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Controle Motor
Controle Motor
e
Habilidade Motora
Conceitos
Controle Motor
vs.
Coordenao Motora
vs.
Habilidade Motora
Controle Motor
Como as habilidades motoras so controladas? Quem controla ? O que controlado durante a execuo do movimento/ao? Quais os processos/mecanismos envolvidos no ganho (aprendizagem) e na execuo de habilidades motoras?
Objetivos do Curso
Apresentar e discutir as teorias de comportamento motor sob uma perspectiva histrica Estimular a anlise crtica sob cada perspectiva terica, identificando aspectos positivos e negativos de cada teoria e sugerindo alternativas para os problemas levantados
Objetivos do Curso
Estimular o desenvolvimento de perspectiva prpria sobre o tema, com fundamentos lgicos, baseados nas teorias apresentadas Ilustrar a complexidade dos problemas envolvidos no estudo do Comportamento Motor
Controle Motor
Nveis de Anlise
(Kelso, 1982)
Controle Motor
Nveis de Anlise
(Kelso, 1982)
Nvel neurofisiolgico
Investigao das estruturas neurolgicas e como elas interagem funcionalmente para a emergncia do movimento coordenado
Controle Motor
Nveis de Anlise
(Kelso, 1982)
Controle Motor
Nveis de Anlise
A completa compreenso do controle motor s ocorrer com a integrao de informaes vindas das reas do comportamento motor (foco na ao executada), da cinesiologia (cinemtica e cintica), e da neurofisiologia (mecanismos neurais envolvidos no controle do movimento)
Kelso, 1982
Habilidades Motoras
Caractersticas
Orientao espacial
os msculos especficos para uma dada atividade devem ser ativados numa sequncia correta
Organizao temporal
esses msculos devem ser ativados no tempo correto (timming)
Habilidades Motoras
Caractersticas
Adaptao s variaes no contexto
Adaptao espao-temporal
Habilidades Motoras
Controle Motor
Perspectiva Histrica
Estmulo-resposta
Reflexo como unidade bsica do movimento para a construo do movimento coordenado (Sherrington, 1906)
Reflexos condicionados
(Pavlov, 1903)
Perspectiva Histrica
Modelo EstmuloResposta
Movimentos aprendidos atravs do condicionamento entre estmulo e resposta Cada resposta motora condicionada ao estmulo anterior
E
E1 E2 etc etc
R1
R2
R3
Perspectiva Histrica
Modelo EstmuloResposta
No considera detalhes sobre como o ato motor executado Aprendizagem e adaptao s demandas do contexto no so consideradas no modelo
Perspectiva Histrica
Open-Loop Control
Duas estruturas bsicas:
Comando Executor
No existe comparao, feedback, nem modificao ajuste do movimento em curso Ex. sinais de trfico, torneira
Perspectiva Histrica
Open-Loop Control
Origem ao conceito de Programas Motores
Caractersticas espaciais e temporais dos movimentos so definidas centralmente. Esses detalhes so armazenados sob a forma de programas motores para a gerao de movimentos futuros (Keele, 1968) Movimentos so pr-programados e utilizados de acordo com as demandas ambientais (Schmidt, 1975)
Engramas, esquemas, templates, hard wiring
Perspectiva Histrica
Modelos de Servomecanismo
Surgiram na dcada de 40, partir das reas da Engenharia e Ciberntica Analogia com computadores, sistemas de aquecimento, etc.
Servo
X0
Perspectiva Histrica
Feedback do movimento continuamente comparado com o estado desejado at que a diferena entre eles seja igual a zero
Closed Loop
Comparador central e receptores precisos integram aferncia e eferncia
(Adam, 1971)
Perspectiva Histrica
Processamento de Informao
Analogia entre homens e computadores A informao recebida processada e enviada aos msculos para a execuo do movimento (Craik, 1948; Welford, 1952)
Input Sensorial
Processamento Noise
Ouput Motor
Perspectiva Histrica
Processamento de Informao
Foco nos aspectos temporais do processamento de informao Reaction-time: intervalo temporal entre o estmulo e a resposta motora (Posner, 1978) RT aumenta com a complexidade da ao motora > tempo para programao
Processamento de Informao
Henry & Rogers, 1960:
Estmulo auditivo Resposta 1 = levantar um dedo do boto RT = 150 ms; movimento simples Resposta 2 = levantar o dedo e pegar a bola RT = 195 ms; movimento levemente complexo Resposta 3 = levantar dedo, bater bola, tocar boto e bater outra bola RT = 208 ms; movimento complexo
Concluso: aumento da complexidade aumenta o tempo de resposta devido ao aumento de demanda para programao
Perspectiva Histrica
Programas Motores
Evidncias ...
