variao de relevo considervel, ao ponto de distorcer tais regies. Assim, aconselhvel sempre observar o critrio relevo na cena a ser corrigidas, e, se for caso, aumentar o nmero de amostras na regio de relevo, e sempre de forma eqidistantes entre elas, bem como, de preferncia, prximo aos cantos da imagem. A forma de se adquirir os pontos de controle a seguinte: clique num alvo na HRC e depois no mesmo alvo identificado na CCD. Assim, obtm-se as coordenadas dos pontos na imagem HRC e na CCD, os quais so chamados pelo ArcMap de XSource/YSource e XMap/YMap, respectivamente, conforme figuras abaixo. Ainda nas mesmas figuras, destacam-se os resduos referentes s distncias entre os pontos, os mtodos de transformao a serem escolhidos/aplicados, o erro mdio total pelo mtodo polinmio de primeira ordem, e, posteriormente, quando aplicado o de segunda ordem.

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OBS.: arrolando um pouco sobre o georreferenciamento, destacamos que, quanto maior a ordem dos polinmios, mais prxima a curva de ajuste passar pelos pontos adquiridos. No entanto, a utilizao de polinmios de grau muito elevado pode provocar algumas distores na imagem gerada e, por isso, algumas vezes, o ajuste linear uma adaptao moderadamente aceitvel. Enquanto os polinmios de ordem mais elevada apresentam maior acurcia na prpria vizinhana dos pontos de controle, tais polinmios podem conduzir a erros significativos e, conseqentemente, distores naquelas regies que esto fora dos limites definidos pelo conjunto de pontos de controle. A Ajuda Online do software SPRING informa que numa rea urbana, por exemplo, pode ser considerado um erro de 0,5 pixel para uma resoluo de 30 metros, ou seja, erro de 15 metros. Em reas de florestas, pode-se aceitar um erro de 3 pixels para a mesma resoluo, pela dificuldade de se conseguir bons pontos de controle. Isto vai depender da aplicao do usurio. Outro parmetro usado para analisar o erro em funo da escala em que se est trabalhando. Para um mapeamento na escala de 1:50.000, por exemplo,

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o erro aceitvel no registro de cerca de 25 metros. Portanto, no caso deste tutorial, que visa a fuso de uma imagem de alta resoluo com outro de mdia-alta, o erro poderia ser, proporcionalmente, cerca de 10 metros. Assim, um erro de 5,85 metros, imaginamos ser aceitvel para nossa escala de trabalho de 1:20.000. Mesmo assim, para a quantidade de pontos adquiridos neste tutorial, o polinmio de primeiro grau garante distores homogneas para toda a cena, em virtude da disposio regular entre os pontos. Enfim, convm o usurio verificar toda cena final e decidir pelo mtodo a ser aplicado em definitivo, independente de valores de erros aqui informados. Estando satisfeito com o erro mdio obtido e o aspecto final da cena, feche a janela clicando no boto OK e acesse o menu/boto Georeferencing Rectify... para salvar a imagem retificada (figura abaixo).

Quando abrir a janela de salvar arquivo, mantenha a dimenso da clula como l definida ou redefina para 2,5. Quanto ao mtodo de reamostragem, mantenha o Nearest Neighbor - vizinho mais prximo ou utilize as outras opes, conforme apresentado na figura abaixo.

OBS.: os mtodos de reamostragem influenciam significantemente nos pixels de imagens de mdia resoluo, por conseguinte, nas formas dos alvos da imagem. A diferena bsica o aspecto de suavizao das formas, quando se usa o mtodo da convoluo cbica, s vezes, eliminando um pouco os detalhes gerados pela filtragem na imagem original. No entanto, para uma HRC a mudana imperceptvel. Cabe ao usurio testar os produtos finais. De todo modo, o mtodo vizinho mais prximo costuma exigir menos das memrias e do(s) processador(es) do computador do usurio.

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Passamos agora fuso das imagens. Execute o ENVI e abra a imagem CCD e a HRC retificada - apenas carregue ambas na janela Available Band List. No necessrio retirar a extenso .dat do nome da imagem CCD. Antes de inciar a fuso necessrio recortar a imagem HRC para retirar faixas brancas que ficam nas bordas da imagem causadas pelo ArcMap. Para tanto, deve-se utilizar da ferramenta ROI para gerar um polgono de recorte, e este mesmo polgono ser aproveitado para cortar, outrossim, a imagem CCD. Assim, a fuso ocorrer na rea til da CCD/HRC, contendo devidamente as amostras de pixel utilizadas nos processos de fuso que arrolaremos aqui. Enfim, abra a imagem HRC e clique com o boto direito do mouse em Map Info e edite as informaes de projeo, datum, unidades e fuso (zona), constantes nas figuras abaixo. Os meta-arquivos das imagens GEOTIFF, provenientes do ArcMap, geralmente no so reconhecidos pelo ENVI. Por isso, deve-se efetuar tal procedimento.

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Abra agora a imagem HRC e acesse na tela #1 o menu Tools Region of Interest ROI Tool....

Aps abrir a janela do ROI Tool, clique no canto superior esquerdo da imagem para iniciar o desenho de um polgono (figura a seguir) que servir de mscara para o corte das imagens. Assim, excluir os dados danificados nas reas externas da mscara, no caso da HRC, e cortar a imagem CCD, reduzindo-a somente a rea til da HRC. OBS.: A seta amarela destaca a faixa branca proveniente do ArcMap, e o crculo vermelho, o momento da digitalizao da mscara de corte/polgono.

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Encerrado o desenho acima, clique com o boto esquerdo dentro da rea do polgono para fech-lo e preenche-lo de vermelho. Assim, na janela do #1 ROI Tool, acesse o menu File Export ROIs to EVF... e o salve numa pasta, a fim de utiliz-lo, posteriormente, na imagem CCD. Porm, antes disso, volte no menu File e acesse Subset Data via ROIs para cortar a imagem HRC, guardando-a na memria (figuras abaixo).

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Passamos ao corte da CCD. Acesse o menu Window Available Vectors List para listar os vetores disponveis. No presente caso, somente a mscara que exportamos no passo anterior estar disponvel. Selecione o vetor ROI (nome que batizamos no momento de salvar) acesse o menu File Export Layers to ROI... e aplique na imagem CCD (figuras abaixo).

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Feito isto, acesse o menu Basic Tools Subset Data via ROIs para finalmente cortar a imagem CCD, utilizando a mesma rea de corte da HRC (figuras abaixo).

De posse das duas novas imagens inseridas na pilha da memria, sugerimos export-las em formato IMG ENVI ou GEOTIFF, exclua as Memories e abra as que foram exportadas, para, posteriormente, iniciarmos a fuso, pois a memria virtual pode no mais suportar outras futuras imagens processadas.

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Passamos, enfim, fuso. Acesse o menu Transform Image Sharpening HSV (figura abaixo).

OBS.: outros mtodos de fuso esto disponveis. No entanto, vamos aqui ilustrar os mtodos HSV, Gram-Schmidt e PC Spectral Sharpening, visto que faremos uma comparao qualitativa em relao aos referidos mtodos, os quais utilizam de transformao do sistema de cores RGB (HSV) e de transformaes ortogonais, vetores no correlacionveis entre si (GS e PC). Aps abrir a janela, referente ao mtodo HSV, selecione a combinao de bandas de preferncia da imagem CCD. No presente caso (figura abaixo) combinou-se R3 G4 B2. As bandas de nome R,G e B da imagem CCD, equivalem 2,3 e 4, respectivamente, por isso a elipse vermelha abaixo, a fim de destacar e esclarecer a sopa de letras. Essa nomenclatura de bandas uma caracterstica do formato GEOTIFF.