Taub & Berman, 1968: macacos deaferenciados
ainda andam, brincam, coam problemas com movimentos finos Concluso:
controle sensorial no necessrio para movimentos deve haver algum tipo de programa motor operando para produzir o movimento importncia do SNC situao similar para os casos de movimentos rpidos em indivduos normais, onde no h tempo para que ocorra feedback
Perspectiva Histrica
limitada oportunidade para correo de erros uma vez que o sistema opera basicamente via open loop
Perspectiva Histrica
Programao Motora - 1
Questes ...
Como um novo movimento produzido? Determinismo: necessrio programas motores para todas as habilidades Como lidar com as variaes do contexto: situaes completamente novas ou inesperadas ? No pode haver um nmero to grande de programas motores ... Seria necessrio uma enorme capacidade de armazenamento Como lidar com habilidades que foram necessrias pouqussimas vezes, provavelmente nunca executadas novamente, que no tm nenhuma relevncia para nossas vidas ?
Perspectiva Histrica
Programao Motora - 2
Perspectiva Histrica
Programao Motora -2
Programas Motores Gerais (Controles Mistos) Centros superiores (programa) ativam centros inferiores (executor) Feedback perifrico usado para modular o programa motor (Brooks, 1979; Keele, 1981) Geradores de padres centrais (GPC): grupos de neurnios espinhais que geram padres rtmicos de movimentos sem necessidade de aferncia (Grillner,1981; Selverston, 1980)
Perspectiva Histrica
determinadas
Programa motor = habilidades aprendidas
Perspectiva Histrica
Controles Mistos
Hiptese do Ponto de Equilbrio
Ajuste central de reflexos como base para os movimentos voluntrios Controle central responsvel por ajustar o limiar do reflexo de estiramento e/ou modificar as propriedades (rigidez) do msculo (Bizzi, 1980; Feldman, 1974; Hogan, 1983)
Simples e efetivo para descrever movimentos uniarticulares
Perturbaes so compensadas mesmo sem informao sensorial Limitado para explicar movimentos complexos e rpidos
Perspectiva Histrica
Programao Motora -2
Desafio Integrao entre organizao central e feedback
Forssberg et al, 1975 fenmeno do reflexo inverso
Leve presso no dorso da pata de um gato andando em uma esteira Fase de colocao da pata = extenso Fase de levantamento da pata = mais flexo Latncia = 30 - 50 ms ... (latncia de reflexo)
Dependendo da fase da marcha a resposta varia: mesmo estmulo = efeito oposto Funo do feedback: modificar o reflexo durante aes repetitivas
Perspectiva Histrica
Programas Motores
Devem especificar:
msculos a serem usados sequncia de ativao muscular intensidade de ativao timing de ativao muscular
Desafios para Teorias de Controle Motor Problemas levantados por Bernstein 1. Graus de Liberdade 2. Variabilidades do Contexto 3. Regresso Infinita
Graus de Liberdade
Como que tantos graus de liberdade podem ser controlados em cada unidade de tempo durante a execuo de um ato motor eficiente?
Estruturas Coordenativas
Estruturas coordenativas
Conexes funcionais entre vrios msculos que cruzam diferentes articulaes e que atuam como uma unidade funcional
(Turvey, 1977)
Concluso 1
Coordenao Motora
Processo pelo qual os graus de liberdade so reduzidos atravs de estruturas coordenativas (sinergias funcionais)
Aprendizagem Motora
Processo de se descobrir (aprender) como as inmeras variveis interagem para a execuo de habilidades motoras complexas como tocar piano, andar de bicicleta, etc.
Ganho de Habilidades
Restrio e liberao de graus de liberdade
Variabilidade do Contexto
Reao s teorias baseadas em controle central
Contexto muda com o movimento, demandas ambientais, etc Como o homnculo (programas centrais) lida com isso?
Fontes de Variabilidade
Anatmica
Movimentos com mesma cinemtica envolvem msculos diferentes
Posio articular
Fontes de Variabilidade
Mecnica
Relao entre grau de ativao muscular e movimento executado no fixa
Dependendo do contexto (velocidade do movimento), uma determinada ativao muscular pode parar, desacelerar ou mesmo inverter a direo do movimento (ex: deltide-fibras mdias com e sem resistncia)
Fontes de Variabilidade
Mecnica
Impossvel ter um programa motor para todos os estados musculares uma vez que as conseqncias do comando so alteradas pelo contexto
Fontes de Variabilidade
Fisiolgica
os motoneurnios sofrem influncia de um grande nmero de locais na medula espinhal (interneurnios) o estado de excitao medular vai influenciar diretamente a ativao do motoneurnio medula no subserviente dos centros superiores. Ambos cooperam na soluo dos problemas do controle motor
Regresso Infinita
Quem comanda o comandante?
Quem d instrues e orienta o programador ? Seguindo a lgica de programas motores sempre haver necessidade de um centro executor para acessar os programas motores
Concluso 2
Movimentos no so completamente determinados por processos efetores (no so endereados especificamente para as partes)
Concluso 2 (cont.)
Segredo do Controle Motor
Combater fenmenos reativos sem gastar foras suprfluas Fenmenos reativos devem ser utilizados para complementar a ao de foras musculares
Bernstein, 1967
Depois de Bernstein...
Abordagem dos Sistemas Dinmicos
Fsica Biolgica e Ecolgica (Kugler & Turvey) Padres Dinmicos e Sinergtica (Kelso & Haken)
Abordagem Ecolgica Percepo-Ao (J.J. Gibson) Seleo de Grupos Neuronais (G. Edelman)
Histrico
Resposta aos velhos problemas - apontados por Bernstein Psicologia Ecolgica
Fluxo de Informao Interao Organismo-Ambiente
Fsica Biolgica
Termodinmica Sinergtica
Matemtica
Modelos matemticos para sistemas dinmicos
Histrico
Michael Turvey
Scott Kelso
Peter Kugler
Sistemas Dinmicos
Conceito
comportamento do sistema (x)
Time Series
tempo
Princpios
Complexidade
Sistemas compostos por inmeras partes
No-linearidade
Soma das partes diferente do todo
Auto-organizao
Organizao se d de forma autnoma, atravs das interaes entre as partes (2a. Lei -Termodinmica)
Complexidade
soluo e no problema para o controle motor determinante para emergncia de ordem no sistema controlada por fatores restritivos: constraints
Complexidade e No Linearidade
Seleo de Unidades Nveis de Anlise
Neurofisiologia (Biologia): o comportamento do Sistema (todo) seria compreendido atravs da compreenso de suas partes
S possvel se houver relao simples, direta, linear entre as unidades do Sistema Unidades de Sistemas Biolgicos so, elas prprias complexas, possibilitando que fenmenos complexos ocorram em qualquer nvel de anlise Em cada nvel de anlise surgem novas caractersticas, anatmicas e fisiolgicas, que impedem a previso do comportamento do Sistema (nvel macro) com base no comportamento das partes (nvel micro)
O todo diferente da soma de suas partes
Estruturas Coordenativas
Definio
Grupo de msculos que cruzam diferentes articulaes e que atuam em conjunto para o desenvolvimento de determinada ao
Msculos no so controlados individualmente, mas funcionalmente ligados uns aos outros Reduz o nmero de graus de liberdade a serem individualmente controlados: reduz complexidade
Estruturas Coordenativas
Estruturas Coordenativas organizam partes do corpo, temporariamente, em ferramentas especiais que se movimentam da forma exata para cumprir a tarefa Como so organizadas???
Reduzindo Complexidade
Estruturas Coordenativas
Special purpose devices
Organizao temporria do nosso corpo em instrumentos-ferramentas adequadas para cumprir as tarefas-objetivos
Ex: andadores, corredores, danarinos, alcanadores, escritores, saltadores, etc
Dinmica da Coordenao
Recursos Dinmicos (ex.: fora muscular, massa, comprimento de membros, rigidez) do sistema neuro- msculo-esqueltico so selecionados
... E combinados para construir uma dinmica apropriada (estruturas coordenativas e special purpose devices) para a execuo da tarefa em questo
Ex: dinmica pendular para demanbulo Ex: dinmica de pogo-stick para correr e saltar
FONTES
Passiva (tec. conectivo) Ativa (contrao muscular) Estrutura corporal (anatmica) Passiva (tec. conectivo) Ativa (cont. muscular) Contrao muscular Informao sensorial
Fora (Escapement)
Massa e Inrcia
Estruturas Coordenativas
Ex: Atirador de elite
Oscilaes do punho so compensadas por oscilaes iguais e opostas do ombro, permitindo que o alvo seja atingido (Auto-organizao)
Reduzindo Complexidade
Constraints
Caractersticas de subsistemas que interagem para a emergncia do movimento coordenado Dependendo da demanda do contexto e das caractersticas do indivduo, sinergias ou estruturas coordenativas so temporariamente, funcionalmente, formadas
Estruturas Coordenativas
Novos padres no so dependentes ou ajustados necessariamente partir de padres anteriores (auto-organizao)
Padres motores emergem da interao dinmica / contnua entre subsistemas (estruturas coordenativas funcionais) No requerem programas pr-estabelecidos
Estados Atratores
Padres qualitativos, macroscpicos, que emergem da interao de fatores que se organizam microscopicamente Quando existe mudana de determinado parmetro a que o sistema sensvel, ocorre uma transio, ou seja, uma mudana qualitativa na organizao do sistema
Ex. fase relativa entre membros superiores e inferiores durante a marcha humana nas velocidades lenta e confortvel
Estados Atratores
estados em que o sistema tende a se organizar
estabilidade
Posio de Equilbrio
Parmetro de Ordem
Estabilidade
Ponta-ps alternados
Correlao entre ngulos do MI
quadril joelho graus tornozelo
segundos
Estabilidade
Ponta-ps alternados
Coordenao no tornozelo
Termo
Prematuros
Teoria dos Sistemas Dinmicos Como os Sistemas se Organizam (a nvel de subsistemas) e geram Padres Estveis?
Sinergtica
rea da Fsica que estuda organizao de sistemas complexos em situaes de no-equilbrio
Termodinmica
Sistemas biolgicos so sistemas abertos, ou seja, trocam continuamente energia e matria com o ambiente Sistemas abertos evolvem para estados de maior organizao non-Entropia O fluxo de energia no sistema possui papel estabilizador Para que um padro persista, a energia dissipada deve ser continuamente reposta Ciclo de Energia Dissipao permite periodicidade estvel
o sistema
Marcha
O que determina a semelhana do padro de marcha entre humanos?
Por que esse padro tende a se estabilizar ?
Marcha
Padro que emerge da interao de:
fatores anatmicos e neurais filognese desenvolvimento dos subsistemas ontognese motivao por eficincia no ambiente caractersticas do ambiente (superfcie de suporte, gravidade, apoio externo) modelo e facilitao dos pais e/ou cuidadores
Histrico
J.J. Gibson
Princpios
organismo AO
ambiente
Princpios
A percepo um processo ativo de busca de informao
A informao est disponvel no ambiente estruturado (luz refletida e ocluda em superfcies) A informao obtida ativamente oposio idia de que respondemos passivamente a estmulos
J.J. Gibson, 1966
ambiente
affordance
J.J. Gibson, 1966
Informaes/Explorao
Percepo de Affordances
Modulao da Ao
Eleanor Gibson
Teoria da Percepo-Ao
Explorao
Evidncias
Gibson, 1961 profundidade (visual cliff) Rovee-Collier, 1969 visual e proprioceptiva Bruner, 1973 foco visual Hofsten, 1979 velocidade do objeto Warren, 1984 escala corpo-ambiente Newell, 1989 escala corpo-ambiente Chen, 2002 visual e auditiva
Implicaes
Avaliao
Identificar os padres motores ao longo do desenvolvimento (ex.: marcos motores) Identificar quando esses padres emergem variabilidade Identificar estabilidade nos padres
Implicaes
Avaliao
Identificar os fatores que interagem para a emergncia desses padres Identificar os parmetros que induzem a mudanas nos padres motores
Implicaes
Avaliao
Permitir e avaliar atividades exploratrias Identificar a capacidade de percepo de estmulos ambientais em cada fase do desenvolvimento infantil Identificar quais estmulos so relevantes para a emergncia e estabilidade da ao
Implicaes
Interveno
focada na ao (importncia do objeto) ambiente fator relevante e deve ser manipulado pelo fisioterapeuta, alm das propriedades intrnsecas do organismo
Implicaes
Interveno
sequncia de marcos motores deve ser respeitada? Ex.: engatinhar
Implicaes
Interveno
normalidade deve ser o desfecho clnico almejado ?