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Depois, selecione a imagem de alta resoluo, no caso, a banda da HRC, "jogando o resultado na memria (figuras que seguem).

O resultado final uma imagem com trs bandas empilhadas na ordem 3, 4 e 2, conforme definido no primeiro passo do processo de fuso. Abra-a e verifique os alvos e o aspecto geral da imagem. O segundo mtodo, de Gram-Schmidt (GS), segue os passos similares, no havendo a necessidade de combinar somente trs bandas da CCD. Interessante a possibilidade de se escolher uma biblioteca de dados radiomtricos referentes a alguns sensores. A biblioteca do tipo Landsat o mais adequado ao CBERS2 e 2B, visto que detm seus intervalos radiomtricos praticamente iguais aos da srie CBERS2. Mesmo assim, como um primeiro teste, execute o mtodo GS, optando pela mdia das bandas da imagem CCD, conforme a figura abaixo.

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Para se utilizar a biblioteca Landsat necessrio antes de executar o procedimento de fuso editar o header da imagem CCD, conforme as figuras abaixo:

OBS.: os valores acima inseridos so as mdias dos intervalos, em micrmetros (elipse vermelha), referentes s bandas espectrais do satlite CBERS, obtidas por meio do stio do INPE.

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Aps a edio do cabealho da imagem CCD, execute a fuso, escolhendo novamente o mtodo de Gram-Schmidt, porm setando a opo Create By Sensor Type, conforme a figura abaixo:

Por fim, execute o terceiro mtodo PC, e abra todas as imagens produtos das fuses e verifique qual delas melhor explorou o aspecto radiomtrico da imagem CCD e a que mais contrastou os alvos de seu interesse. Abaixo, seguem ilustraes, de toda cena, referentes a HRC e s fuses executadas.

HRC

Fuso HSV

Fuso GS

Fuso PC

Fuso GS (Landsat)

OBS.: os exemplos acima utilizaram as bandas 2, 3 e 4, combinadas em R3G4B2. Observe que a fuso GS, a partir da biblioteca Landsat, foi a que mais bem discriminou os alvos, inclusive os sedimentos em suspenso nos reservatrios presentes na cena (mais figuras na prxima pgina). Tal biblioteca interferiu no resultado, porque tanto a imagem CCD quanto a HRC no tiveram seus histogramas manipulados, para melhorar o contraste entre os alvos (stretch data). Fica a critrio do usurio efetuar o contraste, logo a seguir do registro automtico. No entanto, os resultados a partir da biblioteca Landsat mantm o conjunto dos pixels com seu valores de DN sem qualquer contraste.

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Conforme citado anteriormente, os mtodos GS e PC utilizam todas as bandas existentes/empilhadas no arquivo da cena. Portanto, se o usurio necessitar da Banda 1 CCD, esse mtodos disponibilizaro tambm a Banda 1 devidamente processada. Maiores detalhes de cada mtodo pode ser obtido na prpria ajuda do ENVI ou em Smith (2007) este para o caso do Gram-Schmidt. Abaixo, seguem amostras de fuses GS a partir da biblioteca Landsat (figuras esquerda) e a partir da mdia das bandas CCD realadas/stretch (figuras direita). Neste ltimo caso a HRC tambm foi contrastada.

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Bibliografia Smith, J.O. Gram-Schmidt Orthogonalization in: Mathematics of discrete Forier transforms (DTF), http://ccrma-www.stanford.edu/~jos/mdft/Gram_Schmidt_Orthogonalization.html

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Tutorial desenvolvido por: Paulo Marcos Coutinho dos Santos Gelogo - Analista Ambiental do Ibama

Ministrio do Meio Ambiente Programa de Revitalizao da Bacia Hidrogrfica do Rio So Francisco www.mma.gov.br Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovveis Centro de Sensoriamento Remoto - CSR www.ibama.gov.br/csr

